DE1284351B - Device for packing bottles in a box or the like. - Google Patents
Device for packing bottles in a box or the like.Info
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verpacken von Flaschen in einen Kasten od. dgl. mit einem Rost zum Halten und Freigeben der Flaschen, an dessen Öffnungen konvergierende Finger angeordnet sind, und mit einem Aufzug für die Kästen, welcher aus einer Plattform und einer druckluftbetätigten Hebeeinrichtung besteht, wobei die Einrichtungen zum Freigeben der Flaschen und zum Heben bzw. Senken der Kästen miteinander gekoppelt sind. The invention relates to an apparatus for packaging Bottles in a box or the like with a grate for holding and releasing the bottles, at the openings of which converging fingers are arranged, and with an elevator for the boxes, which consists of a platform and a compressed air-operated lifting device consists, the devices for releasing the bottles and for raising and lowering them of the boxes are coupled together.
Es ist bereits eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der als Hebeeinrichtung eine übliche Druckluft-Kolben-Zylinder-Anordnung zum Anheben der Plattform dient. Eine solche Zylinderanordnung ist relativ starr. Wenn in der angehobenen Plattformstellung die Flaschen auf die Plattform abgesenkt werden, so fallen sie relativ hart auf, denn Ider Zylinder kann nicht in der erforderlichen Schnelligkeit nachgeben. Die Folgen sind oftmals zerbrochene Flaschen. A device of this type is already known in which as a lifting device a conventional compressed air piston-cylinder arrangement is used to raise the platform. Such a cylinder arrangement is relatively rigid. When in the raised platform position the bottles are lowered onto the platform, they fall relatively hard, because the cylinder cannot give in as quickly as necessary. the The consequences are often broken bottles.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung dieser Art so weiterzubilden und zu verbessern, daß die Flaschen unter allen Umständen sehr weich und schonend in die Kästen od. dgl. abgesenkt werden. It is the object of the invention to further develop a device of this type and to improve that the bottles are very soft and gentle under all circumstances In the boxes or the like. Be lowered.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hebeeinrichtung aus einem oder mehreren Luftkissen besteht und über einen Zeitgeber derart mit der Einrichtung zum Freigeben der Flaschen gekoppelt ist, daß das Ablassen der Luft aus der Hebeeinrichtung (45) beim Auftreffen der Flaschen auf die Kästen schon begonnen hat. This task is based on a device of the initially mentioned type, according to the invention achieved in that the lifting device consists of a or more air cushions and via a timer in such a way with the device for releasing the bottles is coupled that the deflation of the air from the lifting device (45) has already begun when the bottles hit the crates.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung und vor allem durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Hebeeinrichtung aus Luftkissen wird erreicht, daß diese an sich zum Anheben vorgesehene Einrichtung gleichzeitig als Dämpfungskissen beim Absenken der Flaschen auf die Plattform wirkt. Die Luftkissen besitzen nämlich keinerlei Reibungsfehler und können deshalb die abfallenden Flaschen sofort entsprechend abfedern. Dadurch werden in der Praxis Flaschenbrüche praktisch ausgeschlossen. Pneumatische Hebevorrichtungen in Form von Luftkissen sind bei Wagenhebern u. dgl. an sich bereits bekannt. Bei diesen Anwendungsfällen von Luftkissen werden jedoch nur die Hebeeigenschaften solcher Luftkissen ausgenutzt, nicht aber im Sinn der Erfindung gleichzeitig auch die Dämpfungseigenschaften, welche bei diesen Einrichtungen sogar unerwünscht sind. By means of the device according to the invention and above all by means of the means according to the invention Training of the lifting device from air cushions is achieved that this in itself to Raising the intended device at the same time as a cushioning cushion when lowering the Bottles acts on the platform. The air cushions do not have any friction defects and can therefore immediately cushion the falling bottles. Through this bottle breakages are practically ruled out in practice. Pneumatic lifting devices in the form of air cushions are already known per se in jacks and the like. at However, only the lifting properties of such air cushions are used in these applications Air cushions are used, but not at the same time the damping properties in the sense of the invention, which are even undesirable in these facilities.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn die Plattform nach Art eines Auslegers einseitig an Stützen des Maschinenrahmens geführt ist und die Luftkissen an diesem geführten Plattformende angreifen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß unterhalb der eigentlichen Abstellfläche für die Flaschenkästen keinerlei Betätigungsvorrichtungen vorgesehen sind, die die Bauhöhe der Maschine vergrößern würden und beim Absenken der gefüllten Kästen nur stören würden. Damit ist es erfindungsgemäß sogar möglich, daß die Plattform in ihrer untersten Endstellung etwas tiefer liegt als die Oberseiten der Förderrollen für die Kästen. According to a further development of the invention, it has also proven to be advantageous proven when the platform is like a boom on one side on supports of the machine frame is guided and attack the air cushions on this guided platform end. By this measure is achieved that below the actual storage area for the Bottle crates no actuating devices are provided that reduce the overall height the machine and would only interfere with the lowering of the filled boxes would. Thus it is even possible according to the invention that the platform in its lowest End position is slightly lower than the top of the conveyor rollers for the boxes.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.
F i g. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Verpacken von Flaschen in einen Kasten mit einer erfindungsgemäßen Hebeeinrichtung in Seitenansicht, und zwar bei abgesenkter Plattform; Fig. 2 zeigt die Vorrichtung mit angehobener Plattform; F i g. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie 3-3 nach F i g. 1 und die Aufzugsplattform im Grundriß; F i g. 4 zeigt einen Teilschnitt längs der Linie 44 nach Fig. 1; F i g. 5 zeigt einen Teilschnitt längs der Linie 5-5 nachFig. 1; F i g. 6 zeigt einen Schnitt längs der Linie 6-6 nach Fig. 2; Fig. 7 zeigt einen Teil der Vorrichtung nach F i g. 2 in Blickrichtung der Keile 7-7 nach F i g. 2. F i g. Fig. 1 shows an apparatus for packaging bottles in one Box with an inventive Lifting device in side view, namely at lowered platform; Fig. 2 shows the device with the platform raised; F. i g. 3 shows a section along the line 3-3 according to FIG. 1 and the elevator platform in plan; F i g. Fig. 4 shows a partial section along the line 44 of Fig. 1; F. i g. 5 shows a partial section along the line 5-5 according to FIG. 1; F i g. 6 shows one Section along the line 6-6 of Figure 2; Fig. 7 shows part of the device according to FIG. 2 in the direction of view of the wedges 7-7 according to FIG. 2.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum Verpacken von Flaschen 11 in Flaschenkästen umfaßt einen Rostl2, auf welchem die Flaschen abgestellt sind. Die Kästen 13 ruhen auf einem Aufzug 14, der direkt unterhalb des Rostes 12 und in einem Abstand davon angeordnet ist. Jeder Öffnung des Rostes 12 sind konvergierende Finger 15 zugeordnet, durch welche die Flaschen 11 in die einzelnen Fächer 13 geführt werden. Wenn die auf dem Rost 12 entsprechend dem Muster der Trennwände der Kästen 13 angeordneten Flaschen freigegeben werden, können diese zwischen den Fingern 15 herabfallen, wie dies F i g. 2 darstellt. The device 10 according to the invention for packaging bottles 11 in bottle crates includes a grate 12 on which the bottles are placed. The boxes 13 rest on an elevator 14 which is directly below the grate 12 and is arranged at a distance therefrom. Each opening of the grate 12 are converging Associated finger 15 through which the bottles 11 are guided into the individual compartments 13 will. When the on the grid 12 according to the pattern of the partitions of the boxes 13 arranged bottles are released, they can be held between the fingers 15 fall down as shown in FIG. 2 represents.
Der Aufzug 14 umfaßt einen Rahmen 16, der auf einer Seite mit einem Tragabschnitt 17 versehen ist. The elevator 14 includes a frame 16 which on one side with a Support portion 17 is provided.
Zwei durch einen waagerechten Abstand getrennte Stützen oder Führungsstangen 18 und 19 (F i g. 3) erstrecken sich von dem Tragabschnitt 17 des Rahmens 16 aus nach oben.Two supports or guide rods separated by a horizontal distance 18 and 19 (FIG. 3) extend from the support portion 17 of the frame 16 up.
Ferner ist eine Aufzugplattform 20 vorgesehen, deren eines Ende auf den Führungsstangen 18 und 19 mit Hilfe von Buchsen 21 und 22 verschiebbar angeordnet ist, so daß die Aufzugsplattform 20, die vorzugsweise als Gußkonstruktion ausgebildet ist, freitragend angeordnet ist. Furthermore, an elevator platform 20 is provided, one end of which on the guide rods 18 and 19 with the aid of sockets 21 and 22 are arranged to be displaceable is, so that the elevator platform 20, which is preferably designed as a cast construction is, is arranged in a cantilevered manner.
