DE10015559B4

DE10015559B4 - Device for Querausschleusen of cargo from a longitudinal conveyor system

Info

Publication number: DE10015559B4
Application number: DE2000115559
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Pförtner (FH)
Original assignee: Mechanik Center Erlangen GmbH
Current assignee: Kyra 1 GmbH
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: DE10015559A1

Abstract

Vorrichtung zum Querausschleusen von Transportgut (200, 200', 200'') aus einem Längsfördersystem (50) mit
– wenigstens einer Querfördereinrichtung (10), die als Doppelförderer mit zwei separaten Förderketten (11, 11') ausgebildet ist, wobei das Transportgut (200, 200', 200'') jeweils über seine gesamte Länge auf den beiden Förderketten (11, 11') linienförmig abgestützt ist, wobei die Förderketten (11, 11') rollengestützte Mitnehmer (16, 17, 18, 19 ...) aufweisen, denen in der Antriebsachse (14) drehbar gelagerte Kunststoffschwerter (22, 22') als Führungselemente zugeordnet sind, und wobei die Mitnehmer (16, 17, 18, 19, ...) formschlüssig am Transportgut (200, 200', 200'') anliegen, und
– einer Einrichtung (10) zum Ausheben des Transportgutes (200, 200', 200'') aus dem Längsfördersystem (50),
wobei die Einrichtung (10) zum Ausheben und die Querfördereinrichtung (10) für das Transportgut (200, 200', 200'') eine gemeinsame Einheit (10) bilden und diese Einheit (10) einen einzigen Antrieb (15) mit zugeordneten Steuermitteln (21, 21') hat, wobei der Aushebehub aus...Device for the transverse removal of goods to be transported (200, 200 ', 200'') from a longitudinal conveyor system (50) with
- At least one cross conveyor (10), which is designed as a double conveyor with two separate conveyor chains (11, 11 '), wherein the transported (200, 200', 200 '') over its entire length on the two conveyor chains (11, 11 ') is linearly supported, wherein the conveyor chains (11, 11') have roller-supported drivers (16, 17, 18, 19 ...), which in the drive axle (14) rotatably mounted plastic blades (22, 22 ') assigned as guide elements are, and wherein the drivers (16, 17, 18, 19, ...) positively against the cargo (200, 200 ', 200''), and
- A device (10) for lifting the transported goods (200, 200 ', 200'') from the longitudinal conveyor system (50),
wherein the means (10) for lifting and the transverse conveyor (10) for the cargo (200, 200 ', 200'') form a common unit (10) and this unit (10) comprises a single drive (15) with associated control means (10). 21, 21 '), wherein the Aushebehub from ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Querausschleusen von Transportgut aus einem Längsfördersystem mit wenigstens einer Querfördereinrichtung, die als Doppelförderer mit zwei separaten Förderketten ausgebildet ist, und einer Einrichtung zum Ausheben des Transportgutes aus dem Längsfördersystem, wobei die Einrichtung zum Ausheben und die Querfördereinrichtung für das Transportgut eine gemeinsame Einheit bilden und diese Einheit einen einzigen Antrieb mit zugeordneten Steuermitteln hat, wobei der Aushebehub aus dem Antrieb der Querfördereinrichtung abgeleitet wird.The The invention relates to a device for Querausschleusen Transport goods from a longitudinal conveyor system with at least one cross conveyor, as a double conveyor with two separate conveyor chains is formed, and a means for lifting the cargo from the longitudinal conveyor system, wherein the means for lifting and the transverse conveyor for the transported goods form a common entity and this entity a single entity Drive with associated control means has, wherein the Aushebehub from the drive of the cross conveyor is derived.

Das Querausschleusen von quaderförmigen Gütern, wie Werkstücken oder Paletten und insbesondere Behältern, ist immer dann notwendig, wenn aus einem umlaufenden Prozess über Rollenbahnen, Förderbahnen, Kettenförderer oder anderen Transportsystemen ein einzelnes Transportgut herausgenommen wird. Speziell bei Postgutbehältern, bei denen einzelne Behälter im laufenden Prozess gefüllt werden, müssen gefüllte Behälter z. B. gezielt aus dem Querfördersystem herausgenommen und durch Leerbehälter aus dem Längsfördersystem ersetzt werden.The Querausschleusen of rectangular goods, such as workpieces or pallets and especially containers, is always necessary if from a circulating process via roller conveyors, conveyor belts, chain conveyors or other transport systems taken out a single cargo becomes. Especially with mail containers, where individual containers be filled in the running process, have to filled container z. B. targeted from the cross conveyor system taken out and through empty containers from the longitudinal conveyor system be replaced.

