DE2336000C2 - Endless conveyor for conveying and temporarily storing piece goods - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Endlosförderer zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an endless conveyor for conveying and temporarily storing piece goods the preamble of claim 1.
Derartige Einrichtungen gehen beispielsweise aus der DE-AS 12 62 886 oder der DE-AS 17 56 268 als bekannt hervor.Such devices are known, for example, from DE-AS 12 62 886 or DE-AS 17 56 268 emerged.
Bei der Fließfertigung von Wirtschaftsgütern werden die einzelnen Bearbeitungs- oder Arbeitsstationen häufig nicht unmittelbar taktmäßig aneinandergekettet Vielmehr wird, um die einzelnen Stationen im Fertigungsfluß etwas unabhängiger zu machen und um ίο somit Störungen oder vorübergehende Arbeitsunterbrechungen sich nicht auf die ganze Fertigungslinie auswirken zu lassen, zwischen jeder Station die Möglichkeit der Pufferung von Werkstücken vorgesehen. Eine solche Zwischenpufferung von Werkstücken wird nicht nur zwischen einzelnen Arbeitsstationen, sondern auch zwischen einzelnen Teil-Fertigungsiinien innerhalb einer Gesamt-Fertigungslinie angewandt Hier müssen vorfabrizierte Aggregate oder Baugruppen zwischengepuffert werden, die namentlich im Automobilbau je Stück eine größere Fläche einnehmen. Da im Zuge zunehmender Rationalisierung und Produktivitätssteigerung der Ausstoß von Fertigungseinheiten je Zeiteinheit immer größer wird, die Pufferkapazität aber sich stets nach der Stückzahl einer gewissen Produktionszeit bestimmt, wird überdies die Anzahl der zwischenzupuffernden Werkstücke immer größer. Die im Fertigungsfluß zunehmende Größe der zu speichernden Werkstücke und die mit fortschreitender Entwicklung zunehmende Anzahl von zwischenzuspeichernden Werkstücken läßt die Ausmaße der Zwischenspeicher immer größer werden und macht damit die zeitlich verlustfreie Beschickung und Entnahme immer problematischer. Die Speicher werden wesentlich größer als die letzte Arbeitsstation der vorgeschalteten Teil-Fertigungslinie oder als der erste Arbeitsplatz der nachgeschalteten Teil-Fertigungslinie. Man muß daher davon ausgehen, daß der Zwischenspeicher nur von einer örtlich festgelegten Stelle aus beschickt und nur an einer örtlich festliegenden Stelle entleert werden kann. Die Zwischenpuffer müssen daher als selbstbewegliche Förderorgane ausgebildet sein, die die Werkstücke an einer Beschickungsstelle übernehmen, sie in eine Speicherstrecke fördern und sie danach iu einer Entnahmestelle bringen. Unter der Voraussetzung örtlich festliegender Beschickungs- und Entnahmestationen sind übliche Förder- und Speichereinrichtungen für größere aufgrund ihrer Abmessungen am Arbeitsplatz nicht stapelbare Werkstücke unbrauchbar, da z. B. bei Schichtbeginn der Zwischenspeicher so erst mit Werkstücken vollproduziert werden muß, damit ein Werkstück von der Beschickungsstation zur Entnahmestation gefördert ist Die nachfolgende Fertigung muß solange warten. Umgekehrt wird bei Fertigungsunterbrechung in einer der Fertigungslinien nach einer gewissen Zeit eine zwangsläufige Unterbrechung auch bei der anderen Fertisungslinie verursacht da im Speicher entweder Werkstücke oder Leerstellen fehlen. Ein rasches Überfahren der Werkstücke bzw. der Leerstellen in der Förder- und Speichereinrichtung ist wegen der Größe der Werkstücke und wegen der Notwendigkeit einer gleichmäßigen Beschickung nicht möglich; desgleichen ist ein vorrätiges Stapeln der Werkstücke am Arbeitsplatz wegen der Werkstückgröße ebenso wenig möglich.In the flow production of assets, the individual processing or work stations often not directly chained to each other in terms of rhythm. Rather, the individual stations in the To make the production flow somewhat more independent and to avoid disruptions or temporary work interruptions not to have an impact on the entire production line, between each station the Possibility of buffering workpieces provided. Such an intermediate buffering of workpieces is not only used between individual workstations, but also between individual sub-production lines used within an overall production line. Here, prefabricated units or assemblies are temporarily buffered, which especially in automobile construction take up a larger area per piece. Since in the course of increasing rationalization and increased productivity, the output of production units per unit of time is increasing However, the buffer capacity is always determined by the number of pieces in a certain production time The number of workpieces to be buffered keeps increasing. The increasing size of the workpieces to be stored and the increasing number of temporarily stored workpieces as development progresses Workpieces let the dimensions of the intermediate storage become larger and larger and thus makes the time-loss-free loading and unloading more and more problematic. The memory will be much larger than the last workstation upstream part production line or as the first Workplace of the downstream sub-production line. One must therefore assume that the buffer only fed from a locally specified location and only at a locally specified location can be emptied. The intermediate buffers must therefore be designed as self-moving conveying organs be who take over the workpieces at a loading point, convey them to a storage line and they then bring it to an extraction point. Provided that the loading and unloading facilities are fixed in place Removal stations are common conveying and storage facilities for larger ones due to their dimensions Workpieces that cannot be stacked at the workplace are unusable because z. B. at the beginning of the shift the buffer so must first be fully produced with workpieces, so that a workpiece from the loading station to The removal station is promoted. The subsequent production must wait as long. The opposite is true for Production interruption in one of the production lines after a certain time an inevitable interruption In the other production line, too, it causes either workpieces or empty spaces in the store miss. The workpieces or the empty spaces in the conveying and storage device are quickly driven over not because of the size of the workpieces and because of the need for uniform loading possible; the same is true of the workpieces being stacked in stock at the workplace because of the workpiece size just as impossible.
