Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a picking device as described in the preamble of claim 1.
Aus dem Dokument DE 297 11 710 U1 ist ein Durchlaufregal zum Kommissionieren von Waren aus einem Warenbehälter an einem Kommissionierplatz bekannt. Das Durchlaufregal besteht aus einer geneigt verlaufenden Rollenbahn mittels der an diese übergebene Warenbehälter schwerkraftbedingt einen in einem Endbereich des Durchlaufregals vorgesehenen zugeführt werden. In einem Abstand entsprechend einer Behälterlänge vor dem Kommissionierplatz ist zumindest ein in den Förderquerschnitt des Durchlaufregals bedarfsweise einragendes, mechanisches Sperrelement vorgesehen, das für einen Durchlauf der Behälter an den Kommissionierplatz in eine Freigabestellung verstellt ist, sodass nachfolgende Behälter, bei Abnahme eines entleerten Behälters vom Kommissionierplatz, diesem zugeführt werden. Erfolgt ein manuelles Rückschieben eines Behälters vom Kommissionierplatz entgegen der Zulaufrichtung in eine Position vor dem Sperrelement, wird dieses in eine Sperrstellung für ein Rückhalten des Behälters vor dem Kommissionierplatz verstellt.From the document DE 297 11 710 U1 is a flow shelf for picking goods from a goods container at a picking station known. The flow shelf consists of a sloping roller conveyor by means of which transferred to this goods container gravity due to be provided in an end region of the flow shelf provided. At a distance corresponding to a container length in front of the order picking at least one in the conveyor section of the flow rack if necessary einragendes, mechanical locking element is provided, which is adjusted for a passage of the container to the picking in a release position, so that subsequent container, when removing a deflated container from picking to be fed to this. If a manual retraction of a container from the picking station counter to the direction of feed into a position in front of the blocking element, this is adjusted to a blocking position for a retention of the container in front of the picking station.
Aus einem weiteren Dokument, EP 0 847 939 A1 , ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von Schnellläufer-Artikel und Langsamläufer-Artikel aus Warenbehältern an endseitigen Kommissionierplätzen von Schwerkraft-Rollenbahnen bekannt. Diese bilden Durchlaufkanäle in einem Regallagers und weisen In Zuführrichtung der Warenbehälter vor dem endseitigen Kommissionierplatz bedarfsweise die Zufuhr der Warenbehälters an den Kommissionierplatz sperrende oder freigebende Sperrelemente vorgesehen. Die Verstellung der Sperrelemente zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung kann von einem Verwaltungssystem automatisiert oder manuell erfolgen, z. B. durch ein manuelles Rückschieben eines Warenbehälters auf der Rollenbahn vom Kommissionierplatz in eine vorgelagerte Rückführposition um den Warenbehälter mittels einer Fördereinrichtung an einen Regalplatz zu verbringen.From another document, EP 0 847 939 A1 , a method and a device for picking high-speed articles and slow-speed articles from goods containers at end picking of gravity roller conveyors is known. These form pass channels in a shelf storage and have in the feed direction of the goods container in front of the end picking station, if necessary, the supply of the goods container to the order picking blocking or releasing locking elements provided. The adjustment of the locking elements between the locking position and the release position can be automated or manual by a management system, for. B. by a manual pushing back a goods container on the roller conveyor from the picking station in an upstream return position to spend the goods container by means of a conveyor to a shelf space.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Kommissioniereinrichtung mit einem in einem Endbereich einer Behälter-Bereitstelleinrichtung angeordneten Kommissionier-Stellplatz für Warenträger zu schaffen, dem automatisiert die Warenträger zugeführt werden und eine Rückstellung teilbefüllter Warenträger zur Übernahme eines Handlinggerätes einfach durchführbar ist.The object of the invention is to provide a picking device with a arranged in an end region of a container-provisioning picking-space for goods carrier to which the goods carriers are automatically supplied and a provision of partially filled goods carrier for the acquisition of a handling device is easy to carry out.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Vorteil dabei ist, dass durch die Ausbildung einer Behälter-Manipulationseinrichtung mit externem Antrieb, eine von einem Steuerungsablauf unabhängige Bereitstellung für Warenbehälter, insbesondere für deren Zufuhr zu einem Kommissionier-Stellplatz sowie für eine Rückübernahme des Warenbehälters durch ein Handlinggerät erreicht wird.This object of the invention is solved by the features of claim 1. The advantage here is that by the formation of a container manipulation device with external drive, independent of a control process provision for goods containers, in particular for their supply to a picking position and for a readmission of the goods container is achieved by a handling device.
Vorteilhaft ist dabei eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil dadurch eine geringere Regalbauhöhe erreicht wird bzw. auch bei einer größeren Anzahl übereinander angeordneter Kommissionier-Stellplätze eine ergonomische Zugriffsmöglichkeit für eine Kommissionierperson erreicht wird.In this case, an embodiment according to claim 2 is advantageous, because a smaller shelf height is thereby achieved or an ergonomic access option for a picking person is achieved even with a larger number of picking stations arranged one above the other.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 3, weil dadurch Einzelantriebe für Fördereinrichtungen verringert werden und damit eine Energieeinsparung und Kostenreduktion erreicht wird.But is also an advantage according to claim 3, because it reduces individual drives for conveyors and thus an energy saving and cost reduction is achieved.
Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 4, weil dadurch geringere Taktzeiten für den Warenträgertransport an den Kommissionier-Stellplatz erreicht werden.But it is also possible training according to claim 4, because thereby lower cycle times for the goods carrier transport to the order picking space can be achieved.
Gemäß den vorteilhaften Ausbildungen nach den Ansprüchen 5 und 6 werden vorteilhafte Ausbildungsvarianten für die Zuführung des Warenträgers an den Kommissionier-Stellplatz erreicht.According to the advantageous embodiments according to claims 5 and 6 advantageous training variants for the supply of the goods carrier are reached at the picking position.
Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 7 wodurch für einen Langzeitbetrieb diverse Fördereinrichtungen für die Anwendung zur Verfügung stehen.But it is also possible training according to claim 7 whereby for a long-term operation diverse conveyors for the application are available.
Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 8 bis 10, wodurch ein wirkungsvolles Rückhalten der Warenträger vor deren Übergabe auf die Behälter-Bereitstelleinrichtung wie auch für die Übernahme durch ein Handlinggerät erreicht wird.But are also advantageous embodiments according to claims 8 to 10, whereby an effective retention of the goods carrier is achieved before their transfer to the container-providing device as well as for the acquisition by a handling device.
Die Ansprüche 11 bis 16 beschreiben vorteilhafte, technische Varianten zur Anpassung der Kommissioniereinrichtung an unterschiedliche, lagerspezifische Vorgaben und daran angepasste verschiedenartige Warenträger.Claims 11 to 16 describe advantageous, technical variants for adapting the order-picking device to different, stock-specific specifications and adapted different types of goods carriers.
Durch die im Anspruch 17 beschriebene vorteilhafte Weiterbildung wird eine Kostenreduktion durch die Einsparung von Bauelementen und damit auch verbunden durch einen geringeren Montageaufwand erreicht.Due to the advantageous development described in claim 17, a cost reduction by the saving of components and thus also achieved by a lower installation effort is achieved.
Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 18, da diese einen universelleren Aufbau der Kommissioniereinrichtung bewirkt.But is also possible training according to claim 18, since this causes a more universal structure of the order picking.
Möglich ist auch eine vorteilhafte Ausbildung, wie im Anspruch 19 beschrieben, weil dadurch eine sehr wirtschaftliche und Komponenten einsparende Ausbildung erreicht wird.Also possible is an advantageous embodiment, as described in claim 19, because thereby a very economical and component-saving training is achieved.
Durch die im Anspruch 20 beschriebene vorteilhafte Weiterbildung wird eine Fehlbedienung und damit eine kostenintensive Störung des Kommissioniervorganges wirkungsvoll vermieden.The advantageous development described in claim 20 effectively prevents incorrect operation and thus a costly disruption of the order-picking process.
Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben dazu die Ansprüche 21 bis 23, weil dadurch eine technisch einfach realisierbare Überschubsperre erreicht wird.Advantageous embodiments describe the claims 21 to 23, because a technically easy to implement override lock is achieved.
Von Vorteil sind aber auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 24 bis 26, da durch eine externe Anordnung eines Stellantriebes für die Betätigung der Überschubsperre eine derartige Einrichtung nur am Handlinggerät erforderlich ist und daher Einsparungen durch den Wegfall derartiger Stellantriebe an den Kommissioniereinrichtungen erreicht werden.But also advantageous are the embodiments according to claims 24 to 26, since such an arrangement is required only by the handling device by an external arrangement of an actuator for the operation of Überubsperre and therefore savings are achieved by eliminating such actuators on the order-picking.
Von Vorteil ist weiters die Ausbildung nach Anspruch 27, weil dadurch zwischen aneinandergrenzender Fördermittel durch vorzugsweise die als Zwischenrolle wirkende Übertriebsrolle ein Richtungsgleichlauf der Fördermittel erreicht wird.Another advantage is the embodiment according to claim 27, characterized in that between adjacent conveyor through preferably acting as an intermediate role Übertriebsrolle a directional synchronization of the funding is achieved.
Schließlich sind auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 28 bis 32 vorteilhaft, weil dabei an die jeweilige Konzeption der Fördermittel anpassbare Konzeptionen für die Antriebsverbindung erreicht werden.Finally, the embodiments according to claims 28 to 32 are advantageous because it can be adapted to the respective design of the conveyor customizable concepts for the drive connection can be achieved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:
1 eine erfindungsgemäße Kommissioniereinrichtung integriert in ein Lagerregal in Ansicht; 1 a picking device according to the invention integrated in a storage rack in view;
2 eine Detailansicht der Kommissioniereinrichtung mit einer Behälter-Bereitstelleinrichtung und einer Behälter-Manipulationseinrichtung in angehobener Position, in vereinfachter Darstellung; 2 a detailed view of the order-picking with a container-providing device and a container manipulation device in the raised position, in a simplified representation;
3 die Kommissioniereinrichtung nach 2 in abgesenkter Position der Behälter-Manipulationseinrichtung, in Ansicht; 3 the order picking device 2 in the lowered position of the container manipulation device, in view;
4 die Behälter-Manipulationseinrichtung geschnitten gemäß den Linien IV-IV in 2; 4 the container manipulation device cut according to the lines IV-IV in 2 ;
5 eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung im Bereich der Behälter-Bereitstelleinrichtung in vereinfachter Darstellung, in Ansicht; 5 another embodiment of the order-picking in the field of container-supply device in a simplified representation, in view;
6 eine weitere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung im Bereich der Behälter-Bereitstelleinrichtung vereinfachter Darstellung, in Ansicht; 6 a further embodiment of the order-picking device in the area of the container-providing device simplified representation, in view;
7 eine andere Ausführung der Kommissioniereinrichtung in vereinfachter Darstellung in einer Neutralstellung der Behälter-Manipulationseinrichtung; 7 another embodiment of the order picking in a simplified representation in a neutral position of the container manipulation device;
8 die Ausführung nach 7 in einer Arbeitsstellung der Behälter-Manipulationseinrichtung; 8th the execution after 7 in a working position of the container manipulation device;
9 eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung mit der Behälter-Manipulationseinrichtung in vereinfachter Darstellung; 9 a further embodiment of the picking device according to the invention with the container manipulation device in a simplified representation;
10 eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung mit der Behälter-Manipulationseinrichtung in vereinfachter Darstellung. 10 another embodiment of the order-picking device according to the invention with the container-handling device in a simplified representation.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location selected in the description, such as. B. top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are mutatis mutandis to transfer to a new position on a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z. B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d. h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z. B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All information on ranges of values in objective description should be understood to include any and all portions thereof, e.g. B. is the indication 1 to 10 to understand that all subsections, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, z. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.
In der 1 ist eine Kommissioniereinrichtung 1, beispielsweise integriert in ein Lagerregal 2 zum auftragsbezogenen Abkommissionieren von Artikeln 3 von einem Warenträger 4, z. B. aus einem Warenbehälter 5, gezeigt. Die Warenbehälter 5 sind im Lagerregal chaotisch eingelagert und sortenrein mit den Artikeln 3 befüllt bzw. teilbefüllt.In the 1 is a picking device 1 , for example, integrated into a storage rack 2 for commission-related picking of articles 3 from a goods carrier 4 , z. B. from a goods container 5 , shown. The goods containers 5 are chaotically stored in the storage rack and sorted with the items 3 filled or partially filled.
Die jeweilige Lagerposition eines bestimmten Artikels 3 aufweisenden Warenbehälters 5 im Lagerregal 2 wird von einem Lagerverwaltungsprogramm durch einen nicht weiter dargestellten Zentralrechner verwaltet. The respective storage position of a specific item 3 having goods container 5 in the storage rack 2 is managed by a warehouse management program by a central computer (not shown).
Die für das Abkommissionieren der Artikel 3 erforderlichen Warenbehälter 5 werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch ein Handlinggerät 6, z. B. ein Regalbediengerät, zur Kommissioniereinrichtung 1 zugeführt und gegebenenfalls von dieser wieder dem Lagerregal 2 rückgeführt.The for picking the articles 3 required goods container 5 be in the present embodiment by a handling device 6 , z. B. a stacker crane, for order picking 1 fed and optionally from this again the storage rack 2 recycled.
Die im Lagerregal 2 bevorzugt integriert angeordnete Kommissioniereinrichtung 1 bildet eine Behälter-Bereitstelleinrichtung 7, die nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem geneigt verlaufenden Schwerkraftförderer 8 gebildet ist. Vielfach sind mehrere unmittelbar neben- und oder übereinander benachbart angeordnete Behälter-Bereitstelleinrichtungen 7 in einem Kommissionierbereich, sogen. Kommissionierbahnhof, vorgesehen und weisen diese in einem das Lagerregal 2 überragenden Endbereich einen Kommissionier-Stellplatz 9 auf, dem die Warenbehälter 5 über Schwerkraft nach dem gezeigten Beispiel bis zu einem Anschlagmittel zugeführt werden.The in the storage rack 2 preferably integrally arranged picking device 1 forms a container providing device 7 , According to the embodiment shown from a sloping gravity conveyor 8th is formed. In many cases, a plurality of container provisioning devices are arranged directly next to and or one above the other 7 in a picking area, so-called. Picking station, provided and have this in a storage rack 2 towering end a picking space 9 on which the goods containers 5 be fed by gravity according to the example shown up to a stop means.
