DE2648630C2

DE2648630C2 - Flow storage

Info

Publication number: DE2648630C2
Application number: DE2648630A
Authority: DE
Inventors: Hans Rudolf Zürich Haldimann
Original assignee: Tortuga SA Luxembourg; TORTUGA SA
Current assignee: TORTUGA SA
Priority date: 1975-11-28
Filing date: 1976-10-27
Publication date: 1983-02-03
Also published as: DD127259A5; BE847859A; DK141093C; FI763374A; JPS6031725B2; CH596057A5; NL175896C; HU174876B; SE418072B; FI61450C; DK141093B; NL7612064A; FR2332927A1; CA1060812A; GB1556212A; NL175896B; SE7612721L; FR2332927B3; DE2648630A1; BG28838A3

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Durchlauflager gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zum Entleeren solcher Anlagen bzw. zur Entnahme einer beladenen Rollpalette aus dem Regalfach verwendet man Regaliörderzeuge, welche entlang der Entnahmeseite der Regalfächer verfahrbar sind und deren Entnahmeorgan, z. B. Hubgabel, vor dem gewünschten Regalfach, aus dem eine beladene Rollpalette entnommen werden soll, positioniert wird. Auf der Hubgabei ist ein verschiebbares Übernahmegerät angebracht, welches das ' ierausziehen einer Rollpalette ermöglicht.The present invention relates to a flow storage system according to the preamble of the claim 1. To empty such systems or to remove a loaded roller pallet from the Shelf is used shelf trucks, which can be moved along the removal side of the shelves are and their removal organ, z. B. lifting fork, in front of the desired shelf from which a loaded one Rolling pallet is to be removed, is positioned. There is a movable takeover device on the lifting device attached, which enables a roller pallet to be pulled out.

Da die einzelnen Regalfächer mi' gefällebehafteten Schienen versehen sind, auf denen die Rollpalette laufen, müssen am Ende der Regalfächer Anschläge vorhanden sein, die ein Überfahren des Schienenendes und damit ein Herausfallen der Rollpalette aus dem Regalfach zuverlässig verhindern. Andererseits ist aber leicht einzusehen, daß die Anschläge ein Entnehmen der Rollpalette aus dem Regalfach erschweren, besonders da es wünschenswert ist, die Anschläge starr und nicht wegschwenkbar auszubilden. Man kommt somit nicht umhin, bei der Entnahme der Rollpalette diese bei der Entnahme über die Anschläge hinwegzuheben.Since the individual shelves are provided with sloping rails on which the roller pallet run, there must be stops at the end of the shelves that prevent the end of the rail from being driven over and thus reliably prevent the roller pallet from falling out of the shelf. On the other hand, it is easy to see that the attacks make it difficult to remove the roller pallet from the shelf, especially since it is desirable to make the stops rigid and not pivotable away. So you don't come avoid having to lift it over the stops when removing the roller pallet.

Es ist bekannt, dazu eine Einrichtung zu verwenden, welche zwei innerhalb der Schienen des Regals im Bereich der Anschläge angeordnete Rollen aufweist, welche in zu den Schienen parallelen Ebenen auf einer gemeinsamen Welle frei drehbar angeordnet sind, wobei die beiden Wellenenden in seitlichen Kulissenführungen gelagert sind, die eine Parallelverschiebung der Welle bei gleichzeitigem Anheben der Rollen ermöglichen. Bei dieser Lösung kommt man aber nicht ohne am Förderzeug angebrachten Stößel aus. die die Parallelverschiebung der Welle in den Kulissenführungen bei angekoppeltem Förderzeug bewirken (CH-PS 5 56 280).It is known to use a device for this purpose which has two rollers arranged within the rails of the shelf in the area of the stops, which are freely rotatable on a common shaft in planes parallel to the rails, the two shaft ends are mounted in lateral link guides that allow a parallel displacement of the Enable shaft while lifting the rollers at the same time. With this solution, however, you cannot get without am Conveyor attached ram. the parallel displacement of the shaft in the link guides connected conveyor (CH-PS 5 56 280).

Die durch die Erfindung zu lösende Aufgabe besteht in der Ausbildung des gattungsgemäßen Lagers derart, daß zum Hinwegheben der Palette über den Ansehlag keine beweglichen Teile notwendig sind und trotzdem das Regalförderzeug nicht durch Tragen der gesamten Palette am langen Arm durch ein hohes Kippmoment belastet ist.The problem to be solved by the invention is in the formation of the generic bearing such that to lift the pallet over the Ansehlag no moving parts are necessary and still the storage and retrieval truck by carrying the entire pallet on the long arm due to a high tipping moment is burdened.

