DE806253C

DE806253C - Mobile loading and drilling device

Info

Publication number: DE806253C
Application number: DEM1122A
Authority: DE
Inventors: August Hartmann
Original assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Priority date: 1949-12-24
Filing date: 1949-12-24
Publication date: 1951-08-20

Description

Fahrbare Lade- und Bohrvorrichtung Vornehmlich im Untertagebetrieb werden in den Streckenvortrieben zur Erleichterung der schweren Gesteinsarbeiten und zur Leistungssteigerung maschinelle Ladevorrichtungen eingesetzt. Diese Ladevorrichtungen sind im allgemeinen schienengebunden. Sie sind aber auch bereits auf Raupenfahrwerken angeordnet worden. Das dem Laden vorausgehende Bohren erfolgt unabhängig von dem Laden. Die Sprenglöcher werden durch schlagendes oder drehendes Bohren hergestellt. Es wird von Hand mit einfachen technischen Hilfsgeräten oder neuerdings auch mit fahrbaren Bohrvorrichtungen gebohrt.Mobile loading and drilling device Mainly in underground operation are used in the drifts to facilitate heavy rock work and mechanical loading devices are used to increase performance. These loaders are generally rail-bound. But they are already on crawler tracks has been arranged. The pre-loading drilling is done independently of the Load. The blast holes are made by hammering or rotating drilling. It is done by hand with simple technical auxiliary devices or, more recently, with drilled mobile drilling jigs.

Die Erfindung betrifft eine Lade- und Bohrvorrichtung, die auf einem gemeinsamen Fahrgestell angeordnet ist, wobei das Ladegerät mit einem in das Haufwerk einschiebbaren Greifer versehen ist. Die Erfindung besteht darin, daß die Vorschubbewegung des Ladegerätes unabhängig von der des Bohrgerätes ist. Hierdurch ist es möglich, gleichzeitig zu laden und zu bohren und damit die Vortriebsleistung wesentlich zu steigern, ohne daß sich der Bohrvorgang während des Ladens oder umgekehrt der Ladevorgang während des Bohrens gegenseitig beeinträchtigen. The invention relates to a loading and drilling device on a common chassis is arranged, the charger with one in the pile retractable gripper is provided. The invention consists in that the feed movement of the charger is independent of that of the drill. This makes it possible loading and drilling at the same time, which significantly increases the propulsion performance increase without the drilling process during loading or vice versa the loading process interfere with each other while drilling.

Die Zeichnung zeigt eine vorzugsweise Ausführungsform der Lade- und Bohrvorrichtung nach der Erfindung, und zwar in Abb. I in einer Seitenansicht und in Abb. 2 in einer Draufsicht. Abb. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Ladevorganges. The drawing shows a preferred embodiment of the loading and unloading Drilling device according to the invention, namely in Fig. I in a side view and in Fig. 2 in a plan view. Fig. 3 shows a schematic representation of the charging process.

In der Zeichnung ist mit I ein motorisch angetriebenes Raupenfahrwerk bezeichnet, das das Lade-, Förder- und Bohrgerät aufnimmt. In the drawing, I is a motorized crawler track denotes, which receives the loading, conveying and drilling equipment.

Dl1s Ladegerät besteht aus dem mit Stoßzähnen versehenen Greifer 2, welcher durch Druckmittelmotoren 3 geradlinig gegen das zu verladende Haufwerk vorgeschoben wird. Der Greifer 2 ist in Führungsschuhen 4 schwenkbar gelagert, die ihrerseits auf Führungsschienen 5 längs verschiebbar!S'Hid: Die Schwenkbewegung des Greifers 2 ist nach unten begrenzt, und zwar durch Gleitstücke oder Führungsrollen 6, die sich auf den Führungsschienen 5 abstützen. Die Führungsschuhe 4 sind durch Gelenkbolzen 7 mit den Kolbenstangen der Druckmittelmotoren 3 verbunden. Dl1s charger consists of the gripper equipped with tusks 2, which by pressure medium motors 3 in a straight line against the pile to be loaded is advanced. The gripper 2 is pivotably mounted in guide shoes 4 which in turn displaceable lengthways on guide rails 5. S'Hid: The pivoting movement the gripper 2 is limited at the bottom, namely by sliders or guide rollers 6, which are supported on the guide rails 5. The guide shoes 4 are through Hinge pin 7 is connected to the piston rods of the pressure medium motors 3.

