AT508269A1 - order picking - Google Patents
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Description
• · ♦ ♦ ···· ♦ ·♦ ·· ····· · · · t · • · · ······ 0 9 0 9909 0 0099 0 999 0 0 9 0 0 9 0 9 09 09 009 0 0000 90 -1 -•··············································································································································································································································· 009 0 0000 90 -1 -
Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a picking device as described in the preamble of claim 1.
Aus dem Dokument DE 297 11 710 U1 ist ein Durchlaufregal zum Kommissionieren von Waren aus einem Warenbehälter an einem Kommissionierplatz bekannt. Das Durchlaufregal besteht aus einer geneigt verlaufenden Rollenbahn mittels der an diese übergebene Warenbehälter schwerkraftbedingt einen in einem Endbereich des Durchlaufregals vorgesehenen zugeführt werden. In einem Abstand entsprechend einer Behälterlänge vor dem Kommissionierplatz ist zumindest ein in den Förderquerschnitt des Durchlaufregals bedarfsweise einragendes, mechanisches Sperrelement vorgesehen, das für einen Durchlauf der Behälter an den Kommissionierplatz in eine Freigabestellung verstellt ist, sodass nachfolgende Behälter, bei Abnahme eines entleerten Behälters vom Kommissionierplatz, diesem zugeführt werden. Erfolgt ein manuelles Rückschieben eines Behälters vom Kommissionierplatz entgegen der Zulaufrichtung in eine Position vor dem Sperrelement, wird dieses in eine Sperrsteilung für ein Rückhalten des Behälters vor dem Kommissionierplatz verstellt.From the document DE 297 11 710 U1 a flow shelf for picking goods from a goods container at a picking station is known. The flow shelf consists of a sloping roller conveyor by means of which transferred to this goods container gravity due to be provided in an end region of the flow shelf provided. At a distance corresponding to a container length in front of the order picking at least one in the conveyor section of the flow rack if necessary einragendes, mechanical locking element is provided, which is adjusted for a passage of the container to the picking in a release position, so that subsequent container, when removing a deflated container from picking to be fed to this. If a manual retraction of a container from the order picking counter to the direction of supply in a position in front of the blocking element, this is adjusted in a locking division for a retention of the container in front of the picking.
Aus einem weiteren Dokument, EP 0 847 939 A1, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von Schnellläufer-Artikel und Langsamläufer-Artikel aus Warenbehältern an endseitigen Kommissionierplätzen von Schwerkraft-Rollenbahnen bekannt. Diese bilden Durchlaufkanäle in einem Regallagers und weisen In Zuführrichtung der Warenbehälter vor dem endseitigen Kommissionierplatz bedarfsweise die Zufuhr der Warenbehälters an den Kommissionierplatz sperrende oder freigebende Sperrelemente vorgesehen. Die Verstellung der Sperrelemente zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung kann von einem Verwaltungssystem automatisiert oder manuell erfolgen, z.B. durch ein manuelles Rückschieben eines Warenbehälters auf der Rollenbahn vom Kommissionierplatz in eine vorgelagerte Rückführposition um den Warenbehälter mittels einer Fördereinrichtung an einen Regalplatz zu verbringen. N2009/05500 -2- ·· ·· ···· · ·· ·· ····· · · · · · • ·· ······ · · ·Another document, EP 0 847 939 A1, discloses a method and a device for picking high-speed articles and slow-speed articles from goods containers at end-side picking stations of gravity roller conveyors. These form pass channels in a shelf storage and have in the feed direction of the goods container in front of the end picking station, if necessary, the supply of the goods container to the order picking blocking or releasing locking elements provided. The adjustment of the locking elements between the locking position and the release position can be automated or manual by a management system, e.g. by manually pushing back a goods container on the roller conveyor from the picking station to an upstream return position to spend the goods container by means of a conveyor to a shelf space. N2009 / 05500 -2- ·· ·· ···· ·······································································
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Aufgabe der Erfindung ist es eine Kommissioniereinrichtung mit einem in einem Endbereich einer Behälter- Bereitstelleinrichtung angeordneten Kommissionier- Stellplatz für Warenträger zu schaffen, dem automatisiert die Warenträger zugeführt werden und eine Rückstellung teilbefüllter Warenträger zur Übernahme eines Handlinggerätes einfach durchführbar ist.The object of the invention is to provide a picking device with a arranged in an end region of a container-provisioning order-picking space for goods carriers to which the goods carriers are supplied automatically and a provision of partially filled goods carrier for the acquisition of a handling device is easy to carry out.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass durch die erfindungsgemäße Ausbildung mit einer Behälter- Manipulationseinrichtung mit externen Antrieb eine von einem Steuerungsablauf unabhängige Bereitstellung für Warenträger für deren Zufuhr an einem Kommissionierstellplatz wie für eine Rückübernahme des Warenträgers durch ein Regalbediengerät erreicht wird.This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 features. The surprising advantage is that is achieved by the inventive design with a container manipulation device with external drive independent of a control process provision for goods carriers for their supply to a picking station as for a readmission of the goods carrier by a stacker crane.
Vorteilhaft ist dabei eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil dadurch eine geringere Regalbauhöhe erreicht wird bzw. auch bei einer größeren Anzahl übereinander angeordneter Kommissionier-Stellplätze eine ergonomische Zugriffsmöglichkeit für eine Kommissionierperson erreicht wird.In this case, an embodiment according to claim 2 is advantageous, because a smaller shelf height is thereby achieved or an ergonomic access option for a picking person is achieved even with a larger number of picking stations arranged one above the other.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 3, weil dadurch Einzelantriebe für Fördereinrichtungen verringert werden und damit eine Energieeinsparung und Kostenreduktion erreicht wird. Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 4, weil dadurch geringere Taktzeiten für den Warenträgertransport an den Kommissionier-Stellplatz erreicht wird.But is also an advantage according to claim 3, because it reduces individual drives for conveyors and thus an energy saving and cost reduction is achieved. But it is also possible training according to claim 4, because thereby lower cycle times for the goods carrier transport to the order picking space is reached.
Gemäß den vorteilhaften Ausbildungen nach den Ansprüchen 5 und 6 werden vorteilhafte Ausbildungsvarianten für die Zuführung des Warenträgers an den Kommissionier-Stellplatz erreicht. Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 7 wodurch für einen Langzeitbetrieb diverse Fördereinrichtungen für die Anwendung zur Verfügung stehen.According to the advantageous embodiments according to claims 5 and 6 advantageous training variants for the supply of the goods carrier are reached at the picking position. But it is also possible training according to claim 7 whereby for a long-term operation diverse conveyors for the application are available.
Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 8 bis 10, wodurch ein wirkungsvolles Rückhalten der Warenträger vor deren Übergabe auf die Behälter- Bereitstelleinrichtung wie auch für die Übernahme durch ein Handlinggerät erreicht wird. N2009/05500 -3- ·· ·· ·«·· · ·♦ ·· ···♦· · · · · · • · · ······ t · # • · · · · ···· · ··♦ ···· ··· · ·» ·* ♦ · ···♦ ··But are also advantageous embodiments according to claims 8 to 10, whereby an effective retention of the goods carrier is achieved before their transfer to the container providing device as well as for the acquisition by a handling device. N2009 / 05500 -3- ·· ··· «···················· ·················································
Die Ansprüche 11 bis 16 beschreiben vorteilhafte, technische Varianten zur Anpassung der Kommissioniereinrichtung an unterschiedliche, lagerspezifische Vorgaben und daran angepasste verschiedenartige Warenträger.Claims 11 to 16 describe advantageous, technical variants for adapting the order-picking device to different, stock-specific specifications and adapted different types of goods carriers.
