DE899475C

DE899475C - Device for the automatic loading and unloading of columnar material, in particular pit wood, from rotary conveyors

Info

Publication number: DE899475C
Application number: DEG6567A
Authority: DE
Inventors: Otto Adam
Original assignee: Gesellschaft fuer Foerderanlagen Ernst Heckel mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Foerderanlagen Ernst Heckel mbH
Priority date: 1950-07-20
Filing date: 1951-07-18
Publication date: 1953-12-10

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Einlegen und Austragen von säulenförmigem Fördergut, insbesondere Grubenholz, bei Rundlaufförderern Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Aufgabevorrichtung und eine selbsttätige Abwurfvorrichtung für in einem Rundlaufförderer gefördertes langliches oder säulenförmiges Gut, insbesondere Grubenholzstämme.Device for automatic loading and unloading of columnar Conveyed goods, in particular pit wood, on rotary conveyors The invention relates to an automatic loading device and an automatic dropping device for Long or columnar goods conveyed in a rotary conveyor, in particular Pit logs.

Die in Grubenbetrieben bekannten Fördermittel für längliches Gut bestehen im wesentlichen aus im Schacht unabhängig von der Hauptförderung untergebrachten endlosen Seiltrieben, die in bestimmten Abständen Stühle tragen. Auf diese wird das Fördergut durch bekannte Vorrichtungen mechanisch aufgegeben und am Ende des Transportweges durch ebenfalls bekannte Vorrichtungen abgeworfen. The funding for elongated goods known in mining operations essentially consist of those housed in the shaft independent of the main conveyance endless rope drives that carry chairs at certain intervals. On this will the material to be conveyed mechanically abandoned by known devices and at the end of the Transport route thrown by also known devices.

Bei den bekannten Aufgabevorrichtungen wird eine das Fördergut zuleitende Kipprinne zwangsläufig durch das endlose senkrechte Fördermittel geführt oder mitgenommen und mittels Rollen. in einer senkrechten und in einer waagerechten Lage geführt. Die Kipprinne wird dabei in eine Schräglage gebracht, wenn ein Anschlag des Fördermittels auf einen in seinem Wege stehenden Mitnehmer der Kipprinne trifft. Dadurch, daß die Betätigung der Kipprinne durch das zum senkrechten Transport in den Schacht dienende Fördermittel und nicht von der Zufuhrseite her erfolgt, ergeben sich eine Reihe von Unzuträglichkeiten, die den Wert der Anlage erheblich herabsetzen. In the known feeding devices, a conveying material is used Tipping trough inevitably guided or taken along by the endless vertical conveyor and by means of roles. guided in a vertical and in a horizontal position. The tipping trough is brought into an inclined position when the conveyor stops encounters a driver of the tipping trough standing in his way. As a result of that the operation of the tipping trough by means of the vertical transport into the shaft serving funds and not from the feed side, result in a A number of inconveniences that significantly reduce the value of the investment.

Auch die bekannten Abwurfvorrichtungen arbeiten nicht zufriedenstellend. Weil sich der Abwurf nicht in der gewünschten Form vollzieht, entstehen Verklemmungen innerhalb des Förderschachtes oder am Auslauf und damit Betriebsstörungen, die die Förderanlage in ihrer Gesamtheit beeinflussen und mit den vorher geschilderten Nachteilen zur ursachen, daß die Rundlaufförderer bisher nur wenig Verwendung im Bergbau gefunden haben. The known dropping devices do not work satisfactorily either. Because the drop does not take place in the desired form, deadlocks arise within the conveyor shaft or at the outlet and thus operational disruptions that the Influence the conveyor system in its entirety and with the disadvantages outlined above to the reason that the rotary conveyor has so far found little use in mining to have.

Die Anordnungen gemäß der Erfindung bieten erstmals die Möglichkeit, den Materialtransport in einem bisher noch nicht gekannten Ausmaß durchzuführen. The arrangements according to the invention offer for the first time the possibility to carry out the material transport to a previously unknown extent.

Die neue Aufgabevorrichtung besitzt eine Kipprinne, die einerseits in einer senkrechten Führung geführt und andererseits mittels eines Hebels um eine feststehende Welle verschwenkt wird, wobei im Gegensatz zu den bisher bekannten Aufgabevorrichtungen ähnlicher Art die Kipprinne von der Aufgabeseite her durch mittel- oder unmittelbar mit ihm verbundene Steuerorgane, beispielsweise Preßluftzylinder gesteuert wird, also nicht mehr unbedingt durch das senkrechte Fördermittel in die Kippstellung gebracht wird, sondern erst dann, wenn ein dem senkrechten Fördermittel zuzuführendes Transportgut auf sie aufgelaufen ist. Die Kipprinne setzt sich mit einer an ihrem vorderen Ende angebrachten Nase od. dgl. auf den jeweils vor ihr abwärts wandernden Stuhl des Fördermittels auf, wodurch der Kopf der Kipprinne und das auf ihr liegende aGut die Gesclhwindiglieit des Rundlaufförderers annehmen. The new feed device has a tipping trough, on the one hand guided in a vertical guide and on the other hand by means of a lever around a fixed shaft is pivoted, in contrast to the previously known Feeding devices of a similar type through the tipping trough from the feed side directly or indirectly connected to it control elements, for example compressed air cylinders is controlled, so no longer necessarily by the vertical funding in the Tilt position is brought, but only when a vertical conveyor the transport goods to be supplied have run into them. The tipper sits down with a nose attached to its front end or the like on the one in front of it downward moving chair of the conveyor up, causing the head of the tipping trough and the goods lying on it accept the speed of the rotary conveyor.

