DE4427477C2

DE4427477C2 - Storage conveyor for transport boxes

Info

Publication number: DE4427477C2
Application number: DE4427477A
Authority: DE
Inventors: Martin Kainz
Original assignee: WVG KAINZ GmbH
Current assignee: WVG KAINZ GmbH
Priority date: 1993-08-16
Filing date: 1994-08-03
Publication date: 1996-10-17
Anticipated expiration: 2014-08-04
Also published as: DE9312243U1; DE4427477A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stauförderer für Transportkisten gemäß Anspruch 1.The invention relates to a accumulation conveyor for Transport boxes according to claim 1.

Im Zuge der Müllverminderung bzw. -vermeidung werden, ins besondere in der Lebensmittelindustrie, beschichtete Kartons als Verpackung größerer Gebinde zunehmend durch wiederverwendbare Transportkisten ersetzt. Die mehrfache Verwendung dieser Transportkisten bedingt eine mehrfache Handhabung der Transportkisten im Fertigungs- und Ver packungsablauf; die Kisten müssen in den Produktionsablauf eingeführt, gereinigt und einem Verpackungsabschnitt der Fertigung zugeführt werden. Um die vielfältige Handhabung bzw. Förderung der Transportkisten an mehrere Stationen der Fertigung und Verpackung zu bewerkstelligen, wird eine leistungsfähige Fördereinrichtung benötigt.In the course of reducing or avoiding waste, ins especially in the food industry, coated Cartons as packaging for larger containers Reusable shipping crates replaced. The multiple Using these transport boxes requires multiple Handling the transport boxes in manufacturing and ver packing process; the boxes have to go into the production process introduced, cleaned and a packaging section of the Manufacturing are fed. To the diverse handling or conveying the transport boxes to several stations of the Manufacturing and packaging will be one powerful conveyor is required.

Eine Art der mit einem solchen Stauförderer vorzugs weise zu fördernden Transportkisten ist ein sogenannter Euro-Kasten aus Kunststoff mit Standardabmessungen; dieser Kastentyp hat sich in der einschlägigen Industrie bereits durchgesetzt. Selbstverständlich können jedoch beliebige Kisten, Kästen oder Behälter aus einer Vielzahl von Materialien gefördert werden. A kind of preferred with such a storage conveyor Transport boxes to be conveyed wisely is a so-called Euro box made of plastic with standard dimensions; this Box type has already been used in the relevant industry enforced. Of course you can any boxes, crates or containers made from a variety of materials will.

Aus dem Stand der Technik sind Fördervorrichtungen bekannt, die eine Förderschiene mit einem darauf längsverschieblich angeordneten angetriebenen Fördermittel haben. Solche Fördervorrichtungen sind beispielsweise in der US 3 381 800, der DE-GM 88 09 769, der DE-GM 71 25 652, der DE-GM 17 47 381 und der DE 30 05 131 A1 beschrieben. In den vier letztgenannten Druckschriften wird eine Rundstahlkette als Fördermittel verwendet, das - gegebenenfalls über Mitnahmeabschnitte - mit dem zu fördernden Gut in Eingriff ist und das zu fördernde Gut längs geeigneten Stützschienen mitnimmt.From the prior art conveyor devices are known that a conveyor rail with a longitudinally displaceable on it have arranged driven funding. Such Conveyors are, for example, in US 3,381,800 DE-GM 88 09 769, DE-GM 71 25 652, DE-GM 17 47 381 and described in DE 30 05 131 A1. In the last four A round steel chain is used as a subsidy for publications used, which - if necessary via driving sections - with the good to be promoted is engaged and the good to be promoted lengthways suitable support rails.

Tritt auf dem Förderweg ein Stau auf, so kann es zum Durchrutschen des Fördermittels unter dem zu fördernden Gut kommen, wodurch das Gut beschädigt werden kann und außerdem eine starke Geräuschentwicklung auftreten kann. Ist der Eingriff zwischen dem Gut und dem Fördermittel sehr stark, kann es unter Umständen sogar zur Beschädigung der Fördervorrichtung kommen.If a jam occurs on the conveyor path, it can lead to Slipping of the funding under the goods to be funded come, which can damage the goods and also a strong noise can occur. Is the intervention between the good and the funding very strong, it can be under Circumstances may even damage the conveyor.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, sind in der DE 26 44 240 A1 und der DE 31 34 372 A1 Fördervorrichtungen vorgeschlagen, die ein wahlweise anhebbares Fördermittel zwischen Schienen aufweisen, um mit dem zu fördernden Gut im Bedarfsfalle in Eingriff gebracht zu werden. Durch Absenken des Fördermittels kann beim Auftreten eines Staus die Krafteinleitung in das zu fördernde Gut unterbrochen werden. Das Anheben des Fördermittels erfolgt mittels Druckluft, die einem aufblasbaren Druckschlauch oder aufblasbaren Luftkissen zugeführt wird. Diese Vorrichtungen haben aber den Nachteil, daß im Normalfall, d. h. im Förderbetrieb, das Fördermittel mittels der entsprechenden Druckluft-Hebeeinrichtung ständig in angehobenem Zustand gehalten werden muß. Dadurch stehen die Bauteile der Hebeeinrichtung ständig unter Last, so daß die Fehleranfälligkeit dieser Vorrichtungen hoch und die Lebensdauer gering ist. Zudem ist der Energieverbrauch solcher Vorrichtungen erhöht.To remedy this disadvantage, DE 26 44 240 A1 and DE 31 34 372 A1 proposed conveyors that a have optionally lifting means between rails, to intervene with the goods to be conveyed if necessary to be brought. By lowering the funding can If a jam occurs, the force is introduced into the material to be conveyed Be interrupted well. The funding is raised using compressed air, an inflatable pressure hose or inflatable air cushion is supplied. These devices but have the disadvantage that in the normal case, d. H. in the Funding company, the funding by means of the appropriate Compressed air lifting device constantly in the raised state must be kept. As a result, the components of the Lifting device constantly under load, so that the These devices are prone to failure and long life is low. In addition, the energy consumption of such devices elevated.