Der ebenfalls vorzugsweise als Gußkonstruktion ausgebildete Rahmen 16 umfaßt zwei durch einen Abstand getrennte parallele Seitenwände 23 und 24 (Fig. 3 und 6). Die Seitenwand23 ist in der Nähe des Tragabschnitts 17 des Rahmens 16 angeordnet. The frame, which is also preferably designed as a cast construction 16 comprises two parallel side walls 23 and 24 separated by a distance (Fig. 3 and 6). The side wall 23 is in the vicinity of the support portion 17 of the frame 16 arranged.
Eine Stirnwand25 verbindet ein Ende der Seitenwand 23 mit einem Ende der Seitenwand 24. Außerdem sind die Seitenwände 23 und 24 zwischen ihren Enden gemäß F i g. 5 und 6 durch eine weitere Wand 26 miteinander verbunden.An end wall 25 connects one end of the side wall 23 to one end of the side wall 24. In addition, the side walls 23 and 24 are between their ends according to FIG. 5 and 6 are connected to one another by a further wall 26.
Der Rahmen 16 dient als Unterstützung für vier antreibbare Rollen 27, die in Abständen verteilt und drehbar gelagert sind. Jede der Rollen 27 ist mit einer Welle 28 verbunden, deren eines Ende in einem Lagerbock 29 gelagert ist, welcher an der Oberseite der Seitenwand 23 befestigt ist. Das andere Ende jeder Welle 28 ragt durch einen Lagerbock 30, der an der Oberseite der anderen Seitenwand 24 befestigt ist. The frame 16 serves as a support for four drivable rollers 27, which are distributed at intervals and rotatably mounted. Each of the rollers 27 is connected to a shaft 28, one end of which is mounted in a bearing block 29, which is attached to the top of the side wall 23. The other end of everyone Shaft 28 protrudes through a bearing block 30 on the top of the other side wall 24 is attached.
Diese Welle 28 trägt gemäß F i g. 4 ein Kettenrad 31, das fest auf dem über den Lagerbock 30 hinausragenden Enden der Welle sitzt, so daß sämtliche Rollen 27 in der gleichen Richtung und mit der gleichen Drehzahl angetrieben werden können.This shaft 28 carries according to FIG. 4 a sprocket 31, which is firmly on the protruding over the bearing block 30 ends of the shaft sits so that all Rollers 27 are driven in the same direction and at the same speed can.
Die Aufzugplattform 20 besitzt einen vertieften Boden 32, auf dem die Kiste 13 ruht, wenn die Plattform aus ihrer tiefsten Stellung nach Fig. 1 nach oben bewegt wird. Befindet sich jedoch die Aufzugplattform 20 in ihrer tiefsten Stellung, berührt der Boden 32 die Kiste 13 nicht; dies ist aus Fig. 1 ersichtlich; in diesem Fall wird die Kiste von den antreibbaren Rollen 27 getragen. The elevator platform 20 has a recessed floor 32 on which the box 13 rests when the platform from its lowest position according to FIG is moved above. However, if the elevator platform 20 is at its deepest Position, the bottom 32 does not touch the box 13; this can be seen from Fig. 1; in in this case the box is carried by the drivable rollers 27.
Der Boden 32 der Aufzugplattform 20 ist gemäß F i g. 3 und 5 mit zwei parallelen Schlitzen 33 versehen, so daß die oberen Teile der beiden mittleren Rollen 27 über die Oberseite des Bodens 32 hinausragen können. Der Boden 32 der Plattform 20 endet kurz vor den beiden Rollen 27 an den Enden des Rollenaggregats. Somit liegen die oberen Teile aller Rollen 27 über dem Boden 32 der Plattform 20, wenn die Plattform ihre tiefste Stellung einnimmt. The floor 32 of the elevator platform 20 is shown in FIG. 3 and 5 with two parallel slots 33 are provided so that the upper parts of the two middle Rollers 27 can protrude over the top of the floor 32. The bottom 32 of the Platform 20 ends shortly before the two rollers 27 at the ends of the roller assembly. Thus, the upper parts of all rollers 27 lie above the floor 32 of the platform 20, when the platform is in its lowest position.
Zwar wurde davon gesprochen, daß der Boden 32 der Aufzugplattform 20 eine Vertiefung aufweist, doch sei bemerkt, daß der Boden nicht vertieft zu sein braucht, um mit den Rollen 27 zusammenarbeiten zu können. Die Vertiefung ist in dem Boden32 vorgesehen, damit ein Spielraum zwischen den seitlichen Teilen 34 und 35 der Plattform 20 einerseits und den Lagerböcken 29 und 30 andererseits vorhanden ist. It was mentioned that the floor 32 of the elevator platform 20 has a recess, but it should be noted that the bottom is not to be recessed needs to work with the roles 27 can. The recess is in the bottom 32 is provided so that a clearance between the side parts 34 and 35 of the platform 20 on the one hand and the bearing blocks 29 and 30 on the other hand is.
Bei einer geeigneten anderen Anordnung würde der Boden 32 keine Vertiefung aufzuweisen brauchen; beispielsweise könnte man den Durchmesser der Rollen 27 entsprechend vergrößern.With another suitable arrangement, the bottom 32 would not be a depression need to show; for example, one could adjust the diameter of the rollers 27 accordingly enlarge.
Mit der Aufzugplattform 20 ist ein t-förmiger Bock 36 durch Schrauben 37 verbunden; dieser Bock ist auf der Oberseite der Seitenwand 34 angeordnet. Die an der Plattform 20 befestigten Schrauben 37 ragen durch Längsschlitze 39 im Basisteil des Bocks 36, so daß man den Bock gegenüber der Plattform 20 und den Rollen 27 in der Längsrichtung verstellen kann. With the elevator platform 20 is a T-shaped bracket 36 by screws 37 connected; this bracket is arranged on the upper side of the side wall 34. the Screws 37 attached to the platform 20 protrude through longitudinal slots 39 in the base part of the trestle 36, so that the trestle opposite the platform 20 and the rollers 27 in the longitudinal direction can be adjusted.
Der Bock 36 dient als Führung für eine Seitenwand jeder Kiste 13, wenn die betreffende Kiste durch die Rollen 27 bewegt wird.The bracket 36 serves as a guide for a side wall of each box 13, when the box in question is moved by the rollers 27.
Mit dem Bock 36 ist an dessen Basis eine Sperre 40 für den Aufzug durch einen Bolzen 41 drehbar verbunden. Somit bewegt sich das Sperrorgan 40 zusammen mit dem Bock 36, wenn dieser verstellt wird. With the block 36 is a lock 40 for the elevator at its base rotatably connected by a bolt 41. Thus, the locking member 40 moves together with the bracket 36 when it is adjusted.
Das Sperrorgan 40 hat die Aufgabe, die Kiste 13 zum Stillstand zu bringen, während sie durch die umlaufenden Rollen 27 bewegt wird. Das Verstellen des Bocks 36 in der Längsrichtung dient somit dazu, das Sperrorgan 40 in eine Stellung zu bringen, die der Länge der Kiste 13 entspricht. The blocking element 40 has the task of bringing the box 13 to a standstill bring while it is moved by the revolving rollers 27. The adjustment of the block 36 in the longitudinal direction thus serves to move the locking member 40 into one position to bring that corresponds to the length of the box 13.
In F i g. 3 ist der Bock 36 so angeordnet, wie es der längsten zu füllenden Kiste 13 entspricht. Haben die Kisten eine geringere Länge, wird der Bock 36 nach dem Lösen der Muttern 38 gegenüber den Schrauben 37 verstellt. Es sei bemerkt, daß die Kisten 13 mit der größten Länge für Flaschen 11 bestimmt sind, die den größten in Frage kommenden Durchmesser haben. In Fig. 3, the block 36 is arranged as it is the longest filling box 13 corresponds. If the boxes are shorter, the goat will be 36 adjusted with respect to the screws 37 after loosening the nuts 38. It should be noted that the boxes 13 with the greatest length are intended for bottles 11, the largest have the diameter in question.
Das Sperrorgan 40 verhindert, daß die leere Kiste 13, die durch die umlaufenden Rollen 27 bewegt wird, ihre Bewegung über den Aufzug 14 hinaus fortsetzt. The locking member 40 prevents the empty box 13, through the rotating rollers 27 is moved, their movement continues beyond the elevator 14 addition.
Wenn eine leere Kiste 13 zur Anlage an dem Sperrorgan 40 kommt, ist die betreffende Kiste somit bereit, in die Stellung gehoben zu werden, in der sie die Flaschen 11 aus der Kistenfiillvorrichtung 10 aufnehmen kann.When an empty box 13 comes to rest on the locking member 40, is the box in question thus ready to be lifted into the position in which it the bottles 11 can receive from the box filling device 10.
