DE2617385A1 - FEDERAL DELIVERY AND FEDERAL TRANSPORT DEVICE AS WELL AS FEDERAL TRANSFER AND FEDERAL TRANSPORT SYSTEM - Google Patents

FEDERAL DELIVERY AND FEDERAL TRANSPORT DEVICE AS WELL AS FEDERAL TRANSFER AND FEDERAL TRANSPORT SYSTEM

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DE2617385A1
DE2617385A1 DE19762617385 DE2617385A DE2617385A1 DE 2617385 A1 DE2617385 A1 DE 2617385A1 DE 19762617385 DE19762617385 DE 19762617385 DE 2617385 A DE2617385 A DE 2617385A DE 2617385 A1 DE2617385 A1 DE 2617385A1
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Germany
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collar
bundle
pallet
mandrel
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DE19762617385
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German (de)
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William J Hill
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Siemens Industry Inc
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Morgan Construction Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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    • B21C47/26Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
    • B21C47/262Treatment of a wire, while in the form of overlapping non-concentric rings

Description

PATENTANWÄLTE F.Vv. -■ . . N . _ . ■ O. GROSSE · F. POLLMEIERPATENTANWÄLTE F.Vv. - ■ . . N _. ■ O. GROSSE · F. POLLMEIER

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3ΑΛ.19763ΑΛ.1976

Morgan Construction Company,Worcester,Mass.,USA , Morgan Construction Company, Worcester, Mass., USA ,

Bundübergabe-und Bundtransportvorrichtung sowie g*.^*—-γ*—-Bundübergabe-und BundtransportsystemBundle transfer and bundle transport device as well as g *. ^ * —-Γ * - - bundle transfer and bundle transport system

nachc:..'^rSi-nachc: .. '^ rSi-

Gegenstand dieser Erfindung sind im allgemeinen solche Walzwerke, bei denen das ¥alzgut zu zylindrischen Bunden gewickelt wirdo Diese Erfindung befaßt sich insbesondere aber mit einer Bundübergabe- und Bundtransportvorrichtung sowie mit einem Bundübergabe-und bundtransportsystera , von der/dem die Walzgutbunde von der Bundwickelstation des Walzwerkes übernommen und dann in Vertikallage auf einer Bahn transportiert werden, entlang der die nachfolgenden Bearbeitungsvorgänge durchzuführen sind.This invention relates to wound generally those rolling mills in which the ¥ alzgut into cylindrical collars is o This invention, in particular, but is concerned with a Bundübergabe- and coil transport device, and with a coil transfer and bundtransportsystera, from / the the Walzgutbunde of the collar winding station of Rolling mill are taken over and then transported in a vertical position on a track along which the subsequent machining operations are to be carried out.

Bei den früheren Stabstah-und Drahtwalzwerken wurde der Stabstahl oder der Walzdraht aus Vierkantknüppeln - Kantenlänge 2 Zoll - mit einer Länge von 30 ft„ gewalzt, wobei das resultierende Walzgut zu Bunden mit einem Gewicht von ungefähr 400 lbs gewickelt wurde. Diese' Bunde, die fast die Abmessungen und die Form von Lastwagenreifen hatten, wurden von obenliegenden normalen Hakenförderern transportiert und an diesen Hakenförderern gekühlt. Über die Jahre hinweg hat sich jedoch eine konstante Nachfrage nach immer größeren Bunden ergeben. Mit einer modernen Drahtwalzstraße lassen sich beispielsweise Bunde mit einem Gewicht bis zu h 250 lbs herstellen, mit einem Innendurchmesser von ungefähr 33 l/3 Zoll, mit einem Außendurchmesser von k9 Zoll sowie mit einer Höhe, die vor dem Verdichtungsvorgang 112 Zoll beträgt, wobei nach dem Verdichten diese Höhe um rund 35 °/o auf 73 Zoll verringert wird.In the earlier bar and wire rod mills, the bar or wire rod was rolled from square billets - 2 inches per side - to a length of 30 feet, with the resulting rolled stock being wound into coils weighing approximately 400 pounds. These 'bundles, which had almost the dimensions and shape of truck tires, were transported by normal overhead hook conveyors and cooled on these hook conveyors. Over the years, however, there has been a constant demand for ever larger bundles. For example, a modern wire rod mill can produce coils weighing up to h 250 lbs, with an inside diameter of approximately 33 l / 3 inches, with an outside diameter of k9 inches, and with a height that is 112 inches before the compaction process, with after upon compaction this height is reduced by about 35 per cent to 73 inches.

Früher war es üblich, diese großen Bunde vertikal inIt used to be common to put these large bundles in vertically

809845/0758809845/0758

ORiGfNAL INSPEÖTfiDORiGfNAL INSPEÖTfiD

PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÖLLER - D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6O4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH GERD MÖLLER - D. GROSSE F. POLLMEIER 22 6O4

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J 14Λ.1976 J 14Λ.1976

einer Bundwickel vor richtung über einen Kern oder über einen Flügel zu formen und zu wickeln. Nach dem Wickelvorgang wurden diese Bunde aus der Vertikallage heraus um 90 in die Horizontallage gekippt und dann dem Hakenförderersystemen übergeben. Wegen der großen Abmessung der nunmehr hergestellten Bunde müssen solche Hakenforderex\systerne sehr lange und sehr robuste Haken haben, oft mit Stabilisierungsrollen und Gegengewichten zur Kontrolle der Horizontallage dieser Hakeno Wegen der großen Höhe (oder Länge) der Bunde wurden die Haken allgemein üblich mit ihren Achsen rechtwinklig zur Transportrichtung der Bunde ausgerichtet. Ein antriebsfreie Bewegung der Haken hat sich als notwendig erwiesen, damit Bearbeitungsvorgänge - Trimmen, Verdichten, Abbinden und Trennen der Bunde - während des Transportes dieser Bunde vorgenommen werden können« Solche komplizierten, antriebslosen Fördersysteme, mit denen die Bunde entweder dicht akkumuliert zusammengebracht oder aber unabhängig von anderen Bunden je nach Bedarf transportiert werden können, machen eine massive Konstruktion der Stützkonstruktionen und der Überkopfbahnen erforderlich. to form and wrap a bundle winding in front of a core or a wing. After the winding process, these bundles were tilted from the vertical position by 90 to the horizontal position and then transferred to the hook conveyor system. Because of the large size of the now Bunde produced must such Hakenforderex \ systerne a long time and have very robust hooks, often with stabilizing rollers and counterweights to control the horizontal position of the hooks, or because of the large height (or length) of the league, the hooks were common practice with their Axes aligned at right angles to the direction of transport of the bundles. A drive-free movement of the hooks has proven to be necessary so that processing operations - trimming, compacting, tying and separating the bundles - can be carried out during the transport of these bundles. "Such complicated, non-driven conveyor systems with which the bundles either accumulated densely or independently can be transported by other bundles as required, make a massive construction of the support structures and the overhead tracks necessary.

Werden das Gewicht und die Abmessungen der Bunde, die auf modernen Walzstraßen erzeugt werden, kombiniert mit dem Gewicht und den Abmessungen der langen Traghaken, die für den Transport dieser Bunde eingesetzt werden, dann ist eine Überschreitung der Lastaufnahmekapzität der üblichen Überkopf-Förderersysteme, die in der Industrie universell eingesetzt werden, insbe-The weight and dimensions of the coils produced on modern rolling mills are combined with the weight and dimensions of the long carrying hooks used for transporting these bundles then the load-carrying capacity of the usual overhead conveyor systems is exceeded can be used universally in industry, especially

986S/0758986S / 0758

PATENTANWÄLTE F.W. HEM,/lHC- ■ . ·. - - J. C. ;^' Γ. 5C-I-VE1-λ 22 6O ■:PATENTANWÄLTE FW HEM, / l HC- ■. ·. - - JC; ^ 'Γ. 5 CI-VE 1 -λ 22 6O ■:

sondere in Gießereien und in den Automobilmontagehallen, zu befürchten. Weil die Bundgewichte auch weiterhin noch größer werden, müssen diese Fördersysteme speziell für Anwendungsfall ausgelegt und konstruiert werden, wobei für den Werkseigner große Kostensteigerungen entstehen werden. Auch die Stützkonstruktionen und die Fahrschienen werden in den Abmessungen größer ausgelegt werden müssen, was wie_ derum eine Erhöhung der Kosten zur Folge hat. Diese massiven Stahlkonstruktionen verstopfen zudem die Bundbearbeitungsbereiche derart, daß Laufkrane der Zugang zu den Bunden praktisch unmöglich ist„ Darüber hinaus wird bei all dem Zubehör und Vorrichtungen, das/die an der obenliegenden Konstruktion angebracht sind, die Wartung äußerst schwierig und oft sogar sehr gefährlich,, Schließlich, weil die Bundgewichte und .die Bundabmessungen auch weiterhin noch größer werden, wird die Gefahr einer Bundformabweichung sowie einer Beschädigung oder Markierung der Oberfläche des Produktes ein immer größeres Problem, das durch konventionelle Bundübergabe und Bundtransportsysteme nicht gelöst werden kanno Wegen all diesen Problemen ist ein besseres Bundübergabe-und Bundtransportsystem mit einer besseren Leistung erforderlich damit die gegenwärtigen und den zukünftigen Anforderungen entsprochen werden kann.Particularly in foundries and in the automobile assembly halls to be feared. Because the bundle weights continue to increase, these conveyor systems must be specially designed and constructed for the application, which will result in large increases in costs for the plant owner. The support structures and the running rails will also have to be designed to be larger in size, which in turn results in an increase in costs. These massive steel structures clog the coil processing areas to such an extent that overhead traveling cranes have practically no access to the coils. Finally, because the bundle weights and bundle dimensions continue to get bigger, the risk of a bundle shape deviation as well as damage to or marking of the surface of the product becomes an ever greater problem that cannot be solved by conventional bundle transfer and bundle transport systems o Because of all these problems a better coil transfer and coil transport system with better performance is required so that current and future requirements can be met.

Ziel dieser Erfindung ist aus diesem Grunde die Schaffung einer neuartigen und verbesserten Bundübergabe- und Bund Transportvorrichtung sowie eines neuartigen und verbesserten Bundübergabe-und Bundtransportsystemes,The aim of this invention is for this reason to create a new and improved federal handover and bundle transport device as well as a new and improved bundle transfer and bundle transport system,

£09845/0758£ 09845/0758

PAT=NiTAN7„.« τ j, OSSh · F. POLLMEIER 22 όθ4PA T = NiTAN7 "." Τ j, OSSh · F. POLLMEIER 22 όθ4

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if 14.4.1976 if April 14, 1976

die/das in dor Lage ist, den Transport dor Immer größer werdenden BmHhibmessungen muderner Walzwerke olme spürbare Kostenstoigorungen für zukünftige Bunde größeren Gevriclites zu bewältigen.who is in the position, the transport there ever greater future BmHhib measurements in mudern rolling mills olme noticeable cost reductions for future larger groups Tackle gevriclites.

Ein anderes Ziel dieser Erfindung 1st die Beseitigung der gesamten Hochkonstruktionen, die für konventionelle Hakenförderersysteme üblich sind, und dadurch die Schaffung einer freien und unbehinderten Zone, in der Kräne, Gabelhubstapler und dergleichen mehr leicht und sicher das Produkt und das Gerät erreichen können.Another object of this invention is to eliminate all of the tall structures required by conventional Hook conveyor systems are common, and thereby the Creation of a free and unobstructed area where cranes, forklift trucks and the like can be more easily and can safely reach the product and the device.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Bundübergabe-und Bundtransportvorrichtung, bei der die Wartungsarbeiten leichter und sicherer durchgeführt werden können.Another object of this invention is to provide an improved coil transfer and coil transport device, where maintenance work can be carried out more easily and safely.

Ein -wiederum anderes Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung eines Systemes und einer Vorrichtung für die Übergabe und für den Transport von großen Materialbunden, wobei deren Übex-gabe und Transport derart bewerkstelligt wird, daß eine Verformung der Bunde und eine Beschädigung der Bunde sowie ein Vorkratzen der Materialobeflache möglichst klein bleibt .Yet another object of this invention is to provide a system and apparatus for the handover and for the transport of large bundles of material, their transfer and transport being managed in this way that a deformation of the collars and damage to the collars as well as a pre-scratching of the Material surface remains as small as possible.

Zu den weiteren Zielen dieser Erfindung gehört die Schaffung eines Systemes und einer Vorrichtung, das/ die dadurch gekennzeichnet ist, daß ^ie wirtschaftlich ist im Hinblick auf Gerät, Bauten und Fundamentierung, das/die im Hinblick auf den Betriebsablauf und auf die Wartung aber verbessert ist.It is further objects of this invention to provide a system and apparatus that which is characterized in that ^ ie economical is with regard to equipment, structures and foundations, that (s) with regard to the operational sequence and on the maintenance but is improved.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Bundübergabe-und Bundtransportvorrichtung und dos Bundübergabt.·- und Bundtransportsystemes sind mehrere Paletten spezieller Kon-In one embodiment of the coil transfer and coil transport device and dos bundle handover · and bundle transport system are several pallets of special con-

P> 0 9 81 5 ; 0 7 S 8 P> 0 9 8 1 5; 0 7 S 8

PATENTANWÄLTE F.W. hLV ν L·.-.,.-,· .PATENT LAWYERS F.W. hLV ν L · .-., .-, ·.

- bh -^ 14.4.1976 - bh - ^ 14.4.1976

struktion derart angeordnet, daß sie auf einem Rollgangkomplex laufen. Die Paletten haben jeweils eine
U-förmige Grundplatte mit Auf lageruiigen, die sich
nach unten erstrecken,, Die Paletten sind derart konstruiert und ausgelegt, daß sie die Bunde in einer
etwas geneigten und aufrechtstehenden ¥eise transportieren« Die Bundpaletten laufen auf Rollenfördererstrecken, die zusammengesetzt sind aus einzeln oder
individuell angetriebenen Rollgang-Moduleinheiten,
von denen jeweils das Anfahren, das Durchlaufen oder
das Anhalten der darauf befindlichen Paletten gesteuert wird. Mit dieser Anordnung wird deshalb eine Vorrichtung geschaffen, die eine sorgfältige und enge
Steuerung und Regelung der Palettenbewegung ermöglicht, damit diese Paletten unabhängig voneinander von einer Stelle zur anderen verfahren oder in Gruppen zusammengebracht sowie einzeln herausgefahren werden können,
und dies jeweils nach Bedarfo
structure arranged so that they run on a roller table complex. The pallets each have one
U-shaped base plate with on lageruiigen, which are
extending downward, the pallets are constructed and laid out to hold the bundles in a
Transporting slightly inclined and upright iron «The bundle pallets run on roller conveyor lines that are made up of individual or
individually driven roller table modular units,
each of which is the approach, the run through or
the stopping of the pallets on it is controlled. With this arrangement, therefore, an apparatus is provided that is careful and tight
Control and regulation of the pallet movement enables these pallets to move independently of one another from one point to another or to be brought together in groups and moved out individually,
and this as required or similar

Eine Bewegung der Paletten zur Seite hin ist dadurch möglich, daß Übergabewagen oder Ubergabeschlxtten vorgesehen sind, auf denen ausgewählte Rollgang-Moduleinheiten montiert sind. Diese Übergabewagen bewegen sich zwischen den sich in Längsrichtung erstreckenden Rollenfördererstrecken seitwärts und quer zu diesen Rollenförderstrecken und verschieben dadurch die Bunde
von einer Rollenfördererstrecke zur anderen Rollenfördererstrecke. Auch Drehscheiben werden verwendet, die für bestimmte Aufgaben und Anforderungen eine Palette und einen Bund um I80 drehen und wendeno
A movement of the pallets to the side is possible in that transfer carriages or transfer boxes are provided on which selected roller table modular units are mounted. These transfer carriages move between the longitudinally extending roller conveyor sections laterally and transversely to these roller conveyor sections and thereby move the bundles
from one roller conveyor line to the other roller conveyor line. Turntables are also used, which rotate and turn a pallet and a bundle around 180 or the like for certain tasks and requirements

Gegenstand dieser Erfinding sind somit eine VorrichtungThe subject of this invention is thus a device

PATENTANWÄLTE F.W. ri£VVPATENT LAWYERS F.W. ri £ VV

und. ein System zur Übernahme eines aufrecht stehenden zylindrischen Bundes von einer Buridformstation am Auslaufende eines Falzwerkes und für den Transport dieses Bundes längs einer Bahn, entlang der die zusätzlichen Bearbeitungsvorgänge an dem Bund, und zwar in verschiedenen Bearbeitungsstationen, durchgeführt werden« Zu dieser Bundübernahme-und Bundtransportvorrichtung gehören:- mehrere Rollgang-Moduleinheiten, die unabhängig voneinander angetrieben werden und unabhängig voneinander gesteuert werden können und derart angeordnet sind, daß sich Rollenfördererstrecken ergeben, die sich in Längsrichtung erstrecken; Übergabewagen, mit denen bestimmte Rollgang-Moduleinheiten derart seitlich verschoben werden können, daß sie von einer der sich in Längsrichtung erstreckenden Rollenfördererstrecken auf andere Rollenfördererstrekken, die sich in Längsrichtung erstrecken, gelangen können. Die Antriebe der Rollgang-Moduleinheiten und der Übergabewagen sind alle unter der von den Rollgangsrollen definierten Ebene angeordnet, wobei die Rollgangsrollen fast auf der Bodenebene der Bundübergabe-und Bundtransportzone angeordnet sind. Kleinere Bunde können direkt auf den Rollen der RollgangrModuleinheiten transportiert werden, größere Bunde hingegen auf Paletten die eigens für diesen Zweck konstruiert sind.and. a system for taking over an upright cylindrical bundle from a Buridformstation at the end of a folding unit and for transporting this bundle along a path along which the additional processing operations on the bundle, namely in different processing stations, are carried out «To this bundle transfer and bundle transport device include: several roller table modular units which are driven independently of one another and can be controlled independently of one another and are arranged in such a way that roller conveyor sections result which extend in the longitudinal direction; Transfer car with which certain roller table modular units can be shifted laterally in such a way that they can get from one of the roller conveyor sections extending in the longitudinal direction to other roller conveyor sections which extend in the longitudinal direction. The drives of the roller table modular units and the transfer car are all arranged below the plane defined by the roller table rollers, the roller table rollers being arranged almost on the floor level of the coil transfer and coil transport zone. Smaller bundles can be transported directly on the rollers of the roller table r module units, while larger bundles can be transported on pallets that are specially designed for this purpose.