Aus der DE-OS 25 05 451 ist eine Transportbahn bekannt, die einen angetriebenen endlosen Fördergurt hat, der einen wesentlichen Teil der Aufstandsfläche für das zu fördernde Gut bildet. Beidseitig des Fördergurts sind anhebbare Hubschienen angebracht, die das zu fördernde Gut wahlweise vom Fördergurt abheben, um den Mitnahmeeingriff zwischen dem Fördergurt und dem zu fördernden Gut im Falle eines Staus aufzuheben.A transport track is known from DE-OS 25 05 451, which has a driven endless conveyor belt that has one essential part of the footprint for the goods to be funded forms. There are lifting rails on both sides of the conveyor belt attached, the goods to be conveyed either from the conveyor belt take off to the entrainment between the conveyor belt and the to be conveyed in the event of a traffic jam.

Diese bekannte Vorrichtung soll auch dafür einsetzbar sein, zu förderndes Gut gezielt zu Blöcken aufzustauen, die dann blockweise auf dem Fördergurt weitergefördert werden können. Die Hubschienen der bekannten Vorrichtung sind zu diesem Zweck in einzelne, separat anhebbare Abschnitte unterteilt, die - gegen die Laufrichtung der Fördergurts - nacheinander angehoben werden, um den gewünschten Block zu bilden. Diese bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß der Steuerungsaufwand relativ hoch ist, und daß der Abstand zwischen zwei auf der gleichen Hubschiene befindlichen Stücken zu fördernden Guts nicht verändert werden kann.This known device should also be used for promotional material specifically to build up blocks, which then can be conveyed in blocks on the conveyor belt. The Lifting rails of the known device are for this purpose in divides individual, separately liftable sections, which - against the running direction of the conveyor belts - are raised one after the other, to form the desired block. This known device has the disadvantage, however, that the control effort is relatively high and that the distance between two is the same Items to be conveyed are not to be lifted can be changed.

Folglich ist es Aufgabe der Erfindung, einen Stauförderer zu schaffen, der bei geringem steuerungstechnischem Aufwand eine dichte Blockbildung ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide an accumulation conveyor create the one with little control effort enables dense block formation.

Die Aufgabe wird mit einem Stauförderer mit den Merk malen des Anspruchs 1 gelöst. The task is done with a accumulation conveyor with the Merk paint the claim 1 solved.

Die Fördereinrichtung für Transportkisten hat mindestens eine Förderschiene, der parallel und ober halb mindestens eine Seitenführung zugeordnet ist und in der eine angetriebene Kette längsverschieblich angeordnet ist, die mindestens einen aus der Förderschiene vor stehenden Mitnahmeabschnitt für die Transportkisten auf weist. The conveyor for transport boxes has at least one conveyor rail, the parallel and upper half is assigned to at least one side guide and in which a driven chain arranged longitudinally is at least one from the conveyor rail in front standing section for the transport boxes points.

In der Fördereinrichtung ist ein erfindungsgemäßer Stauförderer vorge sehen, der durch Anheben eines parallel und unterhalb einer Förderschiene angeordneten Balkens die anzuhaltenden Transportkisten geringfügig anhebt und so den Eingriff zwischen Kette und Transportkiste löst. Mittels eines solchen Stauförderers kann nicht nur eine einzelne Trans portkiste angehalten werden, sondern es kann eine der Länge des Balkens entsprechende Anzahl von Transportkisten aus gehoben werden, so daß durch den Stauförderer eine Block bildung mit einer gewünschten Anzahl von Transportkisten möglich ist. Dazu wird der Stauförderer angehoben und die Transportkisten, die sich darüber befinden, werden ange hoben. Nachfolgende Transportkisten werden nun von der Förderkette auf den angehobenen Stauförderer aufgeschoben und schieben ihrerseits die vor ihnen auf dem Stauförderer aufliegende Transportkiste weiter. Auf diese Weise wird ein Block aus aneinandergrenzenden Transportkisten gebildet, der sich über die gesamte Länge des Stauförderers er strecken kann. Wird der Stauförderer nun abgesenkt, werden die angestauten Transportkisten gleichzeitig mit der laufenden Kette in Eingriff gebracht, so daß die Transport kisten blockweise gefördert werden.An accumulation conveyor according to the invention is featured in the conveyor see that by lifting one parallel and below one Conveyor rail arranged the bar to be stopped Slightly lifts transport boxes and thus the intervention between the chain and the transport box. By means of a such accumulation conveyor can not only a single Trans port box are stopped, but it can be one of the length number of transport boxes from the bar be lifted so that a block by the accumulation conveyor education with a desired number of transport boxes is possible. To do this, the accumulation conveyor is raised and the Transport boxes that are above are displayed raised. Subsequent transport boxes are now used by the Conveyor chain pushed onto the raised accumulation conveyor and in turn push the ones in front of them onto the accumulation conveyor transport crate on top. This way, a Block formed from adjacent transport boxes, which extends over the entire length of the accumulation conveyor can stretch. If the accumulation conveyor is now lowered, the jammed transport boxes at the same time as the running chain engaged so that the transport boxes are funded in blocks.