Gemäß F i g. 3 ist ein elastisch vorgespannter Fühlfinger42 in unmittelbarer Nähe des Sperrorgans 40 angeordnet. Wie nachstehend erläutert, steuert der Fühlfinger 42 zwei Arbeitsgänge der Vorrichtung. According to FIG. 3 is an elastically pretensioned feeler finger42 in the immediate vicinity Arranged near the locking member 40. As explained below, the feeler finger controls 42 two operations of the device.
Wird eine Kiste in den Aufzug hineinbewegt und in Berührung mit dem Finger 42 gebracht, wird das Sperrorgan 40 in seine Schließstellung geschwenkt.When a box is moved into the elevator and in contact with the With fingers 42, the locking member 40 is pivoted into its closed position.
Außerdem wird gemäß Fig. 7 Druckluft aus einer geeigneten, hier nicht gezeigten Druckluftquelle mittels eines Schlauchs 44 Druckluftpuffermitteln 45 zu- geführt. Der Fühlfinger 42 betätigt einen elektrischen Schalter 43, der geeignete Kontakte aufweist, so daß der Finger 42 die beiden erwähnten Aufgaben erfüllen kann.In addition, according to FIG. 7, compressed air from a suitable one is not here compressed air source shown by means of a hose 44 compressed air buffer means 45 to- guided. The sensing finger 42 actuates an electrical switch 43, the appropriate contacts so that the finger 42 can perform the two mentioned tasks.
Die Druckluftpuffermittel 45 umfassen mehrere miteinander verbundene ringförmige Luftfedern 46 bekannter Art. Das untere Ende der Druckluftpuffermittel 45 ist an dem Tragabschnitt 17 des Rahmens 16 befestigt, während das obere Ende mit der Aufzugplattform 20 zwischen den Buchsen 21 und 22 verbunden ist. The compressed air buffer means 45 comprise several interconnected annular air springs 46 of known type. The lower end of the compressed air buffer means 45 is attached to the support portion 17 of the frame 16, while the upper end is connected to the elevator platform 20 between the sockets 21 and 22.
Wird der Fühlfinger42 durch eine Kistel3 geschwenkt um den Schalter 43 zu betätigen, bewirkt somit die Zufuhr von Druckluft zu den Druckluftpuffermitteln45, daß die Aufzugplattform 20 längs der Führungsstangen 18 und 19 nach oben bewegt wird. Während dieser Aufwärtsbewegung der Aufzugplattform 20 greift der Boden 32 der Plattform an der Unterseite der Kiste 13 an, die vorher auf den umlaufenden Rollen 27 ruhte, um die Kiste von den Rollen abzuheben, woraufhin sich die Kiste an dem Boden 32 abstützt und zusammen mit der Plattform 20 nach oben bewegt wird. If the feeler 42 is swiveled around the switch by a Kistel3 Pressing 43 thus causes the supply of compressed air to the compressed air buffer means45, that the elevator platform 20 moves along the guide rods 18 and 19 upwards will. During this upward movement of the elevator platform 20, the floor 32 engages the platform on the underside of the box 13, which was previously on the circulating Rollers 27 rested to lift the box from the rollers, whereupon the box moved is supported on the floor 32 and is moved upwards together with the platform 20.
Die Aufzugplattform 20 umfaßt ein Einspannaggregat 47. das auf der Oberseite der Seitenwand 35 der Plattform angeordnet ist. Gemäß F i g. 3 hat das Einspannaggregat 47 im Grundriß eine H-förmige Gestalt. The elevator platform 20 comprises a clamping unit 47. on the Is arranged top of the side wall 35 of the platform. According to FIG. 3 has that Clamping unit 47 in plan is H-shaped.
Es umfaßt zwei parallele Platten 48 und 49, die zwischen ihren Enden durch eine querliegende Platte 50 so verbunden sind, daß sich die erwähnte H-Form ergibt.It comprises two parallel plates 48 and 49 which are between their ends are connected by a transverse plate 50 so that the aforementioned H-shape results.
Ferner umfaßt das Einspannaggregat47 ein Rohr 51, das mit den benachbarten Enden von zwei durch einen waagerechten Abstand getrennten Gewindebolzen 52 verbunden ist, so daß das Rohr gegenüber der Platte 48 seitlich verstellt werden kann. Furthermore, the clamping unit 47 comprises a tube 51, which with the adjacent Ends of two threaded bolts 52 separated by a horizontal distance are connected is, so that the tube relative to the plate 48 can be adjusted laterally.
Das Einspannaggregat 47 ist mit der Aufzugplattform 20 durch Schrauben 53 mit Muttern 54 verbunden. Jede der Schrauben 53 ragt durch die Platte 48, einen aufrecht stehenden Fortsatz 55 der Aufzugplattform und die andere Platte 49. Auf jede Schraube 53 ist eine Feder 56 aufgeschoben, die zwischen der Platte 48 und dem betreffenden Fortsatz 55 angeordnet ist. The clamping unit 47 is screwed to the elevator platform 20 53 connected with nuts 54. Each of the screws 53 protrudes through the plate 48, one upright extension 55 of the elevator platform and the other plate 49. On each screw 53 is a spring 56 pushed between the plate 48 and the relevant extension 55 is arranged.
Das Rohr 51 greift jeweils an der Kiste 13 an, wenn sich die Plattform 20 nach oben bewegt, um die Kiste von den Rollen 27 abzuheben und sie auf dem Boden 32 abzusetzen. Das unter Federspannung stehende Rohr 51 kann durch einen Nocken 57 zur Anlage an der Kiste gebracht werden. Dieser Nocken ist an dem Rahmen 16 befestigt und ragt durch einen Schlitz 58 in der Seitenwand 35 der Plattform 20, um mit einer Rolle 59 zusammenzuarbeiten, die als Bewegungsabnahmeorgan wirkt, um das Rohr 51 in einem Abstand von der Kiste zu halten; die Rolle 59 ist auf der querliegenden Platte 50 des Einspannaggregats 47 drehbar gelagert. The tube 51 engages the box 13 when the platform 20 moved upwards to lift the box off the rollers 27 and put it on the floor 32 to be discontinued. The spring-loaded tube 51 can be controlled by a cam 57 to be brought to the facility on the box. This cam is attached to the frame 16 and protrudes through a slot 58 in the side wall 35 of the platform 20 to with a Cooperate roller 59, which acts as a motion pick-up member, around the tube 51 keep at a distance from the box; the roller 59 is on the transverse Plate 50 of the clamping assembly 47 is rotatably mounted.
Gemäß Fig.2 besitzt der Nocken 57 eine nach oben geneigte Fläche 60, die es den Federn 56 ermöglicht, das Einspannaggregat47 in Richtung auf die Kiste 13 zu bewegen, wenn die Plattform 20 gehoben wird. Hierbei drücken die Federn 56 das Rohr 51 ständig gegen die Kiste. Somit greift das Rohr 51 an einer Seitenwand der Kiste an und arbeitet mit dem Bock 36 zusammen, um die Kiste auf dem Boden 32 der Aufzugplattform fest in ihrer Lage zu halten. According to FIG. 2, the cam 57 has an upwardly inclined surface 60, which enables the springs 56 to move the clamping unit 47 in the direction of the Crate 13 to move when platform 20 is raised. The springs press here 56 the tube 51 constantly against the box. The tube 51 thus engages a side wall the box and works with the trestle 36 to keep the box on the floor 32 hold the elevator platform firmly in place.
Somit sieht die Erfindung eine zwangläufig arbeitende Halteeinrichtung vor, die gewährleistet, daß die Kiste 13 während der Aufwärtsbewegung der Plattform 20 ihre Lage gegenüber der Plattform beibehält. Thus, the invention provides a positively working holding device before that ensures that the Crate 13 during the upward movement the platform 20 maintains its position relative to the platform.
Ferner gewährleistet der Nocken 57, daß das Rohr 51 an der Kiste angreift, nachdem eine Relativbewegung nach oben zwischen dem Rahmen 16 und der Plattform20 stattgefunden hat, so daß die Kistel3 erst dann eingespannt wird, wenn sie sich nicht mehr an den Rollen 27 abstützt.Furthermore, the cam 57 ensures that the tube 51 engages the box, after a relative upward movement between the frame 16 and the platform 20 has taken place, so that the Kistel3 is only clamped when it is is no longer supported on the rollers 27.
Wegen der Elastizität der Federn 56 wird das Rohr 51 automatisch in die richtige Lage gebracht, und Abweichungen von der vorgesehenen Breite der Kiste 13 werden ausgeglichen. Werden jedoch Kisten mit einer anderen Breite verwendet, kann man die Gewindebolzen 52 gegenüber der Platte 48 entsprechend verstellen. Because of the elasticity of the springs 56, the tube 51 becomes automatic placed in the correct position, and deviations from the intended width of the Box 13 will be balanced. However, if boxes with a different width are used, you can adjust the threaded bolts 52 relative to the plate 48 accordingly.
