DE2230328A1

DE2230328A1 - CONTAINER VEHICLE

Info

Publication number: DE2230328A1
Application number: DE19722230328
Authority: DE
Inventors: Martin Stelzle
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1972-06-21
Filing date: 1972-06-21
Publication date: 1974-01-10
Also published as: SU540560A3; GB1429503A; PL85405B1; FR2189231B3; FR2189231A1; ATA441773A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANNH. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN

!, Rosental 7,2. Aufg. !, Rosental 7, 2nd ed.

8 München 2, 8 Munich 2,

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21. Juni 1972June 21, 1972

Unser ZeichenOur sign

Z/s chZ / s ch

Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft, GottmadingenMaschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft, Gottmadingen

Behälter-FahrzeugContainer vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf ein Behälter-Fahrzeug zum Anheben, Transportieren, Kippen bzw. Stapeln von insbesondere für schweres Transportgut geeigneten Behältern, mit einem Paar von an ihrem einen Ende an dem Fahrzeugrahmen angelenkten Hubarmen, deren freie Enden mit Tragarmen gelenkig verbunden sind, mit denen sich seitliche Behältervorsprünge untergreifen lassen und die durch an ihnen angelenkte hydraulische Tragarm-Winden relativ zum Fahrzeugrahmen verschwenkbar sind.The invention relates to a container vehicle for lifting, transporting, tipping or stacking particularly suitable for heavy cargo, with a pair of at one end on the vehicle frame articulated lifting arms, the free ends of which are articulated with support arms, with which lateral container projections Let reach under and the hydraulic support arm winches hinged to them relative to the vehicle frame are pivotable.

Bei einem vorbekannten Behälter-Fahrzeug dieser Art (DT-OS 2 043 177) ist der Fahrzeugrahmen gabelförmig ausgebildet, so daß sich das Fahrzeug so weit an einen Behälter heranfahren läßt, bis die beiden Rahmenschenkel den Behälter zwischen sich einschließen. Durch Betätigung der Hubwinden werden die Tragarme des Hubgestänges aufwärts bewegt, bis sie an den seitlichen VorSprüngen der Behälter zur Anlage gelangen, letztere fest ergreifen und sie vom Boden abheben. In diesem Zustand läßt sich der Behälter an die gewünschte Stelle fahren und dort wieder absetzen oder aber durch Kippen entleeren. Einmal wird das Hubgestänge während des Transports, insbesondereIn a previously known container vehicle of this type (DT-OS 2 043 177), the vehicle frame is fork-shaped, so that the vehicle can be approached a container until the two frame legs reach the container to enclose between them. By actuating the hoist winches, the support arms of the hoist linkage are moved upwards until they reach the system on the lateral protrusions of the container, grasp the latter firmly and lift it off the ground. In this state, the container can be moved to the desired location and put it down again or empty it by tilting it. Once the lifting linkage is used during transport, in particular

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bei unebenen Transportwegen größeren Lastbeanspruchungen ausgesetzt. Außerdem sind die Tragarme durch die hydraulischen Winden nebst Hubgestänge nur in genau vorbestimmter Weise relativ zum Fahrzeugrahmen bewegbar. Hit anderen Worten, jeder Hubhöhe entspricht eine bestimmte Stellung des Behälters im Raum. Ein den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend unterschiedliches Anheben der Behälter ohne Verschwenkbewegung ist unmöglich; die Behälter lassen sich folglich nicht stapeln.larger loads in the case of uneven transport routes exposed. In addition, the hydraulic winches and lifting rods mean that the support arms are only relative in a precisely predetermined manner movable to the vehicle frame. In other words, hit everyone Lifting height corresponds to a certain position of the container in the room. A different one according to the respective needs It is impossible to raise the container without a pivoting movement; consequently, the containers cannot be stacked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorbekannte Behälter-Fahrzeug unter Beseitigung der erwähnten Mangel der herkömmlichen Ausführung so weiter auszubilden, daß eine schonende Betriebsweise des Hubgestänges, insbesondere während des Behälter-Transports und darüber hinaus ein sehr vielseitiges Anheben, Kippen und Stapeln der Behälter mit Hilfe des Gestänges möglich ist.The invention is based on the object of providing the previously known container vehicle while eliminating the mentioned deficiencies train the conventional design so that a gentle operation of the lifting linkage, in particular during the container transport and beyond, a very versatile lifting, tilting and stacking of the containers with Help of the linkage is possible.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß die einerseits mit den Tragarmen verbundenen Tragarmwinden andererseits an den Hubarmen angelenkt sind, daß die Hubarme ihrerseits mitsamt den Tragarmen über Hubarm-Winden verschwenkbar sind, die einerseits am Fahrzeugrahmen und andererseits an den Hubarmen angelenkt sind, und daß der Behälter in bezug auf die Tragarme über zwischen die seitlichen Vorsprünge und die Tragarme eingeschaltete Rollen aus einer rückwärtigen Aufnahmelage, in der der Fahrzeugrahmen den Behälter höchstens teilweise untergreift, nach dem Anheben in eine vordere Transportlage horizontal verschiebbar ist, in der der Behälter auf dem geschlossen ausgebildeten Fahrzeugrahmen absetzbar ist. Die weitgehende Relativbeweglichkeit der Trag- und Hubarme zueinander und in bezug auf den Fahrzeugrahmen macht es möglich, einen Behälter zunächst nur teilweise zu unterfahren und ihnThis object is essentially achieved in that the support arm winches connected on the one hand to the support arms on the other hand are hinged to the lifting arms that the lifting arms in turn can be pivoted together with the supporting arms via lifting arm winches are hinged on the one hand to the vehicle frame and on the other hand to the lifting arms, and that the container in with respect to the support arms via interposed between the lateral projections and the support arms roles from a rear Receiving position in which the vehicle frame holds the container at most partially engages under, is horizontally displaceable after lifting into a front transport position in which the container on can be removed from the closed vehicle frame. The extensive relative mobility of the support and lifting arms to one another and with respect to the vehicle frame makes it possible to initially only partially drive under and him