22 604 - bh 14.4.1976 22 604 - bh 14.4.1976

609845/0758609845/0758

PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH ■ GERD MÜLLER ■ D. GRÜSSE · F. POLLMtIER 22 60*+PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH ■ GERD MÜLLER ■ D. GREETINGS · F. POLLMtIER 22 60 * +

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Diese Erfindung wird nachstellend nun anhand des in Zeichnung dargestellten Ausführimgsbeispieles ( der in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiole) näher erläutertο Die Zeichnung zeigt in:-This invention will now be adjusted using the exemplary embodiment shown in the drawing (the in the drawing) explained in more detail ο The drawing shows in: -

Fig. IA Draufsichten in stark verkleinertem Maßstab, die dann, wenn sie von links nach rechts aneinandergereiht werden ein typisches Bundübergabe-und Bundtransportsystem dieser Erfindung wiedergabenο1A top views on a greatly reduced scale, when they are lined up from left to right, a typical bundle transfer and Bundle transport system of this invention reproduced o

Fig. 2 Eine Draufsicht auf eine Bundformstation0 Fig« 3 Eine Seitenansicht einer Bundformstation„Fig. 2 A top view of a coil forming station 0 Fig. 3 A side view of a coil forming station "

Fig« k Eine perspektivische Darstellung, die einen Walzgutbund auf einer Palette zeigt, welche ihrerseits wiederum von einer der Rollgang-Moduleinheiten gehalten wird«,Fig. K A perspective view showing a bundle of rolled material on a pallet, which in turn is held by one of the roller table modular units.

Figo 5 Eine perspektivische Darstellung einer typischen Rollgang-Moduleinheit im Einbauzustand, wobei Teile der Moduleinheit und der Pundamentierungskons truktion weggebrochen wiedergegeben sind«,Figo 5 A perspective view of a typical Roller table module unit in the installed state, with parts of the modular unit and the foundation construction broken away are reproduced «,

Fig. 6 Eine Seitenansicht der mit Fig. 5 dargestellten Rollgang-Moduleinheit«FIG. 6 is a side view of the one shown in FIG. 5 Roller table module unit «

Fig. 7 Ein Schnitt durch die Rollgang-Moduleinheit, der in die Linie 7-7 "von Fig« 6 gelegt ist,FIG. 7 A section through the roller table module unit, which is laid in the line 7-7 "of FIG. 6,

Fig. JA Eine Seiten-Teilansicht, die eine Vorrichtung zum Festhalten der Moduleinheiten auf der Fundamentierungskonstruktion wiedergibt a Fig. JA is a partial side view showing a device for retaining the modular units on the foundation structure a

Fig. 8 Eine Draufsicht auf eine Rollgang-Moduleinheit, die ganz speziell für die Aufnahme eines Übergabedornes konstruiert und ausge-Fig. 8 A top view of a roller table module unit, which is specifically designed for receiving of a transfer mandrel constructed and designed

Fig* 9 Eine Seit onaiisicht, dor· mit Fig. 8 dargestellten Rollgang-Moduioinheit „FIG. 9 A side view, shown with FIG. 8 Roller table module unit "

Fig. 10 Einen in dia Linie K)-K) dor mit Pi1 11;. l) wiederbeleben an ltol Ig.'mg-Moduloiiihoi t gelegten Schnitt.,FIG. 10 is a line in dia K) -K) dor with Pi 1 11;. l ) revive at ltol Ig.'mg-Moduloiiihoi t laid cut.,

Pig· 11 Eine Draufsicht auf eine typif-rlu- t lu'iv.Mbevagonmechariik, wobei Teile woggohrorheu dar gestellt sind,,Pig 11 A top view of a typif-rlu- t lu'iv.Mbevagonmechariik, where parts represent woggohrorheu are put,

Fig. 12 Eine Seitenansicht der mit Fig. 11 dargi?- ö tell ten Übergabowagünrrieehaiilk o FIG. 12 is a side view of the transfer vehicle assembly shown in FIG. 11, o

Fig. 13Λ Schetnatisclie Dar.^telluiigon zur Verdoiitlicluing i\t'.r Ai'buit.Hvr'irtc der· Vorrichtung an der ßundf onus ta LiFig. 13Λ Schetnatisclie Dar. ^ Telluiigon zur Verdoiitlicluing i \ t'.r Ai'buit.Hvr'irtc the · device at the ßundf onus ta Li

Figo i ι Eine Seit eiiansxcht des Burid-Kipxjs tuhlos . Fig. 15 Eine Endansicht des ßuiul-Kipps tuliles o Figo i ι one side of the Burid-Kipxjs tuhlos. Fig. 15 An end view of the ßuiul-Kipps tuliles o

Fig. 16 Ein in die Linie 16-16 von Fig„ 15 gelegter Schnitt - in vox·gröüortorn Maßstab - durch den Hund-Kippstuhl.FIG. 16 A laid on the line 16-16 of FIG Section - in vox · gröüortorn scale - through the dog tilting chair.

Fig. 17A Schetnatisclie Darstellungen zur Verdoutlilb elmng der Ai'beitsweise dos Bund-Kipps tulilesFIG. 17A Schetnatisclie diagrams for Verdoutli lb elmng the Ai'beitsweise dos Bund Kipps tuliles

Figu 18 Eine Draufsicht auf eine Drehschexboimiechanik. Fig u 18 A top view of a Drehschexboimiechanik.

Figo 19 Eine Seitenansicht der DrehschoiborinieehanikoFigo 19 A side view of the rotary shutter line haniko

Fig. 20 Eine Seitenansicht einer Verdxchtungsriiechanik. FIG. 20 A side view of a suspending mechanism.

Fig. 21 Einen in die Linio 21-21 von Fig. 20 gelegten Schnitt durch die Vordichtung.siuoehanik,,Fig. 21 One placed in the Linio 21-21 of Fig. 20 Section through the pre-seal.siuoehanik ,,

Figo 22Λ S ehonia tische üars t ollungen zur Vim ίΙιμι t lic hung bis 22if ;[oi Arbeitsweise dor Vc-rdich tungsim-etFigo 22Λ S ehonia tables üars tollungen zur Vim ίΙιμι t lic hung to 22if ; [ oi working method dor Vc-rdich tungsim-et

BAD ORIßiNALBAD ORISSINAL

PATENTANWÄLTE F.W. HEMMETRICH · CiIRO .',..:_.-:. · Ü. GHOSSt · F. POlLmEIER 22 buk PATENTANWÄLTE FW HEMMETRICH · CiIRO. ', .. : _.- :. · Ü. GHOSSt · F. POlLmEIER 22 buk

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ö IhA. 1976 ö IhA. 1976

Nachstehend wird nun anhand von Figo IA bis Fig. IC ein Ausführungsbeispiol einer Bundübergabe-und Buridtransportvorrichtung sowie eines Buridüberg£*be- und BundtransportSystemes beschrieben.In the following, with reference to FIGS. 1A to IC an exemplary embodiment of a bundle transfer and burid transport device as well as a Buridüberg £ * loading and bundle transport system.

a) Die Vorrichtung und das Systema) The device and the system

Das System beginnt an den Bundformstationen des Walzwerkes - von diesen Bundformstationen sind zwei Stationen jeweils mit dem Hinweis CPS1 und CFS0 gekennzeichnet - und erstreckt sich dann bis in die mit CTS gekennzeichnete Bundübergabestation„ Zu dem System gehören mehrere Rollenfördererstrecken, die zueinander parallel geführt sind. Diese zueinander parallelen Rollenfördererstrecken sind der Deutlichkeit halber mit den allgemeinen Hinweiszahlen A1 bis A gekennzeichnet. ¥ie im weiteren Verlaufe der Patentanmeldung noch ausführlicher beschrieben werden wird, bestehen die vorerwähnten Rollenfördererstrecken aus aufeinander ausgerichteten Rollgang-Moduleinheiten, die individuell angetrieben werden« Von diesen Rollgang-Moduleinheiten gibt es die nachstehend angeführten beiden Grundtypen, die jeweils mit der allgemeinen Hinweis zahl M.. -(ausführlicher dargestellt mit Fig. .5 bis Fig. 7) sowie mit der allgemeinen Hinweiszahl M0 (Figu 8 bis Fig. IO) gekennzeichnet sind. Die Rollenfördererstrecken sind jeweils durch seitlich verschiebbare,mechanische Übergabewagensysteme miteinander verbunden. Diese seitlich verschiebbaren Übergabewagen und deren Mechanik sind mit den allgemeinen Hinweiszahlen TC. bis TCq gekennzeichnet. Zu den Rollenfördererstrecken A_ bis A0n gehören die Rollgang-Moduleinheiten M1, die jeweils auf eine Drehscheiben-The system starts at the coil forming stations of the rolling mill - two of these coil forming stations are marked with the note CPS 1 and CFS 0 - and then extends to the coil transfer station marked with CTS . For the sake of clarity, these roller conveyor sections, which are parallel to one another, are marked with the general reference numbers A 1 to A. ¥ ie will be described in more detail in the further course of the patent application, the aforementioned roller conveyor lines consist of roller table modular units aligned with one another, which are individually driven .. - (shown in more detail with Fig. 5 to Fig. 7) and with the general reference number M 0 (Fig u 8 to Fig. IO) are identified. The roller conveyor sections are each connected to one another by laterally displaceable, mechanical transfer car systems. These laterally displaceable transfer carriages and their mechanics are marked with the general reference numbers TC. up to TC q . The roller conveyor modules M 1 belong to the roller conveyor lines A_ to A 0n, each of which is on a turntable

PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH ■ GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 60'+PATENTANWÄLTE FW HEMMERICH ■ GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 60 '+

28173852817385

mechanik T1 und T0 montiert sind0 An einem Ende der Rollenfördererstrecke A^ befindet sich ein Bund-Kippstuhl CI. Mehrere Verdichtungsvorrichtungen C1 bis C_ übernehmen die Bunde von den Rolleiifördeerstrecken A1 bis ΑΊ_β Nach dem Verdichten und Abbinden werden die Bunde über die Rollenförderers trecken ΑΊ ,- bis An „ ab-mechanics T 1 and T 0 are mounted 0 At one end of the roller conveyor line A ^ there is a bund tilting chair CI. Several compaction devices C 1 to C_ take over the bundles from the roller conveyor lines A 1 to Α Ί _β After compaction and binding, the bundles are stretched over the roller conveyor Α Ί , - to A n "off-

Io IoIo Io

geführr.guided

Vor einer Beschreibung der Arbeitsweise oder der Funktion des Gesamtsystemes sollen die wesentlichen Bauelemente nachstehend noch ausführlich beschrieben und erläutert. Before a description of the mode of operation or the function of the overall system should be the essential components described and explained in detail below.

b) Rollgang-Moduleinheitenb) Roller table modular units

Wie aus Fig. 4 bis Fig. 7 hervorgeht, besteht die Rahmenkonstruktion der Rollgang-Moduleinheiten im wesentlichen aus den seitlich angeordneten U-Profilen 2, die an den dafür geeigneten Stellen mit den Konstruktionselementen 3 (Fig. 3) überbrückt und miteinander verbunden sind. Von den seitlich angeordneten U-Profilen 2 werden die Enden von mehreren Rollgangsrollen 4, die zueinander parallel angeordnet sind gehalten. An einem Ende weisen die Rollgangsrollen 4 entweder Riemenscheiben oder Kettenräder 5 auf, die vermittels Ketten oder Riemen 6 miteinander in Verbindung stehen^ Darüber hinaus sind eine oder mehrere der Rollen vermittels geeigneter Kettenräder oder Riemenscheiben und einer Kette oder einem Riemen mit einem Untersetzungsgetriebe 7 verbunden, das seinerseits wiederum von einem Motor 8 angetrieben wird. Das Untersetzungsgetriebe 7 und der Motor 8 sind unter den Rollgangsrollen 4 angeordnet und dort auf eine zwischen den seitlichen U-Profilen sichAs is apparent from Fig. 4 to Fig. 7, there is the frame structure the roller table modular units essentially from the laterally arranged U-profiles 2, the in the appropriate places with the construction elements 3 (Fig. 3) bridged and connected to each other are. From the laterally arranged U-profiles 2 the ends of several roller table rollers 4, which are arranged parallel to one another, are held. On one At the end of the roller table rollers 4 either pulleys or sprockets 5, which by means of chains or Belts 6 are connected to one another ^ In addition, one or more of the rollers are more suitable by means of means Sprockets or pulleys and a chain or belt with a reduction gear 7 connected, which in turn is driven by a motor 8. The reduction gear 7 and the Motor 8 are arranged under the roller table rollers 4 and there on one between the lateral U-profiles

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PATENTANWÄLTE F.W. HEi.iMEnlOPATENT LAWYERS F.W. HEi.iMEnlO

GHOSS; · F. POLLMEIER 22GHOSS; F. POLLMEIER 22

- bh 14.4.1976 - bh 14.4.1976

erstreckenden Platte f estgesch.rf.mbt,extending plate f estgesch.rf.mbt,

Es ist somit zu erkennen, daß eine jede Rollg;mg-Moduleinheit M1 eine in sich abgeschlossene Einheit ist, die sich für eine Montage an jeder gewünschten Stelle eignet, beispielsweise auf den Untersätzen 9» die in einem Graben angeordnet sind, der sich in Längsrichtung quer durch den Boden 10 der liundübergabe-und Bundtransportzone erstreckt. Die Moduleinheiten M1 lassen sich leicht auf die Untersätze 9 aufsetzen und dort vermittels der Bolzen 11, die von den Platten aus - diese Platten:12 sind durch eingebettete U-Anker/fnit den Untergestellen 9 verankert - festhalten. Die Bolzen 11 sind durch die zu den Rollgang-Moduleinheiten gehörenden Füße 14 geführt. Vorzugsweise werden zwischen der Platte 12 und dom Fuß lk federnde Polster 15 angeordnet, die die Schwingungen därivpfen und den Läirm auf ein Minimum zurückfuhren. Die Füße Ik werden von einer Halteplatte lk nach unten gedrückt, die ihrerseits wiederum von einer aus Bolzen und Mutter bestehenden Einheit 17, die in ein Gewindeloch oder eine Gewindebohrung in der Platte 12 eingeschraubt ist, festgehalten wird.It can thus be seen that each Rollg; mg module unit M 1 is a self-contained unit that is suitable for mounting at any desired location, for example on the bases 9 »which are arranged in a trench that is in Extends longitudinally transversely through the bottom 10 of the left handover and coil transport zone. The modular units M 1 can easily be placed on the bases 9 and held there by means of the bolts 11, which are attached to the plates - these plates: 12 are anchored by embedded U-anchors / fn with the sub-frames 9. The bolts 11 are guided through the feet 14 belonging to the roller table modular units. Preferably, resilient pads 15 are arranged between the plate 12 and the base lk , which dampen the vibrations and reduce the noise to a minimum. The feet Ik are pressed down by a holding plate lk , which in turn is held in place by a unit 17 consisting of a bolt and nut which is screwed into a threaded hole or a threaded bore in the plate 12.

