DE2102098A1 - Stacking and order picking system for rod-shaped goods - Google Patents
Stacking and order picking system for rod-shaped goodsInfo
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Description
"Stapel- und Kommissionierungsanlage für stabförmige Güter" Die Erfindung betrifft eine Stapel- und Kommissionierungsanlage für stabförmige Güter, insbesondere Profil- oder Stabstahl mit einem zwischen beiderseitigen Fach regalen für die Lagerung von Paletten verfahrbaren Stapelgerät, welches einen der Palettenlänge angepaßten Hubtisch sowie Einrichtungen zum Überführen der Paletten aus den Fach regalen auf den Hubtisch und umgekehrt aufweist und mit einer auf dem Hubtisch angeordneten Wägevorrichtung sowie einem oberhalb des Hubtisches verfahrbaren Hebezug (Kran) ausgertistet ist."Stacking and order picking system for rod-shaped goods" The invention relates to a stacking and order picking system for bar-shaped goods, in particular Profiled or bar steel with a shelf between both sides for storage Stacking device that can be moved from pallets and that is adapted to the length of the pallet Lifting table and facilities for transferring the pallets from the shelves on the shelves has the lifting table and vice versa and with one arranged on the lifting table Weighing device and a hoist (crane) that can be moved above the lifting table is cleared out.
Derartige Stapel- und Kommissionierungsanlagen dienen dazu, stabförmige Güter wie Profil- oder Stabstahl in den einzelnen Fachregalen mit Hilfe der Paletten sortiert untersubringen als auch die ausfüllung der Paletten mit den Jeweiligen Profil- oder Stabatahlßorten zu ftillen bzw. Jeweils abgedufene Mengen aus den einzelnen Paletten zu entnehmen. Die Anlage muß demgemäß geeignet sein, von ankommenden Fahrzeugen die nachzufüllenden Mengen der Profilteile zu entnehmen und richtig in die Paletten einzusortieren sowie die abgerufenen Mengen auf entsprechende Fahrzeuge zum Abtransport zu überführen. Dabei kann die Anlage mit bekannten Einrichtungen zum halb- oder vollautomatischen Betrieb ausgerüstet werden unter gleichzeitiger Aufzeichnung der jeweils in den einzelnen Fach regalen befindlichen Mengen der verschiedenen Profil- oder Stabstahlsorten.Such stacking and order picking systems are used to create rod-shaped Goods such as profile or steel bars in the individual shelves with the help of the pallets Sorted out and the filling of the pallets with the respective ones Profile or steel grades to be filled or quantities from the individual ones To remove pallets. The system must therefore be suitable for incoming vehicles the quantities of the profile parts to be refilled can be found and right to sort into the pallets as well as the requested quantities on the corresponding vehicles to be transferred for removal. The system can with known facilities be equipped for semi or fully automatic operation with simultaneous Record of the quantities of the various in the individual shelves Profile or steel bars.
Es sind die eingangs beschriebenen Stapel- und Kommissionierungsanlagen bekannt, bei denen an dem Hubtisch jeweils eine in die seitlichen Regale einfahrbare Xragvorrichtung vorgesehen ist, die ähnlich wie die Gabel eines Gabelstaplers oder einer Hubeinrichtung ausgeführt und unter die Paletten verfahrbar ist. Im ausgefahrenen Zustand muß dann die Tragvorrichtung die Palette von ihrer Abstützung abheben und durch Rückbewegung auf die Hubplattform liberftihren. Derartige Tragvorrichtungen müssen entweder mit einer eigenen Hubeinrichtung ausgerüstet sein, um nach dem Unterfahren der Palette die Anhebung derselben vorzunehmen und im angehobenen Zustand die Palette auf den Hubtisch zu bringen oder aber es muß der Hubtisch stelbt feinfühlig in seiner Höhe verändert werden können, um die für das Unterfahren und das Anheben der Palette erforderliche Hubbewegung auszuüben.These are the stacking and order picking systems described at the beginning known, in which one retractable into the side shelves on the lifting table Xragvorrichtung is provided, which is similar to the fork of a forklift or a lifting device and can be moved under the pallets. Im extended State then the support device must lift the pallet from its support and by moving back onto the lifting platform. Such carrying devices must either be equipped with their own lifting device in order to be able to drive under the pallet to make the lifting of the same and in the raised state the pallet to bring on the lifting table or it must be the lifting table delicately in its Height can be changed to accommodate the driving under and lifting of the pallet to exercise the required lifting movement.
