DE2708160A1

DE2708160A1 - Loading-unloading unit for pallets or bottle crates - has gripper head movable along arm which is carried within guide beam

Info

Publication number: DE2708160A1
Application number: DE19772708160
Authority: DE
Inventors: Klaus Ing Grad Buchta; Hans Oeri
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG; Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1977-02-25
Filing date: 1977-02-25
Publication date: 1978-09-07

Abstract

The loading and unloading unit for pallets or bottle crates comprises a transporting or gripper head (5) movable along an arm (6) which is itself movable in a guide beam (4) between two positions. In both positions the head is in the outer position relative to the hoist carrier (1), where the guide beam is located above a positioning point (2) for the goods e.g. bottle crates, and a similar point (3a) for the pallet. Both points are provided with goods conveyers. A hoist carrier (1) with two hoist columns (9) is positioned either side of a common positioning point (3a).

Description

Bezeichnung: Vorrichtung zum Be- und Entladen vonDesignation: Device for loading and unloading

Paletten oder anderen Stückgutträgern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten oder anderen StUckgutträgern, wie Flaschenkästen mittels wenigstens eines Halte-, Umsetz- oder Greiferkopfes, der zwischen den auf unterem, bodennahem Niveau befindlichen, beiden Stellplätzen für Stückgutträger und Stückgut auf hakenförmi£en BaiLnkurvenscharen unterschiedlicher Weglänge bewegbar ist, wobei der Halte-, Umsetz- oder Greiferkopf einem Ende eines Auslegers zugeordnet ist und letzterer in einem fest mit einem heb- und senkbaren Hubträger verbundenen quer zu letzterem erstreckten FUhrungsträ.ger axial vor-und zurückbewegbar ist und der Führungsträger einseitig den einen der Stellplätze Uberkragt und der Halte-, Umsetz- oder Greiferkopf in Positionen Uber die beiden Stellplätze verfahrbar ist. Pallets or other general cargo carriers The invention relates to a device for loading and unloading pallets or other piece goods carriers, such as bottle crates by means of at least one holding, transferring or gripping head, the one between the two parking spaces located on the lower, ground level for piece goods carriers and piece goods on hook-shaped groups of bale curves of different sizes Path length is movable, with the holding, relocating or gripper head at one end of a The boom is assigned and the latter in one fixed with a liftable and lowerable Lifting carrier connected transversely to the latter, FUhrungsträ.ger axially in front of and can be moved back and the guide carrier projects over one of the parking spaces on one side and the holding, transferring or gripper head in positions above the two parking spaces is movable.

Stand der Technik .ine ähnliche Vorrichtung zum Palettieren und Sntpalettieren von listen und ähnlichen Behältnissen ist beispielsweise aus der DT-OS 24 08 797 bekannt geworden. Dabei Uberkragt der Fuhrungsträger zusammen mit dem ausgefahrenen Ausleger die beiden Stellplätze und zudem noch eine zusätzliche Vorrichtung zum Zusammenstellen von StUckgutschichten. Die mechanische Beanspruchung besonders der Hubpfosten und auf ihnen vertikal verfahrbaren Hubträgern ist erheblich und führt, um unerwünschte Schwingungen und Durchbiegungen zu vermeiden, zu einem thaterialauRwand, der mit dem erstrebten Leichtbau nicht in Einklang steht.State of the art .a similar device for palletizing and non-palletizing of lists and similar containers is, for example, from DT-OS 24 08 797 known. The guide beam protrudes along with the extended one Boom the two parking spaces and also an additional device for Assembling layers of piece goods. The mechanical stress especially the Lifting posts and lifting beams that can be moved vertically on them is considerable and leads to to avoid unwanted vibrations and deflections, to a thaterialauRwand, which is not in line with the desired lightweight construction.

In Weiterentwicklung dieses Prinzips ist es deshalb bereits bekannt geworden, Stellplätze beiderseits der Hubpfosten anzuordnen und den FUhrungsträger Uber den einen der Stellplätze Uberkragen zu lassen und den Ausleger aus dem FUhrungsträger bis Uber den zweiten Stellplatz ausfahren zu lassen. er ausgefahrene Ausleger, an dem der Greiferkopf angeordnet ist, rr.ui jedoch noch am hinteren Ende ausreichend sicher in dem FWhrungstrager gelagert werden. Beim RUckholen des Greiferkopfes Uber den ersten Stellplatz errordert dieses Endstück des Auslegers entweder einen übermäßig langen FUhrungsträger oder dieses EndstUck gelangt in der Stellung des Greiferkopfes Uber dem ersten Stellplatz ein erhebliches Stück aus dem Bereich des FWhrungsträgers heraus, selbst wenn der zweite Stellplatz teilweise bis in den Bereich der Hubpfosten hinein verlagert ist. In einem solchen Falle ist aber keine universelle Verwendbarkeit der Vorrichtung beim Ent- bzw. oder Beladen von Paletten mit Flaschenkästen und anderen Stückgütern, zum Beispiel Schachteln, bzw. beim Ein- und Auspacken von Flaschen, gegeben. Die Zu- bzw.It is therefore already known in the further development of this principle become, to arrange parking spaces on both sides of the lifting post and the guide beam To let the cantilever over one of the parking spaces and the boom from the guide beam to Uber the second parking space to be extended. he experienced Boom on which the gripper head is arranged, but rr.ui is still at the rear end be stored sufficiently securely in the currency carrier. When retrieving the gripper head This end piece of the boom either errordert either one over the first parking space excessively long guide beam or this end piece ends up in the position of the Gripper head above the first parking space a considerable distance from the area of the Currency holder out, even if the second parking space partially up into the area the lifting post is shifted into it. In such a case, however, it is not a universal one The device can be used when loading or unloading pallets with bottle crates and other piece goods, for example boxes, or when packing and unpacking Bottles, given. The access or

Abförderung kompletter Schichten ist zudem nicht möglich. DarUberninaus ist die Vorrichtung mindestens einseitig sehr ausladend und schwer; auch müssen besondere Sicherheitsmaßnahmen gegenüber dem aus dem Fllhrungsträger herausstoßendem einseitigen Endstück des Auslegerarmes getroffen werden.In addition, it is not possible to remove entire layers. Beyond that the device is very expansive and heavy at least on one side; also have to special safety measures against that protruding from the guide carrier one-sided end piece of the boom arm can be taken.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der ein gangs genannten Art so zu verbessern, daß eine generelle Verwendbarkeit gegeben ist, wobei beiderseits der Hubpfosten die volle Paletten- bzw. Schichtenbreite nutzbar ist, daß Uber die Stellplätze hinaus-stoßende Ausleger vermieden werden und daß ein leistungsstei gender Tandemaufbau sowohl für Palettierung als auch fUr gemischte Be- bzw. Entladung von Flaschen zusammen mit Beladung oder Entladung von Paletten ermöglicht wird, ohne daß durch den Palettenwechsel Totzeiten auftreten.OBJECT The invention is based on the object of a device of the type mentioned so that a general usability is given, with the lifting post covering the full width of the pallet or layer on both sides it is useful that booms protruding over the parking spaces are avoided and that a performance-increasing tandem structure for both palletizing and for mixed loading and unloading of bottles together with loading or unloading of Pallets is made possible without having to change the pallet Dead times appear.

