DE2032295A1

DE2032295A1 - Roller conveyor for pallets and similar goods

Info

Publication number: DE2032295A1
Application number: DE19702032295
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing.; Kaufmann Karl-Ernst; 5803 Volmarstein; Vogt Gert 5802 Wetter. P Becker
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1970-06-30
Filing date: 1970-06-30
Publication date: 1972-01-05

Description

Rollenförderbahn rür Paletten und ähnliche GUter Die Erfindung betrifft eine Rollenförderbahn für Paletten. Roller conveyor for pallets and similar goods The invention relates to a roller conveyor for pallets.

und ähnliche Güter mit einem quer zur Rollenförderbahn in Schienen verfahrbaren Verschiebehubwagen, der aus der Rollerförderbahn Lasten herausnimmt und zu einer Abnahmestelle bringt, wo sie von einem Regalbedienungsgerät übernommen werden.and similar goods with a transverse to the roller conveyor in rails movable pallet truck that takes loads from the roller conveyor and brings it to an acceptance point, where it is taken over by a storage and retrieval unit will.

Da häufig mehrere auf der Rollenförderbahn hintereinander ankommende Paletten, beispielsweise wenn sie mit gleichen Waren beladen sind, in das gleiche Regal eingelagcrt werden sollen, das Regalbedienungsgerät aber nur einzelne Paletten bewegen kann, muß vor dem Regal ein Zwischenspeicher vorgesehen sein.Since there are often several arriving one behind the other on the roller conveyor Pallets, for example if they are loaded with the same goods, in the same Shelf are to be stored, the storage and retrieval device but only individual pallets can move, a buffer must be provided in front of the shelf.

Es ist bereits bekannt, zwischen einer Rollenförderbahn und einem Regalbedienungsgerät eine Hilfsladestation an.It is already known between a roller conveyor and a Storage and retrieval device to an auxiliary loading station.

zubringen, an der eine auf ihren Weitertransport durch das Regalbedienungsgerät wartende Palette abgesetzt werden kann. Ein Verschiebehubwagen Ubernimmt die ankommende Palette von der Holienfdrderbahn und bewegt sie zu der Abnanmestelle. Folgen zwei Paletten dicht aufeinander, muß die zuerst angekommene Palette mit Hilfe des Regalbedienungsgerätes zur Hilfsladestation bewegt werden.spend on one of them on their onward transport through the storage and retrieval unit waiting pallet can be deposited. A transfer pallet truck takes over the incoming one Pallet from the Holienfdrderbahn and moves it to the acceptance point. Follow two Pallets close together, must include the first pallet that has arrived Can be moved to the auxiliary loading station using the storage and retrieval system.

Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist es, daß durch die Hilfladestation nur eine sehr geringe Speicherwirkung erzielt wird und daß die Arbeitsabläufe des Regalbedienungsgerätes dann verzögert und erschwert werden, wenn Paletten zir Hilfsladestation gebracht bzw.The disadvantage of this known device is that the auxiliary loading station only a very small memory effect is achieved and that the workflows of the Storage and retrieval device can then be delayed and made more difficult when pallets are sent to the auxiliary loading station brought or

von dieser entnommen werden müssen (DAS 1 293 685).must be taken from this (DAS 1 293 685).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu. verbessern, dan ein leistungsfähiger Zwischenspeicher entsteht, der es ge stattet, mehrere Paletten aufzunehmen, die in kürzeren Zeiträumen Hintereinander eintreffen, als sie mit Hilfe des Regalbedienungsgerätes in das Regal abgestellt werden können. Dabei wird gleichzeitig angestrebt, eine möglichst einfache Vorrichtung zu schaffen, die hinsichtlich ihres Speichervermögens den Betriebsbedingungen angepaßt werden kann.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning Kind of like that too. improve, then a powerful cache is created that it equipped to accommodate several pallets, which in shorter periods of time one after the other arrive when they are parked on the shelf with the help of the storage and retrieval unit can be. At the same time, the aim is to have a device that is as simple as possible to create which are adapted to the operating conditions in terms of their storage capacity can be.

