DE2449805C3

DE2449805C3 - Flow rack system

Info

Publication number: DE2449805C3
Application number: DE19742449805
Authority: DE
Inventors: Hans Rudolf Zürich Haldimann (Schweiz)
Original assignee: WEELPAL AG ZUG (SCHWEIZ)
Current assignee: WEELPAL AG ZUG (SCHWEIZ)
Priority date: 1973-10-26
Filing date: 1974-10-19
Publication date: 1977-05-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Durchlaufre- schlage angeordnete Rollen aufweisen, welche in zu allagcr-Anlage, bei der die zu lagernden Güter auf den Schienen parallelen Ebenen auf einer gemeinsamer, einen Fahrschemel aufweisenden Lager- und men Welle frei drehbar angeordnet sind, wobei dieThe invention relates to a flow rejection arranged rollers, which in to allagcr system, in which the goods to be stored on the rails parallel levels on a common, a subframe having bearing and men shaft are freely rotatably arranged, the

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beiden WeUeneoden in seitlichen Kulissenführungen gelagert sind. Zui Parallelverschiebung der Welle bei gleichzeitigem Anheben der Rollen können hydraulisch oder pneumatisch betätigbare, am Förderfahrzeug angebrachte Stößel vorgesehen sein.both WeUeneoden in lateral scenery guides are stored. Zui parallel displacement of the shaft at simultaneous lifting of the rollers can be operated hydraulically or pneumatically, on the conveyor vehicle attached plunger may be provided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 die Telanskht einer Gesamtanlage,Fig. 1 the Telanskht of an overall system,

Fig. 2 (Se fur die Erfindung wesentlichen Teile der Anlage in schaubildlicher Darstellung, vergrößert ge- »° zeichnet, undFig. 2 (Se parts of the Plant in a graphical representation, enlarged - »° draws, and

Fig. 3 eine Einzelheit mit Anschlag und Sicherungshaken wiederum vergrößert gezeichnet.Fig. 3 shows a detail with a stop and locking hook again drawn enlarged.

Die Durchlaufregallager-Anlage weist ein Lagergestell auf, das zur Aufnahme von mit Gütern 1 bela- '5 denen Lager- und Transporteinheiten 2 bestimmt ist. Das Gestell besteht im wesentlichen aus einer Anzahl vertikaler Trager 3, die mit horizontal verlaufenden Querträgern 4 miteinander verbunden sind. Auf den Querträgern 4 aufliegend sind Längsträger 5 ange- ^a° bracht, die je eine Schiene 6 tragen und gegenüber der Horizontalen ein leichtes Gefälle in der Pfeilrichtung P, d. h. in Richtung des Entnahmeendes des so gebildeten Regalfaches aufweisen. Am Ende der Schienen 6 ist eine später näher beschriebene An- ^a5 schlag- und Festhalteeinrichtung eingebaut, die ein ungewolltes Überfahren des Schienenendes durch die Lager- und Transporteinheit verhindert. In den Schienen eingesetzte Bremseinrichtungen sorgen dafür, daß die Geschwindigkeit der frei rollenden Lager- und Transporteinheit nicht zu groß wird.The flow rack storage system has a storage rack which is intended to receive storage and transport units 2 loaded with goods 1. The frame consists essentially of a number of vertical supports 3, which are connected to one another by horizontally extending transverse supports 4. On the cross members 4, longitudinal members 5 are attached ^, each carrying a rail 6 and having a slight gradient in the direction of the arrow P relative to the horizontal, ie in the direction of the removal end of the shelf compartment thus formed. At the end of the rails 6, a check-5 ^a shock and retaining means described in detail later, is installed, which prevents accidental overrunning the rail end by the storage and transport unit. Brake devices used in the rails ensure that the speed of the freely rolling storage and transport unit does not become too great.

Ferner ist ein an der Front- oder Entnahmeseite des Regals verfahrbares Förderfahrzeug 8 vorhanden, das mit einer Übernahme- und Zentriereinrichtung 9 für das richtige Ankoppeln des Förderfahrzeuges 8 ausgerüstet ist.There is also a conveyor vehicle 8 that can be moved on the front or removal side of the shelf, that with a takeover and centering device 9 for the correct coupling of the conveyor vehicle 8 is equipped.

