DE10225332B4 - Storage buffer and method for storing piece goods for an automated general cargo warehouse - Google Patents
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Abstract
Einlagerungspuffer
(1) zum Puffern von in ein automatisiertes Stückgutlager (2) einzulagernden,
im wesentlichen quaderförmigen
Stückgütern unterschiedlicher
Abmessungen vor ihrer Einlagerung in das Stückgutlager,
mit mehreren
bewegbaren, miteinander gekoppelten, im wesentlichen gleichartigen
Lagerflächen
(10), die derart mit einem Antrieb gekoppelt sind, daß sie zwischen
mehreren Stationen umlaufen,
wobei die Stationen umfassen:
wenigstens
eine Beschickungsstation (17), an der eine der Lagerflächen, wenn
sie dort positioniert ist, mit mehreren Stückgütern (18) ungeordnet belegt
wird, und
wenigstens eine Umlagerstation (20), an der mit einer Greifvorrichtung
(23, 24) Stückgüter (22)
von einer der Lagerflächen
(10), wenn sie dort positioniert ist, entnommen und in Abhängigkeit
von zuvor erfaßten
Abmessungen der Stückgüter in einer
vorgegebenen Orientierung auf diese Lagerfläche (10) und/oder eine andere
Lagerfläche
(10) aufgelegt werden, so daß eine
oder mehrere geordnet belegte Lagerflächen (10) gebildet werden,
wobei die Positionen, an denen die Stückgüter auf der oder den geordnet belegten
Lagerfläche(n)
aufgelegt...Storage buffer (1) for buffering in an automated general cargo storage (2) to be stored, essentially rectangular shaped piece goods of different dimensions before they are stored in the general cargo warehouse,
with a plurality of movable, mutually coupled, substantially similar bearing surfaces (10) which are coupled to a drive such that they circulate between a plurality of stations,
the stations include:
at least one loading station (17) on which one of the bearing surfaces, when positioned there, is randomly occupied by a plurality of piece goods (18), and
at least one repositioning station (20) on which with a gripping device (23, 24) piece goods (22) of one of the bearing surfaces (10), when positioned there, taken and depending on previously detected dimensions of the cargo in a predetermined orientation this bearing surface (10) and / or another bearing surface (10) are placed so that one or more ordered occupied bearing surfaces (10) are formed, wherein the positions at which the piece goods on the orally ordered bearing surface (s) placed ...
Description
Die Erfindung betrifft einen Einlagerungspuffer für ein automatisiertes Stückgutlager für im wesentlichen quaderförmige Stückgüter unterschiedlicher Abmessungen sowie ein Verfahren zum Einlagern solcher Stückgüter in ein automatisiertes Stückgutlager.The The invention relates to a storage buffer for an automated general cargo warehouse for im essential cuboid General cargo different Dimensions and a method for storing such cargo in a automated general cargo warehouse.
Automatisierte
Stückgutlager
für im
wesentlichen quaderförmige
Stückgüter unterschiedlicher Abmessungen
werden beispielsweise in Apotheken zum Aufbewahren von Arzneimittelpackungen
verwendet. Ein derartiges Stückgutlager
ist beispielsweise in der Patentschrift
Zur Beschickung mit einzulagernden Arzneimittelpackungen weist das in der oben genannten Patentschrift beschriebene Regallager ein umlaufendes, waagerecht angeordnetes Förderband auf, das zwischen zwei Regalböden innerhalb eines der Regale angeordnet ist und an einer Seitenwand des Regals aus dem Inneren des Regals austritt, wobei der über die Seitenwand des Regals vorstehende Abschnitt des Förderbands eine Aufgabestation bildet. In der Aufgabestation werden die angelieferten Arzneimittelpackungen von einem Bediener in einer vorgegebenen Orientierung auf das Förderband aufgelegt. Daraufhin wird die auf das Förderband aufgelegte Arzneimittelpackung mit Hilfe eines Vorschubs des Förderbands in das Innere des Regals transportiert. Dort kann die Arzneimittelpackung von dem Bediengerät von dem Förderband entnommen und in eine freie Regalposition eingelagert werden. Das zwischen zwei Regalböden