Die eingangs genannten vorbekannten Endlosförderer sind harmonisch innerhalb einer Fertigungslinie eingefügt und der Antrieb des Umlauforganes an der Beschickungsstation ist von der vorgeschalteten Ferti-The previously mentioned endless conveyors are harmonious within a production line inserted and the drive of the circulating element at the loading station is from the upstream manufacturing
gungseinrichtung und der Antrieb des Umlauforganes an der Entnahmestation ist von der nachgeschalteten Fertigungseinrichtung abgeleitetsupply device and the drive of the circulating element at the removal station is from the downstream Manufacturing facility derived
Bei Endlosförderern für größere Karosserieteile lassen sich die Endlosförderer nicht in jedem Fall harmonisch in eine Fertigungslinie einfügen, sondern sie müssen meist aus Platzgründen in einer vom Hallenverkehr und vom Materialfluß abgerückten Lage z. B. unter der Dachkonstruktion angebracht werden. Hierzu ist es erforderlich, den Endlosförderer mit einem eigenständigen Antrieb auszustatten. Eine Ableitung des Antriebes für den Endlosförderer von den eingabeseitig bzw. entnahmeseitig angrenzenden Fertigungseinrichtungen her wie beim Stand der Technik ist in der abgerückten Anordnung der Endlosförderer nicht möglich. Als Ersatz dafür müsien an derartigen Endlosförderern autonome Antriebe vorgesehen sein, die bei den großen zu bewegenden Massen recht teuer sind.In the case of endless conveyors for larger body parts, the endless conveyors cannot always be used fit harmoniously into a production line, but they usually have to be removed from hall traffic for reasons of space and layer removed from the material flow z. B. be attached under the roof structure. For this it is required to equip the endless conveyor with an independent drive. A derivative of the drive for the endless conveyor from the adjoining production facilities on the input or removal side As in the prior art, the endless conveyor is not possible in the remote arrangement. as A replacement for this would have to be provided on such endless conveyors with autonomous drives, which are the case with the large ones masses to be moved are quite expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es, beide Freiheitsgrade der Bewegung des Endlosförderers mit nur einem Antrieb zu bedienen und auf diese Weise den Endlosförderer möglichst einfach zu gestalten.The object of the invention is to provide both degrees of freedom of movement of the endless conveyor with only one drive to use and in this way to make the endless conveyor as simple as possible.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gtlöst Die Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen an.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. The subclaims indicate advantageous further training.
Der Antrieb der Fördereinrichtung im Sinne einer Kapazitätsveränderung kann vom Umlaufantrieb des Zugorganes abgeleitet werden. Durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Beschickungsstation, d. h. bei Ausbleiben einer Beschickung wird aufgrund des Umlaufes des Zugorganes die Länge der Förderschleife, d.h. die Speicherkapazität verringert und durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Entnahmestation, d. h. bei Entnahmestop wird die Förderschleife mittelbar über eine Verringerung der Rücklaufschleife vergrößert. Die querbeweglichen Umlenkorgane können zusätzlich neben der erwähnten Antriebsart oder anstelle dieser Antriebsart wenigstens für eine Richtung einen eigenen Antrieb besitzen, der im einfachsten Fall in einem Kraftspeicher, z. B. in einer gespannten Feder oder einem Gewicht oder aber in einem motorischen Antrieb bestehen kann. Der Umlaufantrieb des Zugorganes kann aber auch vom Querbewegungsantrieb abgeleitet sein.The drive of the conveyor in the sense of a capacity change can from the circulating drive of the Zugorganes are derived. By holding the pulling element in the area of the loading station, d. H. in the absence of a load, the length of the conveyor loop is due to the rotation of the pulling element, i.e. the storage capacity is reduced and by holding the pulling element in the area of the removal station, d. H. When the unloading is stopped, the conveyor loop becomes indirectly via a reduction in the return loop enlarged. The transversely movable deflection elements can in addition to the type of drive mentioned or instead of this type of drive have their own drive for at least one direction, which in the simplest case in an energy store, e.g. B. in a tensioned spring or a weight or in a motor Drive can exist. The circulating drive of the pulling element can also be from the transverse movement drive be derived.
