WO1998013280A1 - Shelf store pallet through-put device - Google Patents

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WO1998013280A1
WO1998013280A1 PCT/CH1997/000361 CH9700361W WO9813280A1 WO 1998013280 A1 WO1998013280 A1 WO 1998013280A1 CH 9700361 W CH9700361 W CH 9700361W WO 9813280 A1 WO9813280 A1 WO 9813280A1
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WO
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station
picking station
pallet
lever
picking
Prior art date
Application number
PCT/CH1997/000361
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German (de)
French (fr)
Inventor
Willi Messerli
Original Assignee
Fmg Förderanlagen Ag
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/023—Arrangements of article supporting rollers on racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity

Definitions

  • the invention relates to a device for the passage of pallets in a rack storage according to the preamble of claim 1. It is a special form of rack for picking stored goods.
  • the picking staff can remove goods from the picking station on the removal side and, for example, feed them to a conveyor belt.
  • the emptied pallet is then fed to the return station by swiveling the picking station down, where it can be removed again from the loading side using a rack operating device.
  • the device should have a high degree of operational reliability, with the aim in particular of easy removal of the empty pallets on the loading side.
  • This object is achieved with a device which has the features in claim 1.
  • the pivotable mounting of the return station enables it to be set into an inclined position just for receiving an empty pallet, with it being arranged approximately horizontally in a rest position. In this way, the empty pallets can be easily removed.
  • the transfer of an empty pallet from the order picking station to the return station is nevertheless effortlessly possible, wherein the return station in the inclined position can have approximately the same angle of inclination as the order picking station in the delivery position.
  • a particularly simple actuation of the return station is made possible by the fact that at least one two-armed lever is arranged between the picking station and the return station and that the pivotable end regions of these stations are each connected to a lever arm via a joint member such that the stations can be pivoted simultaneously and in opposite directions .
  • a coupling of the two stations would also be possible via other transmission elements.
  • a high level of operational safety can be achieved if the picking station in the delivery position rests against a stop on the return station and if a locking means is arranged on the stop which locks the picking station at the stop when a pallet is moved onto the return station. In this way, the order picking station cannot be pivoted back until an empty pallet has reached its end position on the return station.
  • the locking means can be an angle lever, one lever arm of which projects into the feed path of a pallet and can be held down by the latter, and the other lever arm forms a pawl. As long as the lever arm is pressed down by an empty pallet, the pawl remains locked and the picking station cannot be released from the stop.
  • the angle lever is arranged such that the pawl is released as soon as the empty pallet rests on the return station up to a predetermined stop.
  • other locking means such as, for example, electromagnetically operable bolts or the like could also be used.
  • a further safety precaution is achieved in that the picking station is held in the receiving position with at least one locking bar and that the locking bar is operatively connected to the picking station in such a way that it cannot be unlocked when a nominal load is exceeded on the picking station.
  • This constructive measure ensures that the picking station is not inadvertently lowered while a pallet filled with cargo is still resting on it.
  • the locking bolt can be activated via an actuating lever which is connected directly or indirectly to the locking bolt via a rod.
  • actuating lever which is connected directly or indirectly to the locking bolt via a rod.
  • the locking bar is pivotally articulated on the picking station and bears against a stop in its receiving position, and if an overload protection device is arranged between the locking bar and the actuating lever, which prevents the locking bar from swinging away from the stop under overload on the picking station . In this way it is impossible to release the locking bar as long as a loaded pallet rests on the picking station.
  • the overload protection can be set in such a way that it responds when the weight of a pallet plus approx. 20 kg is exceeded. A lowering is not possible up to a total weight of approx. 70 kg. The locking bolt can only be unlocked when the load falls below this.
  • the actuating lever can be pivoted against the force of a spring device in the release position.
  • the spring device causes on the one hand that the operating lever always returns to the starting position.
  • the spring device can also be an element of the overload protection in order to prevent the application of an excessive force for the violent release of the locking bolt.
  • the push or pull rod can be connected directly or indirectly to the locking bolt by means of a spring.
  • the spring characteristic is chosen such that the locking bolt can only be released if the forces acting on the stop do not exceed a predetermined dimension. This is the case when the pallet is empty. When the pallet is loaded, the forces are so high that only the spring is tensioned.
  • the locking bolt itself is advantageously pretensioned under spring tension in the locking position, wherein it automatically engages in the locking position when the picking station is pivoted back from the delivery position into the receiving position.
  • the storage station and the picking station are preferably designed as inclined roller conveyors.
  • a loaded pallet rolls under the influence of gravity from the storage station to the picking station.
  • a release lever protruding into the feed path is arranged between the storage station and the picking station, which can be moved between a release position and a blocking position and which is operatively connected to a load-dependent securing element at the picking station, which locks the release lever in the locked position or releases it from a locked position depending on the presence of a pallet on the picking station.
  • the release lever protruding into the feed path of a pallet between the storage station and the picking station holds the Pallet back in a locked position. In the release position, the pallet is released and rolls under the influence of gravity on the picking station.
  • the possibility of actuating the release lever depends on the operating status at the picking station.
  • the load-dependent securing element is operatively connected to the release lever. Depending on whether there is a pallet on the picking station or not, the release lever is or remains locked in the locked position, or it is released from a locked position so that it can move into the release position. The combination of these functions prevents incorrect manipulation in the simplest way.
  • Such a release mechanism could also be implemented on a rack storage system according to the prior art without a pivotable return station.
  • the release lever is particularly advantageously connected directly or indirectly to a pawl which, in the locked position, bears against a fixed stop, the securing element being a release lever under spring tension, which is held in a rest position under the load of a pallet against the spring preload, and the pawl is released from the stop without the load of a pallet.
  • the release lever always remains in the locked position as long as the picking station is occupied with a pallet.
  • no additional manipulations are required so that the empty picking station is equipped with a new pallet. Rather, the transfer takes place automatically as soon as the empty picking station returns from the delivery position to the reception position. This has a significant rationalization effect because no storage stations are occupied unnecessarily.
  • the release lever can be pivoted about an axis lying below the feed path and in that it is connected in an articulated manner to the pawl which is located in the blocking position extends approximately parallel to the feed path, and which can be released from the stop with its free end against the feed path.
  • the release lever is pivoted away by the action of gravity on the pallet and run over as soon as the pawl is released.
  • the pawl in turn only has to be raised against its gravity or, if necessary, against an additional spring preload.
  • a high degree of operational safety can still be achieved with this arrangement in that the pawl can be pushed into the swiveling range of the picking station after the release by the release lever as a locking bolt, which locks the picking station in the receiving position.
  • This function can prevent the picking station from being lowered due to incorrect manipulation after the pawl is released and thus when a pallet is transferred from the storage station to the picking station.
  • the release lever can advantageously be pivoted about an axis lying below the feed path, and it has a guide link projecting into the feed path, its free end being pivotable in the effective area of the pawl.
  • the guide link can also be designed as a roller to reduce the friction. The free end of the release lever rests below the pawl in the pretensioned position and lifts the pawl as soon as the guide link is relieved.
  • the empty picking station is not automatically loaded, but only when the operator so requests. It is expedient if the release lever is pivoted via an actuating lever can be activated, which is operatively connected to the release lever by means of a push or pull rod.
  • the securing element is preferably a locking mechanism which locks the push or pull rod under the load of a pallet.
  • At least one force accumulator preferably a gas pressure spring, acts on the picking station and / or the return station.
  • FIG. 1 shows a side view of a rack system with two floors
  • FIG. 2 shows a plan view of a continuous device
  • FIG. 3 shows a side view of the device according to FIG. 2 with the picking station in the receiving position
  • FIG. 4 shows a side view of the device according to FIG. 2 with the picking station in the delivery position
  • FIG. 5 shows a side view of the components assigned to the release lever in the locked position
  • FIG. 6 shows a side view of the arrangement according to FIG. 5 in the release position
  • FIG. 7 shows a top view of the arrangement according to FIG. 5,
  • FIG. 8 shows a side view of the locking bar at the picking station
  • Figure 9 is a side view of the attachment of the operating lever to the picking station
  • Figure 10 is a view of the front of the picking station seen from the removal side.
  • Figure 1 shows a section of a rack system 2 with two floors, on which flow devices according to the invention are arranged.
  • Pallets 1 loaded with cargo 33 can be placed onto the storage stations 5 from a loading side 4 with the aid of a rack operating device 29.
  • the storage and retrieval device 29 can have a column 32 in a manner known per se, which is supported on a floor rail 30 in a mobile manner.
  • the forks 31 can be moved on the column, with which filled pallets can be placed on the one hand and empty pallets can be removed on the other.
  • the filled pallets roll in a flow channel 3 from the storage station 5 to a picking station 7, where they can be unloaded from a picking aisle 34.
  • the continuous channel designed as a roller conveyor has an inclination of approximately 3%, for example. In certain cases, however, it would also be conceivable to arrange the passageway 3 horizontally, but this requires a motorized drive of the roller conveyors.
  • FIG. 1 shows a filled pallet on the picking station 7 in the receiving position 9 on the upper floor and an empty pallet on the lower floor when it reaches its end position on the return station 8.
  • the picking station is still in the locked delivery position 10.
  • the through-channel 3 is designed as a roller conveyor with laterally arranged support rollers 35.
  • the entire continuous station is formed by a frame which has continuous support bars 40, 40 '.
  • the support rollers 35 are mounted directly on these support bars.
  • the support rollers 35 cooperate with brake rollers 36 in order to brake the passage of the pallets.
  • the area between the two roller tracks in the area of the storage station 5 is closed off with a protective grid 37 for safety reasons.
  • the support rollers 35 are fastened to a tilting frame 41 (FIG. 4) which is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 42 between the support bars 40, 40 '.
  • the area between the roller conveyors is closed with running boards.
  • a first running board 38 directly next to the picking aisle is fixed.