Beim Stand der Technik werden Quertransporteinheiten derart in ein Längsfördersystem mit Verschiebeeinrichtung integriert, dass das Transportgut durch das Längsfördersystem direkt über eine bzw. mehrere Quertransporteinrichtungen transportiert wird. Die Quertransporteinrichtung muss dann während des Einlaufens der Transportgüter unter die Oberkante des Längsfördersystems mit Verschiebeeinrichtung zurückgezogen sein.At the State of the art are transverse transport units so in a longitudinal conveyor system integrated with displacement device that the cargo through the longitudinal conveyor system directly above one or more transverse transport devices is transported. The transverse transport device must then during the entry of the goods under the upper edge of the longitudinal conveyor system retracted with sliding device be.

Für das Querfördern muss das Transportgut über die Quertransporteinrichtung vom Längsfördersystem abgehoben werden, damit beim Querfördern das Transportgut und das Längsfördersystem nicht beschädigt wird bzw. einem zu hohen Verschleiß ausgesetzt ist. Dies bedingt eine separate Einrichtung mit je einem Antrieb für die einzelnen Funktionen „Ausheben" und „Querfördern".For the cross conveyor must the cargo over the transverse transport device are lifted off the longitudinal conveyor system, so when cross-conveying the Transport goods and the longitudinal conveyor system not damaged is or is exposed to excessive wear. This conditionally a separate device, each with a drive for the individual functions "lifting" and "cross conveying".

In der WO 00/18666 A1, die einen Stand der Technik gemäß § 3(2) PatG bildet, wird ein System vorgeschlagen, bei dem die Verschiebeeinrichtung aus in der Länge begrenzten Schienen gebildet ist, die getaktet verschoben werden und die jeweils in der Höhe verstellbare Mitnehmer für Behälter aufweisen. Mit derartigen aneinanderkoppelbaren Taktschienen ist ein Transport der Behälter in Längsrichtung möglich. Zum Austausch einzelner Behälter ist jeweils ein erster Behälter in Querrichtung zur Verfahrbahn lösbar fixiert und wird bei Berühren vom zweiten Behälter die Fixierung gelöst, bis der zweite Behälter die Position des ersten Behälters eingenommen hat. Dieses System dient insbesondere zum Einsatz bei Postgutsortiersystemen.In WO 00/18666 A1, the state of the art according to § 3 (2) PatG forms, a system is proposed in which the shifting device in length limited rails are moved clocked and each in height adjustable drivers for container exhibit. With such dockable clock rails is a transport of the containers longitudinal possible. To exchange individual containers is in each case a first container fixed releasably in the transverse direction to the trajectory and is touched by the second container solved the fixation, until the second container the position of the first container has taken. This system is used in particular for use in postal sorting systems.

Vom Stand der Technik sind also insbesondere solche Einrichtungen bekannt, bei dem zwei autark nacheinander ablaufende Bewegungszyklen vorhanden sind, d. h. die beiden Funktionen „Aus- bzw. Abheben" und „Querfördern" mechanisch und insbesondere steuerungstechnisch getrennt sind. Dies bedingt je eine Mechanik mit Führungssystem und eigenem Antrieb für das Ausheben und je eine Mechanik und separaten Antrieb für das Querfördern. Damit ist ein erheblicher Aufwand an Bau, Montage und Inbetriebnahme der Steuerung, sowohl an Hardware als auch an Software, notwendig.from Thus, in particular, such devices are known in the art, in which two autarky consecutive running cycles exist are, d. H. the two functions "lifting or lifting" and "cross-conveying" mechanically and in particular control technology are separated. This requires one mechanism each with leadership system and own drive for the digging and one mechanics each and separate drive for cross conveying. In order to is a considerable effort in construction, installation and commissioning of Control, both hardware and software, necessary.

