DE2552914A1

DE2552914A1 - AUTOMATIC WAREHOUSE EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2552914A1
Application number: DE19752552914
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Hasegawa; Keizo Konishi
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1974-11-29
Filing date: 1975-11-26
Publication date: 1976-06-10
Also published as: JPS5170885U; FR2292646B1; FR2292646A1

Description

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G 5ο 129 -suG 5ο 129 -su

Firma KCBE STEEL, LTD., 3-18, 1-Chome, Wakinohama-Cho, Fukiai-Ku, Kobe/JapanCompany KCBE STEEL, LTD., 3-18, 1-Chome, Wakinohama-Cho, Fukiai-Ku, Kobe / Japan

Automatische WarenlagereinrichtungAutomatic warehouse facility

Die Erfindung betrifft eine automatische Warenlagereinrichtung vom Umlauftyp.The invention relates to an automatic goods storage device of the circulation type.

In bekannter Weise werden herkömmliche automatische Warenlagereinrichtungen vom Hochgestell- bzw. -regaltyp gewöhnlich mit Stapelkränen als Beförderungsvorrichtungen ausgerüstet, die für ein wirksames Handhaben von Paletten zum Lagern von Waren, nämlich von Standardpaletten oder dergleichen, sorgen. Automatische Warenlagereinrichtungen dieser Art wurden bisher vielfach benutzt. Jedoch erfordern die Stapelkräne gewöhnlich zusätzlichen Platz zum Passieren in der automatischen Warenlagereinrichtung, was zu einer verminderten Lagerkapazität bzw. -ausnutzung führt. Wenn ein Aufnahmevorgang erforderlich ist, wird dieser gewöhnlich von der auf dem Stapelkran arbeitenden und die Waren direkt von den Gestellen bzw. Lagern abnehmenden Bedienungsperson oder von der in einem Aufnahmebereich arbeitenden Bedienungsperson durchgeführt. Im erstgenannten Fall muß die Bedienungsperson an höher gelegenen Stellen arbeiten, die einer schlechten Arbeitsumgebung entsprechen. Im letztgenannten Fall muß die automatische Warenlagereinrichtung notwendigerweise mit zusätzlichen Ausrüstungen versehen sein, wie einem Aufnahmeförderer und einem Rückförderer. Ein anderer Nachteil dieser früheren Behelfslösung besteht darin,Conventional automatic goods storage facilities are known in the art of the rack type usually equipped with stacking cranes as conveyors, which for a provide efficient handling of pallets for storing goods, namely standard pallets or the like. Automatic warehouse equipment of this type have been widely used up to now. However, the stacking cranes usually require additional space for the Passing in the automatic goods storage facility, which leads to a reduced storage capacity or utilization. if If a pick-up operation is required, this is usually carried out by the person working on the stacker crane and the goods directly from the Racks or storage performed by removing operator or by the operator working in a receiving area. In the former case, the operator has to work in higher places, which is a bad working environment correspond. In the latter case, the automatic warehouse facility must necessarily be equipped with additional equipments be provided, such as a receiving conveyor and a return conveyor. Another disadvantage of this earlier workaround is

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daß notwendigerweise zusätzliche Daten gebildet werden, um der Aufnahmebedienungsperson das Stapeln von Waren und den Aufnahmevorgang zu befehlen, weshalb die Datenverarbeitung kompliziert wird. Ferner werden bestimmte Waren, wie Waren größerer Länge, gewöhnlich durch eine speziell gestaltete Fördervorrichtung, wie einen Stapelkran in Form eines Laufkrans, zu ihren bestimmten Lagerpositionen gefördert. In diesem Beispiel begibt sich die Bedienungsperson auf den Stapelkran und bedient diesen manuell. Da das Handhaben von Waren somit an höher gelegenen Stellen manuell durchgeführt wird, erfordert es ein hohes Maß an Erfahrung bezüglich des Bedienens eines Stapelkrans. Da sich ferner der Stapelkran über die Gestelle bzw. Lager bewegt, ist die Höhe derselben begrenzt, und es ist ein ausreichender Abstand zwischen angrenzenden Gestellen erforderlich, um zwischen diesen eine Förderung von Waren vornehmen zu können. Daher ist die Lagerkapazität einer herkömmlichen Warenlagereinrichtung klein. In neuerer Zeit wurde vorgeschlagen, eine Warenlagereinrichtung des Hochgestell- bzw. -regaltyp s zum Lagern von Waren größerer Länge vorzusehen. Bei dieser Einrichtung muß ebenfalls ein Durchgang für den Stapelkran vorhanden sein, weshalb die Lagerkapazität vermindert wird. Bei den oben erwähnten herkömmlichen Warenlagereinrichtungen muß sich die Bedienungsperson zum überprüfen aller Gestelle bzw. Regale in den Stapelkran begeben, oder sie muß alle Waren aus den Gestellen fördern, um sie während der Lager- bzw. Bestandsaufnahme zu überprüfen, wodurch dieser Vorgang kompliziert wird.that necessarily additional data are formed in order to the reception operator the stacking of goods and the reception process to command, which makes data processing complicated. Furthermore, certain goods, such as goods of greater length, become common by a specially designed conveyor device, such as a stacking crane in the form of an overhead crane, to their specific storage positions promoted. In this example, the operator goes to the stacker crane and operates it manually. There the handling of goods is thus carried out manually at higher points, it requires a high level of experience with regard to it of operating a stacker crane. Since there is also the stacker crane Moved over the racks or bearings, the height thereof is limited and there is sufficient spacing between adjacent ones Racks required in order to be able to convey goods between them. Therefore, the storage capacity is conventional Storage facility small. Recently, it has been proposed to use a high rack type goods storage facility s to be provided for storing goods of greater length. This device must also have a passage for the stacker crane be, which is why the storage capacity is reduced. In the above-mentioned conventional goods storage facilities, the operator must to check all racks or shelves in the stacking crane, or it must convey all goods out of the racks, to check them during inventory or inventory, which complicates this process.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte automatische Warenlagereinrichtung zu schaffen, bei der die nach dem Stand der Technik auftretenden Nachteile überwunden sind.It is therefore the object of the present invention to provide an improved To create automatic goods storage facility in which the disadvantages occurring according to the prior art are overcome are.

Ein grundsätzliches Konzept zum Lösen dieser Aufgabe besteht darin, daß die automatische Warenlagereinrichtung entsprechend gestaltet ist, um innerhalb eines Vertexlungssystems angeordnet zu werden, und daß sie eine Anpassungs- bzw. Ausgleichs funktion für Warenflüsse sowie eine Datenverarbeitungsfunktion hat; d.h. sie ermöglicht ein leichtes, schnelles und sicheres Handhaben von Wa-A basic concept for solving this task is to that the automatic warehouse facility is designed to be arranged within a vertexing system and that it has an adjustment or compensation function for flows of goods and a data processing function; i.e. they enables easy, quick and safe handling of wa-

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ren, wenn ein Bedarf besteht, während sie gleichzeitig eine große Lagerkapazität sicherstellt.ren when there is a need, while at the same time having a large one Ensures storage capacity.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine automatische Warenlagereinrichtung vom Umlauftyp vorgeschlagen, die sich erfindungsgemäß auszeichnet durch einen Hauptrahmen, der als Stützglied zum Halten einer Vielzahl von Behältern bzw. Containern dient, um Waren in zumindest zwei oberen und unteren parallelen Stufen bzw. Gefachebenen zu lagern, durch sich horizontal erstreckende Schienen, die sich auf jeder der Gefachebenen des Hauptrahmens befinden und als Laufbahnen für die Behälter dienen, durch eine Aufzugvorrichtung mit an beiden Seiten des Hauptrahmens angeordneten Aufzugrahmen, die jeweils eine Übergabeöffnung haben, ferner mit in den Aufzugrahmen angeordneten Aufzuggestellen, die zu den Gefachebenen anhebbar und absenkbar sind, und mit Verbindungsmitteln, die die Aufzuggestelle entsprechend miteinander verbinden, damit das eine Aufzuggestell mit einer der Gefachebenen und gleichzeitig das andere Aufzuggestell mit einer anderen Gefachebene ausgerichtet sind, und durch in den Aufzuggestellen fest angebrachten Schiebern zum Verschieben der Behälter zwischen den Schienen des Hauptrahmens und den Aufzuggestellen und auch zum Verschieben einer Gruppe von Behältern auf den Schienen des Hauptrahmens.An automatic goods storage facility is used to solve the problem proposed by the circulating type, which is characterized according to the invention by a main frame that serves as a support member for Holding a large number of containers or containers is used to store goods in at least two upper and lower parallel steps or Store compartment levels by horizontally extending rails located on each of the compartment levels of the main frame and serve as running tracks for the containers, by an elevator device with elevator frames arranged on both sides of the main frame, each of which has a transfer opening, furthermore with elevator racks arranged in the elevator frame, which lead to the compartment levels can be raised and lowered, and with connecting means that connect the elevator frames to one another accordingly the one elevator frame aligned with one of the compartment levels and at the same time the other elevator frame with another compartment level are, and by fixedly mounted in the elevator racks slides to move the container between the rails of the Main frame and the elevator racks and also for moving a group of containers on the rails of the main frame.

Im einzelnen sind die Aufzuggestelle durch Ketten miteinander verbunden, um hierdurch die Antriebsleistung zum Bewegen der Aufzuggestelle und damit für den Kreislauf bzw. Umlauf der Behälter oder Container zu verringern. Der Aufzug weist eine Bremse und eine Kettensparvorrichtung auf, um den Warenaufnahmevorgang an einer konstanten Position durchzuführen, den Warenlagerbetrieb zu rationalisieren und die Lagerkapazität bzw. -leistungsfähigkeit zu vergrößern. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder der Schieber mit einem Zahnstangen- und Zahnradmechanismus sowie einem Elektromagneten ausgebildet. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist jeder Schieber ein Paar von Armen und zumindest einen Betatigungszylinder zum Bewegen der Arme auf. Die automatische Warenlagereinrichtung enthält ferner Stoppmittel mit einem zylinderartigen Stoppkörper, in dem sich ein stoßabsorbie-In detail, the elevator racks are connected to one another by chains, to thereby the drive power for moving the elevator racks and thus for the cycle or circulation of the container or Decrease container. The elevator has a brake and a chain saving device to the goods receiving process on a to maintain a constant position, to streamline warehouse operations and to increase warehouse capacity and efficiency enlarge. In a preferred embodiment, each of the slides is with a rack and pinion mechanism as well formed by an electromagnet. In another preferred embodiment, each slide has a pair of arms and at least an actuating cylinder for moving the arms. The automatic Goods storage device also contains stop means a cylinder-like stop body in which a shock-absorbing

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Figuren 2 u.
Figuren 4 u.Figures 2 u.
Figures 4 u.

rendes Gummiglied befindet, und Freigabemittel mit einem dem Stoppkörper zugeordneten Zylinder.rendes rubber member is located, and release means with one of the Stop body associated cylinder.