Ein weiteres Merkmal der neuen Aufgabevorrichtung ist eine Anordnung zur selbständigen Regelung des Zulaufes des vorzugsweise aus Grtzbenholzstämmen bestehenden Transportgutes von entfernt liegenden Lagerplätzen zur Aufgabevorrichtung. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vor der Kipprinne eine Rollbahn angeordnet, zu welcher die mit Rollen ausgerüstete Kipprinne die schachtwärts gelegene Fortsetzung bildet, solange sie nicht in ihre Kippsteilung eingeschwenkt ist. Another feature of the new feeder is an arrangement for the independent regulation of the inflow of the preferably from Grtzbenholzträmtrs existing goods to be transported from distant storage locations to the feeding device. For this purpose, according to the invention, a runway is arranged in front of the tipping channel, to which the tipping trough equipped with rollers is the continuation towards the shaft forms as long as it is not pivoted into its tilting division.

Das Fördergut kann also selbständig von dem Zubringeffördermittei am Lagerplatz über die Rollenbahn auf die Kipprinne vorschießen, auf welcher es durch eine am Kopfende der Kipprinne angebrachte Aufhalteklappe od. dgl. angehalten wird.The conveyed material can therefore independently of the feed conveying means At the storage area, advance over the roller conveyor onto the tipping channel on which it stopped by a hold-open flap or the like attached to the head end of the tipping trough will.

Die um eine horizontale Welle verschwenkbare, am vorderen Teil der Kipprinne angeordnete Aufhalteklappe wird in der Ruhestellung der Kipprinne durch einen mit ihr zusammenwirkenden kurvenförmigen Anschlag od. dgl. in ihrer Sperrstellung gehalten. Dieser Anschlag ist an dem senkrechten, vorzugsweise zweiachsigen Führungswagen angeordnet, an welchem der Kopf der Kipprinne angelenkt ist; er ist so ausgebildet, daß beim Abwärtslbewegen des Führungswagens während der Kippbewegung der Kipprinne die Aufhalteklappe über ihn hinweggleitet und durch ihn nicht mehr behindert wird, so daß sie aus ihrer Sperrstellung verschwenkt wird und den Weg des bisher von ihr aufgehakenen Fördergutes. freigibt. Dadurch wird ein langsames und ein sanftes Aufgeben des Transportgutes von der Kipprinne auf das senkrechte Fördermittel erreicht. The pivotable about a horizontal shaft, at the front part of the Tilt trough arranged hold-open flap is in the rest position of the tipping trough a curved stop cooperating with it or the like in its locked position held. This stop is on the vertical, preferably two-axis guide carriage arranged on which the head of the tilting trough is hinged; he is trained that during the downward movement of the carriage during the tilting movement of the tipping trough the hold-open flap slides over him and is no longer hindered by him, so that it is pivoted out of its locked position and the way of it so far hooked conveyed goods. releases. This makes giving up slowly and gently of the transported goods reached from the tipping trough onto the vertical conveyor.

Ein weiteres Merkmal der Aufgabevorrichtung gemäß der Erfindung ist eine zusätzliche Vorrichtung, durch welche das Kippen der Kipprinne selbsttätig durch jedes auf sie rollende Gut erreicht wird. Diese selbsttätige - Steuervorrichtung kann besispielsweise aus einer verschwenkbaren, in der Kipprinne gelagerten Tast- oder Fühlklappe bestehen, welche durch das auf die Kipprinne aufrollende Gut verschwenkt wird und dabei ein Druckluftsteuerventil betätigt, das mit einem durch das senkrechte Fördermittel betätigten Ventil in Reihe geschaltet ist, dergestalt, daß der von diesen beiden Ventilen kontrollierte Druckluftstrom erst dann zu fließen beginnt, wenn sich ein Stuhl des stetig laufenden Senkrechtfördermittels vor dem Kopf der Kipprinne befindet. Durch diese Druckluft wird unmittelbar oder mittelbar (Relaisanordnung) die Druckluftzufuhr zu den die Kippbewegung der Kipprinne bewirkenden oder einleitenden D ruckluftsteuerzylindern gesteuert. Another feature of the feeding device according to the invention is an additional device by which the tilting of the tipping trough is automatic is reached by every good rolling on it. This automatic - control device can, for example, consist of a swiveling tactile or a sensing flap which is pivoted by the goods rolling up onto the tipping trough is operated and a compressed air control valve is operated, which is connected to a through the vertical Fund operated valve is connected in series, such that the these two valves controlled compressed air flow only then begins to flow when a chair of the continuously running vertical conveyor is in front of the head of the Tipping trough is located. This compressed air is used directly or indirectly (relay arrangement) the supply of compressed air to the tipping movement of the tipping trough causing or initiating Compressed air control cylinders controlled.

Nach seinem Transport durch den Förderschacht gelangt das ~ Föndergut an der vorbestimmten Fördersohle auf die Abwurfvorrichtung. Ein Abstreichrechen an sich bekannter Art ist erfindungsgemäß außerhalb der Verkleidung des Rundlaufförderers gelagert und kann über entsprechende Steuerorgane in die Laufbahn des Fördergutes eingeschwenkt und in- Übertotpunktlage gehalten werden. Durch ein in die Steuerorgane eingeschaltetes federndes Mittel wird der Abstreichrechen, nachdem sein federndes Mittel durch den abwärts wandernden Stuhl gespannt ist, ruckartig nach vorn bewegt, wodurch das bereits bis zur Vorderkante des Stuhles geschobene Fördergut über den Spalt zwischen Stuhl und Gleitbahn geleitet wird. After being transported through the conveyor shaft, the ~ Föndergut arrives at the predetermined conveying floor onto the discharge device. A scraping off of a type known per se is, according to the invention, outside the cladding of the rotary conveyor stored and can be in the path of the conveyed goods via appropriate control units be swiveled in and held in the over-center position. Through one in the control organs activated resilient means will be the scraper after its resilient Means is stretched by the chair moving downwards, jerked forward, whereby the conveyed goods already pushed up to the front edge of the chair over the Gap between chair and slideway is passed.

