DE819392C

DE819392C - Loading device, especially for underground drifting

Info

Publication number: DE819392C
Application number: DEP9596A
Authority: DE
Inventors: Karl Maria Dipl-Ber Groetschel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1947-07-29
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-10-31

Description

Ladevorrichtung, insbesondere für den Streckenvortrieb unter Tage Die Tatsache, daß beim Gesteinsstreckenvortrieb etwa 1/3 der Gesamtarbeitszeit für das Wegladen des hereingeschossenen Gesteins benötigt wird, beweist die große Bedeutung dieses Vorganges und läßt andererseits erkennen, welche Möglichkeiten sich für eine Erhöhung der Streckenvortriebsleistung ergeben, wenn es gelingt, den für die Wegfüllarbeit aufgewendeten Arbeitszeitanteil zu verringern.Loading device, especially for underground drifting the The fact that in rock drifting about 1/3 of the total working time for the It is necessary to load away the rock that has been shot in, proves the great importance this process and, on the other hand, shows the possibilities for a If it succeeds, an increase in the tunneling performance results in that for the road filling work to reduce the proportion of working hours spent.

Diese Erkenntnis hat im Bergbau in immer steigendem Umfange zur Entwicklung mechanischer bzw. halbmechanischer Ladegeräte geführt, in erster Linie von Schaufel- bzw. Schrapperladern der verschiedensten Konstruktionen. This knowledge has to be developed to an ever increasing extent in mining mechanical or semi-mechanical chargers, primarily by shovel or scraper loaders of various designs.

Diese Ladegeräte erfüllen ihren Zweck in mehr oder weniger vollkommener Weise. Allen bekannten vollmechanischen Ladevorrichtungen jedoch ist der Nachteil gemeinsam, daß sie verhältnismäßig schwere und komplizierte Aggregate darstellen, die entsprechend teuer sind und deren Einsatz nur in Strecken von relativ großem Querschnitt erfolgversprechend ist. Das hohe Gewicht der bekannten Vorrichtungen ist vor allem dadurch bedingt, daß bei ihnen Ladewerkzeuge und Transportvorrichtung zu einem ganzen kombiniert sind. These chargers serve their purpose more or less perfectly Way. However, there is a disadvantage to all known fully mechanical loading devices in common that they represent relatively heavy and complicated aggregates, which are correspondingly expensive and their use only in routes of relatively large Cross-section is promising. The high weight of the known devices is mainly due to the fact that with them loading tools and transport device are combined into a whole.

Vorschläge mit dem Ziel, zu einfacheren und vielseitiger einsetzbaren Geräten zu kommen, sind mehrfach gemacht worden. Bei den betreffenden Vorrichtungen wird allerdings meist auf ein mechanisches Ladewerkzeug verzichtet, so daß es sich eigentlich nur um eine Vorrichtung zur Erleichterung der nach wie vor von Hand erfolgenden Wegfüllarbeit handelt. Suggestions with the aim of being simpler and more versatile Devices to come have been made several times. With the devices concerned However, a mechanical loading tool is usually dispensed with, so that it can actually just a device to facilitate the still done by hand Filing work is about.

Die Erfindung schafft demgegenüber eine mechanische Ladevorrichtung von einfacher, leichter Rauart und großer Leistung trotz geringen Gewichtes, die vielseitig anwendbar ist und die bei den bekannten einfacheren Geräten oft vorhandene Notwendigkeit, einen großen Teil des Haufwerkes doch von Hand wegzuladen, völlig oder fast völlig vermeidet. In contrast, the invention creates a mechanical loading device from simpler to easier Rough style and great performance despite low Weight that can be used in many ways and that of the known, simpler devices Often there is a need to remove a large part of the pile by hand, completely or almost completely avoided.

Diese Vorteile werden gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß das eigentliche Ladewerkzeug mit seinem Antrieb von der mit ihm kombinierten Vorrichtung zum Abfördern des Haufwerkes unahhängig, oberhalb der Streckensohle schwebend aufgehängt ist. These advantages are achieved according to the invention in that the actual loading tool with its drive from the device combined with it to convey away the debris independently, suspended above the bottom of the track is.

Diese Aufhängung erfolgt in einem vorwärtigen Drehpunkt des Gerätes in Streckenlängsrichtung verschieblich, vorzugsweise an einer unter der Firste verlegten Schiene o. dgl., während die Rückkräfte des Gerätes durch Aufhängung des rückwärtigen Endes desselben am Streckenstoß oder an der Firste, ebenfalls oberhalb der Streckensohle aufgenommen werden. Diese zweite Aufhängung erfolgt vorzugsweise an einer an den Streckenstößen hefestigten Fahrbahn, die das Herumschwenken des Gerätes um den vorwärtigen Drehpunkt bzw. seine Einstellung zur Streckenlängsachse in jedem beliebigen Winkel ermöglicht. This suspension takes place in a forward pivot point of the device Slidable in the longitudinal direction, preferably on one laid under the roof Rail or the like, while the back forces of the device by hanging the rear The end of the same at the line joint or at the roof, also above the line bottom be included. This second suspension is preferably carried out on one of the Road bumps in the paved road surface, causing the device to pivot around the forward one Pivot point or its setting to the longitudinal axis at any angle enables.

Diese Fahrbahn kann durch an beiden Seiten der Strecke in der Streckenlängsrichtung verlaufende Träger gebildet werden, die zweckmäßig durch eine Querverbindung zu einer geschlossenen Bahn ergänzt werden, wobei die Querverbindung als einfacher gerader Träger ausgebildet sein kann, mit hesonderem Vorteil aber bogenförmig so, daß hierdurch die beiden seitlichen Fahrbahnen zu einer geschlossenen, die Form eines nach dem Streckenort hin offenen Hufeisens besitzenden Bahn ergänzt werden. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist es nicht, wie bei Verwendung eines einfachen Querträgers notwendig, das Schwanzende des Gerätes von den Längsträgern auf die Querfahrbahn oder bei Fehlen einer Querverbindung von dem einen Längsträger auf den anderen herüberzuheben, sondern dieses kann ohne Unterbrechung auf der Fahrbahn lafettenartig verschwenkt werden. This lane can go through on both sides of the route in the longitudinal direction of the route running girders are formed, which are expediently through a cross connection a closed path can be added, the cross-connection being easier straight beam can be formed, with particular advantage but curved so, that thereby the two side lanes to a closed, the shape a track with a horseshoe open towards the location of the route can be added. In this embodiment of the invention it is not like using a simple cross member necessary, the tail end of the device from the longitudinal members onto the transverse carriageway or, in the absence of a transverse connection, from one of the side members to lift over the other, but this can be without interruption on the roadway be pivoted like a carriage.