Die Blockbildung hat den Vorteil, daß nahezu die gesamte Förderstrecke mit Transportkisten belegt werden kann, da die Abstände zwischen den einzelnen Blöcken vergleichsweise klein gewählt werden können, d. h. der Abstand zwischen den einzelnen Blöcken kann dem Abstand entsprechen, der bei einem getakteten Betrieb zwischen den einzelnen Transport kisten einzuhalten wäre. Somit ergibt sich eine sehr hohe Packungsdichte der Transportkisten auf der Förderstrecke, so daß ein großes Puffervolumen für bereitzustellende Transportkisten bei der Fertigung/Verpackung gewährleistet ist, ohne daß es zusätzlichen Lagerplatzes für solche Transportkisten bedarf.The block formation has the advantage that almost the entire Conveyor route can be filled with transport boxes, because the distances between the individual blocks comparatively can be chosen small, d. H. the distance between the individual blocks can correspond to the distance at a clocked operation between the individual transport boxes would be kept. This results in a very high one Packing density of the transport boxes on the conveyor line, so that a large buffer volume for to be provided Transport boxes guaranteed during production / packaging is without there being additional storage space for such Transport boxes are required.

Ferner vermindert der Stauförderer, bzw. die damit erreichte Blockfahrweise, den Steuerungsaufwand, da nicht mehr jede einzelne Transportkiste überwacht und gesteuert werden muß, sondern lediglich der Lauf einer deutlich ge ringeren Zahl von Blöcken verfolgt und gesteuert werden muß.Furthermore, the accumulation conveyor, or the so reduced block mode achieved, the control effort, since not more every single transport box is monitored and controlled must be, but only the course of a clear ge fewer blocks can be tracked and controlled got to.

Der Stauförderer hat einen sehr einfachen Aufbau und kann in beliebiger Länge an der vorgesehen Stelle an der Förderschiene angebracht werden. Ferner kann auch eine Konstellation mit mehreren hintereinander ange ordneten Stauförderern gewählt werden, so daß durch die Wahl der Anzahl und Länge der angehobenen Balken in dem Stauförderer die Anzahl Transportkisten in einem Block wählbar ist. The accumulation conveyor has a very simple one Construction and can be provided in any length on the Be attached to the conveyor rail. Furthermore, also a constellation with several in a row ordered accumulation conveyors are chosen so that by the Selection of the number and length of the raised bars in the Accumulation conveyor the number of transport boxes in a block is selectable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der sonstigen Unter ansprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of other sub Expectations.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher er läutert. Es zeigt The invention is based on an embodiment for example with reference to the drawings he purifies. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Streckenabschnitt einer Fördereinrichtung zur Verwendung mit der Erfindung; Figure 1 is a cross section through a section of a conveyor for use with the invention.

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Förderschiene;2 shows a cross section through a conveyor rail.

Fig. 3 einen Abschnitt einer Fördereinheit mit einem Stau förderer im abgesenkten Zustand; Figure 3 shows a portion of a conveyor unit with a jam conveyor in the lowered state.

Fig. 4 der Stauförderer aus Fig. 3 im angehobenen Zu stand; Fig. 4 of the accumulation conveyor from Figure 3 in the raised to;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Förderanlage, die in Blockfahrweise betrieben wird und den Stauförderer aufweist. Fig. 5 is a schematic representation of a conveyor system, which is operated in block mode and has the accumulation conveyor.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Streckenab schnitt einer Fördereinrichtung. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist die Förderschiene 20 mittig in einem von zwei Seitenteilen gebildeten Querträger 10 aufge nommen. An dem Querträger 10 sind an einem von der Förder schiene 20 entfernten Ende Winkelhalter 101 befestigt, die Halterungen 111 für Leitschienen 11 zur Seitenführung der Transportkisten halten. Die Leitschienen 11 sind parallel und oberhalb der Förderschiene 20 angeordnet und in den Halterungen 111 gehalten. Auf dem Querträger 10, etwa mittig auf jedem seiner beiden Seitenteile, d. h. zwischen Förderschiene 20 und Winkelhalter 101 sind sich parallel zur Förderschiene 20 erstreckende Stützschienen 12 ange ordnet, die mit Halteblöcken 102 am Querträger 10 gehalten sind. Vorzugsweise sind die Leitschienen 11 und die Stütz schienen 12 als Rohre ausgeführt, um das Gewicht der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gering zu halten. Fig. 1 shows a cross section through a section of a conveyor section. As shown in Fig. 1, the conveyor rail 20 is taken up centrally in a cross member 10 formed by two side parts. On the cross member 10 at an end remote from the conveyor rail 20 angle bracket 101 are attached to hold the brackets 111 for guide rails 11 for lateral guidance of the transport boxes. The guide rails 11 are arranged in parallel and above the conveyor rail 20 and held in the holders 111 . On the cross member 10 , approximately centrally on each of its two side parts, ie between the conveyor rail 20 and angle bracket 101 are parallel to the conveyor rail 20 extending support rails 12 is arranged, which are held with holding blocks 102 on the cross member 10 . The guide rails 11 and the support rails 12 are preferably designed as tubes in order to keep the weight of the conveyor device according to the invention low.