Erfindungsgemäß ist der der Abwurf seite zugewandte Teil des Stuhles abgeschrägt, so daß bei in der Wlrkstellung befindlichem Abwurfrechen dessen Oberkanten parallel zu der am Stuhl angebrachten Abschrägung liegen. Die abgeschrägte Kante des Stuhles läuft in eine vorspringende Nase aus, die die Verlängerung der als schiefe Ebene ausgebildeten Gleitfläche für das Fördergut bildet. According to the invention, the part of the chair facing the release side is beveled, so that the upper edges of the rake when it is in the working position parallel to the bevel attached to the chair. The beveled edge the stool drains into a protruding nose, which is the extension of the as a crooked one Forms plane trained sliding surface for the conveyed material.

Die Betätigung der Abwurfvorrichtung kann in jeder geeigneten Weise, beispielsweise durch von Preßluft beaufschlagte Arbeitszylinder od. dgl. erfolgen. The release device can be operated in any suitable manner, for example, by working cylinder or the like acted upon by compressed air.

Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch und mit verschiedenen Einzelheiten dargestellt ist. All details about the invention can be found in the following description in conjunction with the drawing, in which an exemplary embodiment is schematically and is shown in various details.

Abb. I zeigt eine schematische Seitenansicht einer Aufgabevorrichtung gemäß der Erfindung zum Senkrechtförderer, teilweise im Schnitt, und zwar unmittelbar vor dem Kippen der Kipprinne; Abb. 2 zeigt die gleiche Seitenansicht nach dem Umkippen der Kipprinne; Abb. 3 ist eine vergrößerte Darstellung des Kopfes der Kipprinne in der Stellung der Abb. I; Abb. 4 ist eine Stirnansicht auf den Kopf der Kipprinne in Richtung des Pfeiles der Abb. 3; Abb. 5 ist ein horizontaler Schnitt gemäß LinieI-I der Abb. 4; Abb. 6 ist eine vergrößerte Ansicht des Kopfes der Kipprinne in der Stellung der Abb. 2; Abb. 7 ist eine schematische Seitenansicht des vorderen Teiles der Kipprinne in vergrößertem Maßstab vor dem Aufrollen eines zu befördernden Grubenholzstammes od. dgl.; Abb. 8 ist die gleiche Ansicht, nachdem die die selbsttätige Steuerung der Steuerzylinder bewirkende Tastklappe durch den aufgerollten (nicht dargestellten) Grubenholzstamm od. dgl. verschwenkt worden ist. Fig. I shows a schematic side view of a feed device according to the invention for the vertical conveyor, partly in section, directly before tilting the tipping trough; Fig. 2 shows the same side view after tipping over the tipping trough; Figure 3 is an enlarged view of the head of the tipping trough in the position of Fig. I; Figure 4 is an end view of the head of the tipping trough in the direction of the arrow in Fig. 3; Fig. 5 is a horizontal section along line I-I of Fig. 4; FIG. 6 is an enlarged view of the head of the tipping trough in FIG Position of Fig. 2; Fig. 7 is a schematic side view of the front part of the tipping trough on an enlarged scale before rolling up one pit log to be transported or the like; Fig. 8 is the same view after the automatic control of the control cylinder by the key flap rolled up (not shown) pit log or the like. Has been pivoted.

Abb. g ist eine vertikale Aufsicht auf den in Abb. 7 dargestellten Teil der Kipprinne; Abb. 10 zeigt eine schematische Seitenansicht auf den Abwärtstrum des Senkrechtförderers auf der Höhe einer Abwurfvorrichtung gemäß der Erfindung kurz vor dem Auftreffen des auf dem Stuhl aufsitzenden Stammes od. dgl. auf die Abwurfvorrichtung; Abb.>II zeigt die gleiche Ansicht nach einer kurzen Abwärtsbewegung des Stuhles bei bereits abgeworfenem Fördergut; Abb. I2 zeigt einen Horizontalschnitt durch den Senkrechtförderer gemäß Linie 11-11 der Abb. 1 und 2 ohne den dort gezeichneten Stamm; Abb. I3 zeigt die Außenansicht des in Abb. III im Schnitt dargestellten Senkrechtfürderers mit den Betätigungsorganen für die Abwurfvorrichtung; Ahb. 14 zeigt einen Vertikalschnitt gemäß Linie III-III der Abb. I3 ohne den Stuhl und ohne den Stamm; Abb. I5 zeigt eine Seitenansicht des die Abwurfvorrichtung steuernden Organs bei aus der Förderbahn herausgeschwenkter Abwurfvorrichtung. Fig. G is a vertical plan view of that shown in Fig. 7 Part of the tipping channel; Fig. 10 shows a schematic side view of the downward flow of the vertical conveyor at the level of a discharge device according to the invention shortly before the impact of the trunk sitting on the chair or the like. On the Dropping device; Fig.> II shows the same view after a short downward movement of the chair when the conveyed material has already been dropped; Fig. I2 shows a horizontal section by the vertical conveyor according to line 11-11 of Figs. 1 and 2 without the one drawn there Tribe; Fig. I3 shows the external view of the vertical conveyor shown in section in Fig. III with the actuators for the launching device; Ahb. 14 shows a vertical section according to line III-III of Fig. I3 without the stool and without the trunk; Fig. I5 shows a side view of the organ controlling the discharge device when out of the conveyor track ejector swiveled out.

Innerhalb des Grubenschachtes sind als senkrechtes Fördermittel die in Abb. I über die Rollen A und B laufenden, mit Stühlen I versehenen endlosen Seiltriebe, ein Förderband od. dgl. angeordnet, zu deren beiden Seiten sich ein dem Profil bzw. der .Auflagefläche der Stühle I entsprechend geformter, durch die Verkleidungen 2 gebildeter Kanal befindet. Das senkrechte Fördermittel dient zum Abwärtstransport von säulenförmigem Transportgut, insbesondere von Grubenholzstämmen. The vertical conveying means are inside the mine shaft In Fig. I endless rope drives running over pulleys A and B and provided with chairs I, a conveyor belt or the like arranged, on both sides of which a profile or the. Support surface of the chairs I shaped accordingly, through the panels 2 formed channel is located. The vertical conveyor is used for downward transport of columnar cargo, especially pit logs.