iese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Abnahnestelle am Ende einer zum Bewegungsweg des Verschiebehubwagens parallelel, angetrieben Kurzförderbahn angeordnet ist. Hierdurch ergibt ich ein Speicher zur vorübergehenden Aufnahme von Paletten oder dergleichen, dessen Aufnahmevermögen sich nach der Länge der Kurzförderbahn richtet, die ihrerseits ohne besonderen Aufwand für drei, vier oqer mehr Paletten eingerichtet werden kann. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht darin. daß es die Kurzförderbahn gestattet, die auf ihr gespeicherten Paletten oder dergleichen nacheinander zur Abnahmestelle zu transportieren, ohne daß hierzu der Verschiebhubwagen benbtigt wird. Der Verschiebehubwagen dient ausschließlich dazu, die Paletten von der Rollerförderbahn abzuheben und auf der Kurzförderbahn abzusetzen, so daß dieser Vorgang zeitsparend erfolgt und der Rollenförderer auch dan durchlaufen kann, wenn mehrere Paletten oder dergleichen kurz nacheinander an eine Kurzförderbahn Ubergeben werden. This object is achieved according to the invention in that the Abnahnstelle at the end of a driven short conveyor track parallel to the path of movement of the transfer pallet truck is arranged. This gives me a memory for the temporary storage of Pallets or the like, the capacity of which depends on the length of the short conveyor track which in turn can accommodate three, four or more pallets without any special effort can be set up. The particular advantage of this arrangement is that. that the short conveyor track allows the pallets or the like stored on it to be transported one after the other to the acceptance point without using the transfer pallet truck is needed. The transfer pallet truck is only used to move the pallets from lift off the roller conveyor track and set it down on the short conveyor track, so that this The process is time-saving and the roller conveyor can also run through then, if several pallets or the like transferred shortly after one another to a short conveyor track will.

Die Xurzförderbahn besteht zweckmäßig aus zwei parallelen, im Abstand voneinander angeordneten endlosen Ketten-oder dergleichen Zuggliedern, zwischen denen der Verschiebehubwazen verfahrbar ist. Der Querabstand zwischen den Ketten ist so gewählt, daß die -Paletten sicher abgestt zt sind, gleichzeitig zwischen den Ketten aber ein fUr das Verfahren des Verschiebehubwagens ausreichender Raum vorhanden ist. Die Geschwindigkeit der Ketten, die z.B, ca. 0,05 m/sec betragen kann, ist zweckmäßig auf die Einlagerungszeit des Regalbedienungsgerätes abgestimmt. Der Verschiebehubwagen bewegt sicti mit wesentlich höherer Geschwindigkeit, so daß er erforderlichenfalis mehrere, auf der Rollenförderbahn hintere inander ankommende Paletten ohne Raumverschwendung auf der Kurzförderbahn abstellen kann.The Xurzförderbahn consists of two parallel, spaced apart endless chain or similar tension links arranged from one another, between which the displacement lifting carriage can be moved. The transverse distance between the chains is chosen so that the pallets are securely supported, at the same time between the chains, however, have sufficient space for the sliding pallet truck to move is available. The speed of the chains, which is, for example, approx. 0.05 m / sec can, is appropriately matched to the storage time of the storage and retrieval unit. The transfer pallet truck moves sicti at a much higher speed, so that if necessary, several arriving one behind the other on the roller conveyor Can place pallets on the short conveyor without wasting space.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn, wie die Erfindung weiter vorschlägt, der Bewegungsweg des Verschiebehubwagens in Richtung zur Abnahmestelle um eine Palettenbreite kürzer als die Länge der Kurzförderbahn bemessen ist.It is advantageous here if, as the invention further suggests, the path of movement of the transfer pallet truck in the direction of the pick-up point by one pallet width is shorter than the length of the short conveyor track.

Es ist darm auf einfache Weise möglich, an demjenigen Ende der Kurzförderbahn, an der sich die Abrahmestelle befindet, die Antriebsvorrichtung anzubringen, ohne den Raum zwischen den Umkehrrädern für die Ketten freilassen zu milssen. Wenn der Verschiebehubwagen eine Palette auf der noch leeren Kurzförderbahn absetzt, erfolgt der Transport der Palette von der Absetzstelle bis zur Abnahmestelle, an der das Regalbedienungsgerät die Palette übernimmt, dadurch die Kurzzförderbahn. In der gleichen Zeit kann der Verschiebehubwagen zur Rollerförderbahn zurückfahren und dort die nächste Palette übernehmen.It is then possible in a simple manner, at that end of the short conveyor track, where the Abrahmstelle is to attach the drive device without to leave the space between the reversing wheels free for the chains. If the Shifting pallet truck sets a pallet on the still empty short conveyor track, takes place the transport of the pallet from the drop-off point to the pick-up point where the Storage and retrieval unit takes over the pallet, thereby the short conveyor track. In the At the same time, the pallet truck can move back to the roller conveyor and take over the next pallet there.