Eine Vorrichtung mit gekoppelten Funktionen "Aus- bzw. Abheben" und "Querfördern" ist aus der DE 2 259 273 A bekannt. Im bekannten Fall stützt sich das Transportgut jeweils über vier Mitnehmer punktförmig ab. Die bekannte Vorrichtung ist deshalb nur für Behälter und nicht für Kartons geeignet. Der Transport erfolgt aufgrund der reibschlüssigen Mitnahme des Transportgutes durch die entsprechenden Mitnehmer.A device with coupled functions "off-hook" and "cross-feed" is from the DE 2 259 273 A known. In the known case, the cargo is supported punctiform each of four drivers. The known device is therefore only suitable for containers and not for cartons. The transport is due to the frictional entrainment of the cargo through the corresponding driver.

Die Vorrichtung gemäß der DE 2 259 273 A benötigt zum Querausschleusen des Transportgutes zusätzliche Rollen, da zwischen dem Transportgut und den entsprechenden Mitnehmern nur Reibschluss vorliegt. Weiterhin ist ein „fliegender" Austausch des Transportgutes (Behälter) und damit ein kontinuierlicher Förderprozess aufgrund der reibschlüssigen Mitnahme nicht möglich.The device according to the DE 2 259 273 A needed for Querausschleusen the transported goods additional roles, since there is only frictional engagement between the cargo and the corresponding drivers. Furthermore, a "flying" exchange of the cargo (container) and thus a continuous conveying process due to the frictional entrainment is not possible.

Die GB 886 682 A beschreibt eine Querfördereinrichtung, bei der das Ausheben des Transportgutes aus einer ersten Rollenbahn und das Umsetzen des Transportgutes auf eine zweite Rollenbahn, die im Umsetzbereich parallel zur ersten Rollenbahn verläuft, durch einen Transfermechanismus erfolgt. Der Transfermechanismus umfasst ein Gitter, das Rollen aufweist und in Führungsschienen geführt ist. Das Gitter wird beim Auffahren auf eine Rampe angehoben, wodurch das Transportgut angehoben und umgesetzt wird. Der aus der GB 886 682 A bekannte Transfermechanismus ist nur für Rollenbahnen geeignet.The GB 886 682 A describes a transverse conveyor, in which the lifting of the cargo from a first roller conveyor and the transfer of the cargo to a second roller conveyor, which is parallel to the first roller conveyor in the conversion, carried by a transfer mechanism. The transfer mechanism comprises a grid which has rollers and is guided in guide rails. The grid is raised when driving on a ramp, whereby the cargo is lifted and transferred. The from the GB 886 682 A known transfer mechanism is only suitable for roller conveyors.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, welche bei geringem baulichen Aufwand flexibler hinsichtlich der Art des Transportgutes und der Art des Längsfördersystems einsetzbar ist.outgoing From the prior art, it is an object of the invention to provide a device specify which, with little structural complexity, more flexible in terms of the nature of the cargo and the nature of the longitudinal conveyor system can be used.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.The Task is inventively by a device according to claim 1 solved. Advantageous embodiments of the device according to the invention are in the further claims specified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Querausschleusen von Transportgut aus einem Längsfördersystem umfasst wenigstens eine Querfördereinrichtung die als Doppelförderer mit zwei separaten Förderketten ausgebildet ist, sowie eine Einrichtung zum Ausheben des Transportgutes aus dem Längsfördersystem, wobei die Einrichtung zum Ausheben und die Querfördereinrichtung für das Transportgut eine gemeinsame Einheit bilden und diese Einheit einen einzigen Antrieb mit zugeordneten Steuermitteln hat, wobei der Aushebehub aus dem Antrieb der Querfördereinrichtung abgeleitet wird.The inventive device for transverse discharge of cargo from a longitudinal conveyor system comprises at least one transverse conveyor as a double conveyor with two separate conveyor chains is formed, and a means for lifting the cargo from the longitudinal conveyor system, wherein the means for lifting and the transverse conveyor for the transported goods form a common entity and this entity a single entity Drive with associated control means has, wherein the Aushebehub from the drive of the cross conveyor is derived.