Die bekannten Vorrichtungen benötigen für das Unterfahren der Jeweils gewählten Palette und für das Anheben sowie für das Überführen auf den Hubtisch und auch für die Rückbewegung der Paletten zur Einordnung in das entsprechende Fach eine relativ große Zeitspanne, auch wenn diese teilweise dadurch gleichzeitig ausgenutzt wird, daß das oberhalb des Hubtisches verfahrbare Hebezeug die jeweils entnommenen oder bei Anlieferung in-die Palette zu überführenden Gutmenge von dem Anlieferungsfahrzeug abgeholt bzw. zu dem wegfahrenden Fahrzeug überführt wird, da je nach ransportlänge für diesesHebezeug und je nach Fahrgeschwindigkeit desselben die Rückführung schneller erfolgt als das Einfahren der nicht mehr benötigten Palette sowie das Rückführen der ragvorrichtung und das Ansteuern der nächsten Palette sowie das Unterfahren, Anheben und überführen dieser nächsten Palette auf den Hubtisch.The known devices need for driving under each selected pallet and for lifting as well as for the Convict on the lifting table and also for the return movement of the pallets for classification in the corresponding Subject a relatively long period of time, even if this is partially simultaneous is exploited that the movable hoist above the lifting table each quantity of goods removed or to be transferred to the pallet upon delivery The delivery vehicle is picked up or transferred to the departing vehicle, there depending on the length of the transport for this hoist and depending on the driving speed of the same the return takes place faster than the entry of the pallet that is no longer required as well as the return of the ragvorrichtung and the control of the next pallet as well moving under, lifting and transferring this next pallet onto the lifting table.
Durch die Art der Herausnahme und der Einführung der Paletten in das Fachregal wird praktisch die Zeitspanne für Jeden Bewegungstakt, d.h. für jede Überführung des stabförmigen Gutes in die Kommissionierungsanlage bzw. für die Herausnahme einer bestimmten Menge dieses Gutes bestimmt.The way in which the pallets are removed and inserted into the Shelf is practically the time span for each movement cycle, i.e. for each transfer of the rod-shaped goods in the order picking system or for the removal of a determined amount of this good.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die für das Einsortieren bzw. für das Entnehmen der stabförmigen Güter benötigten Zeit spannen zu verkürzen und auf diese Weise die Anlage rationeller zu gestalten und besser auszunutzen.The invention is based on the task of sorting or to shorten the time required for removing the rod-shaped goods and in this way to make the system more efficient and to make better use of it.
Zur Lösung vorstehender Aufgabe kennzeichnet sich die einleitend-beschriebene Stapel- und Kommissionierungsanlage erfindungsgemäß dadurch, daß die Paletten sowohl in den Fachregalen als auch während ihrer Überführung und Ihres Aufenthaltes auf dem Hubtisch auf Stütz- bzw. Tragrollen ruhen und daß auf dem Hubtisch eine in Längsrichtung der Paletten antreibbare Kupplungsvorrichtung zum Zusammenwirken mit den åeweiligen Enden der ein- bzw. auszufahrenden Paletten vorgesehen ist.To solve the above problem, the one described in the introduction is characterized Stacking and order picking system according to the invention in that the pallets both on the shelves as well as during their transfer and your stay the lifting table rest on support or carrier rollers and that one in the longitudinal direction on the lifting table the pallet drivable coupling device to interact with the respective Ends of the in and out pallets is provided.