Der Kommissionier-Stellplatz 9 befindet sich dabei in einer Position gegenüber einer Aufstandsfläche des Lagerregals 2, welche die manuelle Entnahme der Artikel 3 nach einem vorgegebenen Kommissionierauftrag aus dem bereitgestellten Warenbehälter 5 durch eine Kommissionierperson 10 ermöglicht, und diese die entnommenen Artikel 5 in einem auf einer Abfördereinrichtung 11 bereitgestellten Kommissionierbehälter 12 deponiert.The order picking place 9 is located in a position opposite a footprint of the storage rack 2 which is the manual removal of the item 3 after a given picking order from the provided goods container 5 by a picking person 10 allows, and this the removed articles 5 in one on a discharge device 11 Provisioning container provided 12 landfilled.
Die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 weist im Allgemeinen eine Länge auf um mehrere der Warenbehälter 5 in Zulaufrichtung, gemäß – Pfeil 13 – hintereinander aufzunehmen, wobei eine bevorzugte Ausbildung darin besteht, dass zumindest zusätzlich zu dem, auf dem Kommissionier-Stellplatz 7 befindlichen Warenbehälter 5 ein weiterer, bevorzugt zwei Warenbehälter 5 bereitgestellt werden kann bzw. können.The container providing device 7 generally has a length around several of the goods containers 5 in inlet direction, according to - arrow 13 - Take one behind the other, with a preferred embodiment is that at least in addition to that, on the order picking space 7 located goods container 5 another, preferably two goods containers 5 can be provided or can.
In einem dem Kommissionier-Stellplatz 9 entgegen gesetzten Endbereich ist der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 für die Zufuhr der Warenbehälter 5 in Zuführrichtung gemäß Pfeil 13, als Behälter-Manipulationseinrichtung 14 eine Fördervorrichtung 15, z. B. ein Band-, Riemen-, Ketten- oder Rollenförderer vorgeordnet. Nach einer möglichen Ausbildung ist diese Fördervorrichtung 15 beispielsweise an verlängerten Tragprofilen 16 der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 befestigt, insbesondere mit diesen lösbar verbunden, z. B. durch verrastbare Kupplungsmittel wie Haken, Bolzen etc.In a picking place 9 opposite end region is the container-providing device 7 for the supply of goods containers 5 in the feed direction according to arrow 13 , as a container manipulation device 14 a conveyor 15 , z. B. a belt, belt, chain or roller conveyor upstream. After a possible training this conveyor is 15 for example, on extended support profiles 16 the container providing device 7 attached, in particular detachably connected to these, z. B. by latching coupling means such as hooks, bolts, etc.
Selbstverständlich kann die Fördervorrichtung 15 auch unabhängig von der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 innerhalb der Lagerregale 2 angeordnet sein, oder über ein Traggestell auf der Aufstandsfläche abgestützt sein.Of course, the conveyor 15 also independent of the container-providing device 7 inside the storage shelves 2 be arranged, or be supported on a support frame on the footprint.
Eine von der Fördervorrichtung 15 bzw. einem Fördermittel 17, zum Beispiel Förderband 18, gebildete Förderebene 19 ist im Bezug auf die Aufstandsfläche gering über einer beispielsweise durch Rollen 20 des Schwerkraftförderers 8 gebildeten Förderebene 21 verlaufend, wobei die Förderebenen 19, 21 zueinander parallel und in der Neigung des Schwerkraftförderers 8 ausgerichtet und nach dem Ausführungsbeispiel ist die Fördervorrichtung 15 in ihrer relativen Lage zum Schwerkraftförderer 8 nicht verstellbar.One from the conveyor 15 or a grant 17 , for example conveyor belt 18 , educated funding level 19 is low in relation to the footprint over, for example, by rolling 20 the gravity conveyor 8th formed conveying level 21 running, with the conveyance levels 19 . 21 parallel to each other and in the inclination of the gravity conveyor 8th aligned and according to the embodiment, the conveying device 15 in their relative position to the gravity conveyor 8th not adjustable.
Die Fördervorrichtung 15 für die Zu- und Abfuhr der Warenbehälter 5 weist keinen eigenständigen Antrieb auf und wird das Fördermittel 17 entsprechend der jeweils erforderlichen Förderrichtung, gemäß – Doppelpfeil 22 – für einen darauf befindlichen Warenbehälter 5 durch Reibschluss eines auf einem teleskopisch verfahrbaren Lastaufnahmemittel 23 des Handlinggeräts 6 angeordneten, über einen Antriebsmotor 24 reversibel angetriebenen Behälterförderer 25, bei Kontaktnahme des Behälterförderers 25 mit einer Übertriebsrolle 26 der Fördervorrichtung 15, wie der 1 zu entnehmen, als Zwischenrolle für die Beibehaltung der Transportrichtung, angetrieben.The conveyor 15 for the supply and removal of goods containers 5 has no independent drive and becomes the funding 17 according to the respectively required conveying direction, according to - double arrow 22 - for a goods container thereon 5 by frictional engagement of a telescopically movable load-carrying means 23 of the handling device 6 arranged, via a drive motor 24 reversibly driven container conveyor 25 , when contacting the container conveyor 25 with an overdrive role 26 the conveyor 15 , again 1 as an intermediate role for the maintenance of the transport direction, driven.
Die Fördervorrichtung 15 ist zumindest in Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – mechanisch gebremst, um einen auf der Fördervorrichtung 15 bereit gestellten Warenbehälter 5 vor einer Ablieferung an die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 in gesicherter Lage zu halten, um insbesondere bei einer geneigten Lage der Fördervorrichtung 15 ein selbsttätiges Abrollen zu verhindern.The conveyor 15 is at least in the feed direction, according to - arrow 13 - mechanically braked to one on the conveyor 15 provided goods container 5 prior to delivery to the container providing device 7 to keep in a secured position, in particular at a tilted position of the conveyor 15 to prevent automatic unrolling.
Der Weitertransport erfolgt sowohl in Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – wie auch ein Rücktransport auf den Behälterförderer 25 durch Kontaktierung des Behälterförderers 25, als externer Antrieb, über die Übertriebsrolle 26 mit der Fördervorrichtung 15, wobei durch den vorzugsweise externen Antrieb der Bremswiderstand überwunden wird.The further transport takes place both in the feed direction, according to - arrow 13 - As well as a return transport to the container conveyor 25 by contacting the container conveyor 25 , as an external drive, via the overdrive role 26 with the conveyor 15 , wherein the brake resistor is overcome by the preferably external drive.
Durch die gesicherte Lage des Warenbehälters 5 auf der Fördervorrichtung 15 ist das Handlinggerät 6 für ein weiteres Behälterhandling im Lager- und Regalbereich frei zur Verfügung.Due to the secured position of the goods container 5 on the conveyor 15 is the handling device 6 for another container handling in the storage and shelf area freely available.