Bei einem in beiden Richtungen der Kapazitätsveränderungsbewegung abgeleiteten Antrieb der oben erwähnten Art ist es für den Umlauf des Zugorganes oder für die Querbewegung zur Verhinderung von Blockierungen des Antriebes zweckmäßig, Mittel, z. B. End-oder Folgescnalter vorzusehen, aufgrund deren ein gleichzeitiges Festhalten des Umlauforganes im Bereich beider Stationen verhindert wird. Dadurch kann zwar der Umlaufantrieb durchlaufen und ein Ein- und Ausschalten des Kraftflusses ist entbehrlich, aber es kann zu Leerstellen im Speicher kommen. Um ajch dies zu vermeiden, können auch Mittel, ebenfalls z. B. geeignete Schalter vorgesehen sein, die innerhalb der Zeitintervalle eines gleichzeitigen Festhaltens des Umlauforganes im Bereich beider Stationen den Umlaufantrieb des Umlauforganes selbsttätig abschalten. In einer anderen Ausgestaltungsform können Mittel vorgesehen sein, die bei Stillstand eines Antriebes das Umlauforgan an der betreffenden Stelle festhalten. Diese Mittel können in konstruktiv besonders einfacher Weise in einer selbsthemmenden Ausbildung innerhalb des Kraftflusses des Antriebes gelegen sein. Hierbei ist der Antrieb für die Kapazitätsveränderung der Speichereinrichtung auf völlig natürliche und zwanglose und selbsttätig wirksame Weise vom Antrieb Tür den Umlauf abgeleitetIn the case of a drive derived in both directions of the movement of the change in capacity, the above mentioned type it is for the circulation of the traction element or for the transverse movement to prevent Blocking of the drive expedient, means such. B. End or Nachgescnalter to be provided, due to which a simultaneous holding of the circulating organ in the area of both stations is prevented. This can indeed run through the epicyclic drive and switching the power flow on and off is unnecessary, but it can lead to empty spaces in the memory. In order to avoid this ajch, means, also z. B. suitable switches may be provided, which are within the time intervals of a simultaneous holding of the The circulating organ in the area of both stations automatically switch off the circulating drive of the circulating organ. In another embodiment, means can be provided that when a drive is at a standstill Hold the circulating device at the relevant point. These means can be particularly simple in terms of construction Way to be located in a self-locking training within the power flow of the drive. Here is the drive for the capacity change of the storage device to be completely natural and informal and automatically effective way derived from the drive door the circulation
Die Fördereinrichtung kann als ein Horizontalspeicher mit einem einzigen horizontal verlaufend angeordneten endlosen Förderorgan oder aber als Vertikalspeicher ausgebildet sein. Hierzu kann vorgesehen werden, daß zwei Zugorgane in der Förder- und Speichereinrichtung in je einer Vertikalebene verlaufend, einander gegenüberliegend und mit untereinander übereinstimmender Umlaufkontur vorgesehen sind und daß der Förderer mit den Werkstückaufnahmemitteln nach Art eines als Ganzem auf und ab bewegliehen Paternosters aufgebaut istThe conveying device can be arranged as a horizontal storage unit with a single horizontal storage unit endless conveying member or be designed as a vertical store. For this purpose it can be provided that two tension members in the conveying and storage device each running in a vertical plane, one another are provided opposite and with mutually matching circumferential contour and that the Conveyor with the workpiece receiving means in the manner of a paternoster that moves up and down as a whole is constructed
Zur Vergrößerung der maximalen Speicherkapazität der Förder- und Speichereinrichtung können inübesondere bei einem Horizontalspeicher die Werkstuckaufnahmemittel für die Aufnahme mehrerer Werkstücke ausgebildet sein. Eine Vergrößerung der maximalen Speicherkapazität kann auch, wie es insbesondere bei Vertikalspeichern zweckmäßig ist, dadurch ermöglicht werden, daß mehrere Einzelförderer funktionsmäßig hintereinander angeordnet und mittels Werkstückübergabeeinrichtungen bezüglich der Förderfunktiorii untereinander verbunden sind. Gerade bei sich vertikal erstreckenden Speichern ist die Länge der endlosen Zugorgane begrenzt, und zwar wegen der beschränkten Bauhöhe der Einrichtung, wegen der mit zunehmender Bauhöhe und zunehmender Zugorganlänge unzulässig hoch anwachsenden Förderkraft und wege« der begrenzten Höhenanordnung der Beschickung^- und Entnahmestation; diese muß nämlich etwa in Mii.tellage des Vertikalspeichers angeordnet sein.To increase the maximum storage capacity of the conveying and storage device, in particular in the case of a horizontal store, the workpiece receiving means for receiving several workpieces be trained. An increase in the maximum storage capacity can also, as is particularly the case with Vertical storage is useful, made possible by the fact that several individual conveyors are functional arranged one behind the other and by means of workpiece transfer devices with respect to the conveying functions are connected. Especially in the case of stores that extend vertically, the length is endless Zugorgane limited, and because of the limited height of the device, because of the increasing Construction height and increasing length of the pulling element inadmissibly high increasing conveying force and paths limited height arrangement of the loading and unloading station; this has to be in the Mii.tellage be arranged of the vertical memory.