Die Erfindung wird nachfolgend an zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings explained in more detail. Show it:

Figur 1 - in einer -schematischen perspektivischen AnsichtFigure 1 - in a -schematic perspective view

eine bevorzugte Ausführungsform einer automatischen Warenlagereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung,a preferred embodiment of an automatic goods storage device according to the present invention Invention,

- Vorder- und Seitenansichten der automatischen Warenlagereinrichtung aus Figur 1, - einen fragmentarischen Längsschnitt und eine- Front and side views of the automatic warehouse facility from Figure 1, - a fragmentary longitudinal section and a

Rückansicht der automatischen Warenlagereinrichtung zum Darstellen einer bevorzugten Ausführungs form eines Schiebers,Rear view of the automatic goods storage facility to show a preferred embodiment shape of a slide,

- Vorder- und Längsschnittansichten zum Darstellen einer bevorzugten Ausführungsform einer Behälterfallschutzvorrichtung ,- Front and longitudinal sectional views to illustrate a preferred embodiment of a container fall protection device ,

- eine Teilansicht zum Darstellen einer bevorzugten Ausführungsform von Stoppmitteln, die einen Teil der in Figur 1 dargestellten Einrichtung bilden,- a partial view to show a preferred embodiment of stop means, which a part the device shown in Figure 1,

(B) - Ansichten zum Darstellen der Betriebsweise einer Kettenspannvorrichtung als Teil der in Figur 1 dargestellten Einrichtung,(B) - Views showing the operation of a chain tensioner as part of that shown in FIG facility shown,

- eine andere bevorzugte Ausführungsform eines Schiebers als Teil der Einrichtung aus Figur 1, - den Schieber aus Figur Io in Draufsicht, - eine teilweise geschnittene Teilansicht von an- Another preferred embodiment of a slide as part of the device from Figure 1, - the slide from Figure Io in plan view, - a partially sectioned partial view from

einem Ende eines schwenkbaren Arms angebrachten Anstoß- bzw. Anlagemitteln als Teil des Schiebers aus Figuren Io und 11,abutment means attached to one end of a pivotable arm as part of the slide from figures Io and 11,

Figur 13 - eine Darstellung der Betriebsweise des SchiebersFigure 13 is an illustration of the operation of the slide

aus Figuren Io und 11,from figures Io and 11,

Figur 14 - in Draufsicht eine abgewandelte AusführungsformFIG. 14 - a modified embodiment in plan view

des Schiebers aus Figuren Io und 11,of the slide from Figures Io and 11,

Figur 15 - eine fragmentarische Seitenansicht einer anderenFigure 15 is a fragmentary side view of another

Figuren 6 u.Figures 6 u.

Figur 8Figure 8

Figuren
(A) u.characters
(A) u.

Figur IoFigure Io

Figur
Figurfigure
figure

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bevorzugten Ausführungsform von in Figur 8 dargestellten Stoppmitteln,preferred embodiment of the stop means shown in Figure 8,

Figur 16 - eine teilweise geschnittene Ansicht eines einenFigure 16 is a partially sectioned view of one

Teil der in Figur 15 dargestellten Stoppmittel bildenden Stoppkörpers undPart of the stop bodies and forming part of the stop means shown in FIG

Figur 17 - einen Schnitt längs der Linie I-I aus Figur 15.FIG. 17 - a section along the line I-I from FIG.

Es wird nunmehr eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 9 detailliert beschrieben. In den Figuren 1 bis 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer automatischen Warenlagereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung dargestellt. Diese Einrichtung enthält eine Vielzahl von Behältern 1, die jeweils an ihrem Boden mit Rollen oder Rädern 2 ausgebildet sind, so daß der Behälter leicht verschiebbar ist. Zwischen angrenzenden Wandungen der Behälter 1 ist eine Vielzahl von Puffern 3 angeordnet, die aus einem geeigneten nachgiebigen bzw. elastischen Material wie Gummi hergestellt sind und einen dämpfenden Einfluß haben, um eine gegenseitige Zerstörung der Behälter 1 zu verhindern. Jeder Container bzw. Behälter 1 ist mit einer Vielzahl von freitragenden Gestellen 4 versehen, auf denen Waren A angeordnet sind. Die Warenlagereinrichtung enthält ferner Führungen 5, die dazu geeignet sind, ein Umkippen der Behälter 1 während ihrer Bewegungen an einer Hubstation zu verhindern. Ein Hauptrahmen bzw. -gestell 6 stützt Schienenpaare 7a und 7b in horizontalen Ebenen an oberen und unteren Regalstufen, und die Behälter 1 sind durch die Räder 2 auf diesen Schienenpaaren abgestützt. Wenn es erwünscht ist, kann jede der horizontalen Schienen 7a und 7b mit einer Vielzahl von Rollen versehen sein, statt derartige Rollen an den Behältern anzubringen. An beiden Enden der Schienen 7a und 7b sind Aufzuggestelle 8a sowie 8b angeordnet und zum Anheben der Behälter 1 bewegbar. Die Aufzüge 8a und 8b weisen an beiden Seiten Führungsrollen 9 auf, die mit sich vertikal erstreckenden Führungsschienen 11 in Eingriff treten, welche an Aufzugrahmen loa und lob befestigt sind, so daß der Aufzug 8a oder 8b sicher angehoben werden kann. Mit Dämpfungsgummis versehene Stoppglieder 13a und 13b sind an oberen Teilen der Aufzugrahmen loa sowie lob und an der Bodenfläche 12 angebracht, um obe-It now becomes a preferred embodiment of the present The invention is described in detail with reference to FIGS. In FIGS. 1 to 3 there is a preferred embodiment of an automatic goods storage device according to the present invention Invention shown. This device contains a plurality of containers 1, each at its bottom with rollers or wheels 2 are formed so that the container is easily displaceable. Between the adjacent walls of the container 1 there is a large number arranged by buffers 3, which are made of a suitable resilient or elastic material such as rubber and a have a damping effect to a mutual destruction of the container 1 to prevent. Each container or container 1 is provided with a plurality of cantilevered frames 4 on which Goods A are arranged. The goods storage device also contains guides 5 which are suitable for preventing the containers 1 from tipping over to prevent during their movements at a lifting station. A main frame 6 supports pairs of rails 7a and 7b in horizontal lines Levels on upper and lower shelf steps, and the containers 1 are supported by the wheels 2 on these pairs of rails. If desired, each of the horizontal rails 7a and 7b may be provided with a plurality of rollers instead to attach such roles to the containers. Elevator frames 8a and 8b are arranged at both ends of the rails 7a and 7b and movable to raise the container 1. The elevators 8a and 8b have guide rollers 9 on both sides, which are vertical with them extending guide rails 11 engage, which are attached to the elevator frame loa and lob, so that the elevator 8a or 8b can be lifted safely. Stop members 13a and 13b provided with cushion rubbers are on upper parts of the elevator frames loa as well as lob and attached to the bottom surface 12 in order to

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re sowie untere Grenzen zu bilden, zwischen denen die Aufzuggestelle 8a und 8b bewegbar sind. Als Verbindungsmittel zum Anheben der Aufzuggestelle 8a und 8b ist ein Paar von Ketten 14 vorgesehen. Jede Kette 14 enthält eine von Rollen 15 geführte Spannstange 16, um Dehnungen oder Vibrationen der Kette 14 infolge Gewichtsveränderungen des Aufzuggestells zu vermeiden. Die Spannstange 16 ist an beiden Enden mit einstellbaren Zubehörteilen 17 ausgebildet, um ein Einstellen der Länge der Kette 14 zu ermöglichen. Ein Schienenpaar 18a und ein anderes Schienenpaar 18b sind entsprechend an beiden Seiten der Bödenwandungen der Aufzuggestelle 8a und 8b angebracht. Diese Schienen sind so angeordnet, daß sie mit den Schienen 7a und 7b des Hauptrahmens 6 fluchten, wenn die Aufzuggestelle 8a und 8b an den Stoppgliedern 13a und 13b anliegen. Die Ketten 14 kämmen mit Zahnrädern 26, die am oberen Teil des Aufzugrahmens loa angebracht sind, an dem auch Zahnräder 8o drehbar befestigt sind und in Kämmeingriff mit der Kette 14 gehalten werden. Je ein Zahnrad 3o ist am oberen Teil des Aufzugrahmens loa zwischen den Zahnrädern 26 und 8o drehbar angebracht. Zahnräder sind drehbar am oberen Teil des Aufzugrahmens lob festgelegt, und sie stützen die Kette 14, die auch durch die Zahnräder 26 gehalten wird. Jedes der Aufzuggestelle 8a und 8b ist mit einem Schieber 19a oder 19b zum Verschieben des Behälters 1 in das oder aus dem Aufzuggestell 8a oder 8b ausgestattet, und zwar in einer nachfolgend detailliert beschriebenen Weise. Die Zahnräder 26 sind mit einem Antriebsmechanismus 2o verbunden und werden von diesem angetrieben. Dieser weist eine Antriebsmaschine, wie einen Elektromotor 21, ein mit der Ausgangswelle desselben verbundenes Untersetzungsgetriebe 22, ein mit der Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes 22 verbundenes Stirnzahnrad 2 3 und ein hiermit kämmendes Stirnzahnrad 24 auf, das mit einer angetriebenen Welle 25 verbunden ist, an der die Zahnräder 26 zum Bewegen der Ketten 14 mitdrehbar festgelegt sind. Der Antriebsmechanismus 2o weist ferner eine mit dem Elektromotor 21 verbundene Wirbelstrombremse 27 und eine hiermit verbundene elektromagnetische Bremse 28 auf, wodurch die Aufzuggestelle 8a und 8b in ihren exakten Ruhepositionen gestoppt werden. Jedes der KettenZahnräder 3o ist mit einer Spannvorrichtung 29 verbunden, die aus einem Elektromotor 31, einerre as well as to form lower boundaries between which the elevator racks 8a and 8b are movable. A pair of chains 14 are provided as connecting means for lifting the elevator frames 8a and 8b. Each chain 14 contains a tension rod 16 guided by rollers 15 in order to avoid stretching or vibrations of the chain 14 as a result of changes in the weight of the elevator frame. The tie rod 16 is formed with adjustable accessories 17 at both ends to enable the length of the chain 14 to be adjusted. A Pair of rails 18a and another pair of rails 18b are similar on both sides of the bottom walls of the elevator racks 8a and 8b attached. These rails are arranged so that they are aligned with the rails 7a and 7b of the main frame 6 when the elevator racks 8a and 8b rest against the stop members 13a and 13b. The chains 14 mesh with gears 26 which are located on the upper part of the Elevator frame loa are attached, on which gear wheels 8o are also rotatable are attached and held in meshing engagement with the chain 14. One gear wheel 3o is in each case on the upper part of the elevator frame loa rotatably mounted between the gears 26 and 8o. Gears are rotatably attached to the upper part of the elevator frame, and lob they support the chain 14, which is also held by the gears 26. Each of the elevator racks 8a and 8b is provided with a pusher 19a or 19b equipped for moving the container 1 into or out of the elevator frame 8a or 8b, in a subsequent one detailed manner. The gears 26 are connected to a drive mechanism 2o and are driven by this. This has a drive machine, such as an electric motor 21, a reduction gear connected to its output shaft 22, a spur gear 2 3 connected to the output shaft of the reduction gear 22 and a spur gear which meshes with it Spur gear 24, which is connected to a driven shaft 25, on which the gears 26 for moving the chains 14 can be rotated are set. The drive mechanism 2o also has an eddy current brake 27 and 27 connected to the electric motor 21 an electromagnetic brake 28 connected to it, whereby the elevator frames 8a and 8b are stopped in their exact rest positions will. Each of the chain gears 3o is provided with a tensioning device 29 connected, which consists of an electric motor 31, a