Soll hingegen ein vom Behälterförderer 25 auf die Fördervorrichtung 15 übergebener Warenbehälter 5 dem Schwerkraftförderer 8, oder einem waagrecht anschließenden Band-, Riemen-, Ketten- oder Rollenförderer für einen Weitertransport an den Kommissionier-Stellplatz 9 überführt werden, erfolgt dies durch den Antrieb der Fördervorrichtung 15 mittels des Behälterförderers 25 und der dazwischen angeordneten Übertriebsrolle 26 bis der Warenbehälter 5 beispielsweise auf den Rollen 20 des Schwerkraftförderers 8 oder sonstiger Fördereinrichtungen der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 positioniert ist und damit in den Handhabungsbereich der Kommissionierperson 10 auf den Kommissionierstellplatz 9 gelangt.On the other hand, should one from the container conveyor 25 on the conveyor 15 handed over goods container 5 the gravity conveyor 8th , or a horizontally subsequent belt, belt, chain or roller conveyor for further transport to the Picking Pitch 9 be transferred, this is done by the drive of the conveyor 15 by means of the container conveyor 25 and the interposed overdrive role 26 until the goods container 5 for example on the rollers 20 the gravity conveyor 8th or other conveyors of the container-providing device 7 is positioned and thus in the handling area of the picking person 10 on the order picking station 9 arrives.
Die in Zulaufrichtung, gemäß – Pfeil 13 – hemmende Ausbildung der Fördervorrichtung 15 ermöglicht es bei nicht bestehen einer Antriebsverbindung zwischen dem Behälterförderer 25 des Lastaufnahmemittels 23 mit der Fördervorrichtung 15, einen nach dem Abkommissionieren der Artikel 3 noch teilbefüllten Warenbehälter 5 manuell durch die Kommissionierperson 10 auf die Fördervorrichtung 15 zu schieben, auf der dieser in Ruhezustand verharrt, bis eine Übernahme nach Kontaktnahme des Behälterförderers 25 des Lastaufnahmemittels 23 mit der Übertriebsrolle 26 und der Fördervorrichtung 15 hergestellt wird und diese in Rückführrichtung, gemäß – Pfeil 27 – angetrieben wird.The in direction of supply, according to - arrow 13 - Inhibitory training of the conveyor 15 makes it possible if there is no drive connection between the container conveyor 25 of the lifting device 23 with the conveyor 15 , one after picking the article 3 still partially filled goods container 5 manually by the picking person 10 on the conveyor 15 to push on which this remains at rest until a takeover after contacting the container conveyor 25 of the lifting device 23 with the overdrive role 26 and the conveyor 15 is manufactured and this in the return direction, according to - arrow 27 - is driven.
Wird hingegen ein am Kommissionier-Stellplatz 9 befindlicher Warenbehälter 5 zur Gänze entleert, erfolgt eine manuelle Abnahme des entleerten Warenbehälters 5 durch die Kommissionierperson 10 und Überstellen des Warenbehälters 5 an einen Leergutrückförderer 28 an eine Leergutsammelstelle oder an einen Wareneingang zur Bereitstellung für eine neuerliche Befüllung.If, on the other hand, there is a picking place 9 goods container located 5 completely emptied, there is a manual acceptance of the emptied goods container 5 by the picking person 10 and transfer of the goods container 5 to an empties return conveyor 28 to an empties collection point or to a goods receipt for provision for a new filling.
Befindet sich auf der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 bei Entfernung eines leeren Warenbehälters 5 vor dem Kommissionier-Stellplatz 9 noch ein weiterer, befüllter oder teilbefüllter Warenbehälter 5 so erfolgt im Falle des Schwerkraftförderers 8 ein Abrollen auf den Kommissionier-Stellplatz 9, und damit eine Bereitstellung für eine weitere Abkommissionierung von Artikeln 3. Im Falle anderer, wie vorhergehend beschriebener, Förderer ist ein vorzugsweise automatisiertes Nachfördern vorgesehen.Located on the container providing device 7 when removing an empty goods container 5 in front of the picking place 9 yet another, filled or partially filled goods container 5 this is done in the case of the gravity conveyor 8th a roll on the order picking space 9 , and thus a provision for another picking of articles 3 , In the case of other, as previously described, conveyors preferably automated Nachfördern is provided.
Wie weiter der 1 noch zu entnehmen weist die Fördervorrichtung 15 eine Überschubsperre 29 an einem dem Handlinggerät 6 zu gewandtem Ende 30 auf. Diese Überschubsperre 29 ist beispielsweise durch eine Schwenkklappe 31 gebildet, die federkraftbetätigt in einer aufgerichteten Sperrstellung bei Rückschieben eines Warenbehälters 5 durch die Kommissionierperson 10 auf die Fördervorrichtung 15 ein Überfahren des Endes 30 verhindert.How further the 1 can still be seen, the conveyor 15 a Überubsperre 29 on a handling device 6 to a clever end 30 on. This override lock 29 is for example by a pivoting flap 31 formed, the spring-actuated in an erected blocking position when pushing back a goods container 5 by the picking person 10 on the conveyor 15 a run over of the end 30 prevented.
Für die Zu- und Abfuhr eines Warenbehälters 5 erfolgt ein Schwenken der Schwenkklappe 31 in eine Freigabestellung, beispielsweise durch ein am Lastaufnahmemittel 23 angeordnetes Stellmittel, z. B. fixer oder elektromagnetisch betriebener Stößel, Druckzylinder etc., das bei der Annäherung des Lastaufnahmemittels 23 entgegen der Wirkung einer Stellfeder die Schwenkklappe 31 in die Freigabestellung schwenkt und damit der Warenbehälter 5 an die Fördervorrichtung 15 übergeben oder von der Fördervorrichtung 15 abgenommen werden kann.For the supply and removal of a goods container 5 there is a pivoting of the pivoting flap 31 in a release position, for example by a load handling device 23 arranged adjusting means, for. As fixed or electromagnetically operated ram, pressure cylinder, etc., the approach of the lifting device 23 against the action of a spring the pivoting flap 31 pivots into the release position and thus the goods container 5 to the conveyor 15 passed or from the conveyor 15 can be removed.
In den 2 bis 4 ist eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 im Detailbereich der Fördervorrichtung 15 für die Zu- und Abfuhr des Warenbehälters 5 zu oder von der beispielsweise durch den Schwerkraftförderer 8 gebildeten Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 gezeigt. Dabei handelt es sich gegenüber der in 1 gezeigten Ausführung um eine Ausführung bei der die Fördervorrichtung 15 mit ihrer durch das Fördermittel 17, zum Beispiel einem Förderband 18, gebildeten Förderebene 19 gegenüber der durch die Rollen 20 gebildeten Förderebene 21 parallelen Ebene verstellbar ist.In the 2 to 4 is another training of order picking 1 in the detail area of the conveyor 15 for the supply and removal of the goods container 5 to or from the example by the gravity conveyor 8th formed container providing device 7 shown. This is opposite to in 1 shown embodiment to an embodiment in which the conveyor 15 with her through the grant 17 , for example a conveyor belt 18 , educated funding level 19 opposite to the rollers 20 formed conveying level 21 parallel plane is adjustable.
