CH714768A2 - System for transporting transported goods held in the loading space of a transport container in transport position. - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System zum Transportieren von im Laderaum (11) eines Transportbehältnisses (10) in Transportposition gehaltenen Transportgütern (1), umfassend mindestens einen Transportträger (2) zur Halterung mindestens eines Transportgutes (1) sowie einen oberhalb des Transportträgers (2) angeordneten und mit diesem verbundenen Laufwagen (4), ferner eine Transportschiene (31) zum hängenden Transport des mindestens einen Transportträgers zum Transportbehältnis (10) sowie mindestens eine im Laderaum (11) des Transportbehältnisses (10) angeordnete Laderaumschiene (67), wobei der mindestens eine Transportträger (2) über den Laufwagen (4) entlang der Transportschiene (31) und entlang der mindestens einen Laderaumschiene (67) hängend in den Laderaum (11) transportiert und im Laderaum (11) in einer Transportposition hängend unterhalb der mindestens einen Laderaumschiene (67) gehalten werden kann. Der Laufwagen (4) umfasst mindestens eine Laufrolle und bildet mindestens eine Gleitfläche aus, wobei der Laufwagen (4), die Transportschiene (31) und die Laderaumschiene (67) so ausgebildet und angeordnet sind, dass der Laufwagen (4) entlang der Transportschiene (31) rollend und entlang der Laderaumschiene (67) gleitend bewegbar ist.The invention relates to a system for transporting in the cargo space (11) of a transport container (10) in transport position held transport goods (1), comprising at least one transport carrier (2) for holding at least one cargo (1) and one above the transport carrier (2) arranged and with this associated carriage (4), further comprising a transport rail (31) for hanging transport of at least one transport carrier to the transport container (10) and at least one in the cargo compartment (11) of the transport container (10) arranged loading space rail (67), wherein the at least one Transport carrier (2) over the carriage (4) along the transport rail (31) and along the at least one load compartment rail (67) transported in the cargo space (11) and hanging in the cargo space (11) in a transport position below the at least one cargo space rail (67 ) can be held. The carriage (4) comprises at least one roller and forms at least one sliding surface, wherein the carriage (4), the transport rail (31) and the load compartment rail (67) are designed and arranged such that the carriage (4) along the transport rail (4). 31) is rolling and slidable along the loading space rail (67).
Description
CH 714 768 A2CH 714 768 A2
Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Transportlogistik, insbesondere der Intralogistik. Sie betrifft eine Einrichtung zum Sichern von mindestens einem hängend gehaltenen Transportträger im Laderaum eines Transportbehältnisses nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Einrichtung und ein Verfahren zum Transportieren von im Laderaum eines Transportbehältnisses in Transportposition gehaltenen Transportgütern nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 11.Description The present invention lies in the field of transport logistics, in particular intralogistics. It relates to a device for securing at least one hanging transport carrier in the hold of a transport container according to the preamble of independent claim 1. Furthermore, the invention relates to a device and a method for transporting transport goods held in transport position in the hold of a transport container according to the preamble of the independent claim 11th
[0002] Beim Fördern von Transportgütern kommen je nach Art des Transportguts unterschiedlichste Fördervorrichtungen zum Einsatz. Die Fördervorrichtungen weisen typischerweise Transporteinheiten auf, welche das Transportgut aufnehmen, und welche mit der Fördervorrichtung gefördert werden. Die Ausbildung der Fördervorrichtung und insbesondere der Transporteinheiten wird dabei zu einem wesentlichen Teil von den Gegebenheiten des Transportguts wie z.B. der Geometrie und/oder der Masse desselben bestimmt.When conveying goods to be transported, a wide variety of conveyors are used depending on the type of goods to be transported. The conveyor devices typically have transport units which receive the goods to be transported and which are conveyed by the conveyor device. The design of the conveyor and in particular the transport units is largely dependent on the conditions of the goods to be transported, e.g. the geometry and / or the mass of the same.
[0003] Bei kleinerem Stückgut wie Konsumgütern oder Druckerzeugnissen haben sich z.B. entsprechend dimensionierte Behälter, Taschen oder Greifer bewährt. Am anderen Ende des Spektrums befinden sich grosse Transportgüter, wie Werkstücke von Gebäuden oder Automobilbauteile, z.B. Front- oder Heckschürzen, Verkleidungen, Türen, Badewannen, Fensterrahmen etc.In the case of smaller piece goods such as consumer goods or printed products, e.g. Appropriate sized containers, bags or grabs have proven their worth. At the other end of the spectrum, there are large items to be transported, such as workpieces from buildings or automotive components, e.g. Front or rear aprons, cladding, doors, bathtubs, window frames etc.
[0004] Zum Fördern von solch grossen Transportgütern werden die Transporteinheiten typischerweise entsprechend gross dimensioniert, wobei sich in vielen Anwendungsfallen unter anderem Transportgestelle als geeignet herausgestellt haben. Aufgrund der Grösse und der Masse der Werkstücke oder der Bauteile stellen sich besondere Anforderungen an die Ausgestaltung der Transporteinheiten sowie an den Umgang mit solchen Transporteinheiten.To transport such large transport goods, the transport units are typically dimensioned correspondingly large, and in many applications, among other things, transport racks have proven to be suitable. Due to the size and mass of the workpieces or the components, there are special requirements for the design of the transport units and for handling such transport units.
[0005] Es ist zudem gebräuchlich, dass grosse Werkstücke, wie Automobilteile, innerhalb eines Werkgeländes zwischen verschiedenen Fertigungshallen, d.h. zwischen verschiedenen Fördervorrichtungen, transportiert werden müssen. So werden die Werkstücke beispielsweise in einer ersten Fertigungshalle hergestellt und in einerzweiten Fertigungshalle montiert.It is also common for large workpieces, such as automobile parts, to be located within a factory site between different production halls, i.e. between different conveyors, must be transported. For example, the workpieces are manufactured in a first production hall and assembled in a second production hall.
[0006] Es ist bekannt, die Werkstücke mittels Nutzfahrzeugen, wie LKW, zwischen den Fertigungshallen zu transportieren. Es kann sogar vorkommen, dass die Werkstücke über öffentliche Verkehrswege zwischen zwei Werkgeländen transportiert werden müssen. Dies geschieht in der Regel ebenfalls mittels Nutzfahrzeugen.It is known to transport the workpieces between the production halls by means of commercial vehicles, such as trucks. It can even happen that the workpieces have to be transported between two factory sites via public transport routes. This is usually also done using commercial vehicles.
[0007] So werden beispielsweise grossdimensionierte Werkstücke auf Paletten oder auf Gestelle verladen und die beladenen Paletten bzw. Gestelle mit den Werkstücken in den Laderaum des Nutzfahrzeuges befördert. In der Regel müssen zum Transferieren der auf Paletten oder Gestellen geladenen Werkstücke Flurfördergeräte, wie Hubwagen oder Gabelstapler, eingesetzt werden.For example, large-sized workpieces are loaded on pallets or on racks and the loaded pallets or racks are carried with the workpieces in the loading space of the commercial vehicle. As a rule, industrial trucks such as pallet trucks or forklifts must be used to transfer the workpieces loaded on pallets or racks.
[0008] Die genannten Verlademethoden sind ineffizient und Nutzen häufig den zur Verfügung stehende Laderaum nur unzureichend aus. Zudem besteht immer die Gefahr, dass sich die Werkstücke beim Be- und Entladen der Paletten bzw. der Gestelle sowie beim Verschieben der Paletten bzw. Gestelle und ferner auch während des Transportes mittels Nutzfahrzeug, z.B. durch Beschleunigungskräfte, verrutschen und mit anderen Transportgütern oder sonstigen Bauteilen im Laderaum kollidieren und Schaden nehmen. Überdies erfordert die Bedienung von Flurfördergeräten entsprechend geschultes Personal.The loading methods mentioned are inefficient and often make insufficient use of the available cargo space. In addition, there is always the risk that the workpieces become jammed when loading and unloading the pallets or the racks as well as when moving the pallets or racks and also during transport by means of a commercial vehicle, e.g. due to acceleration forces, slipping and colliding with other transport goods or other components in the loading space and being damaged. In addition, the operation of industrial trucks requires appropriately trained personnel.
[0009] Ein weiterer Nachteil liegt ferner darin, dass die Werkstücke vor dem Verladen von der Fördervorrichtung auf die Paletten oder Gestelle transferiert und nach dem Transport wieder von den Paletten oder Gestellen an eine weitere Fördervorrichtung transferiert werden müssen. Diese Transferschritte sind zeitraubend und müssen in der Regel durch geschulte Arbeitskräfte ausgeführt werden, wobei bei jedem Transferschritt immer die Gefahr der Beschädigung des Werkstücke besteht.Another disadvantage is that the workpieces must be transferred from the conveyor to the pallets or racks before loading and must be transferred from the pallets or racks to another conveyor after transport. These transfer steps are time-consuming and generally have to be carried out by trained workers, and there is always a risk of damage to the workpieces with each transfer step.
[0010] Selbst wenn beispielsweise Gestelle mit Rollen eingesetzt werden, welche den Einsatz von Flurfördergeräten überflüssig machen, wird das Risiko einer Beschädigung der Werkstücke durch den Umgang mit den Transportgestellen kaum reduziert.Even if, for example, racks with rollers are used, which make the use of industrial trucks unnecessary, the risk of damage to the workpieces is hardly reduced by handling the transport racks.
[0011] Da das Verpacken der Werkstücke alleine schon aufgrund ihrer Dimensionen für den innerbetrieblichen Transport zu aufwendig und umständlich ist, müssen andere Lösungen in Betracht gezogen werden, damit die Transportgüter vor, während und nach dem Transport möglichst keinen Schaden nehmen.Since the packaging of the workpieces is too complicated and cumbersome for their internal transport, simply because of their dimensions, other solutions must be considered so that the goods to be transported are not damaged before, during and after transport.
[0012] Im Weiteren muss in gewissen Fällen beim Be- und Entladen der Werkstücke auch eine bestimmte Ordnung bzw. Reihenfolge eingehalten werden, damit die Werkstücke im Anschluss an den Transport in der richtigen Abfolge, z.B. in derselben Prozessabfolge wie im vorangegangenen Arbeitsschritt, wieder in den Verarbeitungsprozess eingeschleust werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die herzustellenden Endprodukte, wie Automobile, individuelle Ausstattungsmerkmale, wie z.B. eine individuelle Lackierung, aufweisen sollen.Furthermore, in certain cases, a certain order or sequence must be observed when loading and unloading the workpieces, so that the workpieces following the transport in the correct sequence, e.g. in the same process sequence as in the previous work step. This is the case, for example, if the end products to be manufactured, such as automobiles, have individual equipment features, such as have an individual paint job.
[0013] In diesen Fällen ist eine Transportordnung vorgegeben, wie sie beispielsweise beim Einsatz von Paletten oder Transportgestellen nur mit grossem Aufwand und Umsicht eingehalten werden kann.In these cases, a transport order is specified, such as can only be maintained with great effort and care, for example when using pallets or transport racks.
[0014] Trotz der oben genannten Anforderungen an den Transport der Transportgüter soll dieser und damit auch das Be- und Entladen der Transportbehältnisse schnell und effizient und mit möglichst wenig Personal und Hilfsmitteln erfolgen.Despite the above requirements for the transport of the goods to be transported and thus the loading and unloading of the transport containers should be carried out quickly and efficiently and with as little personnel and aids as possible.