  • a second running board 39 is movably mounted and designed as an emergency release. As soon as a person enters the footboard 39 between the roller conveyors, it lowers a short distance from e.g. 2-4 cm and triggers the emergency shutdown on the storage and retrieval machine using a pull cord, sensor or other suitable device. This prevents a person from reaching the loading side as long as the rack operating device is in action.
  • FIG. 2 also shows the arrangement of the release lever 26 between the storage station 5 and the order-picking station 7, which is described in more detail below.
  • Position 85 also indicates a reversing lock. This consists of a pawl articulated on the cross member 67 which, like the release lever 26, projects into the feed path and can only be run over by a pallet in the feed direction. As soon as a pallet has reached the end position on the picking station 7, the pawl pivots back again, with one leg resting on the cross member 67. This prevents, for example, entering an empty pallet on the picking station from being pushed back onto the storage station 5, which would entail a considerable risk of an accident.
  • the return station 8 for the empty pallets is suspended below the storage station 5 so that it can pivot about a pivot axis 86.
  • the freely pivotable end region 15 of the return station it is mechanically coupled to the freely pivotable end 14 of the picking station.
  • a two-armed lever 13 with a short lever arm 16 and with a long lever arm 17 is arranged between these end regions.
  • the end region 15 is connected to the short lever arm 16 and the end region 14 to the long lever arm 17 via articulated members 18. 3, the length of the lever arms and their relative position is selected such that the return station 8 is arranged approximately horizontally in a rest position 11, while the picking station 7 is in a receiving position 9, in which it is aligned with the storage station 5 .
  • a stop 19 is arranged, against which the end region 14 of the picking station 7 bears in a delivery position 10 in an inclined position 12.
  • An angle lever 20 is pivotally and resiliently mounted on the stop such that a sensor lever 21 projects into the feed path of a pallet, while a pawl 22 rests against the stop in the rest position.
  • the sensor lever 21 is depressed, the pawl 22 moves into the locked position and locks the end region 14 of the picking station 7 against the stop.
  • a gas pressure spring 28 also matures, which the return station 8 into the horizontal rest position 11 pressed back and thus supports the lifting of the tilting frame 41.
  • the end regions 14 and 15 of the two stations always move simultaneously and in opposite directions due to the mechanical coupling via the lever arm 13, ie one end region is lowered while the other is raised and vice versa.
  • the function of the release lever 26 is first described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7. This is arranged below the feed path to be pivotable about a pivot axis 60.
  • the pivot axis 60 is mounted between the two support plates 65, 65 ', which in turn are welded to the cross member 67.
  • a lever arm 61 is arranged in a rotationally fixed manner on the pivot axis 60 in such a way that it protrudes slightly obliquely upwards in the locked position of the release lever 26.
  • a pawl 57 is articulated on a joint 62, which extends approximately horizontally below the feed path.
  • the pawl 57 abuts a stop 58, which can be designed as a roller bearing.
  • This roller bearing is mounted between the two guide cheeks 66, 66 ', which simultaneously guide the pawl 57 laterally.
  • the pawl is also pre-tensioned by means of a tension spring 63 in such a way that it not only rests against the stop 58 under its own weight but also under spring preload.
  • the free end of the pawl is designed as a safety catch 64, which on the one hand serves to release the pawl and on the other hand can lock the picking station.
  • the pawl is operatively connected to a release lever 59 which is arranged pivotably about a pivot axis 68 at the picking station.
  • the release lever 59 is biased upwards against the feed path by means of a tension spring 72.
  • a guide link 69 protrudes into the Feed path or is pressed under the load of a pallet 1 present below the level of the feed path.
  • the free end 70 of the release lever 59 which is provided with a cross bolt, is arranged under the pawl 57 or under its locking bolt 64.
  • the tilting frame 41 of the order-picking station 7 is closed with a U-profile 71 on its end face adjacent to the cross member 67.
  • the legs of the U-profile are arranged below and above the securing bolt 64 such that the tilting frame 41 can just be lowered when the pawl 57 is engaged.
  • the lower leg of the U-profile is somewhat extended and lies against the cross bar 67 under a stop. This stop limits the movement of the tipping frame when swiveling back.
  • FIG. 6 shows the state of the arrangement according to FIG. 5 when a filled pallet is being rolled from the storage station to the picking station.
  • the guide link 69 which is relieved when the picking station is emptied has the effect that the release lever 59 is pivoted up by the tension spring 72, so that the free end 70 assumes a different relative position.
  • the free end 70 When pivoting the tilting frame back into the receiving position, the free end 70 now causes the pawl 57 to be lifted out of the stop 58.
  • the release lever 59 is biased back into the position shown in FIG. 5, in which the free end 70 no longer touches the pawl 57.
  • the locking bolt 57 is pulled back under the force of the tension spring 63 and thereby the locking of the tilting frame 41 is released again. It should also be noted that this locking only comes into play if the otherwise always locked tilting frame 41 is accidentally released when a pallet is unrolled.
  • the tension spring 63 pulls the pawl 57 back until it engages again at the stop 58 and the release lever has thus again reached its locked position.
  • an operating lever 24 is arranged on the operator side. This is pivoted about a pivot axis 82 between the two holding plates 83, 83 '.
  • a pull plate 84 is welded to the load arm of the actuating lever and is connected to a pull rod 25.
  • the end of the pull rod is designed as a threaded bolt 57 which projects beyond the pull plate 84.
  • the tie rod can be tensioned against the force of a compression spring 81 by means of a nut 88.
  • the free end of the pull rod 25 is articulated via a joint 80 to a double lever 78, which in turn is fastened on the inside of the tilting frame so as to be pivotable about a pivot axis 79.
  • a swivel axis 74 mounted parallel to the cross member 67.
  • Two locking bolts 23, 23 '(FIG. 2) sit on this pivot axis and rest on a stop 73 in the receiving position.
  • the locking bolts are slightly inclined to the vertical, so that the tendency for self-locking increases with increasing load.
  • the locking bolt 23 is connected in the plane of the push rod 25 with an actuating plate 75.
  • This actuating plate is connected to the double lever 78 via two tension springs 76 and 77, the stronger tension spring 76 engaging below the pivot axis 74 and the somewhat weaker tension spring 77 above the pivot axis 74.
  • the tension spring 76 has the task of pretensioning the locking bolt 23 into its locking position, so that when the tilting frame is pivoted back, the locking bolt automatically engages behind the stop 73.
  • the pivotable locking bolt could be articulated on the frame and rest on the tilting frame.
  • the actuating lever 24 is also used to unlock the release lever 26, separate actuation members being assigned to the release lever and the locking bolt and each being movable by the actuating lever in a pivoting direction.
  • the actuating lever 24 could, for example, also be designed as a foot pedal.
  • This robust and expedient control of the work processes via the actuating lever 24 ensures a high level of operational safety and can also be used on devices in which the return station 8 is not necessarily raised, but remains in a fixed inclined position.
  • the following process takes place: as soon as a picking station 7 has delivered its empty pallet to the return station 8 and is pivoted back, the mechanics already described releases the release lever 26 and a loaded pallet rolls on the support rollers 35, braked by the adjustable braking brake rollers 36 or possibly by the release lever itself from the storage station 5 to the picking station 7.
  • the pallet can be emptied from the picking aisle 34 (FIG. 1).
  • the shelf operating device 29 has already placed a loaded pallet on the storage station 5.
  • the actuating lever 24 is pivoted in the direction of arrow a, the locking bolts 23, 23 'being unlocked.
  • the picking station 7 is now lowered, the movement can be supported by operating the lever in the direction of arrow a.
  • the empty pallet rolls onto the return station 8, which has meanwhile been raised, and locks the tilting frame 41 at the stop 19.
  • the pawl is released at the stop and the tilting frame can be supported by the gas pressure spring 28 and, if necessary Swing back again by pulling on the actuating lever 24.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

A through-put channel in a shelf store (2) can be loaded with loaded pallets from a loading side (4). Through-put channel has a storage station (5) and a commissioning station (7) accessible from an offloading side (6). Empty pallets can be returned to a return station (8) located under the storage station (5). To do this the commissioning station (7) can swing between a reception position (9) and a lower discharge position (10). Return station (8) is swing mounted so that it can swing from an approximately horizontal rest position to a diagonal position upon actuation of commissioning station (7). In diagonal position it is coupled to the commissioning station (7) in discharge position (10). An engaging and disengaging lever (26) between the storage station (5) and the commissioning station (7) enables the pallets to be retained while commissioning station is occupied or commission station is lowered.

Description

Vorrichtung für den Durchlauf von Paletten in einem RegallagerDevice for the passage of pallets in a rack warehouse
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Durchlauf von Paletten in einem Regallager gemass dem Oberbegriff von Anspruch 1. Dabei handelt es sich um eine Regalsonderform für die Kommissionierung von Lagergut. Das Kommissionierpersonal kann auf der Entnahmeseite Ladegut von der Kommissionierstation entnehmen und beispielsweise einem Förderband zuführen. Die geleerte Palette wird anschliessend durch Niederschwenken der Kommissionierstation einer Rückführstation zugeführt, wo sie von der Beschickungsseite her wieder mit einem Regalbedienungsgerät entnommen werden kann.The invention relates to a device for the passage of pallets in a rack storage according to the preamble of claim 1. It is a special form of rack for picking stored goods. The picking staff can remove goods from the picking station on the removal side and, for example, feed them to a conveyor belt. The emptied pallet is then fed to the return station by swiveling the picking station down, where it can be removed again from the loading side using a rack operating device.