Die Verstellung erfolgt zwischen einer fluchtenden Lage der Förderebenen 19, 21 und einer bei der die Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 gegenüber der Förderebene 21 der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 eine angehobenen Lage aufweist, die dann eingenommen wird, wenn mit einer Vorschubkraft, gemäß – Pfeil 32 – das Lastaufnahmemittel 23 bzw. der Behälterförderer 25 in Antriebskontakt mit der als Reibrolle ausgebildeten Übertriebsrolle 26, die an einem nach diesem Ausführungsbeispiel von der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 unabhängigen Tragrahmen 33 der Fördervorrichtung 15 angeordnet ist, tritt.The adjustment takes place between an aligned position of the conveying planes 19 . 21 and one at the conveyor level 19 the conveyor 15 opposite the conveyor plane 21 the container providing device 7 has a raised position, which is then taken when with a feed force, according to - arrow 32 - the load handling device 23 or the container conveyor 25 in drive contact with the trained as a friction roller Übertriebsrolle 26 , which at one according to this embodiment of the container-providing device 7 independent support frame 33 the conveyor 15 is arranged, occurs.
In der 3 ist hingegen die abgesenkte Lage der Fördervorrichtung 15 gezeigt, bei der die Förderebenen 19, 21 fluchten und das Fördermittel 17 durch zumindest eine Bremseinrichtung 34, z. B. leistenförmigen Bremsblock, ein schwerkraftbedingtes, selbsttätiges Abrollen des Warenbehälters 5 auf die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 in Zuführrichtung gemäß – Pfeil 13 – verhindert wird.In the 3 however, is the lowered position of the conveyor 15 shown at the conveyance levels 19 . 21 aligned and the funding 17 by at least one braking device 34 , z. As strip-shaped brake block, a gravity-related, automatic unrolling of the goods container 5 to the container providing device 7 in the feed direction according to - arrow 13 - is prevented.
Durch die in der 2 gezeigte angehobene Lage der Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 gegenüber der Förderebene 21 des Schwerkraftförderers 8 wird die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 aufgehoben und der Warenbehälter 5 über den reibschlüssigen Antrieb mit dem Behälterförderer 25 des Handlinggeräts 6 auf die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 in Zufuhrrichtung gemäß – Pfeil 13 – oder in Abführrichtung gemäß – Pfeil 27 – auf das Lastaufnahmemittel 23 des Handlinggerätes 6 gefördert.By in the 2 shown raised position of the conveyor plane 19 the conveyor 15 opposite the conveyor plane 21 the gravity conveyor 8th becomes the braking effect of the brake device 34 lifted and the goods container 5 via the frictional drive with the container conveyor 25 of the handling device 6 to the container providing device 7 in feed direction according to - arrow 13 - or in the discharge direction according to - arrow 27 - on the load handler 23 of the handling device 6 promoted.
Eine Stellvorrichtung 35 wird in einfacher Weise durch eine Ausbildung der Fördervorrichtung 15 erreicht, bei der Umlenkrollen 36 für das Fördermittel 17, z. B. Förderband 18, an zwei parallelen Längsträgern 37 der Fördervorrichtung 15 drehbar gelagert sind, wobei die Längsträger 37 über zwei, vorzugsweise Rundstangen 38 entsprechend einer Förderbreite 39 distanziert sind und die Rundstangen 38 die Längsträger 37 beidseits überragen und in geneigt verlaufenden Profile des Tragrahmens 33 vorgesehenen Langlöchern 40 als Kulissenführungen 41 einragen.An adjusting device 35 is achieved in a simple manner by a design of the conveying device 15 reached, at the pulleys 36 for the funding 17 , z. B. conveyor belt 18 , at two parallel longitudinal beams 37 the conveyor 15 are rotatably mounted, wherein the side members 37 over two, preferably round rods 38 according to a conveyor width 39 are distanced and the round bars 38 the side members 37 projecting on both sides and in inclined running profiles of the support frame 33 provided slots 40 as slide tours 41 protrude.
Durch diese geneigt verlaufenden Kulissenführungen 41 und dem Eingriff der Rundstangen 38 wird einerseits schwerkraftbedingt eine abgesenkte Stellung der Fördervorrichtung 15, wie der 3 zu entnehmen, erreicht, bei der die Fördervorrichtung 15 bzw. das Fördermittel 17 auf dem Bremsblock der Bremseinrichtung 34 aufliegt und andererseits bei Aufbringung der Anstellkraft gemäß – Pfeil 33 –, wie in der 2 dargestellt, eine angehobene Position der Fördervorrichtung 15 erreicht, bei der die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 aufgehoben ist. In dieser Position erfolgt durch den externen Antrieb des Behälterförderers 25 sowohl der Behältervorschub in Zuführrichtung gemäß – Pfeil 13 – auf die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7, bzw. dem Schwerkraftförderer 8, wie beispielsweise dargestellt, oder in entgegen gesetzter Richtung auf das Lastaufnahmemittel 23.By these inclined running link guides 41 and the engagement of the round bars 38 On the one hand, due to gravity, a lowered position of the conveyor 15 , again 3 can be seen, achieved at the conveyor 15 or the funding 17 on the brake block of the brake device 34 rests and on the other hand when applying the contact force according to - arrow 33 -, like in the 2 illustrated, a raised position of the conveyor 15 achieved at the braking effect of the braking device 34 is canceled. In this position is done by the external drive of the container conveyor 25 both the container feed in the feed direction according to - arrow 13 - On the container-providing device 7 , or the gravity conveyor 8th , as shown, for example, or in the opposite direction to the lifting device 23 ,
In der abgesenkten Lage der Fördervorrichtung 15 ist ein Rückschieben des Warenbehälters 5 entgegen der Bremswirkung durch die Kommissionierperson 10 vorgesehen, wenn ein teilbefüllter Warenbehälter 5 wieder dem Lagerregal zugeführt werden soll. Der Warenbehälter 5 verbleibt in Folge der Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 auf der Fördervorrichtung 15 bis zum Andocken des Lastaufnahmemittels 23 für eine Rückstellung des Warenbehälters 5.In the lowered position of the conveyor 15 is a pushing back of the goods container 5 against the braking effect by the picking person 10 provided when a partially filled goods container 5 should be returned to the storage rack. The goods container 5 remains as a result of the braking effect of the braking device 34 on the conveyor 15 until docking of the load handling device 23 for a provision of the goods container 5 ,
In der 5 ist eine weitere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 im Detailbereich der Fördervorrichtung 15 gezeigt, bei der diese aus einer abgesenkten Lage, in der die Förderebene 19, 21 fluchtend ausgerichtet sind und das Fördermittel 17 der Fördervorrichtung 15 durch die Bremseinrichtung 34 gehemmt ist und ein selbsttätiges Abrollen des Warenbehälters 5 auf den Schwerkraftförderer 8 verhindert wird in eine angehobene Stellung schwenkbar ist, bei der die Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 horizontal ausgerichtet ist und die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 aufgehoben ist.In the 5 is another training of order picking 1 in the detail area of the conveyor 15 shown, in which these from a lowered position, in the conveying plane 19 . 21 aligned and the funding 17 the conveyor 15 through the braking device 34 is inhibited and an automatic unrolling of the goods container 5 on the gravity conveyor 8th is prevented is pivotable in a raised position, in which the conveying plane 19 the conveyor 15 is oriented horizontally and the braking effect of the braking device 34 is canceled.