Die Zuführung der Grubenholzstämme zu dem Fördermittel A-B erfolgt von einem in beliebiger Entfernung befindlichen Lagerplatz über geeignete horizontale Transportmittel, wie beispielsweise ein Förderband oder eine Kettenbahn 12, an welches sich eine Rollenbahn anschließt, die mit zwischen parallelen Holmen angeordneten horizontalen Rollen I3 ausgerüstet ist. Der dem Transportmittel I2 am nächsten liegende Teil 11 der Rollenbahn ist stationär und zu dem Transportmittel 12 so angeordnet, daß die von dem Transportmittel I2 zugeführten Grubenholzstämme entsprechend der Lage ihres Schwerpunktes auf die Rollenbahn I'I umkippen und alsdann unter ihrer eigenen Schwerkraft auf den Schacht zu abrollen. In geradliniger Fortsetzung dieses stationären Teiles ii der Rollenbahn ist die den vorderen Teil dieser Rollenbahn bildende Kipprinne 4 angeordnet. The pit logs are fed to the conveyor A-B from a storage location at any distance via suitable horizontal ones Transport means, such as a conveyor belt or a chain conveyor 12, to which is followed by a roller conveyor, which is arranged between parallel bars horizontal rollers I3 is equipped. The one closest to the means of transport I2 Part 11 of the roller conveyor is stationary and is arranged in relation to the means of transport 12 so that that the pit logs supplied by the means of transport I2 correspond to the Tip position of their center of gravity on the roller conveyor I'I and then under theirs to roll onto the shaft under its own force of gravity. In a straight line continuation of this stationary part ii of the roller conveyor is the front part of this roller conveyor forming tilting channel 4 arranged.

Der Kopf der Kipprinne 4 ist mittels der horizontalen Welle 30 an dem zweiachsigen, in den vertikalen Laufbahnen 3 geführten Führungswagen I5 angelenkt. Zwischen ihrem Schwerpunkt und der Welle 30 ist die Kipprinne 4 mittels der horizontalen Welle 3I an den einarmigen (Winkel-) Hebeln 5 angelenkt, die um die stationäre Lagerwelle 7 verschwenkt werden können. Auf der gleichen Lagerwelle 7 sind die zweiarmigen (Winkel-) Hebel 6 schwenkbar gelagert, die einerseits über die Kette 8 mit dem Führungswagen 15 und andererseits mit der Kolbenstange des schwenkbar gelagerten Druokluftsteuerzylinders Io verbunden sind. In ähnlicher Weise greift die Kolbenstange des schwenkbar gelagerten Druckluftsteuerzylinders g an den einarmigen (Winkel-) Hebeln 5 an. The head of the tipping trough 4 is on by means of the horizontal shaft 30 articulated to the biaxial guide carriage I5 guided in the vertical raceways 3. Between its center of gravity and the shaft 30, the tipping trough 4 is by means of the horizontal Shaft 3I hinged to the one-armed (angle) levers 5 around the stationary bearing shaft 7 can be pivoted. On the same bearing shaft 7 are the two-armed (Angle) lever 6 pivotably mounted, on the one hand via the chain 8 with the guide carriage 15 and on the other hand with the piston rod of the pivoted pressure air control cylinder Io are connected. The piston rod engages in a similar way Compressed air control cylinder g on the one-armed (angle) levers 5.

Das Verschwenken der Kipprinne 4 in die in Abb. 2 dargestellte Kippstellung erfolgt durch Herauspressen der Kolben aus den Druckluftsteuerzylindern g und I0, wodurch die Hebel 5 und 6 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Bei dieser Bewegung wird zunächst die Kipprinne 4 durch den an der Kette abwärts gezogenen Führungswagen sI5 aus ihrer in Abb. I dargestellten Lage verschwenkt, um schließlich unter dem weiteren Verschwenken der Hebel 5 in die in Abb. 2 dargestellte Kippstellung zu gelangen. The pivoting of the tipping trough 4 into the tilting position shown in Fig. 2 takes place by pressing the pistons out of the compressed air control cylinders g and I0, whereby the levers 5 and 6 are pivoted counterclockwise. At this Movement is first of all the tipping trough 4 by being pulled down on the chain Guide carriage sI5 pivoted from its position shown in Fig. I to finally while the lever 5 is pivoted further into the tilted position shown in FIG to get.

In der Nähe ihres vorderen Endes (Kopfes) ist an der Kipprinne (vgl. Abb. 3 bis 6) die um den Drehpunkt I8 verschwenkbare Aufhalteklappe I7 angelenkt, welche in der Ruhestellung der Kipprinne (vgl. Abb. 1, 3 und 4) durch das mit dem Führungswagen 15 verbundene Kurvenstück I6 in der in den Abb. I und 3 dargestellten Sperrlage gehalten wird. Beim Abwärtswandern des Führungswagens 15 und dem dabei erfolgenden Kippen der Kipprinne 4 gelangt die Aufhalteklappe I7 in den oberen gebogenen Bereich des Kurvenstückes I6, wobei sie entgegen dem Uhrzeigersinn unter der Wirkung des auf ihr aufruhenden Grubenholzstammes verschwenkt wird, um am Ende dieser Schwenkbewegung auf dem inneren Teil der am Kopf der Kipprinne 4 angebrachten Nase 14 aufzuliegen, wie dieses deutlich aus den Abb. 2 und 6 ersichtlich ist. Near its front end (head) is on the tipping trough (cf. Fig. 3 to 6) hinged hold-open flap I7, which can be pivoted about pivot point I8, which in the rest position of the tipping trough (see. Fig. 1, 3 and 4) through the with the Guide carriage 15 connected curve piece I6 in the shown in Figs Blocked position is held. When moving down the guide carriage 15 and this the tilting of the tipping trough 4 takes place the hold-open flap I7 in the upper curved one Area of the curve piece I6, taking it counterclockwise under the action of the pit log resting on it is pivoted to at the end of this pivoting movement to rest on the inner part of the nose 14 attached to the head of the tipping trough 4, as can be clearly seen from FIGS. 2 and 6.