Bei der Vorrichtung nach Anspruch 1 ist das Transportgut erfindungsgemäß jeweils über seine gesamte Länge auf den beiden Förderketten linienförmig abgestützt, wobei die Förderketten rollengelagerte Mitnehmer aufweisen, die formschlüssig am Transportgut anliegen und denen in der Antriebsachse drehbar gelagerte Kunststoffschwerter als Führungselemente zugeordnet sind.at The device according to claim 1, the cargo according to the invention in each case over its entire Length up the two conveyor chains linearly supported the conveyor chains have roller-mounted carrier, the form-fitting on the cargo abutment and those in the drive axle rotatably mounted plastic swords as guide elements assigned.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Ausheben und das Querfördern des Transportgutes in einem einzigen Arbeitszyklus.At the Operation of the device according to the invention the lifting and the cross conveyance of the cargo in a single work cycle.

Vorteilhafterweise sind nunmehr die bisher getrennten Funktionen „Ausheben" und „Querfördern" mechanisch und steuerungstechnisch zu einem einzigen Funktionsablauf zusammengefasst. Dadurch wird insgesamt ein beachtliches Einsparpotential erreicht. Durch die Zusammenlegung der beiden Bewegungszyklen mit nur einem Antrieb wird eine kurze Gesamttaktzeit für das Querausschieben erreicht. Die Gesamtbewegung läuft gleichförmig ab, da die Aushebebewegung kurvengesteuert erfolgt.advantageously, are now the previously separate functions "lifting" and "cross-conveying" mechanical and control technology combined into a single functional sequence. This will achieved a considerable savings potential. By the Merging the two motion cycles with only one drive will be a short total beat time for the transverse pushing achieved. The total movement is uniform, since the lifting movement is cam-controlled.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Herstellung, der Montage und der mechanischen und elektrischen Inbetriebnahme einfacher und kostengünstiger als die bekannten Anlagen. Aufgrund der Einsparung von mechanischen Komponenten, eines zusätzlichen Antriebes sowie entsprechenden Endschaltern, ist die neue Vorrichtung weniger störanfällig und damit insgesamt wartungsfreundlicher als beim Stand der Technik.The inventive device is in the manufacture, the assembly and the mechanical and electrical Commissioning easier and cheaper than the known systems. Due to the saving of mechanical components, an additional Drive and corresponding limit switches, is the new device less prone to failure and thus overall easier to maintain than in the prior art.

Die Vorrichtung nach Anspruch 1 ermöglicht aufgrund der linienförmigen Abstützung des Transportgutes über seine gesamte Länge auf den beiden Förderketten einen sicheren Transport sowohl von harten Behältern als auch von vergleichsweise instabilen Kartons.The Device according to claim 1 allows due the linear support of the cargo over his entire length on the two conveyor chains safe transport of both hard containers and comparatively unstable cartons.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann aufgrund des Formschlusses zwischen den Mitnehmern und dem Transportgut (Behälter, Kartons) aus allen Arten von Längsfördersystemen ausgeschleust und in alle Arten von Längsfördersystemen eingeschleust werden. Weiterhin kann das Transportgut auf beliebige Abstellflächen abgeschoben werden. Somit ist auch ein so genannter fliegender Behälterwechsel möglich.at the device according to the invention can due to the positive connection between the drivers and the cargo (Container, Cartons) from all types of longitudinal conveyor systems discharged and introduced into all types of longitudinal conveyor systems become. Furthermore, the cargo can be deported to any shelves. Thus, a so-called flying container change is possible.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit weiteren Ansprüchen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Figure description of an embodiment Based on the drawing in conjunction with other claims. It demonstrate:

1 eine Übersicht einer Anlage mit Fördersystemen zum Längsfördern von Behältern und Querausschleusen einzelner Behälter, 1 an overview of a system with conveyor systems for the longitudinal conveying of containers and Querausschleusen individual containers,

2 eine Draufsicht auf einen Teilbereich der Anlage gemäß 1 mit einem Fördersystem und zwei Rundriemen zum Längsfördern und einem Querförderer zum Querausschleusen, 2 a plan view of a portion of the system according to 1 with a conveyor system and two round belts for longitudinal conveying and a transverse conveyor for transverse discharge,