Statt an dem First aufgehängt zu werden, kann der vorwärtige Drehpunkt auch an einer schwebend über der Strecken sohle angeordneten Tragkonstruktion liegen, wie einem Querträger, der vorzugsweise gleichzeitig einen Bestandteil der Tragkonstruktion für das rückwärtige Ende des Gerätes bildet. Dieser Querträger wird zweckmäßig mit einer vorwärtigen Auskragung versehen, auf welcher der Drehpunkt liegt, in dem das Gerät durch einen sein Heben und Senken ermöglichenden Preßluftzylinder o. dgl. unterstützt wird oder z. B. in einem um seine Vertikalachse drehbaren Rahmen heb- und senkbar aufgehängt ist. Instead of being hung from the ridge, the forward pivot point also lie on a supporting structure floating above the track sole, such as a cross member, which is preferably also part of the supporting structure for the rear end of the device. This cross member is useful with provided a forward projection on which the pivot point lies in which the Device by its raising and lowering enabling compressed air cylinder o. The like. is supported or z. B. liftable in a frame rotatable about its vertical axis and is suspended so that it can be lowered.

Allen Ausführungsformen der Erfindung ist aber gemeinsam, daß -die ganze Anordnung über der Streckensohle schwebt und damit die Verlegung von Gestänge oder die Anordnung anderer Fahrvorrichtungen auf der Streckensohle überflüssig werden kann. Die beim Arbeiten des Ladewerkzetiges auftretenden Rückkräfte werden auf den Ausbau bzw. auf die Streckenstöße übertragen, wodurch beim Gerät selbst erheblich an Gewicht gespart werden kann. All embodiments of the invention have in common that -the whole arrangement hovers over the track bottom and with it the laying of rods or the arrangement of other driving devices on the track floor become superfluous can. The back forces occurring when working the loading tool are on the Expansion or transferred to the route joints, which significantly increases the device itself can be saved in weight.

Dadurch, daß ferner der Drehpunkt des neuen Gerätes auf das Werkzeug zu vorverlegt ist, ergibt sich gegenüber den bekannten Ausführungen von Ladevorrichtungen, bei denen die zur Bestreichung der Stöße durch das Ladewerkzeug notwendige Verschwenkung desselben um einen an seinem rückwärtigen Ende liegenden Drehpunkt, vorwärts dessen in Richtung auf das Ladewerkzeug sich der Antrieb befindet, erfolgt, wegen der sich aus der Vorverlegung des Drehpunktes ergebenden Verkürzung des Schwenkradius der Vorteil, daß von dem Werkzeug auch die Stöße unmittelbar seitlich des Drehpunktes erreicht werden können und so nicht nur das vorwärts, sondern auch das seitlich des Gerätes liegende Haufwerk leicht erfaßt wird. In that furthermore the pivot point of the new device is on the tool is too advanced, there is compared to the known designs of loading devices, in which the pivoting necessary to sweep the bumps through the loading tool the same about a fulcrum located at its rear end, forward of it the drive is located in the direction of the loading tool, because of the Shortening the swivel radius of the resulting from moving the fulcrum forward The advantage that the tool also impacts directly to the side of the pivot point can be achieved and so not only that forwards, but also that sideways the device lying pile is easily grasped.

Ein besonderer Vorteil des neuen Gerätes ist ferner die Unabhängigkeit desselben von der Beschaffenheit der Streckensohle bzw. von irgendwelchen Vorkehrungen auf dieser, die in weiterer Ausbildung der Erfindung eine neuartige Anordnung der von der eigentlichen Ladevorrichtung unabhängigen Fördervorrichtung ermöglicht. Diese, beispielsweise ein Förderband, Kratzband, Schüttelrutsche o. dgl., kann ihrerseits ebenfalls an der in der Firstenlängsrichtung verlegten Schiene aufgehängt und längs dieser verfahrbar ausgebildet werden, also in einfachster Weise bis kurz vor den Streckenort vorgebracht, sowie erforderlichenfalls auch, beispielsweise vor dem Abtun der Schüsse, wieder zurückverfahren werden. In weiterer Ausbildung der Erfindung kann das Fördermittel mit seinem unteren dem Streckenort zugewendeten Teil statt auf der Streckensohle ganz oder mit einem Teil seiner Höhe unter die Sohle versenkt in einem aus dieser ausgehobenen Graben verlegt werden. Another particular advantage of the new device is its independence the same of the nature of the track bottom or of any precautions on this, which in a further embodiment of the invention a novel arrangement of allows independent conveyor device from the actual loading device. These, for example a conveyor belt, scraper belt, vibrating chute or the like, can in turn also suspended from the rail laid in the longitudinal direction of the roof and lengthways this are designed to be movable, so in the simplest way until shortly before the Route location submitted, as well as, if necessary, for example before the Dismiss the shots, be backed up again. In a further development of the invention the conveyor can take place with its lower part facing the route location on the track sole completely or with part of its height sunk under the sole be laid in a trench dug out of this.

Dieser Teil des Förderers wird zweckmäßig vom aufwärts fördernden Teil lösbar ausgehildet.This part of the conveyor is expediently from the upward conveyor Partly designed to be detachable.