CH 714 768 A2 [0015] Es sind nun Hängefördereinrichtungen bekannt, mittels welchen die Transportgüter entlang einer Transportschiene hängend in den Laderaum eines Nutzfahrzeuges transportiert werden. Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der Veröffentlichungsschrift FR 2 667 849 A1 bekannt.CH 714 768 A2 [0015] Overhead conveyor devices are now known, by means of which the goods to be transported are suspended along a transport rail and transported into the loading space of a commercial vehicle. Such a device is known for example from the publication FR 2 667 849 A1.
[0016] Bekannte Einrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Transportgüter im Laderaum ungenügend oder nur mit entsprechend grossem Aufwand ausreichend gesichert sind.Known devices, however, have the disadvantage that the goods to be transported are insufficiently secured in the loading space or only adequately secured with a correspondingly great outlay.
[0017] Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zum Transportieren von im Laderaum eines Transportbehältnisses in Transportposition gehaltenen Transportgütern vorzuschlagen, welche die oben genannten Anforderungen erfüllt.It is an object of the present invention to propose a device for transporting transport goods which are held in the transport position in the loading space of a transport container and which fulfills the above-mentioned requirements.
[0018] Ein weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt ferner darin, eine Einrichtung zum Sichern von mindestens einem hängend gehaltenen Transportträger in einem Laderaum vorzuschlagen, damit die Transportträger und mit diesen die Transportgüter während des Transportes nicht gegeneinander stossen und sich so gegenseitig beschädigen können.Another object of the present invention is also to propose a device for securing at least one hanging transport carrier in a loading space so that the transport carrier and with it the goods to be transported do not collide with one another during transport and can thus damage one another.
[0019] Wenigstens eine der oben genannten Aufgaben wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 11 gelöst. Weiterbildungen und besondere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.At least one of the above objects is solved by the features of independent claims 1 and 11. Further developments and special embodiments of the invention result from the dependent claims, the description and the figures.
[0020] Der mindestens eine Transportträger wird im Laderaum insbesondere über mindestens einen Laufwagen an mindestens einer im Laderaum angeordneten Laderaumschiene hängend geführt und gehalten.The at least one transport carrier is guided and held in the hold, in particular via at least one carriage, on at least one hold rail arranged in the hold.
[0021] Der Laufwagen umfasst mindestens einen Laufwagenkörper.The carriage comprises at least one carriage body.
[0022] Der mindestens eine Laufwagenkörper kann insbesondere mindestens eine, im Besonderen mehrere Laufrollen umfassen. Die Laufrollen sind insbesondere auch Tragrollen.The at least one carriage body can in particular comprise at least one, in particular several, rollers. The rollers are especially also idlers.
[0023] Der mindestens eine Laufwagenkörper kann ferner eine oder mehrere Führungsrollen zur Führung, insbesondere zur seitlichen Führung des Laufwagens entlang einer zuführenden Transportschiene eines Hängeförderers umfassen.The at least one carriage body can further comprise one or more guide rollers for guiding, in particular for lateral guiding of the carriage along a feeding transport rail of an overhead conveyor.
[0024] Der mindestens eine Laufwagenkörper kann insbesondere mindestens eine, im Besonderen mehrere Gleitflächen umfassen.[0024] The at least one carriage body can in particular comprise at least one, in particular several, sliding surfaces.
[0025] Die Gleitflächen können von Gleitorganen, wie Gleitelementen, am Laufwagenkörper ausgebildet werden. Gleitorgane können in Bewegungsrichtung betrachtet seitlich, insbesondere beidseits dem Laufwagenkörper vorstehen. Die Gleitorgane können dem Laufwagenkörper seitlich vorstehen.[0025] The sliding surfaces can be formed on the carriage body by sliding members, such as sliding elements. When viewed in the direction of movement, sliding elements can protrude laterally, in particular on both sides, of the carriage body. The sliding members can protrude laterally from the carriage body.
[0026] Die Bewegungsrichtung kann eine Beladerichtung oder eine der Beladerichtung entgegen gesetzte Entladerichtung sein.[0026] The direction of movement can be a loading direction or an unloading direction opposite to the loading direction.
[0027] Die Beladerichtung entspricht insbesondere der Bewegungsrichtung des Laufwagens entlang der Laderaumschiene beim Beladen des Laderaums.The loading direction corresponds in particular to the direction of movement of the carriage along the loading space rail when loading the loading space.
[0028] Es kann vorgesehen sein, dass in Bewegungsrichtung auf jeder Seite des Laufwagenkörpers jeweils zwei in Bewegungsrichtung voneinander beabstandete Gleitorgane mit Gleitflächen angeordnet sind. Diese Anordnung soll ein Kippen des Laufwagens bzw. des Laufwagenkörpers in Bewegungsrichtung verhindern.It can be provided that in the direction of movement on each side of the carriage body two sliding elements spaced apart in the direction of movement are arranged with sliding surfaces. This arrangement is intended to prevent the carriage or the carriage body from tipping in the direction of movement.
[0029] Zwischen jeweils zwei Gleitorganen einer Seite kann ein seitlich dem Laufwagenkörper vorstehendes Mitnahmeelement zur Mitnahme des Laufwagens entlang einer Mitnahmestrecke durch Mitnehmer angeordnet sein.Between each two sliding members on one side, a driving element projecting laterally from the carriage body can be arranged for driving the carriage along a driving path by drivers.
[0030] Die Gleitorgane können auch gemeinsam mit ebenfalls seitlich dem Laufwagenkörper vorstehenden Mitnahmeelementen ausgebildet sein.The sliding members can also be formed together with driving elements also projecting laterally to the carriage body.
[0031] Der mindestens eine Laufwagenkörper kann gemäss einer besonderen Ausführungsform sowohl mindestens eine, insbesondere mehrere Laufrollen enthalten, als auch mindestens eine, insbesondere mehrere Gleitflächen ausbilden.[0031] According to a particular embodiment, the at least one carriage body can both contain at least one, in particular a plurality of rollers, and also form at least one, in particular a plurality of sliding surfaces.
[0032] Die Gleitflächen können in Bewegungsrichtung betrachtet insbesondere relativ zu den Laufrollen aussen liegend angeordnet sein.When viewed in the direction of movement, the sliding surfaces can, in particular, be arranged on the outside relative to the rollers.
[0033] So kann der mindestens eine Laufwagenkörper zwei Laufrollen mit einer gemeinsamen geometrischen Drehachse aufweisen, wobei der Laufwagenkörper jeweils in Bewegungsrichtung betrachtet seitlich aussen relativ zur Laufrolle eine Gleitfläche ausbildet.Thus, the at least one carriage body can have two rollers with a common geometric axis of rotation, the carriage body, viewed in the direction of movement, forms a sliding surface laterally on the outside relative to the roller.
[0034] Gemäss einer ersten Ausführungsvariante sind Laufwagen und Laderaumschiene so ausgebildet und aufeinander abgestimmt, dass der Laufwagen mittels der mindestens einen Laufrolle entlang der Laderaumschiene abrollt. Die Laderaumschiene ist entsprechend als Laufschiene mit mindestens einer, insbesondere mehreren Laufflächen ausgebildet, auf welcher die mindestens eine Laufrolle des Laufwagen abrollen kann.[0034] According to a first embodiment variant, the carriage and the loading space rail are designed and matched to one another in such a way that the running carriage rolls along the loading space rail by means of the at least one roller. The loading space rail is accordingly designed as a running rail with at least one, in particular a plurality of running surfaces, on which the at least one running roller of the running carriage can roll.
[0035] Gemäss einer zweiten Ausführungsvariante sind Laufwagen und Laderaumschiene so ausgebildet und aufeinander abgestimmt, dass der Laufwagen entlang der Laderaumschiene gleitet. Die Laderaumschiene ist entsprechend als Gleitschiene mit mindestens einer Gleitbahn, insbesondere mehreren Gleitbahnen ausgebildet, auf welcher bzw. welchen der Laufwagen mit seiner mindestens einen Gleitfläche gleitet.[0035] According to a second embodiment variant, the carriage and the loading space rail are designed and matched to one another in such a way that the running carriage slides along the loading space rail. The cargo space rail is accordingly designed as a slide rail with at least one slide, in particular a plurality of slide, on which the carriage slides with its at least one slide surface.
CH 714 768 A2 [0036] Die Gleitschiene ist insbesondere so ausgestaltet, dass die Laufrollen der Laderaumschiene nicht an- bzw. aufliegen, also entlastet sind. Die Laufrollen sind insbesondere frei drehend.CH 714 768 A2 [0036] The slide rail is in particular designed in such a way that the rollers of the load compartment rail do not rest on or rest on, ie are relieved. The rollers are particularly freely rotating.
[0037] Der mindestens eine Transportträger kann also entlang der mindestens einen Laderaumschiene je nach Ausführungsvariante entweder rollend oder gleitend bewegt bzw. transportiert werden.The at least one transport carrier can thus be moved or transported along the at least one loading rail, depending on the design variant, either in a rolling or sliding manner.
[0038] Ist die Laderaumschiene als Gleitschiene ausgebildet, so umfasst diese insbesondere ein Gleitprofil. Das Gleitprofil ist insbesondere nach unten, d.h. zum Boden hin offen, insbesondere einseitig offen.[0038] If the loading space rail is designed as a sliding rail, it comprises in particular a sliding profile. The sliding profile is particularly down, i.e. open to the floor, especially open on one side.
[0039] Die Laderaumschiene bzw. dessen Gleitprofil bildet insbesondere Gleitkanten aus, entlang welchen der Laufwagen mit seinen Gleitflächen gleiten kann. Die Gleitkanten können durch längslaufende Profilschenkel ausgebildet sein.The loading space rail or its sliding profile in particular forms sliding edges along which the carriage can slide with its sliding surfaces. The sliding edges can be formed by longitudinal profile legs.
[0040] So kann das Gleitprofil zwei parallel zueinander verlaufende und voneinander beabstandete längslaufende Gleitkanten bzw. Profilschenkel mit Gleitkanten ausbilden. Die Profilschenkel können nach oben bzw. schräg nach oben gerichtet sein.[0040] The sliding profile can thus form two longitudinal sliding edges or profile legs that run parallel to one another and are spaced apart from one another, with sliding edges. The profile legs can be directed upwards or obliquely upwards.
[0041] Die Profilschenkel begrenzen insbesondere einen Aufnahmeraum zur wenigstens teilweisen Aufnahme des Endabschnittes einer Überführungsschiene bzw. von deren Abrollprofil. Die Profilschenkel begrenzen den Aufnahmeraum in Schienenlängsrichtung betrachtet seitlich. Der Aufnahmeraum ist nach unten insbesondere offen. Der Aufnahmeraum ist nach oben insbesondere geschlossen.The profile legs in particular limit a receiving space for at least partially receiving the end portion of a transfer rail or its rolling profile. The profile legs laterally limit the receiving space when viewed in the longitudinal direction of the rail. The receiving space is particularly open at the bottom. The receiving space is particularly closed at the top.