Da das Zugorgan des Förderers immer um .gleiche Teilstrecken verschoben wird, ist es sinnvoll, den Antrieb als Schrittantrieb mit sinusförmigem Bewegungsablauf auszubilden. Diese Ausführung erlaubt höhere Transportgeschwindigkeiten und somit kürzere Taktzeiten. Stöße beim Anfahren und Abbremsen werden weitgehend vermieden. Die Positionierung der Werkstückträger in der Ein- bzw. Ausgabestatian wird durch den Schrittantrieb selbsttätig und sehr genau vorgenommen.Since the pulling element of the conveyor is always shifted by equal sections, it makes sense to use the Train the drive as a stepper drive with sinusoidal movement. This execution allows higher transport speeds and thus shorter cycle times. Shocks when starting and braking are largely avoided. The positioning of the workpiece carrier in the input and output statian is made automatically and very precisely by the stepper drive.
Die Erfindung ist anhand von verschiedenen in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher erläutert; es zeigenThe invention is based on various embodiments shown in the drawings in the following explained in more detail; show it
F i g. 1 und 2 Seitenansicht bzw. Grundriß einer horizontalen endlosen Förder- und Speichereinrichtung nach der Erfindung, die zum Zweck der Kapazitätsanpassung als Ganzes längenverschiebbar ist,F i g. 1 and 2 side view and plan view of a horizontal endless conveyor and storage device according to the invention, which can be adjusted in length as a whole for the purpose of capacity adjustment,
Fig.3 bis 6 zwei weitere Ausführungsvarianten ähnlich wie die gemäß F i g. 1 und 2 mit anderen Antrieben, jeweils in Seitenansicht und im Grundriß,3 to 6 show two further design variants similar to that according to FIG. 1 and 2 with others Drives, each in side view and in plan,
F i g. 7 die Seitenansicht einer anderen vertikalen Ausführungsart der Förder- und Speichereinrichtung, bei der die Fördereinrichtung zum Zweck der Kapazitätsanpassung als Ganzes auf und ab beweglich ist undF i g. 7 the side view of another vertical embodiment of the conveying and storage device, in which the conveyor device as a whole can be moved up and down for the purpose of capacity adjustment is and
Fig.8 die Seitenansicht aus anderer Richtung von mehreren aus Fördereinrichtungen nach F i g. 7 zu ein^r Einheit mit mehrfacher Speicherkapazität zusammengesetzten Förder- und Speichereinrichtung.8 shows the side view from the other direction from several from funding facilities according to F i g. 7 assembled into one ^ r unit with multiple storage capacity Conveyor and storage facility.
Die Förder- und Speichereinrichtung nach den F i g. 1 und 2 ist für großflächige Werkstücke, wie z. B. Fahrzeugkarosserien vorgesehen. Sie ist platzsparend unter dem Dach einer Fabrikhalle angebracht. An den Dachträgern 1 sind von unten quer dazu verlaufend zwei parallele Längsträger 2 angebracht, die als Hängeschienen ausgebildet sind. An ihnen ist anThe conveying and storage device according to FIGS. 1 and 2 is for large workpieces, such as B. Vehicle bodies provided. It is installed under the roof of a factory building to save space. To the Roof girders 1 are attached from below running transversely thereto, two parallel longitudinal beams 2, which as Hanging rails are formed. They are on
mehrere Lastrollen 3 hängend der ovale Rahmen 4 der Fördereinrichtung längsbeweglich angeordnet. Der Rahmen 4 weist ebenfalls einen Hängeschienenlauf, und zwar von geschlossener ovaler Form auf. An diesen Hängeschienen ist mittels Lastrollen eine Vielzahl von Lastaufnahmemitteln 5 längsbeweglich aufgehängt, die durch ein endloses Zugorgan 6 — eine Gliederkette — in Schienenlaufrichtung zugfest untereinander in gleichmäßigem, durch die Werkstückgröße bestimmten Abstand in Verbindung stehen. Das Zugorgan ist in den Umkehrbögen des Ovals durch Umlenk- und Treibscheiben 7 geführt und durch einen Antrieb 8 in Pfeilrichtung angetrieben.several load rollers 3 suspended from the oval frame 4 of the conveyor device arranged to be longitudinally movable. Of the Frame 4 also has a hanging rail run, specifically of a closed oval shape. On these Hanging rails is a variety of load suspension devices 5 suspended longitudinally by means of load rollers, the by means of an endless tension element 6 - a link chain - in the direction of travel of the rails, with one another in a uniform, are related to the distance determined by the workpiece size. The pulling element is in the Reverse arcs of the oval passed through deflection and traction sheaves 7 and driven by a drive 8 in Direction of arrow driven.