Wird den Druckluftpuffermitteln 45 Druckluft zugeführt, bewegt sich die Aufzugplattform 20 nach oben, bis sie zur Anlage an zwei Gummipuffern 61, 61 kommt, die auf bekannte Weise an den beiden Führungsstangen 18 und 19 befestigt und kurz unterhalb einer Stange 62 angeordnet sind, die die oberen Enden der Stangen 18 und 19 verbindet. Die beiden Puffer 61, 61 bestimmen das obere Ende der Hubstrecke des Aufzugs, und wenn die gesamte Hubstrecke geändert werden muß, um die Flaschen von einer anderen Höhe anzupassen, *kann man die erwähnten Puffer durch Puffer mit einer anderen Höhe ersetzen. Der Luftdruck, der benötigt wird, um den Aufzug zu heben, richtet sich nach dem zu hebenden Gewicht, und es hat sich gezeigt, daß leichte Kisten schon mit einem Luftdruck von nur etwa 0,35 atü gehoben werden können. Bei den schwersten Kisten aus Holz kann ein Luftdruck von etwa 0,85 bis etwa 0,9 atü erforderlich sein. Wie nachstehend erläutert, wird die Abwärtsbewegung des Aufzugs in jedem Fall so gesteuert, daß der Luftdruck in dem Puffer erheblich unter den vorstehend angegebenen Werten liegt, wenn die von der Kiste aufzunehmenden Flaschen am Boden der Kiste anschlagen. If compressed air is supplied to the compressed air buffer means 45, it moves the elevator platform 20 upwards until it rests against two rubber buffers 61, 61 comes, which is attached to the two guide rods 18 and 19 in a known manner and located just below a rod 62 which are the upper ends of the rods 18 and 19 connects. The two buffers 61, 61 determine the upper end of the lifting distance of the elevator, and when the entire lifting distance has to be changed to the bottles from a different height to adapt, * one can use the mentioned buffers by using buffers at a different height. The air pressure that is needed to get the elevator up lifting depends on the weight to be lifted, and it has been shown to be easy Crates can be lifted with an air pressure of only about 0.35 atmospheres. at The heaviest wooden boxes can have an air pressure of about 0.85 to about 0.9 atmospheres to be required. As explained below, the downward movement of the elevator in each case controlled so that the air pressure in the buffer is significantly below the values given above is when the bottles to be picked up by the crate Hit the bottom of the box.
Im folgenden wird näher auf die Funktion des elektrischen Schalters 63 eingegangen, der auf dem Rahmen 16 unter der Aufzugplattform angeordnet ist. The following is a closer look at the function of the electrical switch 63 received, which is arranged on the frame 16 under the elevator platform.
Dieser Schalter trägt einen Arm 64 mit einer an seinem äußeren Ende drehbar gelagerten Rolle 65.This switch carries an arm 64 with one at its outer end rotatably mounted roller 65.
Befindet sich der Aufzug in seiner tiefsten Stellung, greift die Unterseite des Aufzugs gemäß F i g. 1 an der Rolle 65 an, so daß der Schalter 63 betätigt wird.When the elevator is in its lowest position, the underside engages of the elevator according to FIG. 1 on the roller 65 so that the switch 63 is actuated.
Wird die Plattform 20 mit Hilfe der Druckluftpuffermittel 45 nach oben bewegt, kann der Arm 64 gemäß F i g. 2 nach oben schwingen. Der Schalter 63 enthält zwei Sätze von Kontakten; die Kontakte des einen Satzes kommen zur Wirkung, wenn der Arm 64 beim Heben des Aufzugs freigegeben wird; die Kontakte des anderen Satzes werden wirksam, wenn der Arm 64 bei der Abwärtsbewegung des Aufzugs nach unten geschwenkt wird. Die Kontakte des ersten Satzes werden geschlossen, wenn der Aufzug beginnt, sich nach oben zu bewegen, und diese Kontakte arbeiten mit Steuermitteln für einen Druckluftzylinder 66, einem Zeitgeber 67 und einem Schalter 68 zusammen, der auf der Kistenfüllvorrichtung10 angeordnet ist; der Schalter 68 wird nur dann geschlossen, wenn der Rost 12 vollständig mit Flaschen 11 gefüllt worden ist. Die Flaschen 11 bewegen sich über hier nicht gezeigte Tragschienen zu dem Rost. Der Druckluftzylinder 66 hat die Aufgabe, sämtliche Tragschienen in seitlicher Richtung zu verschieben, so daß die Flaschen aus dem Rost in eine darunter befindliche Kiste fallen können; Der in F i g. 1 schematisch angedeutete Zeitgeber 67 ist mit der Vorrichtung so zusammengeschaltet, daß er drei verschiedene Aufgaben erfüllt. Der Zeitgeber schließt den Stromkreis zu einem Solenoidventil, mittels dessen Druckluft dem Zylinder 66 zugeführt wird, um die Tragschienen seitlich zu verschieben, damit die Flaschen herabfallen können.If the platform 20 with the aid of the compressed air buffer means 45 after moved above, the arm 64 according to FIG. 2 swing up. The switch 63 contains two sets of contacts; the contacts of the one sentence come into play, when the arm 64 is released when the elevator is raised; each other's contacts The set will take effect when the arm 64 after the elevator descends is pivoted down. The contacts of the first set are closed when the Elevator starts moving upwards and these contacts work with control means for a compressed air cylinder 66, a timer 67 and a switch 68 together, which is arranged on the box filling device 10; the switch 68 is only then closed when the grate 12 has been completely filled with bottles 11. the Bottles 11 move to the grate via support rails (not shown here). Of the Compressed air cylinder 66 has the task of holding all the support rails in the lateral direction to move so that the bottles from the grate into a box underneath fall can; The in F i g. 1 schematically indicated timer 67 is with the device interconnected so that it fulfills three different tasks. The timer closes the circuit to a solenoid valve, which pressurizes the cylinder 66 is fed to move the support rails laterally so that the bottles can fall down.
Zweitens schließt der Zeitgeber einen Stromkreis für ein Solenoidventil, mittels dessen die Luft aus den Druckluftpuffermitteln 45 abgelassen wird, so daß sich der Aufzug nach unten bewegen kann. Ferner schließt der Zeitgeber einen Stromkreis, mittels dessen das Sperrorgan 40 auf eine noch zu erläuternde Weise geöffnet wird. Jedoch ist der Zeitgeber mit dem Schalter 68 so verbunden, daß er die drei erwähnten Aufgaben nur dann erfüllen kann, wenn der Stromkreis durch den Schalter 68 geschlossen worden ist, um zu gewährleisten, daß der Rost vollständig mit Flaschen gefüllt ist, bevor die Flaschen freigegeben werden.Second, the timer completes a circuit for a solenoid valve, by means of which the air is released from the compressed air buffer means 45 so that the elevator can move down. Furthermore, the timer closes a circuit, by means of which the locking member 40 is opened in a manner still to be explained. However, the timer is connected to switch 68 to have the three mentioned Tasks can only fulfill when the circuit is closed by the switch 68 has been made to ensure that the grate is completely filled with bottles, before the bottles are released.
Ferner ist der Zeitgeber elektrisch mit dem Schalter 63 verbunden, so daß mit der Zeitsteuerung begonnen wird, wenn die Aufwärtsbewegung des Aufzugs einsetzt. Auf die Gründe dafür, daß der Zeitgeber mit den Schaltern 63 und 68 verbunden ist, wird nachstehend näher eingegangen. Allgemein gesprochen ermöglicht es diese Anordnung, die Vorrichtung verschiedenen Arbeitsgeschwindigkeiten entsprechend dem jeweils durchzuführenden Verpackungsvorgang anzupassen. Aus diesem Grund ist der Zeitgeber verstellbar. Sobald die an dem Zeitgeber eingestellte Zeit abgelaufen ist, erfolgt in jedem Fall das Freigeben der Flaschen gleichzeitig mit dem Ablassen der Luft aus den Druckluftpuffermitteln 45, so daß die herabfallenden Flaschen auf den Boden der Kiste auftreffen, während sich die Puffermittel 45 im »weichen« Zustand befinden. Das weitere Ablassen der Luft aus den Puffermitteln 45 führt zu einer abgepufferten Abwärtsbewegung der Aufzugplattform 20 derart, daß die Flaschen keinen Stößen ausgesetzt werden, wenn der Aufzug seine tiefste Stellung erreicht. Erforderlichenfalls kann eine zusätzliche Pufferung vorgesehen werden, wenn die Plattform 20 ihre tiefste Stellung erreicht; zu diesem Zweck kann man z. B. elastische Polster 69, 69 vorsehen, die auf die Führungsstangen 18 und 19 aufgeschoben sind.Furthermore, the timer is electrically connected to the switch 63, so that timing is started when the elevator moves up begins. On the reasons that the timer is connected to switches 63 and 68 is discussed in more detail below. Generally speaking, it enables this Arrangement, the device different working speeds according to the to adapt the packaging process to be carried out in each case. Because of this, the Adjustable timer. As soon as the time set on the timer has expired is, the release of the bottles takes place at the same time as they are drained the air from the compressed air buffer means 45, so that the falling bottles on strike the bottom of the box while the buffer means 45 are in the "soft" state are located. The further venting of the air from the buffer means 45 leads to a buffered downward movement of the elevator platform 20 such that the bottles do not Shock when the elevator reaches its lowest position. If necessary additional buffering can be provided when the platform 20 is at its deepest Position reached; for this purpose you can z. B. provide elastic pads 69, 69, which are pushed onto the guide rods 18 and 19.