Wie aus Fig. 8 bis Fig. 10 zu erkennen ist, sind die Rollgang-Moduleinheiton M„ den Rollgang-Moduleinheiten M1 darin ähnlich ausgeführt, daß ihnen auch seitliche U-Profile 2 zugeordnet sind, die durch die Konstruk·* tionselemente 3 und 31 überbrückt und in geeigneter ¥eise miteinander verbunden sind. Die Rollgangsrollen h sind zwischen den beiden seitlichen U-Profilen 2 angeordnet, wohingegen die anderen Rollen, die mit derAs can be seen from FIG. 8 to FIG. 10, the roller table module units M " are designed similarly to the roller table module units M 1 in that they are also assigned lateral U-profiles 2, which are formed by the construction elements 3 and 3 1 are bridged and connected to one another in a suitable manner. The roller table rollers h are arranged between the two lateral U-profiles 2, whereas the other rollers, which with the

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PATENTANWÄLTE -Λ*.. . . -1 ·ϋ MÜLLER · D. GPOSSE F. PCLLMEIER Z2. 6 Gk PATENTANWÄLTE -Λ * ... . -1 · ϋ MÜLLER · D. GPOSSE F. PCLLMEIER Z2. 6 Gk

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allgemeinGii Hinweis zahl kl gokonnzuiclinet sind, kürzer sind und sich zwischen einem seitlichen U-Profil 2 und einem dazu parallelen inneren Konstruktionselement 21 befinden, die mit den seitlichen U-Profilen 2 durch die Verbindungselemente 3' und 3" in Verbindung stehen. Damit aber haben in der Draufsicht betrachtet, wie dies auch im Falle von Fig.k ist, die Rollgang-Moduleinheiten M_ im wesentlichen eine U-Form mit einem offenen Ende als Dorriaufnahmeraum zwischen den Konstruktionselementen 2'ο Alle Rollgangsrollen k und k* sind durch ein System von Riemenscheiben oder Kettenrädern 5 und Riemen oder Ketten 6 miteinander verbunden, wobei zum Antrieb eine unter der· Vorrichtung angeordnete Antriebseinheit aus Untersetzungsgetriebe 7 und Motor 8 Verwendung findetu generalGii Note number kl gokonnzuiclinet are shorter and are located between a lateral U-profile 2 and an inner structural element 2 1 parallel to it, which are connected to the lateral U-profiles 2 through the connecting elements 3 'and 3 " have looked at in plan view, as k in the case of FIG., the roller module units M_ substantially a U-shape with an open end as Dorriaufnahmeraum between the structural elements 2'ο k all rollers of the roller and k * are connected by a system connected by pulleys or sprockets 5 and belts or chains 6, wherein the drive means disposed below the · device drive unit of the reduction gear 7 and the motor 8 shall use u

Eine weitere und vollständigere Beschreibung der Rollgang-Moduleinheiten M1 und M0 ist vom Antragsteller in einer separaten Patentanmeldung gegeben worden. In diesem Zusammenhange genügt es,zu verstehen, daß die Rollgang-Moduleinheiteii so ausgelegt und konstruiert sind, daß sie an geeigneten Stellen entlang der Bahn der Bundbewegung durch die Bundübergabe-und Ijundtransportzone aufgestellt und montiert werden können. Die Rollgang-Moduleinheiten werden jexvreils einzeln und separat durch eine Vorrichtung angetrieben, die unterhabl der von den Rollgangsrollen definierten Ebene angeordnet ist. Von der Konstruktion, her sind die Rollgang-Moduleinheiten so ausgelegt, daß sie schnell ausgewechselt werden können, was vom ¥artungsStandpunkt aus betrachtet ein Vorteil ist. In Längsrichtung hinter-A further and more complete description of the roller table modular units M 1 and M 0 has been given by the applicant in a separate patent application. In this context, it is sufficient to understand that the roller table module units are designed and constructed in such a way that they can be set up and assembled at suitable points along the path of the coil movement through the coil transfer and Ijund transport zone. The modular roller table units are driven individually and separately by a device which is arranged below the plane defined by the roller table rollers. The modular roller table units are designed in such a way that they can be exchanged quickly, which is an advantage from a maintenance point of view. In the longitudinal direction behind

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einander angeordnet , wie dies mit Fig. IA bis Fig. IC dargestellt ist, bilden die Rollgang-Moduleinheiten M1 und M„ Rollenfördererstrecken A1 bis A0 , die von den Seiten aus und von oben her voll zugänglich sind οArranged with one another, as shown in FIGS. 1A to 1C, the roller table modular units M 1 and M "form roller conveyor sections A 1 to A 0 , which are fully accessible from the sides and from above ο

c) Übergabewagenmechanikc) Transfer car mechanics

Es ist bereits erwähnt worden, daß die Übergabewagen und deren Mechanik, allgemeine Hinweiszahl TC1 bis TC_, als eine Vorrichtung eingesetzt werden, die die Bunde in seitlicher Richtung von einer Rollenfördererstraße zu einer anderen Rollenfördererstraße verschiebt, Eine solche Übergabewagenmechanik, ganz speziell die mit der allgemeinen Hinweiszahl TC1 in Fig. IA gekennzeichnete, wird noch ausführlicher mit Fig. 11 und Fig. 12 dargestelltu It has already been mentioned that the transfer car and its mechanics, general reference number TC 1 to TC_, are used as a device that moves the collars in the lateral direction from one roller conveyor line to another roller conveyor line general reference number TC 1 in Fig. IA marked is shown in more detail and with reference to FIG. 11 and FIG. 12

Zu der Übergabewagenmechanik TC1 gehört eine obere Rahmenkonstruktion mit den zueinander parallel angeordneten Konstruktionselementen 18, die an geeigneten Stellen vermittels der Querelemente 19 miteinander in Verbindung stehen. Zu dieser Rahmenkonstruktion gehören weiterhin auch noch die Räder 20, die von der Konstruktion her derart ausgelegt sind, daß sie sich auf den Schienen 21 befinden und auf diesen Schienen 21 laufen. Eine Kettenführung mit einem oben offenen oberen Teil 22a und mit einem unteren Teil 22b ist zwischen den Schienen 21 angeordnet. Ein Kettenspannrad 23 ist dem Ende der Kettenführung zugeordnet, wohingegen ein angetriebenes Kettenrad 24 dem anderen Ende zugeordnet isto Eine Kette 25 ist an einem Ende mit einem Kettenverbinder 26 verbunden, der von der oberen Rahmenkon-The transfer carriage mechanism TC 1 includes an upper frame construction with the construction elements 18 which are arranged parallel to one another and which are connected to one another at suitable points by means of the transverse elements 19. This frame structure also includes the wheels 20, which are designed in such a way that they are located on the rails 21 and run on these rails 21. A chain guide with an upper part 22a open at the top and a lower part 22b is arranged between the rails 21. A track tensioning wheel 23 is associated with the end of the chain guide, while a driven sprocket 24 associated with the other end o A chain 25 is connected at one end with a chain connector 26, the top of the Rahmenkon-

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-,. 14.4.1976- ,. April 14, 1976

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struktion aus sich nach unten erstreckt. Die Kette läuft entlang der oberen Kettenführung 22a., über das Antriebskettenrad 24, entlang der unteren Kettenführung 22b, über das Kettenspannrad 23 und zurück über die obere Kettenführung 22a, wo deren anderes Ende wieder mit dem Kettenverbinder 26 in Verbindung steht. Angetrieben wird das Antriebskettenrad 24 von einem Untersetzungsgetriebe 27 und von einem Motor* 28. Die obere Rahmenkonstruktion ist derart ausgelegt, daß auf ihr zwei Rollgang-Moduleinheiten M1 montiert werden können,(wie dies mit Strich-Punkt-Linie in Fig. 12 wiedergegeben ist). Vermittels einer geeigneten Ansteuerung des Motors 28 kann der Übergabewagen auf den Schienen 21 derart verfahren werden, daß die von ihm getragen Rollgang-Moduleinheiten M1 entweder auf die Rollenfördererstrecken A0 bis A. und A„ bis A , (wie dies aus der Zeichnung hervorgeht),ausgerichtet ist, oder abar auf die Rollenfördererstrecke A1 und die Rollenfördererstrecken A„ bis A0 Structure from extending downwards. The chain runs along the upper chain guide 22a., Over the drive sprocket 24, along the lower chain guide 22b, over the chain tensioning wheel 23 and back over the upper chain guide 22a, where the other end is again connected to the chain connector 26. The drive sprocket 24 is driven by a reduction gear 27 and by a motor 28. The upper frame structure is designed in such a way that two roller table modular units M 1 can be mounted on it (as shown by a dash-dot line in FIG is). By means of a suitable control of the motor 28, the transfer carriage can be moved on the rails 21 in such a way that the roller table module units M 1 carried by it either move to the roller conveyor routes A 0 to A and A 1 to A (as can be seen from the drawing ), is aligned, or abar on the roller conveyor line A 1 and the roller conveyor lines A "to A 0

Was die anderen Ausführungen der Übergabewagenmeclianik betrifft, d.h. die Ausführungen TC2 bis TCQ, so arbeiten diese in ähnlicher Feise. Jeder Übergabewagen läuft unter der Einwirkung einer Antriebsvorrichtung, die sich unterhalb der Transρortebene der Rollgang-Moduleinheiten befindet, entlang den Schienen. Bestimmte Ausführungen der Übergabewagenmechanik unterscheiden sich jedoch in der Anzahl und Anordnung der auf ihnen angebrachten Rollgang-Moduleinheiten. Dies wird mit der nachstehend angeführten Tabelle verdeutlicht:-As far as the other versions of the transfer car mechanics are concerned, ie the versions TC 2 to TC Q , they work in a similar manner. Each transfer car runs along the rails under the influence of a drive device which is located below the transport level of the roller table module units. However, certain versions of the transfer carriage mechanics differ in the number and arrangement of the roller table modular units attached to them. This is made clear by the table below: -

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22 όθ4 22 όθ4

- bh 14.4.1976 - bh 14.4.1976

- G 9 -- G 9 -

TC-Nr0 Anzahl der Moduleinheiten TC no 0 number of module units

Anordnung der Modulo inlieitenArrangement of the modulo inlieiten

22 Doppel-TandemDouble tandem 11 EinfachSimple 11 EinfachSimple 88th Doppel-VierfachDouble-quadruple 11 EinfachSimple 11 EinfachSimple 11 EinfachSimple 44th VierfachFourfold 22 Doppel-BreitseiteDouble broadside

d) Drehseheibenmechanikd) rotating disk mechanism

Aus Gründen, die nachstehend noch ausführlich erörtert werden, wird es manchmal notwendig sein, die Bunde dann um I80 zu drehen, wenn diese entlang einer bestimmten Rollenfördererstrecke auf Paletten transportiert werden,, In dem dargestellten System ist dies in den Rollenfördererstrecken A„ und A?f: erforderlich, weshalb auch zwei Ausführungen der Drehscheibenmechanik vorgesehen sind. Diese beiden Ausführungen sind mit den Hinweisen T1 und Tp gekennzeichnet „ Beide Ausführungen der Drehscheibenmechanik sind im wesentlichen konstruktionsidentisch, so daß anhand von Fig. 18 und Fig„ I9 nur eine Drehscheibenmechanik, d.h. die Drehscheibenmechanik T , beschrieben wird. Zur Drehscheibenmechanik gehört eine Rahmenkonstruktion, deren Räder 34 derart angeordnet sind, daß sie auf einer unter ihnen angeordneten Stützschiene 35 laufeno Zu dem oberen Teil der Rahmenkonstruktion gehören die Seitenelemente 36 und die Querverbinder 37» die derart zusammenarbeiten, daß von ihnen zwei Rollgang-Moduleinheiten M1 gehalten werden.For reasons that will be discussed in detail below, it will sometimes be necessary to turn the coils by 180 when they are transported on pallets along a certain roller conveyor route. In the system shown, this is in roller conveyor routes A "and A ? f : required, which is why two versions of the turntable mechanism are provided. These two versions are identified by the references T 1 and T p . Both versions of the turntable mechanism are essentially identical in construction, so that only one turntable mechanism, ie the turntable mechanism T, is described with reference to FIGS. A hub mechanism includes a frame structure, the wheels 34 are arranged such that they run at an arranged among them support rail 35 o to the upper part of the frame construction includes the side members 36 and the cross connector 37 'are cooperating in such a way that from them two roller module units M 1 are held.

609845/0758.609845/0758.

PATENTANWÄLTE F.W. ΗΕΜΛ-' ^- - : Ϊ - 1 ·'-,.. .·.-.■- - „.. GPOSS^ · F. POLLMIIIEr; 22 6O4PATENT LAWYERS F.W. ΗΕΜΛ- '^ - -: Ϊ - 1 ·' -, ... · .-. ■ - - ".. GPOSS ^ · F. POLLMIIIEr; 22 6O4

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Die weiterhin auch- noch zur Rahmenkonstruktion gehörende kreisförmige oder ringförmige Kettenführurig 38 ist mit dem Kettenantriebsrad 39 in. der gleichen Ebene angeordnet. Dieses Kettonantriobsrad 39 sitzt auf der vertikal ausgerichteten Antriebswelle eines Untersetzungsgetriebes 4o, welches seinerseits wiederum von einem Motor 4l angetrieben wird. Ein Ende einer Kette 42 ist an der mit der allgemeinen Hinweiszahl 42' gekennzeichneten Stelle mit dem Rahmen verbunden. Die Kette 42 läuft zum Teil ringsum die Kettenführung 38, dann um das Kettenantriebsrad 39, dann wieder durch die Kettenführung 38 zurück, wo das andere Ende der Kette an der mit der allgemeinen Hinweiszahl 42" gekennzeichneten Stelle mit der Rahmenkonstruktion verbunden ist.The one that still belongs to the frame construction circular or ring-shaped chain guides 38 is in the same plane with chain drive sprocket 39 in arranged. This Kettonantriobsrad 39 sits on the vertically aligned drive shaft of a reduction gear 4o, which in turn is driven by a motor 4l. One end of one Chain 42 is connected to the frame at the point indicated by the general reference number 42 '. The chain 42 runs partially around the chain guide 38, then around the chain drive wheel 39, then again through the chain guide 38 back to where the other end the chain at the point marked with the general reference number 42 "with the frame construction connected is.

Damit aber sollte nun klar sein, daß bei dieser Anordnung die Drehscheibe zur Neuorientierung eines Bundes und/oder einer Palette über I80 entweder in Uhrzeigersinne oder dem Uhrzeigersinne entgegegesetzt gedreht werden kann.But it should now be clear that with this arrangement the hub for the reorientation of a covenant and / or a pallet over I80 rotated either clockwise or counterclockwise can be.

e) Die Palettee) The pallet

Wenn die Bunde, die in den Bundformstationen CFS1 und CFS hergestellt werden, relativ klein und damit dimensionsstabil sind, dann können sie direkt auf den Rollen der Rollgang-Moduleinheiten von einer Position in die andere transportiert werden. Bei größeren Bunden aber, wie dies in modernen Walzwerken oft der Fall ist, kann es erforderlich werden, eine Tragvorrichtung vorzusehen, um zu gewährleisten, dai3 sich während des Transportes die Form der Bunde nicht verändert, daßIf the coils that are produced in the coil forming stations CFS 1 and CFS are relatively small and thus dimensionally stable, then they can be transported from one position to the other directly on the rollers of the roller table module units. With larger coils, however, as is often the case in modern rolling mills, it may be necessary to provide a support device to ensure that the shape of the coils does not change during transport

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERiCH · GERD MÖLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6O4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERiCH GERD MÖLLER D. GROSSE F. POLLMEIER 22 6O4

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die Bunde während des Transportieren« nicht kippen. Um dies zu erreichen, können die Paletten 48 in der mit Fig. 4 dargestellten Ausführung eingesetzt werden. Diese Paletten werden also nur kurz beschrieben.Do not tilt the bundles during transport «. To achieve this, the pallets 48 in the with Fig. 4 shown embodiment can be used. These pallets are therefore only briefly described.

Die im wesentlichen U-förmige Auflagerung einer Palette 48 besteht im wesentlichen aus den im seitlichen Abstand zueinander angeordneten Schenkeln 49, die am hinteren Ende vermittels eines Querverbinders 50 miteinander verbunden sind. Die Oberflächen 5I der Schenkel 49 haben eine von vorn nach hinten führende Schrägneigung nach unten. Von den Schenkeloberflächen 5I aus sind die Haltustangen 5^ vertikal nach oben geführt. Diese Haltestangen 52 sind hinten mit Stützplatten 53 verstrebt, die auf dem Querverbinder 50 ruhen und mit diesem Querverbinder 50 lösbar verbunden sind. Nach dem Aufsetzen auf die Palette 48 ruht ein Bund C mit seiner Bodenfläche auf den Oberflächen 5I der Schenkel 49· Der Bund wird etwas geneigt sein und dabei sich gegen die Haltestangen 52 anlehnen. Auf diese Weise verbleibt der Bund dann während seines gesamten Transportes durch den Bundübergabe-und Bundtransportbereich in einem stabilen und aufrechtstehenden Zustand. Weil der Bund in einer fast Vertikallage gehalten und transportiert wird, wird bereits eine beträchtliche Verdichtung des Bundes dadurch erreicht, das das Gewicht des Bundes auf ihn einwirkt . Diese bemerkenswerte und wünschenswerte Eigenschaft steht in starkem Kontrast zu bisher aufgekommenen Formveränderungen der Bunde, wenn diese Bunde an den Haken eines konventionellen Hakenförderersystemes transportiert werden. Der Abstand zwischenThe essentially U-shaped support of a pallet 48 consists essentially of the legs 49 arranged at a lateral distance from one another, which on the rear end by means of a cross connector 50 are connected to one another. The surfaces 5I of the legs 49 have a downward slope from front to back. From the leg surfaces 5I the support rods 5 ^ are guided vertically upwards. These support rods 52 are provided with support plates 53 at the rear braced, which rest on the cross connector 50 and are releasably connected to this cross connector 50. To When placed on the pallet 48, a collar C rests with its bottom surface on the surfaces 5I of the legs 49 · The collar will be inclined slightly and will lean against the support bars 52. In this way The Bund then remains during its entire transport through the bundle transfer and bundle transport area in a stable and upright state. Because the bundle is held and transported in an almost vertical position is, a considerable compression of the federal government is already achieved by the weight of the Covenant affects him. This remarkable and desirable property is in stark contrast to it Changes in shape of the collars that have occurred so far, if these bundles on the hook of a conventional hook conveyor system be transported. The distance between

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den Außenseiten der Schenkel hy ist von der Konstruktion her derart ausgelegt, daß die Paletten auf den Rollen der Rollgang-Moduleinheiten M1 und Mv leicht bewegt werden können, wobei die seitlichen ü-Profile 2 der Rollgang-Moduleinheiten als Pührungsn dienen.the outer sides of the legs hy is designed in such a way that the pallets can be easily moved on the rollers of the roller table modular units M 1 and M v , the lateral U-profiles 2 of the roller table modular units serving as guides.

f) Bundformstationenf) coil forming stations

Die Bundformstationen CFS und CFS sind im wesentlichen in der Konstruktion identisch ausgeführt. Es wird also nur die Bundformstation CFS1 anhand von Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt und beschrieben.The CFS and CFS coil forming stations are essentially identical in construction. Only the coil forming station CFS 1 is therefore shown and described with reference to FIGS. 2 and 3.