Durch die im Anspruch 17 beschriebene vorteilhafte Weiterbildung wird eine Kostenreduktion durch die Einsparung von Bauelementen und damit auch verbunden durch einen geringeren Montageaufwand erreicht. Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 18, da diese einen universelleren Aufbau der Kommissioniereinrichtung bewirkt. Möglich ist auch eine vorteilhafte Ausbildung, wie im Anspruch 19 beschrieben, weil dadurch eine sehr wirtschaftliche und Komponenten einsparende Ausbildung erreicht wird.Due to the advantageous development described in claim 17, a cost reduction by the saving of components and thus also achieved by a lower installation effort is achieved. But is also possible training according to claim 18, since this causes a more universal structure of the order picking. Also possible is an advantageous embodiment, as described in claim 19, because a very economical and component-saving training is achieved.
Durch die im Anspruch 20 beschriebene vorteilhafte Weiterbildung wird eine Fehlbedienung und damit eine kostenintensive Störung des Kommissioniervorganges wirkungsvoll vermieden.The advantageous development described in claim 20 effectively prevents incorrect operation and thus a costly disruption of the order-picking process.
Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben dazu die Ansprüche 21 bis 23, weil dadurch eine technisch einfach realisierbare Überschubsperre erreicht wird.Advantageous embodiments describe the claims 21 to 23, because a technically easy to implement override lock is achieved.
Von Vorteil sind aber auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 24 bis 26, da durch eine externe Anordnung eines Stellantriebes für die Betätigung der Überschubsperre eine derartige Einrichtung nur am Handlinggerät erforderlich ist und daher Einsparungen durch den Wegfall derartiger Stellantriebe an den Kommissioniereinrichtungen erreicht werden.But also advantageous are the embodiments according to claims 24 to 26, since such an arrangement is required only by the handling device by an external arrangement of an actuator for the operation of Überubsperre and therefore savings are achieved by eliminating such actuators on the order-picking.
Von Vorteil ist weiters die Ausbildung nach Anspruch 27, weil dadurch zwischen aneinandergrenzender Fördermittel durch vorzugsweise die als Zwischenrolle wirkende Übertriebsrolle ein Richtungsgleichlauf der Fördermittel erreicht wird.Another advantage is the embodiment according to claim 27, characterized in that between adjacent conveyor through preferably acting as an intermediate role Übertriebsrolle a directional synchronization of the funding is achieved.
Schließlich sind auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 28 bis 32 vorteilhaft, weil dabei an die jeweilige Konzeption der Fördermittel anpassbare Konzeptionen für die Antriebsverbindung erreicht werden.Finally, the embodiments according to claims 28 to 32 are advantageous because it can be adapted to the respective design of the conveyor customizable concepts for the drive connection can be achieved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: N2009/05500 -4- • · ·· ···· · ·· ·· ♦ ···· · · · * · • · · · ··· · · · · · • · · · · ··· » · «·· ···· · · · · ·· ·· ··· * ···· 9·In each case in a highly schematically simplified representation: N2009 / 05500 -4- • ·························································································· • · · · · · · · · ····································· 9 ·
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kommissioniereinrichtung integriert in ein Lagerregal in Ansicht;Fig. 1 shows a picking device according to the invention integrated in a storage rack in view;
Fig. 2 eine Detailansicht der Kommissioniereinrichtung mit einer Behälter- Bereitstelleinrichtung und einer Behälter- Manipulationseinrichtung in angehobener Position, in vereinfachter Darstellung;2 shows a detailed view of the order picking device with a container provision device and a container manipulation device in the raised position, in a simplified representation;
Fig. 3 die Kommissioniereinrichtung nach Fig. 2 in abgesenkter Position der Behälter- Manipulationseinrichtung, in Ansicht;FIG. 3 shows the order picking device according to FIG. 2 in the lowered position of the container manipulation device, in a view; FIG.
Fig. 4 die Behälter- Manipulationseinrichtung geschnitten gemäß den Linien IV-IV in Fig. 2;FIG. 4 shows the container manipulation device according to the lines IV-IV in FIG. 2; FIG.
Fig. 5 eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung im Bereich der Behälter- Bereitstelleinrichtung in vereinfachter Darstellung, in Ansicht;5 shows another embodiment of the order-picking device in the area of the container-providing device in a simplified representation, in elevation;
Fig. 6 eine weitere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung im Bereich der Behälter- Bereitstelleinrichtung vereinfachter Darstellung, in Ansicht;6 shows a further embodiment of the order-picking device in the area of the container-providing device simplified representation, in view;
Fig. 7 eine andere Ausführung der Kommissioniereinrichtung in vereinfachter Darstellung in einer Neutralstellung der Behälter- Manipulationseinrichtung;7 shows another embodiment of the order picking device in a simplified representation in a neutral position of the container manipulation device;
Fig. 8 die Ausführung nach Fig. 7 in einer Arbeitsstellung der Behälter- Manipulationseinrichtung;FIG. 8 shows the embodiment according to FIG. 7 in a working position of the container manipulation device; FIG.
Fig. 9 eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung mit der Behälter- Manipulationseinrichtung in vereinfachter Darstellung;9 shows a further embodiment of the picking device according to the invention with the container manipulation device in a simplified representation;
Fig. 10 eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung mit der Behälter- Manipulationseinrichtung in vereinfachter Darstellung.10 shows another embodiment of the picking device according to the invention with the container manipulation device in a simplified representation.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus N2009/05500 5 5 • · «By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual characteristics or feature combinations from N2009 / 05500 5 5 • · «
• ·♦·· • ♦ ·· • · • · ·· ·· • ♦ · · • · · • ··· den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.The illustrated and described different exemplary embodiments represent separate, inventive or inventive solutions for themselves. FIG. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. is the statement 1 to 10 to be understood that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie. all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.
In der Fig. 1 ist eine Kommissioniereinrichtung 1, beispielsweise integriert in ein Lagerregal 2 zum auftragsbezogenen Abkommissionieren von Artikeln 3 von einem Warenträger 4, z.B. aus einem Warenbehälter 5, gezeigt. Die Warenbehälter 5 sind im Lagerregal chaotisch eingelagert und sortenrein mit den Artikeln 3 befüllt bzw. teilbefüllt.FIG. 1 shows a picking device 1, for example integrated into a storage rack 2 for the order-related picking of articles 3 from a product carrier 4, e.g. from a goods container 5, shown. The goods containers 5 are stored chaotically in the storage rack and sorted filled with the articles 3 or partially filled.
Die jeweilige Lagerposition eines bestimmten Artikels 3 aufweisenden Warenbehälters 5 im Lagerregal 2 wird von einem Lagerverwaltungsprogramm durch einen nicht weiter dargestellten Zentralrechner verwaltet.The respective storage position of a specific article 3 having goods container 5 in the storage rack 2 is managed by a warehouse management program by a central computer, not shown.
Die Kommissioniereinrichtung 1 mit den für das Abkommissionieren der Artikel 3 erforderlichen Warenbehälter 5 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch ein Handlinggerät 6, z.B. ein Regalbediengerät, wobei die Warenbehälter 5 an die Kommissioniereinrichtung 1 zugeführt und gegebenenfalls von dieser wieder dem Lagerregal 2 rückgeführt werden.The order-picking device 1 with the goods containers 5 required for picking the articles 3 takes place in the present exemplary embodiment by a handling device 6, e.g. a storage and retrieval unit, wherein the goods container 5 fed to the order picking device 1 and optionally returned from this again the storage rack 2.