Der Aufbau der Förderschiene 20 wird beispielhaft anhand Fig. 2 näher erläutert. Fig. 2 zeigt eine zwischen zwei Seitenteilen eines Quer trägers 10 mittig angeordnete Förderschiene 20 der Fördereinrichtung mit einem Längsträger 21, der aus einem Rohr mit rechteckigem Querschnitt ge fertigt ist, in dessen Innern an einer Schmalseite des Längsträgers 21 eine untere Gleitschiene 24 für die längs verschiebliche Aufnahme einer Kette 22 in einer Nut 27 an geordnet ist. Auf der oberen Schmalseite des Längsträgers 21 ist eine obere Gleitschiene 23 mit einer Nut 26 ange ordnet, in der die Kette 22 längsverschieblich aufgenommen ist. In der Nut 26 der oberen Gleitschiene 23 wird ein Ab schnitt einer endlosen Kette 22, d. h. einer Kette deren Enden miteinander verbunden sind, so daß die Kette einen geschlossenen Ring bildet, in Förderrichtung verschoben und der diesem Abschnitt gegenüberliegende Kettenabschnitt ent sprechend gegen die Förderrichtung bewegt, wobei der gegen die Förderrichtung laufende Kettenabschnitt in der Nut 27 der unteren Gleitschiene 24 geführt ist. Die Kette 22 läuft also längs der Förderschiene 20 um, wobei die aus der oberen Gleitschiene 23 über obere Gleitschienenabschnitte 23a vorstehenden Kettenglieder 22a sich längs der Förder schiene 20 bewegen und dabei Mitnahmeabschnitte für die zu fördernden Transportkisten bilden, so daß keine zusätz lichen Mitnehmerelemente erforderlich sind. Ferner können, da nahezu die gesamte Länge des oberen, d. h. in Förder richtung in der Gleitschiene 23 bewegten Kettenabschnitts durch die Kettenglieder 22a gebildete Mitnahmeabschnitte aufweist, die zu fördernden Transportkisten mit beliebigem Abstand hintereinander auf der Fördereinrichtung abgestellt und gefördert werden.The structure of the conveyor rail 20 is explained in more detail by way of example with reference to FIG. 2. Fig. 2 shows a between two side parts of a cross member 10 centrally arranged conveyor rail 20 of the conveyor with a side member 21 , which is made of a tube with a rectangular cross-section ge, inside of which on a narrow side of the side member 21, a lower slide rail 24 for the longitudinal slidably accommodating a chain 22 in a groove 27 is arranged. On the upper narrow side of the side member 21 , an upper slide rail 23 is arranged with a groove 26 in which the chain 22 is received in a longitudinally displaceable manner. In the groove 26 of the upper slide rail 23 is a section from an endless chain 22 , ie a chain whose ends are connected to each other, so that the chain forms a closed ring, moved in the conveying direction and the chain section opposite this section accordingly moved against the conveying direction , wherein the chain section running against the conveying direction is guided in the groove 27 of the lower slide rail 24 . The chain 22 thus runs along the conveyor rail 20 , whereby the chain links 22 a projecting from the upper slide rail 23 via upper slide rail sections 23 a move along the conveyor rail 20 and thereby form driving sections for the transport boxes to be conveyed, so that no additional carrier elements required are. Furthermore, since almost the entire length of the upper, ie moving in the conveying direction in the slide rail 23 chain section formed by the chain links 22 a driving sections, the transport boxes to be conveyed can be placed and conveyed one behind the other on the conveyor.

Die Nut 26 in der Gleitschiene 23 hat, wie in Fig. 2 ge zeigt, eine kreuzförmige Gestalt, so daß ein oberer Gleit schienenabschnitt 23a die flachliegenden Kettenglieder 22b der in der Nut 26 der Gleitschiene 23 verlaufenden Kette 22 überdeckt, so daß die Kette gegen Ausheben aus der Nut 26 gesichert ist; diese Nutgestaltung wird in Kurvenab schnitten und Steigungsabschnitten bevorzugt, in denen die Kette die Tendenz hat die kürzeste, d. h. gerade Verbindung zwischen zwei Punkten zu bilden. Die Kette 22 stützt sich mit den flachliegenden Kettengliedern 22b gegen das Gewicht der zu fördernden Transportkisten an waagerechten Nut abschnitten 26a der Nut 26 ab.The groove 26 in the slide rail 23 has, as shown in Fig. 2 ge, a cruciform shape, so that an upper slide rail section 23 a covers the flat chain links 22 b of the chain 22 extending in the groove 26 of the slide rail 23 , so that the Chain is secured against lifting out of the groove 26 ; this groove design is cut in curves and preferred sections where the chain tends to form the shortest, ie straight connection between two points. The chain 22 is supported with the flat chain links 22 b against the weight of the transport boxes to be conveyed on horizontal groove sections 26 a of the groove 26 .

