DE2648630A1 - FLOW RACKING STORAGE SYSTEM - Google Patents
FLOW RACKING STORAGE SYSTEMInfo
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Description
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WEELPAL AG — ^, * Zug (Schweiz)WEELPAL AG - ^, * Zug (Switzerland)
DURCHLAUFREGALLAGER-ANLAGEFLOW RACK STORAGE SYSTEM
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Durchlaufregallager-Anlage, bei der die zu lagernden Güter auf Rolluntersätzen in mit Schienen ausgerüsteten Regalfächern untergebracht sind. Zum Entleeren solcher Anlagen, bzw. zur Entnahme eines beladenen Rolluntersatzes aus dem Regalfach verwendet man Förderfahrzeuge, z.B. Gabelstapler, die durch die Regalstrassen hindurchfahren und deren Hubgabel vor dem gewünschten Regalfach,aus dem ein beladener Rolluntersatz entnommen werden soll, positioniert wird. Auf der Hubgabel des Staplers ist dabei ein verschiebbares trebernahmegerät angebracht, welches das Herausziehen eines Rolluntersatzes ermöglicht .The present invention relates to a flow rack system, in which the goods to be stored are housed on roller bases in shelves equipped with rails are. Used to empty such systems or to remove a loaded castor base from the shelf one conveyor vehicles, e.g. forklifts, passing through the Drive through the rows of shelves and their lifting fork in front of the desired Shelf from which a loaded castor base is removed is to be positioned. On the forklift of the forklift there is a movable grapnel pick-up device attached, which enables the pulling out of a castor base.
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Da die einzelnen Regalfächer mit Gefälle-behafteten Schienen versehen sind, auf denen die Rolluntersätze laufen, müssen am Ende der Regalfächer Ansäiäge vorhanden sein, die ein Ueberfahren des Schienenendes und damit ein Herausfallen des Rolluntersatzes aus dem Regalfach zuverlässig verhindern. Andererseits ist aber leicht einzusehen, dass die Anschläge ein Entnehmen des Rolluntersatzes aus dem Regalfach erschweren, besonders da es wünschenswert ist, die Anschläge starr und nicht ■wegschwenkbar auszubilden. Man kommt somit nicht umhin, bei der Entnahme des Rolluntersatzes diesen bei der Entnahme über die Anschläge hinwegzuheben.Because the individual shelves have sloping rails are provided, on which the trolleys run, there must be Ansäiäge at the end of the shelves that can be driven over the end of the rail and thus a falling out of the castor base reliably prevent from the shelf. On the other hand, it is easy to see that the attacks are a removal make the roller base from the shelf more difficult, especially since it is desirable that the stops are rigid and not ■ to be swiveled away. So you can't avoid the Removal of the castor base to lift it over the stops when removing it.
Die Anmelderin hat schon vorgeschlagen, dazu eine Einrichtung zu verwenden, welche zwei innerhalb der Schienen des Regals im Bereich der Anschläge angeordnete Rollen aufweist, welche in zu den Schienen parallelen Ebenen auf einer gemeinsamen Welle frei drehbar angeordnet sind, wobei die beiden Wellenenden in seitlichen Kulissenführungen gelagert sind, die eine Parallelverschiebung der Welle bei gleichzeitigem Anheben der Rollen ermöglichen. Bei dieser Lösung kommt man aber nicht ohne am Förderfahrzeug angebrachte Stössel aus, die die Parallelverschiebung der Welle in den Kulissenführungen bei angekoppeltem Förderfahrzeug bewirken.The applicant has already proposed to use a device which has two inside the rails of the shelf in the Has rollers arranged in the area of the stops, which are free on a common shaft in planes parallel to the rails are rotatably arranged, wherein the two shaft ends are mounted in lateral link guides, which allow a parallel displacement enable the shaft while lifting the rollers at the same time. With this solution, however, you cannot come without the conveyor vehicle attached ram, which the parallel displacement of the shaft in the link guides when the conveyor vehicle is coupled cause.
