DE102020003624A1 - Conveyor device for conveying components - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Bauteilen, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie. Im Bereich einer Beladestation ist eine Massenausgleichsvorrichtung für den Hubwagen einer Liftvorrichtung vorgesehen, durch die die Antriebsvorrichtung für den Antrieb des Hubwagens auf ein Minimum begrenzt werden kann. Eine Zugkraftbegrenzungsvorrichtung für ein flexibles Zugmittel stellt sicher, dass es nicht zu einer Verletzung von im Bereich der Beladestation arbeitenden Werkern kommt.The invention relates to a conveying device for conveying components, in particular in the body shop of the motor vehicle industry. In the area of a loading station, a mass balancing device for the lifting truck of a lifting device is provided, by means of which the drive device for driving the lifting truck can be limited to a minimum. A tensile force limiting device for a flexible traction means ensures that workers working in the area of the loading station are not injured.
Description
Gattunggenus
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Bauteilen.The invention relates to a conveying device for conveying components.
Stand der TechnikState of the art
Fördervorrichtungen sind in einer unübersehbaren Anzahl von Konstruktionen für die unterschiedlichen Einsatzgebiete vorbekannt. Im Karosseriebau der Kfz-Industrie werden derartige Fördervorrichtungen zum Fördern von Bauteilen vielfältig eingesetzt. Die meisten Fördervorrichtungen weisen motorische, in der Regel elektrische, Antriebe auf und besitzen zum Fördern von Bauteilen entweder Förderbänder aus elastischem Material oder Rollen, die reibungsarm in Wälzlagern angeordnet sind, um darauf Bauteile, zum Beispiel Palettenwagen mit Bauteilen, zu fördern.Conveying devices are already known in a vast number of constructions for the different areas of application. In the body shop of the motor vehicle industry, such conveying devices are used for conveying components in a variety of ways. Most conveying devices have motorized, usually electric, drives and, for conveying components, either have conveyor belts made of elastic material or rollers which are arranged with low friction in roller bearings in order to convey components, for example pallet trucks with components, thereon.
Aus der
Aus der
Die
Auch aus der
Eine ähnliche Zuführeinrichtung zeigt die
Eine ebensolche Zuführeinrichtung betrifft die
Die
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Die
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Aufgabetask
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zum Fördern von Palettenwagen mit Bauteilen, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, zu schaffen, bei denen die Verletzungsgefahr für einen Werker beim Beladen von Palettenwagen minimiert und die Antriebsleistung einer Liftvorrichtung zum Heben von Palettenwagen zwischen übereinander angeordneten Führungsbahnen herabgesetzt ist.The invention is based on the object of creating a conveyor device for conveying pallet trolleys with components, in particular for use in body construction in the automotive industry, in which the risk of injury to a worker when loading pallet trolleys is minimized and the drive power of a lifting device for lifting pallet trolleys is minimized is reduced between superposed guideways.