Der Anhalteweg der Kurzförderbahn ist zwar von der Belastung abhängig; es ist aber-möglich, den Haltepunkt der Kurzförderbahn auf # 10 mm genau einzuhalten.The stopping distance of the short conveyor track depends on the load; It is, however, possible to adhere to the stopping point of the short conveyor track with an accuracy of # 10 mm.

Dieser Spielraum ermöglicht noch ein einwandfreies Einfahren des Regalbedienungsgerätes in die Zwischenräume der unter der Palette angeordneten Kufen, so daß eine störungsfreie Abnahme der von der Kurzfbrderbahn zur Abnahmestelle bewegten Paletten gewährleistet ist.This leeway enables the storage and retrieval system to be retracted properly into the spaces between the runners arranged under the pallet, so that a trouble-free Acceptance of the pallets moved from the short conveyor to the acceptance point is guaranteed is.

Wenn die Abnahmestelle besetzt ist, ist der Antrieb der Kurzförderbahn abgeschaltet. Dies erfolgt gemäß der Erfindung mit Hilfe einer Besetzt-Kontrollvorrichtung.When the acceptance point is occupied, the drive is the short conveyor track switched off. According to the invention, this is done with the aid of an occupancy control device.

Zweckmäßig besteht die esetzt-Kontrol1vorrichtung aus einer Lichtschranke, die einen Schaltimpuls zum Stillsetzen des Antriebs für die Kurzförderbahr bei Unterbrechung des Lichtstrahles auslöst.The set control device expediently consists of a light barrier, the one switching pulse to stop the drive for the short conveyor in the event of an interruption of the light beam triggers.

Die üblichen Paletten sind mit drei zueinander prallel Kufen ausgestattet. Demit Paletten unterschiedlicher Größe Uber der Mitte der Abnahmestelle angehalten werder, ist die Lichtschranke so angeordnet, daß der von ihr abegebene Lichtstrahl parallel zu den Kufen der Palette gerichtet ist. Um zu erreichen, daß der Antrieb der Kurzförderbahn beim Durchgang der mittleren Palettenkufe durch den Lichtstrahl stillgesetzt wird, ist die Besetzt-Kontrollvorrichtung mit einer Einrichtung verbunden, die nur bei jedem zweiten durch den Durchgang eines Körpers durch die Lichtschranke ausgelösten Impuls den Antriebsmotor fUr die Kurzförderbahn abschaltet. Diese Maßnahme ist deshalb möglich, weil die Palette an der Abnahmestelle vom Regalbedienungsgerät nach oben abgehoben wird und somit die dritte Palettenkufe niemals In den Bereich der Lichtschranke gelang.The usual pallets are equipped with three parallel runners. Demit pallets of different sizes stopped above the center of the pick-up point werder, the light barrier is arranged in such a way that the light beam emitted by it is directed parallel to the runners of the pallet. To achieve that drive the short conveyor track when the middle pallet runner passes through the light beam is shut down, the occupancy control device is connected to a device only with every second one through the passage of a body through the light barrier triggered pulse switches off the drive motor for the short conveyor track. This measure is possible because the pallet is at the pick-up point from the storage and retrieval unit is lifted upwards and thus the third pallet runner never enters the area the light barrier succeeded.

Nach einem weiteren zweckmäßigen Merkmal der Erfindung ist der Verschiebehubwagen an seiner Vorderseite mit einem Abstandsfuhler versehen der den Fahrantrieb des Hubwagens stilisetzt, wenn.er sich einer auf der Förderbahn befindlichen Palette bis auf einen der Länge des Abstandsfühlers entsprechenden Abstand genähert hat. Die jeweils vom Verschiebehubwagen herantransportierte neue Palette wird daher stets in einem vorbestimmbaren Abstand von der vorhergehenden, noch auf der Kurzförderbahn befindlichen Palette vom Hubwagen abgesetzt. Dadurch wird vermieden, daß die Paletten durch Auffahrstöße beansprucht werden.According to a further useful feature of the invention is the sliding pallet truck on its front with a distance sensor provided by the Travel drive of the lift truck stops when there is one on the conveyor track Pallet approximated to a distance corresponding to the length of the distance sensor Has. The new pallet transported by the sliding pallet truck is therefore always at a predeterminable distance from the previous one, still on the short conveyor track placed pallet from the pallet truck. This avoids the pallets are stressed by collisions.