[0042] An den längslaufenden Profilschenkeln können Kantenschutzprofile angebracht sein, welche die Gleitbahnen bzw. Gleitkanten ausbilden. Die Kantenschutzprofile, welche z.B. Kunststoff profi le sind, können U-förmig sein und zwei seitliche Klemmschenkel umfassen, über welche das Kantenschutzprofil klemmend auf den Profilschenkeln aufgesetzt ist.Edge protection profiles, which form the slideways or gliding edges, can be attached to the longitudinal profile legs. The edge protection profiles, which e.g. Plastic profi le, can be U-shaped and include two side clamping legs, via which the edge protection profile is clamped on the profile legs.
[0043] Der Laufwagen ist insbesondere an einer einzelnen Laderaumschiene rollend bzw. gleitend gehalten. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, dass der Laufwagen über mindestens zwei separate Laderaumschienen, welche beispielsweise parallel zueinander verlaufen, rollend bzw. gleitend gehalten wird.The carriage is held in a rolling or sliding manner in particular on a single loading space rail. However, it can also be provided that the carriage is held in a rolling or sliding manner via at least two separate loading space rails, which for example run parallel to one another.
[0044] Der Laderaum und insbesondere auch die mindestens eine Laderaumschiene im Laderaum ist insbesondere dazu ausgelegt, mehrere Transportträger aufzunehmen.The loading space and in particular also the at least one loading space rail in the loading space is in particular designed to accommodate several transport carriers.
[0045] Bei den Transportträgern handelt es sich insbesondere um Transportträger eines Hängeförderers, auch Hängefördervorrichtung genannt. Das heisst die Transportträger mit den Transportgütern werden beim Beladen ohne Umladen der Transportgüter vom Hängeförderer in den Laderaum des Transportbehältnisses gefördert. Umgekehrt werden die Transportgüter beim Entladen ebenfalls ohne Umladen der Transportgüter vom Laderaum des Transportbehältnisses eines Hängeförderers übergeben.The transport carriers are, in particular, transport carriers of an overhead conveyor, also called an overhead conveyor device. This means that the transport carriers with the transport goods are conveyed from the overhead conveyor into the loading space of the transport container during loading without reloading the transport goods. Conversely, the goods to be transported are also transferred from the loading space of the transport container of a overhead conveyor when the goods are unloaded.
[0046] Der Hängeförderer umfasst insbesondere eine Transportschiene für den rollenden Transport der Laufwagen. Die zuführende Transportschiene des Hängeförderers ist insbesondere eine Laufschiene, welche mindestens eine Laufflächen für die mindestens eine Laufrolle ausbildet. Die Laufschiene kann überdies einen längslaufenden Führungskanal zur Aufnahme von an den Laufwagen angebrachten Führungsrollen aufweisen.[0046] The overhead conveyor comprises in particular a transport rail for the rolling transport of the carriages. The feeding transport rail of the overhead conveyor is in particular a running rail, which forms at least one running surface for the at least one running roller. The track can also have a longitudinal guide channel for receiving guide rollers attached to the carriage.
[0047] Gemäss Erfindung ist am Boden des Laderaums eine Sicherungsvorrichtung angeordnet, welche dazu ausgelegt ist, mit einem zum Boden weisenden Halteorgan des mindestens einen Transportträgers temporär in Wirkverbindung, insbesondere in mechanischen Kontakt, zu treten, um den mindestens einen Transportträger am Boden bzw. zum Boden hin gegen ein Auslenken zu sichern.According to the invention, a securing device is arranged on the floor of the loading space, which is designed to temporarily engage, in particular in mechanical contact, with a holding member of the at least one transport carrier pointing towards the floor, in order to connect the at least one transport carrier to the floor or secure against deflection towards the floor.
[0048] Der Transportträger wird also über das Halteorgan am Boden gesichert. Dies ist notwendig, da die hängende Halterung des Transportträger in der Regel nicht starr ist. Das heisst, der Transportträger kann beispielsweise gelenkig mit dem Laufwagen verbunden sein. Damit kann der Transportträger bei Beschleunigungen in Schwingung versetzt werden, wobei wegen der hängenden Halterung die Auslenkung des Transportträgers zum Boden hin am grössten ist.The transport carrier is thus secured to the floor by the holding member. This is necessary because the hanging bracket of the transport carrier is usually not rigid. This means that the transport carrier can be articulated to the carriage, for example. In this way, the transport carrier can be set in motion during acceleration, the deflection of the transport carrier towards the ground being greatest due to the hanging bracket.
[0049] Die Sicherungsvorrichtung dient also insbesondere der Sicherung des Transportträgers gegen ein Auslenken des Transportträgers.The securing device thus serves in particular to secure the transport carrier against deflection of the transport carrier.
[0050] Unter Auslenken ist insbesondere auch ein Pendeln, Schwingen oder Schwenken des Transportträgers gemeint. Die Auslenkachse ist dabei insbesondere im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen Transportträger und Laufwagen angeordnet.Deflecting means in particular a swinging, swinging or swiveling of the transport carrier. The deflection axis is arranged in particular in the area of the articulated connection between the transport carrier and the carriage.
[0051] Die Sicherungsvorrichtungsoll insbesondere eine Auslenkung des Transportträgers parallel zur Belade bzw. Transportrichtung (Auslenkung nach vorne und nach hinten) verhindern. Die geschieht insbesondere über einen nachfolgend noch beschriebenen Riegel.The securing device should in particular prevent deflection of the transport carrier parallel to the loading or transport direction (deflection to the front and to the rear). This is done in particular via a latch, which is described below.
[0052] Die Sicherungsvorrichtung soll insbesondere eine Auslenkung des Transportträgers quer zur Belade bzw. Transportrichtung (seitliche Auslenkung) verhindern. Dies geschieht insbesondere über eine nachfolgend noch beschriebene Führungsschiene.The safety device is intended in particular to prevent deflection of the transport carrier transversely to the loading or transport direction (lateral deflection). This is done in particular via a guide rail, which is described below.
[0053] Die Sicherungsvorrichtung soll insbesondere eine Auslenkung des Transportträgers in sämtliche Richtungen verhindern.The safety device is in particular intended to prevent deflection of the transport carrier in all directions.
CH 714 768 A2 [0054] Die Sicherungsvorrichtung kann insbesondere eine Arretiervorrichtung zur Arretierung des Transportträgers am Boden bzw. zum Boden hin sein. Die Arretiervorrichtung ist definitionsgemäss eine mechanische Vorrichtung zum Feststellen des Halteorgans gegen jegliche Art von Bewegung desselbigen.CH 714 768 A2 The securing device can in particular be a locking device for locking the transport carrier on the floor or towards the floor. The locking device is by definition a mechanical device for locking the holding member against any kind of movement thereof.
[0055] Der Transportträger ist insbesondere in der Form eines Gestells ausgebildet. Der Transportträger umfasst insbesondere Trägerelemente welche ein Gestänge des Gestells bilden. Die Trägerelemente können als Profile, wie Hohlprofile, vorliegen.[0055] The transport carrier is in particular designed in the form of a frame. The transport carrier comprises in particular carrier elements which form a linkage of the frame. The carrier elements can be present as profiles, such as hollow profiles.
[0056] Der Transportträger kann ein Hauptträgerelement aufweisen, an welchem weitere Trägerelemente angeordnet sein können. Die Trägerelement können in Form von Armen ausgebildet sein.The transport carrier can have a main carrier element, on which further carrier elements can be arranged. The carrier element can be designed in the form of arms.
[0057] Der Transportträger kann z.B. ein, zwei oder mehr als zwei Aufnahmeplätze für ein Transportgut ausbilden. Die Transportplätze sind insbesondere in vertikaler Richtung übereinander angeordnet.The transport carrier can e.g. Form one, two or more than two reception places for a transport good. The transport stations are arranged one above the other, particularly in the vertical direction.
[0058] In einer Ausgestaltung weist der Transportträger ein vertikales Hauptträgerelement auf.In one configuration, the transport carrier has a vertical main carrier element.
[0059] Am vertikalen Hauptträgerelement können des Weiteren horizontale Trägerelemente angeordnet sein. Die horizontalen Trägerelemente können horizontale Auflagen zur Aufnahme von Transportgütern bilden. Vorzugsweise sind die horizontalen Trägerelemente in einem rechten Winkel bezüglich dem Hauptträgerelement angeordnet.Furthermore, horizontal support elements can be arranged on the vertical main support element. The horizontal support elements can form horizontal supports for receiving transport goods. The horizontal support elements are preferably arranged at a right angle with respect to the main support element.
[0060] Das Hauptträgerelement kann in vertikaler Richtung teleskopierend ausgebildet sein, d.h. Trägerelemente umfassen, welche teleskopierend ineinander greifen. Durch das vertikale Teleskopieren des Hauptträgerelements können die vertikalen Abstände der z.B. durch die horizontalen Trägerelemente gebildeten Auflagen an die Transportgüter angepasst werden.The main support member may be telescopic in the vertical direction, i.e. Include support elements which telescopically interlock. The vertical spacing of the e.g. through the horizontal support elements formed to be adapted to the goods to be transported.
[0061] Ein derartiger Transportträger ist zum Beispiel in der Schweizer Patentanmeldung Nr. 01350/17 vom 9. November 2017 von der Ferag AG beschrieben.Such a transport carrier is described, for example, in Swiss Patent Application No. 01350/17 dated November 9, 2017 by Ferag AG.
[0062] Das Halteorgan ist insbesondere ein zum Boden hin gerichteter, insbesondere vertikal verlaufender Pfosten, wie Stützpfosten.The holding member is in particular a post directed towards the floor, in particular vertically extending, such as support posts.
[0063] Das Halteorgan ist insbesondere ein zum Boden hin gerichtetes, insbesondere vertikal verlaufendes, Profil bzw. Profilabschnitt.[0063] The holding member is in particular a profile or profile section directed towards the floor, in particular running vertically.
[0064] Das Halteorgan kann insbesondere in der Verlängerung des vertikalen Hauptträgerelements zum Boden hin angeordnet sein oder einer Verlängerung des vertikalen Hauptträgerelements zum Boden hin entsprechen.The holding member can in particular be arranged in the extension of the vertical main support element towards the floor or correspond to an extension of the vertical main support element towards the floor.
[0065] Gemäss einer Weiterbildung ist das Halteorgan relativ zum Transportträger vertikal verschiebbar.According to a further development, the holding member is vertically displaceable relative to the transport carrier.
[0066] Das Halteorgan ist insbesondere relativ zum Transportträger teleskopierbar am Transportträger angeordnet. Das Halteorgan ist insbesondere aus einem vertikalen Trägerelement, wie Hauptträgerelement, teleskopierbar angeordnet. Durch die Verschiebbarkeit bzw. Teleskopierbarkeit ist die Distanz des Halteorgans zum Boden des Laderaums einstellbar.The holding member is in particular arranged telescopically relative to the transport carrier on the transport carrier. The holding member is arranged telescopically in particular from a vertical support element, such as the main support element. The distance between the holding member and the floor of the loading space can be adjusted by means of the displaceability or telescopability.
[0067] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist die Sicherungsvorrichtung so ausgelegt, dass diese in Sicherungsstellung mechanisch gegen das Halteorgan, insbesondere von unten gegen das Halteorgan drückt und das Halteorgan so zum Boden hin fixiert, d.h. arretiert.According to a development of the invention, the securing device is designed such that it presses mechanically against the holding member, in particular from below against the holding member in the securing position, and thus fixes the holding member towards the floor, i.e. locked.