3 einen Schnitt durch die Anlage gemäß 1 entlang der Linie III/III, 3 a section through the system according to 1 along the line III / III,

4 einen Schnitt durch die Anlage gemäß 2 entlang der Linie IV/VI, und 4 a section through the system according to 2 along the line IV / VI, and

5 die Darstellung entsprechend 4, bei welcher der Querförderer sich in Arbeitsstellung befindet. 5 the presentation accordingly 4 in which the cross conveyor is in working position.

Gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren werden im Funktionszusammenhang teilweise gemeinsam beschrieben.Same or functionally identical elements are the same in the figures Provided with reference numerals. The figures become functional partially described together.

In 1 ist in der Draufsicht das Prinzip einer Postgutsortieranlage dargestellt. Bei solchen Postgutsortieranlagen wird das Postgut nach Adressen geordnet und in Behältern, den so genannten Aktivbehältern, von der Sortieranlage weggeführt. Dabei müssen gefüllte Behälter in unregelmäßigen Abständen durch Leerbehälter ersetzt werden, da der Anfall von Postgut für unterschiedliche Behälter zeitlich variiert. Üblicherweise werden daher der in einer Verfahrbahn angeordneten Reihe von zu füllenden Behältern, die als Aktivbehälter 200' von (1) bis (n) durchnummeriert sind. Jeweils ein Leerbehälter 200 muss bei Bedarf einen aufgefüllten Aktivbehälter 200' ersetzen können, ohne dass der automatisierte Ablauf der Postgutsortieranlage gestoppt wird.In 1 is shown in plan view, the principle of a Postgutsortieranlage. In such Postgutsortieranlagen the mail is sorted by address and in containers, the so-called active containers, led away from the sorting system. In this case, filled containers must be replaced at irregular intervals by empty containers, since the accumulation of mail for different containers varies over time. Usually, therefore, arranged in a trajectory series of containers to be filled, as an active container 200 ' are numbered from (1) to (n). One empty container each 200 If necessary, a refilled active container 200 ' without stopping the automated operation of the mail sorting system.

Letzteres bedeutet in der Praxis, dass mit Hilfe einer Behälterwechseleinrichtung der gefüllte Aktivbehälter 200' mit dem Leerbehälter 200 getauscht werden muss. Dazu wird der gefüllte Aktivbehälter im Querförderer 10 aus der Befüllposition nach außen als Vollbehälter 200'' in eine entsprechende Position geschoben und ein Leerbehälter 200 im Längsförderer 50 nachgeschoben. Der nachgeschobene Leerbehälter 200 wird anschließend durch einen Fixierbolzen in Befüllposition gehalten und bildet dann den entsprechenden Aktivbehälter 200'.The latter means in practice that with the help of a container exchange device of the filled active container 200 ' with the empty container 200 ge must be exchanged. For this purpose, the filled active container in the cross conveyor 10 from the filling position to the outside as a full container 200 '' pushed into an appropriate position and an empty container 200 in the longitudinal conveyor 50 nachgeschoben. The pushed empty container 200 is then held in the filling position by a fixing bolt and then forms the corresponding active container 200 ' ,

Wesentlich ist also, dass zwei Reihen von Behältern vorhanden sind. Eine Reihe mit Aktivbehältern 200' zur Aufnahme des Postgutes ist einer Reihe mit Leerbehältern 200 zugeordnet, wobei die einzelnen Behälter in der zugehörigen Reihe einerseits und gegenüber dem jeweiligen Behälter in der anderen Reihe andererseits vorgesehene Abstände einhalten.It is essential that there are two rows of containers. A series of active tanks 200 ' to receive the mail is a series of empty containers 200 assigned, wherein the individual containers in the associated row on the one hand and against the respective container in the other row provided on the other hand provided distances.