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Bremse 32 und einer Hebe!vorrichtung 33 besteht, die eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umsetzt. Die Spannvorrichtung 29 dient zum Anheben oder Absenken der KettenZahnräder 3o_f um hierdurch den Spannzustand der Ketten 14 einzustellen, so daß die Aufzuggestelle 8a und 8b bis zu Positionen bewegt werden können, in denen ihre Schienen 18a und 18b mit den vom Hauptrahmen 6 gestützten Hauptschienen 7a oder 7b ausgerichtet sind. Mit der Hinweiszahl 34 sind Vorrichtungen zum Verhindern eines Fallens des Aufzuggestells bezeichnet, und diese Vorrichtungen sind auf dem oberen Teil eines jeden Aufzuggestells 8a und 8b angebracht. Die Ketten 14 sind jeweils über die Fallverhinderungsvorrichtungen 34 mit dem Aufzuggestell 8a oder 8b verbunden. Die Vorrichtungen 34 verhindern ein Fallen des Aufzuggestells 8a oder 8b, wenn die Ketten 14 abgetrennt oder gelöst werden. Der detaillierte Aufbau einer jeden Vorrichtung 34 wird nachfolgend näher beschrieben. Stoppoder Anschlagmittel 35a, 35b, 35c und 35d sind paarweise am Hauptrahmen 6 angeordnet, und zwar an Positionen nahe den Schwerkraftzentren der Behälter oder Container 1.There is a brake 32 and a lifting device 33 which converts a rotary movement into a linear movement. The tensioning device 29 is used to raise or lower the chain gears 3o _{f in} order to set the tensioning state of the chains 14 so that the elevator frames 8a and 8b can be moved to positions in which their rails 18a and 18b with the main rails 7a supported by the main frame 6 or 7b are aligned. Numeral 34 denotes devices for preventing the elevator frame from falling, and these devices are mounted on the upper part of each elevator frame 8a and 8b. The chains 14 are each connected to the elevator frame 8a or 8b via the fall prevention devices 34. The devices 34 prevent the elevator frame 8a or 8b from falling when the chains 14 are cut or loosened. The detailed structure of each device 34 is described in more detail below. Stop or stop means 35a, 35b, 35c and 35d are arranged in pairs on the main frame 6, specifically at positions close to the centers of gravity of the containers or containers 1.

Wie es in Figur 2 dargestellt ist, weist jeder Schieber 19a und 19b eine Kraftübertragung mit einem Elektromotor 36, der mit einer Bremse ausgerüstet ist, einem Untersetzungsgetriebe 37, einem mit diesem verbundenen Stirnzahnrad 38 und einem hiermit kämmenden Stirnzahnrad 39 auf, das mit einer an ihren beiden Enden mit Ritzeln bzw. Zahnrädern 41 versehenen angetriebenen Welle 4o verbunden ist. Die Schieber weisen ferner Schieberkörper 42 auf, die, wie es am besten aus Figuren 4 und 5 ersichtlich ist, jeweils von einer Vielzahl von Führungsrollen 44 gestützt werden. Diese Führungsrollen werden in Rollberührung mit sich horizontal erstreckenden Schienen 43 gehalten, welche in den Aufzuggestellen 8a oder 8b befestigt sind.· Der Schieberkörper 42 ist mit einer Zahnstange 45 ausgebildet, die mit dem Zahnrad 41 kämmt, so daß der Schieberkörper 42 bei einem Drehen des Zahnrades 41 längs der Schienen 43 vorwärts oder rückwärts bewegt wird. Ein Stützglied 46 ist fest auf dem Schieberkörper 42 angebracht und hat eine Bohrung (nicht näher bezeichnet), die einen im Durchmesser verminderten Abschnitt eines Schafts 5o verschiebbar aufnimmt. Auf die-As shown in Figure 2, each slide 19a and 19b has a power transmission with an electric motor 36, which with a brake is equipped, a reduction gear 37, a spur gear 38 connected to this and a herewith meshing spur gear 39, with one at both ends with pinions or gears 41 provided driven shaft 4o is connected. The slides also have slider bodies 42, which, as can best be seen from FIGS. 4 and 5, are each supported by a plurality of guide rollers 44. These Guide rollers are held in rolling contact with horizontally extending rails 43 which are in the elevator racks 8a or 8b are attached. · The slider body 42 is formed with a rack 45 which meshes with the gear 41 so that the slide body 42 is moved forwards or backwards when the gear 41 is rotated along the rails 43. A support member 46 is firmly attached to the slide body 42 and has a bore (not shown in detail) which has a reduced diameter Slidably receives portion of a shaft 5o. On the-

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sen Abschnitt ist eLne Mutter 52 aufgeschraubt, so daß der Schaft 5o an einem Lösen vom Stützglied 46 gehindert wird. An seinem anderen Ende ist der Schaft 5o mit einem Kugelabschnitt ausgebildet, der einen Teil eines Kugelgelenks 49 darstellt, mit dem ein Elektromagnet 47 fest verbunden ist, so daß eine Stirnseite des Elektromagnets eine Schrägstellung des Behälters 1 überwindet bzw. sich dieser anpaßt, um hierdurch den Behälter aus dem Aufzuggestell zu stoßen oder ihn in dieses hineinzuziehen. Vorspannmittel, wie eine Kompressions- bzw. Druckfeder 51, befinden sich zwischen dem Stützglied 46 sowie dem Kugelgelenk 49 und dienen zum Auffangen von Stößen, die auf den Behälter 1 ausgeübt werden, wenn der Elektromagnet 47 mit diesem in Berührung gebracht wird, während gleichzeitig Fehler der Stoppvorrichtung des Behälters 1 und Fehler bezüglich der Stopposition des Schieberkörpers 42 absorbiert werden.sen section is screwed a nut 52, so that the shaft 5o is prevented from becoming detached from the support member 46. On his other At the end of the shaft 5o is formed with a spherical section which is part of a ball joint 49 with which an electromagnet 47 is firmly connected, so that an end face of the electromagnet overcomes an inclined position of the container 1 or this adapts to thereby push the container out of the elevator frame or to pull it into this. Pretensioning means, such as a compression or compression spring 51, are located between the support member 46 and the ball joint 49 and serve to catch of shocks applied to the container 1 when the electromagnet 47 is brought into contact therewith, during at the same time, errors of the stopping device of the container 1 and errors relating to the stop position of the slider body 42 are absorbed will.

Wie es in Figuren 6 und 7 dargestellt ist, hat jede Aufzuggestell-Fallverhinderungsvorrichtung 34 eine auf dem oberen Teil des Aufzuggestells 8a oder 8b angebrachte Stütze 53. Diese ist mit einer Öffnung 63 versehen, durch die sich ein Teil eines Hebels 55 erstreckt. Der Hebel 55 wird durch eine sich transversal erstreckende Welle 54 schwenkbar gehalten. Die Welle 54 ist fest an der Stütze 53 angebracht und hat an ihrem einen Ende eine Bohrung, durch die sich ein Gewindebolzen 56 erstreckt, welcher am Hebel 55 mittels Muttern 57 festgelegt ist. Der Gewindebolzen 56 ist an seinem oberen Ende mit der Kette 14 verbunden. Normalerweise wird der Hebel 55 in der in Figur 7 dargestellten Position gehalten, und zwar durch ein Stopp- bzw. Anschlagglied 6oc, das an eine obere Wandung der Stütze 53 angeschraubt ist, und durch ein Stoppbzw. Anschlagglied 6od zwischen Federauflagern 58c und 58d, zwischen denen sich eine Kompressions- bzw. Druckfeder 59 in zusam- , mengedrücktem Zustand befindet. Auf diese Weise wird das Aufzuggestell 8a oder 8b an der Kette 14 aufgehängt. Wie es bereits erwähnt wurde, erstreckt sich das eine Ende des Hebels 55 durch die in der Stütze 53 ausgebildete Öffnung 63 in Richtung zur Schiene 11, und dieses eine Ende stützt fest einen sich seitlich erstrekkenden Arm 64, der an seinen beiden Enden ein Paar von sich ver-As shown in Figs. 6 and 7, each elevator frame has anti-fall devices 34 a mounted on the upper part of the elevator frame 8a or 8b support 53. This is with a Opening 63 is provided through which a part of a lever 55 extends. The lever 55 is through a transversely extending Shaft 54 pivotally held. The shaft 54 is fixedly attached to the support 53 and has a bore at one end, through which a threaded bolt 56 extends, which is fixed on the lever 55 by means of nuts 57. The threaded bolt 56 is on its upper end is connected to the chain 14. Normally, the lever 55 is held in the position shown in Figure 7, namely by a stop or stop member 6oc, which is screwed to an upper wall of the support 53, and by a stop or. Stop member 6od between spring supports 58c and 58d, between which a compression or compression spring 59 is in pressed state. This is how the elevator frame becomes 8a or 8b suspended from the chain 14. As already mentioned, one end of the lever 55 extends through the Opening 63 formed in the support 53 towards the rail 11, and this one end firmly supports a laterally extending one Arm 64, which at its two ends has a pair of