Wie schon erwähnt, schließt der Zeitgeber einen Stromkreis für einen Elektromagneten bzw. ein durch diesen zu betätigendes Ventil, mittels dessen gemäß F i g. 3 Druckluft einem Zylinder 70 zugeführt wird, der auf dem Bock 36 auf der Aufzugplattform 20 angeordnet ist. Es sei jedoch bemerkt, daß der Zeitgeber dem Zylinder 70 Druckluft nur dann zuführen kann, wenn vorher die Schalter 63 und 68 in den richtigen Betriebszustand gebracht worden sind, und zwar dadurch, daß der Aufzug seine obere Stellung eingenommen hat, und dadurch, daß ein vollständiger Satz von Flaschen auf den Rost gebracht worden ist. As mentioned earlier, the timer completes a circuit for you Electromagnet or a valve to be actuated by this, by means of which according to F i g. 3 compressed air is supplied to a cylinder 70, which is on the bracket 36 on the Elevator platform 20 is arranged. It should be noted, however, that the timer corresponds to the Cylinder 70 can only supply compressed air if switches 63 and 68 have been brought into the correct operating condition by the fact that the Elevator has taken its upper position, and thereby being a complete Set of bottles has been put on the grate.
Befindet sich der Zeitgeber im Bereitschaftszustand und werden die Schalter 63 und 68 geschlossen, wird ein Solenoid eines Doppelsolenoidventils 71 betätigt, um dem Zylinder 70 Druckluft zuzuführen, damit die zugehörige Kolbenstange 72 zurückgezogen wird. Das freie Ende der Kolbenstange 72 trägt einen Bügel 73, der durch einen Bolzen 74 gelenkig mit dem Sperrorgan 40 des Aufzugs verbunden ist. Wird dem Zylinder 70 Druckluft zugeführt, um die Kolbenstange 72 einzuziehen, wird das Sperrorgan 40 um den Bolzen 41 geschwenkt, um das Sperrorgan aus seiner Sperrstellung in die geöffnete Stellung zu bringen. Das Sperrorgan 40 könnte an Stelle des Zeitgebers auch durch andere Mittel betätigt werden; man könnte z. B. das Doppelsolenoidventil 71 mit dem Schalter 63 verbinden, der sich bei der Bewegung des Aufzugs in seine tiefste Stellung öffnet. Es zeigt sich jedoch, daß ein schnellerer Betrieb möglich ist, wenn man dafür sorgt, daß sich das Sperrorgan bei der Aufwärtsbewegung des Aufzugs öffnet.If the timer is in the standby state and the Switches 63 and 68 are closed, a solenoid of a double solenoid valve 71 becomes operated to supply pressurized air to the cylinder 70 to cause the associated piston rod 72 is withdrawn. The free end of the piston rod 72 carries a bracket 73, which is articulated to the locking member 40 of the elevator by a bolt 74. If compressed air is supplied to the cylinder 70 in order to retract the piston rod 72, the locking member 40 is pivoted about the bolt 41 to move the locking member out of its locking position in to bring the open position. The blocking element 40 could take the place of the timer also be operated by other means; one could e.g. B. the double solenoid valve 71 connect to the switch 63, which turns into its lowest position opens. It turns out, however, that faster operation is possible is, if you ensure that the locking element is in the upward movement of the Elevator opens.
Bei der Abwärtsbewegung der Plattform 20 kommt die mit Flaschen gefüllte Kiste 13 in Berührung mit den angetriebenen Rollen 27, die über die Oberseite der Plattform hinausragen, so daß eine Antriebsberührung zwischen den Rollen und der Unterseite der Kiste herbeigeführt wird, bevor sich die Plattform vollständig gesenkt hat. Da das Sperrorgan 40 geöffnet worden ist, wird die gefüllte Kiste 13 sofort von dem Aufzug aus zu einem hier nicht gezeigten Förderband oder anderen geeigneten Aufuahmemitteln gebracht. With the downward movement of the platform 20 comes the one filled with bottles Crate 13 in contact with the powered rollers 27 running over the top of the Platform protrude so that a drive contact between the rollers and the Bottom of the crate is brought up before the platform is fully lowered Has. Since the locking member 40 has been opened, the filled box 13 is immediately from the elevator to a conveyor belt (not shown here) or other suitable ones Brought absorption means.
Wenn die gefüllte Kiste 13 die Aufzugplattform verläßt, wird der elastisch vorgespannte Fühlfinger 42 in die Bahn der nächsten zuzuführenden Kiste geschwenkt, so daß er von dieser Kiste betätigt werden kann, um zu bewirken, daß das Sperrorgan wieder geschlossen wird, um diese nächste Kiste zum Stillstand zu bringen. Schwingt der Fühlfinger nach innen, bewirkt der mit dem Doppelsolenoidventil 71 verbundene Schalter 43, daß Druckluft dem Zylinder 70 zugeführt wird, um die Kolbenstange 72 auszufahren. When the filled box 13 leaves the elevator platform, the elastically pre-tensioned feeler fingers 42 in the path of the next crate to be fed pivoted so that it can be actuated by this box to cause the locking member is closed again to bring this next box to a standstill bring. If the feeler finger swings inwards, the action with the double solenoid valve 71 connected switch 43 that compressed air is supplied to the cylinder 70 to the Extend piston rod 72.
Beim Ausfahren der Kolbenstange wird das Sperrorgan wieder in seine Sperrstellung gebracht.When the piston rod is extended, the locking element is back in his Brought locked position.
Damit stets eine weitere leere Kiste 13 verfügbar ist, um in Richtung auf die Rollen 27 bewegt zu werden, nachdem eine vorher gefüllte Kiste entfernt worden ist, ist ein Förderband 75 in Fluchtung mit den Rollen 27 angeordnet (F i g. 3). Das Förderband 75 wird durch einen Motor 76 ständig angetrieben. So that another empty box 13 is always available to go in the direction of to be moved onto the rollers 27 after a previously filled box has been removed has been, a conveyor belt 75 is arranged in alignment with the rollers 27 (F i G. 3). The conveyor belt 75 is continuously driven by a motor 76.
Der Motor 76 ist durch ein Untersetzungsgetriebe 79 mit der Welle 77 eines Kettenrades 78 verbunden. The motor 76 is connected to the shaft through a reduction gear 79 77 of a sprocket 78 connected.
Eine Kette 80 verbindet das Kettenrad 78 mit einem weiteren Kettenrad 81. Letztere sitzt auf einem Ende einer Welle 82, die sich zwischen dem oberen und dem unteren Strang des Förderbandes 75 erstreckt.A chain 80 connects the sprocket 78 to another sprocket 81. The latter sits on one end of a shaft 82 which extends between the upper and the lower strand of the conveyor belt 75 extends.
Die Welle 82 trägt eine Rolle oder Trommel 83, über die gemäß F i g. 5 das Förderband 75 läuft, um durch die Trommel angetrieben zu werden.The shaft 82 carries a roller or drum 83 through which, as shown in FIG G. 5 the conveyor belt 75 runs to be driven by the drum.
Die Welle 82 ist ferner mit einem Kettenrad 84 versehen, über das gemäß F i g. 4 eine endlose Kette 85 läuft. Die Kette 85 läuft ferner über Kettenräder 31 auf den Enden der Rollenwellen 28, so daß die Rollen 27 mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden wie das Förderband 75. Dies gewährleistet, daß die mit Hilfe des Förderbandes 75 herangebrachten Kisten 13 nicht mit einer anderen Geschwindigkeit bewegt werden, wenn sie von den Rollen 27 erfaßt werden. The shaft 82 is also provided with a sprocket 84 over which according to FIG. 4 an endless chain 85 runs. The chain 85 also runs over sprockets 31 on the ends of the roller shafts 28, so that the rollers 27 with the same peripheral speed are driven like the conveyor belt 75. This ensures that the with the help of the conveyor belt 75 brought boxes 13 not at a different speed are moved when they are gripped by the rollers 27.