Ein solches Lager zeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch aus, daß beide Schienen ah ihrem Ende jenseits des Anschlages mit einer auf der Lauffläche angebrachten, gewölbten Erhebung Versehen sind;Such a bearing is characterized according to the invention in that both rails ah their end on the other side of the stop with one attached to the running surface, arched elevation by mistake;

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher erläutert In den Zeichnungen zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below in the drawings

F i g. 1 Eine perspektivische Übersichtszeichnung mit einem Teil zweier Regalfächer und den darin befindlichen beladenen Rollpaletten, sowie mit einem ausschnittweise angedeuteten Regalförderzeug mit Übernahmevorrichtung, F i g. 1 A perspective overview drawing with part of two shelves and the ones they contain loaded roller pallets, as well as with a partially indicated rack conveyor with transfer device,

Fig.2 das Endstück der Schienenfahrbahr eines Regalfaches in perspektivischer Ansicht, und2 shows the end piece of the movable rail of a shelf in a perspective view, and

ίο Fig.3—7 schematische Seitenansichten des Regalfachendes und des Übernahmegerätes in verschiedenen Phasen der Entnahme einer beladenen Rollpalette.ίο Fig.3—7 schematic side views of the shelf compartment end and the transfer device in different phases of the removal of a loaded roller pallet.

Aus F i g. 1 ist der jrundsätzliche Aufbau eines Durchiauflagers im Ausschnitt ersichtlich. Es ist ein Lagergestell vorhanden, welches zur Aufnahme von mit Gütern 1 beladenen Rollpaletten 3 bestimmt ist Das Gestell weist vertikale Stützträger 2 auf, die zur Abstützung von horizontal verlaufenden Querträgern 4 dienen. Auf den Querträgern 4 liegen Schienen 5 auf, die ein leichtes Gefalle in Richtung des Pfeiles /"besitzen, so daß die Rollpaletten 2 bestrebt sind, selbsttätig gegen die in F i g. 1 links liegende Entnahmeöffnung des Regalfaches zu rollen. Anschläge 10, 11, auf die weiter unten näher eingegangen wird, verhindern ein Überfahren des Schienenendes.From Fig. 1 is the basic structure of a Through-bearing visible in the cutout. There is a storage rack available, which is used to hold with Goods 1 loaded roller pallets 3 is intended The frame has vertical support beams 2, which for Support of horizontally extending cross members 4 are used. On the cross members 4 are rails 5, which have a slight gradient in the direction of the arrow / ", so that the roller pallets 2 endeavor to automatically counteract the in F i g. 1 removal opening of the Rolling shelf. Stops 10, 11 on which continue is discussed in more detail below, prevent the end of the rail from being driven over.

Entlang der Entnahmeöffnungen der Kegalfächer ist ein Regalförderzeug, beispielsweise ein Gabelstapler, verfahrbar, von dem in Fig. 1 lediglich der obere Teil seines Hubmastes dargestellt ist. Dieser trägt eine in der Höhe verstellbare Plattform 8, auf welcher ein Übernahmegerät montiert ist. Dieses besitzt einen seitlich verschiebbaren Teil 9, welcher zu dem am Regalausgang stehenden Rolluntersatz hin verschiebbar ist.Along the removal openings of the kegal compartments is a storage and retrieval vehicle, for example a forklift truck, of which only the upper part in FIG. 1 can be moved his mast is shown. This carries a height-adjustable platform 8 on which a Transfer device is mounted. This has a laterally displaceable part 9, which to the on Shelf exit standing roller base is slidable.