In 2 ist in vereinfachter Darstellung ein Ausschnitt aus 1 gezeigt. Ersichtlich ist ein separater Querförderer 10 zur Querbewegung von in 1 parallel positionierten Behältern. Damit erfolgt ein Austausch eines vollen Aktivbehälters 200'' durch einen Leerbehälter 200 und das Ausschleusen des Aktivbehälters 200''. In Verbindung mit den 4 und 5, die den Querförderer 10 in Seitenansicht zeigen, ergibt sich das Zusammenwirken von „Aus- und Abheben" des einzelnen Behälters und „Auschleusen" als ein einziger Bewegungsvorgang, für den nunmehr insbesondere nur noch ein einziger Antrieb notwendig ist.In 2 is a simplified representation of a section 1 shown. Visible is a separate cross conveyor 10 to the transverse movement of in 1 parallel positioned containers. This is an exchange of a full active container 200 '' through an empty container 200 and the discharge of the active container 200 '' , In conjunction with the 4 and 5 that the cross conveyor 10 show in side view, results in the interaction of "lifting and lifting" of the individual container and "Auschleusen" as a single movement process, for now now only a single drive is necessary.

3 zeigt dagegen den Längsförderer 50 aus 1 in Schnittdarstellung. Durch zwei parallele über Rollen 51 ff. geführten umlaufenden Gurte 50 bzw. 50' wird die Längsbewegung der Behälter 200 realisiert. Ein Teil der Rollen, d. h. die Rollen 53, 54 und 57 bis 59, ist angetrieben, wobei über zusätzliche Rollen 55 und 56 der Gurt so umgelenkt wird, dass in Querrichtung des Fördersystems Freiräume verbleiben, in die Elemente, d. h. so genannte Schwerter, zur Querbewegung der Behälter eingreifen können. Statt des umlaufenden Gurtes 50 bzw. 50' ist auch ein modulartiger Aufbau möglich. 3 shows the longitudinal conveyor 50 out 1 in section. By two parallel over rollers 51 ff. guided circulating straps 50 respectively. 50 ' will the longitudinal movement of the container 200 realized. Part of the roles, ie the roles 53 . 54 and 57 to 59 , is powered, with additional roles 55 and 56 the belt is deflected so that remain in the transverse direction of the conveyor system clearances in the elements, ie so-called swords, can intervene to the transverse movement of the container. Instead of the circulating belt 50 respectively. 50 ' is also a modular construction possible.

In den 4 und 5 bedeutet 10 einen Kettenförderer für das in 1 nur angedeutete Querfördersystem. Dieses besteht in zwei parallelen Einheiten (siehe 2) mit je einer umlaufenden Förderkette 11, 11', die mit durchgehenden Führungswalzen 13 und 14 das Querfördersystem 10 definieren. Eine der Walzen, insbesondere die Walze 14, ist mit einem Antrieb 15 mit Kurzschlussbremse versehen. Dem Antrieb 15 sind Schalter 16 für Start- und Endpositionen zugeordnet.In the 4 and 5 means 10 a chain conveyor for the in 1 only indicated transverse conveyor system. This consists of two parallel units (see 2 ), each with a circulating conveyor chain 11 . 11 ' with continuous guide rollers 13 and 14 the transverse conveyor system 10 define. One of the rollers, especially the roller 14 , is with a drive 15 provided with short-circuit brake. The drive 15 are switches 16 assigned for start and end positions.

Auf der Förderkette 11 bzw. 11' des Querförderers sind Mitnehmer 17, 18, 19, ... für einzelne Behälter 200, 200' angeordnet. Die Mitnehmer 17, 18, ... laufen mit der Förderkette 11 um.On the conveyor chain 11 respectively. 11 ' of the cross conveyor are drivers 17 . 18 . 19 , ... for individual containers 200 . 200 ' arranged. The drivers 17 . 18 , ... run with the conveyor chain 11 around.

Die 4 zeigt den Querförderer 10 in Grundstellung und die 5 den Querförderer 10 in Arbeitsstellung: Speziell in der Arbeitsstellung ist der Querförderer 10 um einen vorgegebenen Drehwinkel α verkippt, der von der Ausbildung der mechanischen Elemente abhängt. Somit ist die wahlweise Aktivierung des Querförderers 10 möglich.The 4 shows the cross conveyor 10 in basic position and the 5 the cross conveyor 10 in working position: Especially in the working position is the cross conveyor 10 tilted by a predetermined angle of rotation α, which depends on the formation of the mechanical elements. Thus, the optional activation of the cross conveyor 10 possible.