Durch die neue Ausgestaltung der Anlage wird bei gleichbleibender Bewegungsgeschwindigkeit zur Überführung der Paletten aus den Fach regal en auf den Hubtisch und zurück gegenüber dem Bekannten in der halben Zeit bewerkstellig. Die Zeitspanne für das Unterfahren der Palette mittels der bekannten Tragvorrichtung sowie die Rückbewegung der Dragvorrichtung nach Überführung der Palette vom Hubtisch in das zugehörige Fach regal entfallen. Außerdem ist es nicht mehr erforderlich, eine zusätzliche Hubbewegung der Tragvorrichtung zum Anheben der jeweils unterfahrenen Palette sowie zum Absetzen der Palette nach Rückführen in das Fach regal durchzuführen.Due to the new design of the system, the Movement speed for transferring the pallets from the shelves the lifting table and back to the acquaintance in half the time. The period of time for driving under the pallet by means of the known carrying device as well as the return movement of the drag device after transferring the pallet from the lifting table in the associated shelf. In addition, it is no longer necessary an additional lifting movement of the support device to lift the underrun Pallet as well as for depositing the pallet after returning it to the shelf.
Hierdurch wird nicht nur der Banaufwand verringert, sondern eine zusätzliche Zeitspanne für die Bedienung der Anlage eingespart. Mit dem Hubtisch muß bei einer neuen Anlage lediglich die jeweils in Betracht kommende Palette nur einmal angesteuert werden.This not only reduces the ban effort, but also an additional one Time saved for operating the system. With the lifting table must be at one With the new system, the relevant pallet is only activated once will.
Die Kupplungsvorrichtung kann in verschiedener Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Haken- oder Greifkupplung oder aber auch als Magnetkupplung, wobei der jeweiligen Kupplungsart entsprechend die dem Hubtisch zugekehrten Enden der zu ergreifenden Paletten anzupassen.sind.The coupling device can be designed in various ways, for example as a hook or gripping coupling or as a magnetic coupling, the ends facing the lifting table corresponding to the respective type of coupling to be adapted to the pallets to be gripped.
Die Eupplungsvorrichtung kann dabei entweder selbst auf dem Hubtisch verfahrbar sein oder aber in der Form ausgebildet werden, daß bei feststehendem Antrieb lediglich die Kupplungselemente beispielsweise durch Anordnung an einen Förderer längs des Hubtisches bewegt werden, so daß sie während dieser Bewegung die Paletten aus den Fachregalen auf den Hubtisch überführen und bei Umkehrung der Bewegungsrichtung in die Fachregale einschieben.The coupling device can either be on the lifting table itself be movable or be designed in the form that when stationary Only drive the coupling elements, for example by arranging them on one Conveyors are moved along the lift table so that they can be moved during this movement Transfer the pallets from the shelves to the lifting table and when reversing the Slide the direction of movement into the shelves.
Durch die Abstützung der Paletten mit den Stitz- bzw. Tragrollen des Hubtisches sind nur relativ geringe Bewegungskräfte für die Überführung der Paletten auf den Hubtisch und in die Fach regale notwendig.By supporting the pallets with the support rollers of the Lifting tables are only relatively low moving forces for transferring the pallets on the lifting table and in the shelves.
Zweckmäßig ist es, wenn die Paletten mehrere über ihre Länge verteilte Paare çon Stütz- bzw. Tragrollen aufweisen und die Fachregale sowie der Hubtisch mit entsprechenden BEhrungsbahnen für die StEtz- bzw. Tragrollen ausgerüstet sind. Bs können aber auch insbesondere, wenn es sich um die Umstellung bereise bestehender Anlagen handelt, die Fachregale mit den Stütz bzw. Tragrollen für Jede Palette versehen sein und der Hubtisch eine mit Rollen ausgerüstete Stütz einrichtung für die Paletten aufweisen.It is useful if several pallets are distributed over their length Have pairs of support or carrier rollers and the shelves and the lifting table are equipped with appropriate contact tracks for the supporting or carrier rollers. Bs can also be used especially when it comes to converting existing ones Systems, the shelves with the Support rollers for Each pallet be provided and the lifting table a support device equipped with rollers for the pallets.
Die Stütz- und Tragrollen können dabei als selbstschmierende Kunststoffrollen ausgebildet werden, so daß sie relativ geräuscharm laufen und praktisch keine Wartung benötigen.The support and carrier rollers can be used as self-lubricating plastic rollers be designed so that they run relatively quietly and practically no maintenance require.