Lösung und Vorteile Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Hauptanspruch angegebenen mitteln.Solution and advantages The solution to this problem takes place with the in the main claim specified means.

Dadurch, daß der Halte-, Umsetz- oder Creiferkopf selbst innerhalb des fahrbaren Auslegers in eine linke und in eine rechte Position verfahrbar ist, wird die seitliche Ausladung der Vorrichtung erheblich verkürzt und dazu in jedem Falle vermieden, daß Teile der Vorrichtung erhebliche Wegstrecken aus FUhrungsteilen nach außen frei herausstoßen. s wird außerdem erreicht, daß kein Stellplatz unterhalb des Hubträgers vorgesehen sein mr.5, so daß die Stellplätze durch Förderer in voller Breite in Längs- und in Querrichtung zugänglich sind und daher eine vielseitige Verwendbarkeit auch bei schwierigen örtlichen Gegebenheiten zustande kommt. Hierfür wird in den UnteransprUchen 2 bis 6 im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz begehrt. Außerdem ist eine besonders ieistungsstarke Tandemanordnung entsprechend den AnsprUchen 7 bis 10 verwirklichbar, die mit großem Vorteil nach dem Verfahren gemäß Patentanmeldung P (?7 05 o80.4 betreibbar ist. Naciieinander werden dabei die Schichten von dem mittleren, gemeinsamen Stellplatz aus auf dem kUrzesten Weg jeweils wechselweise nach den beiden äußeren Stellplätzen entladen, von wo aus sie jeweils in einer, zwei oder in drei Richtungen wahlweise und je nach Aufbau der Maschine abgefördert werden können. Die Zu- und Abfuhr der beladenen Paletten erfolgt im Durchlauf, wobei unmittelbar nach der Entladung der vorhergehenden die nachfolgende Palette eingefahren werden kann und sich dabei bereits wenigstens der eine der Greiferköpfe in Warteposition befinden kann. Auch das Bepalettieren nicht in der gleichen Weise vor sich, wobei abwechslungsweise v;)n den äu;3eren Stellplatz zen die dort bereits befindlichen Stückgutschichten auf dem jeweils kürzesten Wege auf die Palette bzw. auf die auf der Palette bereits befindlichen Stückgutschichten aufgebracht werden. Gebens wie es möglich ist, erfindungsgemäße Vorrichtungen als Ein- und Auspacker ftir Flaschen zu verwenden, wobei die vertikale Hubbewegung nur wenig großer sein r:iu3 als der Flaschengröße entspricht, kann die eine Hälfte der Tandemanordnung zum Auspacken bzw. Einpaclcen der Flaschen und die andere t{alfte der Tandemanordnung zum Entladen bzw. beladen der Flaschenkästen Verwendung finden, beides jeweils im Wechseltakt. Auch in solchen Fällen bestehen jeweils bei den Mußeren Stellplätzen An- und Abfördermöglichkeiten in drei Richtungen, jc nach Srfordornis und Ausbildung der Maschine.The fact that the holding, transferring or gripper head itself is within the mobile boom can be moved into a left and right position, the lateral overhang of the device is considerably shortened and in each case Case avoided that parts of the device considerable distances from guide parts push out freely. s is also achieved that no parking space below of the lifting beam to be provided mr.5, so that the parking spaces by conveyor in full Width in the longitudinal and in the transverse direction are accessible and therefore a versatile Can also be used in difficult local conditions. Therefor is in the subclaims 2 to 6 in connection with the main claim protection desired. In addition, a particularly powerful tandem arrangement is appropriate the claims 7 to 10 can be realized with great advantage according to the method according to patent application P (? 7 05 80.4 can be operated the layers from the middle, shared parking space on the shortest route unloaded alternately to the two outer parking spaces, from where they are each in one, two or three directions optionally and depending on the structure of the Machine can be conveyed away. The loaded pallets are loaded and unloaded in the run, with the following immediately after the unloading of the previous one Pallet can be retracted and already at least one of the gripper heads in waiting position can be located. Not even palletizing in the same way in front of you, alternating v;) n the outer parking space zen the packaged goods layers already located there by the shortest possible route onto the pallet or onto the piece goods layers already on the pallet be applied. Giving as it is possible to devices according to the invention as Use packers and unpackers for bottles, with the vertical lifting movement only r: iu3 can be a little larger than the bottle size, one half of the Tandem arrangement for unpacking or packing the bottles and the other day the tandem arrangement is used to unload or load the bottle crates, both in alternation. In such cases, too, exist with the musts Parking spaces, transport options in three directions, jc to Srfordornis and training the machine.

Die Stellplätze für die Stückgüter können jeweils gleich schichtenweise vom Förderer aus beschickt werden. Es können aber auch den Stellplätzen bekannte Schichtenzusammenstellungsvorrichtungen zu-bzw. vorgeordnet werden. Bein entladen können Vorrichtungen zum Auflösen der Schichten in bekannter Weise den Stellplätzen zu-oder nachgeordnet werden.The parking spaces for the piece goods can each be shifted in the same way be fed from the conveyor. But it can also be known to the parking spaces Layer assembling devices to or. be placed in front. Unload leg can devices for dissolving the layers in a known manner the pitches to be assigned or subordinated.

Beschreibung Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeiciinungen verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert.Description The invention is illustrated below with reference to drawings different embodiments explained in more detail.