Die beiden Pfeile 9 und 10 markieren die Beschikkungs- bzw. Entnahmestation. In ihrem Bereich sind an den Längsträgern 2 befestigte, also raumfest angeordnete Blockiereinrichtungen 11 bzw. 12 angeordnet, die mit einem ausfahrbaren Sperrglied in ein Glied der Kette 6 einfahren und ein Weiterlaufen relativ zu der Beschickungs- bzw. zu der Entnahmestation verhindern. Durch geeignete Schaltung der Betätigungseinrichtungen ist sichergestellt, daß, wenn und solange beide Blockiereinrichtungen gleichzeitig betätigt werden, der Antrieb 8 stillgesetzt wird und daß, wenn und solange höchstens eine der Blockiereinrichtungen bestätigt wird, der Antrieb 8 durchläuftThe two arrows 9 and 10 mark the loading and unloading station. In their area are on the longitudinal beams 2 attached, so fixed in space arranged blocking devices 11 and 12, the retract with an extendable locking member in a link of the chain 6 and continue to run relative to the Prevent loading or unloading station. By suitable switching of the actuating devices it is ensured that if and as long as both blocking devices are operated simultaneously, the Drive 8 is stopped and that, if and as long as at most one of the blocking devices is confirmed, the drive 8 runs through
Durch das Blockieren der endlosen Kette relativ zu einem im Bereich einer der Stationen 9 und 10 befindlichen raumfesten Punkt wird durch den Umlaufantrieb 8 eine Parallelverschiebung des Rahmens 4 in Richtung der Träger 2 bewirkt, wobei der Rahmen mit der sonst herrschenden Fördergeschwindigkeit und das unblockierte Trum der Kette mit doppelter Geschwindigkeit bewegt wird. Durch geeignete Schaltungsanordnung kann aber auch dafür gesorgt werden, daß bei Einrasten einer Blockiereinrichtung die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebes 8 halbiert wird, so daß die Fördergeschwindigkeit in dem unblockierten Fördertrum die gleiche ist wie zuvor, wodurch Beschleunigungsstöße vermieden werden. An den Endpunkten des Bewegungsbereiches des Rahmens sind Endanschlagschalier 13 und 14 angeordnet, die bei Berührung den Antrieb 8 stillsetzen. Der Endanschlagschalter 13 wird bei ganz gefülltem Speicher bei maximaler Speicherkapazität erreicht, das leere Rückfördertrum ist dann ganz kurz. Der andere Endanschlagschalter 14 wird bei ganz entleertem Speicher und minimaler Speicherkapazität erreicht, bei der das leere Rückfördertrum besonders lang istBy blocking the endless chain relative to one in the area of one of the stations 9 and 10 located spatially fixed point is a parallel displacement of the frame 4 in Direction of the carrier 2 causes the frame with the otherwise prevailing conveying speed and the unblocked strand of the chain is moved at double speed. By suitable circuit arrangement but it can also be ensured that the drive speed when a locking device engages of the drive 8 is halved, so that the conveying speed in the unblocked conveyor strand is the same as before, which avoids acceleration bumps. At the endpoints of the Movement range of the frame end stop shells 13 and 14 are arranged, which on contact Shut down drive 8. When the memory is completely full, the end stop switch 13 is at maximum memory capacity reached, the empty return strand is then very short. The other limit switch 14 is completely emptied storage and minimal storage capacity achieved, in which the empty return conveyor strand particularly is long
Abgesehen von den kurzen Zeitintervallen, in denen die Vorrichtung mit einem Werkstück beschickt oder eines aus ihr entnommen wird, während denen das Förderorgan kurzzeitig stillgesetzt wird, läuft das Fördertrum im Bereich der Beschickungsstation bei ununterbrochener Beschickung weiter. Kommt es zu Unterbrechungen in der der Beschickungsstation vorangehenden Linie der Fertigung, so wird das Förderorgan im Bereich der Beschickungsstation blockiert Bei Bedarf von Werkstücken an der Entnahmestation werden diese aus dem gespeicherten Bestand genommen, wobei sich die Förderschleife aufgrund der weiterlaufenden Umlaufantriebe verkürzt und in die Beschickungsstation hineinschiebt Die Speicherkapazität hat sich dabei verringert, bleibt aber zu 100% gefüllt Es entstehen keine Leerstellen innerhalb des Speichertrums. Es ist möglich, unabhängig voneinander die Förder- und Speichereinrichtung zu beschicken oder zu entleeren, ohne daß WartezeitenApart from the short time intervals in which the device loads a workpiece or one is removed from it, during which the conveyor organ is briefly shut down, that runs Conveying strand in the area of the loading station with uninterrupted loading. It comes to Interruptions in the production line preceding the loading station, this is how it will be Conveyor element in the area of the loading station blocked If workpieces are required at the Withdrawal station these are taken from the stored inventory, whereby the conveyor loop shortened due to the circulating drives and pushes it into the loading station The storage capacity has been reduced, but remains 100% full. There are no empty spaces within the storage space. It is possible to close the conveyor and storage device independently of one another loading or unloading without waiting