Diese Anordnung und Gestaltung der Fördervorrichtung ermöglicht es, gegebenenfalls auf das Zurückverfahren des aufwärts fördernden Teiles derselben vor dem jeweiligen Abtun der Schüsse zu verzichten, insbesondere, wenn der Graben durch aufgelegte Schutzplatten o. dgl. abgedeckt wird, die ebenfalls an der Fi rstenlängsschiene transportiert und mittels eines einfachen Hebezeuges aufgelegt und abgehoben werden können. Vor allem aber wird durch die versenkte Anordnung des Förderbandes die Ladearbeit erheblich erleichtert, weil einerseits das Haufwerk zu einem wesentlichen Teil von selbst auf das Förderband rutscht, zum anderen durch das Ladewerkzeug ohne Hubarbeit darauf gekratzt werden kann. Das versenkte Band läßt sich, soweit dies erforderlich sein sollte, auch von Hand leichter beladen. This arrangement and design of the conveyor device makes it possible possibly on the backward movement of the upwardly conveying part of the same to refrain before dismissing the shots, especially if the trench Is covered by protective plates or the like, which are also attached to the longitudinal rail transported and placed and lifted off using a simple hoist can. Above all, however, the recessed arrangement of the conveyor belt makes loading work easier made considerably easier because, on the one hand, the bulk material is a substantial part of even slides onto the conveyor belt, on the other hand by the loading tool without lifting work can be scratched on. The sunk tape can, if necessary should be easier to load even by hand.

Die Verwendung eines solchen versenkten Bandes bzw. einer versenkten in einem aus der Strekkensohle ausgehobenen Graben gelagerten Fördervorrichtung ist daher nicht auf ihre Kombination mit dem Ladegerät nach der Erfindung beschränkt, sondern allgemein möglich. The use of such a recessed band or a recessed conveyor device stored in a trench excavated from the bottom of the line is therefore not limited to its combination with the charger according to the invention, but generally possible.

Ebenso allgemeiner sinngemäßer Anwendung im Berghau fähig ist die an der Firste angeordnete Längsschiene, die in gleicher Weise auch zum Vorbringen der an den Streckenstößen befestigten Fahrbahn, wie auch zum Transport anderer Vorrichtungen, Ausbauteile, Werkzeuge u. dgl., gegebenenfalls auch, um deren Förderkübel zu verfahren, verwendet werden und unter Umständen die Verlegung von Gestänge bis zur endgültigen Fertigstellung der Strecke völlig überflüssig machen kann. It is also capable of general, analogous application in the Berghau on the roof arranged longitudinal rail, which in the same way also for bringing forward the roadway attached to the joints, as well as for the transport of other devices, Removal parts, tools and the like, if necessary also to move their feed buckets, used and possibly the laying of rods up to the final Completion of the route can make it completely redundant.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles derselben an Hand der Abbildungen hervor, von denen Fig. I in Richtung auf den Streckenstoß gesehen das Ladegerät in seitlicher Arbeitsstellung zeigt, Fig. 2 ist eine Aufsicht auf das Gerät mit der Fahrbahn in dieser Stellung, Fig. 3 veranschaulicht schematisch im Längsschnitt durch die Strecke die Gesamtanordnung des in Längsrichtung der Strecke arbeitenden Gerätes, Fig. 4 zeigt in Aufsicht die Ausbildung des Antriebes für das Vorschieben und Zurückziehen des Werkzeuges im einzelnen. Further details and features of the invention emerge from the following Description of an embodiment of the same on the basis of the figures, of which Fig. I, seen in the direction of the route joint, the charger in the side Shows the working position, Fig. 2 is a plan view of the device with the roadway in this position, Fig. 3 illustrates schematically in longitudinal section through the route the overall arrangement of the device working in the longitudinal direction of the line, Fig. 4 shows a plan view of the design of the drive for advancing and retracting of the tool in detail.

Das eigentliche Ladegerät besteht gemäß dem Ausführungsbeispiel aus den für den Antrieb vorgesehenen, durch eine geeignete Rahmenkonstrukton 1 miteinander verbundenen beiden Preßluftzylindern 2 in Zwillingsanordnung, deren Kolbenstangenköpfe durch das Querhaupt 4 miteinander verbunden sind, an dem das Ladewerkzeug, gemäß dem Ausführungsbeispiel eine greiferartige Schaufel 5, angelenkt ist. Der eigentliche Träger des Ladewerkzeuges ist die Führungsstange 22, die in einer mit der Tragkonstruktion I verbundenen Hülse 23 gleitet. Das vordere Ende der Führungsstange mündet in das Querhaupt 4. Statt dessen können natürlich auch andere Anordnungen vorteilhaft sein, z. B. die Kombination von zwei Führungsstangen 22 mit einem oder zwei Antriebszylindern 2. An ihrem rückwärtigen Ende ist die Rahmenkonstruktion an der über der Streckensohle schwebenden Fahrbahn, die beispielsweise durch ein am Streckenausbau oder bei Fehlen eines solchen an in die Streckenstöße eingelassenen Dübeln befestigtes H-förmiges Profileisen 6 gebildet wird, gemäß dem Ausführungsbeispiel mittels Rollen 7 verfahrbar und als Ganzes in vertikaler Richtung um die Achse 3 verschwenkbar aufgehängt. Diese Fahrbahn besitzt gemäß der Abbildung die Form eines nach dem Streckenstoß hin offenen Hufeisens, mit den oben erwähnten, hierdurch gegebenen Vorteilen für die Arbeitsweise des Gerätes. According to the exemplary embodiment, the actual charger consists of the intended for the drive, by a suitable frame structure 1 with each other connected two compressed air cylinders 2 in a twin arrangement, the piston rod heads are interconnected by the crosshead 4, on which the loading tool, according to the embodiment, a gripper-like shovel 5 is hinged. The actual The carrier of the loading tool is the guide rod 22, which is in one with the support structure I connected sleeve 23 slides. The front end of the guide rod opens into the Crosshead 4. Instead, other arrangements can of course also be advantageous, z. B. the combination of two guide rods 22 with one or two drive cylinders 2. At its rear end, the frame construction is on the one above the track sole floating carriageway, for example due to a route extension or if it is missing such an H-shaped one attached to dowels embedded in the section joints Profile iron 6 is formed, movable by means of rollers 7 according to the exemplary embodiment and suspended as a whole so as to be pivotable about the axis 3 in the vertical direction. These According to the figure, the carriageway has the shape of one that is open towards the joint Horseshoe, with the above-mentioned advantages for the method of operation of the device.

Wenn es sich unter besonderen Umständen als notwendig erweisen sollte, kann die Fahrbahn zusätze ich auch beispielsweise von der Streckensohle aus unterstützt werden. If it should prove necessary under special circumstances, I can also support the roadway from the bottom of the track, for example will.