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tikal erstreckenden L-förmigen Hebeln 56a und 56b mittels Bolzen 58a und 58b trägt. Die L-förmigen Hebel 56a und 56b sind über Bolzen 59a und 59b mit Verbindungsgliedern 57a und 57b verbunden. Die letzteren erstrecken sich vertikal und stützen an ihren oberen Enden Rollen 6oa und 6ob, die in Eingriff mit abgeschrägten Wandungen entsprechender Keilglieder 61a und 61b gehalten werden. Diese Keilglieder sind fest an der Stütze 53 an beiden Seiten der Schiene 11 befestigt. Wenn bei einer derart angeordneten Fallverhinderungs- bzw. -schutzvorrichtung 34 die Kette 14 getrennt oder gelöst wird, wird der Hebel 55 durch die Wirkung der Druckfeder 59 sofort gemäß Figur 7 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wodurch die Rollen 6oa und 6ob nach oben bewegt werden. In diesem Fall werden die Rollen 6oa und 6ob in die Lücken zwischen dem Keilglied 61a sowie einer Seite der Schiene 11 und zwischen dem Keilglied 61b sowie der anderen Seite der Schiene 11 bis zu den in Figur 6 gestrichelt dargestellten Positionen gedrückt. Auf diese Weise werden die Rollen 6oa und 6ob zwischen dem Keilglied 61a sowie der Schiene 11 und zwischen dem Keilglied 61b sowie der Schiene 11 eingekeilt bzw. eingeklemmt, so daß das Aufzuggestell 8a oder 8b an einem Fallen gehindert wird. In Figur 7 ist eine Schraube 62 zum Lösen der Keil- bzw. Klemmwirkungen der Rollen 6oa und 6ob dargestellt.vertically extending L-shaped levers 56a and 56b by means of bolts 58a and 58b. The L-shaped levers 56a and 56b are connected to links 57a and 57b via bolts 59a and 59b. the the latter extend vertically and at their upper ends support rollers 6oa and 6ob which engage bevelled walls corresponding wedge members 61a and 61b are held. These wedge members are fixed to the support 53 on both sides of the rail 11 attached. If, with a fall prevention or protection device 34 arranged in this way, the chain 14 is separated or loosened is, the lever 55 is rotated immediately by the action of the compression spring 59 in the counterclockwise direction according to Figure 7, whereby the Rollers 6oa and 6ob are moved upwards. In this case, the rollers 6oa and 6ob are in the gaps between the wedge member 61a as well as one side of the rail 11 and between the wedge member 61b and the other side of the rail 11 up to the dashed line in FIG positions shown. In this way, the rollers 6oa and 6ob between the wedge member 61a and the Rail 11 and wedged or clamped between the wedge member 61b and the rail 11, so that the elevator frame 8a or 8b is prevented from falling. In Figure 7 is a screw 62 for loosening the wedge or clamping effects of the rollers 6oa and 6ob shown.

Gemäß Figur 8 enthält jedes der Stopp- oder Anschlagmittel 35a, 35b, 35c und 35d einen Stoppkörper 65 und einen elektrisch gesteuerten Zylinder 66, der von Bolzen oder Schäften 68 und 69 drehbar gestützt wird, welche fest an einem mit dem Hauptrahmen 6 verbundenen Arm 67 angebracht sind. Der Stoppkörper 65 enthält ein Dämpfungsgummi und nimmt eine Stange 77 auf. Diese Zylinder 65 und 66 sind miteinander über Verbindungsglieder 7o und 71 verbunden. Das Verbindungsglied 7o ist an seinem einen Ende über einen Bolzen 72 mit dem Stoppkörper 65 und an seinem anderen Ende über einen Bolzen 74 mit dem Verbindungsglied 71 verbunden. Das letztere ist an seinem unteren Ende durch einen Bolzen 73 mit dem Hauptrahmen 6 und an einem mittleren Abschnitt durch einen Bolzen 76 mit einer Stange 75 des Zylinders 66 verbunden. Auf diese Weise sind der Stoppkörper 65 und der Zylinder 66 durch die VerbindungsgliederAccording to FIG. 8, each of the stop or stop means 35a, 35b, 35c and 35d contains a stop body 65 and an electrically controlled one Cylinder 66 rotatably supported by bolts or shafts 68 and 69 which are fixedly connected to a main frame 6 Arm 67 are attached. The stop body 65 contains a damping rubber and receives a rod 77. These cylinders 65 and 66 are connected to one another via connecting links 7o and 71. The connecting link 7o is at one end thereof via a bolt 72 connected to the stop body 65 and at its other end via a bolt 74 to the connecting member 71. The latter is on its lower end by a bolt 73 to the main frame 6 and at a middle section by a bolt 76 with a Rod 75 of the cylinder 66 connected. In this way, the stop body 65 and the cylinder 66 are through the connecting members

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mechanisch miteinander verbunden. Die Stange 77 des Zylinders 65 trägt an ihrem einen Ende einen Arm oder Bügel 78, an dem eine Rolle 79 drehbar gehalten ist. Wenn bei diesem Aufbau der Behälter 1 in Pfeildarstellung gemäß Figur 8 nach rechts bewegt wird, stößt er an der durch eine durchgezogene Linie in Figur 8 dargestellten Position gegen die Rolle 79, und daher wird die Bewegung des Behälters 1 durch den Stoppkörper 65 absorbiert bzw. gebremst, so daß der Behälter 1 in einer durch eine gestrichelte Linie A in Figur 8 dargestellten Position gestoppt werden kann. Danach wird der Zylinder 66 erregt, um ein Zurückziehen der Stange 75 zu begründen. Hierbei wird das Verbindungsglied 71 gemäß Figur 8 im Gegenuhrzeigersinn bis zu einer durch eine gestrichelte Linie dargestellten Position gedreht, und entsprechend wird der Zylinder 66 um den Bolzen 69 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Gleichzeitig wird auch der Stoppkörper 65 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß die Rolle 79 aus einem Eingriff mit dem Behälter 1. gelöst wird. Auf diese Weise werden die Stoppmittel in ihre Außerbetriebsposition gebracht. Wenn die Stange 75 danach zu einem Vorbewegen veranlaßt wird, werden die Stoppmittel in ihre Betriebsposition gebracht, wie es durch die durchgezogenen Linien in Figur 8 dargestellt ist.mechanically connected to each other. The rod 77 of the cylinder 65 carries at one end an arm or bracket 78 on which a Roller 79 is rotatably supported. If, with this structure, the container 1 is moved to the right in the arrow representation according to FIG. it abuts against the roller 79 at the position shown by a solid line in Fig. 8, and therefore the movement of the container 1 is absorbed or braked by the stop body 65, so that the container 1 is in a position indicated by a broken line A in Figure 8 position shown can be stopped. Thereafter, the cylinder 66 is energized to cause the rod 75 to retract. Here, the connecting member 71 according to Figure 8 is shown in the counterclockwise direction up to one by a dashed line Rotated position, and accordingly the cylinder 66 is pivoted about the bolt 69 clockwise. At the same time will the stop body 65 is also rotated clockwise so that the roller 79 is released from engagement with the container 1. To this Thus, the stop means are brought into their inoperative position. When the rod 75 then causes it to advance the stop means are brought into their operating position, as shown by the solid lines in FIG.

Es wird nunmehr die Betriebsweise der Stoppmittel unter Bezug auf Figur 3 detailliert beschrieben. In dieser Figur ist das Warenlager in einem solchen Zustand dargestellt, daß es eine Beförderung von Waren in das oder aus dem Warenlager erlaubt. (A) repräsentiert eine Öffnung oder einen Eintritt des Warenlagers. Die Behälter la und Ib werden in den Aufzuggestellen 8a und 8b angeordnet, und in diesem Zustand werden die Stoppmittel 35a, 35b, 35c und 35d in ihren Betriebszuständen gehalten. Unter diesen Begleitumständen wird der Antriebsmechanismus 2o erregt, wodurch das vordere Aufzuggestell 8a angehoben und gleichzeitig das rückwärtige Aufzuggestell 8b abgesenkt werden, bis die Schienen 18a des vorderen Aufzuggestells 8a und die Schienen 18b des rückwärtigen Aufzuggestells 8b horizontal mit den oberen und unteren Schienen 7a und 7b des Hauptrahmens ausgerichtet sind. In diesem Augenblick wird der Antriebsmechanismus 2o abgeschaltet bzw. entregt. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Aufzuggestelle 8a und 8b als Aus-The operation of the stop means will now be described in detail with reference to FIG. In this figure is the warehouse depicted in such a state as to allow goods to be moved into or out of the warehouse. (A) represents an opening or entry into the warehouse. The containers la and Ib are arranged in the elevator racks 8a and 8b, and in this state, the stop means 35a, 35b, 35c and 35d are kept in their operating states. Under these accompanying circumstances the drive mechanism 2o is energized, whereby the front elevator frame 8a is raised and at the same time the rear Elevator frame 8b are lowered until the rails 18a of the front elevator frame 8a and the rails 18b of the rear elevator frame 8b are horizontally aligned with the upper and lower rails 7a and 7b of the main frame. At this moment the drive mechanism 2o is switched off or de-energized. It should be noted that the elevator racks 8a and 8b as

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gleichsgewichte dienen, wenn die vorderen und rückwärtigen Aufzuggestelle 8a und 8b an gemeinsamen Ketten 14 aufgehängt sind. Deshalb wird der Leistungsverbrauch des Elektromotors 21 bloß von der Gewichtsdifferenz der Behälter la und Ib bestimmt, wodurch die Kapazität bzw. das Leistungsvermögen des Elektromotors 21 kleiner als bei solchen Elektromotoren sein kann, die unabhängige Ketten antreiben können. Da ferner die angetriebene Welle 25 die Antriebsleistung über die Zahnräder 26 auf beide Ketten 14 übertragen kann, wird jedes der Aufzuggestelle 8a und 8b in einem stabilen Zustand angehoben oder abgesenkt, und zwar auch in einem solchen Fall, wo der Behälter 1 eine größere Länge hat.Balances are used when the front and rear elevator racks 8a and 8b are suspended from common chains 14. Therefore, the power consumption of the electric motor 21 only depends on the The difference in weight of the container la and Ib determines the capacity or the capacity of the electric motor 21 can be smaller than in such electric motors, the independent chains can drive. Furthermore, since the driven shaft 25 transmits the drive power to both chains 14 via the gear wheels 26 can, each of the elevator racks 8a and 8b is raised or lowered in a stable state as well Case where the container 1 has a greater length.