Bei einer Ausrüstung der Fach regale mit StUtz- bzw. Tragrollen für die Paletten empfiehlt es sich, auf dem Hubtisch zur Aufnahme der Paletten ein auf Rollen gefUhrtes Förderband mit reversiblem Antrieb vorzusehen oder aber auf dem Hubtisch einen Rollenrost mit wenigstens teilweise antreibbaren Rollen anzuordnen. Beide Fördereinrichtungen, nämlich das Förderband und auch der Rollenrost mit antreibbaren Rollen sind einfach herstellbar und erfahrungsgemäß sicher arbeitende Einrichtungen, die auch größere Gewichtsbelastungen aufnehmen können, wenn der Rollenabstand entsprechend gewählt wird. Dabei kann nach einer bevorzugten Weiterbildung die Kupplungsvorrichtung mit dem Antrieb für die Rollenbahn bzw. für das Förderband getrieblich verbunden sein, so daß sich eine besonders einfache Ausgestaltung des Antriebsmechanismus sowie auch ein einfacher Aufbau der Antriebseinrichtung ergibt.When equipping the shelving with support or carrying rollers for We recommend placing the pallets on the lifting table to pick up the pallets To provide roller guided conveyor belt with reversible drive or on the Lift table to arrange a roller grate with at least partially drivable rollers. Both conveyor devices, namely the conveyor belt and also the roller grate with drivable Rolls are easy to manufacture and experience has shown that devices work safely, which can also absorb greater weight loads if the roller spacing is appropriate is chosen. According to a preferred development, the coupling device connected to the drive for the roller conveyor or for the conveyor belt be, so that a particularly simple design of the drive mechanism as well as a simple structure of the drive device results.
Es kann beispielsweise die Kupplungseinrichtung als antreibbarer Wagen mit entsprechenden Kupplungselementen ausgebildet sein, der aufgrund seines Antriebe sui der Hubbühne längs verfahrbar ist und bei seiner Verfahrbewegung gleichzeitig den Antrieb des Förderbandes bzw. des Rollenrostes mit übernimmt. Durch diese Anordnung wird ein sicherer Synchronlauf der Kupplungsvorrichtung und des Förderbandes bzw. der Rollen bahn erreicht.For example, the coupling device can be used as a drivable carriage be designed with appropriate coupling elements, due to its drives sui the lifting platform lengthways is movable and during its traversing movement at the same time takes over the drive of the conveyor belt or the roller grate. By this arrangement is a safe synchronous operation of the coupling device and the Conveyor belt or the roller track reached.
Zur weiteren Verkürzung der Zeitspanne für die einzelnen Arbeitsvorgänge ist gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Verfahrbarkeit des oberhalb des oberhalb des Hubtisches vorgesehenen Hebezeuges (Kran) im Bereich der Abmessungen des Hubtisches begrenzt ist und ein zusätzlicher Förderkran oberhalb des Stapelgerätes vorgesehen. Durch diese Ausgestaltung erreicht man, daß mittels des zusätzlichen Förderkranes die der Anlage zuzuführendsn oder aus der Anlage abzuführenden Güter wegbefördert werden können, während zur gleichen Zeit alle erforderlichen Voränge auf der Hubbühne sowie auch die Bewegungen der Hubbühne selbst durchgeführt werden können. Bei dieser Ausgestaltung braucht das Hebezeug der Hubbühne lediglich die Überführung der stabförmigen Güter von den Paletten auf die Wägevorrichtung und umgekehrt übernehmen, während die langen Transportwege von und zu den Fahrzeugen zum An- bzw. Abtransport mittels des Förderkranes durchgeführt werden. Während dieser lang Transportwege kann jeweils ein Wechsel der Paletten auf der Hubplattform vorgenommen werden und gleichzeitig auch die zu entnehmende oder einzubringende Gutmenge in die Palette überführt und die Palette wieder in ihre Ausgangslage gebracht werden.To further shorten the time span for the individual work processes is provided according to a preferred embodiment of the invention that the movability of the hoist (crane) provided above the lifting table in the area the dimensions of the lifting table is limited and an additional crane above of the stacker is provided. This configuration achieves that by means of of the additional conveyor crane those to be supplied to the system or to be removed from the system Goods can be carried away while all required at the same time Processes on the lifting platform as well as the movements of the lifting platform itself are carried out can be. In this embodiment, the lifting device only needs the lifting platform the transfer of the rod-shaped goods from the pallets to the weighing device and vice versa take over during the long transport routes to and from the vehicles be carried out for delivery or removal by means of the conveyor crane. During this For long transport routes, the pallets can be changed on the lifting platform and at the same time the amount of material to be removed or introduced in the pallet is transferred and the pallet back to its original position to be brought.