Die im Lagerregal 2 bevorzugt integriert angeordnete Kommissioniereinrichtung 1 bildet eine Behälter- Bereitstelleinrichtung 7, die nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem geneigt verlaufenden Schwerkraftförderer 8 gebildet ist. Vielfach sind mehrere unmittelbar neben- und oder übereinander benachbart angeordnete Behälter- Bereitstelleinrichtungen 7 in einem Kommissionierbereich, sogen. Kommissionierbahnhof, vorgesehen und weisen diese in einem das Lagerregal 2 überragenden Endbereich einen Kommissio-nier-Stellplatz 9 auf dem die Warenbehälter 5 über Schwerkraft nach dem gezeigten Beispiel bis zu einem Anschlagmittel zugeführt werden.The picking device 1, which is preferably integrated in the storage rack 2, forms a container provision device 7, which according to the exemplary embodiment shown is formed from an inclined gravity conveyor 8. In many cases, a plurality of directly adjacent and or adjacent to one another arranged container supply devices 7 in a picking area, so-called. Picking station, provided and have them in a storage rack 2 superior end portion a picking-nier pitch 9 on the goods containers 5 are fed by gravity according to the example shown up to a stop means.
Der Kommissionier-Stellplatz 9 befindet sich dabei in einer Position gegenüber einer Aufstandsfläche des Lagerregals 2, welche die manuelle Entnahme der Artikel 3 nach einem vorgegebenen Kommissionierauftrag aus dem bereitgestellten Warenbehälter 5 durch N2009/05500 -6- ·· »t ··«· · ·· ·· »···· · · · · · • 9 « · *·· · · · · · • » · ♦ · ···· · ··· ···· · # · ♦ ·· ·» ♦♦♦ # ··♦· ·· eine Kommissionierperson 10 ermöglicht, und diese die entnommenen Artikel 5 in einem auf einer Abfördereinrichtung 11 bereitgestellten Kommissionierbehälter 12 deponiert.The picking station 9 is located in a position opposite a footprint of the storage rack 2, which manual removal of the article 3 after a given picking order from the provided goods container 5 by N2009 / 05500 -6- ·· »t ··« · · ····· »············· Allows a picking 10, and this deposited the removed article 5 in a provided on a discharge 11 order picking container 12.
Die Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 weist im Allgemeinen eine Länge auf um mehrere der Warenbehälter 5 in Zulaufrichtung, gemäß - Pfeil 13 - hintereinander aufzunehmen, wobei eine bevorzugte Ausbildung darin besteht, dass zumindest zusätzlich zu dem auf dem Kommissionier-Stellplatzes 7 befindlichen Warenbehälter 5 ein weiterer, bevorzugt zwei, Warenbehälter 5 bereitgestellt werden kann bzw. können.The container-providing device 7 generally has a length to several of the goods container 5 in the inlet direction, according to - arrow 13 - take one behind the other, with a preferred embodiment is that at least in addition to the goods located on the order picking 7 goods container 5 another , preferably two, goods containers 5 can be provided.
In einem dem Kommissionier-Stellplatz 9 entgegen gesetzten Endbereich ist der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 für die Zu- und Abfuhr der Warenbehälter 5 in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13, als Behälter- Manipulationseinrichtung 14 eine Fördervorrichtung 15, z.B. ein Band-, Riemen-, Ketten- oder Rollenförderer vorgeordnet. Nach einer möglichen Ausbildung ist diese Fördervorrichtung 15 beispielsweise an verlängerten Tragprofilen 16 der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 befestigt, insbesondere mit diesen lösbar verbunden, z.B. durch verrastbare Kupplungsmittel wie Haken, Bolzen etc.In an end area opposite the order-picking station 9, the container-supply device 7 for the supply and removal of the goods containers 5 in the feed direction, according to arrow 13, as a container manipulation device 14 is a conveying device 15, e.g. a belt, belt, chain or roller conveyor upstream. According to one possible embodiment, this conveying device 15 is fastened, for example, to prolonged supporting profiles 16 of the container-providing device 7, in particular detachably connected thereto, e.g. by lockable coupling means such as hooks, bolts etc.
Selbstverständlich kann die Fördervorrichtung 15 auch unabhängig von der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 innerhalb der Lagerregale 2 angeordnet sein, oder über ein Traggestell auf der Aufstandsfläche abgestützt sein.Of course, the conveyor device 15 may also be arranged independently of the container-providing device 7 within the storage shelves 2, or be supported on a support frame on the footprint.
Eine von der Fördervorrichtung 15 bzw. einem Fördermittel 17, zum Beispiel Förderband 18, gebildete Förderebene 19 ist im Bezug auf die Aufstandsfläche gering über einer beispielsweise durch Rollen 20 des Schwerkraftförderers 8 gebildeten Förderebene 21 verlaufend, wobei die Förderebenen 19, 21 zueinander parallel und in der Neigung des Schwerkraftförderers 8 ausgerichtet und nach dem Ausführungsbeispiel ist die Fördervorrichtung 15 in ihrer relativen Lage zum Schwerkraftförderer 8 nicht verstellbar.A conveying plane 19 formed by the conveying device 15 or a conveying means 17, for example conveyor belt 18, is small in relation to the supporting surface above a conveying plane 21 formed, for example, by rollers 20 of the gravity conveyor 8, the conveying planes 19, 21 being parallel to one another and to one another the inclination of the gravity conveyor 8 aligned and according to the embodiment, the conveyor 15 is not adjustable in its relative position to the gravity conveyor 8.
Die Fördervorrichtung 15 für die Zu- und Abfuhr der Warenbehälter 5 weist keinen eigenständigen Antrieb auf und wird das Fördermittel 17 entsprechend der jeweils erforderlichen Förderrichtung, gemäß - Doppelpfeil 22 - für einen darauf befindlichen Warenbehälter 5 durch Reibschluss eines auf einem teleskopisch verfahrbaren Lastaufnahmemittel 23 des Handlinggeräts 6 angeordneten, über einen Antriebsmotor 24 reversibel angetriebenen Behälterförderer 25, bei Kontaktnahme des Behälterförderers 25 mit einer Übertriebsrolle 26 der Fördervorrichtung 15, wie der Fig. 1 zu entnehmen, als Zwischenrolle für die Beibehaltung der Transportrichtung, angetrieben. N2009/05500The conveying device 15 for the supply and removal of the goods container 5 has no independent drive and is the conveyor 17 according to the respective required conveying direction, according to - double arrow 22 - for a goods container 5 thereon by frictional engagement of a telescopically movable load-carrying means 23 of the handling device 6 arranged, reversibly driven by a drive motor 24 container conveyor 25, when contacting the container conveyor 25 with an overdrive roller 26 of the conveyor 15, as shown in FIG. 1, as an intermediate role for maintaining the transport direction, driven. N2009 / 05500
Die Fördervorrichtung 15 ist zumindest in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - mechanisch gebremst, um einen auf der Fördervorrichtung 15 bereit gestellten Warenbehälter 5 vor einer Ablieferung an die Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 in gesicherter Lage zu halten, um insbesondere bei einer geneigten Lage der Fördervorrichtung 15 ein selbsttätiges Abrollen zu verhindern.The conveying device 15 is mechanically braked, at least in the feed direction, according to arrow 13, in order to keep a goods container 5 provided on the conveying device 15 in a secured position prior to delivery to the container providing device 7, in particular in the case of an inclined position of the conveying device 15 to prevent automatic unrolling.
Der Weitertransport erfolgt sowohl in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - wie auch ein Rücktransport auf den Behälterförderer 25 durch Kontaktierung des Behälterförderers 25, als externer Antrieb, über die Übertriebsrolle 26 mit der Fördervorrichtung 15, wobei durch den vorzugsweise externen Antrieb der Bremswiderstand überwunden wird.The further transport takes place both in the feed direction, according to - arrow 13 - as well as a return transport to the container conveyor 25 by contacting the container conveyor 25, as an external drive, via the Übertriebsrolle 26 to the conveyor 15, wherein the braking resistor is overcome by the preferably external drive.