[0068] In einer Passivstellung ist die Sicherungsvorrichtung bzw. deren sichernden Elemente nicht in einer sichernden, mechanischen Wirkverbindung mit dem Halteorgan. Das Halteorgan ist in der Passivstellung insbesondere von der Sicherungsvorrichtung bzw. von deren sichernden Elementen beabstandet. Der Transportträger ist in der Passivstellung der Sicherungsvorrichtung insbesondere mindestens in Belade- und Entladerichtung über dem Boden des Laderaums bewegbar.In a passive position, the securing device or its securing elements are not in a securing, mechanical operative connection with the holding member. In the passive position, the holding member is in particular spaced from the securing device or from its securing elements. In the passive position of the securing device, the transport carrier can be moved above the floor of the loading space, at least in the loading and unloading direction.
[0069] Gemäss einer besonderen Ausführungsform umfasst die Sicherungsvorrichtung einen Expansionskörper, welcher in einem expandierten Zustand eine Arretierstellung einnimmt, in welcher die Sicherungsvorrichtung den mindestens einen Transportträger über das Halteorgan am Boden arretiert, d.h. sichert.According to a special embodiment, the securing device comprises an expansion body which, in an expanded state, assumes a locking position in which the securing device locks the at least one transport carrier on the floor via the holding member, i.e. guaranteed.
[0070] Der Expansionskörper sichert das Halteorgan insbesondere gegen eine vertikale Bewegung. Der Expansionskörper kann das Halteorgan auch gegen ein Auslenken quer und/oder parallel zur dazugehörigen Laderaumschiene sichern.The expansion body secures the holding member in particular against vertical movement. The expansion body can also secure the holding member against deflection transversely and / or parallel to the associated loading space rail.
[0071] Der Expansionskörper kann so ausgelegt sein, dass dieser in Arretierstellung mechanisch auf das Halteorgan einwirkt, insbesondere gegen dieses drückt. Der Expansionskörper kann insbesondere von unten mechanisch auf das Halteorgan einwirken, bzw. gegen dieses drücken. Die mechanische Einwirkung kann direkt oder indirekt, z.B. über ein weiteres Bauteil der Arretiervorrichtung, erfolgen.The expansion body can be designed so that it acts mechanically in the locking position on the holding member, in particular presses against it. The expansion body can act mechanically on the holding member, in particular from below, or press against it. The mechanical action can be direct or indirect, e.g. via another component of the locking device.
[0072] Durch die mechanische Einwirkung auf das Halteorgan, wird dieses insbesondere gegen ein Verschieben bzw. Auslenken parallel zum Boden gesichert.Due to the mechanical action on the holding member, this is secured in particular against displacement or deflection parallel to the floor.
[0073] Wirkt die Sicherungsvorrichtung bzw. der Expansionskörper von unten auf das Halteorgan ein, so kann diese neben der Sicherung auch eine Gewichtsentlastung auf den Laufwagen ausüben. Das heisst, ein Teil des Gewichts des Transportträgers mit Transportgütern wird in die Sicherungsvorrichtung bzw. in den Boden des Laderaums abgeleitet und lastet nicht mehr auf dem Laufwagen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sicherungsvorrichtung die gesamte Gewichtslast aufnimmt und in den Boden einleitet. Die Laufwagen sind so vollständig entlastet.If the securing device or the expansion body acts on the holding member from below, this can, in addition to securing, also relieve the weight of the carriage. This means that a part of the weight of the transport carrier with transport goods is diverted into the safety device or into the floor of the loading space and no longer rests on the carriage. It can also be provided that the securing device takes up the entire weight load and introduces it into the ground. The carriages are completely relieved.
CH 714 768 A2 [0074] Dadurch werden die Laufwagen und die Laderaumschiene geschont und der Verschleiss reduziert. Durch die Gewichtsentlastung kann insbesondere auch eine Beschädigung der Laufwagen, wie z.B. ein Durchbiegen des Verstrebungskörpers, vermieden werden.CH 714 768 A2 [0074] As a result, the carriages and the loading space rail are protected and wear is reduced. The weight relief can in particular damage the carriage, e.g. bending of the strut body can be avoided.
[0075] Der Expansionskörper liegt in der Passivstellung insbesondere in einem nicht expandiertem Zustand vor. In diesem Zustand ist der Expansionskörper im Vergleich zur Arretierstellung vom Halteorgan beabstandet, bzw. weiter beabstandet.In the passive position, the expansion body is in particular in an unexpanded state. In this state, the expansion body is spaced apart from the holding member, or further apart compared to the locking position.
[0076] Der Expansionskörper ist insbesondere ein mit einem Fluid befüllbarer Hohlkörper.The expansion body is in particular a hollow body that can be filled with a fluid.
[0077] Dieser dehnt sich beim Befüllen mit dem Fluid aus und wird beim Entleeren wieder kompaktiert, entweder durch äussere Krafteinwirkung (z.B. Gewichtslast), durch Rückstellkräfte (z.B. Eigengewicht) oder durch Erzeugen eines auf das Fluid im Hohlkörper wirkenden Unterdruckes (z.B. mittels Abpumpen).This expands when filled with the fluid and is compacted again when emptied, either by external force (for example weight load), by restoring forces (for example own weight) or by generating a negative pressure acting on the fluid in the hollow body (for example by pumping) ,
[0078] Der Expansionskörper ist im befüllten Zustand in der Sicherungsstellung und im entleerten Zustand in der Passivstellung. Der Expansionskörper braucht in der Sicherungsstellung allerdings nicht zwingend komplett befüllt zu sein, wie er in der Passivstellung auch nicht komplett entleert zu sein braucht.The expansion body is in the secured position in the filled state and in the passive position in the deflated state. However, the expansion body does not necessarily have to be completely filled in the securing position, nor does it need to be completely emptied in the passive position.
[0079] Der Expansionskörper kann pneumatisch betrieben werden. Das Fluid ist hierbei insbesondere ein Gas bzw. Gasgemisch, wie Luft. Der Expansionskörper kann beispielsweise an ein Fahrzeug internes Druckluftsystem angeschlossen sein, und über dieses mit Druckluft befüllt werden.The expansion body can be operated pneumatically. The fluid is in particular a gas or gas mixture, such as air. The expansion body can be connected, for example, to a vehicle's internal compressed air system, and can be filled with compressed air via this.
[0080] Der Expansionskörper kann aber auch hydraulisch betrieben werden. Das Fluid ist in diesem Fall eine Flüssigkeit, wie Wasser oder eine wässrige Flüssigkeit.However, the expansion body can also be operated hydraulically. The fluid in this case is a liquid, such as water or an aqueous liquid.
[0081] Es kann vorgesehen sein, dass pro Transportträger im Laderaum jeweils ein separater Expansionskörper vorgesehen ist, so dass die Expansionskörper individuell betätigt und die Transportträger entsprechend individuell arretiert und gelöst werden können.It can be provided that a separate expansion body is provided for each transport carrier in the loading space, so that the expansion bodies can be actuated individually and the transport carriers can be locked and released individually accordingly.
[0082] Es kann aber auch vorgesehen sein, dass für mehrere Transportträger im Laderaum ein gemeinsamer Expansionskörper vorgesehen ist, so dass mehrere Transportträger über einen gemeinsamen Expansionskörper arretiert und gelöst werden können.However, it can also be provided that a common expansion body is provided for a plurality of transport carriers in the loading space, so that a plurality of transport carriers can be locked and released via a common expansion body.
[0083] Das heisst, der Expansionskörper ist mit den Halteorganen von mehreren im Laderaum angeordneten Transportträgern in eine arretierende Wirkverbindung bringbar.That is, the expansion body can be brought into a locking operative connection with the holding members of a plurality of transport carriers arranged in the loading space.
[0084] So kann vorgesehen sein, dass die Transportträger gruppenweise gesichert werden. Im Speziellen kann jeweils für eine Reihe von Transportträgern ein gemeinsamer Expansionskörper vorgesehen sein, so dass die Transportträger einer Reihe z.B. gemeinsam gesichert und gelöst werden können. Bei mehreren Reihen von Transportträgern können die Transportträger auf diese Weise reihenweise gesichert oder gelöst werden.[0084] It can be provided that the transport carriers are secured in groups. In particular, a common expansion body can be provided for each row of transport carriers, so that the transport carriers of a row e.g. can be secured and solved together. In the case of several rows of transport carriers, the transport carriers can be secured or released in rows in this way.
[0085] Eine Reihe von Transportträgern erstreckt sich dabei insbesondere entlang einer Laderaumschiene.[0085] A number of transport carriers extend in particular along a loading space rail.
[0086] Es ist sogar möglich, dass für sämtliche Transportträger im Laderaum ein gemeinsamer Expansionskörper vorgesehen ist. Gemäss dieser Ausführungsvariante können auf diese Weise alle Transportträger insbesondere gemeinsam gesichert werden.It is even possible that a common expansion body is provided for all transport carriers in the loading space. According to this embodiment variant, all transport carriers can in particular be secured together in this way.
[0087] Der Expansionskörper kann als flächiger Körper ausgebildet sein.The expansion body can be designed as a flat body.
[0088] Der Expansionskörper kann beispielsweise kissen- bzw. matratzenartig oder mattenartig ausgebildet sein.The expansion body can for example be designed like a pillow, mattress or mat.
[0089] Der Expansionskörper kann sich flächig, wie teilflächig oder ganzflächig, über den Boden des Laderaums erstrecken.The expansion body can extend flatly, such as partially or over the entire area, over the floor of the loading space.
[0090] Der Expansionskörper weist insbesondere die oben genannte Form auf, wenn für mehrere oder sämtliche Transportträger ein gemeinsamer Expansionskörpervorgesehen ist.The expansion body has in particular the shape mentioned above if a common expansion body is provided for several or all transport carriers.
[0091] Der Expansionskörper kann auch schlauchartig ausgebildet sein. Diese Ausführungsform findet insbesondere Einsatz, wenn für eine Reihe von Transportträgern ein gemeinsamer Expansionskörper vorgesehen ist.The expansion body can also be tubular. This embodiment is used in particular when a common expansion body is provided for a number of transport carriers.
[0092] Der Expansionskörper kann eine oder mehrere Hohlkammern enthalten, welche mit dem Fluid befüllbar sind. Unter Hohlkammern soll im weiten Sinne auch eine Porenstruktur gemeint sein, wie sie z.B. in einem Schaumstoff anzutreffen ist.The expansion body can contain one or more hollow chambers which can be filled with the fluid. Hollow chambers are also meant in the broad sense to mean a pore structure, such as that e.g. can be found in a foam.
[0093] Die Hohlkammern können miteinander verbunden oder geschlossen sein. Enthält der Expansionskörper mehrere geschlossene Hohlkammern, so müssen diese individuell mit dem Fluid befüllt werden.[0093] The hollow chambers can be connected to one another or closed. If the expansion body contains several closed hollow chambers, these must be filled individually with the fluid.