Eine ähnliche Lösung, die die Anmelderin auch bereits vorgeschlagen hat, und die etwas einfacher und auch kostengünstiger ist, sieht vor, dass am Uebernahmegerät, und zwar am der Regalöffnung zugewandten Ende derselben Rollen angebracht sind, die frei drehbar auf einer zur Verschieberichtung des Uebernahme-A similar solution that the applicant has already proposed has, and which is a bit simpler and also cheaper, provides that on the transfer device, namely on the shelf opening facing end of the same rollers are attached, which are freely rotatable on a to the displacement direction of the takeover
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gerätes senkrechten Welle gelagert sind, deren Enden über die Rollen hinausragen und Führungsbolzen bilden, die mit im Bereich der Regalöffnung angebrachten Führungsbahnen zusammenarbeiten und so ein Anheben der Rolluntersätze über die Anschläge hinaus ermöglichen.device vertical shaft are mounted, the ends of which protrude beyond the rollers and form guide pins that are in the area The guideways attached to the shelf opening work together and thus raise the roller bases beyond the stops enable.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, das vorstehend geschilderte Problem des Anhebens eines Rolluntersatzes über die Anschläge hinaus auf wesentlich einfachere Art zu lösen, ohne dass irgendwelche zusätzliche, bewegliche Teile vorgesehen werden müssen, die zu Störungen Anlass geben könnten.It is the aim of the present invention to overcome the problem of lifting a caster base outlined above the attacks can also be solved in a much simpler way, without any additional moving parts being provided that could give rise to disruptions.
Die Erfindung geht von einer Durchlaufregallager-Anlage der eingangs genannten Art aus, mit einem entlang der Entnahme-The invention is based on a flow rack storage system type mentioned at the beginning, with a along the removal
ssite der Regalfächer verfahrbaren, mit einem Uebernahmegerät versehenen Förderfahrzeug für das Entleeren der Regalfächer, wobei im Bereich des Schienenendes ein Ueberfahren desselben verhindernde Anschläge vorhanden sind, gegen welche eine vor den Rädern der Rolluntersätze liegende Querstrebe derselben anliegt. Eine solche Anlage zeichnet sich gemäss der Erfindung dadurch aus, dass die Anschläge um einen gewissen Betrag gegenüber dem Schienenende zurückversetzt angebracht sind,und dass das Endstück beider Schienen jenseits des Anschlags mit einer buckelartigen Erhöhung versehen ist.ssite of the shelves movable, with a takeover device equipped conveyor vehicle for emptying the shelves, in the area of the rail end there are stops preventing it from being driven over, against which one is in front the wheels of the roller bases lying cross brace of the same rests. Such a system is characterized according to the invention characterized in that the stops are attached set back by a certain amount relative to the rail end, and that the end piece of both rails is provided with a hump-like elevation beyond the stop.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher erläutert. Auf den beiliegenden Zeichnungen zeigen:An embodiment of the invention will be described in more detail below explained. On the accompanying drawings show:
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Fig.l eine perspektivische UeberSichtszeichnung mit einem Teil zweier Regalfächer und den darin befindlichen beladenen Rolluntersätzen, sowie mit einem ausschnittsweise angedeuteten Förderfahrzeug mit Uebernahmevorrichtung,Fig.l with a perspective overview drawing part of two shelves and the ones in them loaded roller bases, as well as with a partially indicated conveyor vehicle with transfer device,
Fig.2 Das Endstück der Schienenfahrbahn eines Regalfaches in perspektivischer Ansicht, undFig. 2 The end piece of the rail track of a shelf in perspective view, and
Fig.3-7 schematische Seitenansichten des Regalfachendes und des Uebernahmegerätes in verschiedenen Phasen der Entnahme eines beladenen Rolluntersatzes.3-7 schematic side views of the shelf compartment end and of the transfer device in different phases of the removal of a loaded castor base.