Durch die gesicherte Lage des Warenbehälters 5 auf der Fördervorrichtung 15 ist das Handlinggerät 6 für ein weiteres Behälterhandling im Lager- und Regalbereich frei zur Verfügung.Due to the secure position of the goods container 5 on the conveyor device 15, the handling device 6 is freely available for further container handling in the storage and shelf area.
Soll hingegen ein vom Behälterförderer 25 auf die Fördervorrichtung 15 übergebener Warenbehälter 5 dem Schwerkraftförderer 8, oder einem waagrecht anschließenden Band-, Riemen-, Ketten- oder Rollenförderer für einen Weitertransport an den Kommissionier-Stellplatz 9 überführt werden, erfolgt dies durch den Antrieb der Fördervorrichtung 15 mittels des Behälterförderers 25 und der dazwischen angeordneten Übertriebsrölle 26 bis der Warenbehälter 5 beispielsweise auf den Rollen 20 des Schwerkraftförderers 8 oder sonstiger Fördereinrichtungen der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 positioniert ist und damit in den Handhabungsbereich der Kommissionierperson 10 auf den Kommissionierstellplatz 9 gelangt.If, however, a transferred from the container conveyor 25 to the conveyor 15 goods container 5 the gravity conveyor 8, or a horizontally subsequent belt, belt, chain or roller conveyor for further transport to the picking-9 are transferred, this is done by the drive of the conveyor 15 by means of the container conveyor 25 and the Übertriebsrölle 26 arranged therebetween until the goods container 5 is positioned, for example, on the rollers 20 of the gravity conveyor 8 or other conveyors of the container-providing device 7 and thus reaches the picking station 9 in the handling area of the picking 10.
Die in Zulaufrichtung, gemäß - Pfeil 13 - hemmende Ausbildung der Fördervorrichtung 15 ermöglicht es bei nicht bestehen einer Antriebsverbindung zwischen dem Behälterförderer 25 des Lastaufnahmemittels 23 mit der Fördervorrichtung 15, einen nach dem Abkommissionieren der Artikel 3 noch teilbefüllten Warenbehälter 5 manuell durch die Kommissionierperson 10 auf die Fördervorrichtung 15 zu schieben, auf der dieser in Ruhezustand verharrt, bis eine Übernahme nach Kontaktnahme des Behälterförderers 25 des Lastaufnahmemittels 23 mit der Übertriebsrolle 26 und der Fördervorrichtung 15 hergestellt wird und diese in Rückführrichtung, gemäß - Pfeil 27 - angetrieben wird.The in the feed direction, according to - arrow 13 - inhibiting training of the conveyor 15 makes it possible for a drive connection between the container conveyor 25 of the load receiving means 23 with the conveyor 15, a after the picking of the article 3 still partially filled goods container 5 manually by the order picking 10 on to push the conveyor 15 on which this remains in the idle state until a takeover is made after contacting the container conveyor 25 of the load receiving means 23 with the Übertriebsrolle 26 and the conveyor 15 and this in the return direction, according to - arrow 27 - is driven.
Wird hingegen ein am Kommissionier-Stellplatz 9 befindlicher Warenbehälter 5 zur Gänze entleert, erfolgt eine manuelle Abnahme des entleerten Warenbehälters 5 durch die Kommissionierperson 10 und Überstellen des Warenbehälters 5 an einen Leergutrückför- N2009/05500 -8- • · · ····· · ··· • · · · · · · • · ·· Μ» · ···* ·· derer 28 an eine Leergutsammelstelle oder an einen Wareneingang zur Bereitstellung für eine neuerliche Befüllung.If, on the other hand, a goods container 5 located at the order picking station 9 is completely emptied, a manual removal of the emptied goods container 5 by the order picking person 10 and transfer of the goods container 5 to a return of empties is effected. N2009 / 05500 -8- ······· You can send it to an empties collection point or to a goods receiving department for refilling.
Befindet sich auf der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 bei Entfernung eines leeren Warenbehälters 5 vor dem Kommissionier- Stellplatz 9 noch ein weiterer, befüllter oder teilbe-füllter Warenbehälter 5 so erfolgt im Falle des Schwerkraftförderers 8 ein Abrollen auf den Kommissionier- Stellplatz 9, und damit eine Bereitstellung für eine weitere Abkommissionierung von Artikeln 3. Im Falle anderer, wie vorhergehend beschriebener, Förderer ist ein vorzugsweise automatisiertes Nachfördern vorgesehen.If, on removal of an empty goods container 5 in front of the order picking station 9, there is still another filled or partially filled goods container 5, then, in the case of the gravity conveyor 8, unwinding takes place on the order picking station 9, and thus one Provision for further picking of articles 3. In the case of other conveyors as previously described, preferably automated post-conveying is provided.
Wie weiter der Fig. 1 noch zu entnehmen weist die Fördervorrichtung 15 eine Überschubsperre 29 an einem dem Handlinggerät 6 zu gewandtem Ende 30 auf. Diese Überschubsperre 29 ist beispielsweise durch eine Schwenkklappe 31 gebildet, die federkraftbetätigt in einer aufgerichteten Sperrsteilung bei Rückschieben eines Warenbehälters 5 durch die Kommissionierperson 10 auf die Fördervorrichtung 15 ein Überfahren des Endes 30 verhindert. Für die Zu- und Abfuhr eines Warenbehälters 5 erfolgt ein Schwenken der Schwenkklappe 31 in eine Freigabestellung, beispielsweise durch ein am Lastaufnahmemittel 23 angeordnetes Stellmittel, z.B. fixer oder elektromagnetisch betriebener Stößel, Druckzylinder etc., das bei der Annäherung des Lastaufnahmemittels 23 entgegen der Wirkung einer Stellfeder die Schwenkklappe 31 in die Freigabestellung schwenkt und damit der Warenbehälter 5 an die Fördervorrichtung 15 übergeben oder von der Fördervorrichtung 15 abgenommen werden kann.As can be further seen in FIG. 1, the conveying device 15 has a transfer lock 29 on an end 30 facing the handling device 6. This Überubsperre 29 is formed for example by a pivoting flap 31, which prevents spring-actuated in an erected locking division when pushing back a goods container 5 by the order picking 10 on the conveyor 15, a running over of the end 30. For the supply and removal of a goods container 5 is a pivoting of the pivoting flap 31 in a release position, for example, by an arranged on the load receiving means 23 actuating means, e.g. fixed or electromagnetically operated ram, pressure cylinder, etc., which pivots against the action of a spring, the pivoting flap 31 in the release position and thus the goods container 5 can be transferred to the conveyor 15 or removed from the conveyor 15 at the approach of the load-receiving means.
In den Fig. 2 bis 4 ist eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 im Detailbereich der Fördervorrichtung 15 für die Zu- und Abfuhr des Warenbehälters 5 zu oder von der beispielsweise durch den Schwerkraftförderer 8 gebildeten Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 gezeigt. Dabei handelt es sich gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Ausführung um eine Ausführung bei der die Fördervorrichtung 15 mit ihrer durch das Fördermittel 17, zum Beispiel einem Förderband 18, gebildeten Förderebene 19 gegenüber der durch die Rollen 20 gebildeten Förderebene 21 parallelen Ebene verstellbar ist.FIGS. 2 to 4 show another embodiment of the order-picking device 1 in the detail area of the conveying device 15 for the supply and removal of the goods container 5 to or from the container-providing device 7 formed, for example, by the gravity conveyor 8. This is compared to the embodiment shown in Fig. 1 is an embodiment in which the conveyor device 15 with its by the conveyor 17, for example, a conveyor belt 18, formed conveying plane 19 relative to the plane formed by the rollers 20 conveying plane 21 parallel plane is adjustable.