Lösungsolution
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung zum Fördern von Bauteilen insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit zwei in senkrechter Ebene übereinander und mit Abstand zueinander angeordneten sowie in entgegengesetzten Winkeln geradlinig gegeneinander geneigten Förderbahnen gelöst, auf denen Palettenwagen vorwiegend durch Gravitationskraft förderbar sind, mit einer oberen Förderbahn, die eine Beladestation aufweist, in der die Palettenwagen mit zu fördernden Bauteilen beladen werden, wobei die unter der oberen Förderbahn angeordnete Förderbahn die entladenden Palettenwagen von einer manuell oder durch einen Roboter entladbaren Hubvorrichtung übernimmt und diese leeren Palettenwagen ebenfalls vorwiegend durch Gravitationskraft zu der Beladestation zurückförderbar sind, wobei an der Beladestation die leeren Palettenwagen durch eine motorisch zum Beispiel mittels eines flexiblen Zugmittels - Seil oder Kette - antreibbare Liftvorrichtung zwischen den Förderebenen der Förderbahnen hubbeweglich sind, wobei die Zugkraft des flexiblen Zugmittels durch eine gegebenenfalls einstellbare Zugkraftbegrenzungsvorrichtung auf einen Sicherheitsbetrag begrenzbar ist und das Gewicht des Palettenwagens und das anteilige hubbewegliche Gewicht der Liftvorrichtung und vorzugsweise der auf den Palettenwagen anzuordnenden Bauteile durch eine gravimetrische Massenausgleichsvorrichtung vollständig oder annähernd vollständig ausgeglichen ist.This object is achieved according to the invention by a conveyor device for conveying components, especially in the body shop of the automotive industry, with two conveyor tracks arranged in a vertical plane one above the other and at a distance from one another and linearly inclined at opposite angles to one another, on which pallet trucks can be conveyed mainly by gravitational force an upper conveyor track, which has a loading station in which the pallet trolleys are loaded with components to be conveyed, the conveyor track arranged under the upper conveyor track taking over the unloading pallet trolleys from a lifting device that can be unloaded manually or by a robot and these empty pallet trolleys also predominantly by gravitational force the loading station can be fed back, with the empty pallet trolleys at the loading station by a motor-driven lift device, for example by means of a flexible traction device - rope or chain - between the conveyor bay nen of the conveyor tracks can be lifted, whereby the tensile force of the flexible traction means can be limited to a security amount by an optionally adjustable tensile force limiting device and the weight of the pallet trolley and the proportionate liftable weight of the lifting device and preferably the components to be arranged on the pallet trolley are completely or almost completely due to a gravimetric mass balancing device is balanced.
Einige VorteileSome advantages
Bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung wird nur eine geringe Antriebskraft zum hubbeweglichen Antrieb der Liftvorrichtung für die Palettenwagen zwischen den übereinander angeordneten Förderbahnen benötigt, da die Gewichtskraft des Hubwagens der Liftvorrichtung, der jeweils darauf anzuordnenden, von der unteren Förderbahn aufzunehmenden leeren Palettenwagen durch die gravimetrische Massenausgleichsvorrichtung praktisch ausgeglichen wird. Deshalb wird für den manuellen oder motorischen Antrieb der Liftvorrichtung nur eine äußerst geringe Antriebskraft benötigt. Die Zugkraft des flexiblen Zugmittels (Seil oder Kette) ist dabei auf eine solche Kraft einstellbar, dass ein Werker im Bereich der Ladestation nicht verletzt werden kann. Beispielsweise kann die Zugkraft auf ein restliches Gewicht von 5 Kilogramm eingestellt werden, was durch Handkraft der im Bereich der Beladestation arbeitenden Person ohne große Kraftanstrengung überwunden werden kann. Die als Reibkupplung ausgebildete Zugkraftbegrenzungsvorrichtung rutscht dann einfach durch, so dass es zu keiner Verletzung kommen kann.In the conveyor device according to the invention, only a small drive force is required for the lifting device for the lifting device for the pallet trolleys between the stacked conveyor tracks, since the weight of the lifting trolley of the lifting device and the empty pallet trolleys to be picked up by the lower conveyor track are practically balanced by the gravimetric mass balancing device will. Therefore, only an extremely low drive force is required for the manual or motorized drive of the lifting device. The tensile force of the flexible traction means (rope or chain) can be adjusted to such a force that a worker in the area of the charging station cannot be injured. For example, the tensile force can be set to a remaining weight of 5 kilograms, which can be overcome with the manual force of the person working in the area of the loading station without great effort. The tensile force limiting device, which is designed as a friction clutch, then simply slips through so that no injury can occur.
Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive developments
Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 12 beschrieben.Further inventive refinements are described in
In Patentanspruch 2 ist eine Fördervorrichtung beschrieben, bei welcher der Liftvorrichtung ein Hubwagen zugeordnet ist, der mit zum Beispiel einem flexiblen Zugmittel verbunden ist, an dessen Endabschnitt freihängend auf einer oder auf beiden Seiten des Hubwagens jeweils Gewichte angeordnet sind, die die gravimetrische Massenausgleichsvorrichtung bilden. Eine solche Konstruktion stellt mit einfachen Mitteln sicher, dass die Gewichtskraft des Hubwagens der Liftvorrichtung praktisch ausgeglichen werden kann, so dass im Verein mit der Zugkraftbegrenzungsvorrichtung der an der Beladestation arbeitende Werker nicht verletzt werden kann. Die die Gewichte bildende gravimetrische Massenausgleichsvorrichtung ist mit einfachen, wartungsfreien Mitteln herstellbar.In
Patentanspruch 3 beschreibt eine Fördervorrichtung, bei welcher das flexible Zugmittel durch einen in entgegengesetzten Richtungen arbeitenden Aktivator motorisch hubbeweglich antreibbar ist. Dieser motorische Antrieb wird gemäß Patentanspruch 4 durch einen beidseitig zu beaufschlagenden pneumatischen Aktivator gebildet. Da insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie Druckluft überall zur Verfügung steht, sind solche pneumatischen Aktivatoren besonders kostengünstig einzusetzen.
Im Bedarfsfalle kann aber auch - wie in Patentanspruch 5 beschrieben - der motorische Antrieb für das flexible Zugmittel ein Elektromotor sein, der in geeigneter Weise umsteuerbar ist, um den Hubwagen der Liftvorrichtung in entgegengesetzten Hubrichtungen anzusteuern.If necessary, however - as described in claim 5 - the motor drive for the flexible traction means can be an electric motor which can be reversed in a suitable manner in order to control the lifting carriage of the lifting device in opposite lifting directions.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß Patentanspruch 6 der motorische Antrieb für das flexible Zugmittel ein kolbenstangenloser pneumatischer Aktivator ist. Ein solcher Aktivator nimmt einen relativ geringen Raum ein und kann kostengünstig in Längsachsrichtung der Beladestation zugeordnet sein.It is particularly advantageous if, according to patent claim 6, the motor drive for the flexible traction means is a pneumatic one without a piston rod Activator is. Such an activator takes up a relatively small space and can be allocated to the loading station in the longitudinal axis direction at low cost.
Die Fördervorrichtung in Patentanspruch 7 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraftbegrenzungsvorrichtung auf der dem Aktivator gegenüberliegenden Seite des flexiblen Zugmittels angeordnet ist und dass die Zugkraftbegrenzungsvorrichtung ein oder mehrere Zahnräder aufweist, die mit dem als Gliederkette ausgebildeten flexiblen Zugmittel kämmen, wobei mit den Zahnrädern einstellbare Reibkupplungen kraftschlüssig zusammenwirken, die die auf den Hubwagen von dem flexiblen Zugmittel übertragende Zugkraft auf einen vorbestimmten Wert begrenzen. Die Zugkraftbegrenzungsvorrichtung lässt sich mit einfachen, robusten Bauteilen herstellen und auf die jeweils angestrebte Zugkraft des flexiblen Zugmittels - Seil oder Kette - gegebenenfalls stufenlos einstellen.The conveyor device in
In Patentanspruch 8 ist eine Fördervorrichtung beschrieben, bei welcher die Reibkupplung durch Druckfedern belastete Bremsbacken aufweist, die auf gegenüberliegenden Seitenflächen des zugeordneten Zahnrades kraftschlüssig einwirken.In
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform beschreibt Patentanspruch 9, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die einstellbare, auf den Hubwagen der Liftvorrichtung durch das flexible Zugmittel übertragbare Zugkraft auf eine geringe Hubmasse von 1 bis 15 Kilogramm, vorzugsweise von 2 bis 8 Kilogramm, insbesondere von 3 bis 5 Kilogramm, begrenzt ist.A further advantageous embodiment describes claim 9, which is characterized in that the adjustable pulling force, which can be transmitted to the lifting carriage of the lifting device by the flexible traction means, is applied to a low lifting mass of 1 to 15 kilograms, preferably 2 to 8 kilograms, in particular 3 to 5 Kilograms, is limited.