Die Aufhängung des neuen Ladegerätes in seinem vorderen Drehpunkt erfolgt gemäß dem dargestellten vorzugsweisen Ausführungsbeispiel an einer unter der Firste verlegten Längsschiene 8, an der eine Laufkatze 9 läuft, die ihrerseits das Tragrollenpaar 10 trägt, welches um eine in der Zeichnung nicht dargestellte auf den vorwärtigen Drehpunkt des Gerätes weisende Achse drehbar angeordnet ist. Über diese Rollen laufen, wie ersichtlich, die beiden Aufhängeseile, die den vorderen Teil des Gerätes in zwei Punktpaaren tragen, von denen das eine Paar durch die an der Rahmenkonstruktion des Antriebes festen beiderseits der Zylinder 2 liegenden Rollen 1 1 gebildet wird, über welche die Seile zu der auf dem rückwärtigen Teil der Rahmenkonstruktion angeordneten Motorwinde I2 laufen. The suspension of the new charger in its front pivot point takes place in accordance with the preferred exemplary embodiment shown at a below the ridge laid longitudinal rail 8, on which a trolley 9 runs, which in turn the pair of supporting rollers 10 carries, which is a not shown in the drawing is arranged rotatably pointing to the forward pivot point of the axis axis. As can be seen, the two suspension ropes that run the front one run over these pulleys Carry part of the device in two pairs of points, one pair of which through the the frame structure of the drive fixed on both sides of the cylinder 2 lying Rolls 1 1 is formed, over which the ropes to the on the rear part The motor winch I2 arranged on the frame construction is running.

Der zweite, entsprechend der zweifachen Tragrollenanordnung ebenfalls zweifache Aufhängepunkt I3 liegt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einem aus zwei U-Eisen 14 und deren Querverbindungen 15 gebildeten und dadurch den Ansatz I6 mit dem Querhaupt 4 der Kolbenstangen der Zylinder 2 fest verbundenen und dadurch die Bewegungen der Kolben stangen mitmachenden Rahmen, der nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung den Antrieb für die greifende Schwenkbewegung der Schaufel 5 trägt. Bei .geeigneter Ausbildung der Tragkonstruktion 1 und etwas höherer Anbringung der Motorwinde I2 kann dieser Rahmen auch bis fast zum rückwärtigen Ende der Führungsstange 22 reichen und dort nochmals auf ihr fest abgestützt sein. The second, as well, corresponding to the double roller arrangement double suspension point I3 is in the illustrated embodiment on one formed from two U-iron 14 and their cross connections 15 and thereby the approach I6 firmly connected to the crosshead 4 of the piston rods of the cylinder 2 and thereby the movements of the piston rods engaging the frame, after further training the invention carries the drive for the gripping pivoting movement of the shovel 5. With .ge suitable training of the support structure 1 and slightly higher attachment of the Motor winch I2 can also use this frame almost to the rear end of the guide rod 22 and be firmly supported there again.

Die neuartige Aufhängung der Ladevorrichtung soll die den Verschleiß fördernde Wirkung neutralisieren, die sich sonst aus der bei der Arbeit des Gerätes ständig vollziehenden Verlagerung seines Schwerpunktes ergibt. The new suspension of the loading device is supposed to reduce the wear and tear Neutralize the beneficial effects that would otherwise result from the operation of the device constantly shifting its focus.

Der wie ersichtlich gewissermaßen reitend angeordnete Antrieb des Ladewerkzeuges ist im dargestellten Beispiel ein Druckluftzylinder I7, an den die um die Achse 32 am Querhaupt 4 schwenkbare Schaufel 5 mittels der Arme I8 bei I9 angelenkt ist, und dessen Kolbenstangen 20 bei 2I an der Querverbindung 15 der U-Eisen 14 gelenkig festgemacht ist. Diese neuartige Anordnung des Antriebes für die greifende Bewegung eines durch die Erfindung zum erstenmal für eine teleskopisch ausgebildete Ladevorrichtung vorgeschlagenen als Greifer wirkennen Ladewerkzeuges 5 auf demselben ist von besonderem Vorteil, weil hierdurch das Werkzeug selbst in günstiger Weise belastet und so sein Eindringen in das Haufwerk erleichtert wird. Es kann die relative Anordnung von Kolben und Zylinder dieses Antriebes zueinander auch umgekehrt sein, wenn auch die dargestellte Anordnung wegen der besseren Gewichtsverteilung vorteilhafter sein wird An Stelle des Zylinders I7 kann bei entsprechender Ausbildung der Kraftübertragung auch ein Motor den reitenden Antrieb bilden, oder es können beliebige andere geeignete Organe für die Schwenkung der Schaufel vorgesehen werden. As can be seen, the drive of the Loading tool is in the example shown, a compressed air cylinder I7 to which the Blade 5 pivotable about axis 32 on crosshead 4 by means of arms I8 at I9 is articulated, and its piston rods 20 at 2I on the cross connection 15 of the U-iron 14 is articulated. This novel arrangement of the drive for the gripping Movement of one designed by the invention for the first time for a telescopic one Loading device proposed as a gripper act loading tool 5 on the same is of particular advantage because it makes the tool itself cheaper loaded and so its penetration into the pile is facilitated. It can be the relative The arrangement of the piston and cylinder of this drive can also be reversed to one another, although the arrangement shown is more advantageous because of the better weight distribution Instead of the cylinder I7, the power transmission can be designed accordingly a motor can also form the riding drive, or any other suitable one can be used Organs for pivoting the shovel are provided.