Die Verstellung erfolgt zwischen einer fluchtenden Lage der Förderebenen 19, 21 und einer bei der die Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 gegenüber der Förderebene 21 der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 eine angehobenen Lage aufweist, die dann eingenommen wird, wenn mit einer Vorschubkraft, gemäß - Reil 32 - das Lastaufnahmemit- N2009/05500 -9- ···· *· tel 23 bzw. der Behälterförderer 25 in Antriebskontakt mit der als Reibrolle ausgebildeten Übertriebsrolle 26, die an einem nach diesem Ausführungsbeispiel von der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 unabhängigen Tragrahmen 33 der Fördervorrichtung 15 angeordnet ist, tritt..The adjustment takes place between an aligned position of the conveying planes 19, 21 and one in which the conveying plane 19 of the conveying device 15 relative to the conveying plane 21 of the container-providing device 7 has a raised position, which is then taken when with a feed force, according to - Reil 32nd or the container conveyor 25 in drive contact with the overdrive roller 26 designed as a friction roller, which on a support frame 33 of the conveying device independent of the container provision device 7 according to this exemplary embodiment 15 is arranged, occurs ..
In der Fig. 3 ist hingegen die abgesenkte Lage der Fördervorrichtung 15 gezeigt, bei der die Förderebenen 19, 21 fluchten und das Fördermittel 17 durch zumindest eine Bremseinrichtung 34, z.B. leistenförmigen Bremsblock, ein schwerkraftbedingtes, selbsttätiges Abrollen des Warenbehälters 5 auf die Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 in Zuführrichtung gemäß - Pfeil 13 - verhindert wird.In contrast, FIG. 3 shows the lowered position of the conveying device 15, in which the conveying planes 19, 21 are aligned and the conveying means 17 are guided by at least one braking device 34, e.g. strip-shaped brake block, a gravitational, automatic unwinding of the goods container 5 on the container-providing device 7 in the feed direction according to - arrow 13 - is prevented.
Durch die in der Fig. 2 gezeigte angehobene Lage der Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 gegenüber der Förderebene 21 des Schwerkraftförderers 8 wird die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 aufgehoben und der Warenbehälter 5 über den reibschlüssigen Antrieb mit dem Behälterförderer 25 des Handlinggeräts 6 auf die Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 in Zufuhrrichtung gemäß - Pfeil 13 - oder in Abführrichtung gemäß -Pfeil 27 - auf das Lastaufnahmemittel 23 des Handlinggerätes 6 gefördert.2, the braking effect of the braking device 34 is repealed and the goods container 5 via the frictional drive with the container conveyor 25 of the handling device 6 on the container supply device 7 in the feed direction according to - arrow 13 - or in the discharge direction according to arrow 27 - promoted to the load receiving means 23 of the handling device 6.
Eine Stellvorrichtung 35 wird in einfacher Weise durch eine Ausbildung der Fördervorrichtung 15 erreicht bei der Umlenkrollen 36 für das Fördermittel 17, z.B. Förderband 18, an zwei parallelen Längsträgern 37 der Fördervorrichtung 15 drehbar gelagert sind, wobei die Längsträger 37 über zwei, vorzugsweise Rundstangen 38 entsprechend einer Förderbreite 39 distanziert sind und die Rundstangen 38 die Längsträger 37 beidseits überragen und in geneigt verlaufenden Profile des Tragrahmens 33 vorgesehenen Langlöchern 40 als Kulissenführungen 41 einragen.An adjusting device 35 is achieved in a simple manner by forming the conveying device 15 at the deflection rollers 36 for the conveying means 17, e.g. Conveyor belt 18, are rotatably mounted on two parallel side rails 37 of the conveyor 15, wherein the side members 37 are spaced over two, preferably round rods 38 corresponding to a conveyor width 39 and the round bars 38 project beyond the side members 37 on both sides and obliquely extending profiles of the support frame 33 provided slots 40 protrude as slide guides 41.
Durch diese geneigt verlaufenden Kulissenführungen 41 und dem Eingriff der Rundstangen 38 wird einerseits schwerkraftbedingt eine abgesenkte Stellung der Fördervorrichtung 15, wie der Fig. 3 zu entnehmen, erreicht, bei der die Fördervorrichtung 15 bzw. das Fördermittel 17 auf dem Bremsblock der Bremseinrichtung 34 aufliegt und andererseits bei Aufbringung der Anstellkraft gemäß - Pfeil 33 -, wie in der Fig. 2 dargestellt, eine angehobene Position der Fördervorrichtung 15 erreicht, bei der die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 aufgehoben ist. In dieser Position erfolgt durch den externen Antrieb des Behälterförderers 25 sowohl der Behältervorschub in Zuführrichtung gemäß - Pfeil 13 -auf die Behälter- Bereitstelleinrichtung 7, bzw. dem Schwerkraftförderer 8, wie beispielsweise dargestellt, oder in entgegen gesetzter Richtung auf das Lastaufnahmemittel 23. N2009/05500As a result of these inclined running slide guides 41 and the engagement of the round rods 38, a lowered position of the conveyor device 15, as shown in FIG on the other hand, upon application of the adjusting force according to arrow 33, as shown in FIG. 2, a raised position of the conveying device 15 is achieved, in which the braking action of the braking device 34 is canceled. In this position, both the container feed in the feed direction according to arrow 13 on the container supply device 7, or the gravity conveyor 8, as shown for example, or in the opposite direction to the load-carrying means 23 by the external drive of the container conveyor 25. N2009 / 05500
In der abgesenkten Lage der Fördervorrichtung 15 ist ein Rückschieben des Warenbehälters 5 entgegen der Bremswirkung durch die Kommissionierperson 10 vorgesehen, wenn ein teilbefüllter Warenbehälter 5 wieder dem Lagerregal zugeführt werden soll. Der Warenbehälter 5 verbleibt in Folge der Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 auf der Fördervorrichtung 15 bis zum Andocken des Lastaufnahmemittels 23 für eine Rückstellung des Warenbehälters 5.In the lowered position of the conveying device 15, a retraction of the goods container 5 is provided against the braking effect by the picking 10 when a partially filled goods container 5 is to be returned to the storage rack. The goods container 5 remains as a result of the braking action of the braking device 34 on the conveyor device 15 until docking of the load receiving means 23 for a provision of the goods container. 5
In der Fig. 5 ist eine weitere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 im Detailbereich der Fördervorrichtung 15 gezeigt, bei der diese aus einer abgesenkten Lage, in der die Förderebene 19, 21 fluchtend ausgerichtet sind und das Fördermittel 17 der Fördervorrichtung 15 durch die Bremseinrichtung 34 gehemmt ist und ein selbsttätiges Abrollen des Warenbehälters 5 auf den Schwerkraftförderer 8 verhindert wird in eine angehobene Stellung schwenkbar ist, bei der die Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 horizontal ausgerichtet ist und die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 aufgehoben ist.FIG. 5 shows a further embodiment of the order-picking device 1 in the detail area of the conveying device 15, in which the latter is aligned from a lowered position in which the conveying plane 19, 21 are aligned and the conveying means 17 of the conveying device 15 is inhibited by the braking device 34 and prevents automatic rolling of the goods container 5 on the gravity conveyor 8 is pivotable in a raised position, in which the conveying plane 19 of the conveyor 15 is oriented horizontally and the braking effect of the braking device 34 is repealed.
Erreicht wird dies durch die Kulissenführung 41 der Rundstangen 33 bei der die dem Schwerkraftförderer 8 zugewandten Langlöcher 40 geneigt verlaufen, wohin gegen die Langlöcher 40 für die weitere Rundstange 38 parallel zu einer Unterseite 42 der Tragprofile 16 verlaufen.This is achieved by the slotted guide 41 of the round rods 33 in which the gravitational conveyor 8 facing slots 40 are inclined, where run parallel to a bottom 42 of the support profiles 16 against the slots 40 for the further round rod 38.