[0094] So kann vorgesehen sein, dass für mehrere Transportträger, z.B. für eine Gruppe, wie Reihe von Transportträgern, oder für sämtliche Transportträger ein gemeinsamer Expansionskörper allerdings mit mehreren geschlossenen Kammern vorgesehen ist, so dass die Transportträger dennoch einzeln oder gruppenweise arretiert werden können.So it can be provided that for several transport carriers, e.g. for a group, such as a row of transport carriers, or for all transport carriers, a common expansion body is provided, however, with several closed chambers, so that the transport carriers can still be locked individually or in groups.
[0095] Die Sicherungsvorrichtung ist insbesondere so ausgelegt, dass diese mit dem Halteorgan in der Sicherungsstellung einen formschlüssigen oder einen reibschlüssigen oder eine Kombination von formschlüssigen und reibschlüssigen Sicherungskontakt ausbildet.The securing device is in particular designed such that it forms a positive or frictional or a combination of positive and frictional securing contact with the holding member in the securing position.
[0096] Gemäss einer weiteren Ausführungsform umfasst die Sicherungsvorrichtung einen Verriegelungsmechanismus mit mindestens einem Riegel zum Sichern des Transportträgers bzw. des Halteorgans gegen ein Auslenken.[0096] According to a further embodiment, the securing device comprises a locking mechanism with at least one bolt for securing the transport carrier or the holding member against deflection.
CH 714 768 A2 [0097] Der Verriegelungsmechanismus kann einen Riegel enthalten, welcher in Sicherungsstellung in, insbesondere in einer Beladerichtung betrachtet, vor dem Halteorgan angeordnet ist.CH 714 768 A2 [0097] The locking mechanism can contain a bolt which, when viewed in the securing position, is arranged in front of the holding member, in particular in a loading direction.
[0098] Der Verriegelungsmechanismus kann einen Riegel enthalten, welcher in Sicherungsstellung, insbesondere in einer Beladerichtung betrachtet, hinter dem Halteorgan angeordnet ist.[0098] The locking mechanism can include a bolt which, when viewed in the securing position, in particular in a loading direction, is arranged behind the holding member.
[0099] Der Riegel kann als Bügel bzw. Klaue ausgebildet sein.The bolt can be designed as a bracket or claw.
[0100] Der Riegel ist insbesondere beweglich gelagert. Der Riegel kann zwischen einer Passivposition und einer Sicherungsposition schwenkbar gelagert sein. Der Riegel kann zwischen einer Passivposition und einer Sicherungsposition auch linear verschiebbar sein.The bolt is in particular movably mounted. The bolt can be pivoted between a passive position and a securing position. The bolt can also be linearly displaceable between a passive position and a securing position.
[0101] Der Verriegelungsmechanismus findet insbesondere zusammen mit einer nachfolgend beschriebenen Führungsschiene Einsatz. Der Riegel kann z.B. quer zur Führungsschiene zwischen einer Passivposition und einer Sicherungsposition bewegbar sein.The locking mechanism is used in particular together with a guide rail described below. The latch can e.g. be movable transversely to the guide rail between a passive position and a securing position.
[0102] So kann der Riegel an der Führungsschiene befestigt sein. Der Riegel kann schwenkbar an der Führungsschiene befestigt sein. Der Riegel kann linear verschiebbar an der Führungsschiene befestigt sein.[0102] The latch can thus be fastened to the guide rail. The latch can be pivotally attached to the guide rail. The bolt can be attached to the guide rail in a linearly displaceable manner.
[0103] Der Riegel ist in der Passivposition insbesondere derart angeordnet, dass das Halteorgan sowohl in Beladerichtung als auch in Endladerichtung bewegbar, d.h. verschiebbar ist. Der Riegel blockiert in der Sicherungsposition also das Halteorgan bezüglich einer Bewegung in Beladerichtung und/oder Entladerichtung.The bar is arranged in the passive position in particular such that the holding member can be moved both in the loading direction and in the unloading direction, i.e. is movable. In the securing position, the bolt therefore blocks the holding element with respect to a movement in the loading direction and / or unloading direction.
[0104] Es kann vorgesehen sein, dass die Riegel eines Stranges bzw. einer Reihe von Transportträgern zentral gesteuert bzw. betätigt werden.It can be provided that the bolts of a strand or a number of transport carriers are controlled or actuated centrally.
[0105] Der Riegel dient insbesondere der Sicherung des Transportträgers gegen ein Auslenken. Gemäss einer besonderen Weiterbildung dient der Riegel der Sicherung des Transportträgers gegen ein Auslenkenparallel zur dazugehörigen Laderaumschiene.The bolt serves in particular to secure the transport carrier against deflection. According to a special development, the bolt serves to secure the transport carrier against deflection parallel to the associated loading space rail.
[0106] Ist eine Führungsschiene vorgesehen, so dient der Riegel insbesondere der Sicherung des Transportträgers gegen ein Schwenken parallel zur Führungsschiene. Die Führungsschiene dient ferner insbesondere der Sicherung des Transportträgers gegen ein seitliches Schwenken, das heisst quer zur Führungsschiene bzw. zur Be- und Entladerichtung.If a guide rail is provided, the latch serves in particular to secure the transport carrier against swiveling parallel to the guide rail. The guide rail also serves in particular to secure the transport carrier against lateral pivoting, that is to say transversely to the guide rail or to the loading and unloading direction.
[0107] Es kann vorgesehen sein, dass die entlang einer Führungsschiene angeordneten Riegel zentral gesteuert bzw. betätigt werden.[0107] It can be provided that the bolts arranged along a guide rail are controlled or actuated centrally.
[0108] Die Sicherungsvorrichtung kann gemäss einer besonderen Ausführungsvariante sowohl einen Expansionskörper als auch einen Verriegelungsmechanismus, wie in vorliegender Anmeldung jeweils beschrieben, enthalten. Gemäss dieser Ausführungsvariante ergänzen sich die beiden Sicherungsmechanismen.According to a special embodiment variant, the securing device can contain both an expansion body and a locking mechanism, as described in each case in the present application. According to this variant, the two security mechanisms complement each other.
[0109] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Sicherungsvorrichtung, wie oben bereits erwähnt, eine Führungsschiene, in welcher das Halteorgan insbesondere seitlich geführt ist. Das Halteorgan ist in der Führungsschiene insbesondere gegen ein seitliches Schwenken bzw. Auslenken gesichert.According to a development of the invention, the securing device, as already mentioned above, comprises a guide rail in which the holding member is guided, in particular laterally. The holding member is secured in the guide rail in particular against lateral pivoting or deflection.
[0110] Seitlich heisst insbesondere quer zur Laderaumschiene bzw. Führungsschiene. Die Führungsschiene dient insbesondere der Führung und Sicherung einer Reihe von Transportträgern.Lateral means, in particular, transversely to the loading space rail or guide rail. The guide rail serves in particular to guide and secure a number of transport carriers.
[0111] Die Führungsschiene verläuft insbesondere parallel zur Laderaumschiene. Die Führungsschiene verläuft insbesondere unterhalb der Laderaumschiene.The guide rail runs in particular parallel to the cargo hold rail. The guide rail runs in particular below the loading space rail.
[0112] Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass für jeweils eine Reihe von insbesondere hintereinander angeordneten Transportträgern einer Laderaumschiene jeweils eine Führungsschiene vorgesehen ist.In particular, it can be provided that a guide rail is provided for a row of transport carriers, in particular one behind the other, of a loading space rail.
[0113] Die Führungsschiene ist insbesondere ein zur Decke hin gerichtetes Profil. Die Führungsschiene weist insbesondere mindestens ein zur Decke gerichteter Führungsflansch auf. Dieser dient insbesondere der seitlichen Führung des Halteorgans.[0113] The guide rail is in particular a profile directed towards the ceiling. The guide rail has in particular at least one guide flange directed towards the ceiling. This serves in particular for the lateral guidance of the holding member.
[0114] Die Führungsschiene kann z.B. ein nach oben bzw. zur Decke hin offenes Profil sein. Das Profil kann ein U-Profil, ein V-Profil oder ein C-Profil sein. Die seitlichen Wände bzw. Profilflanken entsprechen hierbei dem Führungsflansch.The guide rail can e.g. a profile that is open at the top or towards the ceiling. The profile can be a U-profile, a V-profile or a C-profile. The side walls or profile flanks correspond to the guide flange.
[0115] Der mindestens eine Führungsflansch begrenzt in der Arretierstellung also die seitliche Bewegung des Transportträgers. Umfasst die Führungsschiene ein U-, C- oder V-Profil, so erstreckt sich das Halteorgan in der Sicherungsstellung insbesondere zwischen den beiden seitlichen Wänden in das U-, C- bzw. V-Profil hinein.The at least one guide flange thus limits the lateral movement of the transport carrier in the locking position. If the guide rail comprises a U, C or V profile, the holding element in the securing position extends in particular between the two side walls into the U, C or V profile.
[0116] Das Profil kann ferner auch ein T-Profil sein, wobei der Profilschaft zur Decke gerichtet ist und dem Führungsflansch entspricht.The profile can also be a T-profile, wherein the profile shaft is directed towards the ceiling and corresponds to the guide flange.
[0117] Enthält die Sicherungsvorrichtung einen Expansionskörper so kann dieser unterhalb der Führungsschiene angeordnet sein. Der Expansionskörper kann so in der Lage sein, die Führungsschiene in eine Sicherungsstellung anzuheben und in eine Passivstellung abzusenken.If the securing device contains an expansion body, this can be arranged below the guide rail. The expansion body can thus be able to raise the guide rail into a securing position and lower it into a passive position.
[0118] Die Sicherungsstellung wird insbesondere durch Expandieren und die Passivstellung durch Kompaktieren des Expansionskörpers erreicht.The securing position is achieved in particular by expanding and the passive position is achieved by compacting the expansion body.
CH 714 768 A2 [0119] Der Expansionskörper kann allerdings auch an bzw. in der Führungsschiene zum Halteorgan hin gerichtet angeordnet sein.CH 714 768 A2 [0119] However, the expansion body can also be arranged on or in the guide rail facing the holding member.
[0120] Gemäss einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Sicherungsvorrichtung einen elastisch verformbaren Kontaktkörper zur Ausbildung eines Sicherungskontaktes mit dem Halteorgan enthält.According to a further development, it can be provided that the securing device contains an elastically deformable contact body for forming a securing contact with the holding member.
[0121] Der Kontaktkörper wird in der Sicherungsstellung insbesondere gegen eine Kontaktfläche des Halteorgans gedrückt. Dadurch wird der bereits weiter oben erwähnte mechanische Wirkkontakt hergestellt, welcher die Sicherung des Halteorgans bewirkt.[0121] In the securing position, the contact body is pressed in particular against a contact surface of the holding member. As a result, the mechanical operative contact already mentioned above is established, which brings about the securing of the holding member.
[0122] Die elastischen Eigenschaften des Kontaktkörpers erzeugen eine zusätzliche Andrückkraft auf das Halteorgan.The elastic properties of the contact body generate an additional pressing force on the holding member.
[0123] Der Kontaktkörper kann aus Kunststoff sein. Der Kontaktkörper kann insbesondere aus einem Elastomer sein. Der Kontaktkörper kann ein Schaumstoffkörper sein. Der Kontaktkörper kann z.B. aus Moosgummi sein.[0123] The contact body can be made of plastic. The contact body can in particular be made of an elastomer. The contact body can be a foam body. The contact body can e.g. be made of foam rubber.