in einem Regal verlaufende waagerechte Förderband bildet einen Einlagerungspuffer. An der Aufgabestation können solange neu angelieferte Arzneimittelpackungen in der vorgegebenen Orientierung auf das Förderband aufgelegt und in das Regalinnere transportiert werden, bis das gesamte Förderband belegt ist. Die Aufnahmekapazität dieses Einlagerungspuffers wird von der Länge des Förderbands und somit von der Länge des Regals, in dem das Förderband angeordnet ist, vorgegeben.to Infeed with drug packages to be stored has the in The shelf storage described above, a circulating, horizontal conveyor belt on that between two shelves is located inside one of the shelves and on a side wall the shelf emerges from the inside of the shelf, the over the Sidewall of the shelf projecting section of the conveyor forms a task station. In the loading station, the delivered drug packages by an operator in a predetermined orientation on the conveyor belt hung up. Thereupon the medicament pack placed on the conveyor belt becomes with the help of a feed of the conveyor belt transported to the inside of the shelf. There can be the drug package from the HMI device from the conveyor belt removed and stored in a free shelf position. The between two shelves in a shelf extending horizontal conveyor belt forms a storage buffer. At the loading station can as long as newly delivered drug packages in the specified Orientation on the conveyor belt be placed on the shelf and transported to the interior of the shelf until the entire conveyor belt is occupied. The recording capacity This storage buffer is determined by the length of the conveyor belt and thus by the Length of the Shelves in which the conveyor belt is arranged, given.
Bei der aus der genannten Patentschrift bekannten Lageranordnung werden die einzulagernden Arzneimittelpackungen vor dem Auflegen auf das Förderband an der Aufgabestation vom Bediener manuell identifiziert, wobei ein auf der Arzneimittelpackung befindlicher Strichcode erfaßt wird, indem manuell ein Strichcodeleser auf den Strichcode gerichtet wird. Die so identifizierte Arzneimittelpackung wird in einer vorgegebenen Orientierung auf das Förderband aufgelegt und durchläuft anschließend über dem Förderband angeordnete Vermessungsstation, an der die Abmessungen der Arzneimittelpackung erfaßt und in Zuordnung zu dem Identifikator des Strichcodes gespeichert werden.at be known from the aforementioned patent bearing arrangement the drug packages to be stored before being placed on the conveyor belt manually identified at the loading station by the operator, wherein a bar code located on the drug package is detected, by manually pointing a barcode reader to the barcode. The thus identified drug package is in a given Orientation on the conveyor belt put on and go through then over the conveyor belt arranged surveying station, at the dimensions of the drug package detected and stored in association with the identifier of the bar code become.
Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist es, daß die einzelnen Arzneimittelpackungen vorab manuell identifiziert und dann in vorgegebener Orientierung auf das Förderband einzeln aufgelegt werden müssen.adversely in this known arrangement it is that the individual drug packages manually identified in advance and then in the specified orientation on the conveyor belt must be hung up individually.
Aus
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Einlagerungspuffer zu schaffen, bei dem der Arbeitsaufwand beim Einlagern von Arzneimittelpackungen verringert werden kann.task The invention therefore is to provide a storage buffer, which reduces the labor involved in storing drug packages can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Einlagerungspuffer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Einlagern mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 gelöst.These The object is achieved by a Storage buffer with the features of claim 1 or by a method for storage with the features of the claim 17 solved.