Die Lager- und Transporteinheit weist einen Fahrschemel auf, welcher einen Rahmen, gebildet aus zwei Querstreben 10 und zwei Längsstrebenpaaren 11,11', besitzt. Die Streben 10 und 11,11' sind als Hohlprofile aus Stahl- oder Leichtmetall ausgebildet oder als entsprechende Blechpreßteile geformt. Zwischen dem Längsstrebenpaar 11,11' sind Räder 12 angebracht, wobei die Drehachse der Räder sich über dein Rahmen in einer solchen Höhe befindet, daß die Unterkanten der Streben 10 und 11, 11' nur ein geringes Maß, etwa 1 bis 2 cm, über der Auflagefläche der Räder 12 liegen. Zu diesem Zwecke sind RadkästenThe storage and transport unit has a subframe which has a frame formed from two Cross struts 10 and two pairs of longitudinal struts 11, 11 '. The struts 10 and 11, 11 'are as hollow profiles made of steel or light metal or shaped as corresponding pressed sheet metal parts. Between the Wheels 12 are attached to the pair of longitudinal struts 11, 11 ', with the axis of rotation of the wheels extending over the frame is at such a height that the lower edges of the struts 10 and 11, 11 'only a little Measure, about 1 to 2 cm, above the contact surface of the wheels 12. For this purpose there are wheel arches

13 vorhanden, die die Enden der Achsen der Räder 12 aufnehmen.13 are present, which receive the ends of the axles of the wheels 12.

An der Außenseite jeder der Längsträger 5 ist im Bereich der Entnahmeseite des Regals je ein AnschlagOn the outside of each of the longitudinal members 5, there is a stop in each case in the area of the removal side of the shelf

14 mit Sicherungshaken IS angeordnet, wobei die Sicherungshaken in die entsprechenden Hohlprofile der Längsstreben 11' des Fahrschemels einzugreifen bestimmt sind. Jeder Anschlag 14 ist mit einem Führungsbalken 16 versehen, welcher in einem Gehäuse 17 in der Pfeilrichtung P₁ federnd nachgiebig geführt ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß jede Längsstrebe 11' nur an ihrem Ende, d. h. im Bereich des Anschlages 14 im Querschnitt ein Vierkanthohlprofil aufweist, anschließend aber im Querschnitt nach unten offen I I-förmig ausgebildet ist. Dies ist insbesondere aus Fig. 3 deutlich erkennbar, wo der anfänglich vorhandene Boden des Profils mit 18 bezeichnet ist.14 arranged with securing hooks IS, wherein the securing hooks are intended to engage in the corresponding hollow profiles of the longitudinal struts 11 'of the subframe. Each stop 14 is provided with a guide bar 16 which is guided resiliently _{in a housing 17 in the direction of arrow P 1.} The arrangement is such that each longitudinal strut 11 'has a square hollow profile in cross section only at its end, ie in the region of the stop 14, but is subsequently designed to be I-shaped in cross section open to the bottom. This can be clearly seen in particular from FIG. 3, where the initially present base of the profile is denoted by 18.

Ferner sind im Bereich der Anschläge 14, aber innerhalb der Schienen 6 und der Längsträger 5, Rollen 19, rechts und links je eine Rolle, angeordnet, und zwar auf einer Querwelle 20 frei drehbar gelagert. Die Enden der Querwelle 20 sind in seitlichen Kuhssenführungen 21 geführt, die eine Parallelverschiebung der Welle 20 bei gleichzeitigem Anheben der RollenFurthermore, in the area of the stops 14, but within the rails 6 and the longitudinal beams 5, rollers 19, one roller each on the right and left, is arranged, namely mounted on a transverse shaft 20 so as to be freely rotatable. the Ends of the cross shaft 20 are in lateral cow guides 21 performed, the parallel displacement of the shaft 20 while lifting the rollers

19 ermöglichen. Aus diesem Grunde sind die Kulissenführungen schräg nach oben gerichtet, oder die Enden derselben werden nach oben gebogen, so daß bei der Verschiebung der Welle 20 am Ende des Verschiebeweges eine Versetzung vertikal nach oben erfolgt. 19 enable. For this reason, the link guides are directed obliquely upwards, or the Ends of the same are bent upwards, so that when the shaft 20 is displaced at the end of the displacement path there is a vertical upward displacement.