E'ist offensichtlich, daß durch eine solche Arbeitsweise eine sehr rationelle Einlagerung und Ausgabe der stabförmigen Güter erfolgen kann.It is obvious that by working in this way a very efficient storage and dispensing of the rod-shaped goods can take place.
Die Zeichnungen geben Ausführungsbeispiele der neuen Anlage wieder.The drawings show exemplary embodiments of the new system.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Halle mit bei der seits angeordneten Fachregalen und einem zwischen diesen verfahrbaren Stapelgerät mit einem Hubtisch und zugehörigem Hebezeug.Fig. 1 shows a cross section through a hall with at the side arranged shelves and a stacking device that can be moved between them a lifting table and associated lifting gear.
Fig. 2 gibt die Anordnung nach Fig.1 aus der Sicht entsprechend der Linie II-2 gem. Fig. 1 wieder, wobei Jedoch das Stapelgerät in eine andere Stellung überführt ist.Fig. 2 gives the arrangement of Figure 1 from the perspective corresponding to the Line II-2 according to Fig. 1 again, but with the stacking device in a different position is convicted.
Fig. 3 gibt eine Anordnung ähnlich Fig. 1 wieder, Jedoch mit einem zuStzlichen oberhalb des Stapelgerätes angeordneten Förderkran.FIG. 3 shows an arrangement similar to FIG. 1, but with one Additional conveyor crane arranged above the stacker.
Fig. 4 zeigt eine Ansicht enbçrechend IV-4 gem. Fig. 3, webei Jedoch lediglich das Stapelgerät und der zusätzliche Förderkran als Teilansicht wiedergegeben sind.Fig. 4 shows a view breaking IV-4 according to Fig. 3, however only the stacker and the additional crane are shown as a partial view are.
Aus den Figuren, insbesondere den Figuren 1 und 3 erkennt man, daß innerhalb eines Hallenaufbaues 1 beiderseits eines insgesamt mit 2 bezeichneten Stapelgerätes Fach regale 3, 4 untergebracht sind, in denen nebeneinander und übereinander reihenförmig Paletten P angeordnet sind.From the figures, in particular Figures 1 and 3, it can be seen that within a hall structure 1 on both sides of a designated 2 overall Stacking device compartment shelves 3, 4 are housed in which side by side and one above the other in a row Pallets P are arranged.
Das Stapelgerät weist einen Scherenhubtisch 5 auf, welcher höhenverfahrbar ist, so daß mittels des Hubtisches und durch die Verfahrbarkeit des Stapelgerätes jede der in den Fachregalen befindliche Palette P angesteuert werden kann.The stacking device has a scissor lift table 5, which can be moved in height is, so that by means of the lifting table and the mobility of the stacking device each of the pallet P located on the shelves can be controlled.
Die Figuren 1 und 3 zeigen fernerhin, daß die Paletten P in den Fach regalen 3 und 4 Jeweils auf StEtz- bzw. Tragrollen 6 ruhen, wobei zur Übersichtlichkeit in den Zeichnungen diese Rollen nur teilweise bildlich dargestellt sind.Figures 1 and 3 also show that the pallets P in the compartment shelves 3 and 4 each rest on support or support rollers 6, whereby for clarity in the drawings these roles are only partially illustrated.
Der Hubtisch ist in seiner Länge der Länge der Paletten P anpaßt und in den dargestellten Ausführungsbeispielen mit einem antreibbaren Förderband 7 ausgerüstet. Über das Förderband hinaus erstrecken sich in Richtung auf die Fachregale 3,4 Jeweils tischförmige Abstützungen 8, auf welchen sich die Jeweils aus den Fachregalen herauszufahrenden oder einzufahrenden Paletten P zu Beginn bzw. am Ende der Überführungsbewegung abstützen und somit nicht abgleiten können.The length of the lift table is adapted to the length of the pallets P and Equipped with a drivable conveyor belt 7 in the illustrated embodiments. Over the conveyor belt extend in the direction of the shelves 3, 4 each Table-shaped supports 8, on which each of the shelves can be moved out or support to be retracted pallets P at the beginning or at the end of the transfer movement and thus cannot slide off.