Der erfindungsgemäße Einlagerungspuffer für ein automatisiertes Stückgutlager für im wesentlichen quaderförmige Stückgüter unterschiedlicher Abmessungen weist mehrere bewegbare, miteinander gekoppelte, im wesentlichen gleichartige Lagerflächen auf, die derart mit einem Antrieb gekoppelt sind, daß sie zwischen mehreren Stationen umlaufen können. Die Stationen umfassen wenigstens eine Beschickungsstation und wenigstens eine Umlagerstation. An der Beschickungsstation kann eine dort positionierte Lagerfläche mit mehreren Stückgütern ungeordnet belegt werden. An der Umlagerstation können mit einer Umlagervorrichtung Stückgüter von einer dort positionierten Lagerfläche entnommen und in einer vorgegebenen Orientierung auf diese Lagerfläche und/oder eine andere Lagerfläche aufgelegt werden, so daß eine oder mehrere geordnet belegte Lagerflächen gebildet werden, wobei die Positionen der aufgelegten Stückgüter in Zuordnung zu der bzw. den geordnet belegten Lagerfläche(n) erfaßt und in einer Steuereinrichtung gespeichert werden. Dieser Einlagerungspuffer gestattet ein ungeordnetes Beschicken mit einzulagernden Stückgütern (z.B. Arzneimittelpackungen). Gleichzeitig stellt der Einlagerungspuffer ein zusätzliches Teillager des Stückgut-Regallagers dar. D.h., auf die geordnet auf den Lagerflächen abgelegten Stückgüter kann ebenso für eine Arzneimittelausgabe zugegriffen werden, wie auf die Stückgüter in dem zugehörigen Regallager. Dies gestattet eine schnellere Verfügbarkeit der neu angelieferten Arzneimittelpackungen. Das Vorsehen der Umlagerstation ermöglicht eine für das Bedienpersonal vereinfachte Einlagerung. An der Umlagerstation werden die zunächst ungeordnet eingelagerten Stückgüter derart umgelagert, daß sie in einer vorgegebenen Orientierung auf den Lagerflächen und an einer vorgegebenen Position gelagert werden. Die an der Umlagerstation von der ungeordnet belegten Lagerfläche entnommenen Stückgüter können entweder in der vorgegebenen Orientierung auf dieselbe Lagerfläche zurückgelegt werden oder es kann sich als vorteilhaft erweisen, die Stückgüter auf eine andere, zuvor leere Lagerfläche aufzulegen. Sofern die ungeordnet belegte Lagerfläche relativ dicht belegt ist, kann es sich als vorteilhaft erweisen, daß die von dieser ungeordnet belegten Lagerfläche entnommenen Stückgüter zum Teil auf dieselbe Lagerfläche zurückgelegt und zu einem anderen Teil auf eine andere Lagerfläche aufgelegt werden oder daß alternativ die entnommenen Stückgüter auf mehrere andere Lagerflächen verteilt werden.Of the Storage buffers according to the invention for an automated storage goods storage for im essential cuboid Piece goods of different dimensions has several movable, coupled together, essentially similar storage areas on, which are coupled to a drive so that they are between can circulate several stations. The stations comprise at least one loading station and at least a transfer station. At the loading station can be positioned there storage area disordered with several piece goods be occupied. At the Umlagerstation can with a Umlagervorrichtung General cargo of one there positioned storage area taken and in a predetermined orientation on this storage area and / or another storage area be hung up so that a or a plurality of ordered storage areas are formed, wherein the positions of the loaded general cargo in association with the ordered storage area (s) detected and stored in a controller. This storage buffer allows unordered loading with einzulagernden piece goods (e.g. Drug packs). At the same time, the in-memory buffer an additional Partial warehouse of the general cargo shelf warehouse That is, on the ordered stored on the storage areas cargo can as well for one Drug issue are accessed, as on the piece goods in the associated Bay warehouse. This allows for faster availability of the newly delivered Drug packages. The provision of the transfer station allows a for the Operating personnel simplified storage. At the transfer station will be the first disorderly stored piece goods in such a way rearranged that they in a given orientation on the bearing surfaces and be stored at a predetermined position. The at the transfer station Goods taken from the unordered occupied storage area can either returned to the same storage area in the specified orientation or it may prove advantageous to have the piece goods on one other, previously empty storage area hang up. If the unordered occupied storage area relatively is densely occupied, it may prove advantageous that the of this unscheduled occupied storage area taken piece goods for Part on the same storage area traveled and placed on another storage area to another part or alternatively the taken piece goods on several other storage areas be distributed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Stationen des Einlagerungspuffers wenigstens eine (vorzugsweise mehrere) Entnahmestation, an der die Stückgüter einer dort positionierten geordnet belegten Lagerfläche mit Hilfe eines Bediengeräts des Stückgutlagers entnommen und in das Stückgutlager eingelagert werden können. Die separate(n) Entnahmestation(en) hat/haben den Vorteil, daß sie an einer für das Bediengerät gut erreichbaren Stelle des Umlaufpfades der Lagerflächen positioniert sein kaan/können.at a preferred embodiment the stations of the storage buffer comprise at least one (preferably several) removal station, at which the piece goods of a positioned there arranged occupied storage area with the help of an HMI device of the general cargo warehouse removed and into the general cargo warehouse can be stored. The separate removal station (s) has / have the advantage of being on one for the operating device easily accessible position of the circulation path of the storage areas positioned be kaan / can.