Die Bundformstation ist derart angeordnet, daß von ihr die Walzgutringe "R" aufgenommen werden, die dieser Bundformastation in einander überlappenden Muster oder Form zugeführt werden, und zwar auf einem Transportband 60„ Vom Übergabeende der Fördervorrichtung 60 fallen die Ringe in eine Bundformkammer, die mit der allgemeinen Hinweiszhal 6l gekennzeichnet ist* Das obere Ende dieser Bundformkammer 6l hat die Form eines Gehäuses 6l' während der untere Teil dieser Bundformkammar -von den Vertikalstangen 6l' gebildet und begrenzt wirdo Der Bundformkammer zugeordnet ist eine Rollgangstrecke mit offener Seite, duh. die Rollgangstrecke A1o Diese Rollgangstrecke A1 besteht aus den Rollgang-Moduleinheiten M0, M1. Wie aus Figo2 und Figo 3 zu erkennen ist, ist eine weitere Rollgang-Moduleinheit M bei der Bundübergaberaechanik TC1 auf die Rollgangstrecke A1 ausgerichtet.The coil forming station is arranged in such a way that the rolling stock rings "R" are received by it, which are fed to this coil forming station in an overlapping pattern or shape, on a conveyor belt 60 the general Hinweiszhal is characterized 6l * the upper end of this collar forming chamber 6l is in the form of a housing 6l is 'whereas the lower part of this Bundformkammar -from the vertical rods 6l' is formed and bounded o the collar forming chamber is associated with a roller train with an open side, d u h . the roller table section A 1o This roller table section A 1 consists of the roller table modular units M 0 , M 1 . As shown in Figure 2 and o Figo 3 is seen a further roller table module unit M in the Bundübergaberaechanik TC 1 to the roller train A 1 is aligned.

Die Ringe "R" werden beim Hereinfallen in die Bundformkammer 6l ringsum einen Dorn 62 zusammengetragen, der von der Konstruktion her derart ausgelegt ist, daß erThe rings "R" are gathered around a mandrel 62 when they fall into the collar forming chamber 6l, which is designed in such a way that he

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMViv.RiCH · CERC MuLLEH - D. GMOLSE · F. TOLLMEIER PATENTANWÄLTE FW HEMViv.RiCH · CERC MuLLEH - D. GMOLSE · F. TOLLMEIER

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In Aiialrichtung in einem unten angebrachten Raum 63 hineingefahren und in Axialrichtung aus clioncm Raum 63 auch herausgefahren werden kann« Dieser Raum 63 ist ein Teil einer Wagenkonstruktion 63', deren Räder 6h derart angeordnet sind, daß sie auf den Schienen 65 laufen, deren Enden 65' an einer unter der Endrollgang-Moduleinheit M gelegenen Stelle schräg nach unten gefühi-t sindu Die Wagenkonstruktion 63' läßt sich vermittels irgendeiner konventionellen Mechanik, von der ein Teil mit der allgemeinen Hinweiszahl 66 gekennzeichnet und dargestellt ist, nach rückwärts und nach vorn verfahren. Eine Bundhalteplatte 67 ist derart auf einen separaten Hubmechanismus - (dieser Hubmechanismus wird unter der allgemeinen Hinweiszahl 68 nur in Pig« 13A bis 13G dargestellt) - montiert, daß sie sich mit Hilfe dieses Hubmechanxsmusses 68 innerhalb der Bundformkammer 6l auf dem Dorn 62 in Vertikalrichtung bewegen kann. Diese Ausführung einer solchen Vorrichtung, die mit dem TJ0 S0-Patent Nr. 3o648„736 bereits beschrieben worden ist, ist den Fachleuten bereits bekannt.Into driven and Aiialrichtung in a mounted below the chamber 63 can also be moved out in the axial direction from clioncm space 63 "This space 63 is a part of a carriage assembly 63 ', whose wheels are 6h arranged such that they run on the rails 65, the ends 65 'situated at a below the Endrollgang module unit M point obliquely gefühi-t are down and the carriage assembly 63' can be by means of any conventional mechanism, a portion of which is designated by the general reference numeral 66 and illustrated, rearwardly and moved forward . A collar holding plate 67 is mounted on a separate lifting mechanism - (this lifting mechanism is only shown in Figures 13A to 13G under the general reference number 68) - that with the help of this lifting mechanism 68 they move in the vertical direction within the collar forming chamber 61 on the mandrel 62 can. This embodiment of such a device, which has already been described with the TJ 0 S 0 patent no. 30648 "736, is already known to those skilled in the art.

Die Arbeitsweise und die Funktion der Bundformstation ist anhand von Fig. I3A bis Figo I3G am besten zu verstehen. Wie am besten aus Fig„ 13A zu erkennen ist, werden die Drahringe "R" von der Fördervorrichtung aus dem oberen Teil öl1 der Bundformkammer zugeführt und dort zeitweilig auf irgendeiner dafür geeigneten Vorrichtung gesammelt, beispielsweise auf den zurückziehbaren Haltebolzen "P". Der Dorn 62 befindet sich in seiner voll hochgefahrenen Position und ist axialThe operation and function of the band mold station with reference to FIG. I3A to understand through FIG o i3G best. As can best be seen from FIG. 13A, the wire rings "R" are fed from the conveying device from the upper part of oil 1 to the collar forming chamber and are temporarily collected there on any suitable device, for example on the retractable retaining bolt "P". The mandrel 62 is in its fully raised position and is axial

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERiCH · GERD MÜLLER · D. GRCSSEI ■ F. POLLMEIER 22 6o4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERiCH · GERD MÜLLER · D. GRCSSEI ■ F. POLLMEIER 22 6o4

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auf die Mitte der Bundformkammer ausgerichtet. Ebenfalls vollständig hochgefahren ist von der ihm zugeordneten Hubvorrichtung 68 die Bundhalteplatte 67. Nach Fig. 13B sind die Haltebolzen "P" im oberen Teil der Bundformkammer 6l' zurückgezogen worden, so daß nun die zeitweilig darauf gesammelten Ringe über den Dorn 62 auf die Bundhalteplatte 67 fallen können. Fig. 13c läßt erkennen, daß daraufhin mit dem Fortschreiten des BundformungsVorganges bis zur Vollendung des BundformungsVorganges die Bundhalteplatte allmählich von der Hubmechanik 68 abgesenkt wird. T.n der mit Fig. !3D gegebenen Darstellung ist ein kompletter Bund ringsum den Dorn geformt worden, und zwar auf der Bundhalteplatte 67, sind weiterhin die Haltebolzen "P" deu oberen Teiles 6l der Bundformkammer wieder in den Durchlaufweg der Ringe gebracht worden, so daß jetzt die hereinfallenden weiteren Ringe wieder oberhalb des Dornes gesammelt werden. Zu diesem Zeitpunkt hat die Hubmechanik 68 sich von der Bundhalteplatte 67 entfernt, die nun auf einem Anschlag "S" a.m Dorn 62 ruhto Auf der benachbarten Rollgang-Moduleinheit Mp ist eine Palette 48 derart in Position gefahren worden, in der von ihr der derart geformte Bund übernommen werden kann« Nun wird - dies ist mit Fig. I3E dargestellt - die Fagenkonstruktion 63' auf den Schienen 65 bis in die gekennzeichnete Position gefahren, (die auch in Figo 3 mit punktierter Linie wiedergegeben ist). Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Bund über der Haltebasis oder der Grundplatte der Palette und liegt an den vertikal nach oben ge-aligned with the center of the collar forming chamber. The collar holding plate 67 is also completely raised by the lifting device 68 assigned to it. According to FIG can fall. 13c shows that the collar holding plate is gradually lowered by the lifting mechanism 68 as the collar forming process progresses until the collar forming process is completed. In the representation given with FIG now the falling further rings are collected again above the mandrel. At this time, the lift mechanism 68 moves away from the collar holding plate 67, which is now on a bulletin "S" on the mandrel 62 resting o On the adjacent roller module unit Mp is a pallet 48 has been so moved into position in which her of such can be taken shaped collar "is now - this is illustrated with Fig I3E -. the Fagenkonstruktion 63 'driven on the rails 65 to the designated position, (the reproduced also in Fig o 3 with dotted line). At this point, the collar is above the support base or the base plate of the pallet and lies against the vertically upwards

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führten Haltestangen 52 an, wobei der Boden des Blindes jedoch noch, immer von der Bundhalteplatte 6j gehalten wird. Die nach unten führende Schrägnneigung der Schienen-Enden 65 ist von der Konstruktion her derart ausgelegt, daß der Bund in dem richtigen Winkel zu den nach hinten geneigten Oberflächen 5I der Palettenhaltevorrichtung geneigt ist. Aus Fig. 13F ist nun zu erkennen, daß dann der Dorn 62 vollständig in den Raum 63 zurückgezogen wird, was zur Folge hat, daß nun der Anschlag "S" von der Bundhalteplatte 67 zurückgezogen wird. Das hat wiederum zur Folge, daß die Bundhalteplatte 67 unter die Palettenbasis fällt und dann auf dem oberen Ende der Kammer 63 ruht; sodann wird der Dorn vollständig aus dem Bund herausgezogen. Fig. I3G zeigt dann, daß die Wagenkonstruktion 63' auf den Schienen 65 bis zu einer Position zurückgefahren wird, in der sie auf die Achse der Bundformkammer ausgerichtet ist, damit alle Teile in der mit Fig. I3A dargestellten Betriebszustand gebracht werden. Der gesamte Funktionsablauf wird wiederholt, während die Palette 48 mit dem auf ihr befindlichen Bund dadurch in seitlicher Richtung herausgefahren wird, daß die Motoren, welche die Rollgang-Moduleinheiten M1 und M_ antreiben, zum Arbeiten gebracht werden. Die vorerwähnten Moduleinheiten M.. und M„ sind Bestandteile der Rollgangstrecke A1.led holding bars 52, but the bottom of the blind is still held by the collar holding plate 6j. The downward slope of the rail ends 65 is designed so that the collar is inclined at the correct angle to the rearwardly sloping surfaces 51 of the pallet holder. From FIG. 13F it can now be seen that the mandrel 62 is then completely withdrawn into the space 63, with the result that the stop "S" is now withdrawn from the collar holding plate 67. This in turn has the consequence that the collar retainer plate 67 falls under the pallet base and then rests on the upper end of the chamber 63; then the mandrel is pulled completely out of the collar. FIG. 13G then shows that the carriage structure 63 'is moved back on the rails 65 to a position in which it is aligned with the axis of the collar forming chamber, so that all parts are brought into the operating state shown in FIG. 13A. The entire functional sequence is repeated while the pallet 48 with the collar located on it is moved out in the lateral direction by the motors that drive the roller table modular units M 1 and M_ being brought to work. The aforementioned modular units M .. and M "are components of the roller table section A 1 .

g) Bund-Kippstuhl / Bund-Kippvorrichtungg) Bundle tilting chair / bundle tilting device

Nachstehend soll nun der Bund-Kippstuhl oder die Bund Kippvorrichtung CI anhand von Fig. lk bis Fig. l6 sowie Fig. I7A bis Fig. I7K beschrieben werden.Below is now the collar-tilting chair or the collar tilting CI with reference to FIG. Lk to FIG. L6 and Fig. I7a are described to Fig. I7K.

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PATENTANWÄLTE F.W. HSMMERiCH ■ GERD MÜLLER ■ D. GROSSE ■ P. POLLMEIER 22 60k PATENTANWÄLTE FW HSMMERiCH ■ GERD MÜLLER ■ D. GROSSE ■ P. POLLMEIER 22 60k

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Dieser Bund-Kippstuhl oder diese Bund-Kippvorrichtung ist ebenfalls Gegenstand einer separaten Patentanmeldung des gleichen Anmelders,This fret tilting chair or this fret tilting device is also the subject of a separate patent application by the same applicant,

¥ie aus Fig. l4 bis Fig. l6 zu erkennen ist, gehört zu diesem Bund-Kippstuhl oder zu dieser Bund-Kippvorrichtung eine Basiskonstruktion J6 mit gegenüber angeordneten Aufständerungen 77» auf denen wiederum die Rollen 78 montiert sind. Von den Rollen 78 werden einander gegenüberliegende Kreisschienen 79 gehalten, an denen die Seitenrahmen befestigt sind. Die zu den vorerwähnten Rahmen gehörenden vertikalen Konstruktionselemente 80 sind an ihren gegenüberliegenden Enden durch Querverstrebungen 81 miteinander verbunden,, Die QuerVerstrebungen 8l sind ihrerseits wiederum mit den Querhäuptern 82 verbunden, in denen die Rollgangs-Moduleinheiten M1 montiert sind. Von bestimmten Querhauptelementen 82 werden auch die Paletten-Klemmvorrichtungen 83 gehalten.As can be seen from Fig. 14 to Fig. 16, this bundle tilting chair or this bundle tilting device includes a basic construction J6 with oppositely arranged elevations 77 'on which the rollers 78 are in turn mounted. Opposite circular rails 79, to which the side frames are fastened, are held by the rollers 78. The vertical structural elements 80 belonging to the aforementioned frames are connected to one another at their opposite ends by cross struts 81, the cross struts 81 are in turn connected to the crossheads 82 in which the roller table modular units M 1 are mounted. The pallet clamping devices 83 are also held by certain cross-head members 82.

Die nach innen gerichteten Führungselemente 84 -(in diesem Zusammenhang wird auf Fig. l6 verwiesen)- sind an den äußersten vertikalen Konstruktionselementen 80 angebracht. Zu diesen Führungaelementen 84 gehören die Gleitelemente 85, die vermittels rohrartiger Kreuzstücke 86 miteinander verbunden sind. Die Gleitelemente 85 auf jeder Seite des Bund-Kippstuhles oder der Bund-Kippvorrichtung stehen über ein Gestänge 88 mit einem Hebel 89 in Verbindung, der bei der mit der Hinweiszahl 90 gekennzeichneten Stelle drehbar gelagert ist. Eines dieser Gestänge 88 ist bei der Stelle 91 mit einer Kolbenstange 92 eines Antriebszylinders 92The inwardly directed guide members 84 - (in In this context, reference is made to FIG. 16) - are on the outermost vertical structural elements 80 appropriate. These guide elements 84 include the sliding elements 85, which by means of tube-like cross pieces 86 are connected to each other. The sliding elements 85 on each side of the federal tilt chair or the Bund tilting devices are connected to a lever 89 via a linkage 88, which is connected to the reference number 90 marked point rotatably mounted is. One of these rods 88 is at point 91 with a piston rod 92 of a drive cylinder 92

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verbunden, der seinerseits wiederum in der mit der allgemeinen Hinweiszahl 9h gekennzeichneten Position drehbar und schwenkbar gelagert ist.connected, which in turn is rotatably and pivotably mounted in the position indicated by the general reference number 9h.

Die Drehbewegung des Bund-Kippstuliles oder der Bund-Kippvorrichtung erfolgt durch eine Kette 95s die in einer kreisförmigen Kettenführung 96 geführt wix"d, die ihrerseits wiederum befestigt ist an einer der benachbarten Schienen oder Bahnen 79. Angetrieben wird die Kette 95 von dem Kettenantriebsrad eines Untersetzungsgetriebes 97 j welches seinei-seits wiederum von einem Motor 98 angetrieben wird.The rotational movement of the waistband tilting device or the waistband tilting device is carried out by a chain 95 s which is guided in a circular chain guide 96 , which in turn is attached to one of the adjacent rails or tracks 79. The chain 95 is driven by the chain drive wheel a reduction gear 97 j which in turn is driven by a motor 98.

Auf einem Übergabewagen 99 ist eine Rollgang-Moduleinheit M1 montiert. Zu dem Übergabewagen 99 gehören die Räder 100, die auf den kurzen Schienen 101 laufen und geführt werden. Auf den kurzen Schienen 101 wird der Übergabewagen in einander entgegengesetzte Richtungen unter Einwirkung eines Kettenantriebes verfahren, der mit der allgemeinen Hinweiszahl 102 gekennzeichnet ist.A roller table module unit M 1 is mounted on a transfer carriage 99. The wheels 100, which run and are guided on the short rails 101, belong to the transfer carriage 99. The transfer carriage is moved on the short rails 101 in opposite directions under the action of a chain drive, which is identified by the general reference number 102.

