EP0301037A1 - Irradiation installation. - Google Patents

Irradiation installation.

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EP0301037A1
EP0301037A1 EP88900339A EP88900339A EP0301037A1 EP 0301037 A1 EP0301037 A1 EP 0301037A1 EP 88900339 A EP88900339 A EP 88900339A EP 88900339 A EP88900339 A EP 88900339A EP 0301037 A1 EP0301037 A1 EP 0301037A1
Authority
EP
European Patent Office
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transport
irradiation
radiation
tracks
path
Prior art date
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EP88900339A
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German (de)
French (fr)
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EP0301037B1 (en
Inventor
Ernst Bosshard
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Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
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Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0301037A1 publication Critical patent/EP0301037A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0301037B1 publication Critical patent/EP0301037B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K5/00—Irradiation devices
    • G21K5/02—Irradiation devices having no beam-forming means

Definitions

  • the invention relates to an irradiation system with an irradiation chamber and a transport system for transport units which are guided past a radiation source with goods to be irradiated and which has an even number of radiation paths arranged symmetrically to the radiation source and running between a first and a second transverse path. which each connect one or the other ends of the radiation pathways with one another and of which a transverse pathway is connected to the input and the output path of the transport system to and from the radiation chamber.
  • An irradiation system is known from CH Pat. Nos. 536 544 and 537 076, in which goods are irradiated with? • rays, for example for disinfection or to change their physical properties.
  • the transport units are moved in batches around a radiating wall for a predetermined time for each batch and along a predetermined path pattern that is the same for all transport units. With larger quantities of material to be irradiated with the same radiation dose, this known system fulfills its task in a satisfactory manner.
  • the radiation system should offer a high degree of safety for the operating personnel. The personnel should not have to enter the facility during operation.
  • each transverse path has a displacement device for loading and unloading and reloading the radiation paths with and from the transport units and the transport units have control elements with which the path of the transport unit in the transport system is predetermined, and which act on sensors of a control system of the transport system and that the control system is designed such that each time an irradiation path is loaded or unloaded with or from a transport unit, both of them Ends of a shifting device and that at the end of each loading or unloading, at most one of these two opposite shifting devices is loaded with a transport unit.
  • the dependent claims relate to advantageous developments of the radiation system.
  • the individual preselection of the route in the irradiation chamber for each individual transport unit enables a large number of different goods to be irradiated to run through the irradiation chamber at the same time and the different ones according to the irradiation requirements entered Run through lanes.
  • the fact that only one of the shifting devices on the transverse tracks opposite each other during loading and unloading is occupied by a transport unit ensures that the transport units pass through their individual paths through the radiation chamber without interference.
  • Fig. Lb the side view of the radiation system according to section I - I of Fig. La,
  • FIG. 3a to 3c show perspective views of arrangements of wall-shaped radiation sources and parts thereof, FIG. 3c showing a section through the side guide rails according to III-III in FIG. 3b,
  • FIG. 4 is a perspective view of a transport unit for an irradiation path, which is designed as a suspension path,
  • FIG. 5a shows the control device of a transport unit and the ones interacting with it Control sensors, which are arranged along the track, according to FIG. 4 in the side view in the direction of arrow A from FIG. 4,
  • FIGS. 7a and 1b a perspective view of details of the drive of the displacement device of the transport system of the irradiation system from FIGS. 1a and 1b,
  • FIG. 7b shows a section through the displacement device according to VIII - VIII of FIG. 7a
  • Fig. 7c details of a drive for the
  • 7d shows details of the control of the transport system which prevents loading of one shifting device when the other shifting device is being loaded
  • Figures la and lb represent an irradiation system according to the invention, with a wall-shaped radiation source 2 m of a radiation chamber 1 and a transport system with four radiation paths arranged symmetrically thereto
  • a displacement device 8 or 8A moves from and to the ends of the different radiation paths 3, shut-off paths 31, input path 10, 15 and output path 11, 16 on the two transverse paths 4 and 4A.
  • a drive 100 drives the displacement carriages 8 and 8A always together and in the same direction, so that they always face each other. Controlled blocking devices (not shown in FIGS. 1 a and 1 b) prevent both shifting devices 8, 8A from being loaded with a transport unit 5 after a loading or unloading process of a shifting device 8 or 8A.
  • the transport system 12 passes through an unloading station 13, where the pallets 6 contain irradiated goods are unloaded from the transport units 5 and a loading station 14, where the transport units 5 are loaded onto the transport units 5 with the pallets 6 with the material to be irradiated.
  • the transport unit 5 arrives via the input section 10 and the connecting path 15 to the transfer carriages and to the radiation beam 3.
  • the output section 16 crosses the KirStati 17 in which the pallets 6 arranged one above the other on transport levels can be exchanged, a lift 18 and underneath a lift shaft 19 are arranged.
  • the inlet and outlet sections 15 and 16 are designed in the same way as the radiation paths 3.
  • Drive motors 7 ', 7' 'for the chain drives 7 are arranged on the concrete box 9 in the area of the radiation paths 3 and i in the area of the input and output sections 16 and 17.
  • the two drive motors 8 'for the shifting devices 8, 8A, drive their chain drives.
  • the motor 18 'for the elevator 8 and the drive 21' for the hoist 21 of the radiation source 2 are also located on the ceiling of the concrete box 9 outside the radiation area of the radiation source 2, which considerably simplifies their maintenance.
  • Each transport unit 5 can travel in the radiation chamber along the radiation paths 3 and transverse paths 4, 4A with the shifting devices 8, for example a path shown in FIGS. 2a to 2f.
  • the way is going duration and dose of radiation selected depending on the desired intensity. Combinations of the path patterns shown are also possible.
  • the transport units 5 are preferably moved at a constant average speed.
  • the design and arrangement of the radiation source 2 can be seen from FIGS. 3a, 3b and 3c.
  • it consists of two walls 22, essentially the shape of a thin parallelepiped and vertically movable along two rails 23, in which individual radiation sources are enclosed in modules.
  • the height of the source wall 22 is less than half of the transport unit 5 (FIG. 1b), so that by changing the height of the walls 22 an optimization of the radiation distribution over the material to be irradiated can be achieved.
  • shaft 25 is arranged at both ends thereof by means of pins 26 (Fig. 3c) pinions are mounted 27 'which engage with chains 28, which on the inside of Rails 23 are attached.
  • the guidance of the radiation source 22 is further improved with two wheels 29, each of which rolls on the inner surface of the rails 23 and is rotatably fastened in the lower region of the radiation source 22.
  • the lifting mechanism 21 is connected to the radiation sources 22 by the steel cable 30. In their deepest positions (FIG. 3b) within the basin 20, the two radiation sources 22 are arranged next to one another, whereby a substantial saving in the dimensions of the container 20 is achieved. Instead of the chains 28, it would also be possible to use racks.
  • the structure of the transport units 5 can be seen from FIG. 4.
  • Each transport unit 5 essentially consists of an aluminum box 50, which defines two approximately cube-shaped rooms arranged one above the other: a lower room 51 and an upper room 52, with two sides open to the tracks and the transport planes 57 Coupling piece 53 attached to which two pairs of rollers are attached to the rollers 54.
  • the coupling piece 53 has two grooves 55 which are open at the top and have the spacing z.
  • the web 3 consists of two "U" -shaped supports 3 'which are arranged with their open sides opposite one another, at a distance which is somewhat greater than the thickness of the coupling piece 53.
  • the rollers 54 run on the inside of the carrier 3 '.
  • the transport units 50 hang with the coupling piece 53 and run on the tracks 3 with the rollers 54. Cams of the drive system engage in the grooves 55.
  • each room 51, 52 On the floors or transport levels 57 of each room 51, 52 are two rows of rollers 56 onto which the pallets 6, which in turn stand on an aluminum or steel base 58, are pushed. Between the rollers 56, for example in the middle of the transport planes 57, there is a brake and holding device 60 with which the pallets 6 and pedestals 58 are held. To actuate the brake 60, a rod 61, which protrudes from the wall in the upper region of the box 50, is slidably arranged in a wall of the box 50. The rod 61 has a pressure plate 62 at its upper end. A pressure spring 63 acts between the pressure plate 62 and the ceiling of the box 50 and pushes the rod 61 upwards.
  • a rotatable round rod 64 is mounted in each transport plane 57, one end of which is fixedly connected to a lever 65 and the other end of which is connected to a gearwheel 66.
  • the Lever 65 is connected to the rod 61 in an articulated manner, and the gearwheel 66 interacts with a pinion rod 67 to which the brake 60 is firmly connected. If the rod 61 is now pressed down against the spring 63, the brake 60 is lowered and the pallets 6 can be unloaded or loaded. In the example shown, the brakes are released by means of a pressure roller 68 which is fastened to one of the “U” carriers 3 ′ and acts on the pressure plates 62.
  • Each transport unit 5 has ' control elements which, in the present example, have the form of levers 70 which are fastened in the upper region of the box 50 and which can be latched in and out, and optionally by means of switches 71 fastened to the "U" carriers 3' to the control act.
  • the levers 70 are rotatably arranged in a support structure 72 that is firmly connected to the box 50, in which a spring-loaded plunger 73 acts on each lever 70 such that the lever 70 is held in one or the other of two stable positions becomes. In the unlatched position, the levers 70 act on the associated switches 71 (FIG.
  • switches 71 which are the sensors of the control.
  • switches or sensors 17 of the controller are attached along the tracks, at each branch.
  • the radiation path which can be individually selected for each transport unit 50 is set by the operating personnel on the levers 70.
  • the lever 70 and / or switch 71 can be present several times, which further increases operational reliability.
  • the grooves 55 of the coupling pieces 53 interact with cams 79 of drive chains 75 for the transport units 5.
  • 6 shows four pinions 76 of the drive system 7.
  • Di Drive chain 75 has five driver cams 79, which snap into the grooves 55 of the coupling pieces 53 of the transport units 50.
  • the drive chain 75 and the cams 79 are designed and arranged such that at least one of them is always engaged in a groove 55, so that the transport unit 5 is always guided via the coupling piece 53.
  • the chain 75 is driven, for example, via a bevel gear seated on a shaft 76 ', which is driven by a drive bevel gear and which is driven by the shaft of a drive motor which is guided through the ceiling of the concrete box 9.
  • the same distance z is provided between two adjacent drive chains 75, wi between the grooves 55 of the coupling piece.
  • the drive chains th 75 'according to Fig. 7a are designed such that several transport units 5 located on one track can be driven with one chain at the same time.
  • Each shifting device 8, 8A contains a track 3 which is formed from “ü" beams 3 '.
  • the carriers 3 ' are held together by two reinforced sheet metal walls 80 at their upper ends.
  • Two rail wheels 81 which run on the rails 4 'of the transverse track 4 or 4A, are fastened to the sheet metal walls 80.
  • the displacement device 8, 8A is guided in such a way that the ends of the carriers 3 'come so close to the irradiation tracks 3, the shutdown tracks 31 and the entry and exit routes 15 and 16, so that the transfer of the transport units from one track to the other is possible.
  • Each displacement device 8, 8A has, for example, a chain drive 7 for conveying the transport units 5 to the respective tracks.
  • the sheet metal walls 80 each have a passage 82 for the coupling pieces 53 of the transport units 5th
  • the drive 100 (FIG. 1) of the displacement devices 8, 8A takes place, for example, via pull chains 83, 84 which are guided over chain wheels 85 ' .
  • pull chains 83, 84 Both in the pull chain 83 and in the drive chain 84, one of the chain wheels 85 is fastened to a tension spring 86 on the wall of the concrete box 9.
  • the other sprocket 85 of the pull chain 83 is connected to a shaft 88 and the further sprocket 85 of the drive chain 84 is connected to a drive shaft 88.