Erreicht wird dies durch die Kulissenführung 41 der Rundstangen 33 bei der die dem Schwerkraftförderer 8 zugewandten Langlöcher 40 geneigt verlaufen, wohin gegen die Langlöcher 40 für die weitere Rundstange 38 parallel zu einer Unterseite 42 der Tragprofile 16 verlaufen.This is achieved through the slotted guide 41 the round bars 33 at the the gravity conveyor 8th facing slots 40 tilted, where against the slots 40 for the further round bar 38 parallel to a bottom 42 the support profiles 16 run.
Diese Ausbildung gewährleistet einerseits eine schwerkraftbedingte, abgesenkte Position, bei der das Fördermittel 17 der Fördervorrichtung 15 auf dem Bremsmittel bremsend aufliegt und die Förderebenen 19, 21 fluchtend ausgerichtet sind und andererseits, wie dies der 5 zu entnehmen ist, nach Aufbringung einer Anstellkraft gemäß – Pfeil 33 – ein Hochschwenken der Förderrichtung 15 an den dem Schwerkraftförderer 8 zugewandtem Ende womit die Bremswirkung aufgehoben ist.This training ensures on the one hand a gravity-induced, lowered position, in which the funding 17 the conveyor 15 on the brake fluid rests braking and the conveying planes 19 . 21 aligned and on the other hand, like this 5 can be seen after application of a contact force according to - arrow 33 - A pivoting of the conveying direction 15 at the gravity conveyor 8th facing end with which the braking effect is canceled.
Möglich ist weiters zur gesicherten Rückführung der Position der Fördervorrichtung 15 in die abgesenkte Position und der Bremswirkung ein Federelement 43 zwischen dem Tragprofil 16 und dem Längsträger 36 vorzusehen, zum Beispiel zumindest eine Spiraldruckfeder, Spiralzugfeder, Gasfeder, etc.It is also possible for secure return of the position of the conveyor 15 in the lowered position and the braking action of a spring element 43 between the supporting profile 16 and the side member 36 provide, for example, at least one helical compression spring, spiral tension spring, gas spring, etc.
In der 6 ist eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 im Teilbereich der Fördervorrichtung 15 in vereinfachter Darstellung gezeigt, bei der diese als ein mögliches Beispiel mittels einer Hebelanordnung 44 aus einer abgesenkten Lage, bei der die Förderebenen 19, 21 fluchtend ausgerichtet sind, in eine angehobene Lage bei der die Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 über dem Niveau der Förderebene 21 verstellt wird. Die Verstellung der Hebelanordnung 44 erfolgt beispielsweise durch ein, unabhängig von der Annäherung des Behälterförderers 25 verstellbaren Aktuator 45 als Stellantriebes 46, z. B. Elektromagnet, elektrischer Spindeltrieb, Gasfeder, Druckzylinder, etc. mit dem zusätzlichen Vorteil, dass durch das Schwenken der Fördervorrichtung 15 mittels der Hebelanordnung 44 auch ein Reibschluss für den Antrieb der Fördervorrichtung 15 zwischen der an der Fördervorrichtung 15 drehbar angeordneten Übertriebsrolle 26 dieser und dem Behälterförderer 25 des Handlinggeräts 6 hergestellt wird.In the 6 is another training of order picking 1 in the sub-area of the conveyor 15 shown in a simplified representation in which this as a possible example by means of a lever arrangement 44 from a lowered position at which the conveying planes 19 . 21 aligned in a raised position at the conveying plane 19 the conveyor 15 above the level of the promotion level 21 is adjusted. The adjustment of the lever arrangement 44 takes place, for example, by, regardless of the approach of the container conveyor 25 adjustable actuator 45 as an actuator 46 , z. As electromagnet, electric spindle drive, gas spring, pressure cylinder, etc. with the additional advantage that by the pivoting of the conveyor 15 by means of the lever arrangement 44 also a friction fit for the drive of the conveyor 15 between the on the conveyor 15 rotatably arranged Übertriebsrolle 26 this and the container conveyor 25 of the handling device 6 will be produced.
In den 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kommissioniereinrichtung 1 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 durch einen Band-, Riemen-, Kettenförderer 50 gebildet, wobei der Kommissionier-Stellplatz 9 durch eine in Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – nachgeordnete, geneigt verlaufende Rutsche 51 gebildet ist. Dem Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 ist die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 in Zuführrichtung der Warenträger 4, gemäß – Pfeil 13 – vorgeordnet. Die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 ist entsprechend den bereits vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen heb- und senkbar, und damit die Förderebene 21 zwischen einem fluchtenden Niveau mit der Förderebene 19 des Band-, Riemen- oder Kettenförderers 50 und einem angehobenen Niveau, wie dies insbesondere der 8 zu entnehmen ist, verstellbar.In the 7 and 8th is another embodiment of the order picking device 1 shown. In this embodiment, the container providing device 7 through a belt, belt, chain conveyor 50 formed, whereby the order-picking place 9 by a feed direction, according to - arrow 13 - Subordinate, inclined slide 51 is formed. The belt, belt or chain conveyor 50 is the container manipulation device 14 in the feeding direction of the goods carrier 4 , according to - arrow 13 - upstream. The container manipulation device 14 is raised and lowered according to the previously described embodiments, and thus the conveying plane 21 between an aligned level with the conveying plane 19 of the belt, belt or chain conveyor 50 and a raised level, like this particular 8th can be seen, adjustable.
In der abgesenkten Stellung der Behälter-Manipulationseinrichtung 14, wie der 7 zu entnehmen, ist die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 durch den reibschlüssigen Kontakt des Fördermittels 17 mit einem Bremsmittel der Bremseinrichtung 34 erreicht.In the lowered position of the container manipulation device 14 , again 7 can be seen, is the braking effect of the braking device 34 by the frictional contact of the conveyor 17 with a braking means of the braking device 34 reached.
Damit ist es möglich, einen für den Rücktransport in das Lagerregal vorgesehenen Warenträger 4 manuell vom Kommissionier-Stellplatz 9 auf die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 durch Überwindung der Bremswirkung zu schieben, auf der dieser ohne abrollen auf die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 verbleibt und vom Behälterförderer 25 auf das Lastaufnahmemittel 23 aufgenommen werden kann.This makes it possible, a provided for the return transport in the storage rack goods carrier 4 manually from the order picking station 9 on the container manipulation device 14 by overcoming the braking effect to push on this without rolling on the container-providing device 7 remains and from the container conveyor 25 on the load handling device 23 can be included.