Diese Ausbildung gewährleistet einerseits eine schwerkraftbedingte, abgesenkte Position, bei der das Fördermittel 17 der Fördervorrichtung 15 auf dem Bremsmittel bremsend aufliegt und die Förderebenen 19, 21 fluchtend ausgerichtet sind und andererseits, wie dies der Fig. 5 zu entnehmen ist, nach Aufbringung einer Anstellkraft gemäß - Pfeil 33 - ein Hochschwenken der Förderrichtung 15 an den dem Schwerkraftförderer 8 zugewandtem Ende womit die Bremswirkung aufgehoben ist. Möglich ist weiters zur gesicherten Rückführung der Position der Fördervorrichtung 15 in die abgesenkte Position und der Bremswirkung ein Federelement 43 zwischen dem Tragprofil 16 und dem Längsträger 36 vorzusehen, zum Beispiel zumindest eine Spiraldruckfeder, Spiralzugfeder, Gasfeder, etc.This training ensures on the one hand a gravity-induced, lowered position in which the conveyor 17 of the conveyor 15 rests braking on the braking means and the conveying planes 19, 21 are aligned and on the other hand, as shown in FIG. 5, after application of a contact force according to - Arrow 33 - a pivoting of the conveying direction 15 at the gravity conveyor 8 end facing the braking effect is canceled. It is also possible for secure return of the position of the conveyor 15 in the lowered position and the braking action to provide a spring element 43 between the support section 16 and the side rail 36, for example, at least one coil compression spring, spiral tension spring, gas spring, etc.
In der Fig. 6 ist eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 im Teilbereich der Fördervorrichtung 15 in vereinfachter Darstellung gezeigt, bei der diese als ein mögliches Beispiel mittels einer Hebelanordnung 44 aus einer abgesenkten Lage, bei der die Förderebenen 19, 21 fluchtend ausgerichtet sind, in eine angehobene Lage bei der die Förderebene 19 der Fördervorrichtung 15 über dem Niveau der Förderebene 21 verstellt N2009/05500 -11 - • · · · ····· · · • · · · · · ·FIG. 6 shows another embodiment of the picking device 1 in the partial region of the conveying device 15 in a simplified representation, in which, as a possible example, it is aligned by means of a lever arrangement 44 from a lowered position in which the conveying planes 19, 21 are aligned a raised position in which the conveying plane 19 of the conveying device 15 is adjusted above the level of the conveying plane 21 N2009 / 05500 -11 - • · · · ····· · · · · · · · · ·
wird. Die Verstellung der Hebelanordnung 44 erfolgt beispielsweise durch ein, unabhängig von der Annäherung des Behälterförderers 25 verstellbaren Aktuator 45 als Stellantriebes 46, z. B. Elektromagnet, elektrischer Spindeltrieb, Gasfeder, Druckzylinder, etc. mit dem zusätzlichen Vorteil, dass durch das Schwenken der Fördervorrichtung 15 mittels der Hebelanordnung 44 auch ein Reibschluss für den Antrieb der Fördervorrichtung 15 zwischen der an der Fördervorrichtung 15 drehbar angeordneten Übertriebsrolle 26 dieser und dem Behälterförderer 25 des Handlinggeräts 6 hergestellt wird.becomes. The adjustment of the lever assembly 44, for example, by an independent of the approach of the container conveyor 25 adjustable actuator 45 as an actuator 46, z. As electromagnet, electric spindle drive, gas spring, pressure cylinder, etc. with the additional advantage that by the pivoting of the conveyor device 15 by means of the lever assembly 44 and a frictional engagement for the drive of the conveyor 15 between the rotatably mounted on the conveyor 15 Übertriebsrolle 26 of this and the container conveyor 25 of the handling device 6 is produced.
In den Figuren 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kommissioniereinrichtung 1 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 durch einen Band-, Riemen-, Kettenförderer 50 gebildet, wobei der Kommissionier-Stellplatz 9 durch eine in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - nachgeordnete, geneigt verlaufende Rutsche 51 gebildet ist. Dem Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 ist die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 in Zuführrichtung der Warenträger 4, gemäß - Pfeil 13 -vorgeordnet. Die Behälter- Manipulationseinrichtung 14 ist entsprechend den bereits vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen heb- und senkbar, und damit die Förderebene 21 zwischen einem fluchtenden Niveau mit der Förderebene 19 des Band-, Riemen- oder Kettenförderers 50 und einem angehobenen Niveau, wie dies insbesondere der Figur 8 zu entnehmen ist, verstellbar.FIGS. 7 and 8 show a further exemplary embodiment of the order-picking device 1. In this embodiment, the container-providing device 7 is formed by a belt, belt, chain conveyor 50, wherein the order-picking 9 is formed by a in the feed direction, according to - arrow 13 - downstream, inclined chute 51. The belt, belt or chain conveyor 50, the container-handling device 14 in the feed direction of the product carrier 4, according to - arrow 13 -vorgeordnet. The container manipulation device 14 can be raised and lowered in accordance with the previously described embodiments, and thus the conveying plane 21 between an aligned level with the conveying plane 19 of the belt, belt or chain conveyor 50 and a raised level, as shown in FIG can be seen, adjustable.
In der abgesenkten Stellung der Behälter-Manipulationseinrichtung 14, wie der Fig. 7 zu entnehmen, ist die Bremswirkung der Bremseinrichtung 34 durch den reibschlüssigen Kontakt des Fördermittels 17 mit einem Bremsmittel der Bremseinrichtung 34 erreicht.In the lowered position of the container manipulation device 14, as shown in FIG. 7, the braking effect of the braking device 34 is achieved by the frictional contact of the conveying means 17 with a braking means of the braking device 34.
Damit ist es möglich, einen für den Rücktransport in das Lagerregal vorgesehenen Warenträger 4 manuell vom Kommissionier-Stellplatz 9 auf die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 durch Überwindung der Bremswirkung zu schieben, auf der dieser ohne abrollen auf die Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 verbleibt und vom Behälterförderer 25 auf das Lastaufnahmemittel 23 aufgenommen werden kann.This makes it possible to move a provided for the return transport in the storage rack goods carrier 4 manually from the order picking 9 to the container manipulation device 14 by overcoming the braking effect on which it remains without rolling on the container-providing device 7 and the container conveyor 25th can be accommodated on the load-receiving means 23.
Soll nun der beispielsweise auf der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 befindliche Warenträger 4, wie in der Figur 8 gezeigt entsprechend der Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - oder entgegen der Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 52 - bewegt werden, so erfolgt eine Antriebsverbindung zwischen dem Behälterförderer 25 des Lastaufnahmemittels 23 und der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 mittels der Antriebsverbindung über eine in diesem Ausführungsbeispiel am Lastaufnahmemittel 23 vorzugsweise über eine Hebelanordnung und einem Antrieb schwenkbar angeordnete Übertriebsrolle 26. N2009/05500 -12- -12- ♦ · ·· • · ♦ • · · • t t • · · ·♦ ♦« ··♦♦· · • · · ··· · · • ···· ♦ ♦ · ··· ♦ ··If, for example, the goods carrier 4 located on the container manipulation device 14, as shown in FIG. 8, is moved according to the feed direction according to arrow 13 or counter to the feed direction according to arrow 52, then a drive connection takes place between the container conveyor 25 of the load receiving means 23 and the container manipulation device 14 by means of the drive connection via a in this embodiment on the load receiving means 23, preferably via a lever arrangement and a drive pivotally mounted Übertriebsrolle 26. N2009 / 05500 -12- -12- ♦ · ··· · · ♦ · · Tt · · · · ♦ ♦ «············································································
Durch einen Einschwenkvorgang der Übertriebsrolle 26, gemäß - Pfeil 53 - zwischen den Umlenkrollen des Behälterförderers 25 und der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 erfolgt zusätzlich zur Herstellung der Antriebsverbindung ein Anheben der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 in der Kulissenführung 41, wie bereits zu vorhergehenden Figuren beschrieben und wird damit auch die Bremswirkung der Bremsvorrichtung 34 aufgehoben.By a pivoting operation of the Übertriebsrolle 26, in accordance with - arrow 53 - between the pulleys of the container conveyor 25 and the container manipulation device 14 is carried out in addition to the preparation of the drive connection, a lifting of the container manipulation device 14 in the slotted guide 41, as already described to previous figures Thus, the braking effect of the braking device 34 canceled.