Durch die EP-A-692 439 und die JP-A-06/219511 sind bereits gattungsmässig vergleichbare Vorrichtungen bekannt geworden. Die bekannten Lösungen sind jedoch konstruktiv aufwendig und störanfällig. Insbesondere sind die Rückführstationen in einer bestimmten Schräglage fest montiert, wodurch die automatische Entnahme mit einem Regalbedienungsgerät erheblich erschwert wird. Für das Abschwenken der Kommissionierstation werden teilweise Druckmittelzylinder eingesetzt, was im Hinblick auf die grosse Anzahl Einzelstationen bei grösseren Regalanlagen mit einem hohen steuerungstechnischen Aufwand verbunden ist.Devices of the same generic type have already become known from EP-A-692 439 and JP-A-06/219511. However, the known solutions are structurally complex and prone to failure. In particular, the return stations are permanently mounted in a certain inclined position, which makes automatic removal with a rack operating device considerably more difficult. Pressure medium cylinders are sometimes used for swiveling the picking station, which is associated with a high level of control engineering work in view of the large number of individual stations in larger rack systems.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die konstruktiv einfach aufgebaut ist und die ausschliesslich mit mechanischen Mitteln ohne Antrieb arbeitet. Die Vorrichtung soll einen hohen Grad an Betriebssicherheit aufweisen, wobei insbesondere eine leichte Entnahme der Leerpaletten auf der Beschickungsseite angestrebt wird. Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. Die schwenkbare Lagerung der Rückführstation ermöglicht es, dass diese nur gerade für den Empfang einer Leerpalette in eine Schr gstellung versetzt wird, wobei sie in einer Ruhestellung etwa horizontal angeordnet ist. Auf diese Weise können die Leerpaletten mühelos entnommen werden. Die Überführung einer Leerpalette von der Kommissionierstation auf die Rückführstation ist dabei trotzdem mühelos möglich, wobei die Rückführstation in der Schrägstellung etwa den gleichen Neigungswinkel aufweisen kann, wie die Kommissionierstation in der Abgabestellung.It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset, which is of simple construction and which works exclusively with mechanical means without a drive. The device should have a high degree of operational reliability, with the aim in particular of easy removal of the empty pallets on the loading side. This object is achieved with a device which has the features in claim 1. The pivotable mounting of the return station enables it to be set into an inclined position just for receiving an empty pallet, with it being arranged approximately horizontally in a rest position. In this way, the empty pallets can be easily removed. The transfer of an empty pallet from the order picking station to the return station is nevertheless effortlessly possible, wherein the return station in the inclined position can have approximately the same angle of inclination as the order picking station in the delivery position.
Eine besonders einfache Betätigung der Rückführstation wird dadurch ermöglicht, dass zwischen der Kommissionierstation und der Rückführstation wenigstens ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist und dass die schwenkbaren Endbereiche dieser Stationen über je ein Gelenkglied derart mit je einem Hebelarm verbunden sind, dass die Stationen simultan und gegensinnig schwenkbar sind. Selbstverständlich wäre eine Koppelung der beiden Stationen aber auch über andere Getriebeglieder möglich.A particularly simple actuation of the return station is made possible by the fact that at least one two-armed lever is arranged between the picking station and the return station and that the pivotable end regions of these stations are each connected to a lever arm via a joint member such that the stations can be pivoted simultaneously and in opposite directions . Of course, a coupling of the two stations would also be possible via other transmission elements.
Eine hohe Betriebssicherheit kann erreicht werden, wenn die Kommissionierstation in der Abgabestellung an einem Anschlag an der Rückführstation anliegt und wenn am Anschlag ein Verriegelungsmittel angeordnet ist, das beim Verschieben einer Palette auf die Rückführstation die Kommissionierstation am Anschlag verriegelt. Auf diese Weise kann die Kommissionierstation nicht zurückgeschwenkt werden, solange eine Leerpalette nicht ihre Endposition auf der Rückführstation erreicht hat. Das Verriegelungsmittel kann dabei ein Winkelhebel sein, dessen einer Hebelarm in die Vorschubbahn einer Palette ragt und von dieser niederhaltbar ist und dessen anderer Hebelarm eine Sperrklinke bildet. Solange dabei der Hebelarm durch eine Leerpalette niedergedrückt wird, bleibt die Sperrklinke verriegelt und die Kommissionierstation kann nicht vom Anschlag gelöst werden. Der Winkelhebel ist dabei derart angeordnet, dass die Sperrklinke gelöst wird, sobald die Leerpalette bis zu einem vorgegebenen Anschlag auf der Rückführstation ruht. Selbstverständlich könnten auch andere Verriegelungsmittel wie z.B. elektromagnetisch betätigbare Riegel oder dergleichen eingesetzt werden.A high level of operational safety can be achieved if the picking station in the delivery position rests against a stop on the return station and if a locking means is arranged on the stop which locks the picking station at the stop when a pallet is moved onto the return station. In this way, the order picking station cannot be pivoted back until an empty pallet has reached its end position on the return station. The locking means can be an angle lever, one lever arm of which projects into the feed path of a pallet and can be held down by the latter, and the other lever arm forms a pawl. As long as the lever arm is pressed down by an empty pallet, the pawl remains locked and the picking station cannot be released from the stop. The angle lever is arranged such that the pawl is released as soon as the empty pallet rests on the return station up to a predetermined stop. Of course, other locking means such as, for example, electromagnetically operable bolts or the like could also be used.
Eine weitere Sicherheitsvorkehrung wird dadurch erreicht, dass die Kommissionierstation mit wenigstens einem Sperrriegel in der Empfangsstellung gehalten wird und dass der Sperrriegel derart mit der Kommissionierstation in Wirkverbindung steht, dass er beim Überschreiten einer Nennlast auf der Kommissionierstation nicht entriegelbar ist. Durch diese konstruktive Massnahme ist gewährleistet, dass nicht unbeabsichtigt die Kommissionierstation abgesenkt wird, solange noch eine mit Ladegut gefüllte Palette darauf ruht.A further safety precaution is achieved in that the picking station is held in the receiving position with at least one locking bar and that the locking bar is operatively connected to the picking station in such a way that it cannot be unlocked when a nominal load is exceeded on the picking station. This constructive measure ensures that the picking station is not inadvertently lowered while a pallet filled with cargo is still resting on it.
Der Sperrriegel kann über einen Betätigungshebel aktivierbar sein, der über eine Stange direkt oder indirekt mit dem Sperrriegel verbunden ist. Eine derartige Hebelmechanik ist wenig störanfällig und lässt sich leicht bedienen.The locking bolt can be activated via an actuating lever which is connected directly or indirectly to the locking bolt via a rod. Such a lever mechanism is less prone to failure and is easy to use.
Weitere Vorteile können erreicht werden, wenn der Sperriegel schwenkbar an der Kommissionierstation angelenkt ist und in deren Empfangsstellung an einem Anschlag anliegt, und wenn zwischen dem Sperriegel und dem Betätigungshebel eine Überlastsicherung angeordnet ist, die ein Wegschwenken des Sperriegels vom Anschlag unter Überlast auf der Kommissionierstation verhindert. Auf diese Weise ist es unmöglich, den Sperriegel zu lösen, solange eine beladene Palette auf der Kommissionierstation aufliegt. Die Überlastsicherung kann dabei derart eingestellt werden, dass sie anspricht, wenn das Eigengewicht einer Palette plus ca. 20 kg überschritten wird. Bis zu einem Gesamtgewicht von ca. 70 kg ist somit ein Absenken nicht möglich. Erst wenn diese Last unterschritten wird, lässt sich der Sperriegel entriegeln.Further advantages can be achieved if the locking bar is pivotally articulated on the picking station and bears against a stop in its receiving position, and if an overload protection device is arranged between the locking bar and the actuating lever, which prevents the locking bar from swinging away from the stop under overload on the picking station . In this way it is impossible to release the locking bar as long as a loaded pallet rests on the picking station. The overload protection can be set in such a way that it responds when the weight of a pallet plus approx. 20 kg is exceeded. A lowering is not possible up to a total weight of approx. 70 kg. The locking bolt can only be unlocked when the load falls below this.
Der Betätigungshebel ist dabei gegen die Kraft einer Federvorrichtung in Lösestellung schwenkbar. Die Federvorrichtung bewirkt einerseits, dass der Betätigungshebel stets in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Anderseits kann die Federvorrichtung aber auch ein Element der Überlastsicherung sein, um das Aufbringen einer übermässigen Kraft zum gewaltsamen Lösen des Sperriegels zu verhindern.The actuating lever can be pivoted against the force of a spring device in the release position. The spring device causes on the one hand that the operating lever always returns to the starting position. On the other hand, the spring device can also be an element of the overload protection in order to prevent the application of an excessive force for the violent release of the locking bolt.
Die Schub- oder Zugstange kann direkt oder indirekt mittels einer Feder mit dem Sperriegel verbunden sein. Die Federcharakteristik ist dabei derart gewählt, dass ein Lösen des Sperrriegels nur möglich ist, wenn die am Anschlag wirkenden Kräfte ein vorbestimmtes Mass nicht überschreiten. Dies ist dann der Fall, wenn die Palette unbeladen ist. Bei beladener Palette sind die Kräfte derart hoch, dass lediglich die Feder gespannt wird.The push or pull rod can be connected directly or indirectly to the locking bolt by means of a spring. The spring characteristic is chosen such that the locking bolt can only be released if the forces acting on the stop do not exceed a predetermined dimension. This is the case when the pallet is empty. When the pallet is loaded, the forces are so high that only the spring is tensioned.
Der Sperriegel selbst wird vorteilhaft unter Federvorspannung in Sperrstellung vorgespannt, wobei er beim Zurückschwenken der Kommissionierstation von der Abgabestellung in die Empfangsstellung selbständig in die Sperrstellung einrastet.The locking bolt itself is advantageously pretensioned under spring tension in the locking position, wherein it automatically engages in the locking position when the picking station is pivoted back from the delivery position into the receiving position.