Es zeigt Fig.1 und la jeweils die Ansicht bzw. die Draufsicht auf einen Palettenentlader, Fig. 2 und Fig. 2a die Ansicht und die Draufsicht auf einen Palettenbe- oder Entlader in Tandemausführung mit mittlerem Stellplatz, Fig.5 und ja Ansicht und Draufsicht für einen kombinierten Palettenbe- oder -entlader mit Flaschenein- oder -auspacker in vandemanordnung, Fig.4 und 4a zeigen eine schematische Darstellung der Bewegung der Umsetz-, Ilalte- oder Greiferköpfe, Fig.5 zeigt die VertikalfUhrun eines Hubträgers im Schnitt, schematisch, die Fig. 6 zeigt im Querschnitt die Verschiebbarkeit des Umsetz-, lialte- oder Greiferkopfes in dem ebenf'alls verschiebbaren Ausleger, die rig.6a zeigt den zugehörigen Kurbelantrieb des Auslegers in der Draufsicht und Fig. 6b zeigt die Aufhangung und den Antrieb des Umsetz-, Halte-oder Greiferkopfes nach Fig.6 teilweise geschnitten und gebrochen in Seitenansicht.It shows Fig.1 and la each the view and the plan view a pallet unloader, Fig. 2 and Fig. 2a the view and the plan view of a Pallet loader or unloader in tandem design with a medium storage space, Fig. 5 and yes view and plan view for a combined pallet loader or unloader with bottle packer or bottle unpacker in vander arrangement, Fig. 4 and 4a show a schematic Representation of the movement of the transfer, Ilalte- or gripper heads, Fig.5 shows the Vertical guide of a lifting beam in section, schematically, FIG. 6 shows in cross section the displaceability of the relocating, lialte or gripper head in the also displaceable Boom, the rig.6a shows the associated crank drive of the boom in plan view and FIG. 6b shows the suspension and the drive of the transfer, holding or gripper head 6 partially cut and broken in side view.

In Fig.1 ist der Palettenförderer nit 14 und der Schichtenförderer mit 15 bezeichnet. Die auf der Palette 17 aufgeschichteten, aus Flaschenkästen 18 bestehenden Flaschcnkastenschichten 19 bis P5 bestehen jeweils aus neun Flaschenkästen. Wie Fig. 1a zeigt, kann die beladene Palette 17 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 16 dem Palettenstellplatz 3 zugefördert werden und verläßt dann in Richtung der Pfeile 16a, 16b diesen Palettenstellplatz 3 je nach dem, ob der Förderer 14 der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles 16a oder in Richtung des Pfeiles 16b fortgeführt ist. Der Palettenförderer 14 ist im Beispiel ebenso wie der Schichtenförderer 15 als Rollenbahn ausgefUhrt. Andere Arten von Fördermitteln können alternativ Anwendung rinden. Der Umsetz-, Halte- oder Greiferkopf 5 ist in Fig.1 nls bekannter Schichtengreifer dargestellt; er ist in der zugehörigen Ausleger 6 axial vor- und zurUekverrahrbar und der Ausleger 6 selbst ist seinerseits in dem Führungsträger 4 ebenfalls vor- und zuriiekverfahrbar (Fig.4, 4a). Wie Fig.1 und la zeigen, sind zwei im Abstand der Ringe des Hubträgers 1 voneinander angoordnete Ijubpfosten 9 vorgesehen, die synchronisierte Mubmittel, zum Beispiel Hubketten 24, aufweisen, die durch den Getriebemotor 27 antreibhar sind. Die Hubpfosten 9 weisen ihrerseits Leit- und Führungsschienen 25 auf, denen die Führungsrollen 26 (Fig. 5) des Hubträgers zugeordnet sind.In Fig.1 the pallet conveyor is nit 14 and the layer conveyor designated by 15. The bottle crates 18 stacked on the pallet 17 existing bottle crate layers 19 to P5 each consist of nine bottle crates. As FIG. 1a shows, the loaded pallet 17 can, for example, in the direction of the arrow 16 are fed to the pallet space 3 and then leaves in the direction of Arrows 16a, 16b this pallet space 3 depending on whether the conveyor 14 of the Device continued in the direction of arrow 16a or in the direction of arrow 16b is. The pallet conveyor 14 is just like the layer conveyor 15 in the example designed as a roller conveyor. Other types of funding may alternatively apply bark. The transfer, holding or gripper head 5 is a known layer gripper in FIG shown; he is in the associated boom 6 axially in front and zurUekverrahrbar and the boom 6 itself is in turn in the guide beam 4 can also be moved forwards and backwards (FIGS. 4, 4a). As Fig.1 and la show, are two Ijubpfosten 9 arranged at a distance between the rings of the lifting beam 1 from one another provided, which have synchronized lifting means, for example lifting chains 24, which are driven by the gear motor 27. The lifting posts 9, in turn, point Guide and guide rails 25 on which the guide rollers 26 (Fig. 5) of the lifting beam assigned.