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Einlagerungspuffers sind die Lagerflächen in der Art eines Paternosters miteinander gekoppelt, wobei sich die Lagerflächen bei ihrem Umlauf vorzugsweise an der Vorderseite des Paternosters in eine Richtung und an der Rückseite des Paternosters in die entgegengesetzte Richtung bewegen. Die Verwendung eines Paternosters aus Lagerflächen als Einlagerungspuffer gestattet eine hohe Aufnahmekapazität bei geringer horizontaler Bautiefe. Vorzugsweise wird die Beschickungsstation an der Vorderseite und die wenigstens eine Entnahmestation an der Rückseite des Paternosters angeordnet. Beispielsweise befindet sich an der Vorderseite des Paternosters eine Verkleidung, in der ein Fenster freigegeben wird, durch das die einzulagernden Stückgüter auf eine hinter dem Fenster positionierte Lagerfläche geschoben werden können. Die Rückseite des Paternosters ist dann vorzugsweise unmittelbar vor dem Regallager im Zugriffsbereich des Regalbediengeräts angeordnet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bewegen sich die Lagerflächen an der Vorderseite nach oben und an der Rückseite nach unten. Die wenigstens eine Umlagerstation ist dann vorzugsweise an dem oberen Umlenkbereich des Paternosters angeordnet. Diese zuletzt genannten bevorzugten Ausführungsformen gestatten eine geringer Bautiefe, d.h. eine relativ geringe Flächenausdehnung des Einlagerungspuffers in der horizontalen Ebene. Ein derartiger Einlagerungspuffer kann die gesamte Bauhöhe des Regallagers ausnutzen, so daß sich eine relativ hohe Lagerkapazität in dem Einlagerungspuffer ergibt. Der Paternoster kann darüber hinaus nicht nur eine Schleife mit einem aufsteigendem Zweig und einem sich nach unten bewegenden Zweig aufweisen, sondern auch zwei Schleifen mit zwei Strecken, in denen sich die Lagerflächen nach oben bewegen, und zwei Strecken, in denen sich die Lagerflächen nach unten bewegen. Die Beschickungsstation kann so an der Vorderseite angeordnet werden, daß sich eine ergonomische Position (Höhe) der Beschickungsöffnung ergibt.at an advantageous embodiment of the storage buffer according to the invention are the storage areas in the manner of a paternoster coupled with each other the storage areas in its circulation, preferably at the front of the paternoster in one direction and at the back move the paternoster in the opposite direction. The usage a paternoster from storage areas as a storage buffer allows a high capacity at low horizontal depth. Preferably, the loading station is on the front and the at least one removal station on the back arranged the paternoster. For example, is located at the Front of the paternoster a panel in which a window is released by the einzugagernden piece goods on a positioned behind the window storage area can be pushed. The backside the paternoster is then preferably immediately in front of the shelf storage arranged in the access area of the storage and retrieval unit. In a preferred embodiment the storage areas are moving at the front up and at the back down. The least a transfer station is then preferably at the upper deflection region arranged the paternoster. This latter preferred embodiments allow a small depth, i. a relatively small surface area of the in-buffer in the horizontal plane. Such a Storage buffer can exploit the entire height of the rack storage, so that a relatively high storage capacity in the storage buffer. The paternoster can go beyond that not just a loop with an ascending branch and a have downwardly moving branch, but also two loops with two stretches, in which the storage areas move upwards, and two routes in which the storage areas move downwards. The Feeding station can be arranged at the front, that yourself an ergonomic position (height) the loading opening results.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der Umlagerstation eine Sensoranordnung vorgesehen, mit deren Hilfe die Belegung der Lagerflächen und die Abmessungen der Grundflächen, auf denen die Stückgüter auf der Lagerfläche aufliegen, erfaßt und der Steuereinrichtung zugeführt werden können. Vorzugsweise weisen die Lagerflächen Böden auf, die eine optische Erfassung der Belegung der Lagerflächen durch eine unterhalb der Position der Lagerfläche an der Umlagerstation angeordnete optische Sensoranordnung gestatten. Die Lagerflächen weisen beispielsweise durchsich tige oder durchscheinende Glas- oder Kunststoffböden auf. Vorzugsweise wird eine Lichtquelle über den Glasböden angeordnet, um die Bilderfassung für die Sensoranordnung zu vereinfachen.In an advantageous embodiment of the invention, a sensor arrangement is provided at the transfer station, with the aid of which the occupancy of the bearing surfaces and the dimensions of the base surfaces on which the piece goods rest on the bearing surface, detected and fed to the control device. Preferably, the Lagerflä chen floors that allow optical detection of the occupancy of the bearing surfaces by an arranged below the position of the bearing surface at the transfer station optical sensor arrangement. The storage areas have, for example, transparent or translucent glass or plastic floors. Preferably, a light source is placed over the glass shelves to facilitate image capture for the sensor array.
