DE10015559A1

DE10015559A1 - Transverse removal of conveyed goods from conveyor system involves raising material from longitudinal conveyor system and conveying it transversely using single control unit and drive

Info

Publication number: DE10015559A1
Application number: DE2000115559
Authority: DE
Inventors: Helmut Pfoertner
Original assignee: Mechanik Center Erlangen GmbH
Current assignee: Kyra 1 GmbH
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-18
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: DE10015559B4

Abstract

The method involves raising the conveyed material from the longitudinal conveyor system in individual movement cycles and conveying it transversely using a single control unit with a single drive for lifting and moving the material. The material is raised using a fully end positioned drive element functionally connected to a control bar. Independent claims are also included for the following: an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Queraus schleusen von Transportgut aus einem Längsfördersystem, wobei in Bewegungszyklen ein Abheben des Transportgutes vom Längs fördersystem und eine Querförderung erfolgt. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf die zugehörige Vorrichtung, mit einem Längsfördersystem und wenigstens einem Querförderer.The invention relates to a method for Queraus transport goods from a longitudinal conveyor system, whereby a lifting of the transported goods from the longitudinal in movement cycles conveyor system and cross-funding. Next to it the invention also relates to the associated device a longitudinal conveyor system and at least one cross conveyor.

Das Querausschleusen von quaderförmigen Gütern, wie Werk stücken oder Paletten und insbesondere Behältern, ist immer dann notwendig, wenn aus einem umlaufenden Prozess über Rol lenbahnen, Förderbahnen, Kettenförderer oder anderen Trans portsystemen ein einzelnes Transportgut herausgenommen wird. Speziell bei Postgutbehältern, bei denen einzelne Behälter im laufenden Prozess gefüllt werden, müssen gefüllte Behälter z. B. gezielt aus dem Querfördersystem herausgenommen und durch Leerbehälter aus dem Längsfördersystem ersetzt werden.The cross discharge of cuboid goods, like works pieces or pallets and especially containers, is always then necessary if from an ongoing process via Rol lenbahnen, conveyor tracks, chain conveyors or other trans port systems a single transport good is removed. Especially for postal containers, where individual containers in filled process must be filled containers e.g. B. deliberately removed from the cross conveyor system and to be replaced by empty containers from the longitudinal conveyor system.

Beim Stand der Technik werden Quertransporteinheiten derart in ein Längsfördersystem mit Verschiebeeinrichtung inte griert, dass das Transportgut durch das Längsfördersystem direkt über eine bzw. mehrere Quertransporteinrichtungen transportiert wird. Die Quertransporteinrichtung muss dann während des Einlaufens der Transportgüter unter die Oberkante des Längsfördersystems mit Verschiebeeinrichtung zurück gezogen sein.In the prior art, cross transport units are like this inte in a longitudinal conveyor system with displacement device grates that the goods to be transported by the longitudinal conveyor system directly via one or more transverse transport devices is transported. The cross transport device must then during the transport of the goods under the top edge of the longitudinal conveyor system with displacement device be drawn.

Für das Querfördern muss das Transportgut über die Quertrans porteinrichtung vom Längsfördersystem abgehoben werden, damit beim Querfördern das Transportgut und das Längsfördersystem nicht beschädigt wird bzw. einem zu hohen Verschleiß aus gesetzt ist. Dies bedingt eine separate Einrichtung mit je einem Antrieb für die einzelnen Funktionen "Ausheben" und "Querfördern".For cross-conveying, the goods to be transported must port device can be lifted from the longitudinal conveyor system, so for cross-conveying the goods to be transported and the longitudinal conveyor system is not damaged or is subject to excessive wear is set. This requires a separate facility with each a drive for the individual functions "lifting" and "Cross conveying".