Die Lagerstation und die Kommissionierstation sind vorzugsweise als geneigte Rollenbahnen ausgebildet. Eine beladene Palette rollt dabei unter Schwerkrafteinwirkung von der Lagerstation auf die Kommissionierstation. Um eine gefüllte Palette in der Lagerstation zu sichern, ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn zwischen der Lagerstation und der Kommissionierstation ein in die Vorschubbahn ragender Auslösehebel angeordnet ist, der zwischen einer Auslösestellung und einer Sperrstellung bewegbar ist und der in Wirkverbindung steht mit einem lastabhängigen Sicherungselement an der Kommissionierstation, das den Auslösehebel in Abhängigkeit von der Präsenz einer Palette auf der Kommissionierstation in der Sperrstellung arretiert oder aus einer arretierten Stellung befreit.The storage station and the picking station are preferably designed as inclined roller conveyors. A loaded pallet rolls under the influence of gravity from the storage station to the picking station. In order to secure a filled pallet in the storage station, it is particularly advantageous if a release lever protruding into the feed path is arranged between the storage station and the picking station, which can be moved between a release position and a blocking position and which is operatively connected to a load-dependent securing element at the picking station, which locks the release lever in the locked position or releases it from a locked position depending on the presence of a pallet on the picking station.
Der zwischen der Lagerstation und der Kommissionierstation in die Vorschubbahn einer Palette ragende Auslösehebel hält die Palette in einer Sperrstellung zurück. In der Auslösestellung wird die Palette befreit und rollt unter Schwerkrafteinwirkung auf die Kommissionierstation. Die Betätigungsmöglichkeit des Auslösehebels ist jedoch abhängig vom Betriebszustand an der Kommissionierstation. Das lastabhängige Sicherungselement steht mit dem Auslösehebel in Wirkverbindung. Je nach dem, ob auf der Kommissionierstation eine Palette aufliegt oder nicht, wird bzw. bleibt der Auslösehebel in der Sperrstellung arretiert, oder er wird aus einer arretierten Stellung befreit, so dass er in die Auslösestellung fahren kann. Die Verknüpfung dieser Funktionen verhindert Fehlmanipulationen auf einfachste Weise. Ein derartiger Auslösemechanismus könnte auch an einem Regallager gemass Stand der Technik ohne schwenkbare Rückführstation realisiert werden.The release lever protruding into the feed path of a pallet between the storage station and the picking station holds the Pallet back in a locked position. In the release position, the pallet is released and rolls under the influence of gravity on the picking station. The possibility of actuating the release lever depends on the operating status at the picking station. The load-dependent securing element is operatively connected to the release lever. Depending on whether there is a pallet on the picking station or not, the release lever is or remains locked in the locked position, or it is released from a locked position so that it can move into the release position. The combination of these functions prevents incorrect manipulation in the simplest way. Such a release mechanism could also be implemented on a rack storage system according to the prior art without a pivotable return station.
Besonders vorteilhaft ist der Auslösehebel direkt oder indirekt mit einer Sperrklinke verbunden, welche in der Sperrstellung an einem festen Anschlag anliegt, wobei das Sicherungselement ein unter Federspannung stehender Freistellhebel ist, der unter der Last einer Palette gegen die Federvorspannung in einer Ruhestellung gehalten ist, und der ohne die Last einer Palette die Sperrklinke aus dem Anschlag befreit. Auf diese Weise verbleibt der Auslösehebel stets in der Sperrstellung, solange die Kommissionierstation mit einer Palette belegt ist. Anderseits sind jedoch keine zusätzlichen Manipulationen erforderlich, damit die leere Kommissionierstation mit einer neuen Palette bestückt wird. Der Transfer erfolgt vielmehr automatisch, sobald die leere Kommissionierstation aus der Abgabestellung in die Empfangsstellung zurückkehrt. Dadurch wird ein erheblicher Rationalisierungseffekt erzielt, weil keine Lagerstationen unnötigt belegt werden.The release lever is particularly advantageously connected directly or indirectly to a pawl which, in the locked position, bears against a fixed stop, the securing element being a release lever under spring tension, which is held in a rest position under the load of a pallet against the spring preload, and the pawl is released from the stop without the load of a pallet. In this way, the release lever always remains in the locked position as long as the picking station is occupied with a pallet. On the other hand, however, no additional manipulations are required so that the empty picking station is equipped with a new pallet. Rather, the transfer takes place automatically as soon as the empty picking station returns from the delivery position to the reception position. This has a significant rationalization effect because no storage stations are occupied unnecessarily.
Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung kann dadurch erreicht werden, dass der Auslösehebel um eine unterhalb der Vorschubbahn liegende Achse schwenkbar ist, und dass er gelenkig mit der Sperrklinke verbunden ist, welche sich in der Sperrstellung etwa parallel zur Vorschubbahn erstreckt, und welche mit ihrem freien Ende gegen die Vorschubbahn aus dem Anschlag ausklinkbar ist. Durch diese Anordnung wird der Auslösehebel durch die Schwerkrafteinwirkung auf die Palette weggeschwenkt und überfahren, sobald die Sperrklinke befreit ist. Die Sperrklinke ihrerseits muss lediglich gegen ihre Schwerkraft oder ggf. gegen eine zusätzliche Federvorspannung angehoben werden.An advantageous constructive embodiment can be achieved in that the release lever can be pivoted about an axis lying below the feed path and in that it is connected in an articulated manner to the pawl which is located in the blocking position extends approximately parallel to the feed path, and which can be released from the stop with its free end against the feed path. With this arrangement, the release lever is pivoted away by the action of gravity on the pallet and run over as soon as the pawl is released. The pawl in turn only has to be raised against its gravity or, if necessary, against an additional spring preload.
Ein hoher Grad an Betriebssicherheit kann bei dieser Anordnung noch dadurch erreicht werden, dass die Sperrklinke nach der Befreiung durch den Auslösehebel als Sicherungsriegel in den Schwenkbereich der Kommissionierstation schiebbar ist, der die Kommissionierstation in der Empfangsstellung verriegelt. Durch diese Funktion kann verhindert werden, dass die Kommissionierstation durch Fehlmanipulation nach dem Befreien der Sperrklinke und damit beim Transfer einer Palette von der Lagerstation auf die Kommissionierstation abgesenkt wird.A high degree of operational safety can still be achieved with this arrangement in that the pawl can be pushed into the swiveling range of the picking station after the release by the release lever as a locking bolt, which locks the picking station in the receiving position. This function can prevent the picking station from being lowered due to incorrect manipulation after the pawl is released and thus when a pallet is transferred from the storage station to the picking station.
Der Freistellhebel ist vorteilhaft um eine unterhalb der Vorschubbahn liegende Achse schwenkbar, und er weist eine in die Vorschubbahn ragende Führungskulisse auf, wobei sein freies Ende im Wirkbereich der Sperrklinke schwenkbar ist. Beim Empfang einer Palette auf der Kommissionierstation wird die Führungskulisse gegen die Federvorεpannung nach unten gepresst. Die Führungskulisse kann zur Reduktion der Reibung auch als Rolle ausgebildet sein. Das freie Ende des Freistellhebels ruht unterhalb der Sperrklinke in vorgespannter Stellung und hebt die Sperrklinke hoch, sobald die Führungskulisse entlastet wird.The release lever can advantageously be pivoted about an axis lying below the feed path, and it has a guide link projecting into the feed path, its free end being pivotable in the effective area of the pawl. When a pallet is received at the picking station, the guide link is pressed down against the spring preload. The guide link can also be designed as a roller to reduce the friction. The free end of the release lever rests below the pawl in the pretensioned position and lifts the pawl as soon as the guide link is relieved.
In bestimmten Fällen kann es zweckmässig sein, dass die leere Kommissionierstation nicht automatisch beschickt wird, sondern erst wenn dies von der Bedienungsperson gewünscht wird. Dabei ist es zweckmässig, wenn der Auslösehebel über einen an der Kommissionierstation schwenkbar gelagerten Betätigungs- hebel aktivierbar ist, der mittels einer Schub- oder Zugstange mit dem Auslösehebel in Wirkverbindung steht. In einem derartigen Fall ist das Sicherungselement vorzugsweise ein Gesperre, das unter der Last einer Palette die Schub- oder Zugstange arretiert.In certain cases, it may be advisable that the empty picking station is not automatically loaded, but only when the operator so requests. It is expedient if the release lever is pivoted via an actuating lever can be activated, which is operatively connected to the release lever by means of a push or pull rod. In such a case, the securing element is preferably a locking mechanism which locks the push or pull rod under the load of a pallet.
Um den Kraftaufwand für das Zurückschwenken der Kommissionierstation in die Empfangsstellung zu minimieren, ist es besonders vorteilhaft, wenn an der Kommissionierstation und/oder an der Rückführstation wenigstens ein Kraftspeicher, vorzugsweise eine Gasdruckfeder angreift.In order to minimize the effort required to pivot the picking station back into the receiving position, it is particularly advantageous if at least one force accumulator, preferably a gas pressure spring, acts on the picking station and / or the return station.
Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel und aus den Zeichnungen. Es zeigen:Further individual features and advantages of the invention result from the exemplary embodiment described below and from the drawings. Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Regalanlage mit zwei Etagen,FIG. 1 shows a side view of a rack system with two floors,
Figur 2 eine Draufsicht auf eine DurchlaufVorrichtung,FIG. 2 shows a plan view of a continuous device,
Figur 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemass Figur 2 mit der Kommissionierstation in Empfangsstellung,FIG. 3 shows a side view of the device according to FIG. 2 with the picking station in the receiving position,
Figur 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemass Figur 2 mit der Kommissionierstation in der Abgabestellung,FIG. 4 shows a side view of the device according to FIG. 2 with the picking station in the delivery position,
Figur 5 eine Seitenansicht auf die dem Auslösehebel zugeordneten Bauteile in Sperrstellung,FIG. 5 shows a side view of the components assigned to the release lever in the locked position,
Figur 6 eine Seitenansicht der Anordnung gemass Figur 5 in der Auslösestellung,FIG. 6 shows a side view of the arrangement according to FIG. 5 in the release position,
Figur 7 eine Draufsicht auf die Anordnung gem ss Figur 5,FIG. 7 shows a top view of the arrangement according to FIG. 5,
Figur 8 eine Seitenansicht des Sperriegels an der Kommissionierstation, Figur 9 eine Seitenansicht der Befestigung des Betätigungshebels an der Kommissionierstation, undFIG. 8 shows a side view of the locking bar at the picking station, Figure 9 is a side view of the attachment of the operating lever to the picking station, and
Figur 10 eine Ansicht auf die Stirnseite der Kommissionierstation von der Entnahmeseite her gesehen.Figure 10 is a view of the front of the picking station seen from the removal side.