  • the shaft piece 88 'and the drive shaft 88 are connected to one another via the coupling 90 and the drive shaft 88 is driven via bevel gears 91 with the shaft 108 of the drive motor 8' penetrating through the ceiling of the concrete box 9. All sprockets 85 can be made the same.
  • the drive chain 84 drives a further chain wheel 93, which is fastened to the displacement device 8, 8A, and is guided with the two pinions 94.
  • a chain wheel 93 fastened to the displacement device 8, 8A drives the drive chain 7 via a gear 95, a pinion 96, an auxiliary chain 97 and a pinion 98.
  • each clutch 90 consists of two identical bevel gears 91, one of which is firmly connected to the drive shaft 108 and the other to the shaft piece 88, and of a displaceable, double bevel gear 87 'which is in the engaged position engages in the two bevel gears 92.
  • the double bevel gears 87 'of the two clutches 90 are rotatably mounted on a connecting shaft 87 and this is connected to the piston rod 103 and the piston 102 which is displaceable in the cylinder 101.
  • the piston rod 103 extends through the piston 102 to the changeover switch 104.
  • the changeover switch 104 optionally connects an electrical current source 105 to one of two electrical lines 106 or 107.
  • Each of the lines 106, 107 has a branching part 110 and leads to the drive motors 8 'of the two displacement devices 8, 8A.
  • One line 106 has a switch 106 'between the branch parts 110 and each drive motor 8', while the other line 107 has only one switch 107 'between the changeover switch 104 and the branch steep 110.
  • the cylinder 101 there are two connections 109, via which the pneumatic pressure switch with the piston 2, for example, is actuated.
  • the drive of the transport system shown in FIGS. 7a, 7b and 7c functions as follows:
  • the drive motor 8 ' (not shown in FIG. 7a) drives the drive shafts 88 via the bevel gears 91.
  • Each drive shaft 88 in turn drives via one of the chain wheels 85, one of the drive chains 84, chain wheel 93, transmission 95, pinion 96, auxiliary chain 97 and pinion 98 on the drive chain 7 and thereby causes the drive of the transport unit 5, which is in the displacement device 8, n 8A.
  • the pull chains 83 are driven via the chain wheels 85 and thus the two displacement devices 8 and 8A are displaced along the transverse tracks 4 and 4A.
  • the changeover switch 104 is switched over and now connects the current source 105 to the line 106 having two switches 106 ', with which the drive motors 8' can be actuated individually in order to optionally load a transport unit 5 onto or from a displacement device 8, 8A .
  • 7c shows only a simple form of a suitable circuit. However, there are a number of other circuit arrangements that would also be suitable for the transport system. This circuit s should advantageously be designed in such a way that the clutch 90 can only be released if the displacement devices 8, 8A are aligned with an irradiation path 3 or a stop path 31.
  • the shifting devices 8, 8A Brakes are provided, which can be released only in the coupled position of the clutch 90 and with the drive motors 8 '. There must also be a reversing switch which enables the drive motors 8 'to run in both directions of rotation.
  • the transport system can have a network of sensors which are attached to the branching of the tracks and on the various shifting devices 8, 8A and which run the loading state of the tracks and shifting carriages e.g. transmit a control unit, which can be a computer.
  • the control unit in turn can act on blocking devices for the transport units, which can be along the tracks and on the displacement devices 8, 8A.
  • FIG. 7d A possible arrangement of blocking means is shown schematically in FIG. 7d.
  • the blocking takes place in that certain drive chains 75, 75 'cannot be put into operation with a certain occupancy of the shifting devices 8, 8 or with another occupancy of the tracks and shifting devices 8 8A, depending on the path taken by the transport units 5 have to go through, a transport unit 5 must first be unloaded by a displacement device 8, 8A.
  • the blocking device comprises signal transmitters 36 arranged as close as possible to the radiation tracks 3, on which e.g. act on rollers 35 'of the transport units attached to rods 35.
  • the signal transmitter 36 is connected via the signal line 37 to the control and control unit 38 which, in the case shown, prevents the displacement device 8 from being loaded as long as the displacement device 8A is loaded with a transport unit.
  • the drive motors 7 ', 7' 1 , 8 ' should run synchronously with one another or a sequence control must be available.
  • the transport system can also have chains arranged horizontally or obliquely, which interact with coupling pieces 53 mounted elsewhere on the transport units 5.
  • the grooves 55 can also be oblique or curved.
  • the change station 17 with the lift 18 serves this purpose, which is explained with reference to FIGS. 8a to 8e.
  • the lift 18 hangs on a steel cable 30 passing through the ceiling of the concrete box 9.
  • the motor 18 ′′ drives the winch 18 ′ of the lift.
  • the lift 18 is guided with rails and can be moved down and up in an actual lift shaft 19.
  • D Lift 18 is essentially the same aluminum box as that of the transport units 5 and can also have a roll and a brake for the pallets.
  • the pressure roller 68 for the application of the brake are arranged in the lift in the rails and act via a lever system on the rod 62 of the brake 60.
  • the lift 18 is arranged in such a way that, for example, transport units 5 traveling on the exit line 16 are very close and that the two rooms 51 and 52 of the lift and transport unit are opposite each other.
  • the change station 17 has, for example, three double-acting hydraulic cylinders 40, the piston chambers 41, 42 of which can optionally be pressurized. Each piston 43 is connected at one end to a spindle 44, at the other end of which one or more slides 45 are arranged.
  • Two functionally independent cylinders 40 arranged one above the other are arranged such that the transport units 5 come to lie between them and the lift 18.
  • the exchange station 17 works as follows:
  • a transport unit 5 loaded with pallets 6 is moved to the elevator 18.
  • a pressure roller 68 is arranged in the changing station 1 at the exit section 16, which, as described, releases the brakes 60 of the transport unit 5 for the pallets 6.
  • the slides 45 are moved against the pallets 6 (FIG. 8b) and then the pallets 6 with the bases 58 are moved from the transport unit 5 onto the lift 18 with the aid of the slides 45 (FIG. 8c).
  • the two slides 45 which reload a pallet 6 together, prevent the loads from tipping over.
  • the slider 45 in their Returned starting positions so that the lift 18 can be raised and the lower pallet 6 can be pushed back from the lift 18 into the upper space of the transport unit 6 with two slides 45 (FIG. 8d).
  • the slider 45 are then returned to their starting position. Then the elevator 18 is moved down and the upper pallet 6 is moved from the elevator 18 into the lower space 51 of the transport unit 5 with the aid of the slider 45 (FIG. 8e). Finally, the slides 45 are brought into their starting position and the transport unit 5 runs back onto the irradiation tracks to continue the irradiation.
  • the radiation system according to the invention works as follows:
  • the transport units 5 are loaded in the loading station 14, preferably with two pallets 6 each, and travel in the transport system 12 along the entrance labyrinth 10 to the radiation chamber 1.
  • the transport units 5 are moved from the transport system 12 to the beginning of the entrance route 15, from where it is conveyed with the chain drive 7 to the displacement device 8 and from there on the transverse tracks 4, 4A and the irradiation tracks 3.
  • Each transport unit 5 runs through the path specified in the loading station 14 when the levers 70 are engaged and disengaged.
  • the transport unit 5 is conveyed on the exit path 16 and the exit labyrinth 11 to the exit and to the unloading station 13.
  • the embodiment shown here is a preferred embodiment of the invention.
  • the number of radiation tracks 3 can be adapted to the radiation requirements.
  • the drive for the transport units and for the shifting devices can also take place in a different way, for example hydraulically or pneumatically. Instead of hanging tracks, other track systems can also be suitable for guidance, such as floor tracks, taxiways, air, gas or liquid cushion tracks.
  • the transport units can also be designed for a number other than two pallets and these can also be arranged differently than one above the other.
  • hydraulic hoists could be used as the hoist drive for the lift (18) and for the radiating wall (2).
  • the switches and sensors can be electrical, electronic, hydraulic or pneumatic. As far as possible, they should be installed outside the radiation area or protected against radiation, since electrical and electronic components in particular can be damaged by the radiation. It is also possible to carry out the control with a synchronously running model of the transport system, which is arranged outside the radiation chamber.
  • the displacement devices 8, 8A are only common, in the same direction and thus always move in opposite directions. This embodiment is very simple and clear and is therefore often preferred. However, embodiments of the system according to the invention are conceivable, in which the displacement devices 8, 8A also run independently of one another, in which In this case, the control must be designed in such a way that a transport unit 5 is not moved to or from one of the irradiation tracks 3 unless there is a sliding carriage 8, 8A at both ends.

Abstract

L'installation d'irradiation présente une chambre (1) d'irradiation munie d'une source (2) de rayonnement et d'un système de transport. Le parcours de chaque unité de transport peut être préétabli individuellement à l'aide d'éléments de commande fixés à celles-ci. Les produits à irradier sont chargés sur des unités de transport et placés sur des voies (10, 11) ainsi que sur des dispositifs de déplacement (8, 8A) de deux voies transversales (4, 4A), puis retirés des voies d'irradiation (3). Lors du chargement ou du déchargement d'une voie d'irradiation (3) avec les dispositifs de déplacement (8, 8A), un dispositif de déplacement (8, 8A) de chaque voie transversale (4, 4A) se trouve toujours à chaque extrémité de la voie d'irradiation (3). Aux embranchements et aux points de transition des voies du système de transport sont placés des détecteurs qui sont reliés à une commande qui veille à charger un au plus des deux dispositifs de déplacement (8, 8A) situés en face l'un de l'autre, après chaque opération de chargement et de déchargement d'une voie d'irradiation (3). Une telle installation d'irradiation permet d'irradier simultanément de petites quantités de différents produits et n'exige que rarement une réadaptation. L'exploitation de l'installation est nettement plus économique que celles des installations connues.The irradiation installation has an irradiation chamber (1) provided with a radiation source (2) and a transport system. The route of each transport unit can be pre-established individually using control elements attached to them. The products to be irradiated are loaded onto transport units and placed on tracks (10, 11) as well as on moving devices (8, 8A) of two transverse tracks (4, 4A), then removed from the irradiation tracks (3). When loading or unloading an irradiation path (3) with the moving devices (8, 8A), a moving device (8, 8A) of each transverse path (4, 4A) is always located at each end of the irradiation path (3). At the junctions and transition points of the tracks of the transport system, detectors are placed which are connected to a control which ensures that at most one of the two moving devices (8, 8A) located opposite each other is charged. , after each loading and unloading operation of an irradiation channel (3). Such an irradiation facility allows small quantities of different products to be irradiated simultaneously and rarely requires rehabilitation. Operation of the installation is significantly more economical than that of known installations.

Description

Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur (Schweiz) Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur (Switzerland)
BestrahlungsanlageRadiation system
Die Erfindung betrifft eine Bestrahlungsanlage mit einer Bestrahlungskammer und einem Transportsystem für Trans¬ porteinheiten, welche mit zu bestrahlenden Gütern an einer Strahlungsquelle vorbeigeführt werden, welches eine gerade Anzahl symmetrisch zur Strahlungsquelle angeordne¬ te Bestrahlungsbahnen aufweist, die zwischen einer ersten und einer zweiten Querbahn verlaufen, welche je die einen oder anderen Enden der Bestrahlungsbahnen miteinander verbinden und wovon eine Querbahn mit der Eingangs- und der Ausgangsstrecke des Transportsystems zu und von der Bestrahlungskammer in Verbindung steht.The invention relates to an irradiation system with an irradiation chamber and a transport system for transport units which are guided past a radiation source with goods to be irradiated and which has an even number of radiation paths arranged symmetrically to the radiation source and running between a first and a second transverse path. which each connect one or the other ends of the radiation pathways with one another and of which a transverse pathway is connected to the input and the output path of the transport system to and from the radiation chamber.