An der Umlagerstation befindet sich bei einer bevorzugten Ausführungsform eine mit der Steuereinrichtung und einer Meßeinrichtung zur Erfassung der Höhenabmessungen der Stückgüter verbundene Greifvorrichtung. Die Greifvorrichtung entnimmt die Stückgüter von der Lagerfläche in Abhängigkeit von der erfaßten Belegung der Lagerflächen und den Abmessungen der Grundflächen der Stückgüter sowie in Abhängigkeit von den erfaßten Höhenabmessungen. Diese bevorzugte Weiterbildung hat den Vorteil, daß die Vermessungsstation in den Einlagerungspuffer integriert wird. Die Greifvorrichtung zum Entnehmen und Wieder-Auflegen der Stückgüter ist vorzugsweise ein separates Bediengerät neben dem Bediengerät des Regallagers. Somit wird die Funktion des vorhandenen Bediengeräts des Regallagers nicht durch die Vorgänge an der Umlagerstation (Anheben, Vermessen, Ablegen) beeinträchtigt. Beispielsweise verwendet die Steuereinrichtung der Greifvorrichtung die ihr von der Sensoranordnung übermittelten Grundflächendimensionen, um Greif-Backen einer Greifvorrichtung auf das zu ergreifende Stückgut einzustellen. Beim Ergreifen kann gleichzeitig die Höhe des Stückguts über der Grundfläche bestimmt werden, beispielsweise durch Wegmeß- oder Abstandssensoren. Vorzugsweise fährt die Greifeinrichtung zunächst auf eine Maximalhöhe, wird dann über dem zu greifenden Stückgut positioniert und zu dem Stückgut ausgerichtet und dann langsam auf das Stückgut abgesenkt, bis dieses sicher ergreift werden kann. Dabei kann die Höhe des im wesentlichen quaderförmigen Stückguts bestimmt werden.At the transfer station is in a preferred embodiment one with the control device and a measuring device for detecting the height dimensions the piece goods connected gripping device. The gripping device takes the piece goods from the storage area in dependence from the captured Occupancy of the storage areas and the dimensions of the bases the piece goods as well as in dependence from the gathered Height dimensions. This preferred development has the advantage that the surveying station is integrated into the storage buffer. The gripping device for removing and reloading the piece goods is preferably a separate control unit next to the HMI device of the shelf warehouse. Thus, the function of the existing HMI device of the shelf storage is not through the processes at the transfer station (lifting, measuring, depositing). For example, the controller uses the gripping device who sent her from the sensor array Floor space dimensions to set gripping jaws of a gripping device on the piece goods to be taken. When grasping, the height of the piece goods over the base area can be determined at the same time be, for example by Wegmeß- or distance sensors. Preferably she drives Gripping device first to a maximum height, will then over the piece goods to be gripped positioned and to the cargo aligned and then slowly lowered onto the cargo until this can be safely taken. In this case, the height of the substantially cuboid-shaped piece goods can be determined.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Einlagerungspuffers ist an der Umlagerstation eine Einrichtung zum Identifizieren der Stückgüter vorgesehen. Dabei handelt es sich beispielsweise um eine Kamerasystem mit einer Bilderkennungssoftware. Bei dieser Ausführungsform vereinigt der Einlagerungspuffer neben der Pufferfunktion die Funktion eines Teillagers des Regallagers und die Funktionen des Identifizierens und Vermessens der einzulagernden Stückgüter.at an advantageous embodiment of the storage buffer according to the invention is at the transfer station a means for identifying the Piece goods provided. This is, for example, a camera system with a Image recognition software. In this embodiment, the storage buffer unites In addition to the buffer function, the function of a partial store of the shelf storage and the functions of identifying and measuring the one to be stored Cargo.
Vorzugsweise weist die Einrichtung zum Identifizieren eine Abtasteinrichtung zum Abtasten eines auf den Stückgütern angebrachten Strichcodes auf. Die Stückgüter werden vorzugsweise einzeln von der (ungeordnet belegten) Lagerfläche in den Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung zum Abtasten des Strichcodes gebracht und anschließend wieder auf derselben oder einer anderen Lagerfläche geordnet abgelegt. Um den Strichcode sicher zu erfassen, dreht die Einrichtung zum Greifen die Stückgüter im Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung solange, bis der Strichcode erfaßt ist. Alternativ wird die Abtasteinrichtung um das jeweils von der Greifeinrichtung in den Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung gebrachte Stückgut herumbewegt.Preferably the means for identifying comprises a scanner for scanning a mounted on the cargo Barcodes on. The piece goods become preferably individually from the (unordered occupied) storage area in the Detection range of the scanner for scanning the bar code brought and then filed again on the same or another storage area. To the Barcode safely captures the device's reach the piece goods in the coverage area the scanner until the bar code is detected. Alternatively, the scanning device is in each case by the gripping device moved around the detection range of the scanner brought piece goods.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einlagern von im wesentlichen quaderförmigen Stückgütern unterschiedlicher Abmessungen in ein automatisiertes Stückgutlager werden zunächst mehrere Stückgüter in einen Einlagerungspuffer eingelagert. Der Einlagerungspuffer weist mehrere bewegbare, miteinander gekoppelte, im wesentlichen gleichartige Lagerflächen auf, die derart mit einem Antrieb gekoppelt sind, daß sie zwischen mehreren Stationen umlaufen können. Zum Einlagern wird zunächst eine Lagerfläche an einer Beschickungsstation positioniert. Die Lagerfläche wird mit mehreren Stückgütern ungeordnet belegt. Dann wird die Lagerfläche zu einer Umlagerstation bewegt. An der Umlagerstation werden Stückgüter von der Lagerfläche entnommen und in einer vorgegebenen Orientierung auf diese Lagerfläche und/oder eine andere Lagerfläche aufgelegt, so daß eine oder mehrere geordnet belegte Lagerflächen gebildet werden, wobei die Positionen der aufgelegten Stückgüter in Zuordnung zu der bzw. den geordnet belegten Lagerfläche(n) erfaßt und in einer Steuereinrichtung gespeichert werden. Anschließend werden die Stückgüter mit Hilfe eines mit der Steuereinrichtung gekoppelten Bediengeräts von der geordnet belegten Lagerfläche entnommen und in das Stückgutlager eingelagert. Das Entnehmen und Einlagern in das Stückgutlager wird vorzugsweise zwischen zwei Beschickungsvorgängen ausgeführt.at the method according to the invention for storing substantially rectangular shaped piece goods of different dimensions into an automated general cargo warehouse be first several Piece goods in one Put into storage buffer. The storage buffer has several movable, coupled, substantially similar storage areas on, which are coupled to a drive so that they are between can circulate several stations. For storage is first a storage area positioned at a loading station. The storage area is disordered with several piece goods busy. Then the storage area moved to a transfer station. At the transfer station, general cargo of removed from the storage area and in a predetermined orientation on this storage area and / or another storage area so that a or a plurality of ordered storage areas are formed, wherein the positions of the loaded general cargo in association with or the orderly occupied storage area (s) recorded and stored in a control device. Then be the piece goods with Help a coupled to the controller HMI device of the ordered storage area removed and into the general cargo warehouse stored. The removal and storage in the general cargo warehouse is preferably carried out between two loading operations.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung werden die Stückgüter an der Umlagerstation identifiziert. Vorzugsweise werden die Stückgüter nach dem Entnehmen von der Lagerfläche und vor dem geordneten Auflegen identifiziert. Beispielsweise wird zum Identifizieren ein auf den Stückgütern angebrachter Strichcode gelesen. Die Stückgüter werden vorzugsweise einzeln von der Lagerfläche entnommen, in den Erfassungsbereich einer Strichcode-Abtasteinrichtung gebracht und anschließend auf eine Lagerfläche geordnet abgelegt.at In a preferred development, the piece goods are identified at the transfer station. Preferably the piece goods become after removing it from the storage area and identified prior to the orderly hanging up. For example for identifying a bar code attached to the piece goods read. The piece goods become preferably taken individually from the storage area, in the detection area a bar code scanner brought and then on a storage area filed orderly.
Vorzugsweise wird eine geordnete belegte Lagerfläche nacheinander schrittweise zu mehreren Entnahmestationen bewegt, wobei Stückgüter an den Entnahmestationen entnommen werden, während gleichzeitig andere Lagerflächen nacheinander an der Beschickungsstation und der Umlagerstation positioniert werden. Eine Lagerfläche wird vorzugsweise dann von der Beschickungsstation wegbewegt, wenn von einer Sensoreinrichtung erfaßt wird, daß die Lagerfläche einen vorgegebenen Grad der Belegung erreicht hat (d.h. voll ist).Preferably, an ordered occupied storage area is successively moved in succession to a plurality of removal stations, wherein piece goods are removed at the removal stations, while simultaneously positioning other storage areas successively at the loading station and the transfer station. A storage area is preferred then moved away from the loading station when it is detected by a sensor device that the storage area has reached a predetermined degree of occupancy (ie is full).
Vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous and preferred embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:in the Next, the invention will be described with reference to the drawings preferred embodiments described in more detail. In the drawings show:
Neben
dem bekannten Regallager
Am
oberen Umlenkbereich des Paternosters befindet sich eine Umlagerstation
Nach
dem Erfassen der Abmessungen und dem Identifizieren eines Stückguts
Wenn
ein bestimmtes Stückgut
aus dem Regallager
Bei
der Belegung der Lagerflächen
Bei
der Paternosteranordnung gemäß
Anstelle eines Paternosters mit einer Beschickungsstation, einer Umlagerstation und mehreren Entnahmestationen können auch zwei oder mehr parallel angeordnete Paternoster verwendet werden, die jeweils eine Beschickungsstation und mehrere Entnahmestatio nen, aber eine gemeinsame Umlagerstation aufweisen. Bei dieser Anordnung können beispielsweise die Stückgüter (Arzneimittelpackungen) an der Umlagerstation von einem Paternoster zu dem daneben angeordneten anderen umgelagert werden. Bei wiederum einer anderen Ausführungsform kann anstelle eines in der vertikalen Ebene umlaufenden Paternosters eine in einer horizontalen Ebene oder eine gekrümmten Ebene umlaufende Anordnung mit mehreren Lagerflächen verwendet werden. Die Schleifen der Paternoster-Anordnung können auch so geführt sein, daß sich die Lagerflächen an einer Vorderseite mit Beschickungsstation und an einer Rückseite mit mehreren Entnahmestationen in derselben Raumrichtung bewegen. Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform können Beschickungs- und Entnahmestation sich an derselben Position des Umlaufpfades befinden, wobei beispielsweise der Umlaufpfad in einer quer zur Beschickungs- und Entnahmerichtung orientierten Ebene liegt.Instead of a paternoster with a loading station, a transfer station and several removal stations and two or more parallel arranged paternoster can be used, which each have a loading station and several Entnahmestatio nen, but a common transfer station. With this arrangement, for example, the piece goods (medicament packs) can be relocated at the transfer station from one paternoster to the other arranged next to it. In yet another embodiment, instead of a paternoster circulating in the vertical plane, one may be in a horizontal one Plane or a curved plane circumferential arrangement can be used with multiple storage areas. The loops of the paternoster arrangement can also be guided so that the bearing surfaces move on a front side with loading station and on a rear side with a plurality of removal stations in the same direction in space. In a further alternative embodiment, the loading and unloading stations may be located at the same position of the circulation path, wherein, for example, the circulation path is in a plane oriented transversely to the loading and unloading direction.
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH, 53539 KELBE, DE |
|
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Inventor name: WAGNER, RUDOLF M.,DIPL.-ING., 53539 KELBERG, DE Inventor name: WILLEMS, MARKUS, 53539 KELBERG, DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120103 |