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nach dem Anheben auf einfache Weise-in eine relative Lage gegenüber den Tragarmen überzuführen, aus der heraus er auf dem geschlossen ausgebildeten Fahrzeugrahmen abgesetzt werden kann. Bei Transport des Behälters von einer Stelle zu einer anderen ist das Hubgestänge des Behälter-Fahrzeugs folglich entlastet. Aufgrund der erreichten Relativbeweglichkeit der Behälter gegenüber den Tragarmen während des Aufnahmebzw. Absetzvorgangs braucht der Behälter vom Fahrzeug nicht mehr völlig unterfahren zu werden, so daß der Fahrzeugrahmen geschlossen aßge-tildet werden kann. Diese Behälter-Fahrzeug-Ausführung ist deshalb besonders für große Lasten aufnehmende Behälter geeignet. Aufgrund der freien Steuerbarkeit des Anhebe- und Schwenkvorgangs der Tragarme sowie der Relativbeweglichkeit der Behälter gegenüber den Tragarmen lassen sich die Behälter in sehr vorteilhafter Weise auch übereinander stapeln.after lifting in a simple manner - in a relative position to transfer over the support arms, from which it will be deposited on the closed vehicle frame can. When the container is transported from one place to another, the lifting linkage of the container vehicle is consequently relieved. Due to the achieved relative mobility of the container with respect to the support arms during the recording or. During the settling process, the container no longer needs to be completely driven under by the vehicle, so that the vehicle frame can be formed closed. This container vehicle version is therefore particularly suitable for containers that can take heavy loads. Due to the free controllability of the lifting and pivoting of the support arms and the relative mobility of the container with respect to the support arms can be stack the containers on top of each other in a very advantageous manner.

Als sehr zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn am freien Ende der Tragarme eine Verriegelungsvorrichtung zur selbsttätigen Festlegung des Behälters bei Erreichen der vorderen Transpartlage vorgesehen ist. Diese Zuordnung einer Verriegelungsvorrichtung zu den Tragarmen ist mit dem wesentlichen Vorteil verbunden, daß sich die in Verriegelungsstellung befindlichen Behälter durch Betätigung der Hubarmwinden in die dem jeweiligen Bedarfsfall angepaßte Hubhöhe anheben und dann durch Betätigung der Tragarmwinden um die horizontale Schwenkachse im Bereich der Anlenksteile der Tragarme an den Hubarmen kippen lassen.It has been found to be very useful if a locking device for automatic fixing of the container is provided when reaching the front Transpartlage. This assignment of a Locking device to the support arms is essential The advantage associated that the container located in the locked position by actuating the lifting arm winches raise to the lifting height adapted to the respective requirement and then by actuating the support arm winches around the horizontal Pivot axis in the area of the articulation parts of the support arms on the Let the lift arms tilt.

Eine in baulicher Hinsicht besonders einfache Ausführung der Verriegelungsvorrichtung ergibt sich, wenn letztere einen quer von dem zugehörigen Tragarm aufwärts abstehenden, in die Bahn eines an der Behälterseite befindlichen Bolzens ragen-A particularly simple design of the locking device from a structural point of view is obtained when the latter a transversely upward protruding from the associated support arm, protruding into the path of a bolt located on the container side.