Die nähere Ausbildung der Schienenfahrbahn im Regalfach ist aus F i g. 2 ersichtlich, in der aber lediglich das entnahmeseitige Ende derselben dargestellt ist. Seitlich der beiden Schienen 5 und 5' 1st je ein Anschlag, generell mit 10 bezeichnet, angebracht. Jeder der Anschläge 10 weist einen gegen oben über die Oberfläche der Schiene 5 bzw. 5' hinausragenden Anschlagteil 11 auf, der an einem parallel zur Schiene verlaufenden Trägerteil 12 angebracht ist. Letzterer ist in einer Hülse 13 gelagert, wobei Mittel vorgesehen sein können, die innerhalb gewisser Grenzen ein federnd nachgiebiges Verschieben des Teiles 12 gegenüber der Hülse 13 erlauben, dies um einen durch das Auffahren einer Rollpalette auf den Anschlagteil 11 verursachten Stoß zu dämpfen.The detailed formation of the rail track in the shelf compartment is shown in FIG. 2 can be seen, but only the removal end of the same is shown. There is a stop on each side of the two rails 5 and 5 ', generally designated 10, attached. Each of the stops 10 has one against the top of the Surface of the rail 5 or 5 'protruding stop part 11, which is on a parallel to the rail extending support part 12 is attached. The latter is mounted in a sleeve 13, means being provided can, within certain limits, a resilient displacement of the part 12 with respect to the Sleeve 13 allow this to be caused by the impact of a roller pallet on the stop part 11 Cushion shock.

Die Anschläge 10 sind um einen gewissen Betrag gegenüber dem Ende der Schienen 5 bzw. 5 zurückversetzt. Jenseits des Anschlagteils 11 ist das Ende jeder Schiene 5 bzw. 5' mit einer gewölbten Erhebung 14 versehen.The stops 10 are a certain amount relative to the end of the rails 5 and 5, respectively set back. Beyond the stop part 11 is the end of each rail 5 or 5 'with a curved one Elevation 14 provided.

In den Fig. 3 bis 7 ist eine schematisch dargestellte seitliche Ansicht des Endes der Schienenfahrbahn eines Regalfaches sowie eines sich davor befindlichen Übernahmegerätes zu sehen. Auf den Schienen 5 stehen eine Anzahl Rollpaletten 3. die je mit einer Last 1 beladen sind, Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt jede Rollpalette 3 eine Lastaufnahmepiattform 3', welche mit vier Rädern 15 versehen ist. Diese sind gegenüber den Stirnseiten 3" der Plattform 3' Zurückversetzt, und an jeder Stirnseite 3" ist eine Quertraverse l&angeordnet, die nach unten vorsteht.In FIGS. 3 to 7, one is shown schematically Lateral view of the end of the rail track of a shelf compartment and one in front of it To see the takeover device. A number of roller pallets 3, each with a load 1 are loaded, In the illustrated embodiment, each roller pallet 3 has a load-bearing platform 3 ', which is provided with four wheels 15. These are opposite the end faces 3 "of the platform 3 'set back, and on each end face 3" is one Cross member l & arranged, which protrudes downwards.

Das Übernahmegerät besitzt einen schematisch angedeuteten Rahmen 17, auf welchem der verschiebbar re Teil 9 gelagert ist. Von letzterem ist nur derThe transfer device has a schematically indicated frame 17 on which the can be displaced right part 9 is stored. Only the latter is of the latter

wesentlichste Teil, nämlich ein endlos umlaufendes Förderband 18 dargestelltmost essential part, namely an endlessly revolving conveyor belt 18 is shown

In der Situation gemäß Fig.3 hat das Regalförderzeug soeben vor dem Regalfach angelegt und der verschiebbare Teil 9 mit dem Förderband 18 wurde zwischen die Schienen unter den vorderen Teil der an der Regalfachöffnung bereitstehenden Rollpalette 3 eingeschoben. Die Rollpalette 3 liegt mit ihrer vorderen Quertraverse 16 am Anschlagteil 11 an. Gemäß Fig.4 wird nun die Rollpalette 3 mit ihrer vorderen Traverse 16 über den Anschlagtei! 11 hinweggehoben, indem das gesam'e Übernahmegerät etwas angehoben wird. Darauf erfolgt die Betätigung des Förderbandes 18, so daß die Rollpalette 3, die nun mit ihrer Traverse 16 auf dem Förderband 18 aufliegt, aus dem Regalfach herausgezogen wird. Die hir.teren Räder 15 rollen dabei auf den Schienen 5 ab. Diese Phase ist in F i g. 5 dargesteiit. Dort ist auch zu sehen, daß sich nun das hintere Rad 15 dem Anschlagteil 11 nähert, so daß demnächst mit einer Blockierung der Herausziehbewegung durch Anstoßen der hinteren Traverse 16 der Rollpalette 3 am Anschlagteil 11 zu rechnen wire.In the situation according to FIG. 3, the storage and retrieval vehicle has just created in front of the shelf and the movable part 9 with the conveyor belt 18 was between the rails under the front part of the the shelf opening ready rolling pallet 3 is inserted. The roller pallet 3 lies with its front Cross member 16 on stop part 11. According to Fig. 4 is now the roller pallet 3 with its front cross member 16 over the stop! 11 lifted away by the entire transfer device is raised slightly. The conveyor belt 18 is then actuated, see above that the roller pallet 3, which now rests with its cross member 16 on the conveyor belt 18, from the shelf is pulled out. The hir.teren wheels 15 roll on the rails 5. This phase is shown in FIG. 5 shown. There you can also see that the rear wheel 15 approaches the stop part 11, so that soon with a blockage of the pull-out movement wire to be expected by pushing the rear cross member 16 of the roller pallet 3 on the stop part 11.

Dies zu verhüten, ist der Zweck der gewölbten Erhöhung 14 am Ende der Schiene 5 bzw. 5'. Wie aus Fig.6 zu entnehmen ist, gelangt das hintere Rad 15 in den Bereich der Erhebung 14, kurz bevor die hintere Traverse 16 gegen den Anschlagteil 11 stößt. Durch das weitere Herausziehen der Rollpalette 3 läuft das hintere Rad 15 auf die gewölbte Erhebung 14 auf, so daß die hintere Traverse 16 über den Anschlagteil 11 hinweggi.-führt wird. Nun kann die Rollpalette 3 ungehindert weiter auf das Übernahmegerät gezogen werden, wobei die hintere Traverse 16, nachdem das hintere Rad 15 die gewölbte Erhebung 14 vollständig überfahren hui. ebenfalls auf das Förderband 18 aufzuliegen kommt. Dieses kann wieder abgesenkt werden, beispielsweise um eine zweite Rollpalette 3 direkt anschließend aufzunehmen. Nachdem ein oder zwei Rollpaletten 3 aiii das Übernahmegerät aufgeladen sind, wird dessen verschiebbarer Teil 9 wieder eingezogen und das Regalförderzeug kann die übernommenen Lasten abtransportieren.The purpose of the arched elevation 14 at the end of the rail 5 or 5 'is to prevent this. How out 6, the rear wheel 15 comes in the area of the elevation 14 just before the rear cross member 16 hits the stop part 11. By the further pulling out the roller pallet 3, the rear wheel 15 runs onto the arched elevation 14 so that the rear cross member 16 over the stop part 11 weggi.-leads will. Now the roller pallet 3 can be pulled further onto the transfer device unhindered, with the rear traverse 16 after the rear wheel 15 has completely driven over the arched elevation 14 hui. also comes to rest on the conveyor belt 18. This can be lowered again, for example in order to take up a second roller pallet 3 directly afterwards. After one or two roller pallets 3 aiii the transfer device are charged, its sliding part 9 is retracted and the A storage and retrieval vehicle can transport away the loads that have been taken over.

Wesentlich ist, daß die gewölbte Erhebung 14 um einen Betrag über die Oberfläche der Schienen 5 bzw. 5 herausragt, welcher größer ist als der wirksame Teil des Anschlages U. Außerdem ist zu beachten, daß die Anordnung des Anschlagteiles 11 gegenüber der gewölbten Erhebung 14 mil der Oistanz zwischen Quertraverse 16 und Rad 15 korrespondiert Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, kann die Übernahme einer Rollpalette 3 auf einfachste und schnellste Weise erfolgen, ohne daß irgendwelche zusätzlichen beweglichen Tc;!e, sei es am Regalfach, sei es am Übernahmegerät, erforderlich wären.It is essential that the arched elevation 14 by an amount above the surface of the rails 5 and 5, respectively protrudes, which is larger than the effective part of the Stop U. It should also be noted that the arrangement of the stop part 11 relative to the arched elevation 14 mil the Oistanz between cross member 16 and wheel 15 corresponds when this Conditions are met, the takeover of a roller pallet 3 can be done in the simplest and fastest way take place without any additional movable Tc;! e, be it on the shelf or on the transfer device, would be required.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Claim:

Flow storage where the goods to be stored are fitted with rails on roller pallets Shelves are housed, with a movable along the removal side of the shelves Storage and retrieval vehicle with attached to the outside next to the rails in the area of the rail end Attacks against which a cross strut fastened in front of the wheels of each roller pallet abuts and with Means that are used when removing a roller pallet, first the front and later also to raise the rear end of the roller pallet, characterized in that both rails (5.5 ') at its end beyond the stop (10) with an arched one attached to the running surface Elevation (14) are provided.