In der nicht vorveröffentlichten WO/DE 99/07231 A wird ein System vorbeschrieben, bei dem die Verschiebeeinrichtung aus in der Länge begrenzten Schienen gebildet ist, die getaktet verschoben werden und die jeweils in der Höhe verstellbare Mitnehmer für Behälter als Transparent aufweisen. Mit der artigen aneinanderkoppelbaren Taktschienen ist ein Transport der Behälter in Längsrichtung möglich. Zum Austausch einzel ner Behälter ist jeweils ein erster Behälter in Querrichtung zur Verfahrbahn lösbar fixiert und wird bei Berühren vom zweiten Behälter die Fixierung gelöst, bis der zweite Behäl ter die Position des ersten Behälters eingenommen hat. Dieses System dient insbesondere zum Einsatz bei Postgutsortier systemen.In the unpublished WO / DE 99/07231 A a System described above, in which the displacement device is formed in length-limited rails that are clocked be moved and the height adjustable Have drivers for containers as transparencies. With the like interconnectable clock bars is a transport the container in the longitudinal direction possible. For single exchange ner container is a first container in the transverse direction releasably fixed to the track and is touched by second container released the fixation until the second container ter has taken the position of the first container. This The system is particularly useful for sorting mail systems.

Vom Stand der Technik sind also insbesondere solche Einrich tungen bekannt, bei dem zwei autark nacheinander ablaufende Bewegungszyklen vorhanden sind, d. h. die beiden Funktionen "Aus- bzw. Abheben" und "Querfördern" mechanisch und ins besondere steuerungstechnisch getrennt sind. Dies bedingt je eine Mechanik mit Führungssystem und eigenem Antrieb für das Ausheben und je eine Mechanik und separaten Antrieb für das Querfördern. Damit ist ein erheblicher Aufwand an Bau, Mon tage und Inbetriebnahme der Steuerung, sowohl an Hardware als auch an Software, notwendig.Such devices are in particular known from the prior art tations known, in which two self-sufficient running one after the other There are movement cycles, d. H. the two functions "Lifting or lifting" and "cross conveying" mechanically and ins special control technology are separated. This depends on a mechanics with guidance system and own drive for that Lift out and a mechanism and separate drive for each Cross conveying. This is a considerable effort in construction, Mon days and commissioning of the control, both on hardware and also necessary for software.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, Verbesserungen zu schaffen.Starting from the prior art, it is an object of the invention To create improvements.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch Patentanspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch Patentanspruch 8 gelöst. Weiterbildungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben. The task is according to the invention with regard to the method by claim 1 and with respect to the device Claim 8 solved. Further training is in each dependent claims specified.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt also das Ausheben und das Querfördern des Transportgutes in einem einzigen Arbeitszyklus. Bei der zugehörigen Vorrichtung haben die Einrichtung zum Ausheben und die Einrichtung zum Querfördern des Transportgutes eine einzige Steuerungseinheit und einen einzigen Antrieb.In the method according to the invention, the lifting takes place and the cross conveying of the transported goods in one Duty cycle. In the associated device Lifting device and cross conveyor device the transport goods a single control unit and one single drive.

Vorteilhafterweise sind nunmehr die bisher getrennten Funk tionen "Ausheben" und "Querfördern" mechanisch und steue rungstechnisch zu einem einzigen Funktionsablauf zusammen gefasst. Dadurch wird insgesamt ein beachtliches Einspar potential erreicht. Durch die Zusammenlegung der beiden Bewegungszyklen mit nur einem Antrieb wird eine kurze Ge samttaktzeit für das Querausschieben erreicht. Die Gesamt bewegung läuft gleichförmig ab, da die Aushebebewegung kurvengesteuert erfolgt.Advantageously, the previously separate radio are now "Lifting" and "cross-conveying" mechanical and control technically into a single functional sequence composed. This makes a considerable saving overall potential reached. By merging the two Movement cycles with only one drive will be a short ge Total cycle time for the transverse extension reached. The total movement takes place evenly because of the lifting movement is controlled by a cam.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Herstellung, der Montage und der mechanischen und elektrischen Inbetriebnahme einfacher und kostengünstiger als die bekannten Anlagen. Auf grund der Einsparung von mechanischen Komponenten, eines zu sätzlichen Antriebes sowie entsprechenden Endschaltern, ist die neue Vorrichtung weniger störanfällig und damit insgesamt wartungsfreundlicher als beim Stand der Technik.The device according to the invention is in the manufacture of Assembly and mechanical and electrical commissioning easier and cheaper than the known systems. On due to the saving of mechanical components, one too additional drive and corresponding limit switches the new device is less prone to failure and thus overall easier to maintain than with the state of the art.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung eines Ausführungs beispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit weiteren Unteransprüchen. Es zeigenFurther details and advantages of the invention emerge from the following figure description of an embodiment for example based on the drawing in conjunction with others Dependent claims. Show it