Die Druckmittelmotoren 8 dienen zum Verschwenken des Greifers 2. Beim Vorschieben des Greifers 2 durch die Kolben der Motoren 3 in das Haufwerk werden die Kolben der Schwenkmotoren 8 mit nach vorn gezogen. Der Greifer 2 wird, nachdem er sich durch dasVorschieben mit Haufwerk gefüllt hat, aus seiner in Abb. 3 dargestellten Stellung I durch die Schwenkmotoren 8 in die Stellung II gehoben. Das auf dem Rand des Greifers 2 ruhende Ladegut wird hierdurch gelüftet und der Greifer 2 gut gefüllt. In dieser Stellung II wird der Greifer 2 nun durch die Motoren 3 in seine Ausgangsstellung zurückgefahren, wobei die Kolben der Motoren 8 mit zurückgeholt werden. The pressure medium motors 8 serve to pivot the gripper 2. When the gripper 2 is advanced through the pistons of the motors 3 into the pile the pistons of the swivel motors 8 are also pulled forward. The gripper 2 is after it has been filled with debris by pushing it forward, from the position shown in Fig. 3 Position I lifted into position II by the swivel motors 8. That on the edge of the gripper 2 stationary load is thereby lifted and the gripper 2 is well filled. In this position II, the gripper 2 is now moved into its starting position by the motors 3 moved back, the pistons of the motors 8 being brought back with.

Der Greifer 2 kann erst nach Erreichen des Hubendes durch die Schwenkmotoren 8 aus der Stellung II in die Stellung III schwenken, da erst eine am Hubende vorgesehene Unterbrechung der Führungsschienen 5 ein Einschwenken der Rollen 6 und damit ein Durchschwenken des Greifers 2 in die Stellung III zuläßt. Bei diesem Vorschub- und Rückholvorgang können gegebenenfalls die Schwenkmotoren 8 die Vorschubmotoren 3 unterstützen, indem sie mit den Motoren 3 vom Druckmittel beaufschlagt werden. Infolge dieser Unterstützung können die Motoren 3 kleiner ausgeführt werden. The gripper 2 can only after reaching the end of the stroke by the swivel motors 8 pivot from position II into position III, since only one is provided at the end of the stroke Interruption of the guide rails 5 a pivoting of the rollers 6 and thus a Pivoting the gripper 2 into position III allows. With this feed and The swivel motors 8, the feed motors 3, can optionally be used for the return process support by being acted upon by the pressure medium with the motors 3. As a result With this support, the motors 3 can be made smaller.

Aus dem am Hubende in die Stellung III geschwenkten Greifer 2 rutscht nun das Ladegut auf das Förderband 9. Das auf das Förderband g aufgegebene Ladegut wird von diesem auf das Förderband IO abgegeben, das mit einem langen rückwärtigen Abgabeende versehen ist. Der vordere -Ladeteil mit demC;ieifer 2, den Führungsschienen s, den Vorschubmotoren 3, den Schwenkmotoren 8 und dem Förderband 9 ist auf dem Raupenfahrwerk I um den Königszapfen 11 schwenkbar gelagert, so daß die gesamte Streckenbreite mit dem Ladegerät bestrichen werden kann. Das Schwenke,n erfolgt mechanisch durch einen Kettenantrieb, und zwar durch Abwälzen eines Ketten- oder Zahnrades auf einer Kette oder einem Zahnsegment I3. Das Förderband IO ist mit dem Raupenfahrwerk I fest verbunden. Das Band kann -auch so angeordnet werden, daß es eine kleine Schntenkbetegung in der horizontalen Ebene ausführt. Die Bedienungshebel des Ladegerätes und des FöYdergeräetes sind in einem gemeinsamen Verteilergehäuse x4 sorgesehen, so daß eine Bedienung von zentraler Stelle aus möglich ist. The gripper 2 pivoted into position III at the end of the stroke slides now the load on the conveyor belt 9. The load placed on the conveyor belt g is discharged from this onto the conveyor belt IO, which with a long rear Delivery end is provided. The front loading part with the C; ieifer 2, the guide rails s, the feed motors 3, the swing motors 8 and the conveyor belt 9 is on the Crawler undercarriage I pivotally mounted around the king pin 11, so that the entire Track width can be coated with the charger. The panning, n takes place mechanically by a chain drive, namely by rolling a chain or Gear on a chain or a gear segment I3. The conveyor belt IO is with the Crawler undercarriage I firmly connected. The tape can also be arranged so that it carries out a small Schntenkbetetzung in the horizontal plane. The operating levers the charger and the conveyor device are in a common distributor housing x4 so that it can be operated from a central point.