Eine Kettenspannplatte 86 ist mit einem Teil der Seitenwand 24 des Rahmens 16 durch Schrauben 87 verbunden, die durch Schlitze 88 in der Platte 86 ragen. Auf der Platte 86 ist ein Kettenrad 89 drehbar gelagert. Wenn man die Platte 86 gegenüber den fest in die Seitenwand 24 eingebauten Schrauben verstellt, kann man somit die Kette 85 spannen, wie es erforderlich ist, um die Rollen 27 in der gewünschten Weise anzutreiben. A chain tensioning plate 86 is connected to part of the side wall 24 of the Frame 16 is connected by screws 87 that pass through slots 88 in plate 86 protrude. A sprocket 89 is rotatably mounted on the plate 86. When you get the record 86 adjusted with respect to the screws firmly built into the side wall 24, can you thus tension the chain 85, as is necessary to the rollers 27 in the desired way to drive.
Mit den Seitenwänden 23 und 24 ist mit Hilfe geeigneter, hier nicht gezeigter Mittel ein Schutzgehäuse 90 verbunden, das sich von diesen Seitenwänden aus nach hinten erstreckt. Das Schutzgehäuse 90 ist gemäß F i g. 3 in der Mitte offen, damit das Förderband 75 zugänglich ist. With the side walls 23 and 24 is more suitable with the help, not here Means shown a protective housing 90 connected that extends from these side walls extends out to the rear. The protective housing 90 is shown in FIG. 3 in the middle open so that the conveyor belt 75 is accessible.
Ein gewinkeltes Tragstück91, das als Führungsschiene für eine Seitenwand der Kisten 13 wirkt, ist auf einer Seite des Schutzgehäuses 90 verstellbar befestigt. Zu diesem Zweck ragen fest in das Gehäuse 90 eingebaute Schrauben durch Schlitze 93 in dem Tragstück 91; diese Schrauben tragen auf ihren oberen Enden Muttern 94, um das Tragstück 91 in seiner Lage zu halten. An angled support piece91 that acts as a guide rail for a side wall the box 13 acts is adjustably attached to one side of the protective housing 90. For this purpose, screws firmly built into the housing 90 protrude through slots 93 in the support piece 91; these screws have nuts 94 on their upper ends, to hold the support piece 91 in place.
Das Tragstück 91 kann gegenüber den Schrauben 92 entsprechend der Breite der Kisten 13 verstellt werden. In F i g. 3 ist das Tragstück 91 für Kisten mit der größten vorgesehenen Breite eingestellt. Haben die Flaschen 11 einen kleineren Durchmesser, werden auch Kisten 13 von geringerer Breite verwendet. Bei schmaleren Kisten 13 wird das Tragstück 91 in Richtung auf das Förderband 75 verstellt. The support piece 91 can relative to the screws 92 according to the Width of the boxes 13 can be adjusted. In Fig. 3 is the support piece 91 for boxes set with the largest intended width. The bottles 11 have a smaller one Diameter, boxes 13 of smaller width are also used. With narrower ones Boxes 13, the support piece 91 is adjusted in the direction of the conveyor belt 75.
Auf der von dem Tragstück 91 abgewandten Seite des Förderbandes 75 ist an dem Schutzgehäuse 90 ein L-förmiges Tragstück 95 befestigt. Ein Sperrorgan 96 für das Förderband ist nahe dem Ende des Förderbandes 75 angeordnet, um die Bewegung jeder Kiste 13 bei deren Annäherung an das Ende des Förderbandes zu unterbrechen. Dieses Sperrorgan 96 ist an einem Ende einer Platte 97 befestigt, die mittels eines Bolzens 98 auf dem Tragstück 95 drehbar gelagert ist. On the side of the conveyor belt 75 facing away from the support piece 91 an L-shaped support piece 95 is attached to the protective housing 90. A blocking organ 96 for the conveyor belt is placed near the end of the conveyor belt 75 to allow movement to interrupt each crate 13 as it approaches the end of the conveyor belt. This locking member 96 is attached to one end of a plate 97, which by means of a Bolt 98 is rotatably mounted on the support piece 95.
Das andere Ende 99 der schwenkbaren Platte 97 ist durch einen Bolzen 101 gelenkig mit einem Bügel 100 verbunden, der am freien Ende der Kolbenstange 102 eines Druckluftzylinders 103 befestigt ist.The other end 99 of the pivoting plate 97 is through a bolt 101 articulated to a bracket 100 at the free end of the piston rod 102 of a compressed air cylinder 103 is attached.
Wird dem Zylinder 103 Druckluft zugeführt, um die Kolbenstange 102 auszufahren, wird die Platte 97 in die in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien angedeutete Stellung geschwenkt. In dieser Stellung befindet sich das Sperrorgan 96 für das Förderband nicht in der Bahn der Kisten auf dem Förderband, doch ragt das andere Ende der schwenkbaren Platte durch einen Schlitzl04a in dem L-förmigen Tragstück 95. Dieses Ende der Platte 97 trägt einen Überzug aus einem flexiblen Material. Compressed air is supplied to the cylinder 103 in order to move the piston rod 102 extend, the plate 97 is indicated in Fig. 3 with dot-dash lines Swiveled position. In this position is the locking member 96 for the Conveyor belt not in the path of the boxes on the conveyor belt, but the other one protrudes End of the pivoting plate through a slotl04a in the L-shaped support piece 95. This end of the plate 97 is covered with a flexible material.
Da das Tragstück 95 als Führungsschiene für eine Seitenwand der auf dem Förderband befindlichen Kisten wirkt, führt die Bewegung der schwenkbaren Platte 97 in die in F i g. 3 mit strichpunktierten Linien angedeutete Stellung dazu, daß das mit dem Überzug 104 versehene Ende der Platte an der nächsten Kiste 13 angreift, um zu verhindern, daß die nächste Kiste durch das Förderband weiterbewegt wird. Since the support piece 95 as a guide rail for a side wall of the The crates located on the conveyor belt acts, leads to the movement of the pivoting plate 97 into the in F i g. 3 position indicated by dash-dotted lines that the end of the plate provided with the coating 104 engages the next box 13, to prevent the next box from being moved on by the conveyor belt.
Wenn eine der Kisten 13 von dem Förderband 75 aus auf die Rollen 27 gelangt, verhindert das nach innen ragende Ende der schwenkbaren Platte 97, daß sich die nächste Kiste weiter nach vorn bewegt, bis das Sperrorgan 96 in seine Sperrstellung zurückgeführt worden ist. Das flexible Material des Überzugs 104 ermöglicht es dem betreffenden Ende der schwenkbaren Platte 97, an der Kiste anzugreifen, ohne sie zu beschädigen. When one of the boxes 13 from the conveyor belt 75 on the rollers 27, the inwardly projecting end of the pivoting plate 97 prevents the next box continues to move forward until the locking member 96 is in its locking position has been returned. The flexible material of the cover 104 enables this concerned end of the pivoting plate 97 to grip the box without it to damage.
Damit der erfindungsgemäße Aufzug mit einer höheren Geschwindigkeit betätigt werden kann, ist es zweckmäßig, die schwenkbare Platte 97 gemäß F i g. 3 in dem Augenblick in die mit strichpunktierten Linien angedeutete Stellung zu schwenken, in welchem der Aufzug seine tiefste Stellung erreicht. Wenn dies geschieht, wird der Arm 64 des Schalters 63 nach unten gedrückt. Der zweite Satz von Kontakten des Schalters 63 liegt im Stromkreis eines durch einen Solenoid zu betätigenden Ventils, mittels dessen der Zylinder 103 so umgestellt wird, daß das Sperrorgan 96 für das Förderband aus der Bahn der nächsten Kiste geschwenkt wird, die auf den Aufzug gebracht werden soll. Somit folgt die als nächsteleintreffende leere Kiste der abgeführten gefüllten Kiste in einem geringen Abstand, und es wird eine Zeitersparnis erzielt, da die nächste leere Kiste schnell in eine Stellung gebracht wird, bei welcher die Kiste den Fühlfinger 42 berührt, um zu bewirken, daß sich der Aufzug nach oben bewegt und das Sperrorgan 40 geschlossen wird. So that the elevator according to the invention at a higher speed can be actuated, it is expedient to mount the pivotable plate 97 according to FIG. 3 at the moment in the position indicated by dash-dotted lines swivel in which the elevator reaches its lowest position. When this happens arm 64 of switch 63 is pushed down. The second set of contacts of the switch 63 is in the circuit one through a solenoid to be actuated valve, by means of which the cylinder 103 is switched so that the blocking member 96 for the conveyor belt is pivoted out of the path of the next box to be put on the elevator. So the next one to arrive follows empty crate of the discharged filled crate at a small distance and it will a time saving achieved, since the next empty box is quickly in a position at which the box touches the feeler finger 42 to cause that the elevator moves up and the locking member 40 is closed.