Wie aus Fig.1 zu entnehmen ist, wird durch den Schichtengreiferkopf 5 gerade die oberste Flaschenkastenschicht 23 erfaßt, die natürloch auch eine, dann allerdings in Verbundanordnung befindliche, Schachtelschicht sein kann. Als nächste Arbeitsphasen erfolgen nacheinander ein kurzes Anheben des IIubträgers 1 samt Ausleger 6 und Schichtengreiferlcopf 5 mit Flaschenkastenschicht £ffi3, ein Verfahren des Auslegers 6 in Richtung des Pfeiles t8, ein zusätzliches Verfahren des wagenartig verschiebbaren Schichtengreiferkopfes 5, bis die mit 23' bezeichnete, strichpunktierte Stellung erreicht ist. Anschließend oder auch schon während des seitlichen Verschiebens wird der llubträger 1 abgesenkt, so daß die ergriffene Flaschenkastenschicht 23 auf dem Bahnlcurvenast 23" in die untere Stellung 23"' auf den Sohichtenförderer 15 gelangt und dort freigegeben wird. Daraufhin wird der Hubträger 1 wieder nach oben angehoben, aber nur so weit, wie es erforderlich ist, um nunmehr die Flaschenkastenschicht 22 zu erfassen und auf den Bahnkurvenast ?2' nach unten bis auf den Schichtenförderer 15 zu verbringen, wo in der Zwischenzeit die Flaschenkastenschicht 23"' auf dem Schichten förderer 15 aus dem Bereich des Stellplatzes 2 (StUckgutstellplatz ) wegbefördert wurde. Fs kann, Je nach dem, welche Förderriclitung vorgesehen und wie der Förderer ausgebaut ist, in Richtung 15a, 15b oder auch 15c (Fig.la) erfolgen. Es ist auch möglich, unmittelbar vom Abstellplatz aus die Flaschenkastenschiehten in bekannter Weise zu vereinzeln, das heißt Zeile fUr Zeile auf einen der Förderer 15a, b oder c Uberzuschieben und dann rechtwinkelig davon abzufördern (nicht gezeichnet). Die restlichen Flaschenkastenschichten 1, 20 und 19 werden auf die gleiche Weise entladen. Sobald die unterste Flaschenkastenschicht 19 auf deri Schichtenförderer 15 geführt worden ist, kann sofort eine neuc beladene Palette 17 auf den Stellplatz 3 UberfUhrt werden, weil gleichzeitig der Führungsträger 4 mit eingezogenem Ausleger t; aus seiner unteren in seine oberste Position angehoben wird. Der inlauf der voll beladenen Palette und der Rückaluf des Führungsträgers mitsamt den Hubträger können daher gleichzeitig erfolgen, so daß kaum Totzeiten beim Palettenwechsel entstehen. Die intladezeiten fUr die Schichten 23, ?2, 21, 0 und 19 werden immer kürzer, da auch die jeweiligen Ab- und Aufwärtswegstrecken entsprechend verringert werden. Es ist ersichtlich, daß der Ausleger 6 und der Führungsträger 4 jeweils nicht Uber die zugehörigen Stellplätze hinauskragen, so daß eine kompakte Bauweise ohne Beeinträchtigung im Bereich seitlich der Stellplätze gegeben ist. Die Verschiebung des Auslegers 6 zusammen mit der Verschiebung des Schichtengreiferkopfes 5 erfolgt nach dem Beispiel mittels eines Kurbelgetriebes 42 - 44, etwa wie es in Fig. 4, 4a und 6 bis 6b dargestellt ist.As can be seen from FIG. 1, the layer gripper head 5 just captured the top bottle crate layer 23, the natural hole also one, then however, in a composite arrangement, nesting layer may be. Next Work phases take place one after the other a short lifting of the sub-carrier 1 including the boom 6 and layer gripper head 5 with bottle crate layer £ ffi3, a method of Boom 6 in the direction of arrow t8, an additional method of the carriage-like displaceable layer gripper head 5 until the one designated by 23 ', dash-dotted line Position is reached. Afterwards or even during the sideways shift the llub support 1 is lowered so that the gripped bottle crate layer 23 on the track curve branch 23 "to the lower position 23" 'on the bottom conveyor 15 arrives and is released there. Thereupon the lifting beam 1 is back again raised at the top, but only as far as it is necessary to now cover the bottle crate layer 22 and on the path curve branch? 2 'down to the layer conveyor 15 where in the meantime the bottle crate layer 23 '' 'on the Layers conveyor 15 from the area of parking space 2 (StUckgutstellplatz ) was carried away. Fs can, depending on which conveyor system is provided and how the conveyor is expanded, take place in direction 15a, 15b or 15c (Fig.la). It is also possible to pull the bottle crates directly from the parking space to be separated in a known manner, i.e. line by line on one of the conveyors 15a, b or c to be pushed over and then conveyed away at right angles (not shown). The remaining bottle crate layers 1, 20 and 19 are made in the same way unload. As soon as the bottommost bottle crate layer 19 is on the layer conveyor 15 has been performed, a newly loaded pallet 17 can immediately be placed on the parking space 3 are transferred because at the same time the guide beam 4 with retracted boom t; is raised from its lower to its uppermost position. The inlet of the full loaded pallet and the Rückaluf of the guide beam together with the lifting beam therefore take place at the same time, so that there are hardly any dead times when changing pallets. The loading times for layers 23, 2, 21, 0 and 19 are getting shorter and shorter the respective downward and upward routes can also be reduced accordingly. It can be seen that the boom 6 and the guide support 4 do not each have over the associated parking spaces protrude, so that a compact design without impairment is given in the area to the side of the parking spaces. The displacement of the boom 6 together with the shifting of the layer gripper head 5 takes place according to the example by means of a crank mechanism 42-44, roughly as shown in FIGS. 4, 4a and 6 to 6b is.

Es sind aber auch andere Arten der Verschiebung möglich, zum Beispiel durch Zahnstangenantriebe oder pneumatische oder hydraulische Antriebe. Zweckmäßigerweise wird dabei jeweils nur der Ausleger 6 angetrieben. Er übernimmt dabei seinerseits den Vorschub oder das RUckholen des Schichtengreiferkopfes 5.However, other types of displacement are also possible, for example by rack and pinion drives or pneumatic or hydraulic drives. Appropriately is only the boom 6 powered. He takes over in turn, the advance or retraction of the layer gripper head 5.

Die beiden Hubpfosten 9 können an ihrem oberen ?nde mittels einer Traverse miteinander verbunden sein und hier kann auch eine Synchronisierungswelle vorgesehen sein, die die Hubmittel der beiden Hubpfosten 9 miteinander verbinden. Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 1a kann - nach Umkehrung der Förderrichtung der Zu- und förderer - nicht nur wie beschrieben als Palettenenlader, sondern auch in umgekehrter Arbeitsrichtung als Palettenbelader Verwendung finden, wobei die Kurvenschar 19", 20", 21", 22", 23" in umgekehrter Förderrichtung durchlaufen werden. Die Stückgutschichten werden also auf der Stückgutförderer 15 erfaßt und Jeweils auf die Palette bzw. auf die bereits auf der Palette befindliche oberste Stückgutschicht oben aufgesetzt bis die maximale Beladehöhe fUr die Palette 17 erreicht ist. Dann erfolgt iii entsprechender Weise wie beim Entladen und mit denselben Vorteilen der Palettenwechsel.The two lifting posts 9 can be at their upper end by means of a Traverse be connected to each other and a synchronization shaft can also be used here be provided, which connect the lifting means of the two lifting posts 9 to one another. The device according to FIG. 1 and FIG. 1a can - after reversing the conveying direction the infeed and conveyor - not only as a pallet loader as described, but also in the reverse working direction as a pallet loader use, with the Curves 19 ", 20", 21 ", 22", 23 "are traversed in the opposite direction of conveyance. The layers of piece goods are thus detected on the piece goods conveyor 15 and in each case onto the pallet or onto the top layer of piece goods already on the pallet placed on top until the maximum loading height for the pallet 17 is reached. then takes place in the same way as for unloading and with the same advantages as Pallet change.