Da ferner die angetriebene Welle 4o eines jeden der Schieber 19a und 19b die Antriebsleistung über die Zahnräder 41 auf die Schieberkörper 42 übertragen kann, wird der Behälter 1 in einer stabilen Weise in das oder aus dem Aufzuggestell 8a oder 8b bewegt. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Elektromagnete 47 erregt werden, um die Behälter la und Ib in den Aufzuggestellen 8a und 8b zu halten, wenn diese in verschiedenen Richtungen verfahren werden. Wenn die Aufzuggestelle 8a und 8b ihre oberen oder unteren Grenzpositionen erreichen, werden die Stoppmittel 35b und 35d außer Betrieb gesetzt und die Elektromagnete 47 entregt, um die Behälter la und Ib auf die Schienen 7a und 7b des Hauptrahmens bringen zu können. Wenn die Schieberkörper 42 bis zu ihren äußeren Positionen bewegt sind, wodurch die Freigabe bzw. das Absetzen der Behälter auf die Schienen des Hauptrahmens beendet ist, werden die Stoppmittel 35b und 35d in ihren Betriebszustand gebracht. Sie werden in ihren Betriebspositionen gehalten, und die Bewegungen der Gruppen der Behälter 1 werden durch die Stoppmittel 35a und 35c absorbiert bzw. aufgefangen. In diesem Fall wird die Rolle 79 aller Stoppmittel 35a und 35c in einer Position unter Anlage am Behälter 1 angehalten, wie es durch die gestrichelte Linie in Figur 8 dargestellt ist. Danach werden die Schieberkörper 42 zu den Positionen zurückbewegt, in denen die Aufzuggestelle 8a und 8b ohne Störung aufwärts oder abwärts bewegbar sind. Die Aufzuggestelle 8a und 8b werden in leerem Zustand zu den oberen und unteren Grenzpositionen bewegt. Hierbei werden die Behälter Ic und Id in Kontakt mit denFurther, since the driven shaft 4o of each of the sliders 19a and 19b applies the drive power through the gears 41 to the slider body 42, the container 1 is moved in or out of the elevator frame 8a or 8b in a stable manner. It it should be noted that the electromagnets 47 are excited, to hold the containers la and Ib in the elevator racks 8a and 8b, if they are moved in different directions. When the elevator racks 8a and 8b reach their upper or lower limit positions reach, the stop means 35b and 35d are put out of operation and the electromagnets 47 de-energized to the container la and Ib to be able to bring the rails 7a and 7b of the main frame. When the slider bodies 42 moved to their outer positions are, whereby the release or the depositing of the containers on the rails of the main frame is completed, the stop means 35b and 35d brought into their operating state. They will be in their operating positions and the movements of the groups of containers 1 are absorbed by the stop means 35a and 35c. caught. In this case, the roller 79 of all the stopping means 35a and 35c is stopped in a position in contact with the container 1, as shown by the dashed line in FIG. Thereafter, the slide bodies 42 are moved back to the positions in which the elevator racks 8a and 8b can be moved up or down without interference. The elevator racks 8a and 8b are moved to the upper and lower limit positions when empty. Here, the container Ic and Id are in contact with the

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Stoppmitteln 35a und 35c an den Endabschnitten des Hauptrahmens 6 gehalten. Die Schieberkörper 42 der Schieber 19a und 19b werden in Richtung zum Hauptrahmen 6 bewegt, so daß die Elektromagnete 47 in Kontakt mit den Behältern Ic und Id gebracht und an den Berührungspositionen angehalten werden. Danach werden die Elektromagnete 47 erregt, während die·Stoppmittel 35a und 35c in ihre Außerbetriebspositionen gebracht werden. Unter diesen Bedingungen werden die Schieberkörper 42 der Schieber 19a und 19b einwärts bewegt, wodurch sie die Behälter Ic und Id in die Aufzuggestelle 8a und 8b zurückziehen. Nachdem die Behälter Ic und Id vollständig in die Aufzuggesteile 8a und 8b bewegt worden sind, werden die Stoppmittel 35a und 35c in ihre Betriebspositionen gebracht. Auf diese Weise wird einer der Behälter 1 im Kreislauf bzw. Umlauf geführt. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß die Behälter auch in umgekehrter Richtung geführt werden können.Stop means 35a and 35c held on the end portions of the main frame 6. The slide body 42 of the slide 19a and 19b are shown in Moved towards the main frame 6 so that the electromagnets 47 in Brought into contact with the containers Ic and Id and at the contact positions be stopped. Thereafter, the electromagnets 47 are energized while the stop means 35a and 35c are in their inoperative positions to be brought. Under these conditions, the slider bodies 42 of the sliders 19a and 19b are moved inward, whereby they the containers Ic and Id in the elevator racks 8a and 8b withdraw. After the containers Ic and Id are completely in the Elevator parts 8a and 8b have been moved, become the stopping means 35a and 35c brought into their operating positions. In this way, one of the containers 1 is circulated. It should be noted, however, that the containers can also be guided in the opposite direction.

Wenn während des Betriebes der Warenlagereinrichtung das rückwärtige Aufzuggestell 8b nicht seine obere Grenzposition erreicht, und zwar infolge locker gewordener Ketten 14, während das vordere Aufzuggestell 8a seine untere Grenzposition erreicht, werden die Zahnräder 3o der Spannvorrichtungen 29 in einer durch einen Pfeil X in Figur 9 (A) dargestellten Richtung abgesenkt, wodurch die Ketten 14 gezogen werden, um das rückwärtige Aufzuggestell 8b in seine obere Grenzposition zu bewegen. In diesem Fall wird die elektromagnetische Bremse 2 8 des Antriebsmechanismus 2o erregt, um die Drehbewegung der angetriebenen Welle 25 zu unterbrechen. Deshalb werden' die Zahnräder 26 stationär gehalten bzw. nicht weitergedreht, wodurch das vordere Aufzuggestell 8a an einer Bewegung gehindert wird. Wenn andererseits das rückwärtige Aufzuggestell 8b nicht seine untere Grenzposition erreichen kann, und zwar infolge verkürzter Ketten 14, während das vordere Aufzuggestell 8a seine obere Grenzposition erreicht, werden die Zahnräder 3o der Kettenspannvorrichtungen 29 in einer durch einen Pfeil Y in Figur 9 (B) dargestellten Richtung nach oben bewegt, wodurch sich das rückwärtige Aufzuggestell 8b in seine untere Grenzposition bewegen kann. In diesem Fall wird das vordere Aufzuggestell 8a durch die Wirkung der elektromagnetischen Bremse 28 des An-If during the operation of the goods storage facility the rear Elevator frame 8b does not reach its upper limit position due to loosened chains 14, while the front Elevator frame 8a reaches its lower limit position, the gears 3o of the clamping devices 29 are indicated by an arrow X is lowered in the direction shown in Fig. 9 (A), thereby pulling the chains 14 to move the rear elevator frame 8b in to move its upper limit position. In this case, the electromagnetic brake 2 8 of the drive mechanism 2o is energized, to interrupt the rotation of the driven shaft 25. Therefore, the gears 26 are held stationary or not rotated further, causing the front elevator frame 8a to move is prevented. On the other hand, when the rear elevator frame 8b cannot reach its lower limit position, and although due to shortened chains 14, while the front elevator frame 8a reaches its upper limit position, the gears 3o of the chain tensioners 29 is moved upward in a direction shown by an arrow Y in Figure 9 (B), whereby the rear elevator frame 8b is in its lower limit position can move. In this case, the front elevator frame 8a is activated by the action of the electromagnetic brake 28 of the

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triebsmechanismus 2o an einer Bewegung gehindert. Da die Zahnräder 3o gemäß Figur 1 unabhängig von den entsprechenden Spannvorrichtungen 29 betätigt werden, ist es möglich, die Spannungszustände der Ketten 14 unabhängig voneinander einzustellen. Wenn ein Einstellen der Spannungszustände der Ketten 14 nicht erforderlich ist, werden die Bewegungen der Zahnräder 3o durch die Wirkungen der Bremsen 32 und Hebe!vorrichtungen 33 der Spannvorrichtungen 29 unterbunden.drive mechanism 2o prevented from moving. As the gears 3o are operated independently of the corresponding tensioning devices 29 according to FIG. 1, it is possible to change the tension states of the chains 14 to be set independently of one another. If it is not necessary to adjust the tension states of the chains 14 is, the movements of the gears 3o are controlled by the actions of the brakes 32 and jacks 33 of the jigs 29 prevented.

Während die vorliegende Erfindung unter Bezug auf eine bevorzugte und aus mehreren Betätigungsmechanismen bestehende Ausführungsform beschrieben und dargestellt wurde, ist darauf hinzuweisen, daß verschiedene Änderungen und Abwandlungen bezüglich dieser Betätigungsmechanismen vorgenommen werden können.While the present invention has been described and illustrated with reference to a preferred embodiment consisting of a plurality of actuating mechanisms, it should be pointed out that that various changes and modifications to these operating mechanisms can be made.

In den Figuren Io bis 13 ist schematisch eine andere bevorzugte Ausführungsform eines Schiebers dargestellt, der ein Teil der automatischen Warenlagereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung ausmacht. In dieser Ausführungsform ist der Schieber so angeordnet, daß er einen gleichförmigen bzw. weichen Umlauf der Behälter im Warenlager in einem dichten Aufbau durchführt. Der Schiebei dieser Ausführungsform zeichnet sich allgemein durch Arme und Hydraulikzylinder aus. An den Enden der Arme ist ein Rollenpaar vorgesehen, und eine der Rollen ist in Axialrichtung bewegbar. Das so angeordnete Rollenpaar dient zum Halten oder Erfassen des Unterbaus des Behälters.Another preferred one is schematically shown in FIGS Embodiment of a slide shown, which is part of the automatic goods storage device according to the present invention. In this embodiment the slide is arranged so that it carries out a uniform or smooth circulation of the containers in the warehouse in a tight structure. The sliding egg this embodiment is generally characterized by arms and hydraulic cylinders the end. A pair of rollers are provided at the ends of the arms, and one of the rollers is axially movable. The pair of rollers arranged in this way is used to hold or grasp the base of the container.