Die in Fig. 2 gezeigte Gestaltung der Nut 27 in der unteren Gleitschiene 24 ist eine alternative Nutgestaltung, die besonders auf geraden und ebenen Streckenabschnitten ver wendet werden kann. Diese Nut 27 hat einen T-förmigen Quer schnitt, wobei sich die Kette 22 mit ihren flachliegenden Kettengliedern auf waagerechten Nutabschnitten 27a abstützt und die aufrecht stehenden Kettenglieder über die untere Gleitschiene 24 vorstehen. Eine derart gestaltete Nut kann auch in der oberen Gleitschiene der Förderschiene 20 ausge bildet sein, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Diese Nut gestaltung hat den Vorteil, daß sie leicht zu fertigen ist, einfach und gründlich zu reinigen ist und die Kette leicht darin zu verlegen ist.The design of the groove 27 shown in FIG. 2 in the lower slide rail 24 is an alternative groove design which can be used in particular on straight and flat sections of the route. This groove 27 has a T-shaped cross section, the chain 22 is supported with its flat chain links on horizontal groove sections 27 a and the upright chain links protrude above the lower slide rail 24 . Such a groove can also be formed in the upper slide rail of the conveyor rail 20 , as shown in Fig. 1. This groove design has the advantage that it is easy to manufacture, simple and thorough to clean and the chain is easy to lay in it.

Die Gleitschienen 23 und 24 sind vorzugsweise aus Kunst stoff gefertigt, so daß die Kette 22 mit geringer Reibung und unter geringer Geräuschentwicklung darin gleiten kann. In Fig. 3 nicht dargestellt ist der rücklaufende Abschnitt der Kette 22, der in der Nut 27 der unteren Gleitschiene 24 innerhalb des Längsträgers 21 verläuft. The slide rails 23 and 24 are preferably made of plastic, so that the chain 22 can slide therein with little friction and low noise. The returning section of the chain 22 , which runs in the groove 27 of the lower slide rail 24 within the longitudinal member 21, is not shown in FIG. 3.

Fig. 3 zeigt einen Stauförderer 70, der zum Aufstauen von Transportkisten bei laufender Kette 22 einsetzbar ist. In Fig. 3 ist der Stauförderer 70 im abgesenkten Zustand gezeigt, während die angehobene Stellung in Fig. 4 dar gestellt ist, so daß in der nachfolgenden Erläuterung auf beide Figuren Bezug genommen wird. FIG. 3 shows an accumulation conveyor 70 which can be used for stowing transport boxes while the chain 22 is running. In Fig. 3, the accumulation conveyor 70 is shown in the lowered state, while the raised position is shown in Fig. 4, so that reference is made to both figures in the following explanation.

Fig. 3 zeigt eine Förderschiene 20, an der eine Kette 22 längsverschieblich geführt ist, wobei mittels der Kette 22 auf den Stützschienen 12 aufliegende und von den Seiten führungen 11 geführte Transportkisten (nicht dargestellt) längs der Förderschiene 20 förderbar sind. Über Schwenk hebel 72 ist ein Balken 71 parallel zur Förderschiene 20 angeordnet und an dieser bewegbar gehalten. Der Balken 71 ist über eine Schubstange 74 mit einem Linearantrieb 75 wirkverbunden, so daß der Linearantrieb 75 eine längs der Förderschiene 20 und parallel zu dieser gerichtete Kraft auf den Balken 71 ausüben kann. In Fig. 4 ist der Balken 71 des Stauförderers 70 in angehobenem Zustand dargestellt. Dieser Zustand wird erreicht, wenn der Linearantrieb 75 eine längs der Förderschiene 20 gerichtete Kraft auf den Balken 71 ausübt, so daß dieser an den Schwenkhebeln 72 geführt angehoben wird. Wie aus der Fig. 4 deutlich wird, steht die Oberseite des Balkens 71 im angehobenen Zustand in vertikaler Richtung über die Kette 22 vor, so daß eine auf der Kette 22 aufliegende Transportkiste von der Kette 22 abgehoben wird. Folglich ist der Eingriff zwischen der Transportkiste und der Kette 22 gelöst, so daß die Trans portkiste angehalten wird, während die Kette 22 unter der Transportkiste weiterläuft. Fig. 3 shows a conveyor rail 20 on which a chain 22 is guided in a longitudinally displaceable manner, transport crates (not shown) lying on the support rails 12 and guides 11 guided from the sides (not shown) being conveyable along the conveyor rail 20 by means of the chain 22 . About pivot lever 72 , a bar 71 is arranged parallel to the conveyor rail 20 and held movably on this. The beam 71 is operatively connected to a linear drive 75 via a push rod 74 , so that the linear drive 75 can exert a force directed along the conveyor rail 20 and parallel to the beam 71 on the beam 71 . In FIG. 4 the beam is of the accumulating conveyor 70 shown in the raised state 71st This state is achieved when the linear drive 75 exerts a force directed along the conveyor rail 20 on the bar 71 , so that it is lifted in a guided manner on the swivel levers 72 . As is clear from Fig. 4, the top of the beam 71 is in the raised position before in a vertical direction via the chain 22, so that resting on the chain 22 of transport box 22 the chain hook. Consequently, the engagement between the transport box and the chain 22 is released , so that the trans port box is stopped while the chain 22 continues under the transport box.