Am hinteren Ende des Fahrgestelles I sind auf einer Brücke quer zur Vorschubrichtung zwei Führungsschienen I5 und r6 angebracht. Auf diesen Schienen I5, I6 ist ein Schlitten 21 qfler verschiebbar, in dem wiederum das Schwenklager I8 des das Bohrgerät I7, 20 tragenden Auslegers 19 längs verschiebbar ist. Das Bohrgerät besteht dabei aus der eigentlichen Bohrvorrichtung 17 und einem Schlitten 20, in dem die Bohrvorrichtung längs verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 20 ist am Ausleger 19 schwenkbar angebracht. At the rear of the chassis I are on a bridge across the Feed direction two guide rails I5 and r6 attached. On these rails I5, I6 is a slide 21 qfler displaceable, in which in turn the pivot bearing I8 of the boom 19 carrying the drilling device I7, 20 is longitudinally displaceable. The drill consists of the actual drilling device 17 and a slide 20, in which the drilling device is guided in a longitudinally displaceable manner. The carriage 20 is on Boom 19 pivotally attached.

Das Förderband IO ist, wie die Zeichnung zeigt, mit seinem Abgabeende derart nach hinten herausgezogen, daß ein zweites Förderband 22 mit seinem Aufgabeende 23 untergeschoben werden kann. As the drawing shows, the conveyor belt IO is at its discharge end so pulled out to the rear that a second conveyor belt 22 with its task end 23 can be pushed under.

Das Förderband 22 ist am Aufgabeende 23 auf einem zusätzlichen Fahrgestell 26 abgestützt, während es am Abgabeende am Hangenden befestigt ist, und zwar derart, daß leere Förderwagen untergeschoben werden können. Zum Transport der Fördereinrichtung 22, 23, 26 wird die Befestigung des Bandes 22 am Hangenden gelöst und eine Fahrstütze 27 heruntergeklappt, die während der Förderung am Förderband 22 anliegt. 24 ist eine Rollweiche, über die die Förderwagen mühelos aus der Leerbahn in die Vollbahn umsetzbar sind. -Mittels einer seitlich am Fördergerät 22, 23, 26, 27 angebrachten Abdrückvorrichtung 25 werden die Förderwagen dem Abgabeende des Förderbandes 22 nach Bedarf zugeschoben. The conveyor belt 22 is at the feed end 23 on an additional chassis 26 supported while it is attached to the hanging wall at the delivery end in such a way that that empty trams can be pushed under. For transporting the conveyor 22, 23, 26, the fastening of the belt 22 to the hanging wall is released and a propeller support 27 folded down, which rests on the conveyor belt 22 during the promotion. 24 is a roller switch via which the trolleys effortlessly move from the empty line to the main line are feasible. -Means of a laterally attached to the conveyor 22, 23, 26, 27 The push-off device 25 attaches the trolleys to the delivery end of the conveyor belt 22 pushed in as required.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Die gesamte Vorrichtung wird bis zu dem zu verladenden Haufwerk, etwa in der Streckenmitte, vorgefahren. Das Hilfsfördergerät 22, 23, 26, 27 wird in der Rollbahn so weit wie möglich unter das Hauptförderband IO geschoben. Das Abgabeende des Hilfsförderbandes 22 wird aufgehängt, und die Laufrollen 27 werden hochgeschwenkt. The operation of the device is as follows: The entire device is driven up to the pile to be loaded, roughly in the middle of the route. The auxiliary conveyor 22, 23, 26, 27 is as far below the taxiway as possible the main conveyor belt IO pushed. The discharge end of the auxiliary conveyor belt 22 is suspended, and the rollers 27 are pivoted up.

Nun beginnt das Wegladen des Haufwerkes. Der Greifer 2 wird durch die Vorschubmotoren 3 in das Haufwerk gefahren, nach seiner Füllung durch die Schwenkmotoren 8 etwas angehoben und in seine Anfangsstellung zurückgezogen. Hier wird der Greifer 2 vollends geschwenkt, und das Haufwerk rutscht auf das Förderband 9. Von diesem gelangt es auf das Förderband Io und von diesem wiederum über das Hilfsförderband 22 in die Förderwagen. Der Greifer 2 wird so lange gegen das Haufwerk geschoben, bis er kein Ladegut mehr faßt. Der vordere Ladeteil wird nun mit dem Greifer 2 nach beiden Seiten zum Freiladen der Stöße geschwenkt. Alsdann wird das Raupenfahrwerk I weiter zum Stoß gefahren, und der Ladevorgang kann, wie beschriehen, wiederholt werden. Now the unloading of the debris begins. The gripper 2 is through the feed motors 3 driven into the pile, after its filling by the swing motors 8 slightly raised and withdrawn to its starting position. Here is the grapple 2 swiveled completely, and the pile slides onto the conveyor belt 9. From this it arrives at the conveyor belt Io and from there via the auxiliary conveyor belt 22 in the trams. The gripper 2 is pushed against the pile until until it can no longer hold any cargo. The front loading part is now with the gripper 2 after swiveled on both sides to unload the joints. Then the crawler track I continued to push, and the charging process can be repeated as described will.