Soll nun der beispielsweise auf der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 befindliche Warenträger 4, wie in der 8 gezeigt entsprechend der Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – oder entgegen der Zufuhrrichtung, gemäß – Pfeil 52 – bewegt werden, so erfolgt eine Antriebsverbindung zwischen dem Behälterförderer 25 des Lastaufnahmemittels 23 und der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 mittels der Antriebsverbindung über eine in diesem Ausführungsbeispiel am Lastaufnahmemittel 23 vorzugsweise aber eine Hebelanordnung und einem Antrieb schwenkbar angeordnete Übertriebsrolle 26.Now, for example, on the container manipulation device 14 located goods carrier 4 , like in the 8th shown according to the feed direction, according to - arrow 13 - or against the feed direction, according to - arrow 52 - Be moved, so there is a drive connection between the container conveyor 25 of the lifting device 23 and the container manipulation device 14 by means of the drive connection via a load-receiving means in this embodiment 23 but preferably a lever arrangement and a drive pivotally arranged Übertriebsrolle 26 ,
Durch einen Einschwenkvorgang der Übertriebsrolle 26, gemäß – Pfeil 53 – zwischen den Umlenkrollen des Behälterförderers 25 und der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 erfolgt zusätzlich zur Herstellung der Antriebsverbindung ein Anheben der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 in der Kulissenführung 41, wie bereits zu vorhergehenden Figuren beschrieben und wird damit auch die Bremswirkung der Bremsvorrichtung 34 aufgehoben.By a Einschwenkvorgang the Übertriebsrolle 26 , according to - arrow 53 - Between the pulleys of the container conveyor 25 and the container manipulation device 14 In addition to the preparation of the drive connection, a lifting of the container manipulation device 14 in the slide tour 41 As already described to previous figures and thus also the braking effect of the braking device 34 canceled.
Entsprechend der jeweils gewählten Antriebsrichtung des Behälterförderers 25 kann nun der Warenträger 4 sowohl in Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – oder Rückführrichtung, gemäß – Pfeil 52 – bewegt werden und damit entweder an den Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 zugeführt oder vom Behälterförderer 25 übernommen werden.According to the selected drive direction of the container conveyor 25 can now the product carrier 4 both in the feed direction, according to - arrow 13 - or return direction, according to - arrow 52 - be moved and thus either the belt, belt or chain conveyor 50 supplied or from the container conveyor 25 be taken over.
Durch diese Ausbildung mit der am Lastaufnahmemittel 23 verstellbar oder schwenkbar angeordneten Übertriebsrolle 26 ist es in einer Grundstellung des Handlinggerät 6 möglich einen geringen Abstand 54 zwischen dem Behälterförderer 25 und der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 einzuhalten, der mit der verstellbaren Übertriebsrolle überbrückbar ist, wodurch kein teleskopisch verfahrbares Lastaufnahmemittel 23 erforderlich ist.Due to this training with the load handling equipment 23 adjustable or pivotally arranged Übertriebsrolle 26 it is in a basic position of the handling device 6 possible a small distance 54 between the container conveyor 25 and the container manipulation device 14 which can be bridged with the adjustable Übertriebsrolle, whereby no telescopically movable load-carrying means 23 is required.
Wie weiters der 8 zu entnehmen, ist die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 mit einer weiteren Übertriebsrolle 26 versehen, welche eine reibschlüssige Antriebsverbindung zwischen der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 und den in Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – nachgeordnete Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 herstellt, wobei die Kontaktierung dieser, an der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 angeordneten Übertriebsrolle 26 mit dem Anheben der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 eintritt.How further the 8th is the container manipulation device 14 with another overdrive role 26 provided which a frictional drive connection between the container manipulation device 14 and in the feed direction, according to - arrow 13 - Subordinate belt, belt or chain conveyors 50 wherein the contacting of these, at the container manipulation device 14 arranged overdrive role 26 with the lifting of the container manipulation device 14 entry.
Vorteile durch einen Entfall eines Teleskopauszuges am Lastaufnahmemittel 23 sind neben einer Kostenreduktion eine Reduktion von Zykluszeiten für die Beschickung der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 mit dem Warenträger 4 wie auch für die Übernahme eines rückzuführenden Warenträgers 4 auf das Lastaufnahmemittel 23 durch Entfall von Positionier- und Verfahrzeiten, aber auch weiters durch vereinfachte Sicherheitsmaßnahmen, wie sie für Teleskopauszüge ansonst erforderlich wären.Advantages due to the omission of a telescopic extension on the load handling attachment 23 In addition to a cost reduction, a reduction of cycle times for the loading of the container-providing device 7 with the goods carrier 4 as well as for the assumption of a returnable goods carrier 4 on the load handling device 23 by omission of positioning and travel times, but also by simplified safety measures, as would otherwise be required for telescopic extensions.
Selbstverständlich sind weitere alternative Anordnungen der Übertriebsrollen 26 durchaus möglich. So können diese beispielsweise am Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 einerseits und am Lastaufnahmemittel 23 andererseits wie aber auch beide Übertriebsrollen 26 an der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 angeordnet sein. Auch sind Ausführungen denkbar, bei denen die Übertriebsrollen 26 mittels einstellbarer Federanordnungen für eine wähl- oder regelbare Kontaktkraft zur Antriebsübertragung ausgestattet sein können.Of course, further alternative arrangements of the overdrive rollers 26 quite possible. For example, they can be used on a belt, belt or chain conveyor 50 on the one hand and on the load handling device 23 on the other hand as well as both overdrive roles 26 at the container manipulation device 14 be arranged. Also embodiments are conceivable in which the Übertriebsrollen 26 can be equipped by means of adjustable spring arrangements for a selectable or controllable contact force to the drive transmission.
In der 9 ist eine weitere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1, im Wesentlichen bestehend aus der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 und der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 in vereinfachter Darstellung und beispielshaft gezeigt wobei auf Details wie Stützvorrichtungen etc. verzichtet wurde. Dargestellt ist weiters der auf der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 befindliche Warenträger 4.In the 9 is another training of order picking 1 essentially consisting of the container-providing device 7 and the container manipulation device 14 in a simplified representation and shown by way of example with details such as support devices, etc. was omitted. Shown is further on the container manipulation device 14 located goods carrier 4 ,
Gezeigt ist weiters das Handlinggerät 6 mit dem Lastaufnahmemittel 23 und dem Behälterförderer 25 in einer Position für eine Abgabe oder Übernahme des Warenträgers 4. Nach diesem Ausführungsbeispiel weist das Lastaufnahmemittel 23 oder der Behälterförderer 25 als externen Antrieb der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 eine Antriebsvorrichtung 55 mit einer Antriebsrolle 56, z. B. Friktionsrolle. Zahnrad etc., und einem Antriebsmotor 57 auf. Die Antriebsvorrichtung 55 ist über eine Verstellvorrichtung 58, z. B. linearen Stellantrieb 59 verstellbar, gemäß – Doppelpfeil 60. Der Antriebsmotor 57 ist für eine reversible Drehrichtung ausgelegt und kann nach Kontaktierung der Antriebsrolle 56, beispielsweise mit der Umlenkrolle 36 der Behälter-Manipulationseinrichtung 14, ein Transport des Warenträgers 4, gemäß – Doppelpfeil 22, von der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 auf den beispielshaft gezeigten Schwerkraftförderer 8 oder in entgegen gesetzter Richtung auf den Behälterförderer 25 erfolgen.Shown is also the handling device 6 with the load handling device 23 and the container conveyor 25 in a position for a delivery or takeover of the goods carrier 4 , According to this embodiment, the load receiving means 23 or the container conveyor 25 as an external drive of the container manipulation device 14 a drive device 55 with a drive roller 56 , z. B. Friction roller. Gear, etc., and a drive motor 57 on. The drive device 55 is about an adjustment 58 , z. B. linear actuator 59 adjustable, according to - double arrow 60 , The drive motor 57 is designed for a reversible direction of rotation and can after contacting the drive roller 56 , For example, with the pulley 36 the container manipulation device 14 , a transport of the goods carrier 4 , according to - double arrow 22 , from the container manipulation device 14 on the example shown gravity conveyor 8th or in the opposite direction to the container conveyor 25 respectively.