Gleichzeitig ist der Abstand zwischen den Paletten, der auch beim Weitertransport auf der Kurzförderbahn erhalten bleibt, für den Ubernahmevorgang durch das Regalbedienungsgerht vorteilhaft.At the same time, there is the distance between the pallets, which also applies to the Further transport on the short conveyor track is retained for the takeover process advantageous through the storage and retrieval unit.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail.

Es zeigt: Figur 1 eine schematische Tejidraufsicht auf eine aus Rollenförderbahn und vor jeder Regalreihe angeordneten Kurzförderbahnen bestehender Lagereinrichtung.It shows: FIG. 1 a schematic partial plan view of a roller conveyor track and short conveyor tracks of existing storage facilities arranged in front of each row of racks.

Figur 2 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei die Kurzförderbahn in Flucht mit den zwischen Regalen befindlichen Gang angeordnet ist. Figure 2 shows another embodiment of the invention, wherein the Short conveyor track is arranged in alignment with the aisle located between shelves.

Figur 3 einen Schnitt durch Figur 1 auf der Linie ITT-ITT. FIG. 3 shows a section through FIG. 1 on the line ITT-ITT.

Figur 4 einen Schnitt durch Figur 1 auf der Linie IV-.W und Figur 5 einen Schnitt durch Figur 2 auf der Linie V-V. FIG. 4 shows a section through FIG. 1 on the line IV-.W and FIG 5 shows a section through FIG. 2 on the line V-V.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausfilhrungsbeispiel handelt es sich um einen Teil einer Lagervorrichtung, deren Regale mit Hilfe eines Regabedienungsgerätes mit Paletten oder ähnlichen Lasten beschickt werden.The exemplary embodiment shown in FIG. 1 is to a part of a storage device, the shelves with the help of a shelf control device be loaded with pallets or similar loads.

wobei die Paletten auf einer Rollerförderbahn herantransportiert werden. Die Rollerförderbahn ist in der Zeichnung mit 2 bezeichnet Sie verläuft im Abstand von den Stirnseiten der rechtwinklig zur Förderbahn 2 aufgestellten Regale 18. Die Paletten 1, die in Ublicher Weise an ihrer Unterseite mit Kufen versehen sind, werden auf der Rollenförderbahn 2 herantransportiert.whereby the pallets are transported on a roller conveyor. The roller conveyor track is denoted by 2 in the drawing. It runs at a distance from the end faces of the shelves 18 set up at right angles to the conveyor track 2 Pallets 1, which are provided with runners on their underside in the usual manner, are transported on the roller conveyor 2.

Die Rollen 2a der Rollenförderbahn 2 sind mit Ronden 2b versehen, die die mittlere Kufe la der Paletten fUhren.The rollers 2a of the roller conveyor track 2 are provided with blanks 2b, which guide the middle runner la of the pallets.

Um eine Palette 1 von der Förderbahn 2 abzunehmen§ wenn sie an den zu ihrer Unterbringung vorgesehenem Regal aingetrorfen ist, dient ein Verschiebehubwagen 5, der in Richtung quer zur Förderbahn 2 verfahrbar ist. Damit der Verschiebehubwagen 5 mit der von der Förderbahn abgehobenen Palette 1 aus dem Bereich der Förderbahn herausuhren kann, sind in der Seitenwange 3 der Förderbahn 2 snehmungen 4 angeordnet, durch die die Lastträger 5a des Verschiebehubwagens 5 hindurchgehen könne.To remove a pallet 1 from the conveyor track 2 § when it is sent to the is dropped on the shelf provided for their accommodation, a sliding pallet truck is used 5, which can be moved in the direction transverse to the conveyor track 2. So that the hand pallet truck 5 with the pallet 1 lifted off the conveyor track from the area of the conveyor track can clock out, are arranged in the side wall 3 of the conveyor track 2 recesses 4, through which the load carriers 5a of the transfer pallet truck 5 can pass.