zum Überfahren von Leerstellen an der Entnahmestation oder von belegten Stellen an der Beschickungsstation in Kauf zu nehmen wären. Es steht — solange nicht die Zustände völliger Entleerung oder völliger Auslastung erreicht sind — auch bei vollausgefahrener Produktionsfrequenz ohne Wartezeit an der Entnahmestelle ein Werkstück und an der Beschickungsstelle ein leeres Werkstückgehänge zur Verfügung. Eine mit der Beschickungsfolge übereinstimmende Entnahmefolge ist ohne weiteres gewährleistet.for driving over empty spaces at the removal station or occupied spaces at the loading station would have to be accepted. It stands - as long as not the states of complete emptying or complete utilization have been achieved - even with the production frequency fully extended without waiting at the removal point a workpiece and an empty workpiece hanger at the loading point. One with the Loading sequence matching removal sequence is guaranteed without further ado.
Die beiden Ausführungsbeispiele gemäß den F i g. 3 und 4 bzw. 5 und 6 stimmen im wesentlichen mit dem gemäß den F i g. 1 und 2 überein, so daß bezüglich des Aufbaues dieser beiden Speichereinrichtungen auf die voraufgegangene Beschreibung zu verweisen ist Die beiden Ausfuhnsngen unterscheiden sich lediglich im Antrieb für den Umlauf des Zugorganes bzw. für die Querbewegung.The two exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4 or 5 and 6 essentially agree with the according to FIGS. 1 and 2 match, so that with regard to the structure of these two storage devices on the The only difference between the two versions is in the previous description Drive for the circulation of the pulling element or for the transverse movement.
Die Ausführungsvariante nach den F i g. 3 und 4 weist keine Blockiereinrichtungen zum Festhalten des Umlauforganes auf. Dafür sind bei dieser Variante zwei Antriebe 8' vorgesehen, die jeweils ortsfest im Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmestation angeordnet sind, und die unabhängig voneinander einschaltbar sind; sie greifen unmittelbar am Zugorgan 6 an. Bei Einschaltung eines der beiden Umlaufantriebe 8' wird nicht nur an der betreffenden Station das Zugorgan weiterbefördert, sondern außerdem der Rahmen 4 der Fördereinrichtung in Verschieberichtung weiterbewegt In dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 5 und 6 sind wiederum Blockiereinrichtungen 11 und 12 zum Festhalten des Umlauforganes 6 im Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmestation vorgesehen. Am Rahmen 4 der Fördereinrichtung ist eine sich über die ganze Rahmenlänge erstreckende Zahnstange T befestigt in die das Ritzel 8a eines Antriebes 8" eingreift der im Bereich zwischen der Beschickungsund der Entnahmestation ortsfest angeordnet ist Wird durch den Kettenstopper 11 in der Beschickungsstation das eingabeseitige Kettentrum festgehalten, während der andere Stopper 12 in der Entnahmestation geöffnet ist, und verschiebt der Antrieb S" über die Zahnstange T den Rahmen 4 mit der Gehängelaufschiene nach rechts in Richtung auf die Stellung »leer«, so wälzt sich die Kette 6 über dem festgehaltenen Kettentrum ab und fördert ein volles Gehänge in die Entnahmestation. Umgekehrt wird bei geschlossenem Kettenstopper 12 in der Entnahmestation und geöffnetem Kettenstopper 11 in der Beschickungsstation und Verschieberichtung des Antriebs nach links in Richtung auf die Stellung »voll« ein leeres Gehänge aus der Rücklaufschleife in die Beschickungsstation gefördert Der Antrieb 8" muß gegenüber lien beiden Kettenstoppern Ii und 12 so verriegelt sein, daß er nur eingeschaltet werden kann, wenn einer der beiden Kettenstopper 11 oder 12 geschlossen ist Außerdem ist jedem Kettenstopper eine Drehrichtung des Antriebs 8" zugeordnet Sind beide Kettenstopper geschlossen oder geöffnet, so muß der Antrieb verriegelt sein.The variant according to FIGS. 3 and 4 does not have any blocking devices for holding the circulating element in place. For this purpose, two drives 8 'are provided in this variant, which are each arranged in a stationary manner in the area of the loading or unloading station and which can be switched on