Aus Fig.l ist der grundsätzliche Aufbau eines Durchlaufregallagers im Ausschnitt ersichtlich. Es ist ein Lagergestell vorhanden, welches zur Aufnahme von mit Gütern 1 beladenen Rolluntersätzen 2 bestimmt ist. Das Gestell weist vertikale Stützträger 3 auf, die zur Abstützung von horizontal verlaufenden Querträgern 4 dienen. Auf den Querträgern 4 liegen Schienen 5 auf, die ein leichtes Gefälle in Richtung desPfeiles P besitzen, so dass die Rolluntersätze 2 bestrebt sind, selbsttätig gegen die in Fig.l links liegende Entnahmeöffnung des Regalfaches zu rollen. Anschläge, auf die weiter unten näher eingegangen wird, verhindern ein Ueberfahren des Schienenendes.From Fig.l is the basic structure of a flow rack visible in the detail. There is a storage rack, which is used to hold trolleys loaded with goods 1 2 is determined. The frame has vertical support beams 3, which are used to support horizontally extending Cross members 4 are used. On the cross members 4 are rails 5 which have a slight slope in the direction of the arrow P, so that the roller bases 2 endeavor to automatically move towards the removal opening of the shelf compartment located on the left in FIG roll. Stops, which will be discussed in more detail below, prevent the end of the rail from being driven over.
Entlang der Entnahmeöffnungen der Regalfächer ist ein Förderfahrzeug, beispielsweise ein Gabelstapler, verfahrbar, von dem in Fig.l lediglich der obere Teil seines Hubmastes dargestellt ist. Dieser trägt eine in der Höhe verstellbare Plattform 8,There is a conveyor vehicle along the removal openings of the shelves, For example, a forklift truck, movable, of which only the upper part of its mast is shown in Fig.l is. This carries a height-adjustable platform 8,
709824/030 5 - * -709824/030 5 - * -
auf v/elcher ein Uebernahmegerät montiert ist. Dieses besitzt einen seitlich verschiebbaren Teil 9, welcher zu dem am Regalausgang stehenden Rolluntersatz hin verschiebbar ist.on which a transfer device is mounted. This owns a laterally displaceable part 9, which is attached to the shelf exit standing roller base is slidable.
Die nähere Ausbildung der Schienenfahrbahn im Regalfach ist aus Fig. 2 ersichtlich, in der aber lediglich das entnahmeseitige Ende derselben dargestellt ist. Seitlich gegen aussen der beiden Schienen 5 und 51 ist je ein Anschlag, generell mit 10 bezeichnet, angebracht. Jeder der Anschläge 10 weist einen gegen oben über die Oberfläche der Schiene 5 bzw. 5' hinausragenden Teil 11 auf, der an einem parallel zur Schiaae verlaufenden Träger teil 12 angebracht ist. Letzterer ist in einer Hülse 13 gelagert, wobei Mittel vorgesehen sein können, die innerhalb gewisser Grenzen ein federnd nachgiebiges Verschieben des Teiles 12 gegenüber der Hülse 13 erlauben, dies um einen durch das Auffahren eines Rolluntersatzes auf den Anschlagteil 11 verursachten Stoss zu dämpfen.The more detailed formation of the rail track in the shelf can be seen from Fig. 2, in which, however, only the removal-side end of the same is shown. Laterally against the outside of the two rails 5 and 5 1 , a stop, generally designated 10, is attached. Each of the stops 10 has an upwardly projecting part 11 beyond the surface of the rail 5 or 5 ', which part 12 is attached to a carrier running parallel to the Schiaae. The latter is mounted in a sleeve 13, whereby means can be provided which, within certain limits, allow resilient displacement of the part 12 with respect to the sleeve 13 in order to dampen a shock caused by a rolling base on the stop part 11.