Der Verschiebehubwagen 5 ist innerhalb einer Kurzförderbahn 11 verfahrbar. Die Kurzförderbahn bestcht aus zwei im Abstand nebeneinander angeordneten endlosen Ketten 13.The sliding pallet truck 5 can be moved within a short conveyor track 11. The short conveyor track consists of two endless ones arranged at a distance from one another Chains 13.

Die parallel zueinander verlaufenden Ketten werden richtungs- und geschwindigkeitsgleich durch einen am regalzeitigen Ende vorgesehenen Antrieb 22 angetrieben.The parallel chains are directional and at the same speed by a drive 22 provided at the shelf-facing end driven.

Der Abstand der Ketten voneinander ist so gewählt, daß der Verschiebehubwagen Raum PUr seine Hin- und Herfahren hat, daß andererseits aber die vom Hubwagen herangebrachten Paletten sicher unterstützt werden. Die Kurzförderbahn 11 hat die Aufgabe, einen Speicher für kurz hintereinander ankommende und vom Hubwagen Ubernommene Paletten zu bildend da die Leistungsfähigkeit des Regalbedienungsgerätes von den verschieden langen Anfahrtswegen zur Einlagerungsstelle beeinflußt wird.The distance between the chains is chosen so that the transfer pallet truck Room PUr has its back and forth movement, but that on the other hand the ones brought by the pallet truck Pallets are safely supported. The short conveyor track 11 has the task of a Storage for pallets arriving in quick succession and taken over by the pallet truck too forming there the performance of the storage and retrieval system from the different long journeys to the storage site is influenced.

Das Regalbedienungsgerät 20, welches in Ublicher Weise in einem Gang 19 zwischen den Regalen 18 beweglich ist, übernimmt die vom Verschiebehubwagen 5 an die Kurzförderbahn übergebenen Paletten jeweils an der Abnahmestelle 16.The storage and retrieval unit 20, which in the usual way in a corridor 19 is movable between the shelves 18, takes over from the sliding pallet truck 5 Pallets transferred to the short conveyor track at the pick-up point 16.

Der Verschiebehubwagen 5, der auf Schlenen 8 gerührt ist, fährt jedoch bei seiner Bewegung in Richtung zum Regal nur bis zur Absetzstelle 17. Die Absetzstelle 17 ist um eine Palettenbreite von der Abnahmestelle 16 entfernt. Den Weitertransport der Palette zur Abnahmestelle überniinmt die Kurzförderbahn 11. Sollte die Absetzatelle 17 bereits besetzt sein, stellt der Verschlebehubwagen 5 die betreffende Palette um eine Position weiter vorn ab. Je nach Länge der Kurzförderbahn 11 können den jeweiligen Betriebsverhältnissen entsprechend viele Paletten din als Speicher dienende Kurzförderbahn belegen. Da der Abstand zwischen Rollenförderbahn 2 und der Stirnseite der Regale 18 mit der Länge der Kurzförderbahn 11 zunirnmt, ist es auch möglich, das Regal in den höher liegenden Teilen über die Kurzförderbahn in Richtung zur Rollenförderbahn 2 zu verlängern. Auf diese Weise kann die Raumausnutzung verbessert werden.The sliding pallet truck 5, which is stirred on Schlenen 8, moves, however when moving in the direction of the shelf only up to the deposit point 17. The deposit point 17 is removed from the pick-up point 16 by one pallet width. The onward transport The short conveyor track 11 takes over the pallet to the pick-up point 17 are already occupied, the displacement truck 5 provides the relevant pallet one position further forward. Depending on the length of the short conveyor track 11 can Depending on the operating conditions, many pallets are used as storage Occupy short conveyor track. Because the distance between the roller conveyor track 2 and the end face the shelves 18 increases with the length of the short conveyor track 11, it is also possible the shelf in the higher parts over the short conveyor track in the direction of To extend roller conveyor track 2. In this way, the space utilization can be improved will.