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer Regalanlage 2 mit zwei Etagen, auf denen erfindungsgemässe DurchlaufVorrichtungen angeordnet sind. Von einer Beschickungsseite 4 her können mit Hilfe eines Regalbedienungsgrätes 29 mit Ladegut 33 beladene Paletten 1 auf die Lagerstationen 5 abgesetzt werden. Das Regalbedienungsgerät 29 kann auf an sich bekannte Weise eine Säule 32 haben, die auf einer Bodenschiene 30 fahrbar abgestützt ist. An der Säule können die Gabeln 31 verschoben werden, mit denen einerseits gefüllte Paletten abgesetzt und anderseits Leerpaletten entnommen werden können.Figure 1 shows a section of a rack system 2 with two floors, on which flow devices according to the invention are arranged. Pallets 1 loaded with cargo 33 can be placed onto the storage stations 5 from a loading side 4 with the aid of a rack operating device 29. The storage and retrieval device 29 can have a column 32 in a manner known per se, which is supported on a floor rail 30 in a mobile manner. The forks 31 can be moved on the column, with which filled pallets can be placed on the one hand and empty pallets can be removed on the other.
Die gefüllten Paletten rollen in einem Durchlaufkanal 3 von der Lagerεtation 5 auf eine Kommissionierstation 7, wo sie von einem Kommissioniergang 34 aus entladen werden können. Der als Rollenbahn ausgebildete Durchlaufkanal hat beispielsweise eine Neigung von ca. 3%. In bestimmten Fällen wäre es allerdings auch denkbar, den Durchlaufkanal 3 horizontal anzuordnen, was jedoch einen motorischen Antrieb der Rollenbahnen erfordert.The filled pallets roll in a flow channel 3 from the storage station 5 to a picking station 7, where they can be unloaded from a picking aisle 34. The continuous channel designed as a roller conveyor has an inclination of approximately 3%, for example. In certain cases, however, it would also be conceivable to arrange the passageway 3 horizontally, but this requires a motorized drive of the roller conveyors.
Damit die leeren Paletten 1 nicht auf der Entnahmeseite 6 von der Kommissionierstation entfernt werden müssen, können diese durch Abschwenken der Kommissionierstation auf eine Rückführstation 8 unter der Lagerstation 5 überführt werden. Figur 1 zeigt auf der oberen Etage eine gefüllte Palette auf der Kommissionierstation 7 in Empfangsstellung 9 und auf der unteren Etage eine Leerpalette beim Erreichen ihrer Endpoεi- tion auf der Rückführstation 8. Die Kommissionierstation befindet sich dabei noch in der verriegelten Abgabestellung 10. In der Draufsicht gemass Figur 2 ist zu erkennen, dass der Durchlaufkanal 3 als Rollenbahn mit seitlich angeordneten Tragrollen 35 ausgebildet ist. Die ganze DurchlaufStation wird von einem Gestell gebildet, das durchgehende Tragholme 40, 40' aufweist. Im Bereich der LagerStation 5 sind die Tragrollen 35 unmittelbar an diesen Tragholmen gelagert. In Durchlaufrichtung am Ende der Lagerstation 5 wirken die Tragrollen 35 mit Bremsrollen 36 zusammen, um den Durchlauf der Paletten abzubremsen. Die Fläche zwischen den beiden Rollenbahnen im Bereich der Lagerstation 5 ist aus Sicherheitsgründen mit einem Schutzgitter 37 abgeschlossen.So that the empty pallets 1 do not have to be removed from the picking station on the removal side 6, they can be transferred to a return station 8 below the storage station 5 by pivoting the picking station. FIG. 1 shows a filled pallet on the picking station 7 in the receiving position 9 on the upper floor and an empty pallet on the lower floor when it reaches its end position on the return station 8. The picking station is still in the locked delivery position 10. In the plan view according to FIG. 2 it can be seen that the through-channel 3 is designed as a roller conveyor with laterally arranged support rollers 35. The entire continuous station is formed by a frame which has continuous support bars 40, 40 '. In the area of the storage station 5, the support rollers 35 are mounted directly on these support bars. In the direction of passage at the end of the storage station 5, the support rollers 35 cooperate with brake rollers 36 in order to brake the passage of the pallets. The area between the two roller tracks in the area of the storage station 5 is closed off with a protective grid 37 for safety reasons.
Im Bereich der Kommissionierstation 7 sind die Tragrollen 35 an einem Kipprahmen 41 (Figur 4) befestigt, der um eine Schwenkachse 42 zwischen den Tragholmen 40, 40' schwenkbar gelagert ist. Die Fläche zwischen den Rollenbahnen ist aus Sicherheitsgründen mit Trittbrettern geschlossen. Ein erstes Trittbrett 38 unmittelbar neben dem Kommissioniergang ist dabei fest angeordnet. Ein zweites Trittbrett 39 ist beweglich gelagert und als Notauslösung ausgebildet. Sobald eine Person das Trittbrett 39 zwischen den Rollenbahnen betritt, senkt es sich um einen geringen Weg von z.B. 2-4 cm ab und löst dabei über eine Zugleine, einen Sensor oder über eine andere geeignete Vorrichtung die Notabschaltung am Regalbedienungsgerät aus. Damit wird verhindert, dass eine Person bis zur Beschickungsseite gelangen kann, solange das Regalbedienungsgerät in Aktion ist.In the area of the picking station 7, the support rollers 35 are fastened to a tilting frame 41 (FIG. 4) which is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 42 between the support bars 40, 40 '. For safety reasons, the area between the roller conveyors is closed with running boards. A first running board 38 directly next to the picking aisle is fixed. A second running board 39 is movably mounted and designed as an emergency release. As soon as a person enters the footboard 39 between the roller conveyors, it lowers a short distance from e.g. 2-4 cm and triggers the emergency shutdown on the storage and retrieval machine using a pull cord, sensor or other suitable device. This prevents a person from reaching the loading side as long as the rack operating device is in action.
Figur 2 zeigt auch noch die nachstehend noch genauer beschriebene Anordnung des Auslösehebels 26 zwischen der Lagerstation 5 und der Kommissionierstation 7. Mit der Position 85 ist zudem noch eine Rückfahrsperre angedeutet. Diese besteht aus einer am Querholm 67 angelenkten Klinke, die ähnlich wie der Auslösehebel 26 in die Vorschubbahn ragt, und die von einer Palette lediglich in Vorschubrichtung überfahren werden kann. Sobald eine Palette die Endposition auf der Kommissionierstation 7 erreicht hat, schwenkt die Sperrklinke wieder zurück, wobei sie mit einem Schenkel am Querholm 67 anliegt. Damit wird verhindert, dass beispielsweise beim Betreten einer leeren Palette auf der Kommissionierstation diese auf die Lagerstation 5 zurückgeschoben werden kann, womit eine erhebliche Unfallgefahr verbunden wäre.FIG. 2 also shows the arrangement of the release lever 26 between the storage station 5 and the order-picking station 7, which is described in more detail below. Position 85 also indicates a reversing lock. This consists of a pawl articulated on the cross member 67 which, like the release lever 26, projects into the feed path and can only be run over by a pallet in the feed direction. As soon as a pallet has reached the end position on the picking station 7, the pawl pivots back again, with one leg resting on the cross member 67. This prevents, for example, entering an empty pallet on the picking station from being pushed back onto the storage station 5, which would entail a considerable risk of an accident.
Weitere Einzelheiten der DurchlaufStation sind aus den Figuren 3 und 4 sichtbar. Unterhalb der Lagerstation 5 ist die Rückführstation 8 für die Leerpaletten um eine Schwenkachse 86 schwenkbar aufgehängt. Am frei schwenkbaren Endbereich 15 der Rückführstation ist diese mechanisch mit dem frei schwenkbaren Ende 14 der Kommissionierstation gekoppelt. Zu diesem Zweck ist zwischen diesen Endbereichen ein zweiarmiger Hebel 13 mit einem kurzen Hebelarm 16 und mit einem langen Hebelarm 17 angeordnet. Über Gelenkglieder 18 ist der Endbereich 15 mit dem kurzen Hebelarm 16 und der Endbereich 14 mit dem langen Hebelarm 17 verbunden. ie aus Figur 3 ersichtlich ist, ist die Länge der Hebelarme und deren Relativlage so gewählt, dass die Rückführstation 8 etwa horizontal in einer Ruhestellung 11 angeordnet ist, während sich die Kommissionierstation 7 in einer Empfangsstellung 9 befindet, in welcher sie mit der Lagerstation 5 fluchtet.Further details of the continuous station can be seen from FIGS. 3 and 4. The return station 8 for the empty pallets is suspended below the storage station 5 so that it can pivot about a pivot axis 86. At the freely pivotable end region 15 of the return station, it is mechanically coupled to the freely pivotable end 14 of the picking station. For this purpose, a two-armed lever 13 with a short lever arm 16 and with a long lever arm 17 is arranged between these end regions. The end region 15 is connected to the short lever arm 16 and the end region 14 to the long lever arm 17 via articulated members 18. 3, the length of the lever arms and their relative position is selected such that the return station 8 is arranged approximately horizontally in a rest position 11, while the picking station 7 is in a receiving position 9, in which it is aligned with the storage station 5 .