Aus den CH-Patentschriften Nr. 536 544 und Nr. 537 076 ist eine Bestrahlungsanlage bekannt, in welcher Güter z.B. zur Entkeimung oder zur Aenderung ihrer pysikali- schen Eigenschaften mit ?• -Strahlen bestrahlt werden. In dieser bekannten Anlage werden die Transporteinheiten schubweise, während einer für jeden Schub vorbestimmten Zeit und entlang eines vorgegebenen für alle Transport¬ einheiten gleichen Wegmusters um eine strahlende Wand herum bewegt. Bei grösseren Mengen von mit der gleichen Strahlungsdosis zu bestrahlendem Gut, erfüllt diese bekannte Anlage ihre Aufgabe in befriedigender Weise. Da - -An irradiation system is known from CH Pat. Nos. 536 544 and 537 076, in which goods are irradiated with? • rays, for example for disinfection or to change their physical properties. In this known system, the transport units are moved in batches around a radiating wall for a predetermined time for each batch and along a predetermined path pattern that is the same for all transport units. With larger quantities of material to be irradiated with the same radiation dose, this known system fulfills its task in a satisfactory manner. There - -
in diesem Fall der Wechsel von einem Bestrahlungsprogramm zu einem anderen nicht allzu häufig erfolgen muss , werden auch die Betriebskosten nicht übermässig durch notwendige ümrüstkosten belastet.In this case, the change from one radiation program to another does not have to take place too often, and the operating costs are not excessively burdened by necessary retrofitting costs.
Es hat sich jedoch in der Praxis gezeigt, dass bei vielen Bestrahlungsaufgaben u.a. in der Medizin, in der Nah¬ rungsmittelindustrie und in der Behandlung von Kunststof¬ fen und Gläsern oft nur geringe Mengen von zu bestrahlen¬ dem Gut anfallen, so dass die- Bestrahlungsanlage damit nur schlecht ausgenützt und ausgelastet werden kann.However, in practice it has been shown that many radiation tasks include in medicine, in the food industry and in the treatment of plastics and glasses, only small amounts of the material to be irradiated are often obtained, so that the radiation system can thus only be poorly used and utilized.
In Fällen, wo nur kleine Gütermengen bestrahlt werden müssen, nehmen die Umrüstzeiten verglichen mit den Be¬ triebszeiten, ein die Wirtschaftlichkeit der Bestrah¬ lungsanlage stark beeinträchtigendes Ausmass an.In cases where only small quantities of goods have to be irradiated, the changeover times, compared to the operating times, take on a dimension which greatly impairs the economy of the irradiation system.
Aus einem Prospekt, datiert mit Juni 1983 der Firma Atomic Energy of Canada Limited, P.O.Box 13500, Kanata, Ontario, Canada, ist eine %■ -Bestrahlungsanlage mit einer Hänge-Schienenbahn bekannt, auf welcher die Transportwa¬ gen mit den zu bestrahlende Gütern batchweise, manuell hin und zurück zur Bestrahlungskammer gebracht werden. Die Transportwagen mit den Gütern werden alle auf einem einzigen, festen Weg, einzeln durch das Labyrinth gefah¬ ren. Eine derartige Anlage kann für das Bedienungsperso¬ nal gefährlich sein und erfordert aufwendige Sicherheits¬ einrichtungen. Die gleichzeitige Belegung der Bestrah¬ lungskammer mit Gütern, die verschieden bestrahlt werden sollen, ist äusserst umständlich und unwirtschaftlich. Obwohl die Verweilzeit im Strahlungsbereich dosiraeter- gesteuert sein kann, besteht bei dieser manuellen Art der Bedienung der Anlage eine beträchtliche Gefahr, dass Güter mit falschen Dosen bestrahlt werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bestrahlungsanlage zu schaffen, in welcher kleinere Mengen von verschieden zu bestrahlenden Gütern gleichzeitig bestrahlt werden können, so dass die Bestrahlungskaπ er auch in diesen Fällen gut belegt ist und ausgenützt werden kann und bei der Umrüstungsarbeiten und -zeiten auf ein wirtschaftlich vertretbares Mindestmass reduziert werden. Weiter soll die Bestrahlungsanlage ein hohes Mass an Sicherheit für das Bedienungspersonal bieten. Die Anlage soll im Betrieb vom Personal- nicht betreten werden müssen.From a prospectus dated June 1983 of the company Atomic Energy of Canada Limited, POBox 13500, Kanata, Ontario, Canada, a% ■ radiation system with a hanging railroad is known, on which the transport wagons with the goods to be irradiated are batchwise , manually brought back and forth to the radiation chamber. The transport carts with the goods are all driven through the labyrinth in a single, fixed way. Such a system can be dangerous for the operating personnel and requires complex safety devices. The simultaneous loading of the radiation chamber with goods that are to be irradiated differently is extremely cumbersome and uneconomical. Although the dwell time in the radiation area can be dose-controlled, there is a considerable risk with this manual type of operation of the system that goods will be irradiated with wrong doses. It is an object of the invention to provide an irradiation system in which smaller amounts of goods to be irradiated differently can be irradiated at the same time, so that the irradiation chamber is also well occupied and can be used in these cases and during the conversion work and times economically justifiable minimum dimensions are reduced. Furthermore, the radiation system should offer a high degree of safety for the operating personnel. The personnel should not have to enter the facility during operation.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Bestrah¬ lungsanlage gelöst, welche dadurch gekennezeichnet ist, dass jede Querbahn eine Verschiebevorrichtung für das Be- und Entladen sowie das umladen der Bestrahlungsbahnen mit und von den Transporteinheiten aufweist und die Trans¬ porteinheiten Steuerelemente aufweisen, mit denen der Weg der Transporteinheit im Transportsystem vorbestimmt wird, und welche auf Fühler einer Steuerung des Transport¬ systems einwirken und dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass bei jedem Be- oder Entladen einer Bestrahlungs¬ bahn mit bzw. von einer Transporteinheit, sich an deren beiden Enden eine Verschiebevorrichtung befindet und dass am Ende jedes Be- oder Entladens, höchstens eine dieser beiden sich gegenüberliegenden Verschiebevorrichtungen mit einer Transporteinheit beladen ist. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen der Bestrahlungsanlage.This object is achieved according to the invention by a radiation system, which is characterized in that each transverse path has a displacement device for loading and unloading and reloading the radiation paths with and from the transport units and the transport units have control elements with which the path of the transport unit in the transport system is predetermined, and which act on sensors of a control system of the transport system and that the control system is designed such that each time an irradiation path is loaded or unloaded with or from a transport unit, both of them Ends of a shifting device and that at the end of each loading or unloading, at most one of these two opposite shifting devices is loaded with a transport unit. The dependent claims relate to advantageous developments of the radiation system.
Die individuelle Vorwahl des Wegs in der Bestrahlungskam¬ mer für jede einzelne Transporteinheit ermöglicht, dass gleichzeitig eine Vielzahl verschiedener zu bestrahlender Güter durch die Bestrahlungskammer laufen und gemäss den eingegebenen Bestrahlungsanforderugnen die verschiedenen Bahnen durchlaufen. Mit der Belegung von jeweils nur einem der sich beim Be- und Entladen gegenüberliegenden Verschiebevorrichtungen auf den Querbahnen mit einer Transporteinheit ist der störungsfreie Durchlauf der Transporteinheiten auf ihren individuellen Wegen durch die Bestrahlungskammer gewährleistet.The individual preselection of the route in the irradiation chamber for each individual transport unit enables a large number of different goods to be irradiated to run through the irradiation chamber at the same time and the different ones according to the irradiation requirements entered Run through lanes. The fact that only one of the shifting devices on the transverse tracks opposite each other during loading and unloading is occupied by a transport unit ensures that the transport units pass through their individual paths through the radiation chamber without interference.
Die Erfindung wird anhand der schematischen Zeichnungen, welche Beispiele von erfindungsgemässen Bestrahlungsan¬ lagen und Einzelheiten davon zeigen, näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the schematic drawings, which show examples of irradiation systems according to the invention and details thereof. Show it:
Fig. la den Grundriss einer erfindungsgemässenFig. La the floor plan of an inventive
Bestrahlungsanlage,Radiation system,
Fig. lb die Seitenansicht der Bestrahlunganlage nach dem Schnitt I - I von Fig. la,Fig. Lb the side view of the radiation system according to section I - I of Fig. La,
Fig. 2a bis 2f mögliche Wegmuster nach denen, die Trans¬ porteinheiten eine Bestrahlungsanlage nach den Fig. la und lb durchlaufen können,2a to 2f possible path patterns according to those which the transport units can pass through an irradiation system according to FIGS. 1a and 1b,
Fig . 3a bis 3c perspektivisch Ansichten von Anordnungen' wandförmiger Strahlungsquellen und Teilen davon, wobei 3c einen Schnitt durch die seitlichen Führungsschienen nach III - III in Fig. 3b darstellt,Fig. 3a to 3c show perspective views of arrangements of wall-shaped radiation sources and parts thereof, FIG. 3c showing a section through the side guide rails according to III-III in FIG. 3b,
Fig. 4 perspektivisch eine Transporteinheit für eine Bestrahlungsbahn, die als Hängebahn ausgebildet ist,4 is a perspective view of a transport unit for an irradiation path, which is designed as a suspension path,
Fig. 5a die Steuervorrichtung einer Transportein¬ heit und die damit zusammenwirkenden Steuersensoren, welche entlang der Bahne angeordnet sind, nach Fig. 4 in der Seitenansicht in Richtung von Pfeil A vo Fig. 4,5a shows the control device of a transport unit and the ones interacting with it Control sensors, which are arranged along the track, according to FIG. 4 in the side view in the direction of arrow A from FIG. 4,
Fig. 5b Steuerhebel der Steuervorrichtung gemäss5b control lever of the control device according to
Schnitt V - V von Fig. 5a,Section V - V of Fig. 5a,
Fig. 6 im Schnitt, Einzelheiten einer Kettenan¬ triebseinheit zum Verschieben der Trans¬ porteinheiten, auf Hängebahnen,6 in section, details of a chain drive unit for moving the transport units, on monorails,
Fig. 7a in Richtung von Pfeil B betrachtet, eine perspektivische Ansicht von Einzelheiten des Antriebs der Verschievorrichtung des Transportsystems der Bestrahlungsanlage von Fig. la und lb,7a viewed in the direction of arrow B, a perspective view of details of the drive of the displacement device of the transport system of the irradiation system from FIGS. 1a and 1b,
Fig. 7b einen Schnitt durch die Verschiebevorric tung nach VIII - VIII von Fig. 7a,7b shows a section through the displacement device according to VIII - VIII of FIG. 7a,
Fig. 7c Einzelheiten von einem Antrieb für dieFig. 7c details of a drive for the
Verschiebevorrichtung nach Fig. 7a,7a,
Fig. 7d Einzelheiten der Steuerung des Transport¬ systems, welche das Beladen einer Ver¬ schiebevorrichtung verhindert, wenn die andere Verschiebevorrichtung beladen wird7d shows details of the control of the transport system which prevents loading of one shifting device when the other shifting device is being loaded
Fig. 8a bis 8e schematisch ein Beispiel einer Wechsel¬ station einer Bestrahlungsanlage.8a to 8e schematically an example of an exchange station of an irradiation system.