Die Anschläge 10 sind um einen gewissen Betrag gegenüber dem Ende der Schienen 5 bzw. 5' zurückversetzt. Jenseits des Anschlagteils 11 ist das Ende jeder Schiene 5 bzw. 51 mit einer buckelartigen Erhebung 14 versehen.The stops 10 are set back by a certain amount compared to the end of the rails 5 and 5 '. Beyond the stop part 11, the end of each rail 5 or 5 1 is provided with a hump-like elevation 14.
In den Fig. 3 bis 7 ist eine schematisch dargestellte seitliche Ansicht des Endes der Schienenfahrbahn eines Regalfaches sowie eines sich davor befindlichen Uebernahmegerätes zu sehen. Auf den Schienen 5 stehen eine Anzahl Rolluntersätze 3, die mit einer Last 1 beladen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel3 to 7 is a schematic side view of the end of the rail track of a shelf as well as a takeover device located in front of it. On the rails 5 are a number of roller bases 3 with a load 1 are loaded. In the illustrated embodiment
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besitzen die Rolluntersätze 3 eine Lastaufnahmeplattform 3', welche mit vier Rollen 15 verseilen ist. Diese sind gegenüber den Stirnseiten 311 der Plattform 31 zurückversetzt/ und an der Stirnseite 311 der Plattform 31 jedes Rolluntersatzes ist eine Quertraverse 16 angeordnet, die gegen unten vorsteht.the roller bases 3 have a load-bearing platform 3 ′ which is stranded with four rollers 15. These are set back with respect to the end faces 3 11 of the platform 3 1 / and on the end face 3 11 of the platform 3 1 of each roller base there is a cross member 16 which protrudes downwards.
Das Uebernahmegerät besitzt einen schematisch angedeuteten Rahmen 17,auf -welchem der verschiebbare Teil 9 gelagert ist. Von letzterem ist nur der wesentlichste Teil, nämlich ein endlos umlaufendes Förderband 18 dargestellt.The transfer device has a schematically indicated frame 17 on which the displaceable part 9 is mounted. from the latter, only the most essential part, namely an endlessly revolving conveyor belt 18, is shown.
In der Situation gemäss Fig.3 hat das Förderfahrzeug soeben vor dem Regalfach angelegt und der verschiebbare Teil 9 mit dem Förderband 18 -wurde zwischen die Schienen unter den vorderen Teil des an der Regalfachöffnung bereitstehenden Rolluntersatzes 3 eingeschoben. Der Rolluntersatz 3 liegt mit seiner vorderen Quertraverse 16 gegen den Anschlagteil 11 auf. Gemäss Fig.4 ■wird nun der Rolluntersatz 3 mit seiner vorderen Traverse 16 über den Anschlagteil 11 hinweggehoben, indem das gesamte Uebernahmegerät etwas angehoben wird. Darauf erfolgt die Betätigung des Förderbandes 18, so dass der Rolluntersatz 3,der nun mit .-seiner Traverse 16 auf dem Förderband 18 aufliegt, aus dem Regalfach herausgezogen wird. Die hinteren Räder 15 rollen dabei auf den Schienen 5 ab. Diese Phase ist in Fig.5 dargestellt. Dort ist auch zu sehen, dass sich nun das hintere Rad 15 dem Anschlagteil 11 nähert, so dass demnächst mit einer Blockierung der Herausziehbewegung durch Anstossen der hinteren Traverse des Rolluntersatzes 3 am Anschlagteil 11 zu rechnen wäre.In the situation according to FIG. 3, the conveyor vehicle has just finished created in front of the shelf and the movable part 9 with the conveyor belt 18 -was between the rails under the front part of the roller stand ready at the shelf opening 3 inserted. The caster base 3 rests with its front cross member 16 against the stop part 11. According to Fig. 4 The castor base 3 with its front cross member 16 now becomes lifted over the stop part 11 by lifting the entire takeover device slightly. The actuation then takes place of the conveyor belt 18, so that the roller base 3, which now rests on the conveyor belt 18 with its traverse 16, extends pulled out of the shelf. The rear wheels 15 roll while doing this on the rails 5. This phase is shown in Fig. 5. It can also be seen there that the rear wheel 15 is now approaching the stop part 11, so that it will soon be blocked the pull-out movement by hitting the rear cross-member of the roller base 3 on the stop part 11 would be expected.