Um die Bewegungen der an dem Fördermittel AB angeordneten Stühle I mit der Kippbewegung der Kipprinne 4 in Einklang zu bringen, ist eine besondere Anordnung zur Betätigung der Steuermittel für die Einleitung und Durchführung der Kippbewegung der Kipprinne 4 vorgesehen. Diese Anordnung besteht erfindungsgemäß aus zwei hintereinandergeschalteten Organen, welche unmittelbar oder mittelbar (Relaiswirkung) die Kraftmittel (Druckluft od. dgl.) freigeben, welche die Druckluftsteuerzylinder g und 10 betätigen. To the movements of the chairs arranged on the conveyor AB Bringing I into line with the tilting movement of the tipping trough 4 is a special one Arrangement for actuating the control means for the initiation and implementation of the Tilting movement of the tipping trough 4 is provided. This arrangement exists according to the invention from two organs connected one behind the other, which directly or indirectly (relay effect) the power means (compressed air or the like) release, which the compressed air control cylinder Press g and 10.

Erfindungsgemäß wird das eine dieser Organe von Hand oder selbsttätig dann eingeschaltet, wenn auf die Kipprinne 4 ein Grubenholzstamm aufgefahren ist, und das zweite Organ wird durch das stetig umlaufende Fördermittel A-B dann betätigt, wenn sich ein Stuhl I etwa gerade auf der Höhe des Kopfes der noch nicht gekippten Kipprinne 4 befindet. Durch diese Maßnahme wird bei automatischer und bei von Hand erfolgter Steuerung des Kippvorganges zwangsläufig erreicht, daß die Kippbewegung der Kipprinnc 4 erst dann erfolgt, wenn die beiden notwendigen Voraus setzungen gegeben sind, nämlich, daß ein Grubenholzstamm auf der Kipprinne 4 liegt und daß sich ein Stuhl I des Transportmittels A-B bei seiner Abwärtsbewegung in der richtigen Lage zum Kopf der Kipprinne 4 befindet. According to the invention, one of these organs is manually or automatically then switched on when a pit log has hit the tipping trough 4, and the second organ is then actuated by the continuously rotating conveyor A-B, when a chair I is about level with the head of the not yet tilted Tilting trough 4 is located. This measure is automatic and manual Successful control of the tilting process inevitably achieved that the Tilting movement the Kipprinnc 4 only takes place when the two necessary conditions are given, namely that a pit log is on the tilting trough 4 and that A chair I of the means of transport A-B moves downwards in the correct position Location to the head of the tipping trough 4 is located.

Wenn also durch den auf die Kipprinne 4 aufgelaufenen Grubenholzstamm oder durch Handbetätigung der Hahn 26 (vgl. Abb. 7 bis 9) geöffnet ist, wird die Preßluft tatsächlich erst dann zur Wirkung auf die von ihm zu steuernden Organe (Druckluftsteuerzylinder g und I0) freigegeben, wenn durch einen in die richtige Lage relativ. zum Kipprinnenkopf gelangten Stuhl I der zweite, in der von dem ersten Steuerungsorgan kontrollierten Luftdruckleitung liegende, nicht gezeichnete Hahn geöffnet wird. Wenn auch bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Kraftmittel Druckluft vorgesehen i!st, können mit dem gleichen Vorteil auch andere Kraftmittel, wie Druckwasser, elektromagnetische Kräfte od. dgl., verwendet werden. So if by the pit log that has accumulated on the tipping channel 4 or by manual actuation of the cock 26 (see. Fig. 7 to 9) is opened, the Compressed air actually only then has an effect on the organs to be controlled by it (Compressed air control cylinder g and I0) released if by one in the right one Location relative. The second chair came to the tilting trough head, in that of the first Control organ controlled air pressure line, not shown cock is opened. Even if in the illustrated embodiment as a power means If compressed air is provided, other means of power can also be used with the same advantage, such as pressurized water, electromagnetic forces or the like., Can be used.

Am vorderen Ende des feststehenden Teiles II der Rollbahn ist die hakenförmiggestaltete Aufhalteklappe 19 angelenkt, welche durch das mit ihr verbundene Gegengewicht in die in Abb. 2 dargestellte Sperrstellung verschwenkt wird, sobald sich die Kipprinne 4 nach oben verschwenkt. Dadurch wird mit Sicherheit vermieden, daß etwa die auf der Transportvorrichtung von dem Transportmittel 12 weiter zugeführten Grubenholzstämme über diesen Teil der Rollbahn hinausschießen. Sobald die Kipprinne 4. in ihre in Abb. I dargestellte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird, wird die Aufhalteklappe 19 nach unten verschwenkt, und der bisher von ihr aufgehaltene Grubenholzstamm rollt selbsttätig auf die Kipprinne 4. At the front end of the fixed part II of the runway is the hook-shaped hold-open flap 19 articulated, which by the associated with it Counterweight is pivoted into the locking position shown in Fig. 2 as soon as the tipping trough 4 is pivoted upwards. This will definitely avoid that about those fed on the transport device by the transport means 12 further Shoot pit logs over this part of the runway. As soon as the tipping trough 4. is pivoted back into its starting position shown in Fig. I, the Hold-open flap 19 is pivoted downward, and the pit log that has been held back by it up to now rolls automatically onto the tipping trough 4.