Als antreibbare Kupplungseinrichtung ist in den Aus führung sbeispielen ein verfahrbarer Kupplungswagen 9 vorgesehen, der gleichzeitig zum Antrieb des Förderbandes 7 dient, und der mit entsprechenden Kupplungseinrichtungen ausgerüstet ist, die mit den Enden der Paletten P zusammenwirken. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kupplungswagen mit einer aus den Figuren 1 und 3 ersichtlichen Kupplungsplatte 10 versehen, die als Magnetplatte mit der Jeweiligen Stirnwand der zu befördernden Palette P zusammenwirkt.As a drivable clutch device is in the execution examples a movable coupling carriage 9 is provided, which simultaneously drives the conveyor belt 7 is used and is equipped with appropriate coupling devices, the cooperate with the ends of the pallets P. In the illustrated embodiment is the coupling carriage with a coupling plate shown in FIGS. 1 and 3 10 provided, which is to be conveyed as a magnetic plate with the respective end wall of the Pallet P cooperates.
Weiterhin ist entsprechend den Darstellungen der Figuren 2 und 4 auf dem Hubtisch 5 eine Wägevorrichtung 11 angeordnet, die mit einer in den Zeichnungen nicht wiedergegebenen Registriereinrichtung verbunden ist, um jeweils die Menge des entnommenen bzw. in die einzelnen Paletten P überführten Gutes zu erfassen und zu registrieren.Furthermore, in accordance with the representations in FIGS. 2 and 4, FIG the lifting table 5 a weighing device 11 is arranged, which with one in the drawings not reproduced registration device is connected to each the amount to detect the goods removed or transferred to the individual pallets P and to register.
Bei der Ausbildung der Anlage nach den Figuren 1 und 2 ist auf dem zur Halterung und Führung des Hubtisches 5 vorgeaehenen Traggerüst 12 ein verfahrbarer Kran 13 angeordnet, der zur Überführung des Stabförmigen Gutes aus den Paletten P in die Wägevorrichtung 11 bzw. von der Wägevorrichtung 11 in die Fahrzeuge zum Abtransport und umgekehrt dient.When training the system according to Figures 1 and 2 is on the for holding and guiding the lifting table 5 provided support frame 12 a movable one Arranged crane 13, which is used to transfer the rod-shaped goods from the pallets P into the weighing device 11 or from the weighing device 11 into the vehicles for Used for removal and vice versa.
In der Figur 1 ist das Hebezeug 13 in einer Stellung nach Entnahme eines Gutatapels 14 aus der Wägevorrichtung 11 dargestellt.In the figure 1, the hoist 13 is in a position after removal of a stack of goods 14 from the weighing device 11 is shown.
Figur 2 zeigt in der ansicht gemäß II, 2 nach Figur 1 das Hebezeug 13 in einer Stellung, bei der es gerade aus einem atilisiert dargestellten Waggon 15 einen Gutstapel 14 entnimmt.FIG. 2 shows the hoist in the view according to II, 2 according to FIG 13 in a position where it just atilizes from one shown Wagon 15 removes a stack of goods 14.
Man erkennt aus der Figur 2, daß zum Zwecke des An- oder Abtransportes von Gut stapeln 14 bei der Ausführung der Anlage nach den Figuren 1 und 2 das gesamte Stapel gerät 2 verfahren werden muß, um mit Hilfe des Hebezeuges 13 über die zu beladenen oder entladenen Fahrzeuge zu gelangen. In der Figur 2 ist die eine Grenzstellung des Stapelgerätes 2 in ausgezogenen Linien wiedergegeben, während die andere Grenzstellung strichpunktiert in der rechten Hälfte der Figur angedeutet ist in Verbindung mit einem Fahrzeug 16, welches zum Abtransport von stabförmigen Gütern aus der Stapel- und Eommissionierungsanlage dient.It can be seen from Figure 2 that for the purpose of delivery or removal of good stack 14 in the execution of the system according to Figures 1 and 2, the entire Stack device 2 must be moved to with the help of the hoist 13 to loaded or unloaded vehicles. In the figure 2 is a limit position of the stacker 2 shown in solid lines, while the other limit position is indicated by dash-dotted lines in the right half of the figure in connection with a vehicle 16, which is used for the removal of rod-shaped goods from the stacking and picking system is used.