In Fig. und @a sind zwei in wesentlichen mit der Vorrichtung nach Fig. 1 und 1a identische aber spiegelbildlich Angeordnete Vorrichtungen vorgeschen, wobei jedoch beiden Be- bzw. Entpalettiermaschinen nur ein gemeinsamer Palettenstandplatz 3a zugeordnet ist. Zu diesem gemeinsamen Palettenstandplatz 3a fUhrt der Palettenflbrderer 14 etwa im Sinne des Pfeiles lt, die voll beladenen Paletten 17 zu dem Standplatz 3a. Die Palettenschichten werden dann nacheinander von links und rechts durch die beiden Schichtengreiferköpfe 5 der beiden Führungsträger 4 erfaßt und jeweils nach gegenläufiger Waagerechtverschiebung in Richtung zum jeweiligen Führungsträger 1 hin und durch Ansenken der Hubträger 1 nach unten auf die beiderseitigen Stellplätze ,' gebracht werden. Dabei ist der eine Schichtengreiferkopf 5 - wie Fig. zeigt - ,terade dabei, die oberste, bereits ergriffene Kastenlage anzuheben, umzusetzen und abzusenken, wogegen der andere Führungsträger 4 mit Hubträger 1 und Schichtengreiferkopf 5 die letztc Schicht der zuvor entladenen Palette 17 schon abgesetzt hat und bereits fast wieder die für die entladung der nächstfolgenden Schicht erforderliche iföhenposition eingenommen hat (FUhrungsträger 4 auf der rechten Dildseite). Dabei ist aber noeii der Ausleger 6 dieses Führungsgreifers 4 in den letztercn zurUckgeholt, so daß nicht nur der Palettenwechsel ohne Störung vor sich gehen konnte, sondern auch das anschließende Anheben des Hubträgers 1.In Fig. And @a two are essentially with the device according to Fig. 1 and 1a, identical but mirror-inverted devices are provided, However, both loading and depalletizing machines only have one common pallet stand 3a is assigned. The pallet conveyor leads to this common pallet stand 3a 14 approximately in the direction of the arrow lt, the fully loaded pallets 17 to the stand 3a. The pallet layers are then passed through the one after the other from the left and right two layer gripper heads 5 of the two guide beams 4 detected and each after opposite horizontal displacement in the direction of the respective guide support 1 back and forth by countersinking the lifting beam 1 downwards on both sides Pitches, 'to be brought. The one layer gripper head 5 is like Fig. Shows -, terade in the process of lifting the uppermost, already gripped box layer, implement and lower, while the other guide beam 4 with lifting beam 1 and Layer gripper head 5 already has the last layer of the previously unloaded pallet 17 has stopped and has almost returned to the unloading of the next one Shift has taken the required height position (guide beam 4 on the right Dild side). However, the boom 6 of this guide gripper 4 is noeii in the the latter fetched back so that not only the pallet change without disturbance in front of you but also the subsequent lifting of the lifting beam 1.

Die jeweilige Hubkurve ist beiderseits nur jeweils so lang bzw.The respective lifting curve is only as long or as long on both sides.

die FUhrungstrger 1 werden Jeweils nur so weit geheben, ;ric zur Wegnahme der nächsten Schicht erforderlich ist. 5chír kompakte, wenig ausladende und außeroerdentlich rasch arbeitende Entpalettierung und im umgekehrten Betriebszustand auch Bepalettierung wird dadurch ermöglicht, zumal jeweils auch der Palettenwechsel ohne Verzögerung in jeder Position der beiden Hubträger 1 erfolgen kann, wenn nur wenigstens die beiden Ausleger 6 in die zugehörigen Hubtriger zurUckgeholt sind, was ohnehin zum Abgeben bzw. Aufnehmern der Stückgüter erforderlich ist.the guide beams 1 are only lifted so far that; ric for removal the next shift is required. 5chír compact, not very expansive and extraordinary Fast depalletizing and, in the opposite operating state, also palletizing This makes it possible, especially since the pallet can be changed without delay can be done in any position of the two lifting beams 1, if only at least the both booms 6 have been brought back into the associated lifting trucks, which is the case anyway Delivering or picking up the piece goods is required.

Ähnlich wie die beiden Hubpfosten ) einer Einzelmaschine durch eine obere Traverse 30 verbunden sein können - die Verbindung kann an dieser Stelle der Synchronisierung der beiden Hubmittel dienen -können auch die Hubpfosten 9 der gemäß Fig. 2 spiegelbidlich nebeneinander angeordnete Maschinen mit einer Traverse @ verbunden werden, was der Erhöhung der Stabilität und einem leichteren Aufbau dienlich ist, nicht aber etwa zur Synchronisierung der beiden Maschinen. Die spiegelbildlich einander zugekehrten Maschinen haben eigene Folgesteuerung und arbeiten weitgehend unabhängig voneinander bis auf die Blockierung der Bewegung der beiden Ausleger Uber den gemeinsamen Stellplatz Da, der Jeweils von dem zuerst in die richtige Übergabe- oder Abnahmeposition gelangenden Hubträger 1 eingenommen wird. Sollten beide Hubträger gleichzeitig in die richtige Position gelangen, dann gilt nur ein vorbestimmer Hubträger mit seinem Ausleger als bevorrechtigt. Im Ubrigen erfolgt das lle-und Entpalettieren im wesentlichen nach dem in DT-PS 27 03 080.4 geoffenbarten Verfahren.Similar to the two lifting posts) of a single machine through a upper traverse 30 can be connected - the connection can be at this point The two lifting means can also be used to synchronize the lifting posts 9 according to FIG Fig. 2 machines arranged in mirror image side by side with a traverse @ connected be what increases the stability and a lighter construction useful is, but not to synchronize the two machines. The mirror image machines facing each other have their own sequence control and work to a large extent independently of each other except for the blocking of the movement of the two arms Via the shared parking space Da, which is each assigned to the correct handover or acceptance position reaching lifting beam 1 is assumed. Should both lifting beams get into the correct position at the same time, then only a predetermined lifting beam applies with his interpreter as privileged. Otherwise the palletizing and depalletizing takes place essentially according to the method disclosed in DT-PS 27 03 080.4.

Die Fig. 3 und 3a zeigen einen Belader oder Entlader für Paletten irl spiegelbildlicher Tandembauweise mit einem weitgehend identisch aufgebauten Flaschenein- bzw. -auspacker. Anstelle der Schichtenförderer 15a, b, c gemäß Fig. 2 und 2a ist nunmehr einseitig ein Ilascheiizu- oder Abfördertisch 32a oder b oder c getreten, der wahlweise je nach Bedarf winkelversetzt angeordnet werden kann.3 and 3a show a loader or unloader for pallets irl mirror-image tandem design with a largely identical structure Bottle packer and unpacker. Instead of the layer conveyors 15a, b, c according to FIG. 2 and 2a is now on one side an Ilascheiizu- or discharge table 32a or b or c stepped, which can optionally be arranged at an offset angle as required.