_ 6 709824/030 5_ 6 709824/030 5
Dies zu verhüten, ist der Zweck der buckelartigen Erhöhung 14 am Ende der Schiaie 5 bzw. 51. Wie aus Fig.6 zu entnehmen ist, gelangt das hintere Rad 15 in den Bereich der Erhebung 14, kurz bevor die Traverse 16 gegen den Anschlagteil 11 aufzuliegen kommt. Durch das weitere Herausziehen des Rolluntersatzes 3, läuft das hintere Rad 15 auf die Erhebung 14 auf, so dass die Traverse 16 über den Anschlagteil 11 hinweggeführt wird (gestrichelt in Fig.6). Nun kann der Rolluntersatz 3 ungehindert weiter auf das Uebernahmegerät gezogen werden, wobei die hintere Traverse 16, nachdem das hintere Rad 15 die Erhebung 14 vollständig überfahren hat, ebenfalls auf das Förderband 18 aufzuliegen kommt. Dieses kann wieder abgesenkt werden, beispielsweise um einen zweiten Rolluntersatz 3 direkt anschliessend aufzunehmen. Nachdem ein oder zwei Rolluntersätze 3 auf das Uebernahmegerät aufgeladen sind, wird dessen verschiebbarer Teil 9 wieder eingezogen und das Förderfahrzeug kann die übernommenen Lasten abtransportieren.The purpose of the hump-like elevation 14 at the end of the ski 5 or 5 1 is to prevent this. As can be seen from FIG. 6, the rear wheel 15 comes into the area of the elevation 14 shortly before the cross member 16 comes to rest against the stop part 11. By further pulling out the castor base 3, the rear wheel 15 runs onto the elevation 14, so that the cross member 16 is guided over the stop part 11 (dashed lines in FIG. 6). Now the roller base 3 can be pulled further onto the take-over device without hindrance, the rear cross member 16 also coming to rest on the conveyor belt 18 after the rear wheel 15 has completely passed over the elevation 14. This can be lowered again, for example in order to take up a second roller base 3 directly afterwards. After one or two roller bases 3 have been loaded onto the transfer device, its displaceable part 9 is retracted again and the conveyor vehicle can transport away the transferred loads.
Wesentlich ist, dass die Erhebung 14 um einen Betrag über die Oberfläche der Schienen 5 bzw. 51 herausragt,welcher grosser ist als der wirksame Teil des Anschlages 11. Ausserdem ist zu beachten, dass die Anordnung des Anschlagteiles 11 gegenüber der Khebung 14 mit der Distanz zwischen Quertraverse 16 und Rad 15 korrespondiert. Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, kann die Uebernahme eines Rolluntersatzes auf einfachste und schnellste Weise erfolgen, ohne dass irgend welche zusätzlichen beweglichen Teile, sei es am Regalfach, sei es am Uebernahmegerät, erforderlich wären.It is essential that the elevation 14 protrudes over the surface of the rails 5 or 5 1 by an amount which is greater than the effective part of the stop 11. It should also be noted that the arrangement of the stop part 11 opposite the elevation 14 with the Distance between cross member 16 and wheel 15 corresponds. If these conditions are met, the takeover of a caster base can take place in the simplest and fastest way without any additional moving parts, be it on the shelf or on the takeover device, being required.
709824/0305709824/0305
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: TORTUGA S.A., LUXEMBOURG, LU |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |