DE102016015659B4 - Flow channel for a flow rack - Google Patents
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Abstract
Durchlaufkanal für ein Durchlaufregal, wobei der Durchlaufkanal als Förderkanal ausgebildet ist, und wobei der Durchlaufkanal drehbar gelagerte Beförderungsmittel (16) sowie mindestens eine Anbindungseinrichtung aufweist, wobei im Durchlaufkanal mindestens ein Förderhilfsmittel (12) beförderbar ist und der Durchlaufkanal geneigt ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Shuttle zum Absetzen und Wegfahren des Förderhilfsmittels (12) ausgebildet ist und des Weiteren die Anbindungssysteme dazu dienen, um das Shuttle mit einer Ladeeinheit auf eine Einlagerungshöhe des Durchlaufkanals zu transportieren, wobei die Neigung des Durchlaufkanals durch eine Senk- Hubvorrichtung (20) ausgebildet wird und der Durchlaufkanal eine Schwenkvorrichtung zur Einlagerung der Förderhilfsmittel (12) aufweist, wobei ein Beförderungsmittel (14) als Schiene (14) des Durchlaufkanals ausgebildet ist und eine Gleitfunktion aufweist, so dass eine Gleitschiene (14) ausgebildet ist und die Beförderungsmittel (14) durch mindestens eine Bremsvorrichtung (22) abbremsbar ausgebildet sind, und wobei nach dem Absetzen und Wegfahren des Förderhilfsmittels (12) durch das Shuttle ein Absenken der Gleit- oder Führungsschiene (14) um 45° erfolgt, damit das Förderhilfsmittel (12) über ausgebildete Rollen (16) in das Durchlaufregal gleitet und wobei auf der Auslagerungsseite eine zweite Schwenkvorrichtung ausgebildet ist.Flow channel for a flow rack, wherein the flow channel is designed as a conveying channel, and wherein the flow channel has rotatably mounted conveying means (16) and at least one connection device, wherein at least one conveying aid (12) can be conveyed in the flow channel and the flow channel is designed inclined, characterized in that that a shuttle is designed to set down and drive away the conveying aid (12) and the connection systems also serve to transport the shuttle with a loading unit to a storage height of the flow channel, with the inclination of the flow channel being formed by a lowering and lifting device (20). and the through-flow channel has a pivoting device for storing the conveying aids (12), a conveying means (14) being designed as a rail (14) of the through-flow channel and having a sliding function, so that a sliding rail (14) is formed and the conveying means (14) are designed so that they can be braked by at least one braking device (22), and wherein after the transport aid (12) has been set down and driven away by the shuttle, the slide or guide rail (14) is lowered by 45° so that the transport aid (12) slides into the flow rack via formed rollers (16) and a second pivoting device is formed on the outsourcing side.
Description
Die Erfindung betrifft einen Durchlaufkanal für ein Durchlaufregal.The invention relates to a flow channel for a flow rack.
Stand der TechnikState of the art
Ein Durchlaufregal kann beispielsweise von einer Regalseite aus mit Waren in Behältern oder auf Paletten bestückt werden. Von der anderen Seite des Durchlaufregals können die eingelagerten Waren wieder entnommen werden. Dabei bewegt sich die zu befördernde Ware insbesondere auf einer Rollenbahn durch das Durchlaufregal. Die Bewegung des hintereinander liegenden Lagerguts, beispielsweise bei der Blocklagerung, erfolgt typischerweise selbsttätig auf einer geneigten Regalebene bzw. einem Durchlaufkanal durch Schwerkraft oder mittels Antriebselementen.A flow rack can, for example, be loaded with goods in containers or on pallets from one side of the rack. The stored goods can be removed from the other side of the flow rack. The goods to be conveyed move through the flow rack in particular on a roller conveyor. The movement of the stored goods lying one behind the other, for example in block storage, typically takes place automatically on an inclined shelf level or a flow channel by gravity or by means of drive elements.
Als Antriebselemente dienen dabei beispielsweise Rollenbahnen oder Tragrollen, jeweils mit Antriebsmotoren, oder antriebslose Schwerkraftförderer wie Rollenbahnen oder Kugel- oder Schienenbahnen. Durchlaufregale sind insbesondere für große Mengen je Transportgut bei einer geringen Sortimentsgröße geeignet. In Durchlaufregalen steht das Lagergut auf geneigten Rollenleisten.For example, roller conveyors or support rollers, each with drive motors, or non-driven gravity conveyors such as roller conveyors or ball or rail conveyors serve as drive elements. Flow racks are particularly suitable for large quantities of goods to be transported with a small assortment. In flow racks, the stored goods stand on inclined roller rails.
Die
Die
Das Dokument MARTIN, H.: Transport- und Lagerlogistik - Planung, Aufbau und Steuerung von Transport- und Lagersystemen. 5. Auflage. Wiesbaden: Vieweg, 2004. S.V, 359. - ISBN 978-3-528-44941-4 offenbart eine planerische Transport- und Lagertechnik sowie ihre notwendigen Vordimensionierungen mit verschiedenen Ausführungsformen, wie Kleinbehälter-Durchlaufregalen oder Paletten-Durchlaufregalen.The document MARTIN, H.: Transport and storage logistics - planning, construction and control of transport and storage systems. 5th edition. Wiesbaden: Vieweg, 2004. S.V, 359. - ISBN 978-3-528-44941-4 discloses a planned transport and storage technology as well as its necessary pre-dimensioning with various embodiments, such as small container flow racks or pallet flow racks.
Bekannt sind Durchlaufregale, die für eine Palettenlagerung, insbesondere nach dem sogenannten FIFO-Prinzip (First-in-First-out), ausgebildet sind. Diese Form der Lagerung ist sinnvoll, wenn Güter mit einem bestimmten Verfallsdatum gelagert oder Produktionsserien überwacht werden müssen.Flow racks are known which are designed for pallet storage, in particular according to the so-called FIFO principle (First-In-First-Out). This form of storage makes sense when goods with a specific expiration date are stored or production series need to be monitored.
Verfahrbare Fahreinrichtungen werden in diesem Bereich häufig mit „Shuttle“ bezeichnet. Diese werden auch Kanal- oder Satellitenfahrzeuge genannt und sind als Geräte zum automatischen Bedienvorgang von Kanallagern bekannt. Kanallager sind Regallager für Stückgut, bei denen in einzelnen Fächern mehrere Ladeeinheiten hintereinander stehen. Diese Fächer werden Kanäle genannt. Sie weisen eine höhere Packungsdichte als Standard-Regale auf, die nur eine Ladeeinheit pro Fach aufnehmen können. Der Volumenanteil für die Bediengassen ist geringer.Movable transport devices are often referred to as "shuttles" in this area. These are also called channel or satellite vehicles and are known as devices for the automatic operation of channel storage. Channel storage is rack storage for general cargo, in which several loading units are placed one behind the other in individual compartments. These compartments are called channels. They have a higher packing density than standard shelving, which can only hold one loading unit per compartment. The volume share for the service aisles is lower.
Nachteilig an den bekannten Durchlaufregalen ist, dass hierfür keine geeignet verfahrbaren Shuttle-Systeme bekannt sind, da diese Shuttles bekannterweise nur in einer Ebene verfahrbar sind.A disadvantage of the known flow racks is that there are no known shuttle systems that can be moved in a suitable manner, since these shuttles are known to be moveable in only one plane.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Durchlaufregal zur Verfügung zu stellen, das eine Beförderung von Shuttles transportierten Ladeeinheiten mit einem einfachen Ein- und Auslagern sowie deren Handhabung ermöglicht.It is therefore the object of the invention to provide a flow rack that allows loading units transported by shuttles to be transported with simple storage and retrieval and their handling.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung nach dem Hauptanspruch gelöst. Es wird ein Durchlaufkanal für ein Durchlaufregal offenbart, wobei der Durchlaufkanal zur Beförderung von Fördergut Förderhilfsmittel umfasst. Die Neigung des Durchlaufkanals wird durch eine Senk- Hubvorrichtung ausgebildet und der Durchlaufkanal weist eine Schwenkvorrichtung auf, wobei ein Beförderungsmittel als Schiene des Durchlaufkanals ausgebildet ist und eine Gleitfunktion aufweist, so dass eine Gleitschiene ausgebildet ist und die Beförderungsmittel durch mindestens eine Bremsvorrichtung abbremsbar ausgebildet sind, wobei die Bremsvorrichtung als Stopper mit einem elektrischen Motor oder als elektrische Generatorbremse ausgebildet ist.The object of the invention is achieved according to the invention by the device according to the main claim. A flow channel for a flow rack is disclosed, wherein the flow channel for conveying goods to be conveyed comprises conveying aids. The inclination of the flow channel is formed by a lowering and lifting device and the flow channel has a pivoting device, wherein a means of transport is designed as a rail of the flow channel and has a sliding function, so that a slide rail is formed and the means of transport are designed to be braked by at least one braking device, wherein the braking device is designed as a stopper with an electric motor or as an electric generator brake.
Die Durchlaufkanäle, auf denen die Förderhilfsmittel transportierbar aufgesetzt sind, weisen eine Schwenkvorrichtung auf. Dadurch wird es ermöglicht, dass die Förderhilfsmittel eingelagert werden können. Die Förderhilfsmittel können somit nicht nur in einer Ebene bewegt werden, sondern es werden erfindungsgemäß Gefälle der Durchlaufkanäle genützt, um eine Beförderung der Förderhilfsmittel zu ermöglichen.The flow channels, on which the conveying aids are placed in a transportable manner, have a pivoting device. This makes it possible for the conveying aids to be stored. The conveying aids can thus not only be moved in one plane, but according to the invention there are gradients in the passage channels used to enable the transport of the funding aids.
Zu diesem Zweck weist der Förderkanal des Durchlaufkanals eine senk- und hebefähige Vorrichtung zur Ausgestaltung von schräg verlaufenden Gleitvorrichtungen auf. Diese senk- und hebefähige Vorrichtung wird, nach dem das Förderhilfsmittel beispielsweise eine Palette abgesetzt und weggefahren hat, um einen Neigungswinkel abgesenkt, damit die Palette über Rollen in das Durchlaufregal gleiten kann. In den Durchlaufregalen können gleich- oder verschiedenartige Transportgüter gelagert werden. Es können beispielsweise auch ganze Bestellungen, die im Voraus bekannt sind, gelagert werden. Die Paletten können bis zum Auslieferdatum in jeder Position in einer Regalreihe eingelagert werden. Die Förderhilfsmittel können für Groß- oder Kleinteile ausgebildet sein. Sie können zur Lagerung bzw. zum Absetzen von Transportgütern in Regale einen Kippmechanismus aufweisen, um die Transportgüter vom Förderhilfsmittel abzusetzen. Damit können die zu fördernden und zu lagernden Transportgüter beispielsweise in einem Kleinteillager über die Seite der Förderhilfsmittel in Regale befördert und eingelagert werden.For this purpose, the conveying channel of the through-flow channel has a lowering and lifting device for the configuration of inclined sliding devices. This lowering and lifting device is lowered by an angle of inclination after the conveying aid has, for example, set down a pallet and moved away, so that the pallet can slide over rollers into the flow rack. The same or different types of transport goods can be stored in the flow racks. For example, entire orders that are known in advance can also be stored. The pallets can be stored in any position in a rack row until the delivery date. The conveying aids can be designed for large or small parts. You can have a tilting mechanism for storing or depositing transport goods on shelves in order to deposit the transport goods from the conveying aid. In this way, the transport goods to be conveyed and stored can be conveyed and stored, for example in a small parts warehouse, on the side of the conveying aids on the shelves.
Die senk- und hebefähige Vorrichtung kann einen Motor bzw. e-Motor mit einer Gewindestange aufweisen, als Hydraulikzylinder, Seilzug, Wasserrad, Pneumatikzylinder o.dgl. ausgebildet sein, Druckschwellkörper aufweisen, aus Bimetall ausgebildet sein, einen Hebelmechanismus oder eine Kranfunktion aufweisen o.dgl. Es können als weiteres Ausführungsbeispiel zwei Lager ausgebildet sein, wobei jeweils eines links und rechts von der Gleitschiene mit jeweils auf einer Seite angebrachten Welle in Verbindung mit Druckfedern angeordnet ist, wodurch die Erfindung realisierbar ist.The lowering and lifting device can have a motor or electric motor with a threaded rod, as a hydraulic cylinder, cable, water wheel, pneumatic cylinder or the like. be formed, have pressure cavernous body, be formed of bimetal, have a lever mechanism or a crane function or the like. As a further exemplary embodiment, two bearings can be formed, one each being arranged to the left and one to the right of the slide rail with a shaft attached to one side in connection with compression springs, as a result of which the invention can be implemented.
Die Durchlaufregale sind in Durchlaufkanälen angeordnet. Die Durchlaufkanäle verlaufen schräg und weisen Gleitvorrichtungen auf. Diese können als Rutschbahnen, Gleitschienen, angetriebene oder nicht angetriebene Rollenbahnen, Tragketten oder Tragbänder ausgebildet sein. Die Förderhilfsmittel werden damit beispielsweise bis zu einer Entnahmestelle transportiert. Zur Beförderung können Rollen, Bänder, Druckluftkugeln, Ketten, ausfahrbare Druckstifte unterschiedlicher Höhe, gebremste Rollen o.dgl. dienen, es können Bremsen oder ein Motorantrieb angeordnet werden.The flow racks are arranged in flow channels. The flow channels run obliquely and have sliding devices. These can be in the form of slides, slide rails, driven or non-driven roller conveyors, carrying chains or carrying belts. The conveying aids are thus transported to an extraction point, for example. Rollers, belts, compressed air balls, chains, extendable pressure pins of different heights, braked rollers or the like can be used for transport. serve, brakes or a motor drive can be arranged.
Sind die Durchlaufkanäle als Gleitschienen ausgebildet, können diese am Rand eine Halterung oder Zentrierschiene als Führungsleiste für die Förderhilfsmittel aufweisen, damit die Förderhilfsmittel nicht seitlich herunterfallen können.If the flow channels are designed as slide rails, they can have a holder or centering rail on the edge as a guide bar for the conveying aids, so that the conveying aids cannot fall down to the side.
Die Gleitschienen können insbesondere Bremsvorrichtungen wie eine Bremsmechanik, beispielsweise einen oder mehrere Stopper, aufweisen. Als Bremsmechanismus können auch Stopper mit einem elektrischen Motor zur besseren Bremswirkung angeordnet werden. Die Gleitschienen können in einem Ausführungsbeispiel als Hohlschienen ausgebildet sein.In particular, the slide rails can have braking devices such as a braking mechanism, for example one or more stoppers. As a braking mechanism, stoppers with an electric motor can also be arranged for better braking effect. In one exemplary embodiment, the slide rails can be designed as hollow rails.
Die Förderhilfsmittel sind insbesondere Paletten, Kartons, Gitter- oder Kunststoffboxen oder aber Kleinladungsträger o.dgl.The conveying aids are in particular pallets, cartons, lattice or plastic boxes or small load carriers or the like.
Bei der genannten Förderung kann eine Energierekuperation durch die Bremsung der Rollen, insbesondere durch eine elektrische Generatorbremse, zurückgewonnen werden.With the funding mentioned, energy recuperation can be recovered by braking the rollers, in particular by an electric generator brake.
Es können des Weiteren Sensoren, insbesondere Kapazitätssensoren, induktive Sensoren, Drucksensoren, elektrische Sensoren, mechanische Sensoren o.dgl. angeordnet werden, die vorne und/oder hinten am Durchlaufkanal angeordnet werden.Furthermore, sensors, in particular capacitance sensors, inductive sensors, pressure sensors, electrical sensors, mechanical sensors or the like can be used. are arranged, which are arranged at the front and / or rear of the flow channel.
Die Anordnung der einzelnen Komponenten des Durchlaufregals umfasst somit mindestens einen Durchlaufkanal mit mindestens einem Förderhilfsmittel, insbesondere zwei Senk- und Hubvorrichtungen und insbesondere zwei Lifte. Alternativ können auch mindestens ein Förderhilfsmittel, ein Lift, eine Senk- und Hubvorrichtung sowie ein Gabelstapler zum Einsatz kommen. Statt dem Gabelstapler können auch andere Ausliefergeräte bzw. Anbindungssysteme für die genannten Paletten zum Einsatz kommen. Eine Einlagerung von Transportgütern kann auch unabhängig von den Förderhilfsmitteln erfolgen. Als Anbindungssysteme dienen somit Lifte, Gabelstapler, Regalbediengeräte, Z-Förderer, Kräne u.dgl., um das Shuttle mit der Ladeeinheit auf die Einlagerungshöhe des Kanals zu transportieren.The arrangement of the individual components of the flow rack thus includes at least one flow channel with at least one conveying aid, in particular two lowering and lifting devices and in particular two lifts. Alternatively, at least one conveying aid, a lift, a lowering and lifting device and a forklift can also be used. Instead of the forklift, other delivery devices or connection systems can also be used for the pallets mentioned. Goods to be transported can also be stored independently of the conveying aids. Lifts, forklifts, storage and retrieval machines, Z-conveyors, cranes, etc. are used as connection systems to transport the shuttle with the loading unit to the storage height of the channel.
Das beschriebene Durchlaufregal ist somit als Zwischenlager ausgebildet und bietet durch die Kombination der beschriebenen Komponenten eine einfache Möglichkeit der Beförderung und Lagerung von Transportgütern mit einer energiesparenden Beförderungsmöglichkeit.The flow rack described is thus designed as an intermediate store and, through the combination of the components described, offers a simple way of transporting and storing transport goods with an energy-saving transport option.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbeschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the invention can be found in the following description of the figures, the drawings and the claims.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
-
1 zeigt eine Ladeeinheit, wobei1a) die Ladeeinheit von der Seite sowie1b) die Ladeeinheit in einer Draufsicht darstellt, -
2 zeigt die Ladeeinheit auf einem Förderband in einer Ausbildung mit Zylindern in einer Ebene von der Seite und -
3 stellt zwei Ladeeinheiten auf einer geneigten Ebene mit Hubanordnungen von der Seite dar.
-
1 shows a loading unit, where1a) the loading unit from the side as well1b) shows the loading unit in a plan view, -
2 shows the loading unit on a conveyor belt in a configuration with cylinders in a plane from the side and -
3 depicts two unit loads on an inclined plane with lifting arrangements from the side.
In
In
Zur Bremsung der Ladeeinheiten mit den Transportgütern 10 bzw. der einzelnen Paletten 12 sind Bremsvorrichtungen 22, in dieser Ausbildung Stopper 22, zum Abbremsen der Paletten 12 angeordnet. Die Bremsvorrichtung 22 kann auch motorisch betrieben werden.
Die Gleitschiene 14 kann über einen Motorantrieb 24 verfügen, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Der Motorantrieb 24 dient zum Antrieb der Rollen 16.The
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den Zeichnungen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features presented in the description, the following claims and the drawings can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Transportgutcargo
- 1212
- Förderhilfsmittelfunding aids
- 1414
- Gleitschieneslide rail
- 1616
- Rollenroll
- 1818
- Zylindercylinder
- 2020
- Senk- und HubvorrichtungLowering and lifting device
- 2222
- Bremsvorrichtungbraking device
- 2424
- Motorantrieb motor drive
- nn
- Anzahlnumber
Claims (7)
Priority Applications (1)
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DE102016015659.7A DE102016015659B4 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Flow channel for a flow rack |
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DE102016015659.7A DE102016015659B4 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Flow channel for a flow rack |
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Title |
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MARTIN, H.: Transport- und Lagerlogistik - Planung, Aufbau und Steuerung von Transport- und Lagersystemen. 5. Auflage. Wiesbaden: Vieweg, 2004. S.V, 359. – ISBN 978-3-528-44941-4 |
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