Die einzelnen Flaschen sind mit 3) bezeichnet, Geländer des Flaschentisches mit 34, Zwischenwände und Anschlagleisten, die besonders bei Einpackvorrichtungen erforderlich sind, sind nicht gezeichnet und nicht beschrieben. Die auf der Bildseite links dargestellte Vorrichtung ist im wesentlichen gleich wie die Vorrichtung nach Fig.1 und la aufgebaut. Der Umsetz-, Halte- und Greiferkopf dieses Maschinenteiles ist als Schichtengreiferkopf 5 ausgebildet.The individual bottles are labeled 3), railing of the bottle table with 34, partitions and stop bars, which are especially useful for packing devices are required, are not drawn and not described. The one on the picture side The device shown on the left is essentially the same as the device according to Fig.1 and la constructed. The transfer, holding and gripper head of this machine part is designed as a layer gripper head 5.

Der Ausleger 6 ist in den FUhrungsträger G zurückgeholt gezeichnct, der Schichtengreiferkopf 5 ist gerade im Begriff, die auf den Schichtenförderer 15 abgestellte Kastenschicht, bestehend aus 9 K.isten 18, freizugeben. Der Flaschengreiferkopf 5a, des auf der rechten Bildseite £ezeichneten Hubträgers 1 ist im Begriff, mit den Flaschengreifern 34aus den obersten auf der Palette 17 des gemeinsamen Palettenstandplatzes 3a befindlichen Kästen die darin befindlichen Flaschen 33 nach oben herauszuziehen, worauf in einer zur bewegung des Auslegers 6 zum rechten Bildrand hin die Flaschen 33 Uber den Flaschentisch ? und nach Absenken des Hubträgers 1 zur Abförderung freigegeben werden. Damit ist die auf der Palette 17 befindliche oberste Kastenschicht von Flaschen entleert und kann auf den Stellplatz r. ilbergefUhrt und zum Beispiel zur Reinigung abgefördert werden. In umgekehrter Richtung können die Flaschen auf dem Flaschenfördertisch angestaut, ausgerichtet und in zuvor auf die Palette gebrachten leere Flaschenkästen 18 eingesetzt werden.The boom 6 is drawn back into the guide beam G, the layer gripper head 5 is just about to move onto the layer conveyor 15 box shift, consisting of 9 boxes 18, to be released. The bottle gripper head 5a, the one on the right Picture side £ marked lifting beam 1 is about to use the bottle grippers 34 from the top on the pallet 17 of the common Pallet stand 3a located boxes after the bottles 33 located therein pull out the top, whereupon in one to move the boom 6 to the right edge of the picture the bottles 33 over the bottle table? and after lowering the lifting beam 1 be released for removal. This is the one on the pallet 17 The top layer of the crate is emptied of bottles and can be transferred to the parking space r. transferred and can be conveyed away for cleaning, for example. In the opposite direction you can the bottles accumulated on the bottle conveyor table, aligned and in advance Empty bottle crates 18 brought to the pallet are inserted.

In Fig.P und Pa sind zwei Schichtengreiferköpfe 5 vorgesehen. Garn: entsprechend I:önnen auch jeweils zwei Flaschengreiferköpfe 5a vorgesehen werden. Die Zufuhr der zu ent- oder zu beladenen Flaschenkästen erfolgt dann einschichtig auf dem Förderer 14 und die beiden Flaschengreifer arbeiten abwechselnd nach links oder rechts, wo beiderseits Flaschentische entweder als Abförderer oder als Zuförderer und Stautische vorgesehen sind.In Fig.P and Pa two layer gripper heads 5 are provided. Yarn: corresponding to I: two bottle gripper heads 5a can also be provided. The bottle crates to be loaded or unloaded are then fed in in one shift on the conveyor 14 and the two bottle grippers work alternately to the left or on the right, where there are bottle tables on both sides either as discharge conveyors or as feed conveyors and storage tables are provided.

Werden die Vorrichtungen nur fUr den zuletzt erwähnten Zweck benützt, dann können die Hubpfosten verhältnismäßig niedrig vorgesehen werden denn die Ilubträger 1 mUssen jeweils nur soweit angehoben werden um die Flaschen frei aus den Flaschenkästen anheben und sie Uber die Flaschenkästen bringen zu können. Wird dagegen, wie in Fig.3 und ,3a, eine kombinierte Arbeitsweise aus Packer und Be- bzw. Entlader vorgesehen, dann mUssen die Pfosten so hoch sein, daß die Flaschen auch Uber die obersten Flaschenkästen angehoben bzw. oberhalb derselben bewegt werden können.If the devices are only used for the last-mentioned purpose, then the lifting posts can be provided relatively low than the ilub support 1 only have to be lifted to the extent that the bottles are free from the bottle crates lift and bring them over the bottle crates. On the other hand, as in Fig. 3 and, 3a, a combined mode of operation of packer and loader or unloader is provided, then the posts have to be high enough so that the bottles also go over the top bottle crates raised or above the same can be moved.

Die Fig. 4 und 4a zeigen die Bewegung eines Umsetz-, Halte- und Greiferkopfes in der Ausbildung eines Flaschengreiferkopfes 5a mit Zentriertulpen 34 schematisch. Auch der Ausleger 6 ist nur schematisch dargestellt. Der Flaschengreiferkopf 5a befindet sich in Fig. 4 in der Pos. B und ain rechten Ende des Auslegers 6, der seinerseits noch auf einer ausreichenden Länge im Führungsträger 4 gehalten ist. In fig. 4a befindet sich der Flaschengreifer 5a in der Pos. A und dci Ausleger 6 ist ganz in den Führungsträger 4 bzw.4 and 4a show the movement of a transfer, holding and gripper head in the formation of a bottle gripper head 5a with centering tulips 34 schematically. The boom 6 is also only shown schematically. The bottle gripper head 5a is located in Fig. 4 in the Pos. B and ain the right end of the boom 6, the in turn, is still held in the guide support 4 for a sufficient length. In fig. 4a, the bottle gripper 5a is in position A and the cantilever 6 is completely in the guide beam 4 resp.

in dessen Lauf- oder Gleitschienen zurückgeholt. Die Mitte des Flaschengreiferkopfes 5a wandert also aus der Position A in die Position B, jeweils gleichweit von der Mitte des Hubpfostens 9 nach links bzw., rechts entfernt, so daß die zugehörigen Förderbah-(14, 15) nen in jedem Falle frei an den Hubfosten vorbeigelangen können Dabei bewegt sich der Flaschengreiferkopf 5a gemäß Fig. 4 und 4a zum Beispiel auf Rollen innerhalb des, entsprechende Führungen aufweisenden Auslegers 6, vou einen Ende bis nahe an dessen anderes Ende. Dadurch kann einerseits der Auslagerarm 6 mit einem zur stabilen Lagerung ausreichend großen Endstück innerhalb des Führungsträgers 4 verbleiben, während andererseits der Führungsträger 4 verhältnismäßig kurz ausgebildet werden kann, ohne daß dabei ein gro3es Teilstück des Auslegerarmes 6 aus der; Führungsträ ger herausstößt, wenn der Flaschengreiferkopf 5a in die Position A gelangt.fetched back in its running or sliding rails. The center of the bottle gripper head 5a therefore moves from position A to position B, each equidistant from the Center of the lifting post 9 to the left or right, so that the associated Conveyor tracks (14, 15) can in any case freely pass the lifting post In this case, the bottle gripper head 5a moves, for example, according to FIGS. 4 and 4a Roles within the boom 6, which has corresponding guides, vou one End to close to its other end. As a result, on the one hand the extension arm 6 with a sufficiently large end piece within the guide support for stable storage 4 remain, while on the other hand the guide support 4 is relatively short can be without a large portion of the cantilever arm 6 from the; Leadership ger pushes out when the bottle gripper head 5a comes to position A.