Das um eine eigene Achse schwenkbare Ladewerkzeug 5 verbindet den Vorteil eines sehr leichten Erfassens und Aufnehmens des Haufwerkes mit dem Vorzug, daß es die Reichweite der das Werkzeug R erschiedenen Organe um die eigene Greifweite verlängert. Statt einer solchen schwenkbaren Vorrichtung kann allerdings, ohne damit die gleich großen Vorteile zu erreichen, auch ein am Kolben- und Führungsstangenquerhaupt 4 starr angeordnetes Werkzeug, z. B. eine einfache Schaufel, Hacke o. dgl. verwendet werden, welche nach einem weiteren Merkmal der Erfindung mit einer geeigneten Rüttelvorrichtung o. dgl. ausgerüstet werden kann, um ihr Eindringen in das Haufwerk zu erleichtern. The loading tool 5, which can be pivoted about its own axis, connects the Advantage of very easy recording and recording of the pile with the advantage of that the range of the organs different from the tool R is about one's own reach extended. Instead of such a pivoting device, however, without it to achieve the same great advantages, also one on the piston and Guide rod crosshead 4 rigidly arranged tool, e.g. B. a simple shovel, hoe or the like. Used are, which according to a further feature of the invention with a suitable vibrating device o. The like. Can be equipped to facilitate their penetration into the pile.

Bei Ausrüstung des Gerätes mit nur einem Arbeitszylinder 2 und falls man bei besonders leichter Ausführung auch auf die Führungsstangen 22 verzichten will, kann gemäß der Erfindung der Arbeitszylinder 2 eine unrunde, beispielsweise ellipsenförmig profilierte Kolbenstange erhalten, damit Verdrehungen des Werkzeuges verhindert werden.When equipping the device with only one working cylinder 2 and if the guide rods 22 can also be dispensed with in the case of a particularly light design wants, according to the invention, the working cylinder 2 can be a non-round, for example Obtain elliptical profiled piston rod, so that twisting of the tool be prevented.

Die Führungsstangen 22 und/oder die Kolbenstangen der Hauptzylinder 2 sind erfindungsgemäß mit einer fortlaufenden Reihe von Rillen oder anderen geeigneten Ausnehmungen oder Vorrichtungen, z. B. Löchern 24, versehen, mit welchen geeignete Arretierungs- oder Bremsorgane dergestalt zusammenwirken, daß die Ausfahrlänge der Führungsstangen und Hauptkolbenstangen und damit die Reichweite des Werkzeuges beliebig begrenzt werden kann. The guide rods 22 and / or the piston rods of the master cylinder 2 are according to the invention with a continuous series of grooves or other suitable ones Recesses or devices, e.g. B. holes 24, provided with which suitable Locking or braking elements cooperate in such a way that the extension length of the Guide rods and main piston rods and thus the range of the tool as desired can be limited.

Gemäß der beispielsweise dargestellten Ausführungsform besitzt das greiferartige Ladewerkzeug 5, in weiterer Ausbildung der Erfindung, einen selbsttätigen Auswerfer. Dieser ist beispielsweise, wie ersichtlich, so gestaltet, daß er durch an den Hauptzylindern 2 oder an deren Verbindung bzw. der Führungsstangen 22 usw. befestigte Anschläge 25 und an dem Werkzeug 5 angeordnete, mit den Anschlägen 25 zusammenwirkende Hebel 26 und deren Anschlagsrollen 27 beim Zurückziehen des Werkzeuges die um die Achse 28 schwenkbare Klappe 29 betätigt, welche das Haufwerk aus dem Werkzeug 5 auswirft. Statt dieser Betätigungsweise kann für den Auswerfer. auch ein in jeder beliebigen Ausfahrstellung des Werkzeuges wirksamer selbsttätiger Antrieb in geeigneter Ausbildung vorgesehen werden. According to the embodiment shown, for example, has gripper-like loading tool 5, in a further embodiment of the invention, an automatic Ejector. This is for example, as can be seen, designed so that it through on the main cylinders 2 or on their connection or the guide rods 22 etc. Attached stops 25 and arranged on the tool 5 with the stops 25 cooperating levers 26 and their stop rollers 27 when the tool is withdrawn the pivotable about the axis 28 flap 29 is actuated, which removes the heap from the Tool 5 ejects. Instead of this mode of operation, the ejector. even an automatic drive effective in any extended position of the tool be provided in suitable training.

Auch an nichtschwenkbaren Werkzeugen, einfachen Hacken o. dgl. kann die Anordnung eines entsprechend ausgebildeten Auswerfers von Vorteil sein, denn er bildet in jedem Falle eine indirekte Verlängerung der Reichweite des Gerätes. Can also be used on non-swiveling tools, simple hooks or the like the arrangement of an appropriately designed ejector would be advantageous because in any case it forms an indirect extension of the range of the device.

Die gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung erfolgende Anordnung des vorwärtigen Schwerpunktes des Gerätes statt an der Firste aufgehängt auf einem die beiden seitlichen Schenkel der Fahrbahn verbindenden Querträger ist in den Abbildungen nicht dargestellt. Sie erfordert keinerlei besondere Maßnahme. Wie oben bereits bemerkt, wird bei dieser der Drehpunkt, um ein günstiges Bestreichen der Stöße auf beiden Seiten desselben zu ermöglichen, zweckmäßig auf eine vorwärtige mittlere Auskragung des Querträgers verlegt. Das Gerät ruht in diesem Punkte, wie ebenfalls schon erwähnt, auf einem sein Heben und Senken ermög-I;chenden Preßluftzylinder oder einer Spindel o. dgl. auf, oder er hängt heb- und senkbar in einem um seine Vertikalachse drehbaren Rahmen. Im übrigen bleibt die Gesamtanordnung im wesentlichen die gleiche. According to another embodiment of the invention Arrangement of the forward center of gravity of the device instead of being suspended from the roof is on a cross member connecting the two side legs of the roadway not shown in the figures. It does not require any special measure. As noted above, this is the fulcrum for a favorable coating of the thrusts on both sides of the same, expediently on a forward one Middle cantilever of the cross member relocated. The device rests in this point, like also already mentioned, on a compressed air cylinder that enables it to be raised and lowered Or a spindle or the like, or it hangs around its can be raised and lowered in one Vertical axis rotating frame. Otherwise, the overall arrangement remains essentially the same.

Die Fördervorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel ein zweiteiliger Kettenförderer 30, ist von dem Ladegerät unabhängig und liegt bei der dargestellten vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung mit ihrem das Haufwerk aufnehmenden Teil, in einem aus der Streckensohle ausgehobenen Graben 3I. Sie wird bis so weit vor Ort vorgezogen, wie dies die Verhältnisse erfordern bzw. ermöglichen, während des Schießens kann der Graben durch Platten abgedeckt werden, die aufeinanderfolgend abgehoben werden und zweckmäßig so ausgebildet sind, daß bei ihrem Abheben das darauf befindliche Gut ganz oder teilweise von selbst auf das Förderband rutscht. Auch der Förderer selbst kann, wie Fig. 3 teilweise darstellt, an der Firstenlängsschiene aufgehängt und darauf verfahren werden. Soweit das Fördermittel im Graben untergebracht ist, besitzt es selbstverständlich hier geeignete Schutzbleche und sonstige Einrichtungen, die es vor Beschädigung und Verschmutzung schützen. The conveyor device according to the embodiment is a two-part Chain conveyor 30 is independent of the loading device and is part of the one shown preferred embodiment of the invention with its receiving the debris Part, in a trench 3I excavated from the bottom of the road. She gets up so far preferred on site, as the circumstances require or allow, during of shooting, the trench can be covered by panels, successively are lifted and are expediently designed so that when you lift it on the goods located in part or entirely slide onto the conveyor belt by themselves. Even the conveyor itself can, as FIG. 3 partially shows, on the roof longitudinal rail be hung up and moved on. As far as the funding is housed in the ditch is, of course, it has suitable mudguards and other facilities, which protect it from damage and contamination.

Die ganze Ausbildung des Gerätes ist derart, daß es leicht auseinandergenommen und in wenigen Teilen leicht und ohne Schwierigkeiten von einem Ort zum anderen gebracht werden kann. Sowohl das eigentliche Ladegerät als auch der zugehörige von ihm unabhängige Förderer können nach beendeter Wegladung des Haufwerkes an der Firstenlaufschiene 8 hochgezogen und in der hochgehängten Lage zurückverfahren und bis zum nächsten Einsatz hängend abgestellt werden, so daß sie auf der Streckensohle keinen Platz beanspruchen und hier auch kein Hindernis bilden können. The whole design of the device is such that it can be easily disassembled and in a few parts easily and without difficulty from one place to another can be brought. Both the actual charger and the associated one from Conveyors that are independent of it can be placed on the roof rail after the pile has been loaded 8 pulled up and back in the suspended position and to the next one Insert can be parked hanging so that there is no space on the bottom of the track claim and also not be able to form an obstacle here.

Das neue Gerät kann in verschiedener Weise arbeiten. Im folgenden werden die hauptsächlichsten Vorgänge eines Beispiels der Arbeitsweise in zusammengefaßter Form unter teilweiser Ergänzung der obigen Darlegungen nochmals beschrieben: Nachdem in Höhe von etwa 3/4 bis I m über der Streckensohle die Fahrbahn 6 an den Streckenstößen bzw. am Ausbau mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Schnellverbindungen festgemacht worden ist, wird der an der Firstenschiene hängende obere Teil des Förderers 30 aus seiner Bereitstellung herangeführt und mit seinem dem unteren in dem Graben 3I angeordneten Teil verbunden. The new device can work in a number of ways. Hereinafter the main processes of an example of operation are summarized in Form described again with partial addition of the above explanations: After at a height of about 3/4 to 1 m above the track bottom, the roadway 6 at the track joints or on the expansion by means of quick connections not shown in the drawing has been fixed, the upper part of the conveyor hanging from the ridge rail becomes 30 brought up from its readiness and with its the lower one in the trench 3I arranged part connected.

Hierauf wird der Förderer in Betrieb genommen, damit er das beim darauffolgenden Abheben der in der Zeichnung nicht dargestellten Deckbleche des Grabens auf den Förderer fallende Haufwerk sofort abfördern kann. Ebenfalls an der Firstenlaufschiene 8 wird auch die Ladevorrichtung aus ihrer Bereitstellung herangeführt und mit der an ihrem Schwanzende angeordneten Laufkatze auf die Fahrbahn 6 aufgesetzt und gegen Herausspringen gesichert.The conveyor is then put into operation so that it does the following Lifting off the cover plates, not shown in the drawing, of the trench on the Conveyor can remove falling debris immediately. Also on the roof rail 8, the loading device is brought up from its provision and with the placed at its tail end of the trolley on the roadway 6 and against Jump out secured.

Mittels eines in den nbbildungen nicht dargestellten Getriebes schwenkt der Bedienungsmann die Ladevorrichtung um deren vorwärtigen Drehpunkt in die gewünschte Arbeitsrichtung ein. Auf einem über der Motorwinde 12 oder seitlich derselben an der Ladevorrichtung angebrachten Sitz kann der Arbeitsmann in sitzender Stellung die Schwenkbewegungen des Gerätes mitmachen und die Arbeitsvorgänge gut beobachten und bequem steuern, deren Funktion auch von einem einfachen Arbeitszylinder übernommen werden kann. Pivots by means of a gear (not shown in the illustrations) the operator moves the loading device around its forward pivot point in the desired position Working direction. On one above the motor winch 12 or to the side of the same The seat attached to the loading device can be used by the worker in a sitting position the Participate in the swiveling movements of the device and the work processes Observe well and control comfortably, their function also from a simple working cylinder can be taken over.