In den Fig. 3 und 4 ist der Balken 71 mit einer Schräge 711 und einer Gleitfläche 712 an dessen Oberseite versehen. In FIGS. 3 and 4, the beam 71 having a chamfer 711 and a sliding surface is provided on the upper side of the 712th

Gemäß Fig. 4 ist die Schräge 711 so bemessen, daß sie im angehobenen Zustand des Balkens 71 eine Rampe zwischen der Förderschiene 20 und der Oberseite des Balkens 71 bildet, die ein Aufgleiten von Transportkisten auf die Oberseite des Balkens 71, d. h. auf die Gleitfläche 712 ermöglicht. Nun wird die Funktion des Stauförderers 70 an einem Beispiel erläutert, wobei von zwei Transportkisten aus gegangen wird, die sich in Förderrichtung gesehen vor dem Stauförderer befinden und gerade von der Kette an den Stauförderer herangeführt werden. Die Transportkisten können in Förderrichtung beliebig voneinander beabstandet sein, wenn die Transportkisten auf die Förderschiene auf gesetzt werden.According to Fig. 4, the slope 711 is sized so that it forms a ramp between the feed rail 20 and the top of the beam 71 in the raised position of the bar 71 which is a sliding on of the transport boxes on the top of the beam 71, that is on the slide surface 712 enables. The function of the accumulation conveyor 70 will now be explained using an example, starting from two transport boxes which are located in front of the accumulation conveyor as seen in the conveying direction and are just being brought up to the accumulation conveyor by the chain. The transport boxes can be spaced apart from one another in the conveying direction if the transport boxes are placed on the conveyor rail.

Auf den Befehl hin, die ankommenden Transportkisten aufzu stauen, um einen Block zu bilden, wird der Linearantrieb 75 betätigt und der Balken 71 des Stauförderers 70 angehoben. Dies kann ohne Rücksicht darauf geschehen, ob sich eine oder mehrere Transportkisten im Bereich des Stauförderers 70, d. h. über dem Balken 71 befinden. Eine über dem Balken 71 befindliche Transportkiste wird von dem Balken 71 einfach angehoben und in den zu bildenden Block von Trans portkisten mit einbezogen. Eine in Förderrichtung vor dem Stauförderer 70 auf der Kette 22 bzw. Förderschiene 20 befindliche Transportkiste wird von der Kette 22 über die Schräge 711 des Balkens 71 auf dessen Oberseite mit der Gleitfläche 712 aufgeschoben, bis der Eingriff zwischen der Kette 22 und der Transportkiste gelöst ist. Eine dieser Transportkiste auf der Förderschiene 20 folgende Transport kiste wird weitergefördert, so daß diese nachfolgende Transportkiste an die nun stehende erste Transportkiste auf dem Balken 71 anstößt und diese weiterfördert, bis der Ein griff zwischen der nachfolgenden Transportkiste und der Kette 22 durch den Stauförderer 70 ebenfalls gelöst ist. Das Verschieben der auf dem Balken 71 ruhenden Transport kisten wird dadurch erleichtert, daß die Oberseite des Balkens eine für das Gleiten der Transportkisten günstig gestaltete Gleitfläche 712 ist. Das beschriebene Prinzip, nämlich daß die jeweils hinzukommende Transportkiste die vor ihr stehenden Transportkisten weiterschiebt bis der Eingriff zwischen der Kette und der jeweils hinzukommenden Transportkiste gelöst ist, führt zu einer Blockbildung aus aneinander anstoßenden Transportkisten, wobei sich der Block über die gesamte Länge des Stauförderers 70 erstrecken kann. Beim Absenken des Balkens 71 werden die zu einem Block angestauten Transportkisten gleichzeitig mit der Kette 22 in Eingriff gebracht, so daß ein Block mit der gewünschten Anzahl von Transportkisten auf der Förder schiene 20 weitergefördert wird.In response to the command to stow the incoming transport boxes to form a block, the linear drive 75 is actuated and the bar 71 of the accumulation conveyor 70 is raised. This can be done regardless of whether one or more transport boxes are located in the area of the accumulation conveyor 70 , ie above the beam 71 . A transport box located above the bar 71 is simply raised by the bar 71 and included in the block to be formed by trans port boxes. A transport box located on the chain 22 or conveyor rail 20 in the conveying direction in front of the accumulation conveyor 70 is pushed on by the chain 22 via the slope 711 of the beam 71 on the upper side thereof with the sliding surface 712 until the engagement between the chain 22 and the transport box is released . One of these transport box on the conveyor rail 20 following transport box is further conveyed, so that this subsequent transport box abuts the now standing first transport box on the beam 71 and conveys it until the handle between the subsequent transport box and the chain 22 through the accumulation conveyor 70 also is solved. Moving the transport boxes resting on the beam 71 is facilitated by the fact that the top of the beam is a sliding surface 712 designed for the sliding of the transport boxes. The principle described, namely that the respectively added transport box pushes the transport boxes in front of it until the engagement between the chain and the respectively added transport box is released, leads to a formation of blocks from abutting transport boxes, the block extending over the entire length of the accumulation conveyor 70 can extend. When lowering the bar 71 , the pent-up transport boxes are simultaneously brought into engagement with the chain 22 , so that a block with the desired number of transport boxes on the conveyor rail 20 is conveyed further.