Während in Fig. 1 an den Stirnseiten zweier Rücken an Rücken eingebauter Regale 18 zwei Kurzförderbahnen 11 mit je einem Hubwagen 5 vorgesehen sind, kann gemäß Fig. 2 die Kurzförderbahn 11 auch in Flucht mit dem zwischen den Regalen 18 vorgesehenen Gang angeordnet werden, wenn das Regalbedienunpsgrät 20 entsprechend ausgebildet ist.While in Fig. 1 on the front sides of two built back to back Shelves 18, two short conveyor tracks 11, each with a lift truck 5, are provided According to FIG. 2, the short conveyor track 11 is also in alignment with the one between the shelves 18 provided aisle are arranged when the storage and retrieval unit 20 accordingly is trained.

Fig. zeigt im senkrechten Schnitt nähere Einzelheiten der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2. Die Rollenförderbahn 2 ist an den Übergabegestellen so ausgebildet, daß sie von dem Verschiebehubwagen 5 unterfahren werden kann.Fig. Shows more details of the device in vertical section according to Figures 1 and 2. The roller conveyor 2 is at the transfer racks trained that they be driven under by the sliding pallet truck 5 can.

Zu diesem Zweck reichen die die Rader 7 des Hubwagens 5 führenden Schienen 8 unter die Rolienförderbahn. Der Bewegungsweg des Hubwagens wird nach der Seite der Regale hin durch einen Anschlag 9 begrenzt. Der Anschlag 9 ist so angebracht, daß der Hubwagen in seiner Ende stellung um eine Palettenbreite vor dem regalseitigen Ende der Kurzförderbahn 11 stehen bleibt.For this purpose, the wheels 7 of the lift truck 5 leading are sufficient Rails 8 under the roller conveyor. The path of movement of the pallet truck is after the side of the shelves is limited by a stop 9. The stop 9 is like this attached that the pallet truck in its end position by a pallet width before the shelf-side end of the short conveyor track 11 remains.

An dem Hubtisch 6 des Verschiebehubwagens 5 ist ein Abstandsfühler 10 angeordnet, der sowohl beim Einfahren in die Rollenförderbahn 2 als auch beim Fahren in Richtung zur Absetzstelle 17 den Antriebsmotor abschaltet, wenn er mit einem Gegenanschlag an der Rollenförderbahn 2 oder mit einer bereits auf dem Kurzförderer 11 stehenden Palette in Berührung kommt.On the lifting table 6 of the sliding pallet truck 5 is a distance sensor 10 arranged, which both when entering the roller conveyor 2 and when Driving in the direction of the deposition point 17 switches off the drive motor when it is with a counter stop on the roller conveyor track 2 or with one already on the short conveyor 11 standing pallet comes into contact.

Die endlosen Ketten 13 der Kurzförderbahn, die zweckmäßig als Tragketten ausgeführt sind, sind über Kettenräder 12a und 12b geführt, von denen die Räder 12b angetrieben sind. Die Räder 12a und 12b sind im kastenförmigen Rahmen der Kurzförderbahn 11 gelagert. Zwischen den seitlichen Rahmenteilen ist an der Abnahmestelle 16 eine Besetzt-Kontrollvorrichtung 15 vorgesehen. Sie besteht aus einer Lichtschranke, die das Absehalten des Antriebs für die Kurzförderbahn 11 bewirkt, sobald eine Palette mit ihrer mittleren Kufe la den Lichtstrahl unterbricht.The endless chains 13 of the short conveyor track, which are useful as carrying chains are executed, are guided over sprockets 12a and 12b, of which the wheels 12b are driven. The wheels 12a and 12b are in the box-shaped frame of the short conveyor track 11 stored. Between the side frame parts at the take-off point 16 is a Occupancy control device 15 is provided. It consists of a light barrier, which causes the shutdown of the drive for the short conveyor track 11 as soon as a pallet with its middle runner la interrupts the beam of light.

Zu diesem Zweck ist die Lichtschranke mit einer Einrichtung verbunden, die den Antrieb nur bei jeder zweiten Unterbrechung des Lichtstrahles stillsetzt.For this purpose, the light barrier is connected to a device which only stops the drive every second interruption of the light beam.