Bei dem raschen, unter der Wirkung der Schwerkraft erfolgenden Abwärtsgleiten des Führungswagens 15 kommt die am Kopf der Kippnnne 4 befindliche Nase 14 in der aus Abb. 6 ersichtlichen Weise auf den vorderen Rand des abwärts wandernden Stuhles I des FördermittelsA-B zu liegen und nimmt dabei selbsttätig die Abwärtsgeschwindigkeit des Stuhles I an. With the rapid downward sliding under the action of gravity of the guide carriage 15 comes the nose 14 located on the head of the Kippnnne 4 in the from Fig. 6 on the front edge of the chair moving downwards I of the conveyor A-B and automatically takes the downward speed of the chair I.

Wenn, wie oben erwähnt, die Steuerung der Druckluftzufuhr zu den Druckluftsteuerzyhndern 9 und 10 auch von Hand aus erfolgen kann, so kann gemäß der Erfindung diese Steuerung selbsttätig durch den auf die Kipprinne 4 aufroIlendenGrubenholzstamm erfolgen oder wenigstens eingeleitet werden. If, as mentioned above, the control of the compressed air supply to the Compressed air control cylinders 9 and 10 can also be done by hand, so can according to According to the invention, this control is carried out automatically by the pit log rolling onto the tipping channel 4 take place or at least be initiated.

Diesem Zweck dient die in der Nähe des vorderen Endes der Kipprinne 4 zwischen den beiden vordersten Rollen 13 angeordnete Tastklappe 20 (vgl. Abb. 3 und 7 bis .9). Die in der Kipprinne4 gelagerte, um dieWelle2I verschwenkbare Tastklappe 20 wird durch das tGegengewicht 28 für gewöhnlich in der aus Abb. 7 ersichtlichen Stellung gehalten, in der sie über die durch den oberen Teil der Rollen I3 bestimmte Lauffläche der auf die Kipprinne 4 aufrollenden rubenliolzstämme hinausragt. Der auf die Kipprinne 4 aufrollende, gestrichelt dargestellte Grubenholzstamni verschwenkt (die Tastklappe 20 in die in Abb. 3 und 8 dargestellte Lage. This purpose is used near the front end of the tipping channel 4 button flap 20 arranged between the two foremost rollers 13 (see Fig. 3 and 7 to .9). The key flap mounted in the tilting channel 4 and pivotable about the shaft 2I 20 is usually shown in Fig. 7 by the t counterweight 28 Maintained position in which they determined by the upper part of the roles I3 The running surface of the ruby wood trunks rolling up onto the tipping channel 4 protrudes. Of the on the tilting trough 4 rolling up, shown in dashed lines, swiveled Grubenholzstamni (the key flap 20 in the position shown in Figs. 3 and 8.

Außer der Tastklappe 20 ist mit der Welle 21 der Rollenhebel 29 fest verbunden, der mit dem lyraförmigen Steuerhebel (5 teuerlyra) 22; zu,sammenwirkt, der seinerseits durch das federbelastete Kniehebelgestänge 27 in die beiden in den Ablb. 7 und 8 dargestellten Grenzlagen hineinsehnappen kann. Wie aus der in Abb. g dargestellten Aufsicht dieses Teiles der Kipprinne 4 ersichtlich ist, ist der durch den in der Kipprinne 4 gelagerten Rollenhebel 29 betätigte Steuermechanismus 22 bis 27 stationär gelagert. In addition to the key flap 20, the roller lever 29 is fixed to the shaft 21 connected to the lyre-shaped control lever (5 expensivelyra) 22; to, cooperates, which in turn by the spring-loaded toggle linkage 27 in the two in the Fig. 7 and 8 shown border positions can see inside. As shown in Fig. g top view of this part of the tipping trough 4 can be seen, is the by the roller lever 29 mounted in the tipping trough 4, actuated control mechanism 22 to 27 stored stationary.

Durch die auf der Welle 23 gelagerte Stenerlyra 22 wird über das Hebelgestänge 24, 25 der Druckluftsteuerhahn 26 dergestalt betätigt, daß bei der in Abb. 8 gezeichneten Stellung -der Steuerlyrn 22 durch die von dem Hahn 26 kontrollierte Druckluftsteuerleitung Druckluft zu den Druckluftsteuerzylindern g und 10 geleitet und die Kipprinne 4 zum Kippen gebracht wird, sobald der mit dem Hahn 26 in Reihe liegende, durch die auf dem senkrechten Fördermittel A-B sitzenden. Stühle I beaufschlagte, nicht dargestellte Hahn auf Durch gang geschaltet wird. Die Rückschaltung dieser Relaizshähne auf Schließstellung erfolgt selbsttätig durch nicht dargestellte Mittel, sobald die Aufgabe eines Grubenholzstammes auf das Fördermittel A-B beendet ist Beim Zurückschwenken der Kipprinne 4 wind der auf den Stuhl I aufgesetzte Stamm durch die Nase 14 am Kopf der Kipprinne in die senkrechte Stellung gebracht. Due to the Stenerlyra 22 mounted on the shaft 23, the Lever linkage 24, 25 of the compressed air control valve 26 is operated in such a way that the The position shown in Fig. 8 - the control liner 22 by the one controlled by the cock 26 Compressed air control line Compressed air is routed to the compressed air control cylinders g and 10 and the tilting trough 4 is brought to tilt as soon as the one with the tap 26 is in series lying, by sitting on the vertical conveyor A-B. Chairs I acted on, Not shown cock is switched to passage. The downshift of this Relay cocks in the closed position takes place automatically by means not shown, as soon as the task of a pit log on the conveyor A-B is finished When the tilting trough 4 is swiveled back, the trunk placed on the chair I winds brought into the vertical position through the nose 14 on the head of the tilting trough.