Die Arbeitsweise und der Funktionsablauf des Bund-Kippstuhles oder der Bund-Kippvorrichtung wird nachstehend nun anhand von Fig. I7A bis Fig. I7K erläutert und beschriebeneHow the Bund tilt chair works and how it works or the waistband tilting device will now be explained below with reference to FIGS. I7A to I7K and described

Wie aus Figo I7A zu erkennen ist, ist von der Übergabewagenmechanik TC eine Palette 48 mit einem Bund C in eine Position gebracht worden, in der diese Palette 48 auf die Rollgangstrecke A,- ausgerichtet ist. An dieser Stelle wird die beladene Palette sich direkt neben dem Übergabewagen 99 befinden« Eine unbeladene Palette 48' ist in umgekehrter Lage im Bund-I_ippstuhl oder in der Bund-Kippvorrichtung vermittels einer derAs can be seen from FIG o I7a has been brought to 48 with a collar C to a position of the transfer carriage mechanics TC a range in which this pallet 48 on the roller train A, - is aligned. At this point, the loaded pallet will be right next to the transfer carriage 99. An unloaded pallet 48 'is in the reverse position in the bundle tilting chair or in the bundle tilting device by means of one of the

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Paletten-Klemmvorrichtung 38 fos tgeklemmt „ Nach Fig·. I7B werden darm in Betrieb genommen und eingeschaltet: die Rollgang-Moduloinhoitan der Üb er gab urne cha nik TC „ und der Übergabowagen 99, damit die beladone Palette auf den Übergabewagen 99 geschoben wird. Wie aus Figo 17c zu erkennen ist, wird der Übergabewagen 99 entlang den Schienen 21 derart verfahren, daß er sich in einer dem Bund-Kippstuhl oder der Bund-Kippvorrichtung benachbarten Position befindet. Dann werden, wie dies mit Fig, 17D dargestellt ist, die Rollgang-Modul einheit des Übergabewagens 99 und die untere Moduleinheit des Kippstuhles oder der Kippvorrichtung in Betrieb genommen und derart angesteuert, daß die beladene Palette in den Bund-Kippstuhl oder in die Bund-Kippvorrichtung geschoben und dort in der Position auf der unteren Rollgang-Moduleinheit vermittels der untersten Paletten-Klemmvorrichtung 83 festgeklemmt. Fig. I7E läßt erkennen, daß nach dem Aufschieben der beladenen Palette und nach dem Festklemmen der beladenen Palette der Zylinder 93 derart angesteuert und betätigt wird, daß von ihm die Zungen 87 zusammengebracht werden, was zur Folge hat, daß auch der Bund zwischen diesen Zungen eingeklemmt wirdo Als Folge davon wird der Bund von der Palette 48 abgehoben. In diesem Zustand wird der Bund axial zwischen den beiden Zungen 87 gehalten und radial zwischen den Stützpfosten der beiden Paletten 48 und 48'„ Der Schwerpunkt des Bundes ist dadurch ungefähr auf die Rotationsachse des Bund-Kippstuhles oder der Bund-Kippvorrichtung zentrierto Zu diesem Zeitpunkt wird auch der Übergabewagen 99 in seine derPallet clamping device 38 firmly clamped “According to FIG. I7B are then put into operation and switched on: the roller table modules of the transfer urn cha nik TC "and the transfer trolley 99 so that the loaded pallet is pushed onto the transfer trolley 99. As can be seen from FIG. 17c, the transfer carriage 99 is moved along the rails 21 in such a way that it is in a position adjacent to the bundle tilting chair or the bundle tilting device. Then, as shown in FIG. 17D, the roller table module unit of the transfer carriage 99 and the lower module unit of the tilting chair or tilting device are put into operation and controlled in such a way that the loaded pallet is placed in the bundle tilting chair or in the bundle Tilting device pushed and clamped there in the position on the lower roller table module unit by means of the lowest pallet clamping device 83. FIG. 17E shows that after the loaded pallet has been pushed on and after the loaded pallet has been clamped, the cylinder 93 is controlled and actuated in such a way that it brings the tongues 87 together, with the result that the collar between these tongues also is jammed o As a result, the collar is lifted off the pallet 48. In this state, the collar is axially held between the two tongues 87 and radially between the support posts of the two pallets 48 and 48 '"The focus of the Federal thereby about the rotational axis of the collar-Kippstuhles or the collar tilting device centered o At this time, the transfer car 99 is also in its der

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Übergabewagenmechanik TC0 benachbarte Ausgangsposition zurückgefahren. Ist dies geschehen, wird entsprechend der Darstellung von Fig„ I7F der Motor 98 eingeschaltet, der dann den Bund-Kippstuhl mit dem in diesem Bund-Kippstuhl enthaltenem Bund um ISO dreht. Das hat zur Folge, daß der Bund gewendet wird, dies ist mit Fig. 17G dargestellt. Figo 17F läßt sodann erkennen, daß die Zungen 87 zurückgezogen werden, daß weiterhin der Übergabewagen 99 in eine Position nahe dem Bund-Kippstuhl oder nahe der Bund-Kippvorrichtung gefahren wird. Durch das Zurückziehen der Zungen 87 wird der Bund auf die Palette 48' abgelegt, die ihrerseits wiederum sich auf der untersten Rollgeng-Moduleinheit M1 befindet„ Die Paletten-Klemmvorrichtung 83 wird sodann von der Palette 48' gelöst, und die darunter befindliche Rollgang-Moduleinheit wird derart in Betrieb genommen, daß von ihr der Bund aus dem Bund-Kippstuhl oder der Bund-Kippvorrichtung herausgeschoben und auf den Übergabewagen 99 geschoben wirdo Figo 17H läßt dann erkennen, daß der Übergabewagen 99 auf den Schienen 21 in eine Position zurückgefahren wird, in der sich nahe der Übergabewagenmechanik TC0 befindet. Schließlich werden dies zeigt Fig. I7K - die Rollgang-Moduleinheiten des Übergabewagens 99 und des Übergabewagens TC_ derart angesteuert und in Betrieb genommen, daß von ihnen die beladene Palette 48' auf den Übergabewagen TC„ geschoben und dadurch der Bund-Wendevorgang abgeschlossen wird.Transfer carriage mechanics TC 0 moved back to the neighboring starting position. Once this has happened, the motor 98 is switched on as shown in FIG. 17F, which then rotates the fret tilting chair with the fret contained in this fret tilting chair by ISO. This has the consequence that the collar is turned over, this is shown with FIG. 17G. Figure 17F o can then be seen that the tongues 87 are retracted, that furthermore the transfer carriage 99 tilter collar is driven in a position near the collar-tilting chair or near the. By pulling back the tongues 87, the bundle is deposited on the pallet 48 ', which in turn is located on the lowermost Rollgeng module unit M 1. The pallet clamping device 83 is then released from the pallet 48', and the roller table below The module unit is put into operation in such a way that the federal government is pushed out of the federal tilting chair or the federal tilting device and pushed onto the transfer carriage 99 o Figo 17H then shows that the transfer carriage 99 is moved back into a position on the rails 21 , in which the TC 0 is located near the transfer carriage mechanics. Finally, this is shown in FIG. I7K - the roller table module units of the transfer carriage 99 and the transfer carriage TC_ are controlled and put into operation in such a way that they push the loaded pallet 48 'onto the transfer carriage TC ", thereby completing the bundle turning process.

h) Bundverdichtermechanikh) coil compressor mechanics

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROoSE · r". POLLMEIbR 22 6uk PATENTANWÄLTE FW HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROoSE · r ". POLLMEIbR 22 6uk

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Nach Pig. IB, die eine Ausführung des Bundiibergabe- und Bundtransportsystems zeigt, sind in diesem System drei Bundverdichtervorrichtungen C1 bis C„ enthalten. Diese Bundverdichtervorrichtungen sind in der Ausführung, in der Konstruktion und in der Funktion einander identisch ausgeführt, so daß nur eine Verdichtermechanik anhand von Fig. 20, Figo 21 und Fig. 22A bis 22H erläutert und beschrieben wird. Diese Beschreibung ist kurz, weil die Bundverdichtermechanik Gegenstand einer separaten Patentanmeldung des gleichen Anmelders ist.After Pig. IB, which shows an embodiment of the coil transfer and coil transport system, three coil compacting devices C 1 to C 1 are contained in this system. These coil compressor devices are identical to one another in terms of design, construction and function, so that only one compressor mechanism is explained and described with reference to FIGS. 20, 21 and 22A to 22H. This description is short because the coil compressor mechanism is the subject of a separate patent application by the same applicant.

¥ie aus Fig. 20 und Fig. 21 hervorgeht, ist die Bundverdichtermechanik C1 zwischen den Rollenfördererstrekken oder Rollgangstrecken A und A _ derart angeordnet, daß diese Rollgangsstrecken jeweils mit einander gegenüber angeordneten Rollgang-Moduleinheiten M„ an der BundVerdichtungsvorrichtung enden. Zur Bundverdichtungsmechanik gehört ein Unterbau 110, auf den eine Grundplatte 111 montiert ist. Diese Grundplatte 111 ist in die beiden Teileinheiten lila und 111b, zwischen denen ein Seitenabstand vorhanden ist, unterteilt,(Figo 2l)o Vom Unterbau 110 aus sind die Pfosten oder Stangen 112 vertikal nach oben geführt0 Diese Pfosten oder Stangen 112 halten ein Querhaupt 113 mit einer darunter befindlichen oberen Platte Il4, die in Vertikalrichtung bewegt werden kann. Diese obere Platte Il4 bewegt sich in den Führungen oder Bahnen 115 hin und her und wird dabei angetrieben von Kolben-Zylinder-Einheiten Il6„20 and 21, the coil compactor mechanism C 1 is arranged between the roller conveyor sections or roller table sections A "and A" in such a way that these roller table sections each end with roller table modular units M "arranged opposite one another at the coil compactor. The coil compression mechanism includes a substructure 110 on which a base plate 111 is mounted. This base plate 111 is divided into the two sub-units lilac and 111b, between which there is a side distance, (Fig o 2l) o From the substructure 110, the posts or rods 112 are guided vertically upwards 0 These posts or rods 112 hold a crosshead 113 with an upper plate 114 below, which can be moved in the vertical direction. This upper plate Il4 moves back and forth in the guides or tracks 115 and is driven by piston-cylinder units Il6 "

Die Wagenkonstruktion 117 befindet sich unter der Ebene der Grundplatte 111. Zu dieser Wagenkonstruktion 117 gehören die Räder 118, welche derart angeordnetThe carriage structure 117 is located below the level the base plate 111. To this carriage structure 117 belong the wheels 118, which are arranged in this way

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PATENTANWÄLTE Γ.Λ. Iv . cTACr. · CiHD .V.OLLER · O. GFiOSSE - F. POLLMElER 22 60k PATENT LAWYERS Γ.Λ. Iv. cTACr. CiHD .V.OLLERO. GFiOSSE - F. POLLMElER 22 60k

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sind, daß sie auf den Schienen 119 laufen, deren schräg nach unten führenden Teile 119' sich unter der Endrollgang-Moduleinheit M~ der Rollgaiigstrekke A ~ befinden. Zur Wagenkonstruktion 117 gehört ein sich nach unten erstreckender Schaft 12Ο, der gleitend in einem Dorn 121 gelagert ist, welcher sich seinerseits wiederum in Axialrichtung bewegen kann. Angetrieben wird dieser Dorn 121 von einer Kolben-Zylinder-Einheit oder einem Antriebszylinder 122, der/ die unter der Basis des Schaftes angeordnet und montiert ist. Der vorerwähnte Dorn 121 erstreckt sich in Axialrichtung durch eine Bundhaitevorrichtung 123, die ebenfalls derart auf der Wagenkonstruktion 117 angebracht ist, daß sie sich über die Führungsstangen 106 und 107 in begrenzter Weise vertikal bewegen kann. Die Wagenkonstruktion 117 wird auf den Schienen 119 djirch eine Kolben-Zylinder-Konstruktion oder einem Antriebszylinder 124 in reziprokierender Waise hin und her verfahreno are that they run on the rails 119, the sloping downwardly leading parts 119 'are located under the final roller table module unit M ~ of the rolling aisle A ~. The carriage structure 117 includes a downwardly extending shaft 12Ο, which is slidably mounted in a mandrel 121, which in turn can move in the axial direction. This mandrel 121 is driven by a piston-cylinder unit or a drive cylinder 122 which is arranged and mounted under the base of the shaft. The aforementioned mandrel 121 extends in the axial direction through a collar holding device 123, which is also mounted on the carriage structure 117 in such a way that it can move vertically via the guide rods 106 and 107 in a limited manner. The carriage structure 117 is moved back and forth on the rails 119 by means of a piston-cylinder structure or a drive cylinder 124 in a reciprocating manner or the like

Die Arbeitsweise oder der Funk ti ons ablauf der ■Bundverdichtungsvorrichtung soll nachstehend nun anhand von Fig. 22A bis 22H erläutert und beschrieben werden» Bei dem mit Fig. 22A dargestellten Betriebszustand ist ein auf eine Palette 48 befindlicher Bund C auf der Rollgangstrecke A „ einer Rollgang-Moduleinheit M1 zugeführt worden, die der Endrollgang—Moduleinheit M2 direkt benachbart ist. Auf den Schienen 119 ist die Wagenkonstruktion 117 einer Position zugeführt worden, die direkt under der Endrollgang-Moduleinheit M„ der Rollgangstrecke A liegt. Der sich nach untenThe mode of operation or the functional sequence of the coil compacting device will now be explained and described below with reference to FIGS. 22A to 22H. In the operating state shown in FIG Module unit M 1 has been supplied, which is directly adjacent to the final roller table module unit M 2. The carriage structure 117 has been brought to a position on the rails 119 which is directly under the final roller table module unit M 1 of the roller table section A. The down

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6u4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH GERD MÜLLER D. GROSSE F. POLLMEIER 22 6u4

- bh - 14.4.1976- bh - 14.4.1976

erstreckende Schaft 120 weist eine Schrägneigung auf, weil die Räder des Wagens zum Teil von den schräg nach unten führenden Enden 119' der Schienen 119 gehalten werden. Mit Fig. 22B ist der darauf folgende Betriebszustand dargestellte In diesem Betriebszustand werden sowohl die Rollgang-Moduleinheit M1 ,auf der sich die baldene Palette 48 befindet, als auch die Moduleinheit M„ angesteuert und in Betrieb genommen, damit die beladene Palette 48 auf die Rollgang-Moduleinheit M„ der Rollgangstrecke A „ gelangen kann.extending shaft 120 has an inclination because the wheels of the carriage are held in part by the ends 119 'of the rails 119 leading downwards at an angle. The following operating state is shown with FIG. 22B. In this operating state, both the roller table module unit M 1 , on which the balden pallet 48 is located, and the module unit M ″ are controlled and put into operation so that the loaded pallet 48 is placed on the Roller table module unit M "of the roller table section A" can reach.

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Damit gelangt die beladene Palette 48 über die ¥agenkonstruktion. 117 > und zwar derart, daß die innere Öffnung des Bundes C axial auf den darunter befindlichen schräggeneigten Dorn 121 ausgerichtet ist.In this way, the loaded pallet 48 passes over the frame structure. 117> in such a way that the inner opening of the federal government C is axially aligned with the inclined mandrel 121 located below.

Fig. 22C zeigt nun, daß der Dorn 121 in Axialrichtung hochgefahren worden ist und sich dann durch die innere Öffnung des Bundes C erstreckt. Während des letzten Teiles der Dron-Hubbewegung wird die Bundhaltevorrichtung 12'j durch die Anschläge 125 ani Dorn 121 -(dies wird mit Fig. 20 dargestellt)- von der Auflagerung der Palette 48 abgehoben. Das bedeutet, daß in diesem Betriebszustand und dessen Vollendung der Bund C vollständig von dem Dorn 121 und der Bundhaltevorrichtung 123 gehalten wird. Aus Fig. 22B, die dem mit Fig. 21 wiedergegebenen Betriebszustand entspricht, ist zu erkennen, daß die Wagenkonstruktion 117 auf den Schienen II9 in eine Position gefahren wird, die sich unter der oberen Platte 114 befindet. Der Raum zwischen den beiden Teilen lila und 111b der Grundplatte 111 ermöglicht, daß sich der hochgefahrene Dorn 121 und die Bundhaltevorrichtung 123 darin bewegen können. In diesem Zustand22C now shows that the mandrel 121 has been raised in the axial direction and then extends through the inner opening of the collar C. FIG. During the last part of the drone lifting movement, the collar holding device 12'j is lifted from the support of the pallet 48 by the stops 125 on the mandrel 121 - (this is shown with FIG. 20). This means that in this operating state and its completion, the collar C is completely held by the mandrel 121 and the collar holding device 123. From FIG. 22B, which corresponds to the operating state shown with FIG. 21, it can be seen that the carriage structure 117 is driven on the rails II9 into a position which is located under the upper plate 114. The space between the two parts lilac and 111b of the base plate 111 enables the raised mandrel 121 and the collar holding device 123 to move therein. In this condition

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wird der Bund C auch weiterhin von der Bundhaltevorrichtung gehalten, d.h. von der Bundhaltevorrichtung I23, die sich dann etwas höher befindet als die Grundplatte 111.the collar C continues to be held by the collar holding device, i.e. by the collar holding device I23, which is then a little higher than the base plate 111.