Die Figuren la und lb stellen eine Bestrahlungsanlage nach der Erfindung dar, mit einer wandförmigen Strahlungsquelle 2 m einer Bestrahlun skammer 1 und einem Transportsystem mit vier symmetrisch dazu angeordneten BestrahlungsbahnenFigures la and lb represent an irradiation system according to the invention, with a wall-shaped radiation source 2 m of a radiation chamber 1 and a transport system with four radiation paths arranged symmetrically thereto
3, welche zwischen zwei Querbahnen 4 bzw. 4A angeordnet sind. Mehrere von den Bestrahlungsbahnen 3 und Querbahnen3, which are arranged between two transverse tracks 4 and 4A. Several of the radiation tracks 3 and cross tracks
4, 4A getragene und geführte Transporteinheiten 5, weiche je zwei übereinander angeordnete Paletten 6 mit zu bestrah¬ lendem Material beladen sind, werden mit den Kettenantrie¬ ben 7 über die verschiedenen Bahnen bewegt. Die Querbahn 8 ist mit der Eingangsstrecke 15 und der Ausgangsstrecke 16 verbunden. Jede der Transporteinheiten 5 weist Steuerele¬ mente auf, welche auf Fühler der Steuerung, die entlang der Bahnen angebracht sind, einwirken und damit die Transport¬ einheiten 5 auf einem eigenen Wegmuster entlang der Be¬ strahlungsbahnen 3 und Querbahnen 4, 4A führen. Auf den beiden Querbahnen 4 bzw. 4A bewegen sich je eine Verschiebevorrichtung 8 bzw. 8A von und zu den Enden der verschiedenen Bestrahlungsbahnen 3, Abstellbahnen 31, Eingangsstrecke 10, 15 und Ausgangsstrecke 11, 16. Ein Antrieb 100 treibt die Verschiebewagen 8 bzw. 8A stets gemeinsam und gleichsinnig, so dass sie sich immer gegen¬ überliegen. In den Figuren la und lb nicht gezeigte, gesteuerte Blockiervorrichtungen verhindern, dass nach einem Belade- oder Entladevorgang einer Verschiebevor¬ richtung 8 bzw. 8A beide Verschiebevorrichtungen 8, 8A mit einer Transporteinheit 5 beladen sind.4, 4A carried and guided transport units 5, each of which two pallets 6 arranged one above the other are loaded with material to be irradiated, are moved with the chain drives 7 over the different tracks. The transverse path 8 is connected to the input path 15 and the output path 16. Each of the transport units 5 has control elements which act on sensors of the control which are attached along the tracks and thus guide the transport units 5 on their own path pattern along the radiation tracks 3 and transverse tracks 4, 4A. A displacement device 8 or 8A moves from and to the ends of the different radiation paths 3, shut-off paths 31, input path 10, 15 and output path 11, 16 on the two transverse paths 4 and 4A. A drive 100 drives the displacement carriages 8 and 8A always together and in the same direction, so that they always face each other. Controlled blocking devices (not shown in FIGS. 1 a and 1 b) prevent both shifting devices 8, 8A from being loaded with a transport unit 5 after a loading or unloading process of a shifting device 8 or 8A.
Die Bestrahlungskammer 1 ist von einem Betonkasten umgeben, welcher die Umgebung vor den z.B. radioaktiven σ - , =- oder ^-Strahlen der strahlenden Wand 2 schützt und ist mittels einem Eintrittslabyrinth 10 und einem Austritts¬ labyrinth 11 mit dieser verbunden. Ausserhalb der Bestrah¬ lungskammer 1 durchläuft das Transportsystem 12 eine Entladestation 13, wo die Paletten 6 mit bestrahltem Gut von den Transporteinheiten 5 entladen werden sowie eine Beladestation 14, wo die Transporteinheiten 5 mit den Paletten 6 mit dem zu bestrahlenden Material auf die Transporteinheiten 5 geladen werden. Die Transporteinheit 5 gelangen über die Eingangsstrecke 10 und die Verbindung bahn 15 auf die Verschiebewagen und zu den Bestrahlungsba nen 3. Die Ausgangsstrecke 16 durchquert die WechselStati 17 in der die auf Transportebenen übereinander angeordnet Paletten 6 vertauscht werden können ein Lift 18 und darun ter ein Liftschacht 19 angeordnet sind. Die Ein- und Ausgangsstrecken 15 bzw. 16 sind gleich wie die Bestrah¬ lungsbahnen 3 ausgebildet.Unterhalb der strahlenden Wand 2 ist ein mit Wasser gefüllter Behälter 20 vorgesehen, in welches die Strahlungsquelle 2 zur Abschirmung der Strahlung, mit einem Hubwerk 21 abgesenkt werden kann. Die ist etwa notwendig, wenn die Bestrahlungskammer vom Wartungspersonal betreten werden muss.The radiation chamber 1 is surrounded by a concrete box, which protects the surroundings from, for example, radioactive σ, = or ^ rays of the radiating wall 2 and is connected to the latter by means of an entrance labyrinth 10 and an exit labyrinth 11. Outside the irradiation chamber 1, the transport system 12 passes through an unloading station 13, where the pallets 6 contain irradiated goods are unloaded from the transport units 5 and a loading station 14, where the transport units 5 are loaded onto the transport units 5 with the pallets 6 with the material to be irradiated. The transport unit 5 arrives via the input section 10 and the connecting path 15 to the transfer carriages and to the radiation beam 3. The output section 16 crosses the WechselStati 17 in which the pallets 6 arranged one above the other on transport levels can be exchanged, a lift 18 and underneath a lift shaft 19 are arranged. The inlet and outlet sections 15 and 16 are designed in the same way as the radiation paths 3. Below the radiating wall 2 there is a container 20 filled with water, into which the radiation source 2 for shielding the radiation can be lowered using a lifting mechanism 21 . This is necessary, for example, if maintenance personnel have to enter the radiation chamber.
Auf dem Betonkasten 9 sind Antriebsmotoren 7' , 7' ' für die Kettenantriebe 7 im Bereich der Bestrahlungsbahnen 3 und i Bereich der Eingangs- und Ausgangsstrecken 16 und 17 angeordnet. Die zwei Antriebsmotoren 8' für die Verschiebe vorrichtungen 8, 8A, treiben deren Kettenantriebe. Der Motor 18' für den Fahrstuhl 8 und der Antrieb 21' für das Hubwerk 21 der Strahlungsquelle 2, befinden sich ebenfalls auf der Decke des Betonkastens 9 ausserhalb des Strahlungs bereichs der Strahlungsquelle 2, was deren Wartung wesent¬ lich erleichtert.Drive motors 7 ', 7' 'for the chain drives 7 are arranged on the concrete box 9 in the area of the radiation paths 3 and i in the area of the input and output sections 16 and 17. The two drive motors 8 'for the shifting devices 8, 8A, drive their chain drives. The motor 18 'for the elevator 8 and the drive 21' for the hoist 21 of the radiation source 2 are also located on the ceiling of the concrete box 9 outside the radiation area of the radiation source 2, which considerably simplifies their maintenance.
Jede Transporteinheit 5 kann in der Bestrahlungskammer entlang den Bestrahlungsbahnen 3 und Querbahnen 4, 4A mit den Verschiebevorrichtungen 8, einen beispielsweise in den Figuren 2a bis 2f gezeigten Weg zurücklegen. Der Weg wird abhängig von der gewünschten Intensität Dauer und Dosis der Bestrahlung gewählt. Auch Kombinationen der gezeigten Wegmuster sind möglich. Die Transporteinheiten 5 werden dabei vorzugsweise mit einer konstanten Durchschnittsge¬ schwindigkeit bewegt.Each transport unit 5 can travel in the radiation chamber along the radiation paths 3 and transverse paths 4, 4A with the shifting devices 8, for example a path shown in FIGS. 2a to 2f. The way is going duration and dose of radiation selected depending on the desired intensity. Combinations of the path patterns shown are also possible. The transport units 5 are preferably moved at a constant average speed.
Aus den Figuren 3a, 3b und 3c ist die Gestaltung und Anordnung der Strahlungsquelle 2 ersichtlich. Sie besteht im gezeigten Beispiel aus zwei, im wesentlichen die Form eines dünnen Parallelepipeds 'aufweisende und entlang zweier Schienen 23, vertikal bewegbaren Wände 22, in welchen einzelne Strahlenquellen modulweise eingeschlossen sind. Die Höhe der Quellenwand 22 ist kleiner als die Hälfte der Transporteinheit 5 (Fig. lb), so dass durch die Aenderung der Höhenlage der Wände 22 eine Optimierung der Strahlungs¬ verteilung auf das zu bestrahlende Gut erreicht werden kann. Entlang der oberen Stirnfläche einer jeden Wand 22 ist eine horizontale, in zwei Wälzlagern 24 drehbare Welle 25 angeordnet, an deren beiden Enden mittels Stiften 26 (Fig. 3c) Ritzel 27 befestigt 'sind, die in Ketten 28 eingreifen, welche auf der Innenseite der Schienen 23 angebracht sind. Auf diese Weise wird ein Verkanten und Verklemmen der Strahlungsquelle 22 vermieden. Die Führung der Strahlungsquelle 22 wird mit je zwei Rädern 29 weiter verbessert, die jede auf der Innenfläche der Schienen 23 abrollt und im unteren Bereich der Strahlungsquelle 22 drehbar befestigt ist. Das Hubwerk 21 ist mit dem Stahl¬ kabel 30 mit den Strahlungsquellen 22 verbunden. In ihren tiefsten Stellungen (Fig. 3b) innerhalb des Bassins 20 sind die beiden Strahlungsquellen 22 nebeneinander angeordnet, wodurch eine wesentliche Einsparung in den Abmessungen des Behälters 20 erreicht wird. Anstelle der Ketten 28 wäre es auch möglich, Zahnstangen zu verwenden. Der Aufbau der Transporteinheiten 5 ist aus der Fig. 4 ersichtlich. In wesentlichen besteht jede Transporteinheit 5 aus einen Aluniniumkasten 50, welcher zwei etwa würfel¬ förmige übereinander angeordnete Räume definiert: einen unteren Raum 51 und einen oberen Raum 52, mit zwei zu den Bahnen offenen Seiten und den Transportebenen 57. Oben am Kasten 50 ist ein Kupplungsstück 53 befestigt, an dem zwei Rollenpaare mit den Rollen 54 befestigt sind. Das Kupp¬ lungsstück 53 weist zwei oben offene Nuten 55 auf, die den Abstand z haben. Die Bahn 3 besteht aus zwei "U"-förmige Trägern 3' , die mit ihren offenen Seiten einander gegen¬ über, im Abstand, der etwas grösser als die Dicke des Kupplungsstücks 53 ist, angeordnet sind. Die Rollen 54 laufen auf der Innenseite der Träger 3' . Die Transportein¬ heiten 50 hängen mit dem Kupplungsstück 53 und laufen mit den Rollen 54 auf den Bahnen 3. In die Nuten 55 greifen Nocken des Antriebssystems ein.The design and arrangement of the radiation source 2 can be seen from FIGS. 3a, 3b and 3c. In the example shown, it consists of two walls 22, essentially the shape of a thin parallelepiped and vertically movable along two rails 23, in which individual radiation sources are enclosed in modules. The height of the source wall 22 is less than half of the transport unit 5 (FIG. 1b), so that by changing the height of the walls 22 an optimization of the radiation distribution over the material to be irradiated can be achieved. Along the upper end face of each wall 22 a horizontal, rotatable in two roller bearings 24 shaft 25 is arranged at both ends thereof by means of pins 26 (Fig. 3c) pinions are mounted 27 'which engage with chains 28, which on the inside of Rails 23 are attached. In this way, jamming and jamming of the radiation source 22 is avoided. The guidance of the radiation source 22 is further improved with two wheels 29, each of which rolls on the inner surface of the rails 23 and is rotatably fastened in the lower region of the radiation source 22. The lifting mechanism 21 is connected to the radiation sources 22 by the steel cable 30. In their deepest positions (FIG. 3b) within the basin 20, the two radiation sources 22 are arranged next to one another, whereby a substantial saving in the dimensions of the container 20 is achieved. Instead of the chains 28, it would also be possible to use racks. The structure of the transport units 5 can be seen from FIG. 4. Each transport unit 5 essentially consists of an aluminum box 50, which defines two approximately cube-shaped rooms arranged one above the other: a lower room 51 and an upper room 52, with two sides open to the tracks and the transport planes 57 Coupling piece 53 attached to which two pairs of rollers are attached to the rollers 54. The coupling piece 53 has two grooves 55 which are open at the top and have the spacing z. The web 3 consists of two "U" -shaped supports 3 'which are arranged with their open sides opposite one another, at a distance which is somewhat greater than the thickness of the coupling piece 53. The rollers 54 run on the inside of the carrier 3 '. The transport units 50 hang with the coupling piece 53 and run on the tracks 3 with the rollers 54. Cams of the drive system engage in the grooves 55.
Auf den Böden oder Transportebenen 57 jedes Raumes 51, 52 sind zwei Reihen von Rollen 56, auf welche die Paletten 6, welche ihrerseits auf einem Aluminium- oder Stahluntersatz 58 stehen, geschoben werden. Zwischen den Rollen 56, ist z.B. in der Mitte der Transportebenen 57 eine Bremse- und Haltevorrichtung 60 vorhanden, mit der die Paletten 6 und Untersätze 58 festgehalten werden. Zur Betätigung der Bremse 60 ist in einer Wand des Kastens 50 eine Stange 61, welche im oberen Bereich des Kastens 50 aus der Wand herausragt, verschiebbar angeordnet. An ihrem oberen Ende weist die Stange 61 eine Druckplatte 62 auf. Zwischen Druckplatte 62 und der Decke des Kastens 50 wirkt eine Druckfeder 63, welche die Stange 61 nach oben drückt. In jeder Transportebene 57 ist ein drehbarer Rundstab 64 gelagert, deren eines Ende mit einem Hebel 65, und dessen anderes Ende mit einem Zahnrad 66 fest verbunden ist. Der Hebel 65 ist gelenkig mit der Stange 61 verbunden, und das Zahnrad 66 wirkt mit einer Zannstange 67 zusammen, mit der die Bremse 60 fest verbunden ist. Wird nun die Stange 61 gegen die Feder 63 nach unten gedrückt, so wird die Bremse 60 abgesenkt und die Paletten 6 können entladen oder geladen werden. Im gezeigten Beispiel erfolgt das Lösen der Bremsen durch eine an einem der "U"-Träger 3' befestigten Druckrollen 68, die auf die Druckplatten 62 wirken.On the floors or transport levels 57 of each room 51, 52 are two rows of rollers 56 onto which the pallets 6, which in turn stand on an aluminum or steel base 58, are pushed. Between the rollers 56, for example in the middle of the transport planes 57, there is a brake and holding device 60 with which the pallets 6 and pedestals 58 are held. To actuate the brake 60, a rod 61, which protrudes from the wall in the upper region of the box 50, is slidably arranged in a wall of the box 50. The rod 61 has a pressure plate 62 at its upper end. A pressure spring 63 acts between the pressure plate 62 and the ceiling of the box 50 and pushes the rod 61 upwards. A rotatable round rod 64 is mounted in each transport plane 57, one end of which is fixedly connected to a lever 65 and the other end of which is connected to a gearwheel 66. The Lever 65 is connected to the rod 61 in an articulated manner, and the gearwheel 66 interacts with a pinion rod 67 to which the brake 60 is firmly connected. If the rod 61 is now pressed down against the spring 63, the brake 60 is lowered and the pallets 6 can be unloaded or loaded. In the example shown, the brakes are released by means of a pressure roller 68 which is fastened to one of the “U” carriers 3 ′ and acts on the pressure plates 62.
Jede Transporteinheit 5 weist' Steuerelemente auf, welche im vorliegenden Beispiel die Form von im oberen Bereich des Kastens 50 befestigten, ein- und ausklinkbaren Hebeln 70 haben und mittels an den "U"-Trägern 3' befestigten Schal¬ tern 71 wahlweise auf die Steuerung einwirken. Gemäss Fig.5a und 5b sind die Hebel 70 drehbar in einer mit dem Kasten 50 fest verbundenen Tragstruktur 72 angeordnet, in welcher auf jedem Hebel 70 ein federbelasteter Stössel 73 derart wirkt, dass der Hebel 70 in der einen oder anderen von zwei stabilen Positionen festgehalten wird. In der ausgeklinkten Position wirken die Hebel 70 auf die zugehö¬ rigen Schalter 71 (Fig. 5a) und in der eingeklinkten Position gehen sie an den jeweiligen Schaltern 71, welche die Fühler der Steuerung sind, vorbei. Im Transportsystem sind also beispielsweise entlang den Bahnen, an jeder Verzweigung Schalter bzw. Fühler 17 der Steuerung ange¬ bracht. In der Beladestation 14 wird der für jede Trans¬ porteinheit 50 individuell wählbare Bestrahlungsweg vom Bedienungspersonal an den Hebeln 70 eingestellt. Die Hebel 70 und/oder Schalter 71 können mehrfach vorhanden sein, wa die Betriebssicherheit weiter erhöht.Each transport unit 5 has ' control elements which, in the present example, have the form of levers 70 which are fastened in the upper region of the box 50 and which can be latched in and out, and optionally by means of switches 71 fastened to the "U" carriers 3' to the control act. According to FIGS. 5 a and 5 b, the levers 70 are rotatably arranged in a support structure 72 that is firmly connected to the box 50, in which a spring-loaded plunger 73 acts on each lever 70 such that the lever 70 is held in one or the other of two stable positions becomes. In the unlatched position, the levers 70 act on the associated switches 71 (FIG. 5a) and in the unlatched position they pass the respective switches 71, which are the sensors of the control. In the transport system, for example, switches or sensors 17 of the controller are attached along the tracks, at each branch. In the loading station 14, the radiation path which can be individually selected for each transport unit 50 is set by the operating personnel on the levers 70. The lever 70 and / or switch 71 can be present several times, which further increases operational reliability.
Die Nuten 55 der Kupplungsstücke 53 wirken mit Nocken 79 von Antriebsketten 75 für die Transporteinheiten 5 zusam¬ men. Fig. 6 zeigt vier Ritzel 76 des Antriebssvstems 7. Di Antriebskette 75 weist fünf Mitnehmernocken 79 auf, welche in die Nuten 55 der Kupplungsstücke 53 der Transporteinhei ten 50 einrasten. Die Antriebskette 75 und die Nocken 79 sind so ausgelegt und angeordnet, dass immer wenigstens einer davon in einer Nute 55 im Eingriff ist, so dass die Transporteinheit 5 über das Kupplungsstück 53 immer geführ ist. Der Antrieb der Kette 75 erfolgt beispielsweise über ein auf einer Welle 76' sitzendes Kegelrad, das von einem Antriebskegelrad getrieben wird, und welches von der durch die Decke des Betonkastens 9 hindurchgeführten Welle eines Antriebsmotors angetrieben ist. Zwischen zwei benachbarten Antriebsketten 75 ist der gleiche Abstand z vorgesehen, wi zwischen den Nuten 55 des Kupplungsstücks. Die Antriebsket ten 75' nach Fig. 7a sind so ausgebildet, dass mit einer Kette zugleich mehrere sich auf einer Bahn befindliche Transporteinheiten 5 angetrieben werden können.The grooves 55 of the coupling pieces 53 interact with cams 79 of drive chains 75 for the transport units 5. 6 shows four pinions 76 of the drive system 7. Di Drive chain 75 has five driver cams 79, which snap into the grooves 55 of the coupling pieces 53 of the transport units 50. The drive chain 75 and the cams 79 are designed and arranged such that at least one of them is always engaged in a groove 55, so that the transport unit 5 is always guided via the coupling piece 53. The chain 75 is driven, for example, via a bevel gear seated on a shaft 76 ', which is driven by a drive bevel gear and which is driven by the shaft of a drive motor which is guided through the ceiling of the concrete box 9. The same distance z is provided between two adjacent drive chains 75, wi between the grooves 55 of the coupling piece. The drive chains th 75 'according to Fig. 7a are designed such that several transport units 5 located on one track can be driven with one chain at the same time.
In Fig. 7a ist auch die Verschiebevorrichtung 8 darge¬ stellt, welcher eine einzige Transporteinheit 5 tragen kann. Jede Verschiebevorrichtung 8, 8A enthält eine Bahn 3 die aus "ü"-Trägern 3' gebildet ist. Die Träger 3' sind mi zwei verstärkten Blechwänden 80 an ihren oberen Enden zusammengehalten. An den Blechwänden 80 sind je zwei Schienenräder 81 befestigt, welche auf den Schienen 4' der Querbahn 4 bzw. 4A laufen. Die Verschiebevorrichtung 8, 8A ist so geführt, dass die Enden der Träger 3' so nahe zu de Bestrahlungsbahnen 3, den Abstellbahnen 31 sowie den Ein- und Ausgangsstrecken 15 bzw. 16 gelangen, so dass der Uebergang der Transporteinheiten von einer Bahn auf die andere möglich ist. Jede Verschiebevorrichtung 8, 8A weist beispielsweise einen Kettenantrieb 7 zum Befördern der Transporteinheiten 5 zu den jeweiligen Bahnen auf. Die Blechwände 80 haben je eine Durchgang 82 für die Kupplungs stücke 53 der Transporteinheiten 5. Der Antrieb 100 (Fig. 1) der Verschiebevorrichtungen 8, 8A erfolgt z.B. über Zugketten 83, 84, welche über Kettenräde 85 geführt' sind. Sowohl bei der Zugkette 83, wie bei der Treibkette 84 ist eines der Kettenräder 85 an einer Zugfeder 86 an der Wand des Betonkastens 9 befestigt. Das andere Kettenrad 85 der Zugkette 83 ist mit einem Wellen- εtück 88' und das weitere Kettenrad 85 der Treibkette 84 mit einer Antriebswelle 88 verbunden. Das Wellenstück 88' und die Antriebswelle 88 sind über die Kupplung 90 mitein¬ ander verbunden und die Antriebswelle 88 wird über Kegel¬ räder 91 mit der durch die Decke des Betonkastens 9 durch¬ dringenden Welle 108 des Antriebsmotors 8' angetrieben. Sämtliche Kettenräder 85 können gleich ausgeführt sein.7a also shows the displacement device 8, which can carry a single transport unit 5. Each shifting device 8, 8A contains a track 3 which is formed from "ü" beams 3 '. The carriers 3 'are held together by two reinforced sheet metal walls 80 at their upper ends. Two rail wheels 81, which run on the rails 4 'of the transverse track 4 or 4A, are fastened to the sheet metal walls 80. The displacement device 8, 8A is guided in such a way that the ends of the carriers 3 'come so close to the irradiation tracks 3, the shutdown tracks 31 and the entry and exit routes 15 and 16, so that the transfer of the transport units from one track to the other is possible. Each displacement device 8, 8A has, for example, a chain drive 7 for conveying the transport units 5 to the respective tracks. The sheet metal walls 80 each have a passage 82 for the coupling pieces 53 of the transport units 5th The drive 100 (FIG. 1) of the displacement devices 8, 8A takes place, for example, via pull chains 83, 84 which are guided over chain wheels 85 ' . Both in the pull chain 83 and in the drive chain 84, one of the chain wheels 85 is fastened to a tension spring 86 on the wall of the concrete box 9. The other sprocket 85 of the pull chain 83 is connected to a shaft 88 and the further sprocket 85 of the drive chain 84 is connected to a drive shaft 88. The shaft piece 88 'and the drive shaft 88 are connected to one another via the coupling 90 and the drive shaft 88 is driven via bevel gears 91 with the shaft 108 of the drive motor 8' penetrating through the ceiling of the concrete box 9. All sprockets 85 can be made the same.
Die Treibkette 84 treibt ein weiteres, an der Verschiebe¬ vorrichtung 8, 8A befestigtes Kettenrad 93, und ist mit de zwei Ritzeln 94 geführt. Wie in Fig. 7b gezeigt ist, treib ein an der Verschiebevorrichtung 8, 8A befestigtes Ketten¬ rad 93 über ein Getriebe 95, ein Ritzel 96, eine Hilfskett 97 und ein Ritzel 98, die Antriebkette 7 an.The drive chain 84 drives a further chain wheel 93, which is fastened to the displacement device 8, 8A, and is guided with the two pinions 94. As shown in FIG. 7b, a chain wheel 93 fastened to the displacement device 8, 8A drives the drive chain 7 via a gear 95, a pinion 96, an auxiliary chain 97 and a pinion 98.
Wie Fig. 7c zeigt, besteht jede Kupplung 90 aus zwei gleichen Kegelrädern 91, von denen eines mit der Antriebs¬ welle 108 und das andere mit dem Wellenstück 88 fest verbunden ist sowie aus einem verschiebbaren, doppelten Kegelrad 87' , das in der eingekuppelten Position in die beiden Kegelrädern 92 eingreift. Die doppelten Kegelräder 87' der beiden Kupplungen 90 sind auf einer Verbindungs¬ welle 87 drehbar gelagert und diese ist mit der Kolben¬ stange 103 und dem im Zylinder 101 verschiebbaren Kolben 102 verbunden. Die Kolbenstange 103 verläuft durch den Kolben 102 bis zum Umschalter 104. Der Umschalter 104 verbindet eine elektrische Stromquelle 105 wahlweise mit einer von zwei elektrischen Leitungen 106 oder 107. Jede der Leitungen 106, 107 weist eine Verzweigsteile 110 auf und führt zu den Antriebsmotoren 8' der beiden Verschiebe¬ vorrichtungen 8, 8A. Die eine Leitung 106 weist zwischen der Verzweigsteile 110 und jedem Antriebsmotor 8' einen Schalter 106' auf, während die andere Leitung 107 nur eine Schalter 107' zwischen dem Umschalter 104 und der Verzweig steile 110 aufweist. Im Zylinder 101 sind zwei Anschlüsse 109 vorhanden, über welche der beispielsweise pneumatische Druckschalter mit dem Kolben 2 betätigt wird.7c shows, each clutch 90 consists of two identical bevel gears 91, one of which is firmly connected to the drive shaft 108 and the other to the shaft piece 88, and of a displaceable, double bevel gear 87 'which is in the engaged position engages in the two bevel gears 92. The double bevel gears 87 'of the two clutches 90 are rotatably mounted on a connecting shaft 87 and this is connected to the piston rod 103 and the piston 102 which is displaceable in the cylinder 101. The piston rod 103 extends through the piston 102 to the changeover switch 104. The changeover switch 104 optionally connects an electrical current source 105 to one of two electrical lines 106 or 107. Each of the lines 106, 107 has a branching part 110 and leads to the drive motors 8 'of the two displacement devices 8, 8A. One line 106 has a switch 106 'between the branch parts 110 and each drive motor 8', while the other line 107 has only one switch 107 'between the changeover switch 104 and the branch steep 110. In the cylinder 101 there are two connections 109, via which the pneumatic pressure switch with the piston 2, for example, is actuated.
Anstelle der Verbindungswelle 87 und der Kolbenstange 103 wäre es auch möglich, die Kupplungen 90 und den Umschalter 104 rein elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mittels Kombinationen dieser Varianten synchron zu betätigen.Instead of the connecting shaft 87 and the piston rod 103, it would also be possible to synchronously actuate the couplings 90 and the changeover switch 104 purely electrically, pneumatically, hydraulically or by means of combinations of these variants.
Der in den Fig. 7a, 7b und 7c gezeigte Antrieb des Trans¬ portsystems funktioniert wie folgt:The drive of the transport system shown in FIGS. 7a, 7b and 7c functions as follows:
Bei ausgekuppelter Kupplung 90 treibt der in Fig. 7a nicht gezeigte Antriebsmotor 8' über die Kegelräder 91 die Antriebswellen 88. Jede Antriebswelle 88 treibt wiederum über eines der Kettenräder 85, eine der Treibketten 84, Kettenrad 93, Getriebe 95, Ritzel 96, Hilfskette 97 und Ritzel 98 die Antriebskette 7 an und bewirkt dadurch den Antrieb der Transporteinheit 5, die sich in der Verschiebe vorrichtung 8 ,n 8A befindet. Beim Einkuppeln der Kupplungen 90 werden über die Kettenräder 85 die Zugketten 83 ange¬ trieben und somit die beiden Verschiebevorrichtungen 8 und 8A, entlang der Querbahnen 4 bzw. 4A verschoben. Da die Zug- und Treibketten 83 bzw. 84 nun mit gleicher Geschwin¬ digkeit gleichsinnig laufen, wird die relative Geschwindig¬ keit jeder Treibkette 84 gegenüber dem mit dem Verschiebewagen 8, 8A verbundenen Kettenrad 93 gleich Null, so dass das Kettenrad 93 effektiv gebremst bleibt. Damit ist keine Verschiebung der Transporteinheit 5 möglich. Auf diese Weise wird automatisch ein Ausfahren der Transport¬ einheiten 5 aus einem fahrenden Verschiebewagen 8, 8A verhindert. Erst beim Auskuppeln der Kupplung 90 werden die Verschiebewagen 8 und 8A angehalten und die Transportein¬ heiten 5 verschiebbar.When the clutch 90 is disengaged, the drive motor 8 '(not shown in FIG. 7a) drives the drive shafts 88 via the bevel gears 91. Each drive shaft 88 in turn drives via one of the chain wheels 85, one of the drive chains 84, chain wheel 93, transmission 95, pinion 96, auxiliary chain 97 and pinion 98 on the drive chain 7 and thereby causes the drive of the transport unit 5, which is in the displacement device 8, n 8A. When the couplings 90 are engaged, the pull chains 83 are driven via the chain wheels 85 and thus the two displacement devices 8 and 8A are displaced along the transverse tracks 4 and 4A. Since the pull and drive chains 83 and 84 now run in the same direction at the same speed, the relative speed of each drive chain 84 with respect to the sprocket 93 connected to the sliding carriage 8, 8A becomes zero, so that the sprocket 93 remains effectively braked . In order to a displacement of the transport unit 5 is not possible. In this way, the transport units 5 are automatically prevented from moving out of a moving transfer carriage 8, 8A. Only when the coupling 90 is disengaged are the sliding carriages 8 and 8A stopped and the transport units 5 displaceable.
In der Fig. 7c ist bei eingekuppelter Kupplung 90 der Kolben 102 und somit auch die Kolbenstange 103 und die damit verbundene Welle 87 in einer Endstellung. Damit sind die beiden doppelten Kegelräder 87' mit den zwei zugehöri¬ gen Kegelrädern 92 im Eingriff. Der ebenfalls mit der Kolbenstange 103 verbundene Umschalter 104 ist dabei so geschaltet, dass die Stromquelle 105 mit der Leitung 107' und dem Schalter 107 verbunden ist. Damit können die beiden Antriebsmotoren 8' nur gleichzeitig ein- bzw. ausgeschaltet werden. Zum Auskuppeln der Kupplungen 90 wird der Kolben 102 in die andere Endstellung gebracht. Die doppelten Kegelräder 87' sind mit den Kegelrädern 92 nicht mehr im Eingriff. Zugleich wird der Umschalter 104 umgeschaltet und verbindet nun die Stromquelle 105 mit der zwei Schalter 106' aufweisenden Leitung 106, womit die Antriebsmotoren 8' einzeln betätigt werden können, um wahlweise eine Trans¬ porteinheit 5 auf eine oder von einer Verschiebevorrichtung 8, 8A zu laden. Fig. 7c zeigt lediglich eine einfache Form einer geeigneten Schaltung. Es gibt aber eine Reihe andere Schaltungsanordnungen, die für das Transportsystem eben¬ falls geeignet wären. Mit Vorteil sollte diese Schaltung s ausgebildet sein, dass das Lösen der Kupplung 90 nur dann möglich ist, wenn die Verschiebevorrichtungen 8, 8A mit einer Bestrahlungsbahn 3 bzw. Abstellbahn 31 fluchten. Um eine ungewollte Bewegung der Verschiebevorrichtungen 8, 8A zu verhindern, können an den Verschiebevorrichtungen 8, 8A Bremsen vorgesehen sein, welche nur in der eingekoppelten Stellung der Kupplung 90 und bei eingeschalteten Antriebs motoren 8' gelöst sein können. Es müssen auch Umkehrschal ter vorhanden sein, welche den Lauf der Antriebsmotoren 8' in beiden Drehrichtungen ermöglichen.7c, with the clutch 90 engaged, the piston 102 and thus also the piston rod 103 and the shaft 87 connected thereto are in an end position. The two double bevel gears 87 'are thus in engagement with the two associated bevel gears 92. The changeover switch 104, which is likewise connected to the piston rod 103, is switched in such a way that the current source 105 is connected to the line 107 'and the switch 107. Thus, the two drive motors 8 'can only be switched on or off at the same time. To disengage the couplings 90, the piston 102 is brought into the other end position. The double bevel gears 87 'are no longer in engagement with the bevel gears 92. At the same time, the changeover switch 104 is switched over and now connects the current source 105 to the line 106 having two switches 106 ', with which the drive motors 8' can be actuated individually in order to optionally load a transport unit 5 onto or from a displacement device 8, 8A . 7c shows only a simple form of a suitable circuit. However, there are a number of other circuit arrangements that would also be suitable for the transport system. This circuit s should advantageously be designed in such a way that the clutch 90 can only be released if the displacement devices 8, 8A are aligned with an irradiation path 3 or a stop path 31. To prevent unwanted movement of the shifting devices 8, 8A, the shifting devices 8, 8A Brakes are provided, which can be released only in the coupled position of the clutch 90 and with the drive motors 8 '. There must also be a reversing switch which enables the drive motors 8 'to run in both directions of rotation.
Um die Funktionstüchtigkeit des Transportsystems sicherzu¬ stellen, ist es notwendig, dass eine dem beschriebenen elektromechanischen System übergeordnete Steuerung des Transportsystems dafür sorgt, dass nach jedem Be- oder Entladevorgang immer nur höchstens eine der sich gegenüber liegenden Verschiebevorrichtungen 8, 8A mit einer Trans¬ porteinheit 5 beladen ist. Dieses kann mit Blockiervorrich tungen erreicht werden, welche das Beladen oder Entladen einer Verschiebevorrichtung 8, 8A verunmöglichen, sobald diese Bedingung nicht erfüllt wäre. Das Transportsystem kann zu diesem Zwecke ein Netz von Sensoren aufweisen, die bei den Verzweigungen der Bahnen und auf den verschiedenen Verschiebevorrichtungen 8, 8A angebracht sind, und welche den Beladungszustand von Bahnen und Verschiebewagen laufen z.B. eine Kontrolleinheit, welche ein Rechner sein kann, übermitteln. Die Kontrolleinheit ihrerseits kann auf Blockiervorrichtungen für die Transporteinheiten einwirken die entlang der Bahnen und auf den Verschiebevorrichtungen 8, 8A sein können.In order to ensure the functionality of the transport system, it is necessary that a control system of the transport system that is superior to the described electromechanical system ensures that after each loading or unloading process, only at most one of the opposing displacement devices 8, 8A with a transport unit 5 is loaded. This can be achieved with blocking devices which make it impossible to load or unload a displacement device 8, 8A as soon as this condition is not met. For this purpose, the transport system can have a network of sensors which are attached to the branching of the tracks and on the various shifting devices 8, 8A and which run the loading state of the tracks and shifting carriages e.g. transmit a control unit, which can be a computer. The control unit in turn can act on blocking devices for the transport units, which can be along the tracks and on the displacement devices 8, 8A.
Eine mögliche Anordnung von Blockiermitteln ist in Fig. 7d schematisch dargestellt. Das Blockieren erfolgt bei dieser Anordnung dadurch, dass gewisse Antriebsketten 75, 75' bei einer bestimmten Belegung der Verschiebevorrichtungen 8, 8 nicht in Betrieb genommen werden können oder dass bei eine anderen Belegung der Bahnen und Verschiebevorrichtungen 8 8A, abhängig vom Weg, den die Transporteinheiten 5 durchlaufen müssen, vorerst eine Transporteinheit 5 von einer Verschiebevorrichtung 8, 8A entladen werden muss.A possible arrangement of blocking means is shown schematically in FIG. 7d. In this arrangement, the blocking takes place in that certain drive chains 75, 75 'cannot be put into operation with a certain occupancy of the shifting devices 8, 8 or with another occupancy of the tracks and shifting devices 8 8A, depending on the path taken by the transport units 5 have to go through, a transport unit 5 must first be unloaded by a displacement device 8, 8A.
Die Blockiervorrichtung umfasst so nahe wie möglich an den Bestrahlungsbahnen 3 angeordnete Signalgeber 36, auf welche z.B. an Stangen 35 befestigte Rollen 35' der Transportein¬ heiten einwirken. Der Signalgeber 36 ist über die Signal¬ leitung 37 mit der Kontroll- und Steuereinheit 38 verbun¬ den, welche im gezeigten Fall das Beladen der Verschiebe¬ vorrichtung 8 verhindert, solange die Verschiebevorrichtung 8A mit einer Transporteinheit beladen ist.The blocking device comprises signal transmitters 36 arranged as close as possible to the radiation tracks 3, on which e.g. act on rollers 35 'of the transport units attached to rods 35. The signal transmitter 36 is connected via the signal line 37 to the control and control unit 38 which, in the case shown, prevents the displacement device 8 from being loaded as long as the displacement device 8A is loaded with a transport unit.
Um zu verhindern, dass die Nocken 79 ausserhalb der Nuten 55 auf die Kupplungsstücke 53 der Transporteinheiten treffen sollten die Antriebsmotoren 7', 7' 1, 8' miteinan¬ der synchron laufen oder es muss eine Folgesteuerung vorhanden sein.In order to prevent the cams 79 from hitting the coupling pieces 53 of the transport units outside the grooves 55, the drive motors 7 ', 7' 1 , 8 'should run synchronously with one another or a sequence control must be available.
Das Transportsystem kann auch horizontal oder schräg angeordnete Ketten haben, welche mit anderswo an den Transporteinheiten 5 montierten Kupplungsstücken 53 zusam¬ menwirken. Die Nuten 55 können, um ruckartige Bewegungen z vermeiden, auch schräg oder gekrümmt sein.The transport system can also have chains arranged horizontally or obliquely, which interact with coupling pieces 53 mounted elsewhere on the transport units 5. In order to avoid jerky movements z, the grooves 55 can also be oblique or curved.
Um die Güter in den Transporteinheiten so gleichmässig als möglich zu bestrahlen, kann es notwendig sein, nicht nur die Höhenlage der Strahlungsquelle 22, bei geschlossener Bestrahlungskammer 1 zu ändern, sondern auch die überein¬ ander angeordneten Paletten 6 auf den Transportebe en zu vertauschen. Dazu dient die Wechselstation 17 mit dem Lift 18, welche anhand der Fig. 8a bis 8e erläutert wird. Wie schon aus Fig. lb ersichtlich, hängt der Lift 18 an einem durch die Decke des Betonkastens 9 hindurchgehenden Stahl¬ kabel 30. Der Motor 18' ' treibt die Winde 18' des Lifts. Der Lift 18 ist mit Schienen geführt und in einem eigent¬ lichen Liftschacht 19 nach unten und oben verschiebbar. D Lift 18 ist in wesentlichen ein gleicher Aluminiumkasten wie derjenige der Transporteinheiten 5 und kann auch Roll und eine Bremse für die Paletten aufweisen. Die Druckroll 68 für das Stellen der Bremse sind beim Lift in den Schie nen angeordnet und wirken über ein Hebelsystem auf die Stange 62 der Bremse 60. Der Lift 18 ist so angeordnet, dass z.B. auf der Ausgangsstrecke 16 fahrende Transportei heiten 5 ganz nahe heran gefahren werden können und dass sich die beiden Räume 51 und 52 von Lift und Transportein heit gegenüberliegen. Ferner weist die Wechselstation 17 beispielsweise drei doppeltwirkende, hydraulische Zylinde 40 auf, deren Kolbenräume 41, 42 können wahlweise druckbe¬ aufschlagt werden. Jeder Kolben 43 ist mit einem Ende eine Spindel 44 verbunden, an deren anderen Ende ein oder mehrere Schieber 45 angeordnet sind. Zwei funktionell unab hängigen, übereinander angeordneten Zylinder 40 sind so angeordnet, dass die Transporteinheiten 5 zwischen diese und den Lift 18 zu liegen kommen.In order to irradiate the goods in the transport units as evenly as possible, it may be necessary not only to change the height of the radiation source 22 when the radiation chamber 1 is closed, but also to exchange the pallets 6 arranged one above the other on the transport planes. The change station 17 with the lift 18 serves this purpose, which is explained with reference to FIGS. 8a to 8e. As can already be seen from FIG. 1b, the lift 18 hangs on a steel cable 30 passing through the ceiling of the concrete box 9. The motor 18 ″ drives the winch 18 ′ of the lift. The lift 18 is guided with rails and can be moved down and up in an actual lift shaft 19. D Lift 18 is essentially the same aluminum box as that of the transport units 5 and can also have a roll and a brake for the pallets. The pressure roller 68 for the application of the brake are arranged in the lift in the rails and act via a lever system on the rod 62 of the brake 60. The lift 18 is arranged in such a way that, for example, transport units 5 traveling on the exit line 16 are very close and that the two rooms 51 and 52 of the lift and transport unit are opposite each other. Furthermore, the change station 17 has, for example, three double-acting hydraulic cylinders 40, the piston chambers 41, 42 of which can optionally be pressurized. Each piston 43 is connected at one end to a spindle 44, at the other end of which one or more slides 45 are arranged. Two functionally independent cylinders 40 arranged one above the other are arranged such that the transport units 5 come to lie between them and the lift 18.
Die Wechselstation 17 funktioniert wie folgt:The exchange station 17 works as follows:
Zuerst wird eine Transporteinheit 5, die mit Paletten 6 beladen ist, zum Lift 18 gefahren. In der WechselStation 1 ist an der Ausgangsstrecke 16 eine Druckrolle 68 angeord¬ net, welche wie beschrieben, die Bremsen 60 der Trans¬ porteinheit 5 für die Paletten 6 löst. Nun werden die Schieber 45 gegen die Paletten 6 gefahren (Fig. 8b) und danach werden die Paletten 6 mit den Untersätzen 58 mit Hilfe der Schieber 45 von der Transporteinheit 5 auf den Lift 18 verschoben (Fig. 8c) . Die beiden Schieber 45, welche gemeinsam eine Palette 6 umladen, verhindern das Umkippen der Ladungen. Dann werden die Schieber 45 in ihre Ausgangspositionen zurückgebracht, so dass der Lift 18 angehoben werden und die untere Palette 6 mit zwei Schie¬ bern 45 vom Lift 18 in den oberen Raum der Transporteinhei 6 zurückgeschoben werden kann (Fig. 8d). Die Schieber 45 werden dann wieder in ihre Ausgangslage zurückgebracht. Dann wird der Lift 18 nach unten gefahren und die obere Palette 6 mit Hilfe der Schieber 45 vom Lift 18 in den unteren Raum 51 der Transporteinheit 5 verschoben (Fig. 8e) . Zuletzt werden die Schieber 45 in ihre Ausgangslage gebracht und die Transporteinheit 5 läuft zur Fortsetzung des Bestrahlens zurück auf die Bestrahlungsbahnen.First, a transport unit 5 loaded with pallets 6 is moved to the elevator 18. A pressure roller 68 is arranged in the changing station 1 at the exit section 16, which, as described, releases the brakes 60 of the transport unit 5 for the pallets 6. Now the slides 45 are moved against the pallets 6 (FIG. 8b) and then the pallets 6 with the bases 58 are moved from the transport unit 5 onto the lift 18 with the aid of the slides 45 (FIG. 8c). The two slides 45, which reload a pallet 6 together, prevent the loads from tipping over. Then the slider 45 in their Returned starting positions so that the lift 18 can be raised and the lower pallet 6 can be pushed back from the lift 18 into the upper space of the transport unit 6 with two slides 45 (FIG. 8d). The slider 45 are then returned to their starting position. Then the elevator 18 is moved down and the upper pallet 6 is moved from the elevator 18 into the lower space 51 of the transport unit 5 with the aid of the slider 45 (FIG. 8e). Finally, the slides 45 are brought into their starting position and the transport unit 5 runs back onto the irradiation tracks to continue the irradiation.
Zusammenfassend funktioniert die Bestrahlungsanlage nach der Erfindung folgendermassen:In summary, the radiation system according to the invention works as follows:
Die Transporteinheiten 5 werden in der Beladestation 14, vorzugsweise mit je zwei Paletten 6 beladen und fahren im Transportsystem 12 entlang dem Eintrittslabyrinth 10 bis zur Bestrahlungskammer 1. Hier werden die Transporteinhei¬ ten 5 vom Transportsystem 12 an den Anfang der Eingangs¬ strecke 15 gefahren, von wo sie mit dem Kettenantrieb 7 zu Verschiebevorrichtung 8 und von da aus auf der Querbahnen 4, 4A und der Bestrahlungsbahnen 3 befördert. Dabei durch¬ läuft jede Transporteinheit 5, das in der Beladestation 14 mit dem Ein- und Ausklinken der Hebel 70 vorgegebenen Weg.The transport units 5 are loaded in the loading station 14, preferably with two pallets 6 each, and travel in the transport system 12 along the entrance labyrinth 10 to the radiation chamber 1. Here, the transport units 5 are moved from the transport system 12 to the beginning of the entrance route 15, from where it is conveyed with the chain drive 7 to the displacement device 8 and from there on the transverse tracks 4, 4A and the irradiation tracks 3. Each transport unit 5 runs through the path specified in the loading station 14 when the levers 70 are engaged and disengaged.