[0124] Der Kontaktkörper kann sich insbesondere durch einen hohen Reibungskoeffizienten auszeichnen, welcher einem Verrutschen des Halteorgans entgegenwirkt.The contact body can be characterized in particular by a high coefficient of friction, which counteracts slipping of the holding member.
[0125] Der elastische Kontaktkörper kann zwischen einem Expansionskörper und dem Halteorgan angeordnet sein. Der elastische Kontaktkörper kann auch Teil eines Expansionskörpers sein und z.B. eine Aussenwand des Expansionskörpers ausbilden.[0125] The elastic contact body can be arranged between an expansion body and the holding member. The elastic contact body can also be part of an expansion body and e.g. form an outer wall of the expansion body.
[0126] Umfasst die Arretiervorrichtung eine Führungsschiene, so kann der elastische Kontaktkörper an bzw. in der Führungsschiene angeordnet sein. Der Kontaktkörper ist insbesondere zum Halteorgan hin gerichtet.If the locking device comprises a guide rail, the elastic contact body can be arranged on or in the guide rail. The contact body is directed in particular towards the holding member.
[0127] Der Laufwagen kann einen einzelnen oder mehrere miteinander verbundene Laufwagenkörper umfassen. Der Laufwagen kann insbesondere aus einem Laufwagenkörper bestehen.[0127] The carriage may comprise a single or a plurality of interconnected carriage bodies. The carriage can in particular consist of a carriage body.
[0128] Gemäss einer besonderen Ausführungsform weist der Laufwagen zwei in Bewegungsrichtung bzw. in Längsrichtung der Laderaum- bzw. Transportschiene (Schienenlängsrichtung) hintereinander angeordnete und voneinander beabstandete Laufwagenkörper auf, welche durch einen Verstrebungskörper miteinander verbunden sind.According to a special embodiment, the carriage has two carriage bodies which are arranged one behind the other in the direction of movement or in the longitudinal direction of the loading space or transport rail (longitudinal direction of the rail) and which are connected to one another by a strut body.
[0129] Die Bewegungsrichtung entspricht jener Richtung, in welcher sich der Laufwagen entlang der Schiene bewegt.[0129] The direction of movement corresponds to the direction in which the carriage moves along the rail.
[0130] Die Laufwagenkörper weisen jeweils mindestens eine, insbesondere mehrere Laufrollen auf.The carriage bodies each have at least one, in particular several, rollers.
[0131] Der Laufwagen gemäss dieser Ausführungsform sorgt für eine hohe Stabilität und Laufruhe bei der Förderung der mit den Transportgütern bestückten Transportträgern.The carriage according to this embodiment ensures a high level of stability and smoothness when conveying the transport carriers equipped with the goods to be transported.
[0132] Die Laufwagen werden in der Transportposition im Laderaum gegen eine Verschiebung entlang der Laderaumschiene gesichert. Dies kann zum Beispiel geschehen, indem die Laufwagen entlang der Laderaumschiene jeweils zwischen einem vorderen und hinteren Anschlag fixiert, insbesondere eingeklemmt werden.The carriages are secured in the transport position in the loading space against displacement along the loading space rail. This can be done, for example, by fixing the carriages along the loading space rail between a front and rear stop, in particular clamping them.
[0133] Die Anschläge können je nach Position der Laufwagen im Laderaum von vorlaufenden und nachlaufenden, d.h. benachbarten Laufwagen, oder von Anschlagorganen, welche im Laderaum des Transportbehältnisses angeordnet sind, ausgebildet werden.Depending on the position of the carriages in the loading space, the stops can be of leading and trailing, i.e. neighboring carriages, or of stop members, which are arranged in the loading space of the transport container, are formed.
[0134] Die Laufwagen bilden hierzu in Bewegungsrichtung insbesondere vordere und hintere Kontaktflächen aus, über welche baugleiche Laufwagen zwecks Einnahme einer Transportposition im Laderaum berührend aneinander geschoben werden können, ohne dass sich die Transportträger bzw. die mit den Transportträgern transportierten Transportgüter in der Transportposition gegenseitig berühren.For this purpose, the carriages form, in particular, front and rear contact surfaces in the direction of movement, via which identical carriages can be pushed against one another in order to assume a transport position in the loading space without the transport carriers or the transport goods transported with the transport carriers touching one another in the transport position ,
[0135] Die Laufwagen bilden in Bewegungsrichtung betrachtet insbesondere jeweils ein vorderes und hinteres Kontaktorgan aus. Die Kontaktorgane bilden dabei die Kontaktflächen aus, über welche die Laufwagen einander anliegen bzw. berühren können.When viewed in the direction of movement, the carriages in particular each form a front and rear contact element. The contact members form the contact surfaces over which the carriages can rest or touch one another.
[0136] Baugleiche Laufwagen können so entlang einer Laderaumschiene aneinander geschoben werden, wobei diese sich über die Kontaktflächen der Kontaktorgane gegenseitig berühren, ohne dass sich jedoch die Transportträger bzw. die mit den Transportträgern transportierten Transportgüter gegenseitig berühren.Carriages of identical construction can thus be pushed together along a loading space rail, these touching one another via the contact surfaces of the contact members, but without the transport carriers or the transport goods transported with the transport carriers touching one another.
[0137] Die Laufwagen üben insbesondere auch die Funktion eines Abstandhalters für benachbarte Transportträger aus.The carriages in particular also perform the function of a spacer for adjacent transport carriers.
[0138] Die Laufwagen haben hierbei in Laufrichtung eine grössere Breite als die Transportträger bzw. die Transportträger mit den auf diesen mitgeführten Transportgütern.The carriages have a greater width in the running direction than the transport carriers or the transport carriers with the transport goods carried on them.
[0139] Die Laufwagen können nun in der Transportposition im Laderaum hintereinander angeordnet sein und einander über die Kontaktflächen der Kontaktorgane berührend anliegen. Der in einer Beladerichtung vorderste Laufwagen kann über die Kontaktfläche des vorderen Kontaktorgans einem vorderen Anschlagelement des Transportbehältnisses anliegen. Der in einer Beladerichtung hinterste Laufwagen kann über die Kontaktfläche des hinteren Kontaktorgans einem hinteren Anschlagelement des Transportbehältnisses anliegen.[0139] The carriages can now be arranged one behind the other in the transport position in the loading space and can touch one another via the contact surfaces of the contact members. The foremost carriage in a loading direction can rest against a front stop element of the transport container via the contact surface of the front contact member. The rearmost carriage in a loading direction can rest against a rear stop element of the transport container via the contact surface of the rear contact member.
[0140] Das hintere Anschlagelement kann ein beweglicher Riegel sein, welcher im Anschluss an den Beladevorgang die Laufwagen gegen ein Verschieben in Entladerichtung sichert.[0140] The rear stop element can be a movable bolt which, following the loading process, secures the carriage against displacement in the unloading direction.
CH 714 768 A2 [0141] Das hintere Anschlagelement kann auch ein Feststellmechanismus, wie Feststellschraube, sein, mittels welchem eine nachfolgend noch beschriebene Überführungsschiene mit der Laderaumschiene verbunden werden kann.CH 714 768 A2 [0141] The rear stop element can also be a locking mechanism, such as a locking screw, by means of which a transfer rail, which will be described below, can be connected to the loading space rail.
[0142] Auf diese Weise werden die Laufwagen zwischen dem vorderen und hinteren Anschlagelement quasi eingeklemmt, wodurch die Laufwagen und mit diesen die Transportträger gegen ein Verschieben entlang der Laderaumschiene gesichert sind.In this way, the carriages are virtually clamped between the front and rear stop element, as a result of which the carriages and with them the transport carriers are secured against displacement along the loading space rail.
[0143] Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Transportieren von im Laderaum eines Transportbehältnisses in Transportposition gehaltenen Transportgütern.A further aspect of the invention relates to a system for transporting transport goods held in the transport position in the loading space of a transport container.
[0144] Erfindungsgemäss umfasst das System:[0144] According to the invention, the system comprises:
- mindestens einen Transportträger zur Halterung mindestens eines Transportgutes sowie einen oberhalb des Transportträgers angeordneten und mit diesem verbundenen Laufwagen;- At least one transport carrier for holding at least one transport good and a carriage arranged above and connected to the transport carrier;
- eine Transportschiene zum hängenden Transport des mindestens einen Transportträgers zum Transportbehältnis;- A transport rail for hanging transport of the at least one transport carrier to the transport container;
- mindestens eine im Laderaum des Transportbehältnisses angeordnete Laderaumschiene.- At least one loading space rail arranged in the loading space of the transport container.
[0145] Der mindestens eine Transportträger kann über den Laufwagen entlang der Transportschiene und entlang der mindestens einen Laderaumschiene hängend in den Laderaum bewegt bzw. transportiert und im Laderaum in einer Transportposition hängend unterhalb der mindestens einen Laderaumschiene gehalten werden.[0145] The at least one transport carrier can be moved or transported hanging over the carriage along the transport rail and along the at least one loading space rail and can be held in the loading space in a transport position hanging below the at least one loading space rail.
[0146] Der Laufwagen umfasst erfindungsgemäss mindestens eine Laufrolle und bildet mindestens eine Gleitfläche aus, wobei der Laufwagen, die Transportschiene und die Laderaumschiene so ausgebildet und angeordnet sind, dass der Laufwagen entlang der Transportschiene rollend und entlang der Laderaumschiene gleitend bewegbar ist.According to the invention, the carriage comprises at least one roller and forms at least one sliding surface, the carriage, the transport rail and the loading space rail being designed and arranged in such a way that the running carriage is rolling along the transport rail and slidably movable along the loading space rail.
[0147] Die mindestens eine Laderaumschiene ist insbesondere an der Decke des Transportbehältnisses angeordnet. Die mindestens eine Laderaumschiene ist insbesondere direkt oder indirekt an der Decke des Transportbehältnisses befestigt. Dies kann über eine Befestigungsvorrichtung erfolgen. Die Laderaumschiene kann direkt an der Decke anliegen oder von der Decke abgehängt sein.[0147] The at least one loading space rail is arranged in particular on the ceiling of the transport container. The at least one loading space rail is in particular fastened directly or indirectly to the ceiling of the transport container. This can be done using a fastening device. The cargo hold rail can lie directly on the ceiling or can be suspended from the ceiling.
[0148] Die mindestens eine Laderaumschiene ist im Laderaum insbesondere parallel zur Be- und Entladerichtung ausgerichtet. Die mindestens eine Laderaumschiene ist im Laderaum insbesondere parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet.The at least one loading space rail is aligned in the loading space in particular parallel to the loading and unloading direction. The at least one loading space rail is aligned in the loading space in particular parallel to a vehicle longitudinal direction.
[0149] Be- und Entladerichtung verlaufen insbesondere parallel zur Fahrzeuglängsrichtung.The loading and unloading direction run in particular parallel to the longitudinal direction of the vehicle.
[0150] Die Transportträger können im Laderaum in der Transportposition wie erwähnt entlang der Laderaumschiene hintereinander aufgereiht sein.As mentioned, the transport carriers can be lined up one behind the other in the loading position in the transport position along the loading space rail.