Am Endbereich 15 der Rückführstation 8 ist ein Anschlag 19 angeordnet, an dem in einer Schr gstellung 12 der Endbereich 14 der Kommissionierstation 7 in einer Abgabestellung 10 anliegt. Ein Winkelhebel 20 ist derart schwenkbar und federnd am Anschlag gelagert, dass ein Fühlerhebel 21 in die Vorschubbahn einer Palette ragt, während eine Sperrklinke 22 in Ruhestellung am Anschlag anliegt. Beim Überführen einer Palette von der Kommissionierstation auf die Rückführstation wird der Fühlerhebel 21 niedergedrückt, wobei die Sperrklinke 22 in Sperrstellung fährt und den Endbereich 14 der Kommissionierstation 7 am Anschlag verriegelt.At the end region 15 of the return station 8, a stop 19 is arranged, against which the end region 14 of the picking station 7 bears in a delivery position 10 in an inclined position 12. An angle lever 20 is pivotally and resiliently mounted on the stop such that a sensor lever 21 projects into the feed path of a pallet, while a pawl 22 rests against the stop in the rest position. When a pallet is transferred from the picking station to the return station, the sensor lever 21 is depressed, the pawl 22 moves into the locked position and locks the end region 14 of the picking station 7 against the stop.
Am Endbereich 15 der Rückführstation 8 gereift auch eine Gasdruckfeder 28 an, welche die Rückführstation 8 in die horizontale Ruhestellung 11 zurückpresst und damit das Anheben des Kipprahmens 41 unterstützt. Die Endbereiche 14 und 15 der beiden Stationen bewegen sich durch die mechanische Koppelung über den Hebelarm 13 stets simultan und gegensinnig, d.h. der eine Endbereich wird abgesenkt, während der andere angehoben wird und umgekehrt.At the end region 15 of the return station 8, a gas pressure spring 28 also matures, which the return station 8 into the horizontal rest position 11 pressed back and thus supports the lifting of the tilting frame 41. The end regions 14 and 15 of the two stations always move simultaneously and in opposite directions due to the mechanical coupling via the lever arm 13, ie one end region is lowered while the other is raised and vice versa.
Anhand der Figuren 5 bis 7 wird zunächst die Funktion des Auslösehebels 26 genauer beschrieben. Dieser ist unterhalb der Vorschubbahn um eine Schwenkachse 60 schwenkbar angeordnet. Die Schwenkachse 60 ist zwischen den beiden Tragplatten 65, 65' gelagert, welche ihrerseits am Querholm 67 ange- schweisst sind. An der Schwenkachse 60 ist drehfest ein Hebelarm 61 derart angeordnet, dass er in der Sperrstellung des Auslösehebels 26 leicht schräg nach oben ragt. Am Hebelarm 61 ist an einem Gelenk 62 eine Sperrklinke 57 angelenkt, welche sich etwa horizontal unter der Vorschubbahn erstreckt.The function of the release lever 26 is first described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7. This is arranged below the feed path to be pivotable about a pivot axis 60. The pivot axis 60 is mounted between the two support plates 65, 65 ', which in turn are welded to the cross member 67. A lever arm 61 is arranged in a rotationally fixed manner on the pivot axis 60 in such a way that it protrudes slightly obliquely upwards in the locked position of the release lever 26. On the lever arm 61, a pawl 57 is articulated on a joint 62, which extends approximately horizontally below the feed path.
Die Sperrklinke 57 liegt an einem Anschlag 58 an, der als Wälzlager ausgebildet sein kann. Dieses Wälzlager ist zwischen den beiden Führungswangen 66, 66' gelagert, welche gleichzeitig die Sperrklinke 57 seitlich führen. Mittels einer Zugfeder 63 ist die Sperrklinke ausserdem derart vorgespannt, dass sie nicht nur unter ihrem Eigengewicht, sondern zusätzlich auch noch unter Federvorspannung am Anschlag 58 anliegt.The pawl 57 abuts a stop 58, which can be designed as a roller bearing. This roller bearing is mounted between the two guide cheeks 66, 66 ', which simultaneously guide the pawl 57 laterally. The pawl is also pre-tensioned by means of a tension spring 63 in such a way that it not only rests against the stop 58 under its own weight but also under spring preload.
Das freie Ende der Sperrklinke ist als Sicherungsriegel 64 ausgebildet, der einerseits dazu dient, die Sperrklinke zu lösen und der anderseits die Kommissionierstation verriegeln kann.The free end of the pawl is designed as a safety catch 64, which on the one hand serves to release the pawl and on the other hand can lock the picking station.
Die Sperrklinke steht in Wirkverbindung mit einem Freistellhebel 59, der schwenkbar um eine Schwenkachse 68 an der Kommissionierstation angeordnet ist. Der Freistellhebel 59 ist mittels einer Zugfeder 72 gegen die Vorschubbahn hin nach oben vorgespannt. Eine Führungskulisse 69 ragt dabei in die Vorschubbahn bzw. wird unter der Last einer anwesenden Palette 1 unter das Niveau der Vorschubbahn gedrückt. Das mit einem Querbolzen versehene freie Ende 70 des Freistellhebels 59 ist unter der Sperrklinke 57 bzw. unter deren Sicherungsriegel 64 angeordnet.The pawl is operatively connected to a release lever 59 which is arranged pivotably about a pivot axis 68 at the picking station. The release lever 59 is biased upwards against the feed path by means of a tension spring 72. A guide link 69 protrudes into the Feed path or is pressed under the load of a pallet 1 present below the level of the feed path. The free end 70 of the release lever 59, which is provided with a cross bolt, is arranged under the pawl 57 or under its locking bolt 64.
Der Kipprahmen 41 der Kommissionierstation 7 ist an seiner dem Querholm 67 benachbarten Stirnseite mit einem U-Profil 71 abgeschlossen. Die Schenkel des U-Profils sind dabei derart unterhalb und oberhalb des Sicherungsriegels 64 angeordnet, dass bei eingerasteter Sperrklinke 57 der Kipprahmen 41 gerade noch abgesenkt werden kann. Der untere Schenkel des U- Profils ist etwas verlängert und liegt unter einem Anschlag am Querholm 67 an. Dieser Anschlag begrenzt die Bewegung des Kipprahmens beim Zurückschwenken.The tilting frame 41 of the order-picking station 7 is closed with a U-profile 71 on its end face adjacent to the cross member 67. The legs of the U-profile are arranged below and above the securing bolt 64 such that the tilting frame 41 can just be lowered when the pawl 57 is engaged. The lower leg of the U-profile is somewhat extended and lies against the cross bar 67 under a stop. This stop limits the movement of the tipping frame when swiveling back.
Figur 6 zeigt den Zustand der Anordnung gem ss Figur 5 beim Abrollen einer gefüllten Palette von der Lagerstation auf die Kommissionierstation. Die beim Leeren der Kommissionierstation entlastete Führungskulisse 69 bewirkt, dass der Freistellhebel 59 durch die Zugfeder 72 hochgeschwenkt wird, so dass das freie Ende 70 eine andere Relativlage einnimmt. Beim Zurückschwenken des Kipprahmens in die Empfangsstellung bewirkt nun das freie Ende 70 ein Ausheben der Sperrklinke 57 aus dem Anschlag 58.FIG. 6 shows the state of the arrangement according to FIG. 5 when a filled pallet is being rolled from the storage station to the picking station. The guide link 69 which is relieved when the picking station is emptied has the effect that the release lever 59 is pivoted up by the tension spring 72, so that the free end 70 assumes a different relative position. When pivoting the tilting frame back into the receiving position, the free end 70 now causes the pawl 57 to be lifted out of the stop 58.
Die am Auslösehebel 26 anliegende Last einer Palette bewirkt ein Drehmoment, das in den Figuren 5 und 6 im Uhrzeigersinn wirkt und das den Auslösehebel 26 unter das Niveau der Vorschubbahn presst. Gleichzeitig verschiebt sich aber auch die Sperrklinke 57 auf dem Anschlag 58 aufliegend nach rechts und zwar soweit, bis der Sicherungsriegel 64 in das U-Profil 71 eingreift, und dadurch den Kipprahmen 41 vorübergehend verriegelt. In dieser Position ragt die Führungskulisse 69 über das Niveau der Vorschubbahn hinaus.The load of a pallet applied to the release lever 26 causes a torque which acts clockwise in FIGS. 5 and 6 and which presses the release lever 26 below the level of the feed path. At the same time, however, the pawl 57, resting on the stop 58, also moves to the right until the locking bar 64 engages in the U-profile 71, thereby temporarily locking the tilting frame 41. In this position, the guide link 69 extends beyond the level of the feed path.
Sobald die anrollende Palette die Führungskulisse 69 er- reicht, wird der Freistellhebel 59 wieder in die Position gemass Figur 5 vorgespannt, in welcher das freie Ende 70 die Sperrklinke 57 nicht mehr berührt. Sobald die Palette auch den niedergedrückten Auslösehebel 26 vollständig überfahren hat und damit auch annähernd ihre Endposition auf der Kommissionierstation erreicht hat, wird der Sperriegel 57 unter der Kraft der Zugfeder 63 wieder zurückgezogen und dadurch die Verriegelung des Kipprahmens 41 wieder gelöst. Dabei ist noch zu bemerken, dass diese Verriegelung nur dann zum Tragen kommt, wenn beim Abrollen einer Palette versehentlich der sonst stets verriegelte Kipprahmen 41 gelöst wird. Die Zugfeder 63 zieht die Sperrklinke 57 so weit zurück, bis sie wieder am Anschlag 58 einrastet und der Auslösehebel damit wieder seine Sperrstellung erreicht hat.As soon as the rolling pallet reaches the guide link 69 is sufficient, the release lever 59 is biased back into the position shown in FIG. 5, in which the free end 70 no longer touches the pawl 57. As soon as the pallet has completely passed over the depressed release lever 26 and thus also approximately reached its end position on the order-picking station, the locking bolt 57 is pulled back under the force of the tension spring 63 and thereby the locking of the tilting frame 41 is released again. It should also be noted that this locking only comes into play if the otherwise always locked tilting frame 41 is accidentally released when a pallet is unrolled. The tension spring 63 pulls the pawl 57 back until it engages again at the stop 58 and the release lever has thus again reached its locked position.