Fig. 1 eine Übersicht einer Anlage mit Fördersystemen zum Längsfördern von Behältern und Querausschleusen ein zelner Behälter, Fig. 1 shows an overview of a system with conveyor systems for longitudinally conveying containers and a Querausschleusen of individual containers,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teilbereich der Anlage gemäß Fig. 1 mit einem Fördersystem und zwei Rund riemen zum Längsfördern und einem Querförderer zum Querausschleusen, Fig. 2 is a plan view of a portion of the system of FIG. 1 with a conveying system and two round belts for conveying longitudinal and a transverse conveyor for Querausschleusen,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Anlage gemäß Fig. 1 entlang der Linie III/III, Fig. 3 is a section through the system of FIG. 1 along the line III / III

Fig. 4 einen Schnitt durch die Anlage gemäß Fig. 2 entlang der Linie IV/VI, und Fig. 4 shows a section through the system of FIG. 2 along the line IV / VI, and

Fig. 5 die Darstellung entsprechend Fig. 4, bei welcher der Querförderer sich in Arbeitsstellung befindet. Fig. 5 shows the representation corresponding to Fig. 4, in which the cross conveyor is in the working position.

Gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren werden im Funktionszusammenhang teilweise gemeinsam beschrieben.The same or functionally identical elements are in the figures provided with the same reference numerals. The figures are in Functional context partially described together.

In Fig. 1 ist in der Draufsicht das Prinzip einer Postgut sortieranlage dargestellt. Bei solchen Postgutsortieranlagen wird das Postgut nach Adressen geordnet und in Behältern, den sog. Aktivbehältern, von der Sortieranlage weggeführt. Dabei müssen gefüllte Behälter in unregelmäßigen Abständen durch Leerbehälter ersetzt werden, da der Anfall von Postgut für unterschiedliche Behälter zeitlich variiert. Üblicherweise werden daher der in einer Verfahrbahn angeordneten Reihe von zu füllenden Behältern, die als Aktivbehälter von (1) bis (n) durchnummeriert sind. Jeweils ein Leerbehälter muss bei Be darf einen aufgefüllten Aktivbehälter 200' ersetzen können, ohne dass der automatisierte Ablauf der Postgutsortieranlage gestoppt wird.In Fig. 1, the principle of a mail sorting system is shown in plan view. In the case of such mail sorting systems, the mail is sorted according to addresses and guided away from the sorting system in containers, the so-called active containers. Filled containers must be replaced by empty containers at irregular intervals, as the amount of mail for different containers varies over time. Usually, the row of containers to be filled, which are numbered as active containers from (1) to (n), are arranged in a track. If necessary, an empty container must be able to replace a filled active container 200 'without stopping the automated sequence of the mail item sorting system.

Letzteres bedeutet in der Praxis, dass mit Hilfe einer Behälterwechseleinrichtung der gefüllte Aktivbehälter 200' mit dem Leerbehälter getauscht werden muss. Dazu wird der gefüllte Aktivbehälter aus der Befüllposition nach außen als Vollbehälter 200" in eine entsprechende Position geschoben und ein Leerbehälter 200 nachgeschoben. Der nachgeschobene Leerbehälter wird anschließend durch einen Fixierbolzen in Befüllposition gehalten und bildet dann den entsprechenden Aktivbehälter.In practice, the latter means that the filled active container 200 'must be exchanged with the empty container with the aid of a container changing device. For this purpose, the filled active container is pushed outwards from the filling position as a full container 200 "into a corresponding position and an empty container 200 is pushed in. The empty container which has been pushed in is then held in the filling position by a fixing bolt and then forms the corresponding active container.

Wesentlich ist also, dass zwei Reihen von Behältern vorhanden sind. Eine Reihe mit Aktivbehältern zur Aufnahme des Postgutes ist einer Reihe mit Leerbehältern zugeordnet, wobei die einzelnen Behälter in der zugehörigen Reihe einerseits und gegenüber dem jeweiligen Behälter in der anderen Reihe ande rerseits vorgesehene Abstände einhalten.So it is essential that there are two rows of containers are. A series of active containers for holding the mail is assigned to a row with empty containers, the individual containers in the associated row on the one hand and opposite the respective container in the other row on the other hand, keep the specified distances.

In Fig. 2 ist in vereinfachter Darstellung ein Ausschnitt aus Fig. 1 gezeigt. Ersichtlich ist ein separater Querför derer 10 zur Querbewegung von in Fig. 1 parallel positio nierten Behältern. Damit erfolgt ein Austausch eines vollen Aktivbehälters durch einen Leerbehälter und das Ausschleusen des Aktivbehälters. In Verbindung mit den Fig. 4 und 5, die den Querförderer in Seitenansicht zeigen, ergibt sich das Zusammenwirken von "Aus- und Abheben" des einzelnen Behälters und "Anschleusen" als ein einziger Bewegungsvorgang, für den nunmehr insbesondere nur noch ein einziger Antrieb notwendig ist.A section of FIG. 1 is shown in a simplified representation in FIG. 2. One can see a separate Querför 10 for the transverse movement of in Fig. 1 parallel positio ned containers. This replaces a full active container with an empty container and discharges the active container. In connection with FIGS. 4 and 5, which show the cross conveyor in a side view, the interaction of "lifting and lifting" of the individual container and "sluicing" results as a single movement process, for which now in particular only a single drive is necessary is.

Fig. 3 zeigt dagegen den Längsförderer aus Fig. 1 in Schnittdarstellung. Durch zwei parallele über Rollen 51 ff geführten umlaufenden Gurte 50 bzw. 50' wird die Längs bewegung der Behälter 200 realisiert. Ein Teil der Rollen, d. h. die Rollen 53, 54 und 57 bis 59, ist angetrieben, wobei über zusätzliche Rollen 55 und 56 der Gurt so umgelenkt wird, dass in Querrichtung des Fördersystems Freiräume verbleiben, in die Elemente, d. h. sog. Schwerter, zur Querbewegung der Behälter eingreifen können. Statt des umlaufenden Gurtes 50 bzw. 50' ist auch ein modulartiger Aufbau möglich. Fig. 3, however, shows the longitudinal conveyor of FIG. 1 in a sectional view. The longitudinal movement of the container 200 is realized by two parallel circumferential belts 50 and 50 'guided over rollers 51 ff. A part of the rollers, ie rollers 53 , 54 and 57 to 59 , is driven, the belt being deflected via additional rollers 55 and 56 in such a way that free spaces remain in the transverse direction of the conveyor system, into the elements, ie so-called swords Transverse movement of the container can intervene. Instead of the circumferential belt 50 or 50 ', a modular structure is also possible.

In den Fig. 4 und 5 bedeuten 1 einen Kettenförderer 11 für das in Fig. 1 nur angedeutete Querfördersystem. Dieses be steht in zwei parallelen Einheiten 11 und 11' mit je einer umlaufenden Förderkette 12, 12', die mit durchgehenden Füh rungswalzen 13 und 14 das Querfördersystem 10 definieren. Eine der Walzen, insbesondere die Walze 14, ist mit einem Antrieb 15 mit Kurzschlussbremse versehen. Dem Antrieb 15 sind Schalter 16 für Start- und Endpositionen zugeordnet. In Figs. 4 and 5 1 11 1 only indicated cross conveyor system mean a chain conveyor for the in Fig.. This be in two parallel units 11 and 11 ', each with a revolving conveyor chain 12 , 12 ', the rollers with continuous Füh 13 and 14 define the cross conveyor system 10 . One of the rollers, in particular roller 14 , is provided with a drive 15 with a short-circuit brake. Switches 16 for start and end positions are assigned to drive 15 .

Auf der Förderkette 12 bzw. 12' des Querförderers sind Mit nehmer 17, 18, 19, . . . für einzelne Behälter 200, 200' an geordnet. Die Mitnehmer 17, 18, . . . laufen mit der Förder kette 12 um.On the conveyor chain 12 or 12 'of the cross conveyor are with participants 17 , 18 , 19 ,. , , arranged for individual containers 200 , 200 '. The drivers 17 , 18 ,. , , run around with the conveyor chain 12 .

Die Fig. 4 zeigt den Querförderer in Grundstellung und die Fig. 5 den Querförderer in Arbeitsstellung: Speziell in der Arbeitsstellung ist der Querförderer um einen vorgegebenen Drehwinkel α verkippt, der von der Ausbildung der mechani schen Elemente abhängt. Somit ist die wahlweise Aktivierung des Querföderers 10 möglich. Fig. 4 shows the cross conveyor in the basic position and Fig. 5 shows the cross conveyor in the working position: Especially in the working position, the cross conveyor is tilted by a predetermined angle of rotation α, which depends on the design of the mechanical elements. The optional activation of the cross conveyor 10 is thus possible.

Der Querförderer 10 ist auf einem Gestell 20 angeordnet, auf dem parallele Steuerleisten 21 bzw. 21' zur Führung der ein zelnen Mitnehmer 17, 18, . . . angeordnet sind. Auf dem Längs förderer ist beispielhaft über dem Querförderer ein Postgut behälter 200 als Leerbehälter dargestellt. Auf dem Querför derer ist ein Aktivbehälter 200' in Befüllposition und ein voller Behälter 202" dargestellt. Letzterer Behälter 200" wird auf eine Abstellfläche 30 abgeschoben und von dort in Querrichtung ausgeschleust. Alternativ kann ein weiteres Transportband zum Ausschleusen vorgesehen sein.The cross conveyor 10 is arranged on a frame 20 , on the parallel control strips 21 and 21 'for guiding the individual drivers 17 , 18 ,. , , are arranged. On the longitudinal conveyor, a postal container 200 is shown as an empty container, for example, above the cross conveyor. On the cross conveyor which an active container 200 'in filling and a full container is "shown. The latter container 200" 202 is pushed onto a support surface 30 and is discharged from there in the transverse direction. Alternatively, a further conveyor belt can be provided for discharging.

Die Quertransporteinrichtung ist als Doppelförderer ausge legt, d. h. sie weist zwei parallel geführte Förderketten 12 bzw. 12' auf. Den Antrieb 15 bildet ein einziger schnecken getriebener Motor mit durchgehender Abtriebswelle. Auf beiden Seiten des Getriebes befindet sich je ein Antriebsritzel. Die Förderketten 12 bzw. 12' mit beispielhaft je fünf rollen gelagerten Mitnehmern 17, 18, . . . werden über zwei am Ge triebeblock drehbar gelagerten Kunststoffschwerter 22 bzw. 22' als Führungselemente geleitet. Die Laufrollen der Mit nehmer 17, 18, . . . der Förderketten 12 bzw. 12' stützen sich während des Querförderns bei Rücklauf auf die beiden darunter liegende Kurvenleisten 21 und 21' als Steuermittel ab. Beim Weitertakten der Ketten um eine Teilung werden dadurch die Transportschwerter 22 und 22' mit dem darüber positionierten Transportgut nach oben über die Oberkante der Längsförder einrichtung ab- bzw. ausgehoben. Damit steht beispielsweise ein Vollbehälter 200' in abgehobener Position.The transverse transport device is laid out as a double conveyor, ie it has two conveyor chains 12 and 12 'guided in parallel. The drive 15 is formed by a single worm-driven motor with a continuous output shaft. There is a drive pinion on each side of the gearbox. The conveyor chains 12 and 12 'with, for example, five roller-mounted drivers 17 , 18 ,. , , are passed over two on the gear block rotatably mounted plastic swords 22 and 22 'as guide elements. The rollers of the participants 17 , 18 ,. , , of the conveyor chains 12 and 12 'are supported as a control means during the transverse conveying upon return on the two cam strips 21 and 21 ' located below. As the chains continue to be clocked by one division, the transport swords 22 and 22 'with the transport goods positioned above them are lifted up and out above the upper edge of the longitudinal conveyor. For example, a full container 200 'is in the raised position.

Während des Querförderns bleibt der Behälter 200" ausge hoben. Erst kurz vor dem Erreichen der Endposition des Behäl ters geben die Laufrollen das Zurückschwenken der Transport schwerter 22 bzw. 22' in die Ausgangsstellung frei. Durch eine nicht im einzelnen dargestellte Rückholfeder werden die Transportschwerter 22 und 22' nach unten in die entsprechen den Ausfräsungen des Längsfördersystems gezogen.During the cross-conveyance remains the container 200 "being lifted. It was not until shortly before reaching the end position of Behäl ters give the rollers the pivoting back of the transport swords 22 and 22 'to the original position freely. Through a not shown in detail return spring, the transport Swords 22 and 22 'down into the corresponding cutouts of the longitudinal conveyor system.

Anschließend kann das Längsfördersystem 1 den nächsten Behäl ter über die Transportschwerter 22 und 22' hinweg weiter transportieren oder zum Querfördern über den Transportschwer tern 22 und 22' positionieren.The longitudinal conveyor system 1 can then transport the next container ter over the transport swords 22 and 22 'further or position it for transverse conveying over the transport swords 22 and 22 '.

Bei der beschriebenen Vorrichtung ist wesentlich, dass die beiden Einzelzyklen "Ausheben" und "Querfördern" zu einem Gesamtzyklus zusammengefasst werden, der mit einem einzigen Antrieb 15 auskommt. Zusätzliche Mechanik und ein zweiter Antrieb sind damit unnötig. Insgesamt vermindert sich dadurch der Aufwand für Bau, Montage und Betriebnahme einschließlich des Aufwandes für die Steuerung.In the device described, it is essential that the two individual cycles "lifting" and "cross conveying" are combined to form an overall cycle that manages with a single drive 15 . Additional mechanics and a second drive are therefore unnecessary. Overall, this reduces the effort for construction, assembly and commissioning, including the effort for the control.

Durch die direkte Drehlagerung der Transportschwerter an den beiden Zentrierflanschen des Schneckengetriebes ist eine ein fache Problemlösung realisiert. Die Verwendung der Laufrollen in den Mitnehmern führt zu einer schonenden Behandlung des Transportbehälters während des Ausschiebens und zu einem ver schleißarmen Abrollen auf zwei Kurvenleisten beim Ausheben. Die Transportschwerter können durch Vollkunststoff realisiert werden. Damit sind Umlenkkettenräder mit entsprechender Lage rung eingespart. Insgesamt wird somit eine schmale Bauform bei niedrigen Kosten erreicht.Due to the direct pivot bearing of the transport swords on the both centering flanges of the worm gear is one multiple problem solving realized. The use of the casters in the drivers leads to a gentle treatment of the Transport container during extension and to a ver low-wear rolling on two cam bars when lifting. The transport swords can be made of all-plastic become. This makes deflection sprockets with the appropriate position saved. Overall, it is a slim design achieved at low cost.

Claims

1.Procedure for transversely discharging transport goods from a longitudinal conveyor system, with lifting of the transported goods from the longitudinal conveyor system and transverse conveying taking place in individual movement cycles, characterized in that the lifting and the transverse conveying of the transported goods is carried out by a single control unit with a single drive.

2. The method according to claim 1, characterized records that the excavation by fully disposed Driver in functional connection with a control bar follows.

3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized characterized that as a transport good plant pieces, pallets and / or containers, in particular postal items sorting containers can be used.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, because characterized by that as a longitudinal conveyor system roller conveyors, conveyor belts or belts or Chain conveyors are used.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, because characterized by that as a longitudinal conveyor systems Double belt and / or round belt transport systems be used.

6. The method according to claim 1, characterized records that for the cross-conveying the cargo from the longitudinal conveyor system via a transverse transport device is lifted.

7. The method according to claim 1, characterized in that cross-conveying the goods to be transported without side guidance.

8. An apparatus for performing the method according to claim 1 or one of claims 2 to 7, with a longitudinal conveyor system, at least one cross conveyor and a device for lifting the transported goods from the longitudinal conveyor system, characterized in that the device for lifting and the device for transverse conveying the goods to be transported ( 200 , 200 ', 200 ') form a common unit and that this unit has a single drive ( 15 ) with associated control means ( 21 , 21 '), the lifting stroke being derived from the drive of the cross conveyor ( 10 ) .

9. The device according to claim 8, characterized in that the cross conveyor ( 10 ) is a double conveyor which has two separate conveyor chains ( 12 , 12 ').

10. The device according to claim 8, characterized in that a worm gear motor ( 15 ) with a continuous drive shaft forms the drive.

11. The device according to claim 10, characterized in that the gear of the worm gear motor ( 15 ) has a drive pinion on each side.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the conveyor chains ( 12 , 12 ') have roller-mounted drivers ( 17 , 18 ,...), Which rotatably mounted plastic swords ( 22 , 22 ') are assigned as guide elements.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that two parallel cam strips ( 21 , 21 ') are present as control means.

14. The apparatus according to claim 8, characterized in that the longitudinal conveyor system via deflection rollers ( 51 , 52 , 53 , 54 ) has circumferential belts ( 50 , 50 ').

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the longitudinal conveyor system ( 50 , 51-54 ) is formed from modular drive units.