Die Kontakte des Schalters 63, die sich schließen, wenn sich der Aufzug in seiner unteren Stellung befindet, sind mit einem Stromkreis in Reihe geschaltet, der einen normalerweise offenen Schalter 108 enthält, welcher durch einen elastisch vorgespannten Fühlfinger 109 geschlossen werden kann. Der Fühlfinger 109 wird aus seiner Stellung nach F i g. 3 geschwenkt, sobald eine Kiste 13 zur Anlage am Sperrorgan 96 des Förderbandes kommt. The contacts of switch 63, which close when the Elevator is in its lower position are connected in series with a circuit, which includes a normally open switch 108, which by an elastic biased feeler finger 109 can be closed. The feeler finger 109 is off its position according to FIG. 3 pivoted as soon as a box 13 to rest on the locking member 96 of the conveyor belt comes.
Somit kann das schwenkbare Sperrorgan 97 nur dann in die in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien angedeutete geöffnete Stellung geschwenkt werden, wenn zwei Bedingungen erfüllt sind. Die eine Bedingung besteht darin, daß eine Kiste in Berührung mit dem Sperrorgan 96 steht und so auf dem Förderband in Bereitschaft gehalten wird, um in den Aufzug einzutreten. Die andere Bedingung besteht darin, daß sich die Aufzugplattform 20 in ihrer tiefsten Stellung befindet, um bereit zu sein, die zugeführte Kiste aufzunehmen, sobald sie freigegeben wird. Thus, the pivotable locking member 97 can only be moved into the position shown in FIG. 3 open position indicated by dash-dotted lines can be pivoted, when two conditions are met. One condition is that a box is in contact with the locking member 96 and so on the conveyor belt in readiness held to enter the elevator. The other condition is that the elevator platform 20 is in its lowest position to be ready be able to pick up the fed crate as soon as it is released.
Das Öffnen des Schalters 108 bewirkt, daß Druck-, luft dem Zylinder 103 zugeführt wird, um die Kolbenstange 102 einzuziehen. Hierbei wird die schwenkbare Platte 97 in ihre in Fig. 3 mit Vollinien wiedergegebene Stellung zurückgeführt, so daß die nächste Kiste 13 durch das Förderband 75 bewegt werden kann, bis sie zur Anlage am Sperrorgan 96 kommt. Opening the switch 108 causes compressed air to air the cylinder 103 is fed to retract the piston rod 102. Here is the pivotable Plate 97 returned to its position shown in solid lines in FIG. 3, so that the next box 13 can be moved by the conveyor belt 75 until it comes to rest on the locking member 96.
In diesem Zeitpunkt wird der Fühlfinger 109 wie. der nach innen geschwenkt, um den Schalter 108 zu schließen.. Bis zu diesem Zeitpunkt hat sich jedoch der Schalter 63 geöffnet, da die Aufwärtsbewegung der - Plattform 20 begonnen hat. Somit kann der Druckluftzylinder 103 nicht betätigt werden, so daß die Kiste 13 auf dem Förderband 75 die Rückkehr der Plattform 20 in ihre tiefste Stellung abwarten muß, wodurch angezeigt wird, daß die Kiste auf den Rollen 17 gefüllt und abgeführt worden ist. At this point, the feeler finger 109 will be like. which swung inwards, to close switch 108 .. By this point, however, the switch has 63 opened because the upward movement of the platform 20 has begun. Thus can the air cylinder 103 is not actuated, so that the box 13 on the conveyor belt 75 must wait for the return of the platform 20 to its lowest position, whereby it is indicated that the box on the rollers 17 has been filled and removed.
Wird der Fühlfinger 109 durch eine der Kisten betätigt, um den Schalter 108 zu schließen, wird Druckluft auch einem Druckluftzylinder 110 zugeführt, dessen Kolbenstange 111 einen Bügel 112 trägt, welcher durch einen Bolzen 114 mit einem Ende eines Pflugorgans 113 verbunden ist. Das Pflugorgan 113 ist mittels eines Zapfens 115 auf dem Tragstück 116 drehbar gelagert. -Wird dem Zylinder. 110 beim Schließen des Schalters 108 Druckluft zugeführt, wird die Kolbenstange 111 eingezogen. Hierbei wird das Pflugorgan 113 in seine Stellung nach F-i g. 3 geschwenkt, in der es bewirkt, daß die durch das Sperrorgan 96 gehaltene vor-. dere Klappe der Kiste 13 geöffnet wird. If the feeler finger 109 is actuated by one of the boxes, the switch 108 to close, compressed air is also supplied to a compressed air cylinder 110, the Piston rod 111 carries a bracket 112, which by a bolt 114 with a End of a plow element 113 is connected. The plow member 113 is by means of a pin 115 rotatably mounted on the support piece 116. -Get the cylinder. 110 when closing of the switch 108 is supplied with compressed air, the piston rod 111 is retracted. Here the plow member 113 is in its position according to F-i g. 3 pivoted, in which it causes that the held by the locking member 96 before. The other flap of the box 13 is open will.
Das Pflugorgan 113 öffnet die hintere Klappe der Kiste, wenn sich die Kiste von dem Förderband 75 zu den Rollen 27 bewegt. Kehrt der Fühlfinger 109' in die Stellung nach Fig 3 zurück, wird der Schalter 108 geöffnet, damit dem Zylinder 110 Druckluft zu- geführt wird, um die Kolbenstange 111 auszuschieben, damit das Pflugorgan 113 in Richtung auf den Fühlfinger 109 bewegt wird. The plow member 113 opens the rear flap of the box when moves the box from the conveyor belt 75 to the rollers 27. Turns the finger 109 ' back to the position of FIG. 3, the switch 108 is opened to allow the cylinder 110 compressed air is guided to extend the piston rod 111 so that the Plow member 113 is moved in the direction of the sensing finger 109.
Der Raum zwischen dem Förderband 75 und der ersten Rolle 27 wird durch eine ortsfeste Platte 117 oder gegebenenfalls durch eine weitere Rolle überbrückt; die Platte 117 ist durch geeignete, hier nicht gezeigte Mittel mit dem Schutzgehäuse 90 verbunden. The space between the conveyor belt 75 and the first roller 27 becomes bridged by a stationary plate 117 or optionally by a further roller; the plate 117 is connected to the protective housing by suitable means, not shown here 90 connected.
Gemäß F i g. 4 und 5 ist jedoch die Platte 117 letwas tiefer angeordnet als die Oberseite des Förderbandes 75 und der Rollen 27.According to FIG. 4 and 5, however, the plate 117 is arranged somewhat lower as the top of the conveyor belt 75 and rollers 27.
Es sei bemerkt, daß die seitlichen Klappen jeder Kiste bzw. jedes Kartons durch geeignete, hier nicht gezeigte Mittel geöffnet werden, bevor der Karton an dem Sperrorgan 96 des Förderbandes angreift. Eine der seitlichen Klappen wird gemäß Fig. 2 und 3 durch eine Platte 118 in ihrer geöffneten Stellung gehalten, wenn sich der Karton auf den Rollen 27 oder der Plattform 20 befindet. Die andere seitliche Klappe des Kartons wird durch eine weitere Platte 119 geöffnet gehalten, wenn der Karton auf den Rollen 27 oder der Plattform 20 angeordnet ist. It should be noted that the side flaps of each box or each Cardboard boxes are opened by suitable means, not shown here, before the cardboard box engages the locking member 96 of the conveyor belt. One of the side flaps will 2 and 3 held in their open position by a plate 118, when the carton is on rollers 27 or platform 20. The other the side flap of the box is held open by a further plate 119, when the carton is placed on rollers 27 or platform 20.
Die Platte 118 ist gemäß F i g. 5 mit der Plattform 20 durch zwei aufrecht stehende Säulenteile 120 und 121 verbunden. Eine Platte 122 ist auf den oberen Enden der Säulenteile 120 und 121 angeordnet, und die Platte 118 wird durch Zwischenstücke 123 in einem Abstand von der Platte 122 gehalten. Der Abstand zwischen den Platten 118 und 122 ermöglicht es, seitliche Klappen der Kartons auch dann in der geöffneten Stellung zu halten, wenn die Kartons eine unterschiedliche Höhe haben. The plate 118 is shown in FIG. 5 with the platform 20 by two upright column parts 120 and 121 connected. A plate 122 is on the upper ends of the column parts 120 and 121 are arranged, and the plate 118 is through Intermediate pieces 123 held at a distance from the plate 122. The distance between the panels 118 and 122 make it possible to fold the cartons into the side flaps in the open position when the boxes are of different heights.
