DE1908525A1 - System or device for holding, handling, removing and distributing items of goods, in particular on pallets - Google Patents
System or device for holding, handling, removing and distributing items of goods, in particular on palletsInfo
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Description
DipL-lng. W. PAAP Dipl.-lng. H. MITSCHERUCH stei„,dorf,tra6e 10DipL-lng. W. PAAP Dipl.-Ing. H. MITSCHERUCH st ei ", dorf, tra6e 10
Dr. rer. not. W. KORBER PATENTANWÄLTEDr. rer. not. W. KORBER PATENT LAWYERS
2o. Februar 1969 G/ay2o. February 1969 G / ay
Gabor Jenö SarvaryGabor Jenö Sarvary
"Wellowdown","Wellowdown",
The Drive, Whinwhistle RoadThe Drive, Whinwhistle Road
tfellow. Near Romsey, Hampshire, England tfellow. Near Romsey, Hampshire, England
PatentanmeldungPatent application
"System bzw. Einrichtung zum Vorrätighalten, Handhaben, Entnehmen und Verteilen von insbesondere auf Paletten befindlichen Warenstücken""System or device for holding, handling, removing and distributing in particular Goods on pallets "
Die Erfindung betrifft ein System bzw. eine Einrichtung zum Vorrätighalten, Handhaben, Entnehmen und Verteilen von in Behältern, insbesondere auf Paletten befindlichen Warenstükken oder sonstigen G-ütern. Vorzugsweise ist die Erfindung bei Warenhäusern anwendbar, ist aber nicht auf dieses Anwendungsgebiet beschränkt.The invention relates to a system and a device for Holding, handling, removal and distribution of goods in containers, in particular on pallets or other G-utters. The invention is preferably applicable to department stores, but is not applicable to this area of application limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein dreidimensionales System und eine ebensolche Einrichtung der genannten Art zu schaffen und derart auszubilden, daß Güter oder Warenstücke, die auf Paletten oder in sonstigen Behältern reihenweise nebeneinander und in mehreren Etagen übereinander gelagert sind, einer Bedienungsperson zur^Entnahme von Waren entsprechend den vorliegenden Erfordernissen zugänglich zu machen, Dabei soll das System bzw. die Einrichtung automatisiert und derart ausgebildet sein, daß zur Unterbringung der Waren oder Güter eine Vielzahl von Behältern, insbesondere Paletten, verwendet werden kann, für die in verschiedenen Lagerbereichen eine entsprechende Anzahl von Standplätzen auf jeder Etage vorgesehen sind, die mit einem odermehreren Fluren verbundenThe invention is based on the object of a three-dimensional To create a system and a similar device of the type mentioned and to train them in such a way that goods or items of goods, which are stored on pallets or in other containers in rows next to one another and on several floors one above the other are to be made accessible to an operator for the ^ removal of goods according to the present requirements, The system or the device should be automated and designed in such a way that to accommodate the goods or A variety of containers, especially pallets, can be used for goods in different storage areas a corresponding number of stands are provided on each floor, which are connected to one or more corridors
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sind und deren Paletten auf dem bzw« den Fluren in eine das Entnehmen von Warenstücken zulassende Stellung bewegbar und über den gleichen Flur auf jeweils einen Palettenstandplatz zurückbewegbar sind. Femer soll ermöglicht sein, daß z.B. in einem Warenhaus eingehende Güter und Waren auf in beliebiger Reihenfolge abstellbaren Paletten aufbewahrt und wahlweise aus einem Entnahmelager entnommen werden können.are and their pallets on the or «the hallways in a position allowing the removal of items of goods and can be moved back via the same corridor to one pallet stand at a time. Furthermore it should be made possible that e.g. Goods and goods arriving in a department store are stored on pallets that can be placed in any order and optionally can be taken from a withdrawal store.
Die lösung dieser Aufgabe besteilt gemäß der Erfindung darin, daß die Einrichtung als dreidimensionale automatisierte Ein- ■ richtung mit mehreren zum Aufnehmen der Behälter bzw. Paletten dienenden Etagen ausgebildet ist und auf jeder Etage mindestens auf einer Seite eines längs verlaufenden Flures ein oder mehrere lagerbereiche mit mehreren nebeneinander angeordneten Standplatzreihen und in den Reinen, hintereinander angeordneten Standplätzen für die Paletten aufweist, von denen immer eine der Zahl der Standplätze einer Reine entsprechende Anzahl von Standplätzen unbesetzt sind, und daß in jeder Etage mindestens eine durch eine Steuervorrichtung, z.B. einen Computer, zu betätigende Paletten-Handhabungsvorriehtung angeordnet ist, die in dem Flur verfahrbar und vor Kopf einer beliebigen Palettenstandplatzreihe anhaltbar ist, um die vorderste Palette der Standplatzreihe aus dieser heraus zu bewegen, und mittels der dann diese Palette rechtwinklig zur Richtung ihrer Herausbewegung aus der Bähe bis zu einer anderen, mindestens einen leeren Palettenstandplatz enthaltenden Reihe weiterbewegbar und anschließend in diese benachbarte Reihe einbringbar ist.The solution to this problem consists, according to the invention, in that the device as a three-dimensional automated device with several for receiving the containers or pallets serving floors is formed and on each floor at least one or on one side of a longitudinal corridor Several storage areas with several rows of stands arranged next to one another and in the rows, one behind the other Has stands for the pallets, of which one of the number of stands of a pure number of Stands are unoccupied, and that at least one on each floor to be operated by a control device, e.g. a computer Pallet handling device is arranged, which can be moved in the hallway and in front of any row of pallet stands can be stopped to move the foremost pallet of the stand row out of this, and by means of the then empty this palette at right angles to the direction of its movement out of the pool to another, at least one Pallet stand containing row can be moved further and then introduced into this adjacent row.
Hierbei ist die Einrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, daß jeder Paletten-Handhabungsvorrichtung mindestens eine Bedienungs- oder Entnahmebühne zugeordnet ist, die zur Entnahme von Gütern oder Warenstüeken von einer Palette durch eine Bedienungsperson zwischen allen Etagen bewegbar ist„ Here, the device is preferably designed in such a way that that every pallet handling device has at least one operating or removal platform is assigned, which can be moved between all floors for removal of goods or pieces of goods from a pallet by an operator "
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind dieIn a preferred embodiment of the invention, the
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Paletten, mit den auf ihnen befindlichen Gütern oder Warenstücken in beliebiger Reihenfolge in einem beiderseits eines Mittelflures angeordneten Vorratslager abgestellt und je nach Bedarf mittels einer als Förderwagen ausgebildeten Paletten-Handhabungsvorrichtung zu einem Ergänzungslager bewegbar. Das Ergänzungslager ist dabei mit Teillagern beiderseits des Mittelflures angeordnet und bildet eine Verlängerung des Vorratslagers, wobei die beiden keillager des Ergänzungslagers jeweils gegenüber einem Entnahmelager angeordnet sind und zwischen den beiden Teillagern des Ergänzungslagers und dem jeweils gegenüberliegenden Entnahmelager jeweils ein Hebenflur mit einem auf ihm verfahrbaren Entnahmeturm angeordnet ist, auf dem sich die Bedienungsperson zum Entnehmen von Gütern oder Warenstücken von den Paletten befindet. Die Entnahmetürme können jeweils vor eine Paletten-Standplatzreihe des Entnahmelagers gefahren werden und sind mit der Bedienungsbühne versehen, mittels der die Bedienungsperson zu jeder Etage der Einrichtung gebracht werden kann. Jedem Entnahmeturm ist ferner eine der P^letten-Handhabungsvorrichtungen zugeordnet, die mit einer Zweiweg-Umsetzvorrichtung versehen ist und mittels der eine am Kopf einer Standplatzreihe des Entnahmelagers befindliche Palette von der Standplatzreihe weggenommen und in eine der Bedienungsperson zugängliche Stellung gebracht werden kann, wobei eine durch Entnahme von Warenstücken durch die Bedienungsperson teilweise entladene Palette durch die Paletten-Handhabungsvorrichtung vor eine leere Standplatzreihe des Entnahmelagers bewegbar und von dort aus in diese Standplatzreihe einbringbar ist, um die Palette wieder dem Entnahmelager zuzuführen. Wenn jedoch eine Palette während der Erfüllung eines Entnahmeauftrages ganz entladen wird, so wird die entladene Palette durch die Handhabungsvorrichtung zu einem leeren Standplatz des Ergänzungslagers auf der dem Entnahmelager gegenüberliegenden Seite des Nebenflures gebracht und von dort durch eine als Förderwagen ausgebildete Paletten-Handhabungsvorrichtung weggenommen, die in dem Mittelflur verfahrbar ist. Die in dem jeweiligen Febenflur befindlichePallets with the goods or items of goods on them parked in any order in a store on both sides of a central corridor and depending on Required by means of a pallet handling device designed as a trolley movable to a supplementary warehouse. The supplementary warehouse is equipped with partial bearings on both sides of the Arranged in the middle corridor and forms an extension of the storage facility, with the two wedge bearings of the supplementary storage facility are each arranged opposite a removal store and between the two sub-camps of the supplementary camp and the each opposing removal store has a lifting floor with a removal tower that can be moved on it, on which the operator is to remove goods or items from the pallets. The extraction towers can be driven in front of a row of pallets in the removal warehouse and are provided with the service platform, by means of which the operator can be brought to each floor of the facility. Each extraction tower is also associated with one of the P ^ letten handling devices, which is provided with a two-way transfer device and means the one at the head of a row of stands in the removal warehouse removed pallet from the stand row and brought into a position accessible to the operator can be, wherein a by removal of goods by the operator partially unloaded pallet through the Pallet handling device can be moved in front of an empty stand row of the removal warehouse and from there into this stand row can be brought in to return the pallet to the removal store. However, if a pallet during the fulfillment of a removal order is completely unloaded, the unloaded pallet is closed by the handling device brought to an empty stand of the supplementary storage facility on the side of the side corridor opposite the removal storage facility and from there through a pallet handling device designed as a trolley taken away, which can be moved in the central corridor. The one located in the respective Febenflur
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Paletten- Handhabungsvorrichtung entnimmt dem Ergänzungslager eine voll beladene Palette und bringt diese zur Beendigung des unterbrochenen Entladevorganges in eine der Bedienungsperson zugängliche Stellung, worauf die Palette mittels der Zweiweg-Umsetzvorrichtung der Paletten-Handhabungsvorrichtung wieder auf einen leeren Standplatz des Entnahmelagers gebracht wird.Pallet handling device removes the supplementary warehouse a fully loaded pallet and brings it to one of the operators to end the interrupted unloading process accessible position, whereupon the pallet again by means of the two-way transfer device of the pallet handling device is brought to an empty stand in the removal warehouse.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Einrichtung ergibt sich, wenn die Paletten-Handhabungsvorrichtungen jeweils einen Hauptrahmen und einen diesem gegenüber heb- und senkbaren Nebenrahmen aufweisen, der auch bei den als Förderwagen ausgebildeten Paletten-Handhabungsvorrichtungen zum Wegnehmen einer Palette aus einer gewählten Palettenstandplatzreihe und zum Einbringen einer Palette in eine mit unbesetzten Standplätzen versehene Standplatzreihe mit mindestens einer Quer» fördervorrichtung versehen ist und beim Anheben als Vorrichtung zum Lösen der Verbindung einer auf ihm befindlichen Palette von einem aus den anderen Paletten einer Standplatzreihe gebildeten Palettenzug aus miteinander gekuppelten Paletten dient.A particularly useful embodiment of the device results when the pallet handlers respectively have a main frame and a side frame that can be raised and lowered opposite this, which is also used as a trolley trained pallet handling devices for removing a pallet from a selected row of pallet stands and for bringing a pallet into a row of unoccupied stand spaces with at least one cross » conveyor device is provided and when lifting as a device for releasing the connection of a pallet located on it from a pallet train made up of the other pallets in a row of coupled pallets serves.
Weiterhin kann die Ausbildung derart sein, daß an dem Hauptrahmen der als Förderwagen ausgebildeten Paletten-Handhabungsvorrichtungen zur Längsbewegung des Pörderwagens in dem jeweiligen Flur Laufradpaare angeordnet sind, von denen mindestens die Laufräder des einen Laufradpaares als Antriebsräder ausgebildet sind, die durch eine an dem Hauptrahmen angeordnete Antriebsvorrichtung antreibbar sind.Furthermore, the design can be such that on the main frame of the pallet handling devices designed as a trolley for the longitudinal movement of the conveyor carriage in the respective Pairs of impellers are arranged on the floor, of which at least the impellers of one impeller pair are designed as drive wheels which can be driven by a drive device arranged on the main frame.
Bei einer in dieser Weise gemäß der Erfindung ausgebildeten Einrichtung können alle Vorgänge automatisch gesteuert werden mit Ausnahme der Entnahme von Gütern oder Warenstücken von einer Palette, die von einer Bedienungsperson durchgeführt wird.With a device constructed in this way according to the invention, all processes can be controlled automatically with the exception of the removal of goods or pieces of goods from a pallet, which is carried out by an operator will.
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Nachstehend ist die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele in ihrer Anwendung für Warenhauslager beschrieben. Bs sseigen:The invention is based on the in the drawing illustrated embodiments described in their application for warehouse warehouse. Bsseigen:
Pig. 1 ein dreidimensionales automatisiertes Warenhauslager in schematischer schaubildlicher Ansicht, Fig. 2 ein ähnliches Warenhauslager in Draufsicht, Fig. 3 einen Längsschnitt nach der Linie X-X1 der Pig. 2, Pig. 4 eine Seitenansicht von der Linie Y-Y1 der Pig.Pig. 1 shows a three-dimensional automated warehouse in a schematic perspective view, FIG. 2 shows a similar warehouse in a plan view, FIG. 3 shows a longitudinal section along the line XX 1 of Pig. 2, Pig. Figure 4 is a side view from the line YY 1 of the Pig.
aus gesehen,seen from
Pig. 5 eine Teildraufsieht zur Erläuterung der Bewegung von Paletten zwischen dem Entnahme- oder Bestandslager und dem Ergänzungslager, Pig. 6 die Draufsicht auf eine Zweiweg-Umsetzbühne fürPig. Fig. 5 is a partial plan view to explain the movement of pallets between the removal or inventory warehouse and the supplementary warehouse, Pig. 6 the top view of a two-way transfer platform for
die Paletten,the pallets,
Pig. 7 einen Schnitt nach der Linie A-A der Pig. 6, Pig. 8 einen Schnitt nach der Linie B-B der Pig. 6, Pig. 9 einen Schnitt nach der Linie G-O der Pig. 8, Pig.10 die Draufsicht auf einen Förderwagen für diePig. 7 shows a section along line A-A of Pig. 6, Pig. 8 shows a section along line B-B of Pig. 6, Pig. 9 shows a section along the line G-O of Pig. 8, Pig.10 the top view of a trolley for the
Paletten,Pallets,
Pig.11 einen Schnitt nach der Linie.Z-Z der Pig. 10, Pig.12 die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eines automatisierten Warenhauslagers nach der Erfindung mit einem Entnahmeturm und Pig.13 einen Längsschnitt nach der Linie A-A1 der Pig.12.Pig. 11 a section along the line. ZZ the Pig. 10, Pig.12 the top view of another embodiment of an automated warehouse according to the invention with a removal tower and Pig.13 a longitudinal section along the line AA 1 of Pig.12.
Gemäß Pig. 1 bis 4 ist das Warenhausiager miteiner Vielzahl von Standplätzen für das Abstellen von Ladepritschen bzw. Paletten 1 versehen. Die Palettenstandplätze sind durch Lagergestelle gebildet, die in mehreren Reihen nebeneinander und innerhalb der Reihen hintereinander sowie in mehreren Etagen übereinander in verschiedenen Lagerbereichen angeordnet sind. Die Lagerbereiche des Warenhauslagers sind durch Vorratslager 2, 21 (Pig. 2), Entnahmelager 3, 31 und Ergänzungslager 4-4' gebildet. Die Vorratslager 2, 2f bestehen jeweils aus mehrerenAccording to Pig. 1 to 4, the warehouse warehouse is provided with a large number of stands for the parking of loading beds or pallets 1. The pallet stands are formed by storage racks which are arranged in several rows next to one another and within the rows one behind the other and in several floors one above the other in different storage areas. The storage areas of the warehouse are formed by supply stores 2, 2 1 (Pig. 2), removal stores 3, 3 1 and supplementary stores 4-4 '. The storage facilities 2, 2 f each consist of several
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Reihen von Palettenstandplätzen und sind auf beiden Seiten eines Mittelflures 5 angeordnet. Sie sind in beliebiger Reihenfolge mit Paletten 1 besetzt. Der Standplatz jeder Palette " ist von einem Computer erfaßt und im Comput.ergedächtnis gespeichert. Auf jeder"Seite des Mittelganges 5 ist ein Beschickungsauf zug 6 und 7 angeordnet, durch den voll beladene Paletten zu jeder der übereinanderliegenden Etagen 8 (.'Pig. 3) gefördert werden können. Diese Paletten werden von dem Aufzug 6 oder 7 an einen Förderwagen 9 abgegeben, der auf jeder Etage 8 angeordnet ist und auf dieser unter Steuerung durch den Computer zu einem der Standplätze der Vorratslager 2, 21 gefahren werden kann. Wie in Pig. 2 gezeigt ist, sind in den Vorratslagern einige Standplätze freigelassen, damit Paletten in die Vorratslager eingebracht oder aus diesen entnommen wer-. den können.Rows of pallet stands and are arranged on both sides of a central corridor 5. They are filled with pallets 1 in any order. The position of each pallet is recorded by a computer and stored in the computer memory. On each side of the central aisle 5 there is a loading elevator 6 and 7 through which fully loaded pallets can be taken to each of the stacked floors 8 (.'Pig. 3 ) can be funded. These pallets are delivered by the elevator 6 or 7 to a trolley 9, which is arranged on each floor 8 and can be driven on this under control by the computer to one of the stands of the supply stores 2, 2 1 . Like in Pig. 2, some stand locations are left free in the storage facilities so that pallets can be introduced into or removed from the storage facilities. the can.
Die Entnahmelager 3, 3'bestehen jeweils aus in mehreren Reihe, angeordneten Lagergestellen 10, 10', die auf jeder Etage des Warenhauslagers neben einem Flur 11 bzw. 11' angeordnet sind. Die Reihenlänge bzw. -tiefe der Entnahmelager ist bei der dargestellten Ausführungsform kleiner als die Länge bzw. Tiefe der Reihen in den Vorratslagern 2, 2'. Ferner sind die Paletten deren Reihenfolge in den Vorratslagern beliebig ist, in den Entnahmelagern immer in der gleichen Reihenfolge angeordnet, wobei für jede Warensorte" je eine Palette vorgesehen ist. Jedoch ist jeweils eine ganze Reihe 12, 12r jedes Entnahmelagers 3, 3' frei gelassen, so daß von den aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen zehn Reihen jedes Entnahmelagers 3, 3'nur jeweils neun Reihen zum Aufstellen von beladenen Paletten 1 dienen, die zu entnehmende Waren enthalten. ,The removal stores 3, 3 'each consist of storage racks 10, 10' arranged in several rows, which are arranged on each floor of the warehouse next to a corridor 11 or 11 '. In the embodiment shown, the row length or depth of the removal store is smaller than the length or depth of the rows in the supply stores 2, 2 '. Furthermore, the pallets are arranged in any order in the supply stores, always in the same order in the removal stores, one pallet being provided for each type of goods ". However, a whole row 12, 12r of each removal store 3, 3 'is free left, so that of the ten rows of each removal store 3, 3 'shown in FIGS. 2 and 3, only nine rows are used to set up loaded pallets 1 which contain goods to be removed.,
Auf der anderen Seite jedes Flurs 11, 11* sind auf jeder Etage zur Bildung der Ergänzungslager 4, 4' weitere Lagergestelle 13, 13' angeordnet, die jeweils zehn Paletten'standplätze enthalten.On the other side of each hallway 11, 11 * are on each floor to form the supplementary storage 4, 4 'further storage racks 13, 13 'arranged, each containing ten pallet' stands.
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Von diesen werden Jedoch jeweils nur neun Standplätze in jeder Zehnergruppe zum Aufstellen von Ergänzungspaletten verwendet. Die Lagergestelle 13, 13' sind jeweils.an gegenüberliegenden Seiten des Mittelflures 5 angeordnet, so daß def jeweilige Förderwagen 9 zwischen den Lagergestellen 13> 13'.verschoben und zum Auffüllen "bzw. Ergänzen von Paletten in jedem Bereich verwendet werden kann.Of these, however, there will only be nine stands in each Group of ten used to set up additional pallets. The storage racks 13, 13 'are respectively.an opposite one another Sides of the central corridor 5 arranged so that def respective Trolley 9 moved between storage racks 13> 13 ' and for filling "or supplementing pallets in each area can be used.
In den Fluren 11, 11' ist auf Schienen. 15, 15' je ein Entnahmeturm 14s 14' ah den Innenseiten der Lagergestelle IG, .10' der ISntnahmelager 3, 3' entlang verschiebbar, mittels dessen Paletten aus den Entnahmelagern 3» 3' auf Paletten-Handhabungsvorrichtungen in Farm von Umsetzbühnen Ιβ,.161 übernommen werden können, die auf jeder Etage 8 vorgesehen sind. Jede Umsetzbühne 16, 16' bildet einen Teil einer Zweiweg-Umsetζvorrichtung, die zum Handhaben von auf jeder Seite der,Flure 11, 3.1! abgestellten Paletten verwendbar ist. Jede dieser Umsetzvorrichtungen kann zum Kopf einer Palettenstandplatzreihe auf der einen oder anderen Seite des jeweiligen Flures 11, 11' bewegt und mit einer bestimmten Palette gekuppelt werden, dabei zur Entnahme einer Palette aus einer Reihe in einer,zu dieser parallelen Richtung bewegt und zum Lösen der Verbindung der bestimmten Palette mit den in der'gewählten Reihe verbleibenden Paletten angehoben oder herabgelassen werden-, dann zum Aufstellen der entnommenen Palette gegenüber einer benachbarten Reihe nuer bewegt und wiederum angehoben oder abgesenkt und schließlich in einer zur Entnahmerichtung der Palette entgegengesetzten Richtung bewegt w^-erden, so daß die Palette an die benachbarte Reihe übergehen und mit den anderen Paletten1 . der benachbarten Reihe gekuppelt werden kann.In the corridors 11, 11 'is on rails. 15, 15 'each a removal tower 14s 14' ah the inside of the storage racks IG, .10 'of the I removal store 3, 3' displaceable, by means of its pallets from the removal stores 3 »3 'on pallet handling devices in the farm of transfer platforms Ιβ ,. 16 1 can be taken over, which are provided on each floor 8. Each transfer platform 16, 16 'forms part of a two-way transfer device, which is used to handle on each side of the, corridors 11, 3.1! parked pallets can be used. Each of these relocating devices can be moved to the head of a row of pallet stands on one side or the other of the respective corridor 11, 11 'and coupled to a specific pallet, moving in a direction parallel to this to remove a pallet from a row and releasing the Connection of the specific pallet with the pallets remaining in the selected row are raised or lowered, then only moved to set up the removed pallet in relation to an adjacent row and again raised or lowered and finally moved in a direction opposite to the removal direction of the pallet w ^ - ground so that the pallet passes over to the adjacent row and with the other pallets 1 . the adjacent row can be coupled.
Die.Lagergestelle sind vorzugsweise mit Rollen oder leichten Glieäerrollenketten versehen, die beim Einbringen oder Entnehmen der Paletten in die bzw. aus den Standplätzen den Reibungswiderstand verringern. Statt dessen können auch dieDie.Lagergestelle are preferably with rollers or light Provided with roller chains, which reduce the frictional resistance when the pallets are brought into or out of the stands to decrease. Instead, the
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!- - ■ > ■■■- 8 - - : '■"";- : ': \ Paletten an der Unterseite mit reibungsmindernden Vorrich-! - - ■> ■■■ - 8 - - : '■ ""; -: ' : \ Pallets on the underside with friction-reducing device
tungen, z.B. Rollen, versehen sein, die ermöglichen, daß die Paletten als .Palettenzug in den Reihen bewegt werden können. Hierbei istdie Ausbildung derart, daß bei der Bewegung der Zweiweg-Umsetzbühne 16, 16· die Verbindung jeder auf der Umsetzbühne befindlichen Palette mit dem Palettenzug gelöst wird, damit die Palette aus der gewählten Reihe herausgezogen, quer bewegt und in eine benachbarte Reihe eingebracht werden kann, in der sie dann mit den bereits in dieser Reihe abgestellten Paletten gekuppelt wird.functions, e.g. roles, which enable the Pallets can be moved in rows as a pallet hoist. Here, the design is such that during the movement of the Two-way transfer platform 16, 16 · the connection between each pallet located on the transfer platform and the pallet hoist is released is used to pull the pallet out of the selected row, moved transversely and placed in an adjacent row in which they can then be compared with those already parked in this row Pallets are coupled.
Die Kupplungsvorrichtungen für die Paletten können durch L-förmige Haken oder abgewinkelte U-förmige Kupplungsglieder gebildet sein, die an beiden Enden jeder Palette angeordnet sind. Bei dieser Ausbildung können die Paletten.als gekuppelter Palettenzug.mit ineinandergreifenden Kupplungsgliedern in den Standplatzreihen bewegt werden, wobei sie jedoch durch die Bewegung einer Palette quer zu den Reihen oder durch Anheben oder Absenken der Umsetzbühne 16, 16', auf der sich eine Palette befindet, entkuppelt werden. .The coupling devices for the pallets can through L-shaped hooks or angled U-shaped coupling links be formed arranged at both ends of each pallet are. With this training, the pallets can be used as a coupled Pallet hoist with interlocking coupling links in the stand rows are moved, but by moving a pallet across the rows or by raising or lowering the transfer platform 16, 16 'on which a Pallet is located, must be uncoupled. .
Die Entnahmetürme 14, 14' sind jeweils mit einem Aufzug bzw. einer Entnahmebühne 17, 17' versehen, die ermöglicht, daß eine Bedienungsperson von jeder Etage zu einer anderen Etage gelangen kann, um die Entnahme von Gütern oder Warenstücken von auf der Umsetzbühne befindlichen Paletten durchzuführen. Mit den Entnahme türmen 14, 14f können auf allen Etagen gleichzeitig Paletten entnommen, quer bewegt und wieder in eine Reihe eingebracht werden. Die Bedienungsperson entnimmt von einer aus einer Reihe herausgezogenen bestimmten Palette Waren und legt sie auf einen Entnahmeförderer 18, 18' auf,der die Warenstücke an eines abwärts laufende Fördervorrichtung 19, 19' abgibt. Diese ist jeweils über einen Bandförderer 20, 20· mit einem kippbaren Muldensortierer 21 und 21' verbunden, der durch eineThe removal towers 14, 14 'are each provided with an elevator or a removal platform 17, 17', which enables an operator to get from each floor to another floor in order to remove goods or items from pallets located on the transfer platform perform. With the removal towers 14, 14 f , pallets can be removed simultaneously on all floors, moved across and placed back in a row. The operator removes goods from a specific pallet pulled out of a row and places them on a removal conveyor 18, 18 ', which delivers the goods to a conveyor device 19, 19' running downwards. This is connected via a belt conveyor 20, 20 · with a tiltable trough sorter 21 and 21 ', which is connected by a
·..- ■', : 909838/039 1' ^-· ..- ■ ', : 909838/039 1' ^ -
beliebige Vorrichtung 22 bzw. 22· angetrieben wird. Die Sortiereinriohtung arbeitet auf einer unteren Etage des Warenhauses und ist an dem jeweiligen Sortierförderer mit einem Zähler 23 bzw. 23' versehen* welcher der Bedienungsperson die Anzahl der von einer Palette entnommenen Warenstücke anzeigt.any device 22 or 22 · is driven. The sorting device works on a lower floor of the department store and is on the respective sorting conveyor with a Counter 23 or 23 'provided * which the operator the Displays the number of items of goods removed from a pallet.
Die Bedienungsperson kann die von einer Palette entnommenen Warenstüoke an den Sortierförderer automatisch abgeben, bis ihm angezeigt wird, daß ein bestimmter Auftrag erfüllt ist, worauf durch eine Schranke oder ähnliche Vorrichtung verhindert wird, daß weitere Warenstücke aus dem Sortierbereieh abgefördert werden. The operator can automatically transfer the items of goods removed from a pallet to the sorting conveyor until it is indicated to him that a certain order has been fulfilled, whereupon prevented by a barrier or similar device that more items of goods are conveyed away from the sorting area.
Pur einen Entnahmevorgang sind die Entnahmelager3, 31 zunächst mit voll aufgefüllten Paletten besetzt, wobei jedoch die Standplatzreihen 12, 12· z.B. vollkommen frei gehalten sind. Die Entnahmetürme 14, 14f sind für ihre Steuerung durch den Computer bereit und stehen zunächst vor den unbesetzten Standplatzreihen 12, 12* und den diesen benachbarten, voll besetzten Reihen 24» 24', wobei die Zweiweg-Umsetzbühnen 16, 16' sich jeweils vor den Reihen 12, 24 bzw. 12', 24' befinden. Die bauliche Ausbildung der Umsetzbühnen 16, 16' wird noch anhand der Pig. 6 bis 9 beschrieben, wobei auch erläutert wird, in welcher Weise diese Umsetzbühnen auf jeder Etage 8 gleichzeitig gegen die Standplatzgestelle bewegt werden.und die Palettenzüge aus den Reihen 24, 24' heraus auf die Umsetzbühnen 16, 16' ziehen. Wenn die erste Palette einer Standplatzreihe sich auf der betreffenden Umsetzbühne befindet, so wird diese Palette von dem Palettenzug durch Heben oder Senken der Umsetzbühne abgekuppelt und befindet sich dann in einer Stellung, bei der die Bedienungsperson Güter oder Warenstüoke von der Palette entnehmen kann. Die Zähler 23, 23' zeigen der Bedienungsperson an, wieviel Warenstücke von einer Palette abgenommen werden, dabei in die abwärts laufende Fördervorrichtung 19, 19' gelangen und der Sortiereinrichtung zugeführt werden.For one removal process, the removal stores 3, 3 1 are initially occupied with fully filled pallets, but the rows of stands 12, 12, for example, are kept completely free. The removal towers 14, 14 f are ready for their control by the computer and are initially in front of the unoccupied stand rows 12, 12 * and the fully occupied rows 24 »24 'adjacent to them, the two-way transfer platforms 16, 16' each facing the rows 12, 24 and 12 ', 24' are located. The structural design of the transfer platforms 16, 16 'is still based on the Pig. 6 to 9, which also explains the manner in which these relocating platforms are simultaneously moved against the stand racks on each floor 8 and pull the pallet trains from the rows 24, 24 'onto the relocating platforms 16, 16'. When the first pallet in a row of standing positions is on the relocating platform in question, this pallet is uncoupled from the pallet hoist by raising or lowering the relocating platform and is then in a position in which the operator can remove goods or pieces of goods from the pallet. The counters 23, 23 'show the operator how many items of goods are removed from a pallet, get into the downward-running conveyor device 19, 19' and are fed to the sorting device.
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Wenn der Bedienungsperson angezeigt wird, daß die imEntnahme- bzw. Lieferauftrag angegebene Anzahl von Warenstücken von der Palette abgenommen sind, so bewegt die Bedienungsperson die Entnahmebühne 17, 17' auf eine andere Etage, um von einer auf dieser Etage befindlichen Palette weiterhin Warenstücke zu entnehmen. Die Palette, von der eine bestimmte Anzahl von Warenstücken entnommen worden ist, wird dann seitlich, d.h. rechte winklig zu der Richtung bewegt, in der die Palette aus der Reihe herausgezogen worden ist, bis sie sich vor den leeren Reihen 12, 12! befindet. Sodann wird ihre Bewegungsrichtung so geändert, daß sie in die leere Reihe eingeschoben werden kann. Wenn weiterhin Warenstücke von anderen Paletten entnommen werden sollen und eine Palette, bei der die Entnahme beendet ist, in eine Reihe eingeschoben wird, die bereits solche Paletten enthält, so wird die Umsetzbühne gehoben oder gesenkt, um die einzubringende Palette mit den bereits in der Reihe befindlichen Paletten wieder zu einem Palettenzug zu'--"'kuppeln*.: When the operator is shown that the number of items of goods specified in the removal or delivery order have been removed from the pallet, the operator moves the removal platform 17, 17 'to another floor in order to continue to remove items of goods from a pallet located on this floor . The pallet, from which a certain number of items of goods has been removed, is then moved laterally, ie at right angles to the direction in which the pallet has been pulled out of the row, until it is in front of the empty rows 12, 12! is located. Then its direction of movement is changed so that it can be inserted into the empty row. If items of goods are to be removed from other pallets and a pallet, in which the removal has ended, is pushed into a row that already contains such pallets, the transfer platform is raised or lowered to match the pallet to be brought in with the pallets already in the row '- "' couple the existing pallets again to a pallet hoist * .:
Die Entnahmetürme 14, 14' ermöglichen einer Bedienungsperson, Warenstücke von mehreren bzw. verschiedenen Paletten auf mehreren Etagen zu entnehmen, ohne daß hierzu besondere Bewegungsvorgänge erforderlich sind. Zur Entnahme in mehreren Etagen ist es vielmehr nur notwendig, die Bedienungs- bzw. Entnahmebühne 17, 17' in Betrieb zu setzen, welche die Bedienungsperson nach beendeter Entnahme auf der einen Etage zu der anderen Etage fährt. Falls notwendig, können mehrere Bedienungspersonen gleichzeitig Warenstücke in verschiedenen Stockwerken entnehmen. Es können daher mehrere Aufträge gleichzeitig durchgeführt werden, wobei zur Verteilung der entnommenen Warenstücke auf die verschiedenen Aufträge eine Nachsortierung und Sammlung der zu den Aufträgen gehörenden Warenstücke auf verschiedenen Förderern stattfinden kann.The removal towers 14, 14 'enable an operator to To remove items of goods from several or different pallets on several floors without special movements being required for this. For removal on several floors Rather, it is only necessary to put the operating or removal platform 17, 17 'into operation, which the operator after completion of the removal on one floor to the other Floor moves. If necessary, several operators can simultaneously store items on different floors remove. Several jobs can therefore be carried out at the same time be, with a re-sorting and distribution of the removed items of goods to the various orders Collection of the goods belonging to the orders can take place on different conveyors.
Wenn eine aus einem der Entnahmelager 3, 3' herausgezogene Palette 1 nicht genügend Warenstücke zur Erfüllung eines Liefer- If a pallet 1 pulled out of one of the removal stores 3, 3 'does not have enough goods to fulfill a delivery
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aufträges enthält, so wird es notwendig, einen Ergänzungs- ! Vorgang durchzuführen, bei dem die leere Palette durch eine mit Warenstücken gleicher Art voll beladene Palette des Ergänzungslagers 4, 41 ersetzt wird. In Fig. 5 ist mit dem Richtungspfeil A der Weg kenntlich gemacht, den eine teilweise entladene Palette 1 zurücklegt. Die Palette wird aus der Stellung bzw. dem Standplatz 24 a am Kopf der Reihe 24 herausgezogen und in die Entnahmestellung Al auf der Umsetzbühne 16 gebracht, in der Warenstücke von ihr durch die auf der Entnahmebühne 17 bzw. 17' befindliche Bedienungsperson abgenommen werden." Nach: beendeter Entnahme wird die teilweise entleerte Palette auf der Umsetzbühne 16 quer zu ihrer bisherigen Bewegungsrichtung in die Stellung Bl bewegt und.aus dieser Stellung rechtwinklig zu der Querbewegung von der Umsetzbühne 16 herunter auf den freien Standplatz 12a der Reihe 12 geschoben; Wenn eine Palette bei der Erfüllung eines Entnahmeauftrages ganz entladen ist, so wird sie auf einem dem Pfeil B folgenden Weg bewegt. Si^ wird dabei aus der Entnahmestellung A1 auf der Umsetzbühne. 16 über die Stellung B1 in der zur Richtung A umgekehrten Richtung von der Umsetzbühne 16 herunter auf den leeren Standplatz 13b des Ergänzungslagers 4 gebracht, von wo sie durch den Förderwagen 9 weggenommen wird. .Die Ausbildung der Förderwagen 9 wird anhand der Fig. 10 und 11 erläutert.contains orders, it will be necessary to add a supplement ! Carry out process in which the empty pallet is replaced by a pallet of the supplementary warehouse 4, 4 1 fully loaded with goods of the same type. In FIG. 5, the directional arrow A indicates the path that a partially unloaded pallet 1 travels. The pallet is pulled out of the position or the stand 24 a at the head of the row 24 and brought into the removal position A1 on the transfer platform 16, in which the goods are removed from it by the operator located on the removal platform 17 or 17 '. " After the removal has been completed, the partially emptied pallet on the transfer platform 16 is moved transversely to its previous direction of movement into position B1 and is pushed from this position at right angles to the transverse movement from the transfer platform 16 down to the free stand 12a of the row 12; W e nn a pallet is completely unloaded while fulfilling a removal order, it is moved on a path following arrow B. Si ^ is from the removal position A1 on the transfer platform. 16 via position B1 in the opposite direction to direction A from the transfer platform 16 brought down to the empty stand 13b of the supplementary warehouse 4, from where it is removed by the trolley 9 The formation of the trolleys 9 is explained with reference to FIGS. 10 and 11.
Wenn ein Entnahmeauftrag wegen Entleerung einer Palette nicht weitergeführt werden kann, so wird durch den Computer veranlaßt, daß eine voll beladene Palette aus dem Yorratslager 2 bzw. 2' durch den Förderwagen 9 abgezogen und zu dem Standplatz 13a des Ergänzungslagers 4 (Fig. 5) gebracht wird. Von diesem wird die volle Palette, sobald die leere Palette die Entnahmestellung A1 auf-der Umsetzbühne 16 verlassen hat und auf den Standplatz 13b geschoben worden ist, in Richtung des Pfeiles G. in die freigewordene Entnahmestellung A1 bewegt, wo der Entnahmeauftrag weiter durchgeführt wird. Wenn dann dieIf a removal order is not received because a pallet has been emptied can be continued, the computer prompts that a fully loaded pallet from the Yorratslager 2 or 2 'withdrawn by the trolley 9 and to the stand 13a of the supplementary camp 4 (Fig. 5) is brought. From this the full pallet becomes as soon as the empty pallet dies Has left the removal position A1 on the transfer platform 16 and has been pushed onto the stand 13b, in the direction of the Arrow G. moved into the vacated removal position A1, where the removal order continues to be carried out. If then the
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erforderliche Anzahl der Warenstücke von der Palette, abgenommen ist, so wird diese aus der Entnahmestellung A1 in Querrichtung zur Stellung B1 und von dieser .auf den, Standplatz 12a der Reihe 12 des Entnahmelagers gebracht. Die beschriebene Ausbildung hält stets die Waren in den Entnahmelagern 3,.3' in de-r gleichen Reihenfolge. Jedoch kann auch, wenn alle Paletten einer Reihe, z.B. der Reihe 24, nacheinander weggenommen, und anschließend in die leere Reihe 12 eingeschoben sind, die ; Reihenfolge der Paletten nach jeder beendeten Entnahme umgekehrt werden. ._ . , ; ; ; :-■'-.- required number of items of goods is removed from the pallet, it is moved from the removal position A1 in the transverse direction to position B1 and from this .to the stand 12a of the row 12 of the removal warehouse. The training described always keeps the goods in the removal stores 3, .3 'in the same order. However, if all the pallets in a row, for example row 24, have been removed one after the other and then pushed into the empty row 12, the; The order of the pallets can be reversed after each completed removal. ._. ,; ; ; : - ■ '-.-
Die vorübergehend in der Stellung 13b (Mg.5) festgehaltene leere Palette 1 wird auf den Förderwagen 9 und durch, diesen1 an den einen der beiden Abwärtsförderer 25» 25' für leere Paletten abgegeben, von dem sie zum Wareneingangsbereich, in einer unteren Etage des Warenhauses (vgl. Pig. l) gelangte ' Dort wird die Palette aufgefüllt und über die Bescniekungsäufzüge 6, 7 zu dem jeweiligen Vorratslager 2 bzw.. 2' gebrachteThe empty pallet 1 temporarily held in position 13b (Mg.5) is transferred onto the trolley 9 and through this 1 to the one of the two downward conveyors 25 »25 'for empty pallets, from which it goes to the incoming goods area on a lower floor of the department store (cf. Pig. 1) 'There the pallet is filled up and brought to the respective storage area 2 or 2' via the storage lifts 6, 7
Die Entnahmetürme 14, 14' vereinfachen die Durchführung von Entnahmevorgängen dadurch, daß alle vertikalen Positionen festgelegt und automatisch erreichbar sind und es nur erforderlich ist, die Stellungen der Entnahmetürme in horizontaler Richtung zu steuern. Eine weitere Erleichterung ergibt sieh, wenn gemäß lig. 2, 3 und 4 vier Aufzüge 26 zusammen mit Palettenent- ; nahmestellen 27, 28 beiderseits des Hauptflures 5 angeordnet sind. Auch können auf jeder Etage zwei Halbgeschoßplattformen 29, 30 zusammen mit Abwärtsförderern 31, 32 angeordnet sein* . Die Entnahmeerleichterung ist auch auf die Anwendung von mehreren Förderwagen 9 zurückzuführen, von denen einer auf jeder Etage 8 angeordnet ist. r The removal towers 14, 14 'simplify the implementation of removal processes in that all vertical positions are fixed and automatically accessible and it is only necessary to control the positions of the removal towers in the horizontal direction. A further relief results when, according to lig. 2, 3 and 4 four elevators 26 together with pallet ent-; Acceptance points 27, 28 on both sides of the main corridor 5 are arranged. Two mezzanine platforms 29, 30 together with downward conveyors 31, 32 can also be arranged on each floor *. The ease of removal is also due to the use of several trolleys 9, one of which is arranged on each floor 8. r
In den Pig. 6 bis 9 ist eine bevorzugte Ausführüiagsiorm der Umsetzbühne 16 bzw. 16'dargestellt. DieUmsetzbühae ißt hierbei mit einem Hauptrahmen 33 und einem Nebenrahmen 34 versehen,In the pig. 6 through 9 is a preferred embodiment Transfer platform 16 or 16 'shown. The transfer station eats here provided with a main frame 33 and a secondary frame 34,
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der "bei 35 und 35* gelenkig In dem Hauptrahmen gelagert ist. An dem Nebenrahmen=- 34 sind im Abstand voneinander zwei Querfördervorrichtungen 36 und 37 angeordnet, mit deren Hilfe von jeder von. zwei einander gegenüberliegenden Selten der Umsetzbühne her Paletten in eine Mittelstellung auf der Umsetzbühne bewegt w erden können, die der Entnahmestellung Al nach S1Ig. 5 entspricht, und fir eine auf der Entnahme bühne 17 befindliche Bedienungsperson erreichbar ist. Den Querfördervorrichtungen 36 und 37 sind jeweils zwei seitliche Gruppen von reibungs*- mindernden.Rollen 38, 38 a bzw. 39, 39 a zugeordnet, die eine freie reibungslose Bewegung der Paletten auf der Umsetzbühne ermöglichen. Die Querfördervorrichtungen 36, 37 sind jeweils mit Gewindespindeln 40 bzw. 41 versehen, die durch Gleichstrommotoren 42, 43 antreibbar sind, die an dem Hauptrahmen 33 angeordnet sind. Rechtwinklig zu den Rollen 38, 38 a, 39, 39 b sind ferner im Abstand voneinander weitere Gruppen von Rollen 44, 44 a angeordnet, die ermöglichen, daß die Paletten aus der mittleren Entnahmestellung A1 (Pig. 5) in die Stellung B1 verschoben werden, von der aus die jeweilige Palette von der Umsetzbühne in einer zur Achse der Rollen 44» 44 a parallelen Richtung mittels der Querfördervorriohtung 37 und der Rollen 39, 39 a herunterbewegbar ist, um die Palette auf einen Standplatz des Entnahmelagers 3 bzw. 3* oder des Ergänzungslagers 4, 41 zu bringen. Die Rollen 44» .44 a werden durch einen Gleichstrommotor 45 angetrieben, der an dem Hauptrahmen 33 angeordnet Ist.the "at 35 and 35 * is articulated in the main frame. On the secondary frame = - 34 two transverse conveying devices 36 and 37 are arranged at a distance from one another, with the help of which from each of two opposite sides of the transfer platform pallets are in a central position the transfer platform, which corresponds to the removal position A1 according to S 1 Ig. 5, and can be reached by an operator located on the removal platform 17. The transverse conveyor devices 36 and 37 are each two lateral groups of friction-reducing rollers 38 , 38 a and 39, 39 a, respectively, which allow the pallets to move freely and smoothly on the transfer platform Main frame 33. At right angles to the rollers 38, 38 a, 39, 39 b, further groups of rollers 44, 44 a are angularly spaced from one another that enable the pallets to be removed from the middle removal position A1 (Pig. 5) are moved into position B1, from which the respective pallet can be moved down from the transfer platform in a direction parallel to the axis of the rollers 44 »44 a by means of the Querfördervorriohtung 37 and the rollers 39, 39 a, to bring the pallet to a stand of the removal warehouse 3 or 3 * or the supplementary warehouse 4, 4 1 . The rollers 44 ».44 a are driven by a direct current motor 45 which is arranged on the main frame 33.
Infolge der Schwenkzapfenlagerung 35» 35' kann der Nebenrahmen 34 gegenüber dem Hauptrahmen 33 um eine zu dem Hauptflur 5 parallele Achse versohwenkt werden. Hierdurch kann eine auf den Rollen 38, 38 a oder 39» 39 a stehende Palette von einem Palettenzug aus Paletten, die sich in den Lagergestellen der Standplatzreihen-befinden, abgekuppelt oder mit einem solchen Palettenzug gekuppelt werden, wenn es erforderlich ist, eineAs a result of the pivot bearing 35 »35 ', the secondary frame 34 opposite the main frame 33 by one to the main corridor 5 parallel axis are swiveled. This can result in a the rollers 38, 38 a or 39 »39 a standing pallet of one Pallet train from pallets that are in the storage racks of the Rows of stands, uncoupled or with one Pallet hoists can be coupled if a
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Palette von einem Standplatz wegzunehmen bzw, eine Palette auf einem bestimmten Standplatz abzustellen. Zum Verschwenken des Nebenrahmens 34 um die Schwenkzapfen 35, 35' ist auf einem Kragträger 47 des Hauptrahmens 33 ein Gleichstrommotor 46 angeordnet, der ah beiden Enden des Hauptrahmens angebrachte und an dem Nebenrahmen angreifende Hubwinden 48, 49 betätigt. Auf einem anderen Kragträger 51 des Hauptrahmens ist ein weiterer Gleichstrommotor 50 angeordnet, der die vertikale Bewegung des Nebenrahmens 34 durch Betätigung der Winden 52, 53 und der mit diesen verbundenen Nockenstangen 54, 55 steuert. Die Bewegung dieser Winden führt jeweils eine Horizontal verschiebung der Nockenstangen 54, 55 herbei, so daß die Nockenflächen 56, 57 derselben mit den Nockenstößeln 58, 59 des Nebenrahmens 34 in Berührung kommen und den die Rollen tragenden Nebenrahmen anheben, um eine aus der Standplatzreilis herausgezogene Palette von den anderen Paletten abzukuppeln«.To remove a pallet from a stand or to place a pallet on a specific stand. To swivel of the secondary frame 34 around the pivot pin 35, 35 'is a DC motor on a cantilever 47 of the main frame 33 46, the hoisting winches 48, 49 attached to both ends of the main frame and engaging the secondary frame actuated. On another cantilever 51 of the main frame, a further DC motor 50 is arranged, which the vertical movement of the secondary frame 34 by actuating the winches 52, 53 and the cam rods 54 connected to them, 55 controls. The movement of these winches each leads to a horizontal displacement of the cam rods 54, 55 so that the cam surfaces 56, 57 thereof come into contact with the cam followers 58, 59 of the secondary frame 34 and the rollers Raise the supporting subframe to remove one of the stand triangles Uncouple the pulled out pallet from the other pallets «.
Die Pig. 10 und 11 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Förderwagen 9, die zur Längsförderung von Paletten in den Gängen 5 sowie zum Herausziehen von Paletten aus einem Standplatz bzw. zum Einbringen von Paletten in einen Standplatz und zur Bewegung der Paletten quer zur Längsrichtung des jeweiligen Flures 5 dienen. Die förderwagen 9 sind besonders als Paletten-Ergänzurigswagen geeignet. Sie sind jeweils mit zwei Radpaaren 60, 60· versehen, die auf nicht dargestellten Schienen laufen. Außerdem sind an jedem Ende des Förderwagens 9 zwei Führungsrollen 62, 62' angebracht, die auf einer mittleren Führungsschiene 61 geführt sind. Jeder Förderwagen besteht aus einem festen und einem beweglichen Teil. Der feste Teil ist durch einen rechteckigen Hauptrahmen 63 gebildet, der an den vier Ecken über Lenker 64, 65, 66, 67 mit einem vertikal beweglichen Nebenrahmen in Form eines: Hubrahmens 68 verbunden ist, Zum Bewegen der Paletten quer zur Fahrtrichtung des Förderwagens 9 ist eine Querfördervorrichtung 69 mit einer Gewindespindel 70 angeordnet, die durch einen Motor 70 a über ein Getriebe 70 b angetrieben wird. Bei der Querbewegung sitzt dieThe Pig. 10 and 11 show a preferred embodiment of FIG Trolley 9, which is used for the longitudinal conveyance of pallets in the Aisles 5 and for pulling out pallets from a stand or for bringing pallets into a stand and serve to move the pallets transversely to the longitudinal direction of the respective hallway 5. The trams 9 are special as Suitable for additional pallet wagons. They are each with two Wheel pairs 60, 60 · provided, which run on rails, not shown. In addition, at each end of the trolley 9 two guide rollers 62, 62 'attached, which on a middle Guide rail 61 are guided. Each trolley consists of a fixed and a moving part. The fixed part is formed by a rectangular main frame 63, which at the four corners via handlebars 64, 65, 66, 67 with a vertically movable Secondary frame in the form of a: lifting frame 68 is connected, To move the pallets transversely to the direction of travel of the trolley 9 is a transverse conveyor device 69 with a threaded spindle 70 arranged, which is driven by a motor 70 a via a gear 70 b. In the transverse movement, the sits
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Palette auf den Rollen 71 und 71f auf, die beiderseits der \ j Querfördervorrichtung 69 angeordnet sind. 'Pallet onto the rollers 71 and 71 f, which are arranged on both sides of the \ j cross conveyor 69th '
i Die Laufräder 60 jedes Förderwagens 9 sind als Antriebsräder ■
ausgebildet, die über das Getriebe 73 durch einen Gleichstrom- ! motor 72 angetrieben werden, dessen gegenelektromotorische ;
Kraft zum Abbremsen des 3?örderwagens ausgenutzt wird. Ferner ; ist ein Motor 74 angeordnet, der über ein G-etriebe 75 zwei ',
von diesem nach entgegengesetzten Seiten abgehende und zu
Kraftwinden 77, 77' führende Wellen 76, 76· antreibt. Die
Kraftwinden 77» 77' sind mit an den vier Ecken des Förderwagens■
angeordneten Kniehebelgestängen 78 verbunden, die1 zum Anheben ;
und Absenken des Hubrahmens 68 dienen. Der Fahrantrieb des
Förderwagens über die Antriebsräder 60 ermöglicht, daß der
Förderwagen an dem Kopf jeder Standplatzreihe der verschiedenen Lagerbereiche gefahren werden kann und mittels der Querfedervorrichtung
69 kann eine Palette vom Kopf einer Standplatzreihe weg auf den Förderwagen 9 gebracht werden. Hier j
kann sie zum Abkuppeln von einem Palettenzug mittels des Hub- ; i The wheels 60 of each trolley 9 are designed as drive wheels ■, which via the gear 73 by a direct current! motor 72 are driven, its counter electromotive; Force is used to brake the 3? Furthermore; a motor 74 is arranged, which via a gear 75 two ', from this to opposite sides outgoing and to
Power winches 77, 77 'drives leading shafts 76, 76 ·. the
Power winches 77 »77 'are connected to toggle linkages 78 arranged at the four corners of the trolley, the 1 for lifting; and lowering the lifting frame 68 are used. The drive of the
Trolley via the drive wheels 60 enables the
Trolley can be driven at the head of each row of stands of the various storage areas and by means of the transverse spring device 69 a pallet can be brought from the head of a row of stands onto the trolley 9. Here j it can be used to uncouple a pallet hoist by means of the lifting ;
rahmens 68 angehoben und durch den Förderwagen zu jedem an- j deren Standplatz gebracht und in dem Ergänzungslager oder an
einer anderen freien Stelle abgestellt werden.frame 68 is raised and brought by the trolley to each other stand and in the supplementary warehouse or to
to another vacancy.
In Fig. 12 und 13 ist eine andere Ausführungsform einer dreidimensional
wirksamen, automatisierten Warenhauslagereinrichtung dargestellt. Hierbei sind mehrere Lageretagen 80 vorgesehen,
von denen jede in Lagergestellreihen 81, 82 eines Entnahmelagers Paletten mit zu entnehmenden Warenstücken und in
Lagergestellreihen 83, 84 eines Vorratslagers Paletten mit
Vorrats-Warenstücken enthält. Die Lagergestellreihen 81 bis 84 sind beiderseits von zwei längsverlaufenden Mittelfluren 85
und 86 angeordnet, zwischen denen ein Ergänzungslager mit
Standplatzgestellen 87, 88 für Paletten vorgesehen ist, die mit Warenstücken voll beladen sind. In den Fluren 85, 86 sind inIn FIGS. 12 and 13, another embodiment of a three-dimensionally effective, automated warehouse storage facility is shown. Several storage levels 80 are provided, each of which is in storage rack rows 81, 82 of a removal store with pallets with items of goods to be removed and in
Storage rack rows 83, 84 of a storage facility with pallets
Contains stock items. The rows of storage racks 81 to 84 are on either side of two longitudinal central corridors 85
and 86 arranged, between which a supplementary camp with
Stand racks 87, 88 is provided for pallets that are fully loaded with items of goods. In hallways 85, 86 are in
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Längsrichtung derselben Förderwagen 89 bzw. 90 verfahrbar, mittels der Paletten vom Kopf einer Lagergestellreihe des Entnahmelagers weggenommen und in jeder Etage an eine Entnahmesteile gefahren werden können, die an nur einem Entnahmeturm 91 angeordnet ist. Der Entnahmeturm 91 ist beiden Fluren 85, 86 und beiden Entnahmelage-rn zugeordnet. Er ist mit zwei Entnahmebühnen 92, 93 versehen, mittels der eine Bedienungsperson in jede gewünschte Etage gebracht werden kann und weist einen nach unten laufenden Umlaufförderer 94 auf, mittels dessen von einer Palette entnommene Warenstüoke zu einer unteren Etage gefördert werden können. Zur Entnahme von Warenstücken wird eine Palette vom Kopf einer Lagergestellreihe 81 bzw. 82 des Entnahmelagers weggenommen und duroh den Förderwagen 89 bzw. 90 auf dem betreffenden Flur bzw. 86 zu der Entnahmestelle an dem Entladeturm 91 gebracht, wo die Warenstücke durch eine auf der Bedienungsbühne 92 bzw'. 93 stehende Bedienungsperson entsprechend dem vorliegenden Auftrag entnommen werden. Wenn dieser Auftrag erfüllt ist, wird eine Palette, die nur teilweise entladen- ist, durch den Förderwagen 89 bzw. 90 zu einer leeren Lagergestellreihe des Entnahmelagers zurückgebracht. Wenn jedoch während der Erfüllung des Auftrages eine Palette vollständig entladen wird, so wird die entladene Palette durch den Förderwagen 89 bzw. zu einem leeren Standplatz der Standplatzgestelle 87 bzw. des Ergänzungslagers gebracht und aus diesem Standplatzgestell eine voll beladene Palette entnommen, die dann wiederum durch den Förderwagen 89 bzw. 90 der Bedienungsperson an dem Entnahmeturm 91 zugeführt wird, damit der Lieferauftrag zu Ende geführt-werden kann.Longitudinal direction of the same trolley 89 and 90 can be moved by means of the pallets from the head of a row of storage racks Removal storage can be taken away and moved to a removal part on each floor, which is connected to only one removal tower 91 is arranged. The removal tower 91 is assigned to both corridors 85, 86 and both removal locations. He is provided with two removal platforms 92, 93, by means of which an operator can be brought to any desired floor and has a downwardly running circulating conveyor 94, by means of which goods items removed from a pallet are assigned a lower floor can be promoted. A pallet is removed from the head of a row of storage racks to remove items of goods 81 or 82 of the removal warehouse removed and duroh the trolley 89 or 90 in the hallway concerned or 86 brought to the removal point on the unloading tower 91, where the items of goods by a on the operating platform 92 or '. 93 standing operator according to the present order. When this mission is fulfilled, a pallet, which is only partially unloaded, becomes an empty row of storage racks by the trolley 89 or 90 Removal warehouse brought back. However, if a pallet is completely unloaded during the fulfillment of the order, so the unloaded pallet is transported by the trolley 89 or to an empty stand of the stand racks 87 or of the supplementary warehouse and removed a fully loaded pallet from this stand frame, which then in turn the trolley 89 or 90 is fed to the operator at the removal tower 91 so that the delivery order is completed can be guided.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, die in mancherlei Hinsicht abgeändert werden können. Die verschiedenen Lager können jedeThe invention is not limited to those shown and described Embodiments limited, which can be modified in some respects. The different camps can each
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beliebige Anzahl von Standplätzen für Paletten enthalten, und die Paletten können innerhalb der Standplatzgestelle in der beschriebenen oder einer anderen Weise miteinander Jeweils zu einem Palettenzug verbunden oder ohne Verbindung miteinander abgestellt sein.Contain any number of parking spaces for pallets, and the pallets can be connected to one another in the described manner or in another manner, in each case to form a pallet train, or they can be placed with one another without being connected to one another.
- 18 Ansprüche- 18 claims
9098 3 8/09919098 3 8/0991
Claims (14)
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| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 |