Die aus Patentanspruch 10 ersichtliche Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Liftvorrichtung zwei oder mehrere mit Abstand sowie parallel zueinander angeordnete senkrechte Rohre aufweist, zwischen denen auf einer Seite der Beladestation der kolbenstangenlose als Pneumatikzylinder ausgebildete Aktivator angeordnet ist und senkrechten Rohren Rollen zugeordnet sind, über die das betreffende Zugmittel angeordnet ist, an deren Ende die Massenausgleichsvorrichtung in Form von auswechselbaren Gewichten angeordnet ist. Eine solche Fördervorrichtung lässt sich an geeigneten Stellen in Hallen der Kfz-Industrie problemlos auf- und wieder abbauen.The conveying device evident from
Gemäß Patentanspruch 11 ist die Fördervorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Palettenwagen an ihrer Unterseite Rollen aufweisen, mit denen sie auf Schienen der Förderbahnen leichtgängig rollen. Die Palettenwagen mit den Bauteilen lassen sich durch Gravitationskraft leicht bewegen.According to
Patentanspruch 12 beschreibt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Förderbahnen durch Gestelle auf dem Boden angeordnet sind, die aus im Querschnitt polygonförmigen Rohren gebildet sind.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:
-
1 Eine Fördervorrichtung in schematischer Seitenansicht beim Beladen einer Palette durch einen Werker; -
2 den Entladebereich des aus1 ersichtlichen Förderers, wobei sich die Palette mit der Last noch in Entladestellung befindet; -
3 den aus2 ersichtlichen Endbereich des aus1 ersichtlichen Förderers, wobei die entladende Palette auf die untere Förderebene der aus1 ersichtlichen Fördervorrichtung abgesenkt wurde; -
4 die aus1 ersichtliche Fördervorrichtung beim Rücktransport von Palettenwagen zur Beladestation; -
5 eine Einzelheit aus der Beladestation, im größeren Maßstab, mit Massenausgleichsvorrichtung und kolbenstangenlosem Aktivator; -
6 die aus5 ersichtliche Einzelheit in konstruktiver Darstellung, im größeren Maßstab; -
7 eine Einzelheit aus der Beladestation; -
8 eine Zugkraftbegrenzungsvorrichtung der Beladestation, abgebrochen dargestellt, in perspektivischer Darstellung; -
9 eine Einzelheit aus8 , teils im Schnitt; -
10 einen Palettenwagen in Unteransicht, in perspektivischer Darstellung; -
11 eine Stoppeinrichtung oder Bremsvorrichtung, in perspektivischer Darstellung, und -
12 dieaus 11 ersichtliche Stoppeinrichtung oder Bremsvorrichtung in Anordnung an Führungsschienen der Fördervorrichtung, ebenfalls perspektivisch und abgebrochen dargestellt.
-
1 A conveyor device in a schematic side view when loading a pallet by a worker; -
2 the unloading area of the1 visible conveyor, the pallet with the load is still in the unloading position; -
3 theoff 2 apparent end of the from1 visible conveyor, with the unloading pallet on the lower conveyor level of the1 apparent conveyor has been lowered; -
4th from1 Obvious conveyor device when transporting pallet trolleys back to the loading station; -
5 a detail from the loading station, on a larger scale, with mass balancer and rodless activator; -
6th from5 visible detail in constructive representation, on a larger scale; -
7th a detail from the loading station; -
8th a tensile force limiting device of the loading station, shown broken off, in a perspective view; -
9 a detail8th , partly in cut; -
10 a pallet trolley in a bottom view, in a perspective view; -
11 a stopping device or braking device, in a perspective view, and -
12th from11 visible stop device or braking device arranged on guide rails of the conveyor device, also shown in perspective and broken away.