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den Anschlagfinger aufweist, dem eine am Tragarm schwenkbar angelenkte, ebenfalls in die Bahn des Behälter-Bolzens ragende, bei dessen Auftreffen unter Spannung einer sie beaufschlagenden Feder vorübergehend ausweichende Verriegelungsnase zugeordnet ist.has the stop finger, one of which is pivotable on the support arm articulated, also protruding into the path of the container bolt, when it hits a bolt that acts on it under tension Spring is assigned temporarily evasive locking lug.

Um sicherzustellen, daß ein angehobener Behälter bei Neigung der ihn abstützenden Tragarme nicht von letzeren abgleitet, hat sich eine sehr einfache Ausführung bewährt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß den Tragarmen ein sich quer erstreckender Anschlag zugeordnet ist, der mit einer der das Verschieben des Behälters ermöglichenden Rollen durch Anlage zusammenwirkt, sobald die äußerste rückwärtige Lage des Behälters auf den Tragarmen erreicht ist.In order to ensure that a raised container does not slide off the latter when the support arms that support it are tilted, a very simple design has proven itself, which is characterized in that the support arms are transversely extending stop is associated with one of the roles that enable the container to be moved by abutment cooperates as soon as the outermost rear position of the container on the support arms is reached.

Zweckmäßigerweise sind die seitlichen Vorsprünge durch von den Behälter-Seitenwänden abstehende, die sich auf den Tragarmen abstützenden Rollen tragende Achsen gebildet. In diesem Fall erstrecken sich die Anschläge vorteilhafterweise jeweils im mittleren Bereich der Tragarme aufwärts in die Bahn einer der an den Behälter-Seitenwänden gelagerten Rollen.The lateral projections are expediently by protruding from the container side walls, which are located on the Support arms supporting rollers supporting axes formed. In this case, the stops each extend advantageously in the middle area of the support arms up into the path of one of the rollers mounted on the container side walls.

Bei einer abgewandelten Ausführung sind die seitlichen Vorsprünge demgegenüber durch von den Behälter-Seitenwänden abstehende Laufschienen für an den Tragarmen gelagerte Rollen gebildet. Bei dieser Ausführung erstrecken sich die Anschläge zweckmäßigerweise im mittleren Bereich der Laufschienen abwärts in die Bahn einer der an den Tragarmen gelagerten Rollen.In a modified embodiment, the lateral projections are, in contrast, by protruding from the container side walls Running rails formed for rollers mounted on the support arms. In this embodiment, the stops extend expediently in the middle area of the running rails down into the path of one of the rollers mounted on the support arms.

Um nicht die Tragarm-Hubarm-Einheit zu weit ausladend ausbilden zu müssen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Niveau des Fahrzeugrahmens etwas niedriger liegt als das des Behälter-Bodens, von dem sich den Behälter tragende Stützbeine vertikal nach abwärts erstrecken. Diese Ausbildung er-In order not to have to form the support arm / lifting arm unit so that it extends too far, it has proven to be useful if the level of the vehicle frame is slightly lower than that of the container floor, from which support legs supporting the container extend extend vertically downwards. This training

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möglicht es, aen Behälter zu seiner Aufnahme mit aero Fahrzeugrahmen wenigstens teilweise zu- unterfahren, so daß die Tragarm-Hubarm Einheit entsprechend weniger weit ausladend konstruiert zu sein braucht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Stützbeine um Achsen, die parallel zu den Tragarm- und Hubarm-Schwenkachsen liegen, aus ihrer 'vertikalen Stützstellung in eine horizontale !Ruhestellung verschwenkbar sind. Dabei ist zumindest den am rückwärtigen Behälter-Ende befindlichen verschwenkbaren Stützbeinen eine Steckvorrichtung zur. Arretierung der Stützbeine in der Stützbzw, in der Ruhestellung zugeordnet.allows aen container to be accommodated with an aero vehicle frame at least partially closed so that the support arm lift arm Unit needs to be constructed accordingly less expansive. It is particularly advantageous if the support legs around axes that are parallel to the support arm and lifting arm pivot axes, from their 'vertical support position to a horizontal one ! Rest position are pivotable. At least the one on the back Container end located pivotable support legs a plug-in device for. Locking of the support legs in the support or assigned in the rest position.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist das. erfindungsgemäße Behälter-Fahrzeug beispielsweise anhand von zwei AusführungsVarianten veranschaulicht, und zwar zeigenFurther details, advantages and features of the invention emerge from the following description. On the drawing is the container vehicle according to the invention illustrated, for example, on the basis of two embodiment variants, namely show

Fig. 1 eine Seitenansicht des Behälter—Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform in an einen abgestellten Behälter angenäherten] Zustand, bereit zur Behälteraufnahme,1 is a side view of the container vehicle according to FIG a first embodiment in a parked Container approximate] state, ready to receive the container,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Behälter-Fahrzeugs' gemäß Fig. 1 nach dem Anheben des Behälters,FIG. 2 shows a side view of the container vehicle according to FIG. 1 after the container has been raised,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Behälter-Fahrzeugs nach Fig. 1 bzw. 2 zur Veranschaulichung des Stapeins von Behältern,3 is a side view of the container vehicle according to FIG Fig. 1 and 2 to illustrate the stacking of containers,

Fig. 4 eine Schnittansicht entsprechend der Linie IV-IV der Fig. 3,Fig. 4 is a sectional view along the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5" eine Seitenansicht eines Details am Hubgestänge für das Anheben oder Absetzen von Behältern, und5 "shows a side view of a detail on the lifting rod for lifting or lowering containers, and FIG

Fig. 6 eine Seitenansicht des Behälter-Fahrzeugs gemäß einer abgewandelten Ausführungsform.6 shows a side view of the container vehicle according to a modified embodiment.

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Wie aus der Zeichnung ersichtlich, umfaßt das Behälter-Fahrzeug einen geschlossen ausgebildeten Fahrzeugrahmen 1, an dessen rückwärtigem Ende seitlich Fahrzeugräder 2 angelenkt sind. Das gegenüberliegende vordere Ende des Fahrzeugrahmens 1 ist in Form einer sich schräg nach aufwärts erstreckenden Stützwand 3 ausgebildet, die die Verbindung zum nicht naher veranschaulichten vorderen Fahraeugrahmenteil herstellt. Beiderseits der Stützwand 3 des Fahrzeugrahmens 1 sind an ihrem oberen Ende seitlich Hubarme 4 angelenkt, die sich über das rückwärtige Ende des Fahrzeugrahmens hinaus erstrecken. Am freien Ende der Hubarme 4 sind an deren Innenseite, vgl. Fig. 4, jeweils Tragarme 5 mit seitlich vorspringenden Stützleisten 5¹ um Schwenkachsen 6 in einer parallel zur vertikalen Längsebene des Fahrzeugs verlaufenden Ebene verschwenkbar angelenkt. Die Länge der Tragarme 5 entspricht praktisch derjenigen der Hubarme 4, so daß sich die freien Enden der Tragarme 5, wenn sich letztere in an die Hubarme herangeschwenktem Zustand befinden, etwa bis zur Anlenkstelle der Hubarme 4 im Bereich der Stützwand 3 erstrecken. Etwa im mittleren Bereich des Fahrzeugrahmens 1 sind seitlich Hubarmwinden 7 angelenkt, die ungefähr im mittleren Bereich der Hubarme 4 mit letzteren gelenkig verbunden sind. In der Nahe der Anlenkstelle dieser Hubarmwinden sind an den Hubarmen 4, und zwar auf deren Innenseite, ferner Tragarmwinden 8 angelenkt, die andererseits etwa im mittleren Bereich der Tragarme 5 mit letzteren gelenkig verbunden sind. Durch Betätigung der hydraulischen Hubarmwinden 7 lassen sich die Hubarme 4 relativ zum Fahrzeugrahmen 1 verschwenken, und zwar mitsamt den bei dieser Schwenkbewegung ihre relative Lage in bezug zu den Hubarmen 4 beibehaltenden Tragarmen 5. Werden die Tragarm-Winden 8 hydraulisch beaufschlagt, dann findet eine Verschwenkbewegung der Tragarme 5 in bezug auf die Hubarme 4 um die Schwenkachse 6 statt. Das durch die Hubarme 4 und die Tragarme 5 gebildete Hubgestänge.As can be seen from the drawing, the container vehicle comprises a closed vehicle frame 1, at the rear end of which vehicle wheels 2 are hinged laterally. The opposite front end of the vehicle frame 1 is designed in the form of a support wall 3 which extends obliquely upward and which establishes the connection to the front part of the chassis frame, which is not illustrated in any more detail. On both sides of the support wall 3 of the vehicle frame 1, lifting arms 4 are hinged laterally at their upper end and extend beyond the rear end of the vehicle frame. At the free end of the lifting arms 4, on the inside thereof, see FIG. 4, support arms 5 with laterally protruding support strips 5 ¹ are pivotably articulated about pivot axes 6 in a plane running parallel to the vertical longitudinal plane of the vehicle. The length of the support arms 5 corresponds practically to that of the lift arms 4, so that the free ends of the support arms 5, when the latter are pivoted towards the lift arms, extend approximately to the articulation point of the lift arms 4 in the region of the support wall 3. Approximately in the middle area of the vehicle frame 1, lifting arm winches 7 are articulated laterally, which are connected in an articulated manner to the latter in roughly the middle area of the lifting arms 4. In the vicinity of the articulation point of these lifting arm winches are also hinged to the lifting arms 4, namely on the inside thereof, further support arm winches 8, which on the other hand are connected to the latter in an articulated manner approximately in the middle region of the support arms 5. By actuating the hydraulic lift arm winches 7, the lift arms 4 can be pivoted relative to the vehicle frame 1, including the support arms 5, which maintain their relative position in relation to the lift arms 4 during this pivoting movement of the support arms 5 with respect to the lifting arms 4 about the pivot axis 6 instead. The lifting linkage formed by the lifting arms 4 and the supporting arms 5.

läßt sioh durch geeignete Beaufschlagung der Winden 7 und 8can be sioh by suitably applying the winches 7 and 8

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praktisch in nahezu jede beliebige Lage überführen.practically in almost any position.

Dieses Hubgestänge 9 dient dem Aufnehmen bzw. Absetzen, dem Kippen sowie dem Stapeln von insbesondere für schweres Transportgut geeigneten Behältern 10. Zu diesem Zweck sind die Behälter 10 im Bereich ihres oberen Randes mit seitlichen Vorsprüngen versehen, im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 in Form von von den Behälter-Seitenwänden abstehenden, sich auf den Tragarmen 5 abstützende Rollen 11 tragenden Achsen 12. Außer der in Fig. 1 veranschaulichten Achse nebst Rolle findet in der Praxis eine weitere, etwa im mittleren Bereich des seitlichen Behälterrandes vorgesehene Achsen-Rollen-Einheit Anwendung, die der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht veranschaulicht ist. Zur stabileren Festlegung der Achsen 12 und zur geschützten Anordnung der Rollen 11 sind die Behälter-Seitenränder in Form eines nach unten offenen U-Pro-This lifting linkage 9 is used for picking up or setting down, tilting and stacking, in particular for heavy items Containers 10 suitable for transport. For this purpose, the containers 10 are provided with lateral in the area of their upper edge Provided projections, in the embodiment according to FIGS. 1 to 3 in the form of protruding from the container side walls, axles 12 supporting rollers 11 supported on the support arms 5, in addition to the axle illustrated in FIG. 1 In practice, a roller finds a further axle-roller unit, which is provided approximately in the middle area of the side edge of the container Application that is not illustrated in the drawing for the sake of simplicity. For a more stable definition of the Axes 12 and for the protected arrangement of the rollers 11 are the container side edges in the form of a downwardly open U-profile

vorzugsv/eisepreferential

fils 13 ausgebildet. Die Achsen 12 sind/jeweils mit ihren beiden Enden an den Schenkeln dieses U-Profils festgelegt, von denen der innere Schenkel durch die eigentliche Behälter-Seitenwand gebildet ist.fils 13 formed. The axes 12 are / each with their two Ends on the legs of this U-profile set by which the inner leg is formed by the actual container side wall.

An ihrer Unterseite weisen die Behälter vordere und hintere Stützbeine 14 und 15 auf, die das Niveau des Behälterbodens 16 etwas über das Niveau des Fahrzeugrahmens 1 anheben. Diese Stützbeine 14 und 15 sind aus ihrer vertikalen Stützstellung in eine horizontale Ruhestellung um Achsen 17 und 18 verschwenkbar, die parallel zur Tragarm-Schwenkachse β liegen. Zumindest den am rückwärtigen Behälter-Ende befindlichen verschwenkbaren Stützbeinen 15 ist eine Steckvorrichtung 19 zur Arretierung der Stützbeine in der Stütz- bzw. in der Ruhestellung zugeordnet. Die Stützbeine 14 sind in einem solchen Abstand vom vorderen Ende des Behälters 10 angeordnet, daß sichOn their underside, the containers have front and rear support legs 14 and 15, which are the level of the container bottom 16 slightly above the level of the vehicle frame 1. These support legs 14 and 15 are out of their vertical support position can be pivoted into a horizontal rest position about axes 17 and 18 which are parallel to the support arm pivot axis β. At least the pivotable one located at the rear end of the container Support legs 15 is a plug-in device 19 for locking the support legs in the support or in the rest position assigned. The support legs 14 are arranged at such a distance from the front end of the container 10 that

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das Hubgestänge 9 im Bereich der Schwenkachse 6 bei an die Stützbeine 14 angenähertem Zustand des Fahrzeugrahmens 1 über den mittleren Bereich des oberen Behälter-Randes hinweg erstreckt, dessen Länge praktisch der Länge der Trag- bzw. Hubarme 5, 4 angepaßt ist. Auf diese V/eise ist sichergestellt, daß beim Ausfahren der Winden 7, 8 eine einwandfreie Abstützung des Behälters 10 erfolgt.the lifting linkage 9 in the area of the pivot axis 6 at the Support legs 14 approximate state of the vehicle frame 1 over extends the middle area of the upper edge of the container, the length of which is practically adapted to the length of the support or lifting arms 5, 4. In this way it is ensured that when the winches 7, 8 are extended, the container 10 is properly supported.

Wird das Hubgestänge 6 etwa so weit angehoben, daß es die in Fig. 2 veranschaulichte Hublage relativ zum Fahrzeugrahmen 1 erreicht, dann läßt sich der Behälter 10 durch leichtes Absenken der freien Enden der Tragarme 5 und damit Neigen der Tragarme in die Transportstellung überführen, in der eine den Tragarmen 5 zugeordnete VerriegelungsvorrichtungIf the lifting linkage 6 is raised approximately so far that it is the stroke position illustrated in FIG. 2 relative to the vehicle frame 1 reached, then the container 10 by slightly lowering the free ends of the support arms 5 and thus Transfer inclination of the support arms into the transport position, in which a locking device assigned to the support arms 5

20 wirksam wird. Diese Verriegelungsvorrichtung 20 weist einen quer von dem Tragarm 5 aufwärts abstehenden Anschlagfinger20 takes effect. This locking device 20 has a stop finger protruding transversely from the support arm 5 upwards

21 auf. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel ragt die am vorderen Ende des Behälter-Randes befindliche Achse für die Rolle 11 seitlich über das U-Profil 13 vor und bildet so einen Bolzen, in dessen Bahn der Anschlagfinger 21 ragt. Diesem Anschlagfinger 21 ist eine ebenfalls in die Bahn des Bolzens vorstehende, bei dessen Auftreffen unter Spannung einer sie beaufschlagenden Feder 22 vorübergehend ausweichende Verriegelungsnase 23 zugeordnet. In der in Fig. 2 veranschaulichten Verriegelungsstellung, in der eine Relativverschiebung des Behälters 10 in bezug auf die Tragarme 5 verhindert ist, läßt sich der Behälter 10 durch Ausfahren der Hubarmwinde 8 um die Schwenkachse 6 in Kippstellung überführen und entleeren.21 on. In the illustrated embodiment, the axis located at the front end of the container rim protrudes for the role 11 laterally over the U-profile 13 and forms such a bolt, in the path of which the stop finger 21 protrudes. This stop finger 21 is also in the path of the Bolt protruding, when it hits one under tension they are assigned to spring 22 acting temporarily evasive locking lug 23. In the one illustrated in FIG Locking position in which a relative displacement of the container 10 with respect to the support arms 5 is prevented is, the container 10 can be transferred to the tilt position by extending the lifting arm winch 8 about the pivot axis 6 and empty.

Ausgehend von der in Fig. 2 veranschaulichten Stellung läßt sich der Behälter 10 auch auf dem geschlossen ausgebildeten Fahrzeugrahmen 1 absetzen, um das Hubgestänge 9 währendStarting from the position illustrated in FIG. 2, the container 10 can also be placed on the closed one Lower the vehicle frame 1 to the lifting linkage 9 during

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des Behälter-Transports zu entlasten. Bei diesem Absetzvorgang des Behälters 10 auf den Fahrζeugrahmen 1 werden die vorderen Stützbeine 14 aus der teilweise geschwenkten Lage, in die sie bei Überführung des Behälters 10 in die Verriegelungs- bzw. Transportsteilung gelangen, vollständig an den Behälter-Boden 16 herangeschwenkt. Die hinteren Stützbeine 15 lassen sich unter Verwendung der Steckvorrichtung 19 aus der vertikalen Lage in die in gestrichelten Linien angedeutete horizontale Verschwenklage überführen und in dieser fixieren.to relieve the container transport. During this process of placing the container 10 on the vehicle frame 1, the front support legs 14 from the partially pivoted position, in which they get when transferring the container 10 into the locking or transport division, completely to the Container bottom 16 swung in. The rear support legs 15 can be removed using the plug-in device 19 the vertical position in the indicated in dashed lines horizontal pivot position and in this fix.

Um den Behälter aus der in Fig. 2 veranschaulichten verriegelten Lage in bezug auf die Tragarme 5 in die in Fig. 3 veranschaulichte versetzte Lage überzuführen, bedarf es einer Freigabe der Verriegelungsvorrichtung durch Verschwenken der Verriegelungsnase 23, beispielsweise über einen ihr zugeordneten Seilzug, und eines Anhebens des freien Endes der Tragarme 5 relativ zu dem der Schwenkachse 6 benachbarten Tragarmende. Ein Abgleiten bzw. -rollen des Behälters 10 von den Tragarmen 5, d.h. eine Verlagerung des Behälters 10 über die in Fig. 3 veranschaulichte Stellung hinaus weiter nach links wird durch den Tragarmen 5 zugeordnete, sich quer zu ihnen erstreckende Anschläge 24 verhindert, an denen die jeweils zugehörigen Rollen 11 zur Anlage gelangen. Diese Anschläge 24 befinden sich jeweils im mittleren Bereich der Tragarme 5.In order to move the container from the locked position illustrated in FIG. 2 with respect to the support arms 5 into the position shown in FIG. 3 to transfer illustrated offset position, it requires a release of the locking device by pivoting the locking lug 23, for example via a cable pull assigned to it, and lifting of the free end of the support arms 5 relative to the end of the support arm adjacent to the pivot axis 6. A sliding or rolling of the container 10 from the support arms 5, i.e. a displacement of the container 10 beyond the position illustrated in FIG left is prevented by the support arms 5 assigned, transversely to them extending stops 24, on which the respective associated roles 11 come to the plant. These stops 24 are each located in the middle area of the Support arms 5.

In Fig. 5 ist eine Zusatzeinrichtung an den Behältern 10 sowie dem Hubgestänge 9 veranschaulicht, die es ermöglicht, die Stützbeine 14 und 15 wegzuklappen, so daß die Behälter ebenerdig auf dem Boden aufliegen, um beispielsweise ihr Beladen zu vereinfachen. Zu diesem Zweck sind an den beiden Enden der Behälterränder jeweils seitlich vorstehende HubbolzenIn Fig. 5 there is an additional device on the containers 10 and the lifting linkage 9 illustrates, which makes it possible to fold away the support legs 14 and 15, so that the container lie flat on the floor, for example to make loading easier. For this purpose are on both ends the side of the container edges protruding lifting bolts

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25 und 26 vorgesehen, von denen der eine jeweils durch den Bolzen in der Verlängerung der Achse 12 gebildet sein kann. Diese Hubbolzen lassen sich durch an den Hubarmen 5 stirnseitig angebrachte vorspringende Kranhaken 27 ergreifen. Durch Beaufschlagung der Hubarm-Ytenden 7 wird zunächst der in Fig. 5 mit weggeklappten Stützbeinen 14 und 15 auf dem Erdboden aufliegende Behälter 10 in seinem rückwärtigen Bereich angehoben, bis sich die Stützbeine 15 in vertikaler Lage befinden. Nach Arretierung der Stützbeine 15 mittels der Steckvorrichtung 19 und Freigabe der Hubbolzen 25 durch die Kranhaken 27 fährt das Fahrzeug auf die andere Stirnseite des Behälters 10, und.das Hubgestänge 9 wird nach Erfassen der Hubbolzen 26 durch die Kranhaken 27 wiederum ausgefahren, bis sich die Stützbeine 14 in vertikaler Stützlage befinden. Daraufhin kann der Behälter 10 auf die bereits geschilderte Y/eise durch das Hubge- ;stange aufgenommen und auf dem Fahrzeugrahmen 1 abgesetzt werden.25 and 26 are provided, one of which can be formed in each case by the bolt in the extension of the axis 12. These lifting bolts can be grasped by projecting crane hooks 27 attached to the front of the lifting arms 5. By acting on the lifting arm ytends 7 is first the in Fig. 5 with folded away support legs 14 and 15 resting on the ground container 10 in his rearward area raised until the support legs are 15 in vertical position. After locking the support legs 15 by means of the plug-in device 19 and releasing the lifting bolts 25 through the crane hook 27 drives the vehicle to the other end of the container 10, und.das lifting linkage 9 is after detecting the lifting bolts 26 again extended by the crane hook 27 until the support legs 14 are in a vertical support position. The Container 10 can be picked up by the lifting rod on the Y / eise already described and placed on the vehicle frame 1.

¹ Bei der in Fig. 6 veranschaulichten abgewandelten Ausführungsform stehen von den Seitenwänden der Behälter 10 an deren Rändern seitliche Laufschienen 28 für an den Tragarmen 5, und zwar an deren Innenseite anstelle der Stützleisten 5¹ in Fig. 4 gelagerte Rollen 29 ab. WährBnd bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4 die Tragarme 5 mit ihren Stützleisten 5' die Funktion von Laufschienen erfüllen, auf denen sich die am Behälter festgelegten Rollen 11 abstützen, sind bei der Ausführungsform nach Fig. 6 umgekehrt die Tragarme 5 als Träger der Rollen 29 ausgebildet, auf denen die seitlichen Behältervorsprünge in Form der Laufschienen 28 aufliegen und abrollen. Auch bei dieser Ausführungsform sind sich in die Bdhn einer der an den Tragarmen 5 gelagerten Rollen erstreckende Anschläge 24 vorgesehen, und zwar in diesem Fall etwa im mittleren Bereich der Laufschienen 28 nach abwärts ragende Anschläge. ¹ In the example illustrated in Fig. 6 modified embodiment 10 project from the side walls of the container on the edges of lateral guide rails 28 for the support arms 5, namely on the inner side of the slats 5 ¹ in place in FIG. From 4 mounted rollers 29. While in the embodiment according to FIGS. 1 to 4 the support arms 5 with their support strips 5 'fulfill the function of running rails on which the rollers 11 fixed to the container are supported, in the embodiment according to FIG. 6 the support arms 5 act as supports formed of the rollers 29, on which the lateral container projections in the form of the rails 28 rest and roll. In this embodiment too, stops 24 extending into the belts of one of the rollers mounted on the support arms 5 are provided, in this case stops protruding downwards approximately in the central region of the running rails 28.

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Claims

Patent claims:

1. Container vehicle for lifting, transporting, tipping or stacking, especially for heavy goods suitable containers, with a pair of lifting arms hinged at one end to the vehicle frame, their free Ends are articulated with support arms, with which lateral container projections can be gripped under and through hydraulic support arm winches linked to them are pivotable relative to the vehicle frame, characterized in that that the support arm winches (8) connected on the one hand to the support arms (5) are articulated on the other hand to the lifting arms (4), that the lifting arms (4) in turn, together with the supporting arms (5), can be pivoted by means of lifting arm winches (7) which, on the one hand, are attached to the vehicle frame (1) and on the other hand are hinged to the lifting arms, and that the container (10) with respect to the support arms (5) over between the lateral projections (12; 28) and the support arms (5) switched on rollers (11; 29) from a rear receiving position in which the vehicle frame (1) holds the container at most partially reached under, after lifting into a front one Transport position is horizontally displaceable, in which the container can be set down on the closed vehicle frame (1) is.

2. Container vehicle according to claim 1, characterized in that a locking device at the free end of the support arms (5) (20) provided for the automatic fixing of the container (10) when it reaches the front transport position is (Figs. 1 to 4).

3. Container vehicle according to claim 2, characterized in that the locking device (20) has a transverse

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from the associated support arm (5) protruding upwards into the path of a bolt (12) located on the container side Has stop finger (21), one of which is pivotably articulated on the support arm (5), also in the path of the container bolt towering, when it hits one under tension it is assigned temporarily evasive locking lug (23) to the spring (22) acting on it.

4. Container vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arms (5) are themselves transversely extending stop (24) is associated with one of the roles that enable the container (10) to be moved (11) cooperates by plant as soon as the outermost rear position of the container on the support arms is reached.

5. container vehicle according to claim 1, characterized in that the lateral projections through from the container side walls protruding axles (12) bearing on the support arms (5) supporting rollers (11) are formed.

6. container vehicle according to claims 4 and 5, characterized characterized in that the stops (24) each in the middle area of the support arms (5) up into the path of a the rollers (11) mounted on the container side walls extend.

7. Container vehicle according to claim 1, characterized in that the lateral projections are formed by running rails (28) projecting from the container side walls for rollers (29) mounted on the support arms (5) (Fig. G).

8. container vehicle according to claims 4 and 7, characterized in that the stops (24) in each case middle area of the running rails (28) down into the path of one of the rollers (29) mounted on the support arms (5)

ken (Fig. 6).

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9. container vehicle according to claim 1, characterized in that the level of the vehicle frame is slightly lower lies than that of the container bottom (16), from which the container (10) supporting support legs (14, 15) extending vertically downwards extend.

10. container vehicle according to claim 9, characterized in that the support legs (14, 15) about axes (17, 18), the lie parallel to the support arm pivot axis (6), pivotable from its vertical support position into a horizontal rest position are.

11. Container vehicle according to claim 10, characterized in that at least the one located at the rear end of the container pivotable support legs (15) a plug-in device (19) or the like. is assigned to lock the support legs in the support or in the rest position.

12. Container vehicle according to claims 9 to 11, characterized in that the support arms (5) in the region of their Pivot axes (6) with respect to the lifting arms (4) each with a projecting crane hook (27) for gripping on the outer ends of the container (10) laterally protruding lifting bolts (25, 26) are provided.

13. Container vehicle according to claims 3 and 12, characterized in that one of the side of the container (10) protruding lifting bolt is formed by the bolt (12) cooperating with the locking device (20).

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