Als nächsten Vorgang zeigt nun Fig. 22E die Durchführung der in Axialrichtung erfolgenden Verdichtung des Bundes C durch das Herunterfahren der oberen Platte 11h. Wenn die obere Platte Hk abgesenkt wird, dann wird auch der Dorn 121 in Axialrichtung herausgezogen, und zwar mit dem Resultat, daß die Bundhaltevorrichtung 123 etwas abgesenkt wird und dann horinzontal auf die Bodenplatte 111 ausgerichtet ist. Das hat zur Folge, daß der Bund zwischen den Platten Il4 und 111 in Axialrichtung verdichtet und zusammengedrückt wird, während der Bund vom Dorn 121 gehalten wird. Boi Durchführung dieses Vorganges werden die Endrollgang-Moduleinheiten M1 und M_ der Rollgangstrecke A _ derart angesteuert und in Betrieb genommen, daß nunmehr die entladene Palette 48 seitlich herausgefahren wirdo Um den vollständig lcompaktierten und zusammengedrückten Bund werden Haltebänder gewickelt, was automatisch vermittels einer (hier nicht dargestellten) Vorrichtung,oder aber manuell durchgeführt werden kann. Nach dem AbbindeVorgang wird, wie dies aus Figo 22F zu erkennen ist, die obere Platte IXk wieder hochgefahren, und zwar verbunden mit einem erneuten Hochfahren des Domes 121 in die oberste Position sowie auch der Bundhaltevorrichtung 123. Das ist so zu verstehen, daß zu diesem Zeitpunkt der verdichtete und abgebundene Bund C wieder vollständig von der Bundhaltervorrichtung 123 und vom Dorn 121 gehalten wird.As the next process now 22E the implementation of the engagement in axial compression, Fig. C of the Federal by shutting down the upper plate 11 h. When the upper plate Hk is lowered, the mandrel 121 is also pulled out in the axial direction, with the result that the collar holding device 123 is lowered somewhat and is then aligned horizontally with the bottom plate 111. This has the consequence that the collar between the plates 114 and 111 is compressed and compressed in the axial direction, while the collar is held by the mandrel 121. Boi implementation of this process are the Endrollgang module units M 1 and M_ of the roller train A _ driven such and put into operation, that now the unloaded pallet is moved out laterally 48 o To the fully lcompaktierten and compressed collar are wound retaining bands, which automatically by means of a ( not shown here) device, or can be carried out manually. After the setting process, as can be seen from FIG o 22F, the upper plate IXK rebooted, and being connected to a re-boot of the mandrel 121 in the uppermost position as well as the collar holding device 123. This is to be understood that to At this point in time, the compressed and tied collar C is again completely held by the collar holder device 123 and by the mandrel 121.

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GRCSSE F. POLLMEiER 22 6u4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH GERD MÜLLER D. GRCSSE F. POLLMEiER 22 6u4

Sodann wird während des mit Pig. 22G dargestellten Betriebszustandes die Wagenkonstx'uktion 117 auf den Schienen 119 wieder in eine Position gefahren, die sich unter der Endrollgang-Moduleinheit M der Rollgangstrecke Aq befindet. Ist das geschehen, wird der Dorn 121 vollständig zurückgezogen, wobei dann der verdichtete und abgebundene Bund auf die darunter befindliche Rollgang-Moduleinheit M„ abgelegt. Schließlich ist anhand von Fig. 2211 zu erkennen, daß die Rollgang-Moduleinheiten M0 und M1, die zur Rollgangstrecke A1Q gehören, derart angesteuert und in Betrieb genommen werden, daß der verdichtete und abgebundene Bund von der Bundvercihtungsvorrichtung wegtransportiert wird, daß weiterhin die Wagenkonstruktion 117 und die ihr zugeordneten Konstruktionselemente zur Aufnahme eines neuen Bundes auf der anderen Seite der Bundverdichtungsvorrichtung auf den Schienen 119 zurückgefahren wird»Then during the with Pig. In the operating state shown in FIG. 22G, the carriage construction 117 is moved again on the rails 119 into a position which is located under the final roller table module unit M of the roller table section Aq. Once this has happened, the mandrel 121 is completely withdrawn, the compacted and tied collar then being deposited on the roller table module unit M ″ located below. Finally, it can be seen from FIG. 2211 that the roller table module units M 0 and M 1 , which belong to the roller table section A 1 Q, are controlled and put into operation in such a way that the compacted and tied bundle is transported away from the bundle splicing device furthermore the carriage structure 117 and the structural elements assigned to it to accommodate a new bundle on the other side of the bundle compression device are moved back on the rails 119 »

i) Arbeitsweise und Funktionieren des Systemsi) Operation and functioning of the system

Nachdem nun die wesentlichen Konstruktionselemente des Gesamtsystemes, das in Fig. IA bis Fig. IC wiedergegeben ist, beschrieben worden sind, soll nachste hend nun die Arbeitsweise oder Funktion des Systemes beschrieben werden. In diesem Falle sei dax-auf hingewiesen, daß dann, wenn relativ kleine und damit auch stabile Bunde hergestellt werden, für den Transport keine Paletten erforderlich sind. Dann jedoch, wenn wegen der großen Abmessungen der Bunde Paletten erforderlich sind, sind diese bei den betreffenden Systemen in einer Anzahl von mehreren Paletten an mehreNow that the essential construction elements of the overall system, which are shown in Fig. 1A to Fig. IC has been described, the operation or function of the system will now be described below to be discribed. In this case, dax should be noted, that when relatively small and therefore stable bundles are made, for transport no pallets are required. However, if pallets are required due to the large dimensions of the bundles are, these are in the systems concerned in a number of several pallets on several

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ren Stollen verteilto Einige Paletten werden mit Bunden beladen sein, -während andere Paletten, die unbeladen sind, sich auf dem Rückweg zu den Bundformstationen sein werden. Nachstehend soll nun dex1 ¥eg eines einzigen großen Bundes, für den eine Palette erforderlich ist, durch das Bundübergabe-und Buiidtransportsystem verfolgt werden:-ren tunnels o Some pallets will be loaded with coils, while other pallets that are unloaded will be on their way back to the coil forming stations. In the following, dex 1 ¥ eg of a single large federal government, for which a pallet is required, is to be tracked by the federal handover and building transport system: -

Der Weg, der vom Bund zurückzulegen ist, beginnt an einer der Bundformstationen CF1 oder CF0. Für die Beschreibung sei angenommen, daß der Bund in dex· Bundformstation CF1 hergestellt wird«, Dieser Bund wird nach seiner Herstellung auf die Endrollgang-Moduleinheit Mp am äußersten Ende der Rollgangs tr al. · A1 geschoben, und zwar in der zuvor im Zusammenhang mit Fig. 13A bis Figo 13G beschriebenen Weise.The path to be covered by the coil begins at one of the coil forming stations CF 1 or CF 0 . For the description it is assumed that the bundle is produced in the dex * bundle forming station CF 1 «. After its production, this bundle is transferred to the end roller table module unit M p at the extreme end of the roller table tr al. · A 1 is pushed, in the manner described above in connection with FIG. 13A to 13G o manner.

Nun muß die Übergäbewagenmechanik TC1 in eine Position verschoben werden, in der eine der Rollgang-Moduleinheiten M1 dieses Übergabewagens auf die Rollgangstrekke A ausgerichtet sein wird. Sodann wird die beladene Palette auf die Übergabewagentnechanik TC1 geschoben, woraufhin dann diese Übergabewagemnechaiiik wieder in die mit Figo IA dargestellte Position gefahren wird. Die Rollgang-Moduleinheit, auf der sich die beladene Palette befindet wird angesteuert und in Betrieb genommen, um die Palette auf der Strecke Ä_ einer geeigneten Station, beispielsweise der Station L1, zuzuführen, in der die beladene Palette angehalten wird, damit das Personal die obersten Ringe des Bundes inspizieren und trimmen kann, Diese Ringe enthalten das vordere Ende des Knüppels aus dem sie gewalzt worden sind.,Now the transfer carriage mechanism TC 1 must be moved into a position in which one of the roller table module units M 1 of this transfer carriage will be aligned with the roller table section A. Then, the loaded pallet is pushed onto the Übergabewagentnechanik TC 1, whereupon this Übergabewagemnechaiiik is moved again into the position shown with FIG IA o position. The roller table module unit on which the loaded pallet is located is controlled and put into operation in order to feed the pallet on the route Ä_ to a suitable station, for example the station L 1 , in which the loaded pallet is stopped so that the staff can can inspect and trim the top rings of the covenant, these rings contain the front end of the billet from which they have been rolled.,

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PATENTANWÄLTE F.W. HEWMERiCH JERJ MCLLEi? · D. GROGSE - F. POLLMEIER 22 66k PATENT LAWYERS FW HEWMERiCH JERJ MCLLEi? D. GROGSE - F. POLLMEIER 22 66k

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ZoI /000 - G 26 -ZoI / 000 - G 26 -

Klar sein dürfte, daß, weil die individuellen und in sich abgeschlossenen Rollgang-Moduleinheiten M1 jeweils für sich angetrieben werden, die Bewegung der bel"denen Palette entlang irgendeiner bestimmten Rollgangstrecke ferngesteuert werden kann, so daß es möglich ist, die Palette zu jedem gegebenen Zeitpunkt anzuhalten und wieder in Bewegung zu setzen. Nach dem Überprüfen und Trimmen der Bundoberseite, wird die beladene Palette auf die Rollgang-Moduleinheit M1 geschoben, die sich auf der Übergabewagenmechanik TC„ befindet, woraufhin dieser Übergabewagen TC p derart verschoben wird, daß er auf die Rollgangstrecke A^- ausgerichtet ist« Jetzt wird - wie dies bereits vorher im Zusammenhang mit Figo VJA bis Fig. 17K beschrieben worden ist - der Bund dem Bund-Kippstuhl oder der Bund-Kippvorrichtung CI zugeführt, dort gewendet und dann wieder auf die Übergabemechanik TC2 gebracht. Daraufhin wird die Übergabewagenmechanik TC „ derart verfahren, daß sie auf die Rollgangstrecke A ausgerichtet ist, woraufhin dann die entsprechenden Rollgang-Moduleinheiten angesteuert und in Betrieb genommen werden, um den Bund einer zweiten Station, beispielsweise der Station L„, zuzuführen, in der die obersten Ringe des nunmehr gewendeten Bundes, die das Auslaufende des Knüppels aufweisen, auch getrimmt und abgeschnitten werden. Zu diesem Zeitpunkt werden die Resultate der zuvor in der Station L1 genommenen Proben zur Verfügung stehen. Sollten diese Proben zeigen, daß weitere Ringe vom Boden des nun gewendeten Bundes abgeschnitten werden müssen, dann wird der Bund zur Übergabewagenme-It should be clear that because the individual and self-contained roller table modular units M 1 are each driven individually, the movement of the bel "those pallet along any particular roller table route can be remotely controlled so that it is possible to move the pallet to any given After checking and trimming the upper side of the bundle, the loaded pallet is pushed onto the roller table module unit M 1 , which is located on the transfer carriage mechanism TC ", whereupon this transfer carriage TC p is shifted in such a way that it is aligned on the roller table section A ^ "Now - as has already been described in connection with Fig. O VJA to Fig. 17K - the bundle is fed to the bundle tilting chair or the bundle tilting device CI, turned there and then on again the transfer mechanism TC 2. Thereupon the transfer carriage mechanism TC is moved in such a way that it aligns with the roller table section A. et is, whereupon the corresponding roller table module units are controlled and put into operation in order to feed the bundle to a second station, for example the station L ", in which the uppermost rings of the now turned bundle, which have the outgoing end of the billet, also trimmed and cut off. At this point in time, the results of the samples previously taken in station L 1 will be available. If these samples show that further rings have to be cut from the bottom of the now turned collar, then the collar is used for the transfer car assembly.

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chanik TC „ transportiert, die darin so verfahren wird, daß sie auf die Rollgangstrecke A,- ausgerichtet ist, damit der Bund vom Bundkippstuhl oder von der Bund-Kippvorrichtung, der er dann zugeführt wird, erneut gewendet wird. Durch das ¥enden des Bundes in der Bund-Kippvorrichtung CI würde dann das gewünschte Bundende wieder für den Trimmvorgang zur Verfügung stehen. Dieser Vorgang kann beliebig wiederholt werden, bis daß sich durch die Probennahme herausgestellt hat, daß der Bund entsprechend richtig getrimmt worden ist. Falls erforderlich, können solche Bunde, für die ein erneuter Wendevorgang erforderlich ist, auf der Rollgangstrecke A^- gespeichert werden und dort eine Warteposition einnehmen,,chanik TC "transported, which is handled in this way, that it is aligned with the roller table section A, -, so that the bundle from the bundle tilting chair or from the bundle tilting device, to which it is then fed is turned over again. By the end of the covenant in the The fret tilting device CI would then make the desired fret end available again for the trimming process stand. This process can be repeated as often as desired until it is found by taking the sample has that the covenant has been properly trimmed accordingly. If necessary, such bundles can be used for the a renewed turning process is required, on the roller table section A ^ - be saved and there a Take up waiting position,

Sollte es sich aufgrund der zuvor genommenen Proben erweisen, daß genügend Material im Trimmvorgang vom Bund abgeschnitten worden ist, dann wird der Bund auf die Drehscheibenmechanik T1 transportiert, wobei die Palette dann um 180 gedreht wird. Zweck dieser Drehung ist, die Palette so zu drehen, daß deren offenes Ende auf die Bundverdichtungsmechanik ausgerichtet ist. Ist dies geschehen, wird der Bund über die Rollgangstrecke A auf die Übergabewagenmechanik TC. geführt. Diese Übergabewagenmechanik TC, , die eine Breite von vier Rollgang-Moduleinheiten hat, ist in der Lage, vier beladene Paletten aufzunehmen,, Nach dem Aufschieben der beladenen Palette werden die beladenen Moduleinheiten der Übergabewagenmechanik TC. derart verschoben, daß sie auf eine der Rollgangstrecken A_, Aq oder A zum Zwecke des Transportes zu den dreiIf, on the basis of the previously taken samples, it turns out that enough material has been cut off from the bundle in the trimming process, the bundle is transported onto the turntable mechanism T 1 , the pallet then being rotated by 180 °. The purpose of this rotation is to turn the pallet so that its open end is aligned with the coil compression mechanism. Once this has been done, the bundle is transferred via the roller table section A to the transfer car mechanism TC. guided. This transfer car mechanism TC, which has a width of four roller table module units, is able to accommodate four loaded pallets. After the loaded pallet has been pushed on, the loaded module units of the transfer car mechanism TC. moved so that they are on one of the roller table routes A_, Aq or A for the purpose of transport to the three

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH - GERD MÜLLER · D. GRGSSE · F. POLLMtEitR 22 6i)k PATENTANWÄLTE FW HEMMERICH - GERD MÜLLER · D. GRGSSE · F. POLLMtEitR 22 6i) k

Bundverdichtungsvorrichtungen ausgerichtet ist. Pur die Beschreibung sei angenommen, dai3 die Verdichtungsvorrichtung C1 eingesetzt wirdo Es ist somit eine Verschiebung des Übergabewagens TC. nicht erforderlich. Nur die Rollgang-Moduleinheiten der Übergabewagenmechanik TCk werden angesteuert und in Betrieb genommen, um die beladenen Paletten auf die Rollgangstrecke A_ zu bringen. Die einzelnen Bunde samt ihren jeweiligen Paletten werden dann vermittels der Übergabewagenmechanik TC _ zur Rollgangstrecke A1„ transportiert. Von dort aus werden die Bunde in der anhand von Fig. 22A bis Pig· 22H beschriebenen ¥eise durch die Verdichtungsmechanik C1 geschleust,um dort verdichtet und abgebunden zu werden. Der Weitertransport der verdichteten und abgebundenen Bunde erfolgt über die Rollgangstrekke A-n zur Übergabewagenmechanik TCRO Die Übergabewagenmechanik TCo wird dann auf die Rollgangstrecke A,Q ausgerichtet, die von der Konstruktion her so ausgelegt ist, daß auf ihr die Bunde ihrer Endbestimmung an der Bundübergabestation CTS zugeführt werden» An dieser Station werden die Bunde nach unten gekippt und auf geeignete Fahrzeuge verladen, beispielsweise auf Eisenbahngüterwagen „Bundle compactors is aligned. Pur the description dai3 the compacting device C 1 is assumed o be used It is thus a displacement of the transfer carriage TC. not mandatory. Only the roller table module units of the transfer carriage mechanics TCk are controlled and put into operation in order to bring the loaded pallets onto the roller table section A_. The individual bundles together with their respective pallets are then transported to the roller table section A 1 ″ by means of the transfer car mechanism TC_. From there, the bundles are passed through the compression mechanism C 1 in the manner described with reference to FIGS. 22A to 22H, in order to be compressed and tied there. The condensed and tied bundles are transported on via the roller table section An to the transfer carriage mechanism TC RO The transfer carriage mechanics TCo is then aligned with the roller table section A, Q , which is designed in such a way that the bundles are fed to their final destination at the bundle transfer station CTS are »At this station the bundles are tipped down and loaded onto suitable vehicles, for example onto rail freight wagons"

Die geleerten Paletten werden von der Versichtungsvorrichtung C1 aus auf die Übergabewagenraechanik TC- geführt, die dann auf die Rollgangstrecke An ausgerichtet wird. Nun werden die Rollgang-Moduleinheiten der Rollgangstrecke Aq derart angesteuert und in Betrieb genommen, daß die leeren Paletten auf die Übergabewagenmechanik TC. zurückgefahren werden» Diese ÜbergabewagenmechanikThe emptied pallets are guided from the sealing device C 1 to the transfer carriage mechanism TC-, which is then aligned with the roller table track An. The roller table module units of the roller table section Aq are now controlled and put into operation in such a way that the empty pallets are transferred to the transfer carriage mechanism TC. be driven back »This transfer car mechanics

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wird derart verfahren, daß sie auf die Rollgangstrekke A ausgerichtet ist, deren Rollgang-Moduleinheiten nun derart angesteuert und in Betrieb genommen werden, daß die leeren Paletten zur Drehscheibenmechanik T„ gelangen«, Diese Drehscheibenmechanik dreht die leeren Paletten um I80 , damit deren offenen Enden auf die Bundformstationen ausgerichtet sind. Nun werden die Paletten auf die Übergabemechanik TC„ geschoben, die dann derart verfahren wird, daß sie auf die Rollgangstrecke A. ausgerichtet ist. Von hier aus gelangen die leeren Paletten auf die Übergabewagenmechanik TC1, die derart eingesetzt werden kann, daß von ihr die leeren Paletten entweder der Rollgangstrecke A1 oder der Rollgangstrecke A„ für den Einsatz an der entsprechenden Bundformstation CFS1 oder CFSp zugeführt werden, oder aber die leeren Paletten können von der Übergabewagenmechanik TC1 der Rollgangstrecke A zugeführt und dort zeitweilig gespeichert werden.is done in such a way that it is aligned with the roller table section A, the roller table module units of which are now controlled and put into operation in such a way that the empty pallets "get" to the turntable mechanism T. This turntable mechanism rotates the empty pallets by 180, thus their open ends are aligned with the coil forming stations. Now the pallets are pushed onto the transfer mechanism TC ″, which is then moved in such a way that it is aligned with the roller table section A. From here the empty pallets reach the transfer carriage mechanism TC 1 , which can be used in such a way that the empty pallets are either fed to the roller table A 1 or the roller table A "for use at the corresponding coil forming station CFS 1 or CFSp, or but the empty pallets can be fed from the transfer carriage mechanism TC 1 to the roller table section A and temporarily stored there.