Die Verriegelung des Kipprahmens 41 in der Empfangsstellung wird anschliessend anhand der Figuren 8 bis 10 noch genauer beschrieben. Wie bereits aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich ist, ist auf der Bedienerseite ein Betätigungshebel 24 angeordnet. Dieser ist um eine Schwenkachse 82 schwenkbar zwischen den beiden Halteplatten 83, 83' angelenkt. Am Lastarm des Betätigungshebels ist eine Zugplatte 84 ange- schweisst, die mit einer Zugstange 25 verbunden ist. Das Ende der Zugstange ist als Gewindebolzen 57 ausgebildet, der über die Zugplatte 84 hinausragt. Mittels einer Mutter 88 kann die Zugstange gegen die Kraft einer Druckfeder 81 gespannt werden. Beim Betätigen des Betätigungshebels 24 in Pfeilrichtung a wird ersichtlicherweise die Zugstange 25 in Pfeilrichtung b bewegt. Anschliessend kehrt sie unter der Krafteinwirkung der Druckfeder 81 wieder in ihre Ruhelage zurück.The locking of the tilting frame 41 in the receiving position is subsequently described in more detail with reference to FIGS. 8 to 10. As can already be seen from FIGS. 2 to 4, an operating lever 24 is arranged on the operator side. This is pivoted about a pivot axis 82 between the two holding plates 83, 83 '. A pull plate 84 is welded to the load arm of the actuating lever and is connected to a pull rod 25. The end of the pull rod is designed as a threaded bolt 57 which projects beyond the pull plate 84. The tie rod can be tensioned against the force of a compression spring 81 by means of a nut 88. When the actuating lever 24 is actuated in the direction of arrow a, the pull rod 25 is evidently moved in the direction of arrow b. It then returns to its rest position under the force of the compression spring 81.
Das freie Ende der Zugstange 25 ist über ein Gelenk 80 an einem Doppelhebel 78 angelenkt, der seinerseits um eine Schenkachse 79 schwenkbar auf der Innenseite des Kipprahmens befestigt ist.The free end of the pull rod 25 is articulated via a joint 80 to a double lever 78, which in turn is fastened on the inside of the tilting frame so as to be pivotable about a pivot axis 79.
Parallel zum Querholm 67 ist am Kipprahmen 41 eine Schwenk- achse 74 gelagert. An dieser Schwenkachse sitzen zwei Sperrriegel 23, 23' (Figur 2), die in der Empfangsstellung auf einem Anschlag 73 aufliegen. Die Sperriegel sind dabei zur Vertikalen leicht geneigt, so dass die Tendenz zur Selbsthemmung bei steigender Belastung zunimmt. Der Sperriegel 23 ist in der Ebene der Schubstange 25 mit einer Betätigungsplatte 75 verbunden. Diese Betätigungsplatte ist über zwei Zugfedern 76 und 77 mit dem Doppelhebel 78 verbunden, wobei die kräftigere Zugfeder 76 unterhalb der Schwenkachse 74 und die etwas schwächere Zugfeder 77 oberhalb der Schwenkachse 74 angreift.Parallel to the cross member 67, a swivel axis 74 mounted. Two locking bolts 23, 23 '(FIG. 2) sit on this pivot axis and rest on a stop 73 in the receiving position. The locking bolts are slightly inclined to the vertical, so that the tendency for self-locking increases with increasing load. The locking bolt 23 is connected in the plane of the push rod 25 with an actuating plate 75. This actuating plate is connected to the double lever 78 via two tension springs 76 and 77, the stronger tension spring 76 engaging below the pivot axis 74 and the somewhat weaker tension spring 77 above the pivot axis 74.
Bei einer Bewegung der Zugstange 25 in Pfeilrichtung b wird ersichtlicherweise der Doppelhebel 78 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und die Zugfeder 76 wird gespannt. Sobald die Zugkraft ausreicht, um die lastabhängigen Kräfte am Sperriegel 23 zu überwinden, wird der Sperriegel vom Anschlag 73 weggezogen und der Kipprahmen 41 kann um die Schwenkachse 42 in die Abgabestellung abgesenkt werden. Ist die auf der Kommissionierstation liegende Palette jedoch noch beladen, muss am Sperriegel 23 ein derart hohes Drehmoment aufgebracht werden, dass lediglich die Zugfeder 76 gespannt wird, der Riegel jedoch in seiner Sperrstellung verbleibt.When the pull rod 25 moves in the direction of the arrow b, the double lever 78 is evidently rotated counterclockwise and the tension spring 76 is tensioned. As soon as the tensile force is sufficient to overcome the load-dependent forces on the locking bolt 23, the locking bolt is pulled away from the stop 73 and the tilting frame 41 can be lowered into the delivery position about the pivot axis 42. However, if the pallet lying on the picking station is still loaded, such a high torque must be applied to the locking bar 23 that only the tension spring 76 is tensioned, but the bar remains in its locking position.
Die Zugfeder 76 hat die Aufgabe, den Sperriegel 23 in seine Sperrstellung vorzuspannen, so dass beim Zurückschwenken des Kipprahmens der Sperriegel selbständig hinter dem Anschlag 73 einrastet.The tension spring 76 has the task of pretensioning the locking bolt 23 into its locking position, so that when the tilting frame is pivoted back, the locking bolt automatically engages behind the stop 73.
Selbstverständlich wären auch andere Sperriegel unktionen denkbar. Insbesondere könnte im Sinne einer kinematischen Umkehr der schwenkbare Sperriegel am Gestell angelenkt sein und am Kipprahmen anliegen. Es wäre ausserdem denkbar, dass mit dem Betätigungshebel 24 auch noch der Auslösehebel 26 entriegelt wird, wobei dem Auslösehebel und dem Sperriegel separate und durch den Betätigungshebel in jeweils einer Schwenkrichtung bewegbare Getriebeglieder zugeordnet sind. Der Betätigungshebel 24 könnte beispielsweise auch als Fus- spedal ausgebildet sein.Of course, other locking bolt functions would also be conceivable. In particular, in the sense of a kinematic reversal, the pivotable locking bolt could be articulated on the frame and rest on the tilting frame. It would also be conceivable that the actuating lever 24 is also used to unlock the release lever 26, separate actuation members being assigned to the release lever and the locking bolt and each being movable by the actuating lever in a pivoting direction. The actuating lever 24 could, for example, also be designed as a foot pedal.
Diese robuste und zweckmässige Steuerung der Arbeitsabläufe über den Betätigungshebel 24 gewährleistet eine hohe Betriebssicherheit und kann auch an Vorrichtungen eingesetzt werden, bei denen die Rückführstation 8 nicht notwendigerweise angehoben wird, sondern in einer fest eingestellten Schrägposition verbleibt.This robust and expedient control of the work processes via the actuating lever 24 ensures a high level of operational safety and can also be used on devices in which the return station 8 is not necessarily raised, but remains in a fixed inclined position.
Beim Durchlaufen einer Palette durch die DurchlaufStation spielt sich folgender Vorgang ab: Sobald eine Kommissionierstation 7 ihre Leerpalette an die Rückführstation 8 abgegeben hat und zurückgeschwenkt wird, löst die bereits beschriebene Mechanik den Auslösehebel 26 und eine beladene Palette rollt auf den Tragrollen 35 gebremst durch die regulierbar bremsenden Bremsrollen 36 oder ggf. durch den Auslösehebel selber von der Lagerstation 5 auf die Kommissionierstation 7. Hier kann die Palette vom Kommissioniergang 34 aus (Figur 1) geleert werden. In der Zwischenzeit hat das Regalbedienungsgerät 29 bereits wieder eine beladene Palette auf die Lagerstation 5 abgesetzt. Sobald die Palette auf der Kommissionierstation 7 geleert ist, wird der Betätigungshebel 24 in Pfeilrichtung a geschwenkt, wobei die Sperriegel 23, 23' entriegelt werden. Die Kommissionierstation 7 wird jetzt abgesenkt, wobei die Bewegung durch Betätigen des Hebels in die Pfeilrichtung a unterstützt werden kann.When a pallet passes through the pass-through station, the following process takes place: as soon as a picking station 7 has delivered its empty pallet to the return station 8 and is pivoted back, the mechanics already described releases the release lever 26 and a loaded pallet rolls on the support rollers 35, braked by the adjustable braking brake rollers 36 or possibly by the release lever itself from the storage station 5 to the picking station 7. Here the pallet can be emptied from the picking aisle 34 (FIG. 1). In the meantime, the shelf operating device 29 has already placed a loaded pallet on the storage station 5. As soon as the pallet on the picking station 7 is emptied, the actuating lever 24 is pivoted in the direction of arrow a, the locking bolts 23, 23 'being unlocked. The picking station 7 is now lowered, the movement can be supported by operating the lever in the direction of arrow a.