Mit dem abwärts wandernden Stuhl 1 des Fördermittels A-B gelangt das Fördergut auf seinem Weg durch den Förderschacht aneinervorbestimmten Sohle auf die Abwurfvorrichtung gemäß der Erfindung. Zum Zweck des Zusammenwirkens mit der Abwurfvorriehtung besteht die Auflagefläche des an den endlosen Seiltrieben 41 befestigten Stuhles I, wie Abb. wo und I3 erstmals zeigen, im wesentlichen aus drei vorn abgeschrägten Eisenrippen 42, in deren Fortsetzung der Vorderteil des Stuhles I mit einer schräg abfallenden Nase 43 versehen ist, welche bewirkt7 daß der an der Abwurfstelle vom Stuhl nach vorn abgleitende Stamm 44 hinter der Einwurfkante 45 auf die Gleitbahn 46 ausfällt. Arrived with the downward moving chair 1 of the conveyor A-B the conveyed material on its way through the conveyor shaft at a predetermined bottom on the dropping device according to the invention. For the purpose of collaborating with the drop device is the contact surface of the endless cable drives 41 attached chair I, as Fig. Wo and I3 show for the first time, essentially from three beveled iron ribs 42, in the continuation of which the front part of the Chair I is provided with a sloping nose 43, which causes 7 the trunk 44 sliding forward from the chair at the dropping point behind the throw-in edge 45 fails on the slide 46.

Hinter der Rückwand 47 der Verkleidung des Senkrechtförderers ist die Konsole 48 ortsfest angeordnet, welche die Lagerböcke 49 der horizontalen Welle 50 trägt. An der Welle 50 ist (Abb. 12) einerseits der einarmige Steuerhebel 51 und andererseits der mit den drei hochkant. stehenden Fingern 52 versehene Abwurfrechen 53 angebracht. Behind the rear wall 47 of the cladding of the vertical conveyor is the console 48 is fixedly arranged, which the bearing blocks 49 of the horizontal shaft 50 carries. On the one hand, the one-armed control lever 51 is on the shaft 50 (Fig. 12) and on the other hand the one with the three upright. standing fingers 52 provided drop rake 53 attached.

Die an dem Abwurfrechen 53 angebrachten, sich nach ihrem freien Ende zu verjüngenden Finger 52 sind so ausgebildet, daß sie bei in den Schacht eingeschwenktem Abwurfrechen gerade in die freien Räume zwischen den drei Rippen 42 des Stuhles I zu liegen kommen und dabei eine nach hinten gerichtete Verlängerung der schrägen Vorderkanten der Rippen 42 und der Nase 43 des Stuhles I bilden Da es sich in der Praxis gezeigt hat, daß das Abwerfen der geförderten Stämme 44 von der Stuhlauflagefläche nicht immer wunschgemäß vonstatten geht, kann die in Abb. IO und ii dargestellte Endstellung des Abwurfrechensr 53 zu dem in Pfeilrichtung abwärts wandernden Stuhl I nicht eine starre, sondern eine kraftschlüssige sein, dergestalt, daß die freien Enden der Finger 52 des Abwurfrechens 53 sich federnd an die Innenwand 54 des Vorderteiles des Stuhles I anlegen. Wenn die Finger 52 beim weiteren Abwärtswandern des Stuhles I freigegeben werden, schwingt der Abwurfrechen 53 unter der Einwirkung der ihn beaufschlagenden Federkräfte ruckartig noch ein wenig nach vorn und erteilt dabei dem von dem Stuhl I abzuwerfenden Stamm 44 noch eine gewisse Beschleunigung.The attached to the drop rake 53, towards their free end to be tapered fingers 52 are designed so that they are pivoted into the shaft Drop rake straight into the free spaces between the three ribs 42 of the chair I come to rest while doing a backward extension of the bevel Forming leading edges of the ribs 42 and the nose 43 of the chair I. There it has been shown in practice that the dropping of the supported logs 44 of the chair support surface does not always take place as desired, the process shown in Fig. IO and ii illustrated end position of the drop calculator 53 to that in the direction of the arrow chair I moving downwards will not be a rigid, but a force-fit one, such that the free ends of the fingers 52 of the drop rake 53 are resilient Apply to the inner wall 54 of the front part of the chair I. If the fingers 52 at the Further downward migration of the chair I are released, the drop rake swings 53 jerks under the action of the spring forces acting on it a little forward and gives the trunk 44 to be thrown from the chair I still some acceleration.

Die Steuerung des Abwurfrechens 53 erfolgt durch den außerhalb der Verkleiidung angeordneten pneumatischen Steuerzylinder 55, dessen Kolbenstange 56 in der aus den Abb. I3 bis 15 ersichtlichen Weise am Kniegelenk 57 des Kniehebels 58, 59 angreift, dessen längerer Hebelarm 59 an dem Steuerhebel 511 angelenkt ist. Bei der in den Abb. IO, 11 und I3 dargestellten, Arbeitsstellung des Abwurfrechens 52, 53 ist der kürzere Arm 58 des Kniehebels 58, 59 durch die Kolbenstange 56 des Steuerzylinders 55 in die aus Abb. I3 ersichtliche Sperrstellung (lDbertotpunktlage) eingeschwenkt. The control of the drop rake 53 is carried out by the outside of the Cladding arranged pneumatic control cylinder 55, the piston rod 56 in the manner shown in FIGS. I3 to 15 on the knee joint 57 of the toggle lever 58, 59 engages, the longer lever arm 59 of which is articulated on the control lever 511. In the working position of the drop rake shown in Figs. IO, 11 and I3 52, 53 is the shorter arm 58 of the toggle lever 58, 59 through the piston rod 56 of the Control cylinder 55 in the locking position shown in Fig. I3 (top dead center position) swiveled in.

Am unteren Ende des langen Hebelarmes 59 des Kniehebels 58, 59 ist der in ihm längs verschiebliche Gleitarm 60 angeordnet, welcher durch den an seinem Ende angebrachten Gelenkbolzen 6I mit dem einarmigen, auf der Welle 50 des Abwurfrechens 53 befestigten Steuerhebel 51 verbunden ist. At the lower end of the long lever arm 59 of the toggle lever 58, 59 is arranged in it longitudinally displaceable sliding arm 60, which by the on his End attached hinge pin 6I with the one-armed, on the shaft 50 of the drop rake 53 attached control lever 51 is connected.