In
Der beladene Palettenwagen
Die beladenen Palettenwagen
Am Ende der Förderbahn
Wie bereits erwähnt, können derartige Stopp- und Bremsvorrichtungen, wie sie aus
Am Ende der Förderbahn
Wie aus den
Die sogenannte Hangabtriebskraft unterstützt die Bewegung der Palettenwagen
Auf jeden Fall ergibt sich eine gleichförmige, ruckfreie Bewegung der Palettenwagen
Auch auf der unteren Förderbahn
Die sich auf der unteren Förderbahn
Zwischen den senkrechten Rohren
Die leeren Palettenwagen
Dem Kettenzug
Dem Hubwagen
Die Förderbahnen
Die Zugkraftbegrenzungsvorrichtungen
Die in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the patent claims and in the description and evident from the drawing can be essential for realizing the invention both individually and in any combination.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- WerkerWorker
- 1a1a
- Rollenroll
- 22
- PalettenwagenPallet trolley
- 33
- FörderbahnConveyor track
- 44th
- BeladestationLoading station
- 55
- EntladestationUnloading station
- 66th
- StoppvorrichtungStop device
- 77th
- Finnefin
- 88th
- BremsbackeBrake shoe
- 99
- ""
- 1010
-
Außenflächen der Finne
7 Outer surfaces of the fin7th - 1111th
- Keilwedge
- 1212th
- PneumatikzylinderPneumatic cylinder
- 1313th
- HubvorrichtungLifting device
- 1414th
- KolbenstangePiston rod
- 1515th
- Zylindercylinder
- 1616
- PalettenformPallet shape
- 1717th
- FörderbahnConveyor track
- 1818th
- LiftvorrichtungLifting device
- 1919th
- Pneumatikzylinder, kolbenstangenloserPneumatic cylinder, rodless
- 2020th
- KettenzugChain hoist
- 2121
- LaschenkettePlate chain
- 2222nd
- ZahnräderGears
- 2323
- Gestell, rahmenartigesFrame, frame-like
- 2424
- Rohr, senkrechtesPipe, vertical
- 2525th
- " . ""."
- 2626th
- HubwagenPallet truck
- 2727
- MassenausgleichsvorrichtungMass balancing device
- 2828
- Zugmittel, flexiblesTraction means, flexible
- 2929
- Rollenroll
- 3030th
- ""
- 3131
- Führungenguides
- 3232
- ZugkraftbegrenzungsvorrichtungTraction limiting device
- 3333
- Gestellframe
- 3434
- ""
- 3535
- Bodenfloor
- 3636
- Wagencar
- 3737
- ZahnräderGears
- 3838
- --
- 3939
- FriktionsbremseFriction brake
- 4040
- BremsbackenBrake shoes
- 4141
- ""
- 4242
- BremszylinderBrake cylinder
- 4343
- ""
- 4444
- DruckfederCompression spring
- 4545
- SeitenflächeSide face
- 4646
- ""
- XX
-
Förderrichtung der beladenen Palettenwagen
2 Direction of conveyance of the loadedpallet trolleys 2 - YY
-
Bewegungsrichtung der leeren Palettenwagen
2 auf der unteren Förderbahn17 in Richtung auf die Beladestation4 Direction of movement of theempty pallet trolleys 2 on the lower conveyor track17th towards the loading station4th - TT
-
Hubbewegung der Kolbenstange
14 nach untenStroke movement of the piston rod14th downward - VV
-
Bewegung des Palettenwagens
2 auf die untere Förderbahn17 Movement of thepallet truck 2 onto the lower conveyor track17th - AA.
- Hubrichtung, senkrechte " , "Stroke direction, vertical ","
- PP.
- Richtung der BremskräfteDirection of braking forces
- GG
-
Gesamtgewicht des Palettenwagen
2 Total weight of thepallet trolley 2 - αα
-
Neigungswinkel der oberen Förderbahn
2 Inclination angle of theupper conveyor track 2 - ββ
-
" „ unteren Förderbahn
17 "" Lower conveyor track17th
Literaturverzeichnisbibliography
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DE 10 2006 018 718 A1 DE 10 2006 018 718 A1 -
DE 20 2007 016 549 U1 DE 20 2007 016 549 U1 -
DE 20 2012 102 405 U1 DE 20 2012 102 405 U1 -
DE 20 2012 102 447 U1 DE 20 2012 102 447 U1 -
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DE 20 2017 102 428 U1 DE 20 2017 102 428 U1 -
WO 2009/068241 A1WO 2009/068241 A1 -
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WO 2014/006014 A1WO 2014/006014 A1 -
EP 2 653 410 A1 EP 2 653 410 A1 -
EP 3 170 772 A1 EP 3 170 772 A1
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Publications (2)
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