Durch Betätigung der Motorwinde 12 hebt der Bedienungsmann das Ladegerät an, durch Betätigung des Steuerventils derArbeitszylinder2 schiebt er das Werkzeug 5 vor, bis die durch die Anschläge 24 oder sonstigen Organe gebildete Hubbegrenzung erreicht ist, und macht es durch darauffolgende von Hand oder automatisch erfolgende Betätigung des Steuerorgans des reitenden Zylinders I7 zum Eingriff in das Haufwerk bereit. Darauf senkt er das Werkzeug 5 durch entgegengesetzte Betätigung der Motonvinde 12 auf das Haufwerk herab, so daß es vermöge seines auf die vorn angebrachten Zähne wirkenden Eigengewichtes und der übrigen Belastung in das Haufwerk eindringen kann, und drückt nun das Werkzeug 5, dieses durch entgegengesetzte Betätigung des Steuerorgans des Zylinders I7 um die Achse 28 zurückschwenkend, in die Endstellung zurück, wodurch das Werkzeug mit Haufwerk gefüllt wird. Das Haufwerk schiebt seinerseits die Auswurfklappe 29 in das Werkzeug hinein. Während des darauffolgenden Zurückfahrens des Werkzeuges an den Förderer durch erneute, jedoch entgegengesetzte Betätigung des Steuerventils der Arbeitszylinder 2 bleibt der Zylinder 17 unter Druck. Kurz bevor das Werkzeug 5 seine Ausgangsstellung wieder erreicht, treffen die Rollen 27 und der Auswerfhebel 26 auf die Anschläge 25, bleiben hier zurück und bewirken, daß die Auswerferklappe 29 durch die nunmehr auch auf diese wirkende Kraft der Arbeitszylinder 2 aus dem Werkzeug 5 wieder herausgeschwenkt wird, was zur Folge hat, daß das Haufwerk aus dem Werkzeug auf den Förderer ausgetragen wird. By operating the motor winch 12, the operator lifts the charger on, by actuating the control valve of the working cylinder 2, he pushes the tool 5 before until the stroke limitation formed by the stops 24 or other organs is reached, and it is done by subsequent manual or automatic ones Actuation of the control element of the mounted cylinder I7 to intervene in the pile ready. He then lowers the tool 5 by actuating the motor vane in the opposite direction 12 down on the heap, so that it may by its own teeth on the front acting dead weight and the remaining load can penetrate into the pile, and now presses the tool 5, this by actuating the control element in the opposite direction of the cylinder I7 pivoting back about the axis 28, back into the end position, whereby the tool is filled with debris. The debris in turn pushes the discharge flap 29 into the tool. During the subsequent retraction of the tool to the conveyor by actuating the control valve again but in the opposite direction the working cylinder 2, the cylinder 17 remains under pressure. Just before the tool 5 reaches its starting position again, meet the rollers 27 and the ejector lever 26 on the stops 25, remain here and cause the ejector flap 29 by now also acting on this force of the working cylinder 2 from the Tool 5 is swung out again, with the result that the pile is out the tool is discharged onto the conveyor.

Ist der Förderer nicht vollkommen im Graben versenkt angeordnet oder liegt er auf der Streckensohle auf, so ist das Werkzeug vor Erreichen des Förderers, zweckmäßig mittels automatisch wirkender Steuerung der Motorwinde, bis zur erforderlichen Höhe anzuheben. Is the conveyor not completely sunk in the trench or if it is on the bottom of the track, the tool is before it reaches the conveyor, expediently by means of automatically acting control of the motor winch, up to the required To raise height.

Sobald in fortwährender Wiederholung dieser Arbeitsgänge der Ladevorrichtung das in der Reich4 weite des Werkzeuges liegende Haufwerk weggeladen ist, wird das gesamte Gerät unter erneuter Benutzung der Laufschiene 8 als Transportschiene vorverlegt. Es ist hierbei ohne Schwierigkeiten möglich, auch die vom Ausbau bzw. den Streckenstößen zu lösende Fahrbahn 6 an der Laufschiene 8 hängend vorwärts zu transportieren. Hierbei muß lediglich eine im Bogenscheitel der Fahrbahn 6 angeordnete Verbindung geeigneter Konstruktion eine Annäherung der Bogen schenkel aneinander um einige Zentimeter erlauben und eine zwischen die Schenkelenden einzusetzende Verbindungsstange den für den Transport erforderlichen Schenkelahstand aufrechterhalten. Once in continuous repetition of these operations of the loading device the pile lying in the reach of the tool is unloaded, it will entire device moved forward with renewed use of the running rail 8 as a transport rail. It is possible here without any difficulties, including those from the expansion or the route joints to be released track 6 hanging on the running rail 8 to be transported forward. Here only a connection arranged in the apex of the roadway 6 has to be more suitable Construction an approximation of the arch legs to each other by a few centimeters allow and a connecting rod to be inserted between the leg ends Maintain thighs close enough for transport.

Vorstehend ist die neue Ladevorrichtung mit einem Preßluftantrieb beschrieben worden. Selbstverständlich ist aber ein solcher Antrieb keineswegs Voraussetzung für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens, sondern das Gerät kann mit besonderem Vorteil auch mit elektrischen Antrieben ausgerüstet werden. Die sich hieraus ergebenden Änderungen sind nur baulicher Natur und berühren den grundsätzlichen Erfindungsgedanken nicht. Above is the new loading device with a compressed air drive has been described. Of course, such a drive is by no means a prerequisite for the realization of the inventive idea, but the device can with special It is also advantageous to equip them with electric drives. The resulting Changes are only of a structural nature and affect the basic idea of the invention not.

Überhaupt ist selbstverständlich die Erfindung nicht auf die vorstehend im einzelnen beschriebene' und in den Abbildungen dargestellte Ausführungsform des neuen Gerätes und seiner Bestandteile beschränkt, sondern sie kann in vielfacher Hinsicht abgeändert werden, ohne von ihrem Grundgedanken abzuweichen. Ebensowenig erfordert die Erfindung das gleichzeitige Vorhandensein sämtlicher beschrie1benen neuen Merkmale, sondern die wesentlichen Merkmale haben auch für sich selbständigen erfinderischen Charakter. So bietet z. B. die neuartige Ausbildung und Anordnung der Ladevorrichtung für sich bereits Vorteile, sogar wenn man auf die schwebende Anordnung oberhalb der Strekkensohle teilweise verzichtet, beispielsweise wenn man die Tragkonstruktion für das rückwärtige Ende des Laders auf einem auf der Sohle verlegten Gestänge o. dgl. aufruhen läßt. Das gleiche trifft zu für die versenkte Anordnung des Förderbandes in einem Graben und für die aufhängbare Anordnung des Förderbandes an der Firstenschiene, die allgemeiner Anwendung fähig sind, sowie auch die Anordnung einer Firstenschiene an sich als Transpoitmittel in Streckenvortriebsbetrieben in vielen Fällen Vorteile bietet. At all, of course, the invention is not limited to the above described in detail and shown in the figures embodiment of the new device and its components are limited, but they can be in multiple Can be changed without deviating from its basic idea. Neither the invention requires the simultaneous presence of all of the described new characteristics but the essential characteristics also have to be self-sufficient inventive character. So z. B. the novel training and arrangement the loading device already has advantages in itself, even when looking at the floating one Arrangement above the bottom of the track is partially dispensed with, for example when you the support structure for the rear end of the loader on one on the sole relocated rods or the like. The same is true for the sunk Arrangement of the conveyor belt in a trench and for the suspendable arrangement of the Conveyor belt on the ridge rail, which are capable of general application, as well also the arrangement of a ridge rail itself as a means of transport in tunneling operations offers advantages in many cases.