Zuvor wurde stets ein Stauförderer mit nur einem Balken 71 beschrieben, es können natürlich auch mehrere Balken 71 vorgesehen sein, die sich vorzugsweise beidseitig der Förderschiene erstrecken. In den Fig. 3 und 4 ist nur ein Ende des Balkens 71 mit einer Schräge 711 gezeigt; der Balken 71 kann natürlich auf beiden Seiten mit einer solchen Schräge 711 versehen sein, damit die Funktion des Stauförderers von der Förderrichtung unabhängig ist. Ferner ist aus der vorhergehen Beschreibung klar, daß die Länge des Stauförderers 70 beliebig gewählt werden kann; dies hängt im wesentlichen von der Größe der zu bildenden Blöcke ab. Hier soll noch angemerkt werden, daß die Länge der Blöcke nicht zwangsläufig der Länge des Balkens 71 ent sprechen muß, sondern daß jeder beliebige kürzere Block auf dem Balken 71 des Stauförderers 70 angestaut und von dieser freigegeben werden kann.A accumulation conveyor with only one bar 71 has always been previously described, of course, a plurality of bars 71 can also be provided, which preferably extend on both sides of the conveyor rail. In Figs. 3 and 4 is shown with a bevel 711, one end of the bar 71; the beam 71 can of course be provided on both sides with such a slope 711 so that the function of the accumulation conveyor is independent of the conveying direction. Furthermore, it is clear from the preceding description that the length of the accumulation conveyor 70 can be chosen arbitrarily; this essentially depends on the size of the blocks to be formed. It should also be noted here that the length of the blocks does not necessarily have to correspond to the length of the bar 71 , but that any shorter block can be jammed on the bar 71 of the accumulation conveyor 70 and released by it.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 soll die Blockfahrweise, d. h. die Förderung von mittels des Stauförderers 70 ge bildeten Blöcken von Transportkisten gezeigt werden. Gemäß Fig. 5 werden einzelne Transportkisten 90 in einer Auf gabestelle X in beliebigem und regellosem zeitlichen Ab stand auf eine Fördereinrichtung mit Förderschienen 20 und einer darin umlaufenden Kette (nicht dargestellt) aufge geben. In Fig. 5 ist ein Stauförderer 70 gezeigt, in dem gemäß der Beschreibung zu Fig. 3 und 4, ankommende Trans portkisten 90 zu einem Block 91 aufgestaut werden, während die Kette unter diesem Block 91 weiterläuft. Dadurch werden die Blöcke 92, 93 und 94 weitergefördert. Die durch die Weichen Y1 und Y2 abgetrennten Förderstrecken haben jeweils eine unabhängig von der durchgehenden Förderstrecke steuer bare Kette (nicht dargestellt), so daß die Blöcke 95, 96 und 97 unabhängig von den Blöcken 91 bis 94 gefördert werden können. Ebenso sind die an den Weichen Y1 und Y2 be ginnenden Förderstrecken zu den Abnahmestellen Z1 und Z2 voneinander unabhängig, so daß die Transportkistenblöcke 95 und 96 unabhängig von dem Block 97 förderbar sind.With reference to FIG. 5, the block mode of operation, that is to say the conveyance of blocks of transport boxes formed by means of the accumulation conveyor 70 , is to be shown. According to FIG. 5, individual transport boxes 90 are placed in an on-delivery point X in any and random time from a conveyor with conveyor rails 20 and a chain revolving therein (not shown). In Fig. 5, a accumulation conveyor 70 is shown, in which, according to the description of FIGS . 3 and 4, incoming transport boxes 90 are stowed to a block 91 , while the chain continues under this block 91 . The blocks 92 , 93 and 94 are thereby conveyed further. The separated by the switches Y1 and Y2 conveyor lines each have a chain independent of the continuous conveyor bare chain (not shown), so that the blocks 95 , 96 and 97 can be conveyed independently of the blocks 91 to 94 . Likewise, the conveyor routes beginning at the points Y1 and Y2 to the tapping points Z1 and Z2 are independent of one another, so that the transport box blocks 95 and 96 can be conveyed independently of the block 97 .

Nachdem die Transportkisten 90 zu Blöcken aufgestaut und dann blockweise mit der Kette in Eingriff gebracht wurden, werden diese längs der durchgehenden Förderstrecke, wie es für die Blöcke 92, 93 und 94 gezeigt ist, bewegt. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, ist an der Abnahmestelle Z1 ein Block 96 vorhanden und ein weiterer Block 95 ist auf der Förder strecke gespeichert, so daß die Weiche Y1 so eingestellt wird, daß der nun ankommende Block 94 längs der durch gehenden Förderstrecke zur Weiche Y2 gefördert wird. Dort wird der Block 94 auf die abzweigende Förderstrecke zur Ab nahmestation Z2 geleitet. Bis der Block 97 an der Abnahme stelle Z2 vollständig abgebaut ist, wird der neu zuzu führende Block 94 in der dem Block 95 entsprechenden Weise auf der Förderstrecke gespeichert. Wie aus der vorher gehenden Beschreibung der Fig. 5 hervorgeht, muß der Ab stand der Blöcke ausreichen, um den Bereich der Weiche freizuhalten; dafür ist ein Abstand von einer Transport kiste ausreichend, so daß die Förderstrecke einen Puffer für viele Transportkisten bildet. Diese Pufferwirkung ist erforderlich, wenn die Zahl der entnommenen Transportkisten an den Abnahmestellen Z1 und Z2 die Anzahl der an der Auf gabestelle X aufgegebenen Transportkisten kurzzeitig über steigt. Im Gegensatz dazu würde bei einer getakteten Förderung, bei der die Transportkisten stets einzeln und mit gleichem Abstand voneinander aufgegeben werden, eine an der Aufgabestelle X entstehende Lücke längs der/den Förder strecke/n bis in die Abnahmestelle/n erhalten bleiben, so daß die kontinuierliche Versorgung der Abnahmestelle/n mit Transportkisten nicht mehr gewährleistet ist.After the transport boxes 90 have been piled up into blocks and then brought into block-by-block engagement with the chain, they are moved along the continuous conveyor line, as shown for blocks 92 , 93 and 94 . As shown in Fig. 11, a block 96 is present at the take-off point Z1 and a further block 95 is stored on the conveyor line, so that the switch Y1 is set so that the now arriving block 94 along the continuous conveyor line to Soft Y2 is promoted. There, block 94 is routed to the branching conveyor line to the take-off station Z2. Until the block 97 at the acceptance point Z2 is completely dismantled, the block 94 to be newly fed is stored in the manner corresponding to the block 95 on the conveyor line. As can be seen from the previous description of FIG. 5, the blocks must be sufficient to keep the area of the switch clear; for this, a distance from a transport box is sufficient so that the conveyor line forms a buffer for many transport boxes. This buffering effect is necessary if the number of transport boxes removed at the collection points Z1 and Z2 briefly exceeds the number of transport boxes posted at the delivery point X. In contrast, a clocked funding, in which the transport boxes are always given individually and at the same distance from each other, a gap that arises at the delivery point X along the / the conveyor route (s) to the delivery point (s), so that the continuous supply of the delivery point / s with transport boxes is no longer guaranteed.