Wie aus Fig. 2 ferner hervorgeht, sind am Forderfahrzeug 8 zwei Zylinder 22 vorgesehen, welche hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben mit Stößel 23 aufweisen, die einen gemeinsamen Querbalken 24 tragen. Beim Ankuppeln des Förderfahrzeuges 8 an den Lagerregalteil finden die Übernahme- und Zentrierorgane 9 in den entsprechenden Längsträgern 5 Aufnahme, wobei nicht gezeigte Sicherungsorgane das Förderfahrzeug 8 in der eingenommenen Lage festhalten. Durch Ausstoßen der Stößel 23 aus den Zylindern 22 wird erreicht, daß der Querbalken 24 gegen die Querwelle 20 zur Auflage kommt und diese in den Kulissenführungen verschiebt, wie dies später noch ausführlicher beschrieben wird.As can also be seen from Fig. 2, two cylinders 22 are provided on the transport vehicle 8, which hydraulic or have pneumatically actuated pistons with plungers 23, which have a common crossbeam 24 wear. When coupling the conveyor vehicle 8 to the storage rack part, the takeover and centering elements 9 in the corresponding longitudinal members 5, not shown securing elements hold the conveyor vehicle 8 in the assumed position. By ejecting the plunger 23 from the cylinders 22 it is achieved that the cross bar 24 comes to rest against the cross shaft 20 and moves them in the link guides, as will be described in more detail later.

Im Gebrauch rollen die mit Güter 1 beladenen. hintereinander angeordneten Lager- und Transporteinheiten auf den leicht abfallenden Schienen 6 gegen die Entnahmeseite des Lagergestells, wobei die in den Schienen eingebauten Bremseinrichtungen dafür sorgen, daß die Geschwindigkeit der Lager- und Transporteinheiten nicht zu groß wird. Die vorderste Lagerund Transporteinheit 2 wird durch die Anschläge 14 angehalten, wobei gleichzeitig die Sicherungshaken 15 in die Hohlprofile der LangsstTeben 11' eingreifen und ein eventuelles Hochspringen der Lager- und Transporteinheit z. B. infolge zu großer Geschwindigkeit zuverlässig verhindern. Da die Führungsbalken 16 der Anschläge 14 und Haken 15 in der Längsrichtung federnd nachgiebig gelagert sind, erfolgt das Festhalten der Lager-und Transporteinheit nicht ruckweise, sondern ziemlich sanft.In use, those loaded with goods 1 roll. storage and transport units arranged one behind the other on the gently sloping rails 6 against the removal side of the storage rack, with the in the Rails built-in braking devices ensure that the speed of the storage and transport units doesn't get too big. The foremost storage and transport unit 2 is secured by the stops 14 stopped, at the same time the securing hooks 15 engage in the hollow profiles of the LangsstTeben 11 'and a possible jumping up of the storage and transport unit z. B. as a result of excessive speed reliably prevent. Since the guide bars 16 of the stops 14 and hooks 15 are resilient in the longitudinal direction are resiliently mounted, the storage and transport unit is not held in place in jerks, but rather pretty gentle.

Gleichzeitig erfolgt auch eine Sicherung der Lagerund Transporteinheiten gegen ungewolltes Zurückrollen, indem in die Schienen an geeigneten Stellen ratschenartige Hindernisse (nicht dargestellt) eingebaut werden, die nur in einer Richtung überfahren werden können. Anschließend wird das Förderfahrzeug 8 in die Übernahmestellung gebracht, so daß die Schienen 6 mit den Schienen 25 des Förderfahrzeuges 8 korrespondieren. Nachfolgend wird die Übernahme von Lager- und Transporteinheiten 2 durch das Förderfahrzeug 8 vorbereitet. Zu diesem Zwecke müssen zunächst die Anschläge 14 mit Sicherungshaken 15 gelöst werden. Um dies zu erreichen, wird der Querbalken 24 ausgefahren und gegen die QuerwelleAt the same time, the storage and transport units are secured against unintentional rolling back, by installing ratchet-like obstacles (not shown) in the rails at suitable points that can only be driven over in one direction. Then the conveyor vehicle 8 brought into the takeover position, so that the rails 6 with the rails 25 of the conveyor vehicle 8 correspond. The following is the takeover of storage and transport units 2 the conveyor vehicle 8 prepared. For this purpose, the stops 14 must first with locking hooks 15 can be solved. To achieve this, the cross beam 24 is extended and against the cross shaft