Anhand der vorgegebenen Beschreibung können Fachleute die durch diese Erfindung ermöglichten Vorteile erkennen. Einer dieser Vorteile liegt darin, daß der gesamte Bundübergabe-und Bundtransportbereich nichtdurch Überkop-Strecken, Stützkonstruktionen und dergleichen mehr verstellt ist, was bisher die konventionellen Hakenförderersystem kennzeichnete„ Der Bundübergabe- und Bundtransportbereich ist durch Laufkräne, Gabelstapler und dergleichen mehr leicht zu erreichen. Der Zugang zu den einzelnen Bundbearbeitungsstationen ist viel besser auch die ¥artung dieser Stationen läßt sichGiven the description provided, those skilled in the art can appreciate the advantages made possible by this invention. One of these advantages is that the entire coil transfer and coil transport area does not go through Overhead routes, support structures and the like is more adjusted what was previously the conventional hook conveyor system marked “The coil transfer and coil transport area is by overhead cranes, forklifts and the like more easily accessible. There is a lot of access to the individual coil processing stations The maintenance of these stations can also be better

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- bh -14.4.I976 - bh - April 14, 1976

viel besser durchführen. Zu diesen Bearbeitungstationen gehören die Bund-Kippstühle oder Bund-Kippvorrichtungen und die Bundverdichtungsvorrichtungen. Weil die Rollgang-Moduleinheiten jeweils für sich angetrieben werden, lassen sie sich auch leicht einer Fernsteuerung durch eine Steuerungszentrale anpassen. Durch den Einzelantrieb der Rollgang-Moduleinheiten können die zu transportierenden Bunde und/oder Paletten entsprechend den verschiedenartigen Bearbeitungsbedingungen angehalten und wieder angefahren und transportiert werden.Paletten, entweder beladen oder leer, lassen sich einzeln oder in Gruppen transportieren, können zeitweilig gespeichert werden, können dann wieder erneut auf Transport gebracht werden„Die dem System eigene Flexibilität ist somit -wie dies zu erkennen ist ein sehr großer Vorteil.perform much better. To these processing stations include the fret tilting chairs or fret tilting devices and the coil compactors. Because the roller table module units are each driven individually they can also be easily adapted to a remote control by a control center. By The bundles and / or pallets to be transported can correspondingly be the individual drive of the roller table module units the various machining conditions stopped and started up again and transported. Leave pallets, either loaded or empty can be transported individually or in groups, can be saved temporarily, and can then be saved again be brought to transport "The flexibility inherent in the system is - as can be seen very big advantage.

Ein anderer Vorteil, den das Bundübergabe-und Bundtransport sys tem dieser Erfindung bietet liegt darin, daß die Bunde in aufrechtstehendem Zustand oder fast in Vertikallage gehalten werden, was davon abhängt, ob Paletten eingesetzt werden oder nicht, wenn diese Bunde durch den Bundtransportbereich transportiert werden,, Durch diese Vorkehrungen werden Bundverformungen vermieden, die bisher bei den Hakenförderersysteme das charakteristische Kennzeichen waren»Another advantage that the bundle transfer and bundle transport The system of this invention offers is that the collars in an upright position or almost be held in a vertical position, depending on whether pallets are used or not, if these bundles be transported through the coil transport area, These precautions prevent waistband deformations, which was previously the case with hook conveyor systems characteristic features were »

Durch die leichte Ausbaubarkeit und Auswechselbarkeir der Rollgang-Moduleinheiten wird die Wartung vereinfacht, wird eine wirtschaftliche Lagerhaltung von Konstruktionselementen gewährleistet. Muß eine bestimmte moduleinheit gewartet werden, dann kann sie schnellMaintenance is simplified due to the ease of expansion and interchangeability of the roller table module units, economical storage of construction elements is guaranteed. Must be a specific one module unit can be serviced, then it can be quickly

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · Γ. POLLV.EIER 22 60k PATENT Attorneys FW HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · Γ. POLLV.EEGG 22 60k

durch eine Ersatzeinheit ersetzt werden, so daß nur für die Wartung des Systeraes wenig Ersatzteile erforderlich sind. Das System läßt sich auf den Transport von Bunden aller Abmessungen anpassen. Kleinere Bunde werden ohne Transportpalette transportiert. Sollen jedoch größere Bunde transportiert werden, dann kann mit den Paletten eine leichte Anpassung vorgenommen werden.be replaced by a replacement unit, so that only a few spare parts are required for the maintenance of the system are. The system can be adapted to the transport of bundles of all sizes. Smaller bunches are transported without a transport pallet. However, if larger bundles are to be transported, then a slight adjustment can be made with the pallets.

Unter Patentschutz fallen sollen alle Änderungen und Modifikationen der beschriebenen Ausführung, die nicht vom Geist und Umfang dieser Erfindung abweichen«All changes and modifications of the described design that are not covered by patent protection differ from the spirit and scope of this invention "

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Claims (1)