Die Platte 119 ist gemäß F i g. 1 und 4 durch zwei durch einen Abstand getrennte Gewindebolzen 124 mit Klötzen 125 verbunden, die auf gegenüber den Säulenteilen 57 nach oben ragenden Stangen 126 verschiebbar sind. Somit kann man die Platte 119 entsprechend der Höhe der Kartons in senkrechter Richtung einstellen. The plate 119 is shown in FIG. 1 and 4 by two by a distance separate threaded bolts 124 connected with blocks 125, which are on opposite to the column parts 57 upwardly projecting rods 126 are displaceable. Thus, the plate 119 Adjust according to the height of the boxes in the vertical direction.
Mehrere Horizontrierfüße 127 dienen dazu, den Aufzug 14 und das Förderband 75 sowie die zugehörigen Konstruktionsteile waagerecht auszurichten, Ein Schutzgehäuse 128, das an der Seitenwand 24 befestigt ist, umschließt die endlose Kette 85, die Kettenräder 31 und weitere zugehörige Teile, um diese zu schützen. Several leveling feet 127 serve to support the elevator 14 and the conveyor belt 75 and the associated structural parts to be aligned horizontally, a protective housing 128, which is attached to the side wall 24, encloses the endless chain 85, the Sprockets 31 and other related parts to protect them.
Beim Gebrauch der erfindungsgemäßen Anordnung wird das Tragstück 91 so angeordnet, daß es der Breite der Kisten oder Kartons angepaßt ist, die mit Hilfe der Füllvorrichtung 10 gefüllt werden. Auch das Tragstück 36 wird entsprechend der Länge der Kisten angeordnet. When using the arrangement according to the invention, the support piece 91 arranged so that it is adapted to the width of the boxes or cartons that are with Can be filled with the aid of the filling device 10. The support piece 36 is also corresponding arranged along the length of the boxes.
Während-sich einer der Kartons auf den Rollen 27 befindet und an dem Sperrorgan 40 anliegt, wird Druckluft den Druckluftpuffermitteln 45 zugeführt, um die Aufzugplattform nach oben zu bewegen. In diesem Zeitpunkt befindet sich der nächste von dem Aufzug aufzunehmende Karton in Anlage am Sperrorgan 96 des Förderbandes. Der Fühlarm 109 ist zurückgeschwenkt, und der Stromkreis, der durch. den Schalter 63 ausgelöst werden soll, wenn die Plattform in ihre tiefste Stellung zurückkehrt, befindet sich in Bereitschaft, um zu gewährleisten, daß das Sperrorgan 96 nach außen geschwenkt wird, sobald der Aufzug seine untere. Stellung erreicht. Bis zu diesem Zeitpunkt hält das Sperrorgan 96 die nächste Kiste in-ihrer Bereitschaftsstellung. Der erste Teil der Aufwärtsbewegung des Aufzugs bewirkt, daß das Einspannrohr 51 durch die Federn 56 nach innen bewegt und gegen eine Seitenwand des Kartons gedrückt wird, um zu gewährleisten, daß der Karton auf den darüber befindlichen Rost ausgerichtet ist. Wenn in irgendeinem Zeitpunkt während der Aufwärtsbewegung der Plattform der Schalter 68 geschlossen wird, da sich ein vollständiger Satz von Flaschen auf dem Rost befindet, bewirkt die Verbindung zwischen dem Schalter 63 und dem Schalter 68, daß der Zeitgeber 67 in Betrieb gesetzt wird. Nach dem Ablaufen schließt der Zeitgeber den Stromkreis zu dem Solenoidventil, durch das der Druckluftzylinder 66 gesteuert wird, so daß die Flaschen in den Karton herabfallen. While one of the boxes is on the rollers 27 and on the locking member 40 is applied, compressed air is supplied to the compressed air buffer means 45, to move the elevator platform up. At this point in time is the Next cardboard box to be picked up by the elevator in contact with the blocking element 96 of the conveyor belt. The sensing arm 109 is pivoted back, and the circuit that goes through. the switch 63 should be triggered when the platform returns to its lowest position, is in readiness to ensure that the locking member 96 to the outside is pivoted as soon as the elevator reaches its bottom. Position reached. Until this one At this point in time, the blocking member 96 holds the next box in its ready position. The first part of the upward movement of the elevator causes the chuck tube 51 moved inwardly by springs 56 and pressed against a side wall of the carton to ensure that the box is aligned with the grate above is. If at any point during the upward movement of the platform the Switch 68 closes because there is a full set of bottles on the Rust is located, causes the connection between the switch 63 and the switch 68 that the timer 67 is put into operation. When it expires, the closes Timers the circuit to the solenoid valve through which the air cylinder 66 is controlled so that the bottles fall into the carton.
Die Geschwindigkeit, mit der sich die Aufzugplattform nach oben bewegt, ist eine Funktion der Geschwindigkeit, mit der die Druckluft in die Druckluftpuffermittel 45 eintreten kann. Diese Geschwindigkeit läßt sich leicht mit Hilfe bekannter Mittel einstellen, z. B. mittels eines verstellbaren Ventils in der zu den Druckluftpuffermitteln führenden Druckluftleitung. The speed at which the elevator platform moves up, is a function of the speed at which the compressed air enters the compressed air buffer means 45 can occur. This speed can be easily achieved using known means set, e.g. B. by means of an adjustable valve in the to the compressed air buffer means leading compressed air line.
Somit kann der einstellbare Zeitgeber 67 in Beziehung zu der den Puffermitteln zugeführten Druckluft eingestellt werden, um zu gewährleisten, daß niemals Flaschen freigegeben werden, während sich der Aufzug noch nach oben bewegt. Geeignete Verstellungen werden an dem Zeitgeber 67 und dem Ventil in der Druckluftleitung 44, die zu den Druckluftpuffermitteln führt, vorgenommen, um zu gewährleisten, daß sich der Aufzug entweder in seiner obersten Stellung befindet und bereit ist, sich gegenüber dieser Stellung zurückzuziehen, oder daß sich der Aufzug tatsächlich bereits zurückzieht, während die Flaschen auf den Boden des Kastens auftreffen. Die letztere Betriebsweise wird bevorzugt.Thus, the adjustable timer 67 can be related to that of the buffer means The compressed air supplied must be adjusted to ensure that bottles released while the elevator is still moving up. Appropriate adjustments are on the timer 67 and the valve in the compressed air line 44 leading to the Compressed air buffer means, made to ensure that the elevator is up either in its uppermost position and ready to face this Retract position, or that the elevator is actually already withdrawing, while the bottles hit the bottom of the box. The latter mode of operation is preferred.
Bei manchen Verpackungsstraßen in kleineren Fabriken ist es erwünscht, die Vorrichtung langsam arbeiten zu lassen, während bei größeren Anlagen eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit erwünscht ist. On some packaging lines in smaller factories, it is desirable to let the device work slowly, while with larger systems a very high working speed is desired.
Es hat sich gezeigt, daß sich die erfindungsgemäße Vorrichtung beiden Betriebsweisen leicht anpassen läßt. Eine Zeitersparnis ergibt sich dadurch, daß eine neu eintreffende Kiste in dem Augenblick auf die Aufzugplattform gebracht wird, in welchem sich der Aufzug in seine tiefste Stellung bewegt hat und während die vorher gefüllte Kiste abgeführt wird. Eine weitere Zeitersparnis ergibt sich dadurch, daß der Schalter 63 mit dem Schalter 68 und dem Zeitgeber verbunden ist, so daß keine Leerbewegung auftritt und auf das Herabfallen der Flaschen nicht gewartet zu werden braucht. Der verstellbare Zeitgeber ermöglicht es jedoch bei der gleichen Verbindung zwischen dem Schalter 68 und dem Zeitgeber 67, einen langsamen Betrieb herbeizuführen, denn in keinem Zeitpunkt können Flaschen herabfallen, bevor der Schalter 68 dadurch geschlossen worden ist, daß ein vollständiger Satz von Flaschen auf dem Rost zusammen gestellt wurde.It has been shown that the device according to the invention is both Modes of operation can be easily adapted. A time saving results from the fact that one the newly arriving box is brought onto the elevator platform at the moment in which the elevator has moved to its lowest position and during the previously filled crate is removed. Another time saving results from that the switch 63 is connected to the switch 68 and the timer so that no idling occurs and no waiting for the bottles to fall needs to become. However, the adjustable timer allows for the same Connection between switch 68 and timer 67, slow operation to bring about, because at no point can bottles fall before the Switch 68 has been closed by having a full set of bottles was put together on the grate.
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