independently of one another; they act directly on the pulling element 6. When one of the two circulating drives 8 'is switched on, the pulling element is not only conveyed further at the station in question, but also the frame 4 of the conveying device is moved further in the direction of displacement. In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6, in turn, blocking devices 11 and 12 are provided for holding the circulating element 6 in the area of the loading or unloading station. A toothed rack T extending over the entire length of the frame is attached to the frame 4 of the conveying device, into which the pinion 8a of a drive 8 ″ engages, which is fixed in the area between the loading and unloading stations. while the other stopper 12 in the removal station is open, and the drive S "moves the frame 4 with the hanger rail to the right in the direction of the" empty "position via the rack T, the chain 6 rolls over the held chain strand and conveys a full hanger to the removal station. Conversely, when the chain stopper 12 in the removal station is closed and the chain stopper 11 in the loading station is open and the drive is shifted to the left in the direction of the "full" position, an empty hanger is conveyed from the return loop into the loading station. The drive 8 "must be opposite the two chain stoppers Ii and 12 be locked so that it can only be switched on when one of the two chain stoppers 11 or 12 is closed. In addition, each chain stopper is assigned a direction of rotation of the drive 8 ". If both chain stoppers are closed or open, the drive must be locked.
Bei dem in Fig.7 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung ist ein Paar von endlosen in je einer vertikalen Ebene über Umkehrscheiben 46 zu einem lotrecht verlaufenden Oval ausgespannten Kette 45, die von einem Antrieb 47 in Umlaufrichtung 50 antreibbar sind, in gleichmäßigen Abständen mit Tragarmen 48 versehen, an denen 'gondelartige, seitlich offene Aufnahmetröge für Werkstücke, z.B. Fahrzeugkarosserien hängen. Da dieseIn the embodiment shown in FIG a conveyor and storage device is a pair of endless, each in a vertical plane over reversing disks 46 to a vertically extending oval chain 45 stretched out by a drive 47 in Circulation direction 50 are drivable, provided at regular intervals with support arms 48 on which '' Gondola-like, laterally open receiving troughs for workpieces, e.g. hang vehicle bodies. This one
Tragarme und Werkstücktröge eine erhebliche Ausdehnung im Vergleich zu ihrem Teilungsabstand in Längsrichtung der Kette haben, läßt sich das Prinzip der Raffspeicherung von leerer Kettenlänge bei dieser Art der Werkstückaufnahmemittel nicht verwirklichen. Die Ketten 45 sind an der Basis der Tragarme mit Tragrollen versehen, die in Schienen geführt sind — was beides jedoch nicht dargestellt ist —, so daß ein Verkanten der Tragarme durch die Belastung des Werkstückgewichtes vermieden wird. Durch die be- ίο schriebene Anordnung ist eine paternosterartige Fördereinrichtung geschaffen. Für die Zwecke der Veränderbarkeit der Förderschlaufenlänge ist das ganze Paternoster an Masten 49 auf und ab beweglich geführt. Der Antrieb für die Auf- und Abbewegung ist von dem Umiaufantrieb 47 abgeleitet, dergestalt, daß bei einer notwendig werdenden Aufwärtsbewegung des Paternosters als Ganzem das abwärtsgehende Trum des Paternosters durch eine am Mast 49 befestigte Biockiereinrichtung 51 und bei einer Abwärtsbewegung das aufwärtsgehende Trum durch eine Blockiereinrichtung 52 festgehalten wird. Der Mast ist etwa doppelt so hoch wie der Paternoster selber, damit dieser um eine volle Länge auf und ab bewegt werden kann. Etwa auf halber Höhe des Mastes sind die Beschickungs- (53) und die Entnahmestation 54 angeordnet Damit stets die nach unten hängende Schlaufe des Paternosters mit Werkstücken belastet ist, ist dessen Umlaufrichtung so gewählt, daß an der Beschickungsstation das Fördertrum abwärts läuftSupport arms and workpiece troughs have a considerable expansion compared to their pitch in In the longitudinal direction of the chain, the principle of gathering empty chain lengths can be applied to this type the workpiece holding devices do not materialize. The chains 45 are at the base of the support arms with Provided support rollers, which are guided in rails - both of which, however, is not shown - so that a Canting of the support arms due to the loading of the workpiece weight is avoided. Through the be ίο Written arrangement, a paternoster-like conveyor is created. For the purpose of changeability the length of the conveyor loop, the entire paternoster is guided movably up and down on masts 49. The drive