PATENTANWÄLTE F.W. HEMMER ICH · GERD MÖLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6o4PATENT LAWYERS F.W. HEMMER I · GERD MÖLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6o4 - bh -- bra - -Al-Morsan. Construction Company,Forcester, Mass., USA -Al- Morsan. Construction Company, Forcester, Mass., USA Patentansprüche:-Patent claims: - 1, System zur Übernahme von aufrechte teilenden Materialbunden von der Bundformstation am Auslaufende eines Walzwerkes und zum Transport dieser Materialbunde auf einer Bahn, entlang der an verschiedenen Stationen Bundbearbeitungsvorgänge durchgeführt werden. Dieses Bundübergabe- und Bundtransportsystera1, system for taking over upright dividing material bundles from the coil forming station at the discharge end a rolling mill and for the transport of this material bundle on a track along the various stations bundle processing operations are carried out. This federal handover and bundle transport system dadurch gekennzeichnet, daß zu ihm gehören:- mehrere separat angetriebene und unabhängig voneinander ansteuerbare Rollgang-Moduleinheiten, die derart aneinandergereiht werden, daß sich Rollgangsstrecken ergeben, die sich in Längsrichtung erstrecken, wobei zumindest an den Enden von bestimmten Rollgangstrecken einige dieser Rollgang-Moduleinheiten seitlich angeordnete Rollen aufweisen, die derart angeordnet sind, daß zwischen ihnen zur Aufnahme eines Übergabedornes ein freier Raum entsteht; schließlich auch noch Übergabevorrichtungen, mit denen einige der vorerwähnten Rollgang-Moduleinheiten seitlich von einer Rollgangstrecke zur anderen verschoben werdeno characterized in that it includes: - several separately driven and independently controllable roller table modular units, which are lined up in such a way that roller table sections result which extend in the longitudinal direction, at least at the ends of certain roller table sections some of these roller table module units laterally have arranged rollers which are arranged in such a way that a free space is created between them for receiving a transfer mandrel; Finally, there are also transfer devices with which some of the aforementioned modular roller table units are shifted sideways from one roller table section to the other, or the like 809845/0758809845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. HEWMERlCH · CEfiO MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEiER 22 60k PATENTANWÄLTE FW HEWMERlCH · CEfiO MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEiER 22 60k - bh -- bra - Ή 251738 5 1"ΛΑ97ί Ή 251738 5 1 " Λ Α 97 ί 2. System nach Anspruch 1,2. System according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu ihm weiterhin Paletten gehören; daß diese Paletten Schenkel haben, die im Abstand zueinander geführt sind und den Auflageteil bilden; daß die oberen Flächen dieser Schenkel schräg nach hinten geneigt sind; daß Stützvorrichtungen im Hinblick auf die vorerwähnten oberen Schenkelflächen vertikal nach oben geführt sind; daß diese Paletten von der Konstruktion her derart ausgelegt sind, daß sie die zylindrischen Materialbunde in einer Schräglage übernehmen, wobei diese Materialbunde auf den Schenkelpberflachen ruhen und an den Stützvorrichtungen anliegen; daß die vorerwähnten Auflageteile so ausgelegt sind, daß sie sich für den Transport der bereits angeführten Rollgang-Moduleinheiten eignen.characterized in that it still includes pallets; that these pallets have legs that are spaced apart and the support part form; that the upper surfaces of these legs are inclined obliquely backwards; that support devices guided vertically upwards with regard to the aforementioned upper leg surfaces are; that these pallets are designed in such a way that they are cylindrical Take material bundles in an inclined position, these material bundles on the Schenkelpberflachen rest and rest against the supports; that the aforementioned support parts so are designed so that they are suitable for the transport of the roller table module units already mentioned suitable. 3. System nach Anspruch 2,3. System according to claim 2, . d a d u r c'h gekennzeichnet, daß zu den bereits angeführten Rollgang-Mdouleinheiten mehrere drehbare Rollen gehören, die sich quer zu den parallelen Seitenelementen erstrecken, wobei Teile der Seitenelemente in Vertikalrichtung bis über die von den Rollen gebildete Rollgangsoberfläche geführt sind und als Führungen für die Auflageteile der bereits angeführten Paletten herangezogen werden; daß schließlich individuell und unabhängig voneinander ansteuerbare Antriebsvorrichtungen einer jeden Rollgang-Moduleinheit züge-. d a d u r c'h that to the already mentioned roller table mdoul units include several rotatable rollers that extend transversely to the parallel side members, wherein parts of the side elements in the vertical direction up to above the roller table surface formed by the rollers are performed and used as guides for the support parts of the pallets already listed will; that finally individually and independently controllable drive devices of each roller table module unit 809345/0758809345/0758 PATENTANVv-^b ;■//.·.-■■..':■: - -■ ■ . . ■ Z. '....ooSL" · K POi_._MEIER 22 6O4PATENTANVv- ^ b; ■ //. · .- ■■ .. ': ■: - - ■ ■. . ■ Z. '... .ooSL "· K POi _._ MEIER 22 6O4 ordnet sind und die Rollgangsrollen gleichzeitig und gemeinsam antreiben.are in order and drive the roller table rollers simultaneously and together. 4β System nach. Anspruch 3»4β system according to. Claim 3 » dadurch gekennzeichnet, daß die zu ihm gehörende Übergabevorrichtung aus Schienen besteht, die sich zwischen den bereits angeführten Rollgangstrecken in Querrichtung erstrecken; daß auf diesen Schienen eine Wagenkonstruktion derart angeordnet ist, daß sie auf diesen Schienen fahren kann; daß diese Wagenkonstruktion derart ausgelegt ist, daß sie mindestens eine der Rollgang-Moduleinheiten mit sich führt; daß schließlich eine Vorrichtung vorgesehen ist, die die Wagenkonstruktion in einander entgegengesetzte Richtungen auf den Schienen zu verfahren hato characterized in that the transfer device belonging to it consists of rails which extend in the transverse direction between the roller table sections already mentioned; that a carriage structure is arranged on these rails in such a way that it can travel on these rails; that this carriage structure is designed such that it carries at least one of the roller table modular units with it; that finally a device is provided which has to move the carriage structure in opposite directions on the rails o 5. System nach Ansoruch 4,5. System according to Ansoruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollgang-Moduleinheiten in einer horizontalen Ebene fast nahe dem Boden des Bundübergabe-und Bundtransportbereiches angeordnet sind, daß sich weiterhin die Antriebsvorrichtungen und die bereits angeführten Übergabevorrichtungen unter dieser Ebene befinden«characterized in that the roller table modular units in a horizontal Level are arranged almost close to the floor of the coil transfer and coil transport area, that the drive devices and the transfer devices already mentioned continue to exist are below this level " 6. System nach Anspruch 1,6. System according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß vorerwähnten Rollgang-Moduleinheiten leicht ausgebaut und ausgetauscht werden können., so daß deren Wartung erleichtert wird.characterized in that the aforementioned roller table modular units easily can be removed and replaced. So that their maintenance is facilitated. PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERO ViüL LtR · D GROSSE · F. POI lMEIER 22 60k PATENTANWÄLTE FW HEMMERICH GERO ViüL LtR D GROSSE F. POI lMEIER 22 60k β System nach Anspruch 1,β system according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß entlang dieser Bahn Vorrichtungen zum Drehen, Kippen und Wenden der Bunde angeordne t s ind o characterized in that devices for rotating, tilting and flipping the bundles are arranged along this path ts ind o 8. System nach Anspruch 1,8. System according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der vorerwähnten Bahn Vorrichtungen zum axialen Verdichten angeordnet sind, die das Abbinden der Bunde erleichtern,,characterized in that devices along the aforementioned path are arranged for axial compression, which facilitate the binding of the bundles, 9. Rollgang-Moduleinheit für ein Bundübergabe- und Bundtransportsystem in einem Walzwerk. Diese Rollgang-Moduleinheit9. Roller table module unit for a coil transfer and coil transport system in a rolling mill. This roller table module unit dadurch gekennzeichnet, daß zwei zueinander im seitlichen Abstand sich erstreckende Seitenelemente gehören; daß eine Reihe von zueinander parallelen Rollgangsrollen quer zu den Seitenelementen angeordnet und drehbar gelagert ist; daß diese Rollgangsrollen in einer gemeinsamen Ebene derart angeordnet sind, daß eine Transportfläche entsteht, auf der ein aufrechtstehender Materialbund entlang einer gegebenen Bahn transportiert werden kann; daß zumindest einige der vorerwähnten Rollgangsrollen derart seitlich angeordnet sind, daß am Ende des Rollgang-Moduls ein freier Raum entsteht; daß die Antriebsvorrichtung unter der Transportfläche angeordnet ist; daß diese Antriebsvorrichtung weiterhin wirkungsmäßig derart mit den Rollgangsrollen verbunden ist, daß sie diese Rollencharacterized in that two are laterally spaced from each other extending side members include; that a series of parallel roller table rollers is arranged transversely to the side elements and is rotatably mounted; that these roller table rollers in a common plane are arranged in such a way that a transport surface is created on which a upright bundle of material can be transported along a given path; that at least some of the aforementioned roller table rollers are arranged laterally in such a way that at the end the roller table module creates a free space; that the drive device is under the transport surface is arranged; that this drive device continues to operate in such a way with the roller table rollers connected is that they have these roles 609845/0758609845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH ■ GERD MüLi_ER · O. GHOSSE · F. POLLMEIER 22 6O4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH ■ GERD MüLi_ER · O. GHOSSE · F. POLLMEIER 22 6O4 antreiben und in Umdrehung versetzen kann; daß schließlich Antriebsvorrichtung , Seitenelemente und Rollgangsrollen derart miteinander kombiniert sind, daß eine Einheit entsteht, die in Längsrichtung austauschbar mit anderen Einheiten zur Bildung einer Rollgangstrecke eingesetzt werden kann,,can drive and rotate; that finally drive device, side elements and roller table rollers are combined with one another in such a way that a unit arises which is in Can be used longitudinally interchangeably with other units to form a roller table section can,, 10« Rollgang-Moduleinheit nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenelemente in Vertikalrichtung bis über die Transportfläche - diese Transportfläche wird von den Rollgangsrollen gebildet - sich erstrecken und eine Vorrichtung bilden , die10 «Roller table module unit according to claim 9» characterized in that the side elements in the vertical direction up to over the transport surface - this transport surface is formed by the roller table rollers - itself extend and form a device that die Materialbunde, welche auf dieser Bahn transportiert werden, seitlich begrenzt und führtethe material bundles that are transported on this track be laterally limited and led 11. Palette, die während des Transportes von einer Station zur anderen Station einen zylindrischen Materialbund zu halten hat. Diese Palette dadurch gekennzeichnet, daß zu ihr ein Aufnahmeteil gehört, dessen Schenkel seitlich in einem Abstand derart angeordnet sind, daß zwischen ihnen freier Raum vorhanden ist; daß die Obex-flachen dieser Schenkel von dem einen Ende des Aufnahmeteiles aus bis zu einem anderem Ende schräggeneigt sind; daß von diesem anderen Ende des Aufnahmeteiles aus Halteelemente nach oben geführt sind; daß diese Halteelemente senkrecht zur Haltefläche liegen und derart ausgelegt sind, daß ein von dieser Palette gehaltener Materialbund bogenförmige Teile an seinem11. Pallet that has a cylindrical shape during transport from one station to the other Has to hold material bundle. This range is characterized in that a receiving part belongs to it, the legs of which are arranged laterally at a distance such that there is free space between them is; that the obex-flat of these thighs of that one end of the receiving part are inclined to another end; that of this the other end of the receiving part are guided upward from holding elements; that these holding elements are perpendicular to the holding surface and are designed such that one held by this pallet Material bundle arcuate parts on his 603845/0758603845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH ■ GERD VÖLLER ■ ü. GROGSE · F. POLLMElER 22 60k PATENTANWÄLTE FW HEMMERICH ■ GERD VÖLLER ■ ü. GROGSE F. POLLMElER 22 60k unterstem Ende aufweist, das auf den schräggeneigten Schenkeloberflächen ruht und aufliegt, wobei die Schrägneigung dieser Schenkeloberflä_ chen den Materialbund dazu veranlaßt unter Anlehnung an diese Halteeiernente eine Schräglage anzunehmen« has the lowest end, which is inclined on the inclined Thigh surfaces rests and rests, whereby the inclination of these thigh surfaces chen causes the material bundle to assume an inclined position based on this holding egg duck " 12, Bund-Kippvorrichtung zum Drehen und Wenden eines aufrechtstehenden zylindrischen Materialbundes, wenn dieser auf einer vorgegebenen Bahn transportiert vird. Diese Bund-Kippvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß zu ihr gehören:- eine im Hinblick auf die vorerwähnte Rollgangstrecke befestigte Sockelvorrichtung; ein Wendeelement, das auf der Sockelvorrichtung derart montiert ist, das es den Bund aufnehmen und sich um eine Drehachse drehen kann, die sich quer zur Achse dieses Bundes erstreckt; eine Antriebsvorrichtung,mit der das Wendeelement zum Drehen und Wenden eines Bundes um die bereits .erwähnte Drehachse gedreht wird; schließlich auch noch eine Haltevorrichtung, die den Bund während des Wendevorganges in axialer Richtung zu begrenzen und festzuhalten hat.12, fret tilting device for turning and turning a upright cylindrical material bundle, if it is transported on a specified path. This fret tilting device characterized in that it includes: - one with regard to the afore-mentioned roller table section attached base device; a turning element, which is on the base device is mounted in such a way that it can accommodate the collar and rotate about an axis of rotation, which extends transversely to the axis of this covenant; a drive device with which the turning element is rotated to rotate and flip a covenant around the axis of rotation already mentioned; finally too another holding device to limit the covenant in the axial direction during the turning process and has to hold on. ο Bund-Kippvorrichtung nach Anspruch 12, dad u r ch gekennzeichnet, daß das Wendelement sich zusammensetzt aus einem oberen Teil und aus einem unteren Teil, die miteinander durch seitlich im Abstand zueinander angeordnete und sich in Vertikalrichtung erstreckende Seitenteile verbunden sind; daß schließlichο Bund tilting device according to claim 12, characterized by that the turning element is composed of an upper part and a lower part, which together by laterally spaced apart and extending in the vertical direction Side panels are connected; that eventually 609845/0758609845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MUL LE^ ■ I). GROSSE · K POLUVIEIER 22 6O4PATENT LAWYERS F.W. HEMMERICH · GERD MUL LE ^ ■ I). CAPITAL K POLUVIEIER 22 6O4 - bh 14„4.1976 - bh 14 "4.1976 kreisförmige Schienenelemente koaxictl zur vorerwähnten Drehachse angeordnet sind; daß in diese Schienenelemente Räder e iJagr e if en, die der Sockelvorrichtung zugeordnet sind.circular rail elements koaxictl to the aforementioned Axis of rotation are arranged; that in these rail elements wheels e iJagr e if en that of the Base device are assigned. 14. Bund-Kippvorrichtung nach Anspruch 13,14. Bundle tilting device according to claim 13, d a d u r t. h gekennzeichnet, daß zu den oberen und unteren Teilen Rollgang-Moduleinheiten gehören, die jeweils mehrere angetriebene Rollgangsrollen haben; daß diese Rollgang-Moduleinheiten derart ausgelegt sind abwechselnd einen in dem Wendeelement befindlichen Bund vor und nach dessen Wenden zu halt en o dadur t. h characterized in that the upper and lower parts include modular roller table units each having a plurality of powered roller table rollers; that this roller module units are adapted to alternately a collar located in the turning element before and after the contact to be held en o 15. Bund-Kippvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich die bereits angeführte Haltevorx'ichtung aus zusammenarbeitenden Zungen zusammensetzt, welche an den entgegengesetzten Seiten der bereits angesprochenen Drehachse angeordnet sind; daß eine Vorrichtung vorhanden ist, durch die diese Zungen zusammengebracht und voneinander entfernt werden, und zwar zwischen einer Öffnungsposition, in der ein Bund von der Wendevorrichtung aufgenommen werden kann, und einer Schließposition, in der die Enden dieses Bundes zur axialen Begrenzung berührt werdenο15. Bund tilting device according to claim 12, characterized in that the holding device already mentioned composed of cooperating tongues, those on opposite sides of the already addressed axis of rotation are arranged; that there is a device through which these tongues brought together and separated from each other between an open position in which a collar can be picked up by the turning device, and a closed position in which the Ends of this collar are touched for axial limitation ο β Bund-Kippvorrichtung nach Anspruch l4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bund auf seiner Bahn von dem Aufnahmeteil der Palette gehalten wird, zu der die beiden im Abstand zueinander angeordneten Schenk;;! und dieβ Bund tilting device according to claim l4, characterized in that the federal government on its path from the receiving part the pallet is held to which the two spaced bars ;;! and the 609845/0758609845/0758 ΡΑΤΕΝΠΑ.Ν N. . L ■".·.. : 1 ·_..:": -j. Z-Ci.-.- . ^LL.vA_i:- [iU. GOh ΡΑΤΕΝΠΑ.Ν N.. L ■ ". · ..: 1 · _ ..:": -j. Z-Ci.-.- . ^ LL.vA_i: - [iU. GOh - bh -- bra - sich nach oben erstreckenden Haltevorrichtungen gehören, welche mit dem Aufnahmeteil derart zusammenarbeiten, daß von ihnen der Bund in einer etwas schräggeneigten und fast vertikalen Lage gehalten wird; daß eine jede der Rollgang-Modulvorrichtungen mit Klemmvorrichtungen versehen ist, durch die der Bodenteil der Palette auf der. Rollgang-Moduleinheit festgeklemmt wird, woraufhin dann mit einem Bund auf der einen Palette und mit einer auf der anderen Rollgang-Moduleinheit festgeklemmten leeren Palette die Wendevorrichtung zum Wenden dieses Bundes gedreht wird, wobei der Bund dann von der einen Palette auf die andere Palette überwechselteinclude upwardly extending holding devices which cooperate with the receiving part in such a way that that the covenant is held by them in a slightly inclined and almost vertical position; that each of the roller table modular devices is provided with clamping devices through which the bottom part of the pallet on the. Roller table module unit is clamped, whereupon then with a collar on one pallet and the turning device with an empty pallet clamped onto the other roller table module unit to turn this federal government is rotated, the federal government then from the one pallet on switched to the other palette 17. Bund-Kippvorrichtung nach Anspruch l6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Haltevorrichtung zusammensetzt aus den zusammenwirkenden Zungen, die nahe den Rollgang-Moduleinheiten auf den einander entgegengesetzten Seiten der bereits angeführten Drehachse angeordnet sind; daß diese Zungen aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, und zwar aus einer Öffnungsposition heraus, in der von einer der Rollgang-Moduleinheiten eine Palette aufgenommen werden kann, und in eine Schließposition, in der die Enden des Bundes berührt werdenj daß in der Schließposition der Bund die Aufnahmeteile der Paletten nicht mehr berührt und axial zwischen den beiden Zungen gehalten wird sowie radial zwischen den Bundhaltevorrichtungeno 17. Bund tilting device according to claim l6, characterized in that the holding device is composed of the cooperating tongues which are arranged near the roller table module units on the opposite sides of the axis of rotation already mentioned; that these tongues can be moved towards and away from each other, from an open position in which a pallet can be received by one of the roller table module units, and into a closed position in which the ends of the collar are touched in the closed position the collar no longer touches the receiving parts of the pallets and is held axially between the two tongues and radially between the collar holding devices or the like 609845/0758609845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6O4 PATENTANWÄLTE FW HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6O4 18. Bundverdichtungsvorrichtung zum axialen Verdichten eines aufrechtstehenden und zylindrischen Materialbundes. Diese Bundverdichtungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß zu ihr gehören:- eine feste Grundplatte, die in zwei im Seitenabstand zueinander angeordnete Teile unterteilt ist; eine über der Grundplatte im Vertikalabstand gelegene obere Platte; eine Transportvorrichtung, die einen Bund in eine Arbeitsposition zwischen den beiden Platten zu bringen hat; diese Transportvorrichtung bestehend aus einem langen Dorn, der von der Konstruktion her derart ausgelegt ist, daß er axial durch den Bund geführt werden kann, sowie aus einem Hubvorrichtungskopf der von dem vorerwähnten Dorn in eine den Boden des Bundes haltende Position gefahren wird und dabei den Bund in einer Ebene über der bereits angeführten Grundplatte festhält; aus einer ersten Antriebsvorrichtung zum Absenken der oberen Platte, wobei das Absenken der oberen Platte begleitet wird von der axial gerichteten Abwärtsbewegung des Dornes unter dem Einfluß einer zweiten Antriebsvorrichtung und einem Absenken des Hubvorrichtungskopfes auf die Ebene der vorerwähnten Grundplatte, und zwar mit dem Resultat, daß der Bund zwischen den Platten axial verdichtet wird, während er von dem Dorn gehalten wird,,18. Collar compression device for axial compression one upright and cylindrical Material bundle. This bundle compression device is characterized by that belong to it: - a fixed base plate, which are arranged in two at a lateral distance from each other Parts is divided; a vertically spaced upper plate above the base plate; a transport device that puts a collar in a working position between the two plates has to bring; this transport device consists of a long mandrel that is used by the construction forth is designed such that it can be guided axially through the collar, as well as from a lifting device head from the aforementioned mandrel into a holding the bottom of the federal government Position is moved and the federal government in one level above the base plate already mentioned holds on; from a first drive device for lowering the upper plate, wherein the Lowering of the top plate is accompanied by the axially downward movement of the mandrel under the influence of a second drive device and a lowering of the elevator head on the level of the aforementioned base plate, with the result that the federal government between the Plate is axially compressed while it is held by the mandrel, 19o Bundverdichtungs vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,19o coil compression device according to claim 18, characterized, 809845/0758809845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. HEM'-. " "< "J-PATENT LAWYERS F.W. HEM'-. "" < "J- 2n:^r: ■ -. pollmeiER 2£ 2 n : ^ r: ■ -. pollmeiER £ 2 - bh -- bra - 2617385 ^i1O9I6 2617385 ^ i 1 O 9 I 6 daß sich die vorerwähnten oberen und unteren Platten sowie die erste Antriebsvorrichtung zusammensetzen aus den Grundelementen einer Bundverdichterstation, die zwischen einer Übernahme-Station und einer Übergabestation angeordnet ist; daß weiterhin zu dieser Schienen gehören, die sich unter den vorerwähnten Stationen befinden und auf denen die Transportvorrichtung derart aufgesetzt ist, daß sie angetrieben von einer dritten Antriebsvorrichtung sich auf diesen Schienen bewegen kann«that the aforementioned upper and lower plates and the first drive device are assembled from the basic elements of a coil compactor station between a takeover station and a transfer station is arranged; that continue to belong to these rails, the are located under the aforementioned stations and on which the transport device in such a way is attached that it is driven by a third drive device on these rails can move « 20e Bundverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Transportvorrichtung ein ¥agen gehört, der auf den vorerwähnten Schienen läuft; daß der vorerwähnte Hubvorrichtungskopf auf dem Wagen montiert ist und sich im Hinblick auf diesen lagen in' Vertikalrichtung bewegen kann; daß der bereits angesprochene Dorn derart montiert ist, daß er sich im Hiblick sowohl des vorerwöhnten ¥agens als auch im Hinblick zum vorerwähnten Hubvorrichtungskopf in Axialrichtung bewegen kann; daß zu diesem Dorn Pinger gehören, die den Hubvorrichtungskopf greifen und bewegen, daß die bereits angeführte zweite Antriebsvorrichtung auch an dem Wagen montiert ist„20 e coil compression device according to claim 18, characterized in that the transport device includes an ¥ agen which runs on the aforementioned rails; that the aforementioned lifting device head is mounted on the carriage and can move in the vertical direction with respect to these positions; that the above-mentioned mandrel is mounted in such a way that it can move in the axial direction in the Hiblick both of the aforementioned agent as well as with regard to the aforementioned lifting device head; that this mandrel includes pingers who grip and move the lifting device head, that the second drive device already mentioned is also mounted on the carriage " 21. Bundverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Platte mit einer Nase oder einem Vorsprung versehen ist, der/die derart angeordnet21. Bundle compression device according to claim 18, characterized in that the top plate with a nose or a Projection is provided, the / which are arranged in such a way 609845/0758609845/0758 PATENTANWALT -.71. - ^ΜΓ'ΐ- ■ JrRD MDLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6θ4PATENT ADVOCATE -.71. - ^ ΜΓ'ΐ- ■ JrRD MDLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER 22 6θ4 ist, daß sie in eine Muffe am oberen Ende des Domes eingreifen kann«is that it can engage in a socket at the upper end of the dome " 22o Bundverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übernahmestation der Bund von den beiden Schenkeln der Palette, die zueinander in einem Seitenabstand angeordnet sind, gehalten wird; daß weiterhin die Schienen derart konstruiert sind, daß dann, wenn der vorerwähnte Wagen von der dritten Antriebsvorrichtung in die Position unter der Übernahmestation gefahren wird, wobei der Dorn von der zweiten Antriebsvorrichtung vollständig zurückgezogen worden ist, die Achsen des vorerwähnten Bundes und des vorerwähnten Dornes axial aufeinander ausgerichtet sind, wobei sich das obere Ende des Dornes und der vorerwähnte Hubvorrichtungskopf sich unter dem Boden des Bundes befinden; daß dann die zweite Antriebsvorrichtung in Betrieb genommen werden kann, um den Dorn axial durch den Bund zu führen, wobei die Finger des Dornes den Hubvorrichtungskopf greifen und derart anheben, daß dieser unter den Boden des Bundes gelangt, wobei dieser Bund dann schließlich von den Schenkeln der Palette abgehoben wirdo 22 o Bundle compacting device according to claim 20, characterized in that at the transfer station the bundle is held by the two legs of the pallet, which are arranged at a lateral distance from one another; that further the rails are constructed such that when the aforesaid carriage is driven by the third drive device to the position below the transfer station with the mandrel fully withdrawn from the second drive device, the axes of the aforesaid collar and mandrel are axial are aligned with the top of the mandrel and the aforesaid elevator head being below the bottom of the collar; that then the second drive device can be put into operation to guide the mandrel axially through the collar, the fingers of the mandrel gripping the lifting device head and lifting it so that it comes under the bottom of the collar, this collar then finally from the legs the pallet is lifted o ο BundVerdichtungsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette an dieser Übernahmestation ausgelegt ist zum Halten des Bundes in schräggeneigter Lage zur Vertikalen; daß weiterhin die Schienenο Bund compression device according to claim 22, characterized in that the pallet is laid out at this transfer station is to hold the covenant in an inclined position to the vertical; that the rails continue 609845/0758609845/0758 PATENTANWÄLTE F.W. Hf.V.MERiCH · u "D . J __-, ■ D. GRGSSE: · F. POLLWEIER 22 6C^PATENT LAWYERS F.W. Hf.V.MERiCH · u "D. J __-, ■ D. GRGSSE: · F. POLLWEIER 22 6C ^ - bh -- bra - in dieser Übernahmestation im gleichen Winkel zur Horizontalen geneigt sind.in this transfer station at the same angle are inclined to the horizontal. Zhm Bundverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß an dieser Station eine Palette die im Seitenabstand zueinander ausgerichteten Schenkel aufweist, um nach dem Verdichten des Bundes in der Verdichterstation und nach dem Einsatz einer entsprechenden Bundabbindevorrichtung den Bund in seinem abgebundenen Zustand aufzunehmen; daß die bereits erwähnte erste Antriebsvorrichtung und die bereits angeführte zweite Antriebsvorrichtung eingesetzt werden können, um den verdichteten und abgebundenen Bund aus dem Kontakt mit den Platten herauszubringen, und zwar in einer angehobenen Position, wobei dieser Bund dann nur von dem bereits angeführten Dorn und von dem bereits erwähnten Hubvorrichtungskopf gehalten wird; daß dann mit der dritten Antriebsvorrichtung die Transportvorrichtung in die Übergabestation geschoben werden kann, und zwar mit dem verdichteten und abgebundenen Bund auf dem vorerwähnten Hubvorrichtungskopf und über den einen Seitenabstand aufweisenden Schenkeln einer Palette; daß die zweite Antriebsvorrichtung dann dazu eingesetzt werden kann, den verdichteten und abgebundenen Bund auf die einen Seitenabstand aufweisenden Schenkel der Palette abzusetzen, wobei der Dorn vollständig aus den Bund herausgezo-r gen wird» Zhm coil compacting device according to claim 22, characterized in that at this station a pallet has the legs which are aligned at a lateral distance from one another in order to receive the coil in its tied state after the coil has been compacted in the compactor station and after a corresponding coil tying device has been used; that the already mentioned first drive device and the already mentioned second drive device can be used to bring the compacted and tied collar out of contact with the plates, in a raised position, this collar then only from the already mentioned mandrel and from the already mentioned lifting device head is held; that then with the third drive device, the transport device can be pushed into the transfer station, with the compressed and tied collar on the aforementioned lifting device head and over the side-spaced legs of a pallet; that the second drive device can then be used to set down the compacted and tied collar on the side-spaced legs of the pallet, with the mandrel being pulled completely out of the collar » - Ende -- End - - A 12 -- A 12 - 809845/0758809845/0758
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