Bei der Blockfahrweise ist der Steuerungsaufwand be trächtlich vermindert, da jeweils nur Steuersignale und entsprechende Betätigungen von Aktuatoren für ganze Blöcke gelten, so daß die Steuerung eines Blocks gleichzeitig die Steuerung einer Mehrzahl von Transportkisten bewirkt, ohne daß jede einzelne Transportkiste überwacht werden müßte. In Fig. 11 enthalten die Blöcke 91 bis 97 jeweils 5 Transport kisten 90, es kann auch eine kleinere bzw. größere Anzahl von Transportkisten 90 in einem Block zusammengefaßt werden. Dazu ist lediglich eine entsprechende Länge des Stauförderers 70 erforderlich. In the block mode of operation, the control effort is considerably reduced, since only control signals and corresponding actuations of actuators apply to entire blocks, so that the control of a block simultaneously causes the control of a plurality of transport boxes without having to monitor each individual transport box. In Fig. 11, the blocks 91 to 97 each contain 5 crates 90, it can also have a smaller or larger number are summarized from crates 90 in a block. All that is required is a corresponding length of accumulation conveyor 70 .

In der vorhergehenden Beschreibung wurden die Verwendung von Linearantrieben für die Stellglieder des Stauförderers beschrieben; der Vollständigkeit halber soll hier darauf hingewiesen werden, daß solche Linear antriebe Hydraulikzylinder oder ähnliche mit einem Druck medium beaufschlagbare Einrichtungen sein können, daß aber auch elektrische Linearmotoren verwendet werden können, wobei dann der Vorteil darin besteht, daß nur eine Energie form an der Fördereinrichtung zur Verfügung gestellt werden muß.In the previous description, the uses of linear drives for the actuators of the Accumulation conveyor described; For the sake of completeness should be noted here that such linear drives hydraulic cylinders or similar with one pressure Medium-loaded devices can be that electric linear motors can also be used, then the advantage is that only one energy be made available at the conveyor got to.

Claims

1. accumulation conveyor for the formation of blocks in the conveyance of transport boxes, with a conveyor rail ( 20 ) with a driven rotating conveying means ( 22 ) for taking along the transport boxes to be conveyed, which can be raised by means of a lifting bar ( 71 ) arranged essentially parallel to the conveyor rail ( 20 ) can optionally be lifted out of a driving intervention with the funding ( 22 ),
characterized in that
the conveyor rail ( 20 ) is additionally assigned stationary support rails ( 12 ) for the transport boxes, and
the bar ( 71 ) is provided with a bevel ( 711 ) at the end for sliding the transport boxes from the support rails ( 12 ) onto the raised bar ( 71 ).

2. Storage conveyor according to claim 1, characterized in that the transport box facing the top of the bar ( 71 ) has a sliding surface ( 712 ) for transport boxes, so that the subsequent transport box the previous transport box, which is disengaged from the storage conveyor ( 70 ) is brought to the conveyor ( 22 ) and rests on the sliding surface ( 712 ), continues to convey until the engagement between the conveyor ( 22 ) and the subsequent transport box is released by lifting this transport box.

3. accumulation conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that on the bar ( 71 ) of the accumulation conveyor ( 70 ) a plurality of transport boxes can be lined up in succession, so that the plurality of transport boxes after lowering the bar ( 71 ) simultaneously with the funding ( 22 ) can be brought into engagement and can be conveyed in blocks.

4. accumulation conveyor according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the bar ( 71 ) is attached to pivot levers ( 72 ) so that a displacement of the bar ( 71 ) along the conveyor rail ( 20 ) in a lifting movement of the bar ( 71 ) can be implemented.

5. accumulation conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the accumulation conveyor ( 70 ) has two bars ( 71 ) which extend on one side of the conveyor rail ( 20 ) and parallel to this.

6. accumulation conveyor according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the accumulation conveyor ( 70 ) is assigned a light barrier which supplies a signal for recognizing a transport box when this is seen in the running direction of the conveyor ( 22 ) rear end of the bar ( 71 ) reached.

7. accumulation conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means is a round steel chain ( 22 ) guided in a slide rail ( 23 ).