Die Wirkungsweise der erfin.dungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich ohne weiteres aus den Zeichnungen. Sobald eine Palette 1 von der Rollenförderbahn 2 abgenommen werden soll, wird der Verschiebehubwagen 5 unter die RollEnförderbahn 2 gefahren. Beim Anheben des Lastträgers 5a kommt die Palette vo'n der Förderbahn 2 frei. Der Hubwagen 5 fährt sodann in Richtung zum Regal 18. Ist die Kurzförderbahn 11 frei, setzt er seine Last an der Stelle 17 bb, von wo sie durch die Kurzförderbahn 11 zur Abnahmestelle 16 transpor tiert wird. Sobald die Palette diese Stelle erreicht hat, wird die Kurzförderbahn stillgesetzt. In der Zwischenzeit ist der Verschiebehubwagen 5 in seine Ausgangsstellung zurückgefahren. Trifft eine weitere Palette ein, die in ein Regal gebracht werden soll, läuft der beschriebene Vorgang erneut ab, wobei der Hubwagen die Palette wiederum an der Stelle 17 auf der Kurzförderbahn 11 absetzt. Wird eine weitere Palette von der Rollerförderbahn 2 Ubernommen, bringt sie der Verschiebehubwagen 5 nur noch zu einer näher an der Förderbahn 2 liegenden Stelle, weil der Hubwagenantrieb beim Anschlag des Abstands fühlers 10 an der zuletzt abgesetzten Palette abgeschaltet wird.The operation of the device according to the invention results without further from the drawings. As soon as a pallet 1 is removed from the roller conveyor 2 is to be, the sliding pallet truck 5 is driven under the roller conveyor track 2. When lifting the load carrier 5a comes Pallet from the conveyor 2 free. The lift truck 5 then moves in the direction of the shelf 18. Is the short conveyor track 11 free, he places his load at point 17 bb, from where it is carried by the short conveyor 11 is transported to the acceptance point 16 benefits. As soon as the pallet reaches this point the short conveyor is shut down. In the meantime, the hand pallet truck is 5 moved back to its original position. Another pallet arrives, the is to be placed on a shelf, the process described runs again, wherein the pallet truck in turn sets down the pallet at point 17 on the short conveyor track 11. If another pallet is taken over by the roller conveyor track 2, it brings the Transfer pallet truck 5 only to a point closer to the conveyor track 2, because the lift truck drive when the distance sensor 10 stops at the last set Pallet is switched off.

Sobald das Regalbedienungsgerät die in der Abnahmestelle 16 befindliche Palette aufnimmt und der Lichtstrahl der Lichtschranke nicht mehr unterbrochen ist, beginnt die Kurzförderbahn ii zu laufen. Der Antrieb der Kurzförderbahn wird abgeschaltet, wenn die zunächst an zweiter Stelle befindliche Palette die Abnehmestelle 16 erreicht hat.As soon as the storage and retrieval unit is located in the acceptance point 16 Picks up the pallet and the light beam from the light barrier is no longer interrupted, the short conveyor track ii begins to run. The drive of the short conveyor is switched off, when the pallet, which is initially in the second position, reaches the pick-up point 16 Has.

Da alle auf der Kurzförderbahn stehenden Paletten gleichzeitig in Richtung zum Regal mitbewegt worden sind, ist am hinten liegenden Ende wiedertj ein Platz zur Aufnahme einer neuen Palette fretteworden.Since all the pallets on the short conveyor track are simultaneously in Direction to the shelf have been moved with is at the rear end again a place to pick up a new pallet has been created.

Claims

Roller conveyor for pallets and similar goods with a cross to Roller conveyor track movable pallet truck that comes out of the roller conveyor track Takes out loads and brings them to an acceptance point, where they are handled by a storage and retrieval unit are taken over, characterized in that the acceptance point (16) at the end of a Driven short conveyor track parallel to the movement path of the transfer pallet truck (5) (11) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the short conveyor track (11) us two parallel, spaced apart endless chains (13), preferably support chains, or the like tension members, between which the Shifting pallet truck (5) can be moved.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the path of movement of the sliding pallet truck (5) in the direction of the pick-up point (16) shorter by a pallet width than the length of the short conveyor track (11).

4, device according to claims 1 to), characterized in that that the drive motor for the short conveyor track (11) by an occupancy control device (15)> which is located at the acceptance point (16) can be switched off.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the occupancy control device (15) is a light barrier.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that that the busy control device (15) is connected to a device which only with every second through the passage of a body through the light barrier triggered pulse switches off the drive motor for the short conveyor track (11).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the sliding pallet truck (5) has a distance sensor (10) on its front is provided, which shuts down the drive of the pallet truck when it is on the pallet located on the short conveyor track except for one of the length of the distance sensor has reached the appropriate distance.