[0151] Gemäss einer Weiterbildung enthält das Transportbehältnis mehrere nebeneinander angeordnete Laderaumschienen. Die Laderaumschienen verlaufen insbesondere parallel zueinander.[0151] According to a further development, the transport container contains several loading space rails arranged next to one another. The loading space rails in particular run parallel to one another.
[0152] Enthält der Laderaum mehrere parallel nebeneinander angeordnete Laderaumschienen, so können im Laderaum entsprechend mehrere Reihen mit hintereinander entlang der Laderaumschienen angeordneten Transportträgern erstellt werden. Die Reihen sind in Be- bzw. Entladerichtung bzw. Fahrzeuglängsrichtung entsprechend nebeneinander angeordnet.If the loading space contains a plurality of loading space rails arranged in parallel next to one another, a plurality of rows with transport carriers arranged one behind the other along the loading space rails can be created in the loading space. The rows are arranged next to one another in the loading or unloading direction or in the longitudinal direction of the vehicle.
[0153] Die Transportposition der Transportträger ist insbesondere dann erreicht, wenn sich die hintereinander aufgereihten Laufwagen über die Kontaktorgane berühren.[0153] The transport position of the transport carriers is achieved in particular when the carriages lined up one behind the other touch via the contact members.
[0154] Das System kann eine Überführungsvorrichtung, wie Schienenweiche, umfassen, über welche die zuführende Transportschiene und die mindestens eine Laderaumschiene zum Beladen miteinander gekoppelt sind.The system can comprise a transfer device, such as a rail switch, via which the feeding transport rail and the at least one loading space rail are coupled to one another for loading.
[0155] Der mindestens eine Transportträger kann auf diese Weise von der zuführenden Transportschiene des Hängeförderers auf die Laderaumschiene im Transportbehältnis gelenkt werden.In this way, the at least one transport carrier can be steered from the feeding transport rail of the overhead conveyor onto the loading space rail in the transport container.
[0156] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung kann der mindestens eine Transportträger mittels der Überführungsvorrichtung von der zuführenden Transportschiene wahlweise auf eine von mehreren, insbesondere parallel angeordneten Laderaumschienen im Transportbehältnis gelenkt werden.According to a further development of the invention, the at least one transport carrier can be guided by the transfer device from the supplying transport rail optionally onto one of several, in particular parallel, loading space rails in the transport container.
[0157] Die Überführungsvorrichtung kann im Transportbehältnis selbst angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass die Überführungsvorrichtung ausserhalb des bzw. vor dem Transportbehältnis angeordnet ist und folglich nicht Teil des Transportbehältnisses ist.[0157] The transfer device can be arranged in the transport container itself. It is also possible for the transfer device to be arranged outside or in front of the transport container and consequently not to be part of the transport container.
[0158] Die Überführungsvorrichtung kann eine schwenkbar gelagerte Überführungsschiene umfassen. Die Überführungsschiene kann so ausgelegt sein, dass der Laufwagen entlang der Überführungsschiene rollend bewegbar ist.The transfer device can comprise a pivotably mounted transfer rail. The transfer rail can be designed such that the carriage can be moved in a rolling manner along the transfer rail.
[0159] Die Überführungsschiene umfasst insbesondere ein Abrollprofil. Das Abrollprofil ist im Querschnitt insbesondere gleich ausgebildet wie das weiter oben beschriebene Abrollprofil der zuführenden Transportschiene.The transfer rail comprises, in particular, a rolling profile. In cross section, the rolling profile is in particular of the same design as the rolling profile of the feeding transport rail described above.
[0160] Die Überführungsschiene kann über eine Verbindungsschiene mit der zuführenden Transportschiene verbunden sein. Die Überführungsschiene ist insbesondere schwenkbar an der Verbindungsschiene angebracht.The transfer rail can be connected to the supplying transport rail via a connecting rail. The transfer rail is in particular pivotally attached to the connecting rail.
[0161] Die Verbindungsschiene ist insbesondere so ausgestaltet, dass der Laufwagen entlang der Verbindungsschiene gleitend bewegbar ist. Die Verbindungsschiene umfasst insbesondere ein Gleitprofil.[0161] The connecting rail is in particular designed in such a way that the carriage can be moved in a sliding manner along the connecting rail. The connecting rail comprises in particular a sliding profile.
CH 714 768 A2 [0162] Das Gleitprofil ist im Querschnitt insbesondere gleich ausgebildet wie das weiter oben beschriebene Gleitprofil zur Laderaumschiene. In diesem Fall begrenzen die Profilschenkel insbesondere einen Aufnahmeraum zur Aufnahme des Endabschnittes der Überführungsschiene bzw. der Transportschiene bzw. von deren Abrollprofilen. Die Profilschenkel begrenzen den Aufnahmeraum in Schienenlängsrichtung betrachtet seitlich. Der Aufnahmeraum ist nach unten insbesondere offen. Der Aufnahmeraum ist nach oben insbesondere geschlossen.CH 714 768 A2 [0162] The cross section of the slide profile is in particular the same as that of the slide profile to the loading space rail described above. In this case, the profile limbs in particular delimit a receiving space for receiving the end section of the transfer rail or the transport rail or of their rolling profiles. The profile legs laterally limit the receiving space when viewed in the longitudinal direction of the rail. The receiving space is particularly open at the bottom. The receiving space is particularly closed at the top.
[0163] Die Verbindungsschiene bzw. deren Gleitprofil ist insbesondere so ausgestaltet, dass diese den Endabschnitt der Überführungsschiene bzw. deren Abrollschiene aufnehmen kann. Das heisst, die Überführungsschiene ist unter Ausbildung eines Kopplungsabschnittes mit einem Endabschnitt in die Verbindungsschiene eingeschoben.The connecting rail or its sliding profile is in particular designed such that it can accommodate the end section of the transfer rail or its rolling rail. This means that the transfer rail is inserted into the connecting rail with the formation of a coupling section with one end section.
[0164] Die in die Verbindungsschiene eingeschobene Überführungsschiene ist insbesondere horizontal schwenkbar an der Verbindungsschiende befestigt. Die Befestigung kann über eine Schraub Verbindung erfolgen, wobei der Schraubenschaft die Schwenkachse ausbildet.The transfer rail inserted into the connecting rail is in particular fastened to the connecting rail end so that it can be pivoted horizontally. It can be attached using a screw connection, the screw shaft forming the swivel axis.
[0165] Die Verbindungsschiene kann eine sich in Schienenlängsrichtung erstreckende Langlochöffnung aufweisen, durch welche die genannte Schraubverbindung geführt ist. Die Langlochöffnung erlaubt die Einstellung der Einschubtiefe der Überführungsschiene in die Verbindungsschiene.The connecting rail can have an elongated hole opening which extends in the longitudinal direction of the rail and through which the screw connection is guided. The slot opening allows the insertion depth of the transfer rail into the connecting rail to be adjusted.
[0166] Die Verbindungsschiene bzw. deren Gleitprofil ist ferner insbesondere so ausgestaltet, dass diese den Endabschnitt der Transportschiene bzw. deren Abrollprofil aufnehmen kann. Das heisst, die Transportschiene ist unter Ausbildung eines Kopplungsabschnittes mit einem Endabschnitt in die Verbindungsschiene eingeschoben.[0166] The connecting rail or its sliding profile is also in particular designed such that it can accommodate the end section of the transport rail or its rolling profile. This means that the transport rail is pushed into the connecting rail with the formation of a coupling section with one end section.
[0167] Transportschiene und Überführungsschiene greifen hierbei jeweils mit einem Endabschnitt an den beiden einander gegenüber liegenden Enden der Verbindungsschiene in diese ein.[0167] The transport rail and transfer rail each engage with one end section at the two opposite ends of the connecting rail.
[0168] Die Laderaumschiene bzw. deren Gleitprofil ist ferner insbesondere so ausgestaltet, dass diese den Endabschnitt der Überführungsschiene bzw. deren Abrollprofil aufnehmen kann. Das heisst, die Überführungsschiene kann unter Ausbildung eines Kopplungsabschnittes mit einem Endabschnitt in die Laderaumschiene eingeschoben werden.[0168] The loading space rail or its sliding profile is also in particular designed such that it can accommodate the end section of the transfer rail or its rolling profile. This means that the transfer rail can be inserted into the loading space rail with the formation of a coupling section with one end section.
[0169] Die Überführungsschiene kann über einen Feststellmechanismus, wie Feststellschraube an der Laderaumschiene lösbar befestigbar sein.The transfer rail can be releasably attachable to the cargo space rail via a locking mechanism such as a locking screw.
[0170] Die Verbindungsschiene bzw. deren Gleitprofil und die Transportschiene bzw. deren Abrollprofil sowie die Überführungsschiene bzw. deren Abrollprofil sind nun insbesondere so ausgebildet, dass die Laufwagen in den Kopplungsabschnitten, in welchen die Überführungsschiene bzw. die Transportschiene in die Verbindungsschiene eingeschoben bzw. eingeführt ist, mit ihren Gleitflächen den Gleitbahnen der Verbindungsschiene aufliegen und die Laufrollen des Laufwagens dadurch von den Laufflächen der in die Verbindungsschiene eingeschobenen Transport- bzw. Überführungsschiene beabstandet sind, so dass kein Abrollkontakt ausgebildet wird.The connecting rail or its sliding profile and the transport rail or its rolling profile and the transfer rail or its rolling profile are now in particular designed such that the carriages in the coupling sections in which the transfer rail or the transport rail are pushed into the connecting rail or is introduced, with its sliding surfaces rest on the slideways of the connecting rail and the rollers of the carriage are thereby spaced from the running surfaces of the transport or transfer rail inserted into the connecting rail, so that no rolling contact is formed.
[0171] Die Laufwagen werden durch die Verbindungsschiene über den Gleitkontakt relativ zur Transport- bzw. Überführungsschiene insbesondere angehoben, so dass die Laufrollen von den Laufflächen der Transport- bzw. Überführungsschiene abgehoben sind.The carriages are in particular raised by the connecting rail via the sliding contact relative to the transport or transfer rail, so that the rollers are lifted off the running surfaces of the transport or transfer rail.
[0172] Dasselbe trifft insbesondere auch auf den Kopplungsabschnitt zwischen Überführungsschiene und Laderaumschiene zu.The same applies in particular to the coupling section between the transfer rail and the loading space rail.
[0173] Das Transportbehältnis weist funktionsgemäss eine Beladeöffnung auf, welche insbesondere auch der Entladeöffnung entspricht.Functionally, the transport container has a loading opening, which in particular also corresponds to the unloading opening.
[0174] Das Transportbehältnis kann Teil eines Nutzfahrzeuges sein.[0174] The transport container can be part of a commercial vehicle.
[0175] Das Transportbehältnis kann dem Aufbau eines Nutzfahrzeuges, wie Lastkraftwagen (LKW), entsprechen, welcher Transportgüter aufnimmt.[0175] The transport container can correspond to the construction of a commercial vehicle, such as a truck (truck), which receives transport goods.
[0176] Das Transportbehältnis kann aber auch einem Bahngüterwagen oder einem Frachtcontainer (z.B. einem ISO-Container) entsprechen, wie er z.B. im internationalen Transportwesen Einsatz findet. Frachtcontainer werden beispielsweise per Flugzeug, Schiff, Bahn oder LKW transportiert.However, the transport container can also correspond to a rail freight wagon or a freight container (e.g. an ISO container), as it e.g. used in international transportation. Freight containers are transported, for example, by plane, ship, train or truck.