Erwähnt sei weiters, dass die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 nach einem der zuvor bereits beschriebenen Ausführungsbeispiele ausgebildet sein kann. Mention should also be made that the container manipulation device 14 may be formed according to one of the embodiments already described above.
In der 10 ist eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 gezeigt. Nach dieser wird die Behälter- Manipulationseinrichtung 14 vorzugsweise durch ein waagrecht verlaufendes Rollenbahnelement 61 gebildet an das in Zuführrichtung des Warenträgers 4, gemäß – Pfeil 13 – zu dem nicht weiter dargestellten Kommissionier- Stellplatz der geneigt verlaufende Schwerkraftförderer 8 anschließt. Beim Bereistellen des Warenträgers auf der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 verharrt dieser in Ruhestellung durch die waagrechte Ausrichtung des Rollenbahnelements 61 und kann beispielsweise zur Absicherung zumindest eine der Rollen 20 gebremst sein um einen erhöhten Transportwiderstand zu erreichen, der aber manuell, z. B. beim Zurückschieben des Warenträgers 4 durch die Kommissionierperson überwindbar ist.In the 10 is another training of order picking 1 shown. After this, the container manipulation device 14 preferably by a horizontally extending roller conveyor element 61 formed at the feed direction of the goods carrier 4 , according to - arrow 13 - To the not-shown order picking the inclined gravity conveyor 8th followed. When providing the goods carrier on the container manipulation device 14 this remains at rest by the horizontal orientation of the roller conveyor element 61 and can, for example, to hedge at least one of the roles 20 be slowed down to achieve increased transport resistance, but manually, z. B. when pushing back the goods carrier 4 can be overcome by the picking person.
Ein Antrieb der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 erfolgt wie bereits in vorhergenden Fig. beschrieben durch Kontaktierung des Behälterförderers 25 mit der Behälter-Manipulationseinrichtung 14, bei einem teleskopierbaren Lastaufnahmemittel 23, oder mit einer am Lastaufnahmemittel 23 vorgesehenen Antriebsanordnung. Zur gesicherten Beförderung des Warenträgers 4 auf der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 sind bevorzugt einige der Rollen 20, z. B. mittels Riemen antriebsverbunden.A drive of the container manipulation device 14 takes place as already described in previous Fig. By contacting the container conveyor 25 with the container manipulation device 14 , with a telescopic load handler 23 , or with one on the load handling device 23 provided drive arrangement. For secured transport of the goods carrier 4 on the container manipulation device 14 are preferred some of the roles 20 , z. B. drivingly connected by means of belts.
Weiters ist der 10 auch die Überschubsperre 29 in Form eines Schwenkhebels an der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 zu entnehmen. Dieser ist in Zuführrichtung, gemäß – Pfeil 13 – vom Warenträger 4 überfahrbar und bildet in entgegen gesetzter Richtung einen Anschlag um ein Überschieben zu verhindern. Um die Anschlagwirkung für die Aufnahme des Warenträgers durch den Behälterförderer 25 zu ermöglichen ist bevorzugt am Lastaufnahmemittel 23 ein Stellantrieb 62, z. B. Pneumatikzylinder, Elektromagnet etc. vorgesehen.Furthermore, the 10 also the Überubsperre 29 in the form of a pivot lever on the container manipulation device 14 refer to. This is in the feed direction, according to - arrow 13 - from the product carrier 4 traversable and forms in the opposite direction a stop to prevent sliding over. To the stop action for receiving the goods carrier by the container conveyor 25 it is preferable to enable the load handling device 23 an actuator 62 , z. B. pneumatic cylinder, electromagnet, etc. provided.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Kommissioniereinrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the order-picking, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Kommissioniereinrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of the order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the order-picking device, these or their components have been shown partly out of scale and / or enlarged and / or reduced in size.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
-
Kommissioniereinrichtungorder picking
-
22
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Lagerregalstorage rack
-
33
-
Artikelitems
-
44
-
Warenträgergoods carriers
-
55
-
WarenbehälterA cargo container
-
66
-
HandlinggerätHandlinggerät
-
77
-
Behälter-BereitstelleinrichtungContainer providing means
-
88th
-
SchwerkraftfördererGravity conveyors
-
99
-
Kommissionier-StellplatzPicking Pitch
-
1010
-
Kommissionierpersonpicking
-
1111
-
Abfördereinrichtungremoval device
-
1212
-
Kommissionierbehälterpicking
-
1313
-
Pfeilarrow
-
1414
-
Behälter-ManipulationseinrichtungTank manipulation device
-
1515
-
Fördervorrichtungconveyor
-
1616
-
Tragprofilsupport section
-
1717
-
Fördermittelfunding
-
1818
-
Förderbandconveyor belt
-
1919
-
Förderebeneconveying plane
-
2020
-
Rollerole
-
2121
-
Förderebeneconveying plane
-
2222
-
Doppelpfeildouble arrow
-
2323
-
LastaufnahmemittelLoad handling devices
-
2424
-
Antriebsmotordrive motor
-
2525
-
Behälterförderercontainer conveyor
-
2626
-
ÜbertriebsrolleTransmission Roller
-
2727
-
Pfeilarrow
-
2828
-
Leergut-RückfördererEmpties-return conveyor
-
2929
-
ÜberschubsperreAbout push-up device
-
3030
-
EndeThe End
-
3131
-
Schwenkklappeswiveling flap
-
3232
-
Pfeilarrow
-
3333
-
Tragrahmensupporting frame
-
3434
-
Bremseinrichtungbraking means
-
3535
-
Stellvorrichtunglocking device
-
3636
-
Umlenkrolleidler pulley
-
3737
-
Längsträgerlongitudinal beams
-
3838
-
Rundstangeround bar
-
3939
-
Förderbreiteconveyor width
-
4040
-
LanglochLong hole
-
4141
-
Kulissenführunglink guide
-
4242
-
Unterseitebottom
-
4343
-
Federelementspring element
-
4444
-
Hebelanordnunglever assembly
-
4545
-
Aktuatoractuator
-
4646
-
Stellantriebactuator
-
4747
-
-
4848
-
-
4949
-
-
50 50
-
Band-, Riemen- o. KettenfördererBelt, belt o. Chain conveyor
-
5151
-
Rutscheslide
-
5252
-
Pfeilarrow
-
5353
-
Pfeilarrow
-
5454
-
Abstanddistance
-
5555
-
Antriebsvorrichtungdriving device
-
5656
-
Antriebsrollecapstan
-
5757
-
Antriebsmotordrive motor
-
5858
-
Verstellvorrichtungadjustment
-
5959
-
Stellantriebactuator
-
6060
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Doppelpfeildouble arrow
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6161
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Stellantriebactuator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 29711710 U1 [0002] DE 29711710 U1 [0002]
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EP 0847939 A1 [0003] EP 0847939 A1 [0003]