Der Querförderer 10 ist auf einem Gestell 20 angeordnet, auf dem parallele Steuerleisten 21 bzw. 21' zur Führung der ein zelnen Mitnehmer 17, 18, ... angeordnet sind. Auf dem Längsförderer ist beispielhaft über dem Querförderer ein Postgutbehälter 200 als Leerbehälter dargestellt. Auf dem Querförderer ist ein Aktivbehälter 200' in Befüllposition und ein voller Behälter 200'' dargestellt. Letzterer Behälter 200'' wird auf eine Abstellfläche 30 abgeschoben und von dort in Querrichtung ausgeschleust. Alternativ kann ein weiteres Transportband zum Ausschleusen vorgesehen sein.The cross conveyor 10 is on a rack 20 arranged on the parallel control bars 21 respectively. 21 ' to guide the individual driver 17 . 18 , ... are arranged. On the longitudinal conveyor is exemplified above the cross conveyor a mail container 200 shown as empty container. On the cross conveyor is an active container 200 ' in filling position and a full container 200 '' shown. The latter container 200 '' gets on a shelf 30 deported and discharged from there in the transverse direction. Alternatively, a further conveyor belt may be provided for discharging.

Die Quertransporteinrichtung (Querförderer bzw. Querfördereinrichtung 10) ist als Doppelförderer ausgelegt, d. h. sie weist zwei parallel geführte Förderketten 11 bzw. 11' auf. Den Antrieb 15 bildet ein einziger schneckengetriebener Motor mit durchgehender Abtriebswelle. Auf beiden Seiten des Getriebes befindet sich je ein Antriebsritzel. Die Förderketten 11 bzw. 11' mit beispielhaft je fünf rollengelagerten Mitnehmern 17, 18, ... werden über zwei am Getriebeblock drehbar gelagerte Kunststoffschwerter 22 bzw. 22' als Führungselemente geleitet. Die Laufrollen der Mitnehmer 17, 18, ... der Förderketten 11 bzw. 11' stützen sich während des Querförderns bei Rücklauf auf die beiden darunter liegenden Kurvenleisten 21 und 21' als Steuermittel ab. Beim Weitertakten der Förderketten 11 und 11' um eine Teilung werden dadurch die Transportschwerter 22 und 22' mit dem darüber positionierten Transportgut nach oben über die Oberkante der Längsfördereinrichtung 50 ab- bzw. ausgehoben. Damit steht beispielsweise ein Vollbehälter 200' in abgehobener Position.The transverse transport device (cross conveyor or cross conveyor 10 ) is designed as a double conveyor, ie it has two parallel conveyor chains 11 respectively. 11 ' on. The drive 15 forms a single worm-geared engine with a continuous output shaft. There is one drive pinion on each side of the gearbox. The conveyor chains 11 respectively. 11 ' with exemplarily five roller bearings 17 . 18 , ... are two plastic swords rotatably mounted on the gear block 22 respectively. 22 ' as guiding elements. The rollers of the drivers 17 . 18 , ... the conveyor chains 11 respectively. 11 ' are supported during the cross-feed on return to the two underlying curve strips 21 and 21 ' as a tax from. When indexing the conveyor chains 11 and 11 ' by a division thereby the transport swords 22 and 22 ' with the transport goods positioned above above the upper edge of the longitudinal conveyor 50 lifted or dug. This is for example a full container 200 ' in a raised position.

Während des Querförderes bleibt der Behälter 200'' ausgehoben. Erst kurz vor dem Erreichen der Endposition des Behälters geben die Laufrollen das Zurückschwenken der Transportschwerter 22 bzw. 22' in die Ausgangsstellung frei. Durch eine nicht im einzelnen dargestellte Rückholfeder werden die Transportschwerter 22 und 22' nach unten in die entsprechenden Ausfräsungen des Längsfördersystems gezogen.During the cross conveyor the container remains 200 '' excavated. Only shortly before reaching the end position of the container, the rollers give the pivoting back of the transport swords 22 respectively. 22 ' in the starting position free. By not shown in detail return spring are the transport swords 22 and 22 ' pulled down into the corresponding recesses of the longitudinal conveyor system.