Da die beiden Förderbänder IO und 22 sich überschneiden, geht die Förderung zum Förderwagen unbehindert weiter. Während des Ladens, zumindest während der letzten Phase desselben, können die oberen Sprenglöcher schon gebohrt werden, da das Bohrgerät in ständiger Betriebsbereitschaft steht und vor allem unabhängig vom Ladevorgang in Bohrrichtung vorschiebbar ist. Infolge der seitlichen Anordnung des Bohrgerätes, seiner Schwenkbarkeit und seiner Querverschiebemöglichkeit kann es im übrigen nicht nur oberhalb, sondern auch seitlich vom Ladegerät eingesetzt werden. An Stelle eines einzigen Bohrgerätes können natürlich auch deren mehrere vorgesehen werden, und es kann so eine noch größere Leistungssteigerung erreicht werden. Since the two conveyor belts IO and 22 overlap, the Funding to the trolley continues unhindered. While charging, at least while the last phase of the same, the upper blast holes can already be drilled, because the drilling rig is always ready for operation and, above all, independent can be advanced from the loading process in the drilling direction. As a result of the lateral arrangement of the drill, his Pivotability and its ability to move sideways it can also be used not only above, but also to the side of the charger will. Instead of a single drilling device, several of them can of course also be used can be provided, and an even greater increase in performance can be achieved will.

PATENTANSE)Rl CEIE I. Auf einem gemeinsamen Fahrgestell angeqrdnete Lade- und Bohrvorrichtung, bei der das Ladegerät mit einem in das Haufwerk einschiebbaren Greifer versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbewegung des Ladegerätes unabhängig von der des Bohrgerätes ist. PATENTANSE) Rl CEIE I. On a common chassis Loading and drilling device in which the loading device can be pushed into the pile Gripper is provided, characterized in that the feed movement of the charger is independent of that of the drilling rig.

Claims

2. Apparatus according to claim I, characterized in that both the charger and the drill can be moved lengthways on the common chassis are.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the drill can be used on the side of the charger during the charging process is.

4. Device according to claims I to 3, characterized in that that the drill is displaceable transversely to its feed direction.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the drilling device can be moved transversely on two parallel guide rails.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that that a bridge is provided at the rear end of the chassis on which the transverse guide rails are attached, which in turn carry guide carriages on which the pivot bearing the boom carrying the actual drilling device is longitudinally displaceable in the feed direction is.

7. Device according to claims I to 6, characterized in that that the arranged at the front end of the chassis charger together with the feed device its gripper is pivotable about a king pin of the chassis.

8. Device according to claims I to 7, characterized in that that the loading gripper with the actuator of the pressure medium motors forming the feed device is pivotably connected, with additional pressure medium motors for pivoting the loading grapple to serve.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the for Pivoting the loading grapple serving additional pressure medium motors the feed and / or support the backfeed movement of the feed motors.

Io. Device according to claims I to g, characterized in that that the swiveling loading grapple after its filling with the debris a little pivoted up, brought back in this position and only then in its unloading position is fully pivoted.

II. Device according to claim Io, characterized in that the Pivot bearing of the loading grapple is longitudinally displaceable in guide rails, wherein the gripper is provided with sliding pieces or rollers that are located on the guide rails prop up.

I2. Device according to claim II, characterized in that the Support of the sliders or rollers at the end of the gripper return stroke interrupted in this way is that the gripper can be pivoted upwards into its unloading position.

13. Device according to claims ii and I2, characterized by such an arrangement of the sliders or rollers that the pivoting movement of the Loading claw is limited downwards.

14. Device according to claims I to I3, characterized in that that the loaded directly or indirectly from the loading gripper, also on the The conveyor belt arranged on the chassis protrudes to the rear beyond the chassis in such a way that that a subsequent, mobile auxiliary conveyor belt can be pushed under.

15. The device according to claim I4, characterized in that the Auxiliary conveyor belt supported at its loading point by a small chassis while it is attached to the hanging wall at the drop-off point during the loading process and rests on a prop that is folded up during the loading process during transport.