Gemäß Figuren Io und 11 ist an der Bodenwandung der Aufzuggestelle 8a oder 8b ein Rahmen oder Gestell 82 befestigt, an dessen beiden Seiten ein Paar von Armen 83 durch Anlenkbolzen 84 schwenkbar angelenkt ist. Mit den Armen 83 und dem Rahmen 82 ist ein Paar von Zylindern 85 durch Anlenkbolzen 86 und 87 verbunden. Die Zylinder 85 dienen als Mittel zum Drehen der Arme 83 in horizontaler Richtung. Auch sind mit dem Arm 83 und dem Rahmen 82 durch Anlenkbolzen 9o und 89 Stoppglieder 88 verbunden, die zum Begrenzen der Drehbewegung der Arme 83 dienen. Die letzteren tragen an ihren Enden Anlagemittel mit drehbaren Schub- und Zugrol-According to Figures Io and 11 is on the bottom wall of the elevator racks 8a or 8b, a frame or stand 82 is attached, on both sides of which a pair of arms 83 are fastened by pivot bolts 84 is pivoted. A pair of cylinders 85 are connected to arms 83 and frame 82 by pivot bolts 86 and 87. The cylinders 85 serve as means for rotating the arms 83 in the horizontal direction. Also with the arm 83 and the frame 82 connected by pivot pins 9o and 89 stop members 88, which are used to limit the rotational movement of the arms 83. Wear the latter at their ends contact means with rotating push and pull rollers

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len 91 und 92. Wie es am besten aus Figur 12 ersichtlich ist, ist die Rolle 91 mittels einer losen Lagerung 95 drehbar auf einer Welle 93 angebracht, und die Rolle wird durch einen Schnappring 97 an einem Lösen von der Welle 93 gehindert. Diese ist fest am Arm 83 angebracht, mit dem ein Hydraulikzylinder lol fest verbunden ist, dessen Kolbenstange 94 von einer durch den Arm 83 gehaltenen öHosen Lagerung 99 verschiebbar aufgenommen wird. Die Rolle 92 ist am Ende der Kolbenstange 94 mittels einer öHosen Lagerung 96 drehbar angebracht und wird durch einen Schnappring 98 an Ort und Stelle gehalten. Die Kolbenstange 94 wird zu einem Zurückziehen oder Vorbewegen veranlaßt, so daß die Rolle 92 unterschiedliche Positionen einnimmt. Mit der Hinweiszahl loo ist eine Schmutzdichtung bezeichnet, die den Schmutz an einem Eintreten in die öllose Lagerung 99 hindert. Die Hydraulikzylinder 85 und lol sind mit einer auf dem Boden des Aufzuggestells angebrachten Hydraulikeinheit Io2 verbunden und werden von dieser betätigt bzw. betrieben. len 91 and 92. As best seen in Figure 12, is the roller 91 is rotatably mounted on a shaft 93 by means of a loose bearing 95, and the roller is secured by a snap ring 97 prevented from loosening from the shaft 93. This is firmly attached to the arm 83, with which a hydraulic cylinder lol is firmly connected is, the piston rod 94 of a held by the arm 83 panty storage 99 is slidably received. The role 92 is rotatably attached to the end of the piston rod 94 by means of a pant bearing 96 and is held in place by a snap ring 98 and held in place. The piston rod 94 is caused to retract or advance so that the roller 92 different Occupies positions. With the reference number loo there is a dirt seal which prevents the dirt from entering the oil-free storage 99. The hydraulic cylinders are 85 and lol connected to a hydraulic unit Io2 mounted on the floor of the elevator frame and actuated or operated by this.

Der so angeordnete Schieber arbeitet in der folgenden Weise: Wenn ein Verschieben des Behälters 1 aus dem Aufzuggestell 8a oder 8b erforderlich ist, werden die Zylinder 85 durch die Hydraulikeinheit lo2 betätigt, so daß die Rollen 91 an den Punkten A in Figur 13 mit dem unterbau des Behälters 1 in Eingriff gebracht werden. Die Zylinder 85 werden weiter betätigt, um die Arme 83 um die Anlenkbolzen 84 zu schwenken, wodurch der Behälter 1 geschoben wird, bis die Rollen 91 die Positionen C erreichen. Auf diese Weise wird der Behälter 1 von den Schienen 18a oder 18b des Aufzuggestells 8a oder 8b auf die Schienen 7a oder 7b des Hauptrahmens 6 geschoben. Danach werden die Arme 83 in umgekehrter Richtung geschwenkt, bis die Rollen 91 die Positionen B in Figur 13 erreichen. Es ist darauf hinzuweisen, daß in diesem Beispiel die Rollen 92 in ihren in Figur 12 gestrichelt dargestellten untersten Positionen gehalten werden. Wenn ein Zurückziehen des Behälters 1 in das Aufzuggestell 8a und 8b erwünscht ist, werden die Zylinder 85 betätigt, um die Arme 83 zu drehen, bis die Rollen 92 von den Positionen B zu den Positionen D in Figur 13 bewegt sind. Dabei werden die Zylinder lol betätigt, um die Kolbenstangen 94The slide arranged in this way works in the following way: When a displacement of the container 1 from the elevator frame 8a or 8b is required, the cylinders 85 are actuated by the hydraulic unit lo2 so that the rollers 91 at points A in FIG 13 are brought into engagement with the substructure of the container 1. The cylinders 85 are further actuated, around the arms 83 around the pivot pins 84 to pivot, whereby the container 1 is pushed until the rollers 91 reach the positions C. To this Thus, the container 1 is moved from the rails 18a or 18b of the elevator frame 8a or 8b onto the rails 7a or 7b of the main frame 6 pushed. The arms 83 are then pivoted in the opposite direction until the rollers 91 reach positions B in FIG reach. It should be pointed out that in this example the rollers 92 are in their lowermost position, shown in dashed lines in FIG Positions are held. When it is desired to withdraw the container 1 into the elevator frame 8a and 8b, the Cylinder 85 operated to rotate arms 83 until rollers 92 are moved from positions B to positions D in FIG. The cylinders lol are thereby actuated in order to move the piston rods 94

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auszufahren und hierdurch die Rollen 92 bis zu den in Figur 12 mit durchgezogenen Linien dargestellten Positionen anzuheben. Danach werden die Arme 83 durch die Zylinder 85 in umgekehrter Richtung geschwenkt, so daß der Behälter 1 von den mit seinem Unterbau in Eingriff stehenden Rollen 92 in das Aufzuggestell geschoben wird. Wenn die Rollen 91 ihre Ruhepositionen A oder B einnehmen, werden die Zylinder 85 hydraulisch blockiert, so daß die Arme 83 an einem Betätigen infolge äußerer Kräfte gehindert werden. Die Hydraulikeinheit Io2 ist mit einer Synchronisationseinrichtung versehen, durch die die Zylinder 85 so betätigt werden, daß sie die Arme 83 in einer gegenseitigen symmetrischen Beziehung drehen, wodurch der Behälter 1 von den Rollen 91 oder 92 mit symmetrischen Kräften beaufschlagt wird.extend and thereby the rollers 92 up to the in Figure 12 with to raise positions shown in solid lines. Thereafter, the arms 83 are reversed by the cylinders 85 pivoted so that the container 1 is pushed into the elevator frame by the rollers 92 engaged with its substructure. When the rollers 91 take their rest positions A or B, the cylinders 85 are hydraulically blocked, so that the arms 83 at a Operation due to external forces are prevented. The hydraulic unit Io2 is provided with a synchronization device, by which the cylinders 85 are actuated to rotate the arms 83 in a mutual symmetrical relationship, whereby the Container 1 is acted upon by the rollers 91 or 92 with symmetrical forces.

Während die Rollen durch die Drehbewegungen der Arme 83 dazu veranlaßt werden, mit dem Unterbau des Behälters 1 an verschiedenen Positionen in Eingriff zu treten, ist es aus der obigen Beschreibung ersichtlich, daß der Behälter 1 in das und aus dem Aufzuggestell in einer stoßfreien Weise bewegt werden kann, und zwar auch dann, wenn die Eingriffspunkte der Rollen in bezug auf den Unterbau des Behälters geändert werden, da die Rollen drehbar gehalten werden und die Reibungswiderstände extrem klein sind. Da die Arme von den Zylindern betätigt werden, sind bei dem oben beschriebenen Aufbau die Gestaltung des Schiebers vereinfacht und der Einbauraum für den Schieber verkleinert. Da als Antriebsmittel der Hydraulikdruck benutzt wird, besteht ein weiterer Vorteil darin, daß die Hydraulikeinheit und der Hydraulikdrucktank in einem Totraum untergebracht werden können, wie in einem Raum zwischen den Bodenschienen des Aufzuggestells. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Kraft zum Verschieben des Behälters und der Verschiebungshub beliebig gewählt werden können, indem der Durchmesser eines jeden Zylinders und die Länge eines jeden Arms entsprechend eingestellt werden, ohne daß der Einbauraum für den Schieber vergrößert wird.While the rollers caused by the rotational movements of the arms 83 to do so to engage the base of the container 1 at various positions, it is from the above description It can be seen that the container 1 can be moved in and out of the elevator frame in a smooth manner, too when the points of engagement of the rollers with respect to the base of the container are changed, since the rollers are rotatably supported and the frictional resistance is extremely small. There the arms are operated by the cylinders, the configuration of the slider and the installation space are simplified in the structure described above for the slide reduced in size. Since the hydraulic pressure is used as the drive means, there is a further advantage that the The hydraulic unit and the hydraulic pressure tank can be accommodated in a dead space, such as in a space between the floor rails of the elevator frame. Another advantage is that the force to move the container and the displacement stroke can be chosen at will by adjusting the diameter of each cylinder and the length of each arm accordingly without increasing the installation space for the slide will.

Eine modifizierte Ausführungsform des in Figuren Io bis 13 dargestellten Schiebers ergibt sich aus Figur 14. Bei dieser Abwand-A modified embodiment of that shown in FIGS Slide is shown in Figure 14. With this wall

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lung weist der Schieber einen elektrisch gesteuerten Hydraulikzylinder Io4 auf, der fest an einem Rahmen 82 angebracht ist, welcher am Boden des Aufzuggestells befestigt ist. Der Hydraulikzylinder Io4 hat eine Kolbenstange, die an ihrem einen Ende über Bolzen Io6 mit Armen Io5 verbunden ist. Die Arme Io5 werden von Drehbolzen Io7 drehbar gehalten. Die anderen Gestaltungen des Schiebers ähneln denjenigen des Schiebers aus Figuren Io bis 13, weshalb eine detaillierte Beschreibung derselben aus Einfachheitsgründen fortgelassen wurde. Wenn bei der dargestellten Ausführungsform der Zylinder Io4 betätigt wird, wird die Kolbenstange entsprechend bewegt, um die Arme Io5 um die Drehbolzen Io7 zu drehen bzw. zu schwenken und hierdurch die Rollen 91 oder 92 dazu zu veranlassen, mit dem Unterbau des Behälters 1 in Eingriff zu treten, der dementsprechend in das oder aus dem Aufzuggestell bewegt wird. Diese abgewandelte Ausfuhrungsform ist in der Gestaltung einfacher als der in den Figuren Io bis 13 dargestellte Schieber. Da ferner ein einzelner Hydraulikzylinder angewendet wird, ist in der Hydraulikeinheit keine Synchronisationsvorrichtung erforderlich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Hübe der Rollen 91 und 92 durch Ändern der Anbringungspositionen der Drehbolzen Io7 der Arme Io5 eingestellt werden können.The slide has an electrically controlled hydraulic cylinder Io4, which is fixedly attached to a frame 82, which is attached to the bottom of the elevator frame. The hydraulic cylinder Io4 has a piston rod that is connected to arms Io5 at one end via bolts Io6. The arms Io5 are from Pivot pin Io7 held rotatable. The other designs of the slide are similar to those of the slide from Figures Io to 13, therefore, a detailed description thereof has been omitted for the sake of simplicity. When in the illustrated embodiment the cylinder Io4 is actuated, the piston rod is moved accordingly to rotate the arms Io5 around the pivot pins Io7 or to pivot and thereby cause the rollers 91 or 92 to come into engagement with the substructure of the container 1, which is accordingly moved into or out of the elevator frame. This modified embodiment is in the design simpler than the slide shown in FIGS. Furthermore, since a single hydraulic cylinder is used, in the hydraulic unit does not require a synchronization device. Another advantage is that the strokes of the rollers 91 and 92 can be adjusted by changing the attachment positions of the pivot bolts Io7 of the arms Io5.