Entsprechend der jeweils gewählten Antriebsrichtung des Behälterförderers 25 kann nun der Warenträger 4 sowohl in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - oder Rückführrichtung, gemäß - Pfeil 52 - bewegt werden und damit entweder an den Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 zugeführt oder vom Behälterförderer 25 übernommen werden.According to the respectively selected drive direction of the container conveyor 25, the product carrier 4 can now be moved in the feed direction, according to arrow 13 or return direction, according to arrow 52, and thus either fed to the belt, belt or chain conveyor 50 or from the container conveyor 25 be taken over.
Durch diese Ausbildung mit der am Lastaufnahmemittel 23 verstellbar oder schwenkbar angeordneten Übertriebsrolle 26 ist es in einer Grundstellung des Handlinggerät 6 möglich einen geringen Abstand 54 zwischen dem Behälterförderer 25 und der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 einzuhalten, der mit der verstellbaren Übertriebsrolle über-brückbar ist, wodurch kein teleskopisch verfahrbares Lastaufnahmemittel 23 erforderlich ist.By this training with the load receiving means 23 adjustable or pivotally arranged Übertriebsrolle 26 it is possible in a basic position of the handling device 6 a small distance 54 between the container conveyor 25 and the container manipulation device 14 to comply, which is over-bridged with the adjustable Übertriebsrolle no telescopically movable load-carrying means 23 is required.
Wie weiters der Figur 8 zu entnehmen, ist die Behälter-Manipulationseinrichtung 14 mit einer weiteren Übertriebsrolle 26 versehen, welche eine reibschlüssige Antriebsverbindung zwischen der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 und den in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - nachgeordnete Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 herstellt, wobei die Kontaktierung dieser, an der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 angeordneten Ü-bertriebsrolle 26 mit dem Anheben der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 eintritt.As can further be seen from FIG. 8, the container manipulation device 14 is provided with a further overdrive roller 26, which has a frictional drive connection between the container manipulation device 14 and the belt, belt or chain conveyor 50 downstream in the feed direction, as shown in arrow 13 wherein the contacting of these, on the container manipulation device 14 arranged O-transfer roller 26 with the lifting of the container manipulation device 14 occurs.
Vorteile durch einen Entfall eines Teleskopauszuges am Lastaufnahmemittel 23 sind neben einer Kostenreduktion eine Reduktion von Zykluszeiten für die Beschickung der Behälter-Bereitstelleinrichtung 7 mit dem Warenträger 4 wie auch für die Übernahme eines rückzuführenden Warenträgers 4 auf das Lastaufnahmemittel 23 durch Entfall von Positionier- und Verfahrzeiten, aber auch weiters durch vereinfachte Sicherheitsmaßnahmen, wie sie für Teleskopauszüge ansonst erforderlich wären.Advantages of omitting a telescopic extension on the load receiving means 23 are, in addition to a cost reduction, a reduction of cycle times for loading the container provisioning device 7 with the goods carrier 4 as well as for transferring a goods carrier to be returned 4 to the load receiving means 23 by eliminating positioning and movement times, but also by simplified security measures, as they would otherwise be required for telescopic extensions.
Selbstverständlich sind weitere alternative Anordnungen der Übertriebsrolien 26 durchaus möglich. So können diese beispielsweise am Band-, Riemen- oder Kettenförderer 50 einerseits und am Lastaufnahmemittel 23 andererseits wie aber auch beide Übertriebsrollen 26 an der Behälter-Manipulationseinrichtung 14 angeordnet sein. Auch sind Ausführungen N2009/05500 -13- -13- ΦΦ φφ • · Φ · • · Φ ♦ ··· • · φφΦφ #· ·· #· ···· · ► · · · · · * · Φ · ··· · ► · · · · ·« > · · · · ·· φφ ΦΦΦ denkbar, bei denen die Übertriebsrollen 26 mittels einstellbarer Federanordnungen für eine wähl- oder regelbare Kontaktkraft zur Antriebsübertragung ausgestattet sein können.Of course, other alternative arrangements of Überertriebsrolien 26 are quite possible. For example, on the belt, belt or chain conveyor 50 on the one hand and on the load receiving means 23 on the other hand, these two overrunning rollers 26 can also be arranged on the container manipulation device 14. Also, there are N2009 / 05500 -13- -13- ΦΦ φφ • · Φ · · · Φ ♦ ··· • · φφΦφ # ··· # · ···· · ► · · · · · * · Φ · · ·· · ► · · · · · «« > Conceivable in which the Übertriebsrollen 26 may be equipped by means of adjustable spring arrangements for a selectable or controllable contact force to the drive transmission.
In der Fig. 9 ist eine weitere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1, im Wesentlichen bestehend aus der Behälter- Bereitstelleinrichtung 7 und der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 in vereinfachter Darstellung und beispielshaft gezeigt wobei auf Details wie Stützvorrichtungen etc. verzichtet wurde. Dargestellt ist weiters der auf der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 befindliche Warenträger 4.FIG. 9 shows a further embodiment of the order-picking device 1, essentially consisting of the container-providing device 7 and the container-manipulation device 14 in a simplified representation and by way of example, with details such as support devices, etc. being dispensed with. Also shown is the goods carrier 4 located on the container manipulation device 14.
Gezeigt ist weiters das Handlinggerät 6 mit dem Lastaufnahmemittel 23 und dem Behälterförderer 25 in einer Position für eine Abgabe oder Übernahme des Warenträgers 4. Nach diesem Ausführungsbeispiel weist das Lastaufnahmemittel 23 oder der Behälterförderer 25 als externen Antrieb der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 eine Antriebsvorrichtung 55 mit einer Antriebsrolle 56, z.B. Friktionsrolle, Zahnrad etc., und einem Antriebsmotor 57 auf. Die Antriebsvorrichtung 55 ist über eine Verstellvorrichtung 58, z.B. linearen Stellantrieb 59 verstellbar, gemäß - Doppelpfeil 60. Der Antriebsmotor 57 ist für eine reversible Drehrichtung ausgelegt und kann nach Kontaktierung der Antriebsrolle 56, beispielsweise mit der Umlenkrolle 36 der Behälter- Manipulationseinrichtung 14, ein Transport des Warenträgers 4, gemäß - Doppelpfeil 22, von der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 auf den beispielshaft gezeigten Schwerkraftförderer 8 oder in entgegen gesetzter Richtung auf den Behälterförderer 25 erfolgen.Shown further is the handling device 6 with the load receiving means 23 and the container conveyor 25 in a position for dispensing or receiving the goods carrier 4. According to this embodiment, the load receiving means 23 or the container conveyor 25 as external drive of the container manipulation device 14, a drive device 55 with a Drive roller 56, eg Friction roller, gear, etc., and a drive motor 57 on. The drive device 55 is connected via an adjusting device 58, e.g. linear actuator 59 adjustable according to - double arrow 60. The drive motor 57 is designed for a reversible direction of rotation and can after contacting the drive roller 56, for example with the guide roller 36 of the container manipulation device 14, a transport of the goods carrier 4, according to - double arrow 22, of the container manipulation device 14 take place on the gravity conveyor 8 shown by way of example or in the opposite direction on the container conveyor 25.