Das Ausführungsbeispiel der Figuren 3 und 4 zeigt gegenüber der Ausführung nach den Figuren 1 und 2 eine andere Anordnung, die sich dadurch kennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Hebezeug 13 ein zusätzlicher Förderkran 17 vorgesehen ist, welcher die Gutstapel von der Wägevorrichtung 11 entnehmen und aus der Stapel- und Kommissionierungsanlage hinaus zu den zu beladenden Fahrzeugen fördern kann bzw. beim Einladen des Gutes die Gut stapel von den Zubringerfahrzeugen in die Wägevorrichtung 11 überfuhrt. In diesem Ausführungsbeispiel dient das Hebezeug 16 lediglich dazu, die Gut stapel aus der Wägevorrichtung P/ 11 in die Paletten bzw. umgekehrt zu befördern.The embodiment of Figures 3 and 4 shows opposite the execution according to Figures 1 and 2, another arrangement, which is characterized in that in addition to the hoist 13, an additional conveyor crane 17 is provided, which remove the stack of goods from the weighing device 11 and from the stacking and order picking system can convey out to the vehicles to be loaded or when loading the goods the stacks of goods are transferred from the feeder vehicles to the weighing device 11. In this embodiment, the hoist 16 is only used to stack the good from the weighing device P / 11 to the pallets or vice versa.
Bei der AudAhrung der Anlage nach den Figuren 3 und 4 können somit die beiden Hebezeuge 13 und 17 völlig getrennt voneinander arbeiten, so daß alle mit und auf der Hubplattform erforderlichen Förderbewegungen der Paletten P sowie der Gutstapel durchgeführt werden können, während das Hebezeug 17 den An- bzw. Abtransport der einzulagernden oder auszuliefernden Gutstapel übernimmt. Bei dieser Ausgestaltung der Anlage ist die Hubplattform bis auf eine Öffnung zur Entnahme bzw. Einführung der Gutstapel mit einem Sicherheitskorb 18 ausgerüstet, Die einzelnen Paletten P, welche in de»teichnungen innerhalb der Fachregale 3 und 4 dargestellt sind,tragen Jeweils zugeordnete Ziffern, so daß sie registriert werden können und über eine automatische Steuerungsanlage Jeweils im Bedarfsfalle von dem Hubtisch angefahren werden können. Es kann auf diese Weise die gesamte Stapel- und Kommissionierungsanlage vollautomatisch gesteuert werden, wobei der Jeweilige Bestand an stabförmigen Gütern in den verschiedenen Paletten P automatisch regiatriert und damit überwacht werden kann.In the case of the system according to FIGS. 3 and 4, the two hoists 13 and 17 completely separate from each other work, so that all transport movements of the pallets required with and on the lifting platform P and the stack of goods can be carried out while the lifting device 17 or the removal of the stack of goods to be stored or delivered. at This configuration of the system is the lifting platform except for an opening for removal or introduction of the stack of goods equipped with a safety basket 18, the individual Pallets P, which are shown in drawings within the shelves 3 and 4 each have assigned digits so that they can be registered and Via an automatic control system from the lifting table as required can be approached. In this way, the entire stacking and order picking system can be used can be controlled fully automatically, whereby the respective stock of rod-shaped goods automatically regiatrated in the various pallets P and thus monitored can.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712102098 DE2102098A1 (en) | 1971-01-16 | 1971-01-16 | Stacking and order picking system for rod-shaped goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712102098 DE2102098A1 (en) | 1971-01-16 | 1971-01-16 | Stacking and order picking system for rod-shaped goods |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2102098A1 true DE2102098A1 (en) | 1972-07-27 |
Family
ID=5796160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712102098 Pending DE2102098A1 (en) | 1971-01-16 | 1971-01-16 | Stacking and order picking system for rod-shaped goods |
Country Status (1)
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