for the up and down movement is derived from the Umiaufantrieb 47, such that with a necessary upward movement of the paternoster as a whole, the downward strand of the Paternosters by a blocking device 51 attached to the mast 49 and during a downward movement the upward strand is held by a blocking device 52. The mast is about twice that as high as the paternoster itself, so that it can be moved up and down a full length. About on half the height of the mast, the loading (53) and the removal station 54 are arranged so that always the the downward hanging loop of the paternoster is loaded with workpieces, its direction of rotation is like this selected that the conveyor strand runs downwards at the loading station
Aufgrund der aus Festigkeits- und Verschleißgründen praktisch nnr beschränkten Höhe des Paternosters und des Mastes, sowie aufgrund der ebenfalls praktisch beschränkter. Höhe der Beschickungs- bzw. Entnahmestation läßt sich prinzipiell nur eine beschränkte Anzahl von großvolumigen Werkstücken in einer solchen Speichereinrichtung unterbringen. In dem in Fig.7 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung können auf der Grundfläche von etwas mehr als zwei Werkstücken maximal zwölf Werkstücke gespeichert werden. Dafür muß jedoch die Beschickungs- und Entnahmestation in einer mindestens dem sechsfachen des Teilungsabstandes der Lastaufnahmemittel entsprechenden Höhe angeordnet werden und der gesamte Höhenbedarf entspricht etwa dem dreizehnfachen des Teilungsabstandes.Due to the practically only limited height of the paternoster and of the mast, as well as due to the also practically limited. Height of the loading or unloading station can in principle only a limited number of large-volume workpieces in such a Accommodate storage device. In the embodiment shown in Figure 7 of a conveyor and Storage device can store a maximum of twelve on the footprint of a little more than two workpieces Workpieces are saved. For this, however, the loading and unloading station must be in at least one the height corresponding to six times the pitch of the load handling equipment and the total height requirement corresponds to about thirteen times the pitch.
Um die Anzahl der speicherbaren Werkstücke zu erhöhen, können nach dem Vorbild der F i g. 8 mehrere Speichervorrichtungen nach Fig.7 zu einer großen einheitlichen Speichereinrichtung zusammengesetzt werden. Hierbei ist zwischen jeder der Einzelspeichereinrichtungen auf der Höhe der Beschickungs- und der Entnahmestation je ein nichtdargestellter automatischer Werkstückumsetzer notwendig, insgesamt also vier Umsetzer. Im übrigen müssen alle gekoppelten Einzelspeichereinrichtungen wegen des Umsetzvorganges in gleichem Rhythmus geschaltet werden. In welcher Reihenfolge die Einzelspeichereinrichtungen bei Beschickungsüberschuß gefüllt oder bei Entnahmeüberschuß entleert werden, ist gleichgültig. Jede der vier Umsetzvorrichtungen transportiert bei stillstehenden Einzelspeichervorrichtungen gleichzeitig mit den anderen je ein Werkstück aus der einen Speichereinrichtung in die benachbarte. Zwar ist diese Art der Förder- und Speichereinrichtung relativ umständlich und auch im Platzbedarf relativ groß, sie bietet aber bei relativ kleinem Grundflächenbedarf die größtmögliche maximale Speicherkapazität für großvolumige Werkstücke. Dieser Gesichtspunkt kann im Einzelfall ausschlaggebend sein.In order to increase the number of storable workpieces, following the example of FIG. 8 several Storage devices according to FIG. 7 combined to form a large, uniform storage device will. Here is between each of the individual storage devices at the level of the loading and the Withdrawal station, one automatic workpiece transfer device (not shown) is necessary in each case, that is to say in total four converters. In addition, all coupled individual storage devices must because of the relocation process can be switched in the same rhythm. In which order the individual storage facilities be filled in the event of excess loading or emptied in the event of excess withdrawal, is irrelevant. Any of the four Relocating devices transported when individual storage devices are at a standstill at the same time as the others One workpiece each from one storage device to the adjacent one. True, this type of promotional and Storage device relatively cumbersome and also relatively large in terms of space, but it offers relatively small footprint, the largest possible maximum storage capacity for large-volume workpieces. This point of view can be decisive in individual cases.
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
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