Beim Erreichen der Abgabestellung 10 rollt die leere Palette auf die inzwischen angehobene Rückführstation 8 und verriegelt dabei den Kipprahmen 41 am Anschlag 19. Beim Erreichen einer Endstellung auf der Rückführstation wird die Sperrklinke am Anschlag gelöst und der Kipprahmen kann, unterstützt durch die Gasdruckfeder 28 und ggf. durch Zug am Betätigungshebel 24 wieder zurückschwenken. When the delivery position 10 is reached, the empty pallet rolls onto the return station 8, which has meanwhile been raised, and locks the tilting frame 41 at the stop 19. When the end position on the return station is reached, the pawl is released at the stop and the tilting frame can be supported by the gas pressure spring 28 and, if necessary Swing back again by pulling on the actuating lever 24.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung für den Durchlauf von Paletten (1), in einem Regallager (2), mit wenigstens einem Durchlaufkanal (3), der eine von einer Beschickungsseite (4) bedienbare Lagerstation (5), eine von einer Entnahmeseite (6) bedienbare Kommissionierstation1. Device for the passage of pallets (1) in a rack warehouse (2), with at least one passage channel (3), which can be operated from a loading side (4) storage station (5), a picking station operated from a removal side (6)
( 7 ) , sowie eine unter der Lagerstation angeordnete Rückführstation (8) aufweist, wobei die Kommissionierstation derart schwenkbar gelagert ist, dass in einer angehobenen Emp angsstellung (9) eine Palette von der Lagerstation (5) auf die Kommissionierstation (7) verschiebbar ist und dass in einer abgesenkten Abgabestellung (10) die geleerte Palette von der Kommissionierstation (7) auf die Rückführstation (8) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführstation (8) ihrerseits derart schwenkbar gelagert ist, dass sie beim Betätigen der Kommissionierstation (7) aus einer etwa horizontalen Ruhestellung (11) in eine Schr gstellung (12) schwenkbar ist, in der sie sich an die Kommissionierstation (7) in der Abgabestellung (19) anschliesst.(7), as well as a return station (8) arranged under the storage station, the picking station being pivoted such that in a raised receiving position (9) a pallet can be moved from the storage station (5) to the picking station (7) and that in a lowered delivery position (10) the emptied pallet can be moved from the picking station (7) to the return station (8), characterized in that the return station (8) is in turn pivoted in such a way that when the picking station (7) is actuated it can be pivoted from an approximately horizontal rest position (11) into an inclined position (12), in which it connects to the picking station (7) in the delivery position (19).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführstation (8) in der Schr gstellung (12) etwa den gleichen Neigungswinkel aufweist, wie die Kommissionierstation (7) in der Abgabestellung (10).2. Device according to claim 1, characterized in that the return station (8) in the inclined position (12) has approximately the same angle of inclination as the picking station (7) in the delivery position (10).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Kommissionierstation (7) und der Rückführstation (8) wenigstens ein zweiarmiger Hebel (13) angeordnet ist und dass die schwenkbaren Endbereiche (14,15) dieser Stationen über je ein Gelenkglied (18) derart je mit einem Hebelarm (16,17) verbunden sind, dass die Stationen simultan und gegensinnig schwenkbar sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one two-armed lever (13) is arranged between the picking station (7) and the return station (8) and that the pivotable end regions (14, 15) of these stations each have an articulated link (18) are each connected to a lever arm (16, 17) in such a way that the stations can be pivoted simultaneously and in opposite directions.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissionierstation (7) in der Abgabestellung (10) an einem Anschlag (19) an der Rückführstation (8) anliegt und dass am Anschlag ein Verriegelungsmittel angeordnet ist, das beim Verschieben einer Palette auf die Rückführstation die Kommissionierstation am Anschlag verriegelt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the picking station (7) in the delivery position (10) abuts a stop (19) on the return station (8) and that a locking means is arranged on the stop, which at Moving a pallet to the return station locks the picking station at the stop.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsmittel ein Winkelhebel (20) ist, dessen einer Hebelarm (21) in die Vorschubbahn einer Palette ragt und von dieser niederhaltbar ist und dessen anderer Hebelarm eine Sperrklinke (22) bildet.5. The device according to claim 4, characterized in that the locking means is an angle lever (20), one lever arm (21) protrudes into the feed path of a pallet and can be held down by this and the other lever arm forms a pawl (22).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissionierstation (7) mit wenigstem einem Sperrriegel (23) in der Empfangsstellung (9) gehalten wird und dass der Sperrriegel derart mit der Kommissionerstation in Wirkverbindung steht, dass er beim Überschreiten einer Nennlast auf der Kommissionierstation nicht entriegelbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the picking station (7) with at least one locking bar (23) is held in the receiving position (9) and that the locking bar is operatively connected to the commissioning station in such a way that it Exceeding a nominal load on the picking station cannot be unlocked.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrriegel (23) über einen Betätigungshebel (24) aktivierbar ist, der über eine Stange (25) direkt oder indirekt mit dem Sperrriegel verbunden ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the locking bolt (23) can be activated via an actuating lever (24) which is connected directly or indirectly to the locking bolt via a rod (25).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperriegel (23) schwenkbar an der Kommissionierstation angelenkt ist und in deren Empfangsstellung (9) an einem Anschlag (73) anliegt, und dass zwischen dem Sperriegel und dem Betätigungshebel (24) eine Über- lastsicherung angeordnet ist, die ein Wegschwenken des Sperriegels vom Anschlag unter Überlast auf der Kommissionierstation verhindert.8. The device according to claim 7, characterized in that the locking bolt (23) is pivotally articulated to the picking station and in its receiving position (9) bears against a stop (73), and that between the locking bolt and the actuating lever (24) an over - Load safety device is arranged, which swivels the Locking bar prevented from overstress on the picking station.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (24) gegen die Kraft einer Federvorrichtung in Lösestellung schwenkbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the actuating lever (24) is pivotable against the force of a spring device in the release position.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (25) direkt oder indirekt mittels einer Feder (76) mit dem Sperriegel (23) verbunden ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the rod (25) is connected directly or indirectly by means of a spring (76) to the locking bolt (23).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperriegel (23) unter Federvorspannung in Sperrstellung vorgespannt ist, und beim Zurückschwenken der Kommissionierstation von der Abgabestellung (10) in die Empfangsstellung (9) in die Sperrstellung einrastet.11. The device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the locking bolt (23) is biased under spring tension in the locking position, and snaps into the locked position when the picking station is pivoted back from the delivery position (10) into the receiving position (9).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kommissionierstation (7) und/oder an der Rückführstation (8) wenigstens ein Kraftspeicher, vorzugsweise eine Gaεdruck- feder (28) angreift.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one force accumulator, preferably a gas spring (28), acts on the picking station (7) and / or on the return station (8).
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Lagerstation (5) und die Kommisεionierstation (7) als geneigte Rollenbahnen ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lagerstation (5) und der Kommissionierstation (7) ein in die Vorschubbahn einer Palette ragender Auslösehebel (26) angeordnet ist, der zwischen einer Auslösestellung und einer Sperrstellung bewegbar ist, und der in Wirkverbindung steht mit einem lastabhängigen Sicherungselement (59) an der Kommissionierstation, das den Auslösehebel (26) in Abhängigkeit von der Präsenz einer Palette auf der Kommissionierstation (7) in der Sperrstellung arretiert oder aus einer arretierten Stellung befreit. 13. The apparatus of claim 1, wherein the storage station (5) and the picking station (7) are designed as inclined roller conveyors, characterized in that between the storage station (5) and the picking station (7) a release lever projecting into the feed path of a pallet (26) is arranged, which can be moved between a release position and a blocking position, and which is operatively connected to a load-dependent securing element (59) on the picking station, which actuates the release lever (26) depending on the presence of a pallet on the picking station (7 ) locked in the locked position or released from a locked position.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösehebel (26) direkt oder indirekt mit einer Sperrklinke (57) verbunden ist, welche in der Sperrstellung an einem festen Anschlag (58) anliegt und dass das Sicherungselement ein unter Federspannung stehender Freistellhebel (59) ist, der unter der Last einer Palette gegen die Federspannung in einer Ruhestellung gehalten ist, und der ohne die Last einer Palette die Sperrklinke (57) aus dem Anschlag (58) befreit.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the release lever (26) is connected directly or indirectly to a pawl (57) which bears against a fixed stop (58) in the locked position and that the securing element is a release lever under spring tension ( 59) which is held in a rest position under the load of a pallet against the spring tension and which releases the pawl (57) from the stop (58) without the load of a pallet.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösehebel (26) um eine unterhalb der Vorschubbahn liegende Achse (60) schwenkbar ist, und dass er gelenkig mit der Sperrklinke (57) verbunden ist, welche sich in der Sperrstellung etwa parallel zur Vorschubbahn erstreckt und welche mit ihrem freien Ende gegen die Vorschubbahn aus dem Anschlag ausklinkbar ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the release lever (26) about an axis below the feed path (60) is pivotable, and that it is articulated to the pawl (57) which is approximately parallel to the locking position Feed path extends and which can be released from the stop with its free end against the feed path.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinke (57) nach der Befreiung durch den Auslösehebel als Sicherungsriegel (64) in den Schwenkbereich der Kommissionierstation schiebbar ist, der die Kommissionierstation (7) in der Empfangsstellung (9) verriegelt.16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that the pawl (57) after being released by the release lever as a safety catch (64) can be pushed into the pivoting range of the picking station, which locks the picking station (7) in the receiving position (9) .
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Freistellhebel (59) um eine unterhalb der Vorschubbahn liegende Achse (68) schwenkbar ist, und dass er eine in die Vorschubbahn ragende Führungskulisse (69) aufweist, wobei sein freies Ende (70) im Wirkbereich der Sperrklinke (57) schwenkbar ist.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the release lever (59) is pivotable about an axis below the feed path (68), and that it has a guide link (69) projecting into the feed path, its free End (70) in the effective range of the pawl (57) is pivotable.
18. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösehebel (26) über einen an der Kommissionierstation (7) schwenkbar gelagerten Betätigungshebel (24) aktivierbar ist, der mittels einer Schub- oder Zugstange mit dem Auslösehebel in Wirkverbindung steht. und dass das Sicherungselement ein Gesperre ist, das unter der Last einer Palette die Schub- oder Zugstange arretiert. 18. The apparatus according to claim 13, characterized in that the release lever (26) can be activated via an actuating lever (24) which is pivotably mounted on the picking station (7) and is operatively connected to the release lever by means of a push or pull rod. and that the securing element is a locking mechanism that locks the push or pull rod under the load of a pallet.
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