Erwähnt sei weiters, dass die Behälter- Manipulationseinrichtung 14 nach einem der zuvor bereits beschriebenen Ausführungsbeispiele ausgebiidet sein kann.It should also be mentioned that the container manipulation device 14 can be designed according to one of the embodiments already described above.
In der Fig. 10 ist eine andere Ausbildung der Kommissioniereinrichtung 1 gezeigt. Nach dieser wird die Behälter- Manipulationseinrichtung 14 vorzugsweise durch ein waagrecht verlaufendes Rollenbahnelement 61 gebildet an das in Zuführrichtung des Warenträgers 4, gemäß - Pfeil 13 - zu dem nicht weiter dargestellten Kommissionier- Stellplatz der geneigt verlaufende Schwerkraftförderer 8 anschließt. Beim Bereistellen des Warenträgers auf der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 verharrt dieser in Ruhestellung durch die waagrechte Ausrichtung des Rollenbahnelements 61 und kann beispielsweise zur Absicherung zumindest eine der Rollen 20 gebremst sein um einen erhöhten Transportwiderstand zu erreichen, der aber manuell, z.B. beim Zurückschieben des Warenträgers 4 durch die Kommissionierperson überwindbar ist. N2009/05500 -14- -14- ·· ·· ft tttt I ff ♦···· · ···· • · · · ttt t t ft · • · · ♦ · ttff · ··· • · · · ttt · ·· ·· ttt · ttt# fiIn Fig. 10, another embodiment of the order-picking device 1 is shown. After this, the container manipulation device 14 is preferably formed by a horizontally extending roller conveyor element 61 to which in the feed direction of the goods carrier 4, according to - arrow 13 - to the not-shown order picking the inclined gravity conveyor 8 connects. When the goods carrier is provided on the container manipulation device 14, it remains in the rest position due to the horizontal orientation of the roller conveyor element 61 and can be braked, for example, to secure at least one of the rollers 20 in order to achieve an increased transport resistance, but which can be manually, e.g. when pushing back the goods carrier 4 by the picking person can be overcome. N2009 / 05500 -14- -14- ···· ft tttt I ff ♦ ············································································································ ttt · · · · · Ttt · ttt # fi
Ein Antrieb der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 erfolgt wie bereits in vorhergenden Fig. beschrieben durch Kontaktierung des Behälterförderers 25 mit der Behälter- Manipulationseinrichtung 14, bei einem teleskopierbaren Lastaufnahmemittel 23, oder mit einer am Lastaufnahmemittel 23 vorgesehenen Antriebsanordnung. Zur gesicherten Beförderung des Warenträgers 4 auf der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 sind bevorzugt einige der Rollen 20, z.B. mittels Riemen antriebsverbunden.A drive of the container manipulation device 14 is effected as already described in the preceding FIG. 1 by contacting the container conveyor 25 with the container manipulation device 14, with a telescoping load receiving means 23, or with a drive arrangement provided on the load receiving means 23. For secure transport of the goods carrier 4 on the container handling device 14, some of the rollers 20, e.g. Driven by means of belts.
Weiters ist der Fig. 10 auch die Überschubsperre 29 in Form eines Schwenkhebels an der Behälter- Manipulationseinrichtung 14 zu entnehmen. Dieser ist in Zuführrichtung, gemäß - Pfeil 13 - vom Warenträger 4 überfahrbar und bildet in entgegen gesetzter Richtung einen Anschlag um ein Überschieben zu verhindern. Um die Anschlagwirkung für die Aufnahme des Warenträgers durch den Behälterförderer 25 zu ermöglichen ist bevorzugt am Lastaufnahmemittel 23 ein Stellantrieb 62, z.B. Pneumatikzylinder, Elektromagnet etc. vorgesehen.Furthermore, FIG. 10 also shows the override lock 29 in the form of a pivoting lever on the container manipulation device 14. This is in the feed direction, according to - arrow 13 - from the goods carrier 4 traversed and forms in the opposite direction a stop to prevent over-pushing. In order to enable the stop action for receiving the goods carrier by the container conveyor 25, an actuator 62, e.g. Pneumatic cylinder, electromagnet, etc. provided.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Kommissioniereinrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the order-picking device, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the doctrine of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Kommissioniereinrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of the order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the order-picking device, these or their components have been shown partly out of scale and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2, 3, 4; 5; 6; 7; 8; 9 und 10 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. N2009/05500 • · ···· *Above all, the individual in Figs. 1; 2, 3, 4; 5; 6; 7; 8th; FIGS. 9 and 10 form the subject matter of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. N2009 / 05500 • · ···· *
Bezugszeichenaufstellung 1 Kommissioniereinrichtung 2 Lagerregal 3 Artikel 4 Warenträger 5 Warenbehälter 6 Handlinggerät 7 Behälter- Bereitstelleinrichtung 8 Schwerkraftförderer 9 Kommissionier- Stellplatz 10 Kommissionierperson 11 Abfördereinrichtung 12 Kommissionierbehälter 13 Pfeil 14 Behälter- Manipulationseinrichtung 15 Fördervorrichtung 16 Tragprofil 17 Fördermittel 18 Förderband 19 Förderebene 20 Rolle 21 Förderebene 22 Doppelpfeil 23 Lastaufnahmemittel 24 Antriebsmotor 25 Behälterförderer 26 Übertriebsrolle 27 Pfeil 28 Leergut-Rückförderer 29 Überschubsperre 30 Ende 31 Schwenkklappe 32 Pfeil 33 Tragrahmen 34 Bremseinrichtung 35 Stellvorrichtung 36 Umlenkrolle 37 Längsträger 38 Rundstange 39 Förderbreite 40 Langloch 41 Kulissenführung 42 Unterseite 43 Federelement 44 Hebelanordnung 45 Aktuator 46 Stellantrieb 47 48 49 50 Band-, Riemen- o. Kettenförderer 51 Rutsche 52 Pfeil 53 Pfeil 54 Abstand 55 Antriebsvorrichtung 56 Antriebsrolle 57 Antriebsmotor 58 Verstellvorrichtung 59 Stellantrieb 60 Doppelpfeil 61 Stellantrieb N2009/05500Reference symbol 1 Order picking device 2 Storage rack 3 Article 4 Goods carrier 5 Goods container 6 Handling device 7 Container supply device 8 Gravity conveyor 9 Picking station 10 Picking person 11 Transporting device 12 Picking container 13 Arrow 14 Container manipulating device 15 Conveyor 16 Supporting profile 17 Conveying means 18 Conveyor belt 19 Conveying plane 20 Roller 21 Conveying plane 22 Double arrow 23 Lifting device 24 Drive motor 25 Container conveyor 26 Overdrive roller 27 Arrow 28 Empties return conveyor 29 Overload lock 30 End 31 Swing flap 32 Arrow 33 Support frame 34 Braking device 35 Adjusting device 36 Guide roller 37 Side rail 38 Round bar 39 Conveyor width 40 Slot 41 Sliding guide 42 Bottom 43 Spring element 44 Lever arrangement 45 Actuator 46 Actuator 47 48 49 50 Belt, belt or chain conveyor 51 Slide 52 Arrow 53 Arrow 54 Distance 55 Drive device 56 Drive roller 57 Drive motor 58 Ver Actuator 59 Actuator 60 Double-headed arrow 61 Actuator N2009 / 05500
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