[0177] Wie bereits weiter oben erwähnt, kann der Transportträger Teil eines Hängefördersystems sein. Dies erlaubt das Zufördern der Transportträger mit den von diesen gehaltenen Transportgütern über eine Transportschiene des Hängeförderers in eine Beladezone, z.B. zu einer Verladerampe.As already mentioned above, the transport carrier can be part of an overhead conveyor system. This allows the transport carriers with the transport goods held by them to be conveyed via a transport rail of the overhead conveyor into a loading zone, e.g. to a loading ramp.
[0178] In der Beladezone wird die Laderaumschiene über die Überführungsvorrichtung mit der Transportschiene des Hängeförderers gekoppelt, so dass die Transportträger von der Transportschiene des Hängeförderers über die Überführungsvorrichtung auf die Laderaumschiene im Transportbehältnis bewegt und auf diese Weise verladen werden können.In the loading zone, the loading space rail is coupled to the transport rail of the overhead conveyor via the transfer device, so that the transport carriers can be moved from the transport rail of the overhead conveyor via the transfer device to the loading space rail in the transport container and can be loaded in this way.
[0179] Gegenstand vorliegender Erfindung ist auch ein Verfahren zum Transportieren von Transportgütern zwischen einer Beladezone und einer Entladezone in einem Transportbehältnis mittels einer oben beschriebenen System.The present invention also relates to a method for transporting transport goods between a loading zone and an unloading zone in a transport container by means of a system described above.
[0180] Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:The method comprises the following steps:
- Zufördern der Transportträger mit den Transportgütern in hängender Position entlang der Transportschiene eines zufördernden Hängeförderers in eine Beladezone;- Conveying the transport carriers with the transport goods in a hanging position along the transport rail of a conveying overhead conveyor into a loading zone;
CH 714 768 A2CH 714 768 A2
- Übergeben der Transportträger von der Transportschiene des zufördernden Hängeförderers an eine Laderaumschiene im Transportbehältnis mittels der Überführungsvorrichtung (90), und- Transfer of the transport carrier from the transport rail of the overhead conveyor to be conveyed to a loading space rail in the transport container by means of the transfer device (90), and
- Verladen der Transportträger in hängender Position in den Laderaum des Transportbehältnisses.- Loading the transport carrier in a hanging position in the loading space of the transport container.
[0181] Die Transportträger werden anschliessend im Laderaum des Transportbehältnisses insbesondere gesichert.[0181] The transport carriers are then particularly secured in the loading space of the transport container.
[0182] Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Laufwagen entlang der Transportschiene abrollen und entlang der Laderaumschiene gleiten.The method is distinguished in that the carriages roll along the transport rail and slide along the loading space rail.
[0183] Der gesicherte Transportträger ist insbesondere in hängender Position ausgerichtet. Dies bedeutet, dass der Transportträger in gesicherter Position nicht zwingend hängend an der Laderaumschiene gehalten sein muss, jedoch sich in einer solchen Position befindet.[0183] The secured transport carrier is particularly aligned in a hanging position. This means that the transport carrier does not necessarily have to be suspended from the loading space rail in a secured position, but is in such a position.
[0184] So kann die Sicherung dafür sorgen, dass der gesicherte Transportträger vollständig am Boden abgestützt ist, so dass keine Gewichtslast auf dem Laufwagen lastet. In diesem Fall ist der Transportträger nicht mehr hängend gehalten sondern wird zum Boden hin abgestützt. Allerdings ist der Transportträger immer noch in einer hängenden Position ausgerichtet.[0184] In this way, the securing means can ensure that the secured transport carrier is supported completely on the ground, so that no weight load is placed on the carriage. In this case, the transport carrier is no longer suspended but is supported on the floor. However, the carrier is still in a hanging position.
[0185] Gemäss einer besonderen Ausführung der Erfindung wird der Transportträger auch in gesichertem Zustand hängend gehalten.[0185] According to a special embodiment of the invention, the transport carrier is also suspended in the secured state.
[0186] In einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst dieses folgende Schritte:In a development of the method, this comprises the following steps:
- Entladen der Transportträger aus dem Transportbehältnis in hängender Position und Übergeben der Transportträger von der Laderaumschiene des Transportbehältnisses an die Transportschiene eines wegfördernden Hängeförderers mittels der Überführungsvorrichtung;- Unloading the transport carriers from the transport container in a hanging position and transferring the transport carriers from the loading space rail of the transport container to the transport rail of a suspended conveyor that transports away by means of the transfer device;
- Wegfordern der Transportträger mit den Transportgütern entlang der Transportschiene des wegfördernden Hängeförderers aus der Entladezone in hängender Position, wobei die Laufwagen entlang der Laderaumschiene gleiten und entlang der Transportschiene abrollen.- The transport carrier with the goods to be transported away along the transport rail of the conveying overhead conveyor from the unloading zone in a hanging position, the carriages sliding along the loading space rail and rolling along the transport rail.
[0187] Zum Entladen des Transportbehältnisses kann dieses, z.B. an dem der Entladeöffnung gegenüber liegenden Ende, einseitig angehoben werden, z.B. mit einer Neigung von ca. 2° (Winkelgrad), so dass die Transportträger durch die Neigung bedingt mittels Schwerkraftunterstützung selbständig aus dem Transportbehältnis herausgleiten.For unloading the transport container, this can e.g. at the end opposite the discharge opening, be lifted on one side, e.g. with an inclination of approx. 2 ° (angle degree), so that the transport carriers automatically slide out of the transport container due to the inclination by means of gravity support.
[0188] Das erfindungsgemässe System ermöglicht das direkte Verladen der Transportgüter von einem Hängeförderer in den Laderaum eines Transportbehältnisses, ohne dass die Transportgüter z.B. auf Paletten oder Transportgestelle, umgeladen werden müssen und, ohne dass hierzu der Einsatz von Flurfördergeräten notwendig ist.The system according to the invention enables the transport goods to be loaded directly from a overhead conveyor into the loading space of a transport container without the transport goods e.g. on pallets or transport racks, and without having to use industrial trucks.
[0189] Ein analoges Vorgehen ist auch beim Entladen der Transportträger möglich. So können die Transportträger beim Entladen in der Entladezone, z.B. in der Verladerampe, direkt der Transportschiene eines wegfördernden Hängeförderers übergeben werden. Entsprechend wird in der Entladezone die Laderaumschiene im Transportbehältnis über die Überführungsvorrichtung mit der Transportschiene des wegfördernden Hängeförderers gekoppelt, so dass die Transportträger von der Laderaumschiene des Transportbehältnisses auf die Transportschiene des wegfördernden Hängeförderers geführt und auf diese Weise entladen werden können.An analogous procedure is also possible when unloading the transport carriers. The transport carriers can be unloaded in the unloading zone, e.g. in the loading ramp, directly to the transport rail of a overhead conveyor that transports away. Correspondingly, in the unloading zone, the loading space rail in the transport container is coupled to the transport rail of the conveying overhead conveyor via the transfer device, so that the transport carriers can be guided from the loading space rail of the transport container onto the transport rail of the conveying overhead conveyor and can be unloaded in this way.
[0190] Im Übrigen sind die Merkmale des ersten und zweiten Erfindungsaspektes miteinander kombinierbar.[0190] Otherwise, the features of the first and second aspect of the invention can be combined with one another.
[0191] Die gleitende Führung der Laufwagen entlang der Laderaumschiene sorgt einerseits für einen erhöhten Reibungswiderstand, was zur Sicherung des Laufwagens gegen ein Verschieben entlang der Laderaumschiene beiträgt. Ferner werden die Laufrollen in der Transportposition entlastet und entsprechend auch geschont, da die Gewichtslast über die Gleitflächen an die Laderaumschiene abgeleitet wird.[0191] The sliding guidance of the carriages along the loading space rail provides, on the one hand, for increased frictional resistance, which helps to secure the carriage against displacement along the loading space rail. In addition, the castors are relieved in the transport position and accordingly also protected, since the weight load is diverted to the loading space rail via the sliding surfaces.
[0192] Die Ausbildung der Verbindungsschiene als Gleitschiene erlaubt im Weiteren die Weiterleitung der Laufwagen von der Verbindungsschiene an die Überführungsschiene unabhängig von der Schwenkposition der Überführungsschiene.The formation of the connecting rail as a slide rail further allows the carriage to be forwarded from the connecting rail to the transfer rail regardless of the pivoting position of the transfer rail.
[0193] Wie bereits weiter oben erwähnt, bezieht sich die Erfindung insbesondere auf das Handling von grossdimensionalen, sperrigen und insbesondere auch empfindlichen Transportgütern. Solche Transportgüter können z.B. Bauteile bzw. Werkstücke sein, wie:As already mentioned above, the invention relates in particular to the handling of large-dimensional, bulky and, in particular, sensitive transport goods. Such goods can e.g. Components or workpieces, such as:
-Automobilteile, wie Front- oder Heckschürzen;-Automobile parts, such as front or rear aprons;
- Sanitärprodukte, wie Badewannen; oder- sanitary products, such as bathtubs; or
- Bauteile von Gebäuden, wie Fenster(rahmen) oder Türen.- Building components, such as windows (frames) or doors.
[0194] Das erfindungsgemässe System reduziert nicht nur den Verlade- und Entladeaufwand erheblich, sondern senkt auch das Risiko einer Beschädigung der Transportgüter beim Be- und Entladen sowie, dank der erfindungsgemässen Sicherungsvorrichtung, auch während des Transportes.The system according to the invention not only significantly reduces the loading and unloading effort, but also lowers the risk of damage to the transport goods during loading and unloading and, thanks to the securing device according to the invention, also during transport.
[0195] Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Figuren dargestellt sind näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The subject matter of the invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments which are illustrated in the accompanying figures. Each shows schematically:
CH 714 768 A2CH 714 768 A2
[0196] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.
[0197] Für das Verständnis der Erfindung sind gewisse Merkmale in den Figuren nicht dargestellt. Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele stehen lediglich beispielhaft für den Erfindungsgegenstand und haben keine beschränkende Wirkung.To understand the invention, certain features are not shown in the figures. The exemplary embodiments described below are merely examples of the subject matter of the invention and have no restrictive effect.
[0198] Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines an einer Laderaumschiene 17 über einen Laufwagen 4 hängend gehaltenen Transportträgers 2, welcher mit einem Transportgut 1, im vorliegenden Fall ist es eine U-förmige Frontschürze für Autos, beladen ist. Der Laufwagen 4 umfasst zwei in Schienenlängsrichtung nacheinander und voneinander beabstandet angeordnete Laufwagenkörper 6a, 6b mit jeweils mindestens einer Laufrolle 5. Die Laufwagenkörper 6a, 6b sind durch ein Verstrebungselement 7 miteinander zum Laufwagen 4 verbunden. Der Laufwagen 4 ist über die Laufwagenkörper 6a, 6b entlang der Laderaumschiene 17 rollend bewegbar.1 shows a perspective view of a transport carrier 2 which is suspended from a loading space rail 17 via a carriage 4 and which is loaded with a cargo 1, in the present case it is a U-shaped front apron for cars. The carriage 4 comprises two carriage bodies 6a, 6b arranged one after