Bei sehr hohen oder langen zu bestrahlenden Gütern, kann ein Zwischenhalt in der W:echselstation 17 zum Umladen der Paletten 6 und die Verschiebung der Strahlungsquellen 22 vorgeschrieben werden. Nach Beendigung des vorgegebenen Bestrahlungsprogramms wird die Transporteinheit 5 auf der Ausgangsstrecke 16 und dem Austrittslabyrinth 11 zum Ausgang und zur Entladestation 13 befördert. Beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung. Andere Ausfüh- run sformen sind jedoch ebenfalls möglich. Insbesondere kann die Zahl der Bestrahlungsbahnen 3 den Bestrahlungs- Erfordernissen angepasst, gewählt werden. Auch der Antrieb für die Transporteinheiten und für die Verschiebevorrich¬ tungen kann auf andere Art, beispielsweise hydraulisch ode pneumatisch erfolgen. Anstelle von Hängebahnen können auch andere Bahnsysteme Führungs- geeignet sein wie z.B. Boden¬ schienen, Rollbahnen, Luft-, Gas- oder Flüssigkeitskissen- Bahnen. Die Transporteinheiten können auch für eine andere Zahl als zwei Paletten ausgelegt werden und diese können auch anders als übereinander angeordnet sein. Insbesondere könnten als Hubwerkantrieb für den Lift (18) und für die strahlende Wand (2) hydraulische Flaschenzüge verwendet werden.At very high or long goods to be irradiated, an intermediate stop in the W: echselstation 17 for transferring the pallets 6 and the displacement of the radiation sources are required 22nd After the specified irradiation program has ended, the transport unit 5 is conveyed on the exit path 16 and the exit labyrinth 11 to the exit and to the unloading station 13. The embodiment shown here is a preferred embodiment of the invention. However, other embodiments are also possible. In particular, the number of radiation tracks 3 can be adapted to the radiation requirements. The drive for the transport units and for the shifting devices can also take place in a different way, for example hydraulically or pneumatically. Instead of hanging tracks, other track systems can also be suitable for guidance, such as floor tracks, taxiways, air, gas or liquid cushion tracks. The transport units can also be designed for a number other than two pallets and these can also be arranged differently than one above the other. In particular, hydraulic hoists could be used as the hoist drive for the lift (18) and for the radiating wall (2).
Die Schalter und Fühler können elektrischer, elektroni¬ scher, hydraulischer oder pneumatischer Art sein. Sie sollten soweit möglich ausserhalb des Strahlungsbereichs angebracht oder Strahlengeschützt sein, da insbesondere elektrische und elektronische Bauteile von der Strahlung beschädigt werden können. Es ist auch möglich, die Steuerung mit einem synchron laufenden Modell des Transportsystems vorzunehmen, die ausserhalb der Bestrahlungskammer angeordnet ist.The switches and sensors can be electrical, electronic, hydraulic or pneumatic. As far as possible, they should be installed outside the radiation area or protected against radiation, since electrical and electronic components in particular can be damaged by the radiation. It is also possible to carry out the control with a synchronously running model of the transport system, which is arranged outside the radiation chamber.
In den Ausführungsbeispielen sind die Verschiebevorrichtun gen 8, 8A nur gemeinsam, gleichsinnig und damit auch sich stets gegenüberliegend bewegt. Diese Ausführungsform ist sehr einfach und übersichtlich und wird deshalb häufig bevorzugt. Es sind jedoch Ausführungen der erfindungsge¬ mässen Anlage denkbar, in welchen die Verschiebevorrich¬ tungen 8, 8A auch unabhängig voneinander laufen, wobei in diesem Fall die Steuerung so ausgelegt werden muss, dass keine Verschiebung einer Transporteinheit 5 zu oder aus einer der Bestrahlungsbahnen 3 erfolgt, wenn sich nicht an beiden Enden ein Verschiebewagen 8, 8A befindet.In the exemplary embodiments, the displacement devices 8, 8A are only common, in the same direction and thus always move in opposite directions. This embodiment is very simple and clear and is therefore often preferred. However, embodiments of the system according to the invention are conceivable, in which the displacement devices 8, 8A also run independently of one another, in which In this case, the control must be designed in such a way that a transport unit 5 is not moved to or from one of the irradiation tracks 3 unless there is a sliding carriage 8, 8A at both ends.
Es ist ferner möglich, für die Bestrahlung von sehr langen Gütern eine Transporteinheit 5 zu verwenden, in welcher di obere Transp rtebene entfernt werden kann. It is also possible to use a transport unit 5 for the irradiation of very long goods, in which the upper level of transparency can be removed.

Claims

Patentansprüche Claims
Bestrahlungsanlage mit einer Bestrahlungskammer (1) un einem Transportsystem für Transporteinheiten (5), welc mit zu bestrahlenden Gütern an einer Strahlungsquelle (2) vorbeigeführt werden, welches eine gerade Anzahl, symmetrisch zur Strahlungsquelle (2) angeordnete Be¬ strahlungsbahnen (3) aufweist, die zwischen einer erst (4) und einer zweiten Querbahn (4A) verlaufen, welche die einen oder anderen Enden der Bestrahlungsbahnen (3 miteinander verbinden und wovon eine Querbahn (4) mit der Eingangs- (10, 15) und der Ausgangsstrecke (16, 11 des Transportsystems zu und von der Bestrahlungskammer (1) in Verbindung steht, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , dass jede Querbahn (4, 4A) eine Verschiebevorrichtung (8, 8A) für das Be- und Entladen sowie das Umladen der Bestrahlungsbahnen (3) mit und v den Transporteinheiten (5) aufweist und die Transport¬ einheiten (5) Steuerelemente (70) aufweisen, mit denen der Weg der Transporteinheit (5) im Transportsystem vorbestimmt wird und welche auf Fühler (71) einer Steuerung des Transportsystems einwirken und dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass bei jedem Be- oder Entladen einer Bgstrahlungsbahn (3) mit bzw. von einer Transporteinheit (5) , sich an deren beiden Enden eine Verschiebevorrichtung (4, 4A) befindet und dass am End jedes Be- oder Entladens, höchstens eine dieser beiden sich gegenüberliegenden Verschiebevorrichtungen (8, 8A mit einer Transporteinheit (5) beladen ist. _ r> •> _Irradiation system with an irradiation chamber (1) and a transport system for transport units (5), which are guided with goods to be irradiated past a radiation source (2) which has an even number of radiation paths (3) arranged symmetrically to the radiation source (2), which run between a first (4) and a second transverse path (4A), which connect one or the other ends of the irradiation paths (3) and of which a transverse path (4) with the input (10, 15) and the output path (16, 11 of the transport system to and from the radiation chamber (1) is connected, characterized in that each transverse path (4, 4A) has a displacement device (8, 8A) for loading and unloading and reloading the radiation paths (3) and v has the transport units (5) and the transport units (5) have control elements (70) with which the path of the transport unit (5) in the transport system is predetermined and which are felt he (71) act on a control of the transport system and that the control is designed in such a way that with each loading or unloading of a radiation path (3) with or from a transport unit (5), a displacement device (4, 4A ) and that at the end of each loading or unloading, at most one of these two opposing displacement devices (8, 8A) is loaded with a transport unit (5). _ r> • > _
2. Bestrahlungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass als Steuerelemente an den Transporteinheiten (5) befestigte, ein- und ausklinkbare Hebel (70) vorge¬ sehen sind und die Hebel nur in der einen dieser beiden Stellungen auf die, entlang den Transportwegen angeord¬ neten Fühler (71) einwirken.2. Irradiation system according to claim 1, characterized in that as control elements on the transport units (5), clickable and disengageable lever (70) are provided and the lever is only in one of these two positions on the, along the transport routes act on arranged sensor (71).
3. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (22) wandförmig ausgebildet ist und mittels eines Hubwerks (21) , in Schienen (23) geführt, in einen Wasserbehälter (20) versenkbar angeordnet sind.3. Irradiation system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the radiation source (22) is wall-shaped and by means of a lifting mechanism (21), guided in rails (23), are arranged so that they can be lowered into a water container (20).
4. Bestrahlungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass entlang jeder Schiene (23) eine Zahn¬ stange oder Kette (28) vorhanden ist, in welche ein an der Strahlungsquelle (22) angebrachtes Ritzel (27) eingreift.4. Irradiation system according to claim 3, characterized gekenn¬ characterized in that along each rail (23) has a rack or chain (28) is present, in which a pinion (27) attached to the radiation source (22) engages.
5. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle aus mindestens zwei wandförmigen Strahlern (22) besteht.5. Irradiation system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the radiation source consists of at least two wall-shaped emitters (22).
6. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Transporteinheiten (5) mehrere, übereinander angeordnete Transportebenen (57) aufweisen.6. Irradiation system according to one of claims 1 to 5, characterized in that transport units (5) have a plurality of transport planes (57) arranged one above the other.
7. Bestrahlungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, dass in der Bestrahlungskammer (1) eine Wechselsta tion (17) für das Vertauschen der sich auf den überein¬ ander angeordneten Transportebenen (57) befindlichen, z bestrahlenden Güter vorhanden ist. 7. Irradiation system according to claim 6, characterized in that in the irradiation chamber (1) a Wechselsta tion ( 17) for the exchange of the z on the superimposed transport levels (57) is present, there are irradiated goods.
8. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (5 auf jeder Transportebene (57) eine lösbare Festhalte¬ bremse (60) aufweisen, dass die Transportebenen (57) Rollen (56) aufweisen, auf denen die Träger (6, 58) de zu bestrahlenden Güter abgestützt sind und dass die Träger (6, 58) mittels druckmittelbetätigten Schiebern (45) , welche zusammenwirken, auf diesen Rollen (56) zu und entladen werden.8. Irradiation system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport units (5 on each transport level (57) have a releasable holding brake (60) that the transport levels (57) have rollers (56) on which the Carriers (6, 58) of the goods to be irradiated are supported and that the carriers (6, 58) are pushed and unloaded on these rollers (56) by means of pressure-actuated slides (45) which interact.
9. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Trans porteinheiten (5) Antriebsketten (75) mit Mitnehmernok ken (79) vorhanden sind, welche in Nuten (55) von Kupplungsstücken (53) der Transporteinheiten (5) ein¬ greifen.9. Irradiation system according to one of claims 1 to 8, characterized in that for driving the trans port units (5) drive chains (75) with Mitnehmernok ken (79) are present, which in grooves (55) of coupling pieces (53) of the transport units (5) intervene.
10. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Querbahne (4, 4A) eine einzige Verschiebevorrichtung (8, 8A) aufweist und dass der Antrieb der beiden Verschiebevor richtungen, (8, 8A) auf den Querbahnen (4, 4A) gleichsi nig erfolgt.10. Irradiation system according to one of claims 1 to 9, characterized in that each of the two transverse tracks (4, 4A) has a single displacement device (8, 8A) and that the drive of the two displacement devices (8, 8A) on the transverse tracks (4, 4A) takes place at the same time.
11. Bestrahlungseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass jede Verschiebevorrichtung (8, 8A) eine Antrieb (7) für die Transporteinheiten (5) aufweist un dass dieser Antrieb (7) mit dem Antrieb (8) der Verschiebevorrichtungen (5) so gekoppelt ist, dass nur einer davon jeweils wirksam ist.11. Irradiation unit according to claim 10, characterized in that each displacement device (8, 8A) has a drive (7) for the transport units (5) and that this drive (7) with the drive (8) of the displacement devices (5) is coupled so that only one of them is effective at a time.
12. Bestrahlungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bestrahlungskammer (1) mindestens eine Abstellbahn (31) für die Aufnahme von Transporteinheiten (5) aufweist.12. Irradiation unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the radiation chamber (1) has at least one storage track (31) for accommodating transport units (5).
13. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnen (3, 3, 8, 8A, 10, 11, 15, 16, 31) des Transportsystems als Hängebahne ausgebildet sind.13. Irradiation system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tracks (3, 3, 8, 8A, 10, 11, 15, 16, 31) of the transport system are designed as a suspension track.
14. Bestrahlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (2, 22) eine radioaktive Strahlungsquelle ist. 14. Irradiation system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the radiation source ( 2, 22) is a radioactive radiation source.
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