In Fig. 5 ist die Kreuzungsstelle zwischen Pfosten 9, Führungsträger 4, Ausleger 6 und Flaschenführungskopf 5a bzw. dessen Aufhän-J40) gung schematisch dargestellt. An beiden Enden des im Schnitt gezeichneten Hubträgers 1 ist je ein Hubwagen 36 mit Führungsrollen vorgesehen, die ihrerseits den Leit- und Führungsschienen 25 der llubprosten 9 zugeordnet sind, Am Hubträger 1 ist außerdem die Hubkette 24 befestigt, so daß Uber den Antriebsmotor 27 eine vertikale Bewegung des Iiubträgers 1 ertnoglicht wird. Gleichzeitig ist an Hubträger 1 und den Hubwagen 36 der FUhrungsträger 4 angeordnet, in dessen Laufschienen 37 der Ausleger 6 vor- und zurückbewegbar ist. Er wird durch einen geeigneten Antrieb in eine vorderc Position ausgefahren und in eine hintere Position (Fig.4, 4a) zurück-25 geholt. Dabei können die Laufräder/58 nicht nur die rollende Bewegung des Auslegers 6 erlauben, sondern gleichzeitig auch noch die in gleicher Richtung verlaufende Bewegung des Umsetz-, Halte- und Greiferkopfes 5 bzw. deren Halterung 40 mit der doppelten Geschwindigkeit des Auslegers 6 bewirken, wenn zwischen den Laufschienen 57, 55 den Laufrädern/58 und der Halterung 40 des Schichtengreiferkopfes (Fig. 6) etwa durch eine Verzahnung 41/eine formschlüssige Zuordnung erfolgt.In Fig. 5 is the intersection between posts 9, guide beams 4, boom 6 and bottle guide head 5a or its suspension J40) schematically shown. At both ends of the lifting beam 1 shown in section is one each Lift truck 36 with guide rollers provided, which in turn is responsible for the and guide rails 25 of the sliding roof 9 are assigned, on the lifting beam 1 is also the lifting chain 24 attached, so that U via the drive motor 27 a vertical movement of the carrier 1 is enabled. At the same time is on lifting beam 1 and the pallet truck 36 of the guide support 4 is arranged, in the running rails 37 of which the boom 6 is and is movable back. It is brought into a forward position by a suitable drive extended and brought back into a rear position (Fig. 4, 4a). Here you can the running wheels 58 not only allow the rolling movement of the boom 6, but at the same time also the movement of the transfer, Holding and gripper head 5 or its holder 40 at twice the speed of the boom 6 when between the rails 57, 55 the running wheels / 58 and the holder 40 of the layer gripper head (FIG. 6), for example by a toothing 41 / a form-fitting assignment takes place.

Die Bewegung des Auslagers 6 kann über eine Kurbelscheibe gemäß Fig. 6a oder auch Uber pneumatische oder hydralische Antriebe, c-!e: so wie Uber Zahnstangen und Ritzel erfolgen.The movement of the swap 6 can be controlled via a crank disk as shown in FIG. 6a or via pneumatic or hydraulic drives, c-! E: as well as via toothed racks and pinion.

In Fig. 6 ist ein Teilschnitt quer durch einen Ausleger 6 dargcstellt. Der FUhrungsträger 4; die Laufschienen des Führungsträgers 4 sind mit 37 bezeichnet und haben U-förmigen Querschnitt. Im oberen Flansch ist eine Verzahnung 39 angeordnet, in die verzatinte Laufräder 38 des Auslegers 6 nach oben hin eingreifen.6 shows a partial section transversely through a boom 6. The guide support 4; the running rails of the guide support 4 are denoted by 37 and have a U-shaped cross-section. A toothing 39 is arranged in the upper flange, engage in the tin-coated wheels 38 of the boom 6 upwards.

Die Halterung 40 des Flaschengreiferkopfes 5 weist eine Zahnschienc 41 auf, in die das verzahnte Laufrad 38 nach unten hin eingreift.The holder 40 of the bottle gripper head 5 has a toothed rail 41, in which the toothed impeller 38 engages downward.

Abgestützt ist die Zaimstarige 41 nach unten durch ein weiteres, inverzahntes Laufrad 3S, das ebenfalls dem Ausleger 6 zugehörig ist.The Zaimstarige 41 is supported at the bottom by another, serrated one Impeller 3S, which is also part of boom 6.

An letzterem ist symmetrisch ein Mitnehmerzapfen 42 angeordnet und trägt eine Pleuelstange 43, die mit einem Kuberlantrieb 44 und einem zugeordneten Getriebemotor 29 verbunden ist.On the latter, a driving pin 42 is symmetrically arranged and wearing a connecting rod 43 with a Kuberlan drive 44 and an associated gear motor 29 is connected.