Die Figuren 15 bis 17 zeigen eine andere Ausführungsform der Stoppmittel, die einen Teil der automatischen Warenlagereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung bilden. Die Stoppmittel befinden sich an entsprechenden Positionen, um auf die Enden der Behältergruppen einzuwirken. Ganz allgemein weisen sie am Hauptrahmen angebrachte Dämpfungsmittel und im Aufzuggestell angebrachte Freigabemittel auf. Die Dämpfungsmittel weisen einen drehbaren Hebel auf, der nahe der Seitenwandung des Behälters angebracht ist, ferner eine durch ein Dämpfungsglied des Hebels verschiebbar und axial bewegbar gehaltene Welle, außerdem einen sich relativ zur Welle seitlich erstreckenden Vorspannarm und schließlich mit dem Hebel zum Betätigen desselben verbundene Betätigungsmittel, die von Federmitteln nachgiebig gestützt werden. Die Freigabemittel weisen einen Hydraulikzylinder mit einer Kolbenstange auf, die an einer den Betätigungsmitteln gegenüberliegen-Figures 15 to 17 show another embodiment of the Stop means forming part of the automatic goods storage device according to the present invention. The stop means are located in appropriate positions to act on the ends of the container groups. In general, they point to the main frame installed damping means and installed in the elevator frame Release agent on. The damping means have a rotatable lever which is attached near the side wall of the container is, furthermore a shaft held displaceably and axially movable by a damping member of the lever, also a itself biasing arm extending laterally relative to the shaft and finally actuating means connected to the lever for actuating the same, which are flexibly supported by spring means. The release means have a hydraulic cylinder with a piston rod on one of the actuating means opposite

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den Position angeordnet ist und wahlweise die Betätigungsmittel treibt.is located in the position and optionally drives the actuating means.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Stoppmittel wird nunmehr unter Bezug auf die Figuren 15 bis 17 detailliert beschrieben. Ein Paar von Stoppmitteln ist nahe den Enden der Schienen 7a und 7b an dem Hauptrahmen angeordnet und arbeitet an Positionen nahe den Böden der Behälter. Wie es in Figur 15 dargestellt ist, bestehen die Stoppmittel aus an dem Hauptrahmen 6 angebrachten Dämpfungsmitteln Io8 und am Aufzuggestell 8a oder 8b angebrachten Freigabemitteln Io9. Die Dämpfungsmittel Io8 befinden sich auf einer am Hauptrahmen 6 festgelegten Befestigungsplatte Ho. Ein Stützarm 111 ist auf der Befestigungsplatte Ho angebracht und trägt an seinem oberen Ende eine Welle 113, durch die Hebel 112 drehbar gehalten werden. Jeder der Hebel 112 ist an seinem einen Ende mit einem Führungsglied 114 versehen. Wie es am besten aus Figur 16 ersichtlich ist, wird eine axial bewegbare Welle 116 von einem Lager 115 gestützt, das von dem Führungsglied 114 gehalten wird. Die Welle 116 ist an ihrem einen Ende mit einem Behälterschubarm 118 versehen, der sich in bezug auf die Welle 116 seitlich bzw. quer erstreckt und eine Rolle 117 trägt, die am Behälter 1 anliegen kann. Die Welle 116 ist an ihrem anderen Ende mit einem ihre Hubbewegung begrenzenden Stoppglied 133 versehen. Dieses wird durch eine auf ein Gewindeteil I2o aufgeschraubte Mutter 136 festgelegt, und der Gewindeteil I2o erstreckt sich durch eine in einer Stützplatte 121 ausgebildete Bohrung. Die Stützplatte 121 wird von dem Hebel 112 fest gehalten. Ein Puffer oder Dämpfungsglied 122 wird von dem Gewindeteil der Welle 116 getragen und befindet sich an ihrem einen Ende in Eingriff mit der Stützplatte 121. Dieses Dämpfungsglied 122 wird auf dem Gewindeteil I2o durch eine aufgeschraubte Mutter gehalten. Mit diesem Aufbau wird der auf die Welle bzw. den Schaft 116 aufgebrachte Stoßeinfluß durch das Dämpfungsglied 122 gelindert bzw. gedämpft.A preferred embodiment of the stop means is now under Described in detail with reference to FIGS. 15 to 17. A pair of stop means are on the near the ends of the rails 7a and 7b Main frame arranged and operated at positions near the bottoms of the containers. As shown in Figure 15, the Stop means comprising damping means Io8 attached to the main frame 6 and release means attached to the elevator frame 8a or 8b Io9. The damping means Io8 are located on an am Main frame 6 fixed mounting plate Ho. A support arm 111 is mounted on the mounting plate Ho and carries its upper end a shaft 113, held by the lever 112 rotatably will. Each of the levers 112 is provided with a guide member 114 at one end. As best seen in Figure 16 As can be seen, an axially movable shaft 116 is supported by a bearing 115 which is held by the guide member 114. The shaft 116 is at one end with a container pusher arm 118 is provided, which extends laterally or transversely with respect to the shaft 116 and carries a roller 117 which bear against the container 1 can. At its other end, the shaft 116 is provided with a stop member 133 which limits its stroke movement. This will by a nut 136 screwed onto a threaded part I2o, and the threaded part I2o extends through an in a support plate 121 formed bore. The support plate 121 is firmly held by the lever 112. A buffer or attenuator 122 is carried by the threaded portion of the shaft 116 and is engaged at one end with the support plate 121. This damping member 122 is held on the threaded part I2o by a screwed nut. With this structure, the Impact influence applied to the shaft or shaft 116 is alleviated or attenuated by the damping member 122.

Wie es am besten aus Figur 17 ersichtlich ist, ist ein Paar von Verbindungsgliedern 123 durch Anlenkbolzen 134 drehbar mit beiden Seiten des Führungsglieds 114 verbunden. Die VerbindungsgliederAs best seen in Figure 17, a pair of links 123 are pivotable with both of them by pivot pins 134 Connected sides of the guide member 114. The connecting links

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12 3 sind an ihren unteren Enden durch eine Welle 12 4 miteinander verbunden, die an beiden Enden Rollen 125 trägt. Diese werden in Rollberührung mit Führungsschienen 126 gehalten. Gemäß Figur 15 befindet sich eine Druckfeder 12 9 zwischen einer Federauflage 12 an der Befestigungsplatte Ho und einer an der Welle 12 4 festgelegten Federauflage 135. Diese Druckfeder 129 drückt gegen die Welle 124. Durch eine Einstellschraube 13o kann die Position der Federauflage 128 verändert werden, um die von der Druckfeder 129 erzeugte Druckkraft einzustellen. Die Freigabemittel weisen einen am Boden des Aufzuggestells 8a oder 8b angebrachten Hydraulikzylinder 131 mit einer Kolbenstange 132 auf, deren Abschluß oder Stirnseite der Welle 124 gegenüberliegt.12 3 are connected to each other at their lower ends by a shaft 12 4 connected, which carries rollers 125 at both ends. These are held in rolling contact with guide rails 126. According to Figure 15 there is a compression spring 12 9 between a spring pad 12 on the mounting plate Ho and one on the shaft 12 4 Spring support 135. This compression spring 129 presses against the shaft 124. The position of the Spring pad 128 can be changed in order to adjust the compressive force generated by the compression spring 129. The release means have a hydraulic cylinders attached to the bottom of the elevator frame 8a or 8b 131 with a piston rod 132, the end or end face of which is opposite the shaft 124.

Die Betriebsweise der so angeordneten Stoppmittel wird nunmehr detailliert beschrieben. Wenn der Behälter durch den Schieber in das Warenlager geschoben wird, wird er in einer durch einen Pfeil in Figur 15 dargestellten Richtung bewegt, und die Vorderseite des Behälters 1 stößt gegen die Rolle 117, über die die Behälterbewegung auf den Arm 118, die Welle 116 und den Gewindeteil 12ο übertragen wird. Dadurch erfolgt ein Zusammendrücken des Dämpfungsgliedes 122. Auf diese Weise wird die Bewegung des Behälters 1 durch das Dämpfungsglied 122 allmählich absorbiert bzw. abgebaut, und der Behälter 1 wird an der Position A in Figur 15 gestoppt. Wenn der Behälter 1 in das Aufzuggestell 8a oder 8b geschoben wird, erfolgt ein Erregen bzw. Betätigen des Hydraulikzylinders 131 der Freigabemittel Io9, so daß sich die Kolbenstange 132 vorbewegt und gegen die Welle 12 4 drückt, die gemäß Figur 15 nach links bewegt wird, während die Rollen 125 an den Führungsschienen 126 entlangrollen, bis sie die Position B in Figur 15 erreichen. Wenn die Welle 124 auf diese Weise gemäß Figur 15 nach links bewegt wird, erfolgt durch die Verbindungsglieder 123 ein Drehen des Hebels 112 um die Welle 113, bis der Behälterschubarm 118 die in Figur 15 gestrichelt dargestellte Position C einnimmt, so daß der Behälter 1 passieren kann. Nach dem Passieren des Behälters wird die Kolbenstange 132 des Zylinders 131 zurückgezogen, und die Welle bzw. der Schaft 124 kehrt durch die Wirkung der Druckfeder 129 in die ursprüngliche Position zurück, während auch der Arm wieder in seine Ausgangslage gelangt. - 19 -The operation of the stop means so arranged will now be described in detail. When the container is in the warehouse is pushed, it is moved in a direction shown by an arrow in Figure 15, and the front of the Container 1 strikes against roller 117, via which the container movement is transmitted to arm 118, shaft 116 and threaded part 12ο will. This causes the damping member 122 to be compressed. In this way, the movement of the container 1 is gradually absorbed or degraded by the attenuator 122, and the container 1 is stopped at the position A in FIG. When the container 1 is pushed into the elevator frame 8a or 8b is, an excitation or actuation of the hydraulic cylinder 131 of the release means Io9 takes place, so that the piston rod 132 moves forward and presses against the shaft 12 4, which is moved to the left according to FIG. 15, while the rollers 125 are on the guide rails 126 until you reach position B in FIG. When the shaft 124 moves to the left in this way as shown in FIG is carried out by the connecting members 123 a rotation of the lever 112 about the shaft 113 until the container push arm 118 the assumes position C shown in dashed lines in FIG. 15, so that the container 1 can pass. After passing the container the piston rod 132 of the cylinder 131 is retracted, and the shaft or the shaft 124 returns by the action of the compression spring 129 to its original position, while the arm also returns to its original position. - 19 -

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Da die Stoppmittel gemäß der obigen Beschreibung durch den Hydraulikzylinder 131 der Freigabemittel Io9 im Aufzuggestell betätigt werden, wird der Betrieb des Hydraulikzylinders nur durch die Positionen des Aufzuggestells bestimmt, und er ist unabhängig von der Zirkulations- bzw. Kreislaufrichtung der Behälter. Der Hydraulikzylinder 131 kann mit einer Hydraulikdruckquelle betriebsmäßig verbunden sein, die auch zum Hydraulikzylinder des oben erwähnten Schiebers gehört, so daß der Gesamtaufbau der Warenlagereinrichtung beträchtlich vereinfacht werden kann.As the stop means as described above by the hydraulic cylinder 131 of the release means Io9 actuated in the elevator frame the operation of the hydraulic cylinder is determined only by the positions of the elevator frame and is independent of the direction of circulation or circulation of the container. The hydraulic cylinder 131 can be operable with a hydraulic pressure source be connected, which also belongs to the hydraulic cylinder of the above-mentioned slide, so that the overall structure of the goods storage device can be simplified considerably.