Selbständigen erfinderischen Charakter und die Möglichkeit, allgemein mit Vorteil angewendet zu werden, bietet auch der erfindungsgemäße Vorschlag, den Kolbenstangen der Druckluftzylinder 2 die Last des Ladewerkzeuges durch in der Tragkonstruktion gleitende Führungsstangen abzunehmen, sowie bei einer teleskopisch mit einfachen Preßluftzylindern als Antrieb arbeitenden Ladevorrichtung Arretierungen oder Bremsorgane anzubringen, mittels deren die Ausfahrt des Ladewerkzeuges unabhängig von der Steuerung beliebig begrenzt werden kann. Dasselbe gilt auch für die Anordnung des greiferartig arbeitenden Ladewerkzeuges an einer teleskopisch arbeitenden Ladevorrichtung, sowie die reitende Anordnung des Antriebes eines derart ein- und ausfahrenden Greifers, wie schließlich auch die Ausrüstung eines solchen Ladewerkzeuges mit einem automatischen Auswerfer, die Anordnung eines mechanischen Rüttlers an einem Ladewerkzeug und die Aufhängung des vorderen Teiles einer teleskopischen Ladevorrichtung durch einen Seil-oder Kettenzug der oben beschriebenen Art. Independent inventive character and the possibility of general to be used with advantage, the proposal according to the invention also offers the Piston rods of the compressed air cylinder 2 carry the load of the loading tool through in the supporting structure remove sliding guide rods, as well as with a telescopic with simple Compressed air cylinders working as a drive loading device locks or braking devices to attach, by means of which the exit of the loading tool independently of the control can be limited as required. The same also applies to the arrangement of the gripper-like working loading tool on a telescopic loading device, as well as the riding arrangement of the drive of such an extending and retracting gripper, and finally equipping such a loading tool with an automatic one Ejector, the arrangement of a mechanical vibrator on a loading tool and the Suspension of the front part of a telescopic loading device by a Cable or chain hoist of the type described above.

Claims

PATENT CLAIMS: I. The debris - like a shovel or a scratch Loading device feeding the conveying device, in particular for drifting underground, characterized in that the loading tool with its drive of the conveyor device independently arranged floating above the floor of the track is.

2. Loading device according to claim I, characterized marked, that the device is displaceable with its pivot point, preferably at one of the The ridge of the laid rail or the like is suspended so that it can be moved longitudinally and when working occurring back forces due to a second suspension of the device on the section joint or at the roof.

3. Loading device according to claims 1 and 2, characterized in that that the rear end of the device was attached to the line joints by one Roadway is worn.

4. Loading device according to claim 3, characterized in that on for each lateral section joint a carriageway running in the longitudinal direction of the section is provided, and these two lanes through a cross connection to form a closed one Railway is supplemented.

5. Loading device according to claim I to 4, characterized in that that the roadway has the shape of a horseshoe open towards the location of the route.

6. Embodiment of the loading device according to claim I, characterized in that that the forward pivot point from a floating above the track sole arranged Support structure is held.

7. Loading device according to claim 6, characterized in that the Pivot point on a cross member that is floating above the track sole, the preferably at the same time part of the support structure for the rear Forms the end of the device, and the tool is in this pivot point by a, vertical compressed air cylinders mounted on the carrier, allowing it to be raised and lowered or the like is supported or lifted in a frame that can be rotated about its vertical axis and is suspended so that it can be lowered.

8. Loading device according to claims I to 7, characterized in that that the conveyor device (conveyor belt, Shaking chute or the like) for itself on the roof, namely on one below the same Rail laid in the longitudinal direction, can be suspended and moved along it is.

9. Loading device according to claims I to 8, characterized in that that the arranged below the roadway for the rear end of the charger optionally detachable part of the conveying device from the upward conveying part is stored sunk in a trench excavated from the bottom of the road.

IO. Loading device according to Claims I to g, characterized in that that the charger is suspended forward at two points, one of which is at the extendable part of the construction and the movements of this part participate, while the second is on the non-movable part of the construction, so that both suspension points through the common, via a roller on the ridge rail running rope interact.

II. Loading device according to claims 1 to 10, characterized in that that the tool is carried by one or more guide rods that are in parts slide along the supporting structure.

12. Loading device according to claims 1 to II, characterized in that that the drive of the loading tool by a plurality of each other with the guide rods parallel mounted compressed air cylinders takes place.

13. embodiment of the charging device according to claim I to I0, characterized characterized in that if guide rods are dispensed with and the tool is driven by a single compressed air cylinder, the piston rod by non-circular, z. B. elliptical Design of their cross-section is secured against rotation.

14. Embodiment of the loading device according to claims I to I3, characterized in that the loading tool by on the piston rods or Guide rods arranged locking or braking elements in certain extended lengths is determinable.

15. Embodiment of the loading device according to claims I to 14. characterized in that the loading tool when it is trained as a gripper one on the piston rod or the connection between the guide rods and piston rods arranged axis is rotatably mounted and the drive for the opening and closing movement riding on the structural part carrying the axle, d. H. the movement of the same participating, is arranged.

I6. Loading device according to Claims I to I 5, characterized in that that when using a compressed air cylinder as a drive for the opening and closing movement of the loading tool this is mounted so that its piston is fixed and the cylinder performs the movements himself.

17. Loading device according to claims 1 to I6, characterized in that that the ejector of the loading tool by one of the main drive cylinder or its equivalent attached stop and one on the shovel cooperating therewith Lever automatically when the device is withdrawn into the end position, shortly before it is reached the same, a flap that ejects the debris from the shovel operated.

I8. Loading device according to Claims I to I7, characterized in that that the loading tool is equipped with a belt device.

19. Loading device according to claims I to I8, characterized by a device that automatically pulls the tool up when approaching the same causes to the conveyor, for example a control valve.