Der Gleitarm So wird durch die seine an ihm befestigte Führungsstange 62 umgebende Druckspiralfeder 63 in Richtung auf das Kniegelenk 57 gezogen. Bei der in Abb. 14 dargestellten Lage des Abwurfrechens 53 werden die Enden seiner Finger 52 mit einer gewissen Federvorspannung gegen die Rückwand 54 gedrückt. Sobald die freien Enden des Abwurfrechens 53 die innere Oberkante der Rückwand 54 des abwärts wandernden Stuhles überwunden haben, wird der Abwurfrechen 53 ruckartig in die in Abb. I3 strichpunktiert dargestellte Stellung verschwenkt und schnellt dabei den etwa noch mit Reibungsschluß auf dem Stuhl I aufsitzenden Stamm 44 nach vorwärts, der dadurch auf die an der Abwurfstelle vor dem Förderschacht angeordnete Gleitrinne 46 gelangt.The sliding arm So is through its guide rod attached to it 62 surrounding compression coil spring 63 pulled in the direction of the knee joint 57. at the position of the drop rake 53 shown in Fig. 14 are the ends of its fingers 52 is pressed against the rear wall 54 with a certain spring preload. As soon as the free ends of the Abwurfrechen 53 the inner upper edge of the rear wall 54 of the downward wandering stool, the dump rake 53 jerks into the in Fig. I3 position shown in phantom swings and snaps the trunk 44 still seated on the chair I with a friction fit forward, which thereby acts on the slide channel arranged at the discharge point in front of the conveyor shaft 46 arrives.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for automatic loading and unloading of columnar material to be conveyed, in particular pit wood, with rotary conveyors endless ropes and carrying chairs using a tipping trough for laying and a scraper for discharging the conveyed goods, characterized in that that the tipping trough (4) forms the continuation of a roller conveyor (11) and with rollers (I3) is equipped.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the head a pivotable hold-open flap (17) or the like is arranged on the tipping trough (4), by a curved piece (I6) or the like connected to the guide carriage (I5) in their locked position is held as long as the tipping trough (4) in continuation of the Roller conveyor (11) maintains its rest position.

3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the hold-open flap (I7) when the tilting trough (4) is pivoted, controlled by the curve piece (116), automatically on one arranged at the head of the tilting trough (4) Nose (14) or the like.

4. Apparatus according to claim I to 3, characterized in 2c, e indicates that the nose (14) or the like located on the head of the tipping trough (4) is arranged in such a way that that when the tilting trough (4) is swept away, it moves downward on the one in front of it Chair (I) of the rotary conveyor (A-B) touches down, causing the head of the tipping trough (4) and the goods lying on it take on the speed of the rotary conveyor (A-B).

5. Apparatus according to claim I to 4, characterized in that the up and down movements of the carriage (I5) by an indirect or direct connected to it control member are effected, for example a compressed air control cylinder (in), which via a lever (6) and a deformable intermediate member (8), for. Legs Chain acting on the guide carriage (I5).

6. Apparatus according to claim I to 5, characterized in that the known per se, the tipping trough (4) carrying one-armed to a fixed one Shaft (7) pivotable lever (5) is connected to a control member, preferably a compressed air cylinder (9), which is used to initiate the tilting movement of the tipping trough (4) and, if necessary, comes into action for the purpose of returning to the rest position.

7. Apparatus according to claim I to 6, characterized in that the goods rolling up onto the tipping trough (4) are switched on in the running direction Key flap (zo) or the like pivoted and thus over one in two limit positions frictionally held toggle lever mechanism (22 to 25, 27) the way for the the tilting of the tipping channel causing control cylinders (9, IO) to be supplied with compressed air releases via a cock (26).

8. Apparatus according to claim I to 7, characterized in that another cock is arranged in the compressed air line behind the cock (26) which is controlled by the continuously rotating rotary conveyor (A-B) in such a way that the compressed air reaches the cylinders (9, ZIO) causing the tilting of the tipping trough (4) is then fed when after opening of the former cock Chair (i) of the rotary conveyor (A-B) on its way down at Idlie level of the head the tipping trough (4) arrives.

9. Apparatus according to claim I to 8, characterized in that at the end of the fixed roller conveyor (11) facing the tipping channel (4) a weight or spring-loaded hold-open device (I9) is provided, which when pivoting up the tipping trough (4) automatically swivels into a locked position from which it only is removed by the returned tipping trough (4), so that one of her so far only then can the held goods roll up onto the tipping trough (4).

IO. Device according to Claims 1 to 9, characterized in that the scraper (53) for discharging the material to be conveyed around a horizontal shaft (50) is pivotably mounted outside the cladding (47) of the rotary conveyor and the pivoting via a pneumatic cylinder (55) or the like Lever linkage (58, 59) takes place, which is essentially a knee joint and in the The working position of the stripping rake (53) is in an over-center position.

11. The device according to claim: 1 and IO, characterized gekenulzeich, that between the scraper rake (53) and the control rod used for its actuation (58, 59) a resilient member (62, 63) is switched on, through which the scraper (53) immediately before the discharge to the front edge of the chair (I) pushed conveyed material (44) is pivoted jerkily forward after it has previously through the inside of the front wall (54) of the descending chair (I) of the Ruridlaufförderers was held positively.

12. The device according to claim I, 110 and II, characterized in that that the resilient member serving to accelerate the scraping (53) (62, 63) is a compression or tension coil spring, which is in one of the lever arms (58, 59) between the attack point of the piston shaft (57) and the rotating shaft (61) of the Abstrelchrechens (52) is arranged.

13. The device according to claim I and IO to I2, characterized in that that the id; ie, the rake-like shape of the support surface of the chair on edge standing ribs (42) are beveled at their front edge and expediently the same Like the scraper (53) that has been brought into the working position, they are attracted to the angle of inclination Publications: German Patent No. 44I 556.