Wird die Kurbelscheibe 44 durch den Cetriebemotor 9 i.n Umlauf gebracht, so nimmt der Mitnehmerzapfen 42 zunächst den Ausleger 6 mit und bewegt dabei die gezahnten Laufräder 38, vori denen mehrere vorgesehen sein können, in der innenverzahnung 39 mit, so daß die Unte"seite der verzahnten Laufräder 38 mit der doppelten Umfangsgeschwindigkeit die Zahnschiene 41 der Halterung des Flaschengrciferkopfes antrieben, wobei das gleichgroße Rad 35 im wesentlichen ohne Gleitbewegung mitrotiert. Die Halterung 40 des Flaschengreiferkopfes 50 bewegt sich also jeweils mit erhöhter Geschwindigkeit in die gleiche Richtung wie der Ausleger 6, so daß gegenUber dem Ausleger 6 eine Relativbewegung des Greifers bzw. des Umsetz-, Halte- und Greiferkopfes 5 erfolgt, was dazu benUtzt wird um, entsprechend Fig.4a und Fig. 4b, den Umsetz-, Halte- und Greiferkopf 5 entweder in die Position B oder in die Position A gelangen zu lassen.If the crank disk 44 is brought into rotation by the gear motor 9, so the driver pin 42 initially takes the boom 6 and moves the toothed wheels 38, vori which several can be provided in the internal teeth 39 with, so that the underside of the toothed running wheels 38 with twice the circumferential speed drive the toothed rail 41 of the holder of the bottle gripper head, whereby the wheel 35 of the same size rotates essentially without sliding movement. The bracket 40 of the bottle gripper head 50 thus moves in each case at an increased speed in the same direction as the boom 6, so that opposite the boom 6 a Relative movement of the gripper or of the transferring, holding and gripping head 5 takes place, what is used for this, according to Fig. 4a and Fig. 4b, the transfer, hold and To allow the gripper head 5 to either move into position B or into position A.

Die Geschwindigkeit der Halterung des Flaschengreiferkopfes 40 kann gegenüber der Geschwindigkeit des Auslegerarmes dadurch Uber- oder untcrsetzt werden, daß, Initrotierend mit dem verzahnten Laufrad 38, ein zweites Laufrad speziell fUr die Zahnschiene 41 vorgesehen wird (nicht gezeichnet), wobei die Durchmesserverhältnisse dieser beiden Zahnräder unterschiedlich gewählt werden. Die raufrolle weist dann den Durchmesser des zusätzlichen Laufrades auf'.The speed of the holder of the bottle gripper head 40 can compared to the speed of the cantilever arm are thereby increased or decreased, that, initrotating with the toothed impeller 38, a second impeller specially for the toothed splint 41 is provided (not shown), the diameter ratios these two gears can be chosen differently. The roller then points the diameter of the additional impeller '.

Eine besondere, nicht gezeichnete Variante der Erfindung: entsprechend Patentanspruch 6 weist einen doppelt langen Hubträger auf, durch den sämtliche Förderbahnen parallel hindurchgefUhrt sind. Der Auslegerarm 6 ist dann parallel und nicht quer zu der Längsachse des Hubträgers verfahrbar, desgleichen der zugeordnete Halte- oder Greiferkopf.A special, not shown variant of the invention: accordingly Claim 6 has a double-long lifting beam through which all conveyor tracks are passed through in parallel. The extension arm 6 is then parallel and not transverse can be moved to the longitudinal axis of the lifting beam, as is the associated holding or gripper head.

Claims

Claims 1.) Device for loading and unloading pallets or other piece goods carriers, such as bottle crates by means of at least one holding, Transfer head or gripper head, which is located between the two parking spaces for piece goods carriers and piece goods on hook-shaped trajectories Ren of different path lengths can be moved, with the holding, relocating or Cjreiferkopf one end of a boom is assigned and the latter in a fixed rilit one raisable and lowerable lifting beam connected, transversely to the latter extending guide beam Can be moved back and forth axially to itself, one side of the guide carrier the parking spaces cantilevered and the holding, transferring or gripper head in positions Can be moved over the two parking spaces, characterized in that the holding, Transfer or gripper head (Bj within the itself in the guide carrier (4) can be moved Boom (6) designed to be movable into a front and a rear position (A, t3) with the holding, transferring or gripper head (5) in the two positions (A, B) of the movable boom (6) in each case the outer one facing away from the lifting beam (1) Position above one of the parking spaces (2, 3) for piece goods or piece goods carriers einnir: t.

. ) Device; according to claim 1, characterized in that the a parking space arranged below the guide support (4) (2) as a piece goods stand and the other, on the other side of the lifting beam (1) arranged parking space (3) is provided as a pallet stand and the spaces (2, 3) with known Piece goods feeders and discharge conveyors are connected.

3.) Device according to claim 1, characterized in that the one, Parking space (2) arranged below the guide beam (4) as a bottle crate stand and the other, on the other side of the tube carrier (1) arranged parking space (3) as a bottle table is provided and both parking spaces (?, j) with known feed and / or discharge conveyors (7, «3) are connected.

4.) Device according to claim 1 and claim 2 or 3, characterized in that that the lifting beam (1! on both inden with a lifting device of the associated lifting post (9) is connected and guided vertically up and down, the lifting means of the two lifting posts (9) can be driven synchronously with each other and a synchronization and drive shaft in an upper cross member connecting the lifting rams (9) to one another (50) can be arranged.

5.) Device according to claim 4, characterized by the fact that the Holding, transferring or gripper head (5) together with the boom (6) assigned to it transversely is designed to be displaceable to the longitudinal axis of the lifting beam (1).

6.) Device according to claim 4, characterized in that the holding or gripper head (5) together with the boom (6) assigned to it parallel to the longitudinal axis the lifting beam (1) is designed to be displaceable.

7.) Device according to at least one of claims l to 5 3 and Claim 4 and claim 5, characterized in that both sides have a common Stellpatzes (3a) each has a lifting support (1) with two lifting posts (9) and each sliding support (1) has an outwardly directed guide support! 4), together with the holding, relocating or gripper head (5) to over the common Parking space (3a) carries forward and retractable boom (C), and that each lifting beam (1) in the vertical direction in a sequential circuit that is independent of the other lifting beam (1), but alternately by a separate drive (27) after Faßgabe each achieved Working levels up and down and the arms (6) on both sides with their two Hd'lte-, transfer or gripper heads (5) in the horizontal direction and in from the other Lifting beam (1) independent sequential circuit but with mutual blocking the forward movement by the other holding, transferring or gripper head (5) already or still used working position About the common: 3 parking space (3a) can be moved back and forth by separate drives (29).

B.) Device according to claim 7, characterized in that the common Parking space (3a) a feed and a discharge track (14) in the direction parallel to the Has longitudinal axes of the two lifting beams (1) and for the two outer parking spaces (2) Inward or outward conveyors parallel or at right angles to the longitudinal axes of the two Lifting support (1) can be provided.

9.) Device according to claim 8, characterized in that the two Holding, transferring or gripper heads (5) for holding, transferring, To grab or pushing off bottle crate layers (19 to 23) or box layers are trained.

iO.) Device according to claim 8, characterized in that the one of the two holding, original setting or gripper heads (5) for gripping and transferring of bottle crate layers (19 to 25) and the other holding, transferring or gripping head for gripping and transferring bottles and the one assigned to the bottle gripper head outer parking space (@) as a well-known bottle conveyor table for conveying in or out Bottles (33) is formed.