Anschließend kann das Längsfördersystem 50 den nächsten Behälter über die Transportschwerter 22 und 22' hinweg weitertransportieren oder zum Querfördern über den Transportschwertern 22 und 22' positionieren.Subsequently, the longitudinal conveyor system 50 the next container over the transport swords 22 and 22 ' transport or transversely conveying over the transport swords 22 and 22 ' position.

Bei der beschriebenen Vorrichtung ist wesentlich, dass die beiden Einzelzyklen „Ausheben" und „Querfördern" zu einem Gesamtzyklus zusammengefasst werden, der mit einem einzigen Antrieb 15 auskommt. Zusätzliche Mechanik und ein zweiter Antrieb sind damit unnötig. Insgesamt vermindert sich dadurch der Aufwand für Bau, Montage und Betriebnahme einschließlich des Aufwandes für die Steuerung.In the described device is we It is significant that the two single cycles "excavating" and "crossfeeding" are combined into one overall cycle with a single drive 15 gets along. Additional mechanics and a second drive are unnecessary. Overall, this reduces the cost of construction, assembly and operation including the cost of the control.

Durch die direkte Drehlagerung der Transportschwerter an den beiden Zentrierflanschen des Schneckengetriebes ist eine einfache Problemlösung realisiert. Die Verwendung der Laufrollen in den Mitnehmern führt zu einer schonenden Behandlung des Transportbehälters während des Ausschiebens und zu einem verschleißarmen Abrollen auf zwei Kurvenleisten beim Ausheben. Die Transportschwerter können durch Vollkunststoff realisiert werden. Damit sind Umlenkkettenräder mit entsprechender Lagerung eingespart. Insgesamt wird somit eine schmale Bauform bei niedrigen Kosten erreicht.By the direct rotary mounting of the transport swords on the two centering flanges the worm gear is a simple problem solution realized. The use of the rollers in the drivers leads to a gentle handling of the transport container during the ejection and to a low-wear Unroll on two curved strips when lifting. The transport swords can be realized by full plastic. So are Umlenkkettenräder with saved corresponding storage. Overall, therefore, is a narrow Construction achieved at low cost.

Claims

Device for transverse removal of transported goods ( 200 . 200 ' . 200 '' ) from a longitudinal conveyor system ( 50 ) with - at least one cross conveyor ( 10 ), which are double conveyors with two separate conveyor chains ( 11 . 11 ' ) is formed, wherein the transported goods ( 200 . 200 ' . 200 '' ) over its entire length on the two conveyor chains ( 11 . 11 ' ) is supported linearly, wherein the conveyor chains ( 11 . 11 ' ) roll-supported carriers ( 16 . 17 . 18 . 19 ...), which in the drive axle ( 14 ) rotatably mounted plastic swords ( 22 . 22 ' ) are assigned as guide elements, and wherein the drivers ( 16 . 17 . 18 . 19 , ...) form-fit on the transported goods ( 200 . 200 ' . 200 '' ), and - an institution ( 10 ) for lifting the transported goods ( 200 . 200 ' . 200 '' ) from the longitudinal conveyor system ( 50 ), the facility ( 10 ) for lifting and the cross conveyor ( 10 ) for the transported goods ( 200 . 200 ' . 200 '' ) a common entity ( 10 ) and this unit ( 10 ) a single drive ( 15 ) with associated control means ( 21 . 21 ' ), wherein the Aushebehub from the drive of the cross conveyor ( 10 ) is derived.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a worm geared motor ( 15 ) forms the drive with a continuous drive shaft.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the transmission of the worm geared motor ( 15 ) each have a drive pinion on each side.

Apparatus according to claim 3, characterized in that as control means two parallel guided curve strips ( 21 . 21 ' ) available.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinal conveyor system via deflection rollers ( 51 . 52 . 53 . 54 ) guided circulating straps ( 50 . 50 ' ) having.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the longitudinal conveyor system ( 50 . 51 - 54 ) is formed of modular drive units.