Während die vorliegende Erfindung unter Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen in den Figuren 1 bis 17 dargestellt und beschrie ben worden ist, ist darauf hinzuweisen, daß die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt ist. Die automatische Warenlagereinrichtung weist allgemein einen Hauptrahmen auf, der zur Aufnahme einer Vielzahl von Behältern zum Speichern von Waren in zumindest zwei parallelen Stufen bzw. Gefachebenen geeignet ist, ferner im Hauptrahmen horizontal festgelegte Schienen zum Führen der Behälter, eine Aufzugvorrichtung zum Anheben oder Absenken von Aufzuggestellen in entsprechenden Aufzugrahmen, wobei eines der Aufzuggestelle mit den Schienen in einer Stufe und gleichzeitig ein anderes der Aufzuggestelle mit den Schienen in einer anderen Stufe ausgerichtet sind, und einen am Aufzuggestell angebrachten Schieber zum Verschieben der Behälter zwischen den horizontalen Schienen des Hauptrahmens sowie des Aufzuggestells und auch zum Bewegen einer Gruppe von Behältern auf den horizontalen Schienen des Hauptrahmens.While the present invention has been illustrated and described with reference to the preferred embodiments in FIGS. 1-17 It should be noted that the present invention is not limited thereto. The automatic warehouse facility generally comprises a main frame adapted to receive a plurality of containers for storing goods in at least two parallel steps or Gefachebenen is suitable, also in the main frame horizontally fixed rails for guiding the Container, an elevator device for raising or lowering elevator frames in corresponding elevator frames, one of the Elevator racks with the rails in one step and at the same time another of the elevator racks with the rails in another Level are aligned, and one attached to the elevator frame Slide for moving the containers between the horizontal rails of the main frame and the elevator frame and also to the Moving a group of containers on the horizontal rails of the main frame.

Nach der vorliegenden Erfindung sind die Aufzuggestelle zum Zirkulieren bzw. Umlaufen der Behälter oder Container miteinander durch Ketten verbunden, und die Aufzuggestelle dienen als Ausgleichsgewichte. Dementsprechend können sie durch eine minimale Kraft angetrieben oder bewegt werden, die der Gewichtsdifferenz der in den Aufzuggestellen gespeicherten Waren entspricht. Deshalb kann die Antriebsleistung für die Aufzuggestelle unter Verminderung des Leistungsverbrauchs erheblich verringert werden. Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daßAccording to the present invention, the elevator racks are for circulating or rotating the containers or containers connected to one another by chains, and the elevator frames serve as counterweights. Accordingly, they can be driven or moved by a minimum force that is the difference in weight corresponds to the goods stored in the elevator racks. Therefore, the drive power for the elevator racks can be reduced the power consumption can be significantly reduced. Another advantage of the present invention is that

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die Lagereinrichtung eine größere Speicherungs- bzw. Unterbringungsleistungsfähigkeit als solche Einrichtungen mit hohen Gestellen (racks) hat und daß der Aufnahmevorgang an einer festen Position durchgeführt werden kann, wodurch sich die Beförderungs- bzw. Abgabevorgänge in einer sicheren Weise rationalisieren lassen. Ferner kann das Warenlager der vorliegenden Erfindung mit einer Rechnersteuerungseinrichtung ausgerüstet werden, die eine optimale Steuerung der körperlichen Verteilung und im Bedarfsfall ein schnelles sowie einfaches Aufnehmen von Waren ermöglicht, wodurch die erfindungsgemäße Einrichtung auf dem Gebiet des Handels und der Industrie höchst zweckmäßig ist.the storage facility has a greater storage capacity as such, has facilities with high racks and that the recording process is in a fixed position can be performed, thereby streamlining the transportation or dispensing operations in a safe manner. Further, the warehouse of the present invention can be equipped with a computer control device which provides an optimal Control of the physical distribution and, if necessary, a quick and easy picking up of goods, which enables the device according to the invention in the field of commerce and is highly expedient for industry.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

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Godfather sayings

. Automatic warehouse equipment of the circulation type, marked by a main frame (6) which serves as a support member for holding a plurality of containers (1) around goods to store in at least two upper and lower parallel levels or compartment levels, by horizontally extending Rails (7a, 7b), which are located on each of the compartment levels of the main frame (6) and as running tracks for the container 1. Serve by using an elevator device on both sides of the main frame (6) arranged elevator frames (loa, lob), which each have a transfer opening, furthermore with in the elevator frame arranged elevator frames (8a, 8b), which can be raised and lowered to the compartment levels, and with connecting means (14) which connect the elevator frames to one another connect so that one elevator frame with one of the compartment levels and at the same time the other elevator frame are aligned with another compartment level, and through in the elevator frames (8a, 8b) fixed slides (19a, 19b) for moving the container (I) between the rails (7a, 7b) of the main frame (6) and the elevator racks and also for moving a group of containers on the rails of the Main frame.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the elevator frames (8a, 8b) a plurality of horizontal rails (18a, 18b) is attached, which are used as running tracks for Serve to support the container (1).

3. Device according to claim 1, characterized in that each Has container (1) rollers (2).

4. Device according to claim 1, characterized in that each horizontal rail (7a, 7b) of the main room (6) with rollers is provided.

5. Device according to claim 1, characterized by a multitude of

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number of at both ends of the horizontal rails (7a, 7b) stop means (35a, 35b, 35c, 35d), which is used to stop the horizontal movements of the group of containers (1) and to alleviate or dampen the during the Stopping operation to serve the impacts exerted on the container.

6. Device according to claim 1, characterized in that the connecting means have chains (14).

7. Device according to claim 1, characterized in that each slide (19a, 19b) has a plurality of fixed to the bottom wall has guide rails (43) attached to the elevator frame (8a, 8b), and also a slider body (42) with guide rollers in rolling contact with the guide rails (43) (44) and with toothed racks (45) formed on the underside, the slide body being horizontally movable is, further drive means with an electric motor (36), a reduction gear (37, 38, 39) connected therewith for Formation of a gear reduction and a gear (41) connected to an output shaft (4o) of the reduction gear which meshes with the toothed racks (45) of the valve body for the transmission of drive power, and an electromagnet (47) which is attached to the slider body (42) by means of a ball joint (49) in order to move the container (1) into and out of the elevator frame (8a, 8b) to slide.

8. Device according to claim 1, characterized in that each slide has one fixed to the bottom wall of the elevator frame (8a, 8b) has attached frame (82), furthermore a with the frame via pivot bolts (84) connected and in a horizontal A pair of arms (83) that can be rotated or pivoted in a plane, a pair of cylinders (85) connected to these arms (83) for the horizontal rotation or pivoting of the arms, also provided at the end ends of each of the arms or contact means (91, 92), which have a push roller (91), a pull roller (92) and a cylinder (lol) for optional Moving the pull roller (92) into its operational and inoperative

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Have positions, and finally a pair of stop members (88) to limit the rotation or pivoting of the arms (83).

9. Device according to claim 1, characterized in that each Slide has a frame (82) fixedly attached to the bottom wall of the elevator frame (8a, 8b), and also with a frame (82) this cylinder (Io4) connected and serving as a drive means, a pair of arms (Io5), which with one end of a piston rod of the cylinder are connected via pivot bolts (Io6) and can be rotated in a horizontal plane, as well as in the middle Sections of the arms (Io5) provided and fixed to the elevator frame pivot pins (Io7) and at the end ends the arms provided stop or abutment means (91, 92), the a push roller (91), a pull roller (92) and a cylinder (lol) to selectively move the pulley into its operating and Have out-of-service positions.

lo. Device according to claim 5, characterized in that each the stop means comprises a cylinder (66) which is rotatably supported by a pivot pin (69) which is connected to an on Main frame (6) fixed arm (67) is connected, further a stop body (65), which is connected by a with the arm (67) Pivot pin (68) is pivotally connected and contains a shock absorbing elastic rubber, with the one sliding rod (77) is connected, also an arm connected to one end of the sliding rod (7.7) (78) for driving or moving the container (1), the arm carrying a roller (79) at one end, and a first one Link (71) which can be pivoted to one end of a piston rod (75) of the cylinder (66) via a pivot pin (76) is connected, and finally a second connecting member (7o), which via pivot bolts (74, 72) with the first Ver. binding member (71) and the stop body (65) is pivotally connected.

11. Device according to claim 5, characterized in that each Stop means has support arms (Ul) which are attached to a fastening

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transmission plate (Uo) are set on the main frame (6), furthermore a stop body which is supported by the support arms (111) pivotally supported levers (112) and a shock absorbing rubber member (122), a guide member (114) and an in this shaft (116) slidably disposed and connected to the shock absorbing rubber member, further includes an arm (118) connected to one end of the displaceable shaft (116) for driving or moving the containers (1), said arm being provided at one end with a rotatably mounted pulley (117) and a pair of links (123), which are pivotably connected at their one ends to the guide member (114) of the stop body, further a shaft (124) supported by the other ends of the links (123), and rollers (125) supported by the shaft (12 4) are rotatably held and guided in a horizontal direction of movement of the container (1), furthermore a compression spring (12 9) for acting on the shaft (124) via a pressure plate (135) and finally a release means (Io9) Cylinder (131) which is mounted in the elevator frame (8a, 8b) in a position opposite the compression spring (129).

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