20 aufgelegt, welche, beiderends in den Kulissenführungeri geführt, verschoben wird. Dabei werden die Rollen 19 gegen die Querstrebe 10 der vordersten Lager- und Transporteinheit 2 angelegt, Mi daß diese etwas zurückgestoßen wird. Die Länge des nach rückwärts zurückgelegten Weges ist dabei so begrenzt, daß nur die Sicherungshaken 15 aus den Hohlprofilen herausgezogen werden. Um eine genaue Einstellung des rückwärts zurückgelegten Weges automatisch zu erreichen, werden die erwähnten ratschenartigen Hindernisse im vorbestimmten Abstand hinter dem ersten, sich in der vordersten Stellung befindlichen20 placed, which, at both ends in the scenery guides led, is moved. The rollers 19 are against the cross brace 10 of the foremost Storage and transport unit 2 created, Wed that this something is repelled. The length of the backwards The distance covered is so limited that only the securing hooks 15 are pulled out of the hollow profiles will. In order to automatically achieve an exact setting of the distance covered backwards, the mentioned ratchet-like obstacles are at a predetermined distance behind the first, are in the foremost position

Lager- und Transporteinheit angeordnet. Diese wird also mit Hilfe der Rollen 19 so weit zurückgestoßen, bis sie gegen die Hindernisse anstößt, wobei gleichzeitig die Haken 15 aus den Längsträgern 11 herausgezogen werden. Dementsprechend müssen die Hindernisse in einem Abstand vom Räderpaar der sich in der vordersten Stellung befindlichen Lager- und Transporteinheit eingebaut werden, welcher etwas größer als die Eingriff tiefe der Sicherungshaken in die Hohlprofile ist.Storage and transport unit arranged. This is pushed back so far with the help of the rollers 19, until it hits the obstacles, the hooks 15 being pulled out of the side members 11 at the same time will. Accordingly, the obstacles must be at a distance from the pair of wheels in the foremost position located storage and transport unit are installed, which something is greater than the depth of engagement of the locking hooks in the hollow profiles.

Wird noch weiter Druck auf die Rollen ausgeübt, so bewegen sich diese in den kulissenartigen Führungen 21 nach oben und bewirken, daß der Vorderteil der Lager- und Transporteinheit 2, die nicht weiter rückwärts ausweichen kann, durch Untergreifen unter die Querstreben 10 hochgehoben und über die Anschläge 14 gefördert wird. Der kurze Boden 18 der Längsstreben 11' gleitet dabei über den Anschlag 14 hinweg und senkt sich sofort wieder in die ursprüngliche Lage, wobei die Rollen 12 aus den Schienen 6 in die Schienen 25 gelangen. Der Anschlag 14 samt Haken 15 befindet sich dabei in dem im Querschnit I I-förmigen Teil der Längsstreben 11', so daß di( Lager- und Transporteinheit 2 weiter rollen kann. Au dem Förderfahrzeug 8 werden die Lager- und Trans porteinheiten 2 von geeigneten Transportorganen er faßt und je nach Bedarf weiterbefördert. Die Anord nung ist dabei so getroffen, daß, solange die Stöße 23 ausgestoßen sind, Lager- und Transporteinheitei übernommen werden. Werden die Stößel zurückgeIf further pressure is exerted on the rollers, they move in the link-like guides 21 up and cause the front part of the storage and transport unit 2, which no further can dodge backwards, lifted by reaching under the cross struts 10 and over the stops 14 is funded. The short base 18 of the longitudinal struts 11 ′ slides over the stop 14 away and immediately sinks back into its original position, with the rollers 12 coming out of the rails 6 get into the rails 25. The stop 14 together with the hook 15 is located in the cross section I I-shaped part of the longitudinal struts 11 ', so that the storage and transport unit 2 can continue to roll. Au the conveyor vehicle 8, the storage and Trans port units 2 of suitable transport organs he and conveyed on as required. The arrangement is made so that as long as the shocks 23 are ejected, storage and transport units are taken over. If the tappets are returned

ίο zogen, so treten die Anschläge 14 wieder in Funktion worauf die nächste Lager- und Transporteinheit 2 an gehalten und gesichert wird.ίο moved, the stops 14 come back into function whereupon the next storage and transport unit 2 is held and secured.

Die beschriebene Durchlaufregallager-Anlage is sehr einfach aufgebaut und arbeitet absolut sicher, seThe flow rack system described is very simple and works absolutely safe, se

daß ein ungewolltes Überfahren der Anschläge ausge schlossen ist. Außerdem gestattet die vorgeschlagen« Anlage einen automatischen Betrieb mit relativ wenij Aufwand. Das automatische Anhalten und Weiterlei ten der Lager- und Transporteinheiten ist unabhängij von der Beladung und funktioniert sowohl bei schwe beladenen als auch bei leichten Einheiten einwandfreithat an unintentional overrun of the attacks is excluded. In addition, the proposed « Plant an automatic operation with relatively little effort. The automatic pause and transfer The storage and transport units are independent of the load and work with heavy loads loaded as well as light units perfectly

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Transport unit are stored in Rega patent claims equipped with rails, on the removal side of which stops that prevent the rail end from being driven over

1. Flow rack storage system, where the are to be attached and where one is on the removal side goods stored on one, a subframe 5 of the shelf movable transport vehicle and a having storage and transport unit in with takeover device for unloading the shelves Rails equipped shelves are stored at is available.

whose removal side requires driving over the slide
nenendes preventive attacks attached ger plant proposed
are, and one on the EntnahiSeseite of the Re- "which each storage and transport unit consists of two gals movable conveyor vehicle and one part, namely a first, identical in each storage transfer device for the unloading of the Re- and transport unit part of the mobile rack is present, characterized in that a stool is designed and which is intended to work with the requirement that the stops (14) arranged laterally at the end of the rails and all auxiliary devices together with a securing hook (15) and a second, which in each case a hollow profile of the longitudinal shape and design to the to be stored or to strut (H ') of the foremost storage and transport goods adapted load receiving unit (2) is intended to intervene frontally, and part, with each of the subframes optionally with that unlocking means (19 to 24) are present from variously designed loads, which the securing hook (15) can be equipped according to receiving parts in that the latter is releasably attached to the subframe following the coupling of the conveyor vehicle (8). In doing so, he will detach the rack from the subframe and lift the subframe, which is made up of a rectangular frame by the storage and transport unit over the end, which is lifted over on two opposite sides with two bends each. Roles is provided. The frame with rollers

2. Flow rack storage system according to »5 pages are each made up of a pair of square slogans 1, characterized in that the hollow profiles are formed, between which the wheels are locking means two are arranged within the rails (6).

in the area of the stops (14) arranged RoI such storage and transport loaded with goods

len (19), which are in parallel to the rails (6) units in a storage rack Levels on a common shaft 3 »brought the shelves equipped with rails

(20) are arranged to be freely rotatable, the two having, the rails in the direction of the Entden Shaft ends in lateral link guides have a slope towards the receiving side.

(21) are stored and that for parallel shifting, a shelf storage system must be used in such a pass-through Exercise of the shaft with simultaneous lifting of the but a drive over the open end of the shelf rollers (19) hydraulically or pneumatically actuated 35 rather through the storage and transport units, tappets attached to the conveyor vehicle can be easily prevented. At the same time, one (23) are provided. multiple takeover of the storage and transport units

3. Flow rack storage system according to claim through a process on the removal side of the shelf 1 and 2, characterized in that each res conveyor vehicle be made possible. The run over Stop (14) with a guide bar (16) 40 of the rail end can, such. B. in GB-PS is provided. which is shown in a housing (17) fe-950491, through angedernd at the end of the rails is yielded. ordered attacks are avoided. At this

4. Continuous rcgallagcr system according to claims, however, no guarantee is given that chen 1 to 3, characterized in that each one at a relatively high speed on the outer Longitudinal strut (1Γ) of the storage and trans- 45 impact vehicle not overporting this unit (2) jumps in the foremost part in cross section. In addition, these attacks are a hindrance Has square hollow profile and then giges take over and relocate the foremost open at the bottom in cross-section I is I-shaped. Vehicle.

5. Flow rack storage system according to claims It is the aim of the invention to provide a system of the einchen 1 to 4, characterized in that propose in the 5 ° mentioned type, in which a travel rail (6) built-in ratchet-like obstacles are reliable at the end of the railway, which is only held in one row by the subframes and then quickly by the coupled one can be run over. Can be taken over by the conveyor vehicle.

6. Live storage system according to claim- According to the invention, this is achieved by Chen 1 to 5, characterized in that the rat- 55 that the laterally arranged at the end of the rails Buckle-like obstacles in such a Ab- have a safety hook, which stood from the wheels of the subframe in each of a hollow profile of the longitudinal strut of the foremost foremost storage and transport unit built-in subframe is intended to intervene frontally, and are, which is slightly larger than the depth of engagement that unlocking means are provided which the Safety hook (15) is in the hollow profile (H '). 60 stops after the conveyor vehicle has been coupled to the shelf, detach it from the subframe and place the entire storage and transport unit over the

Lift the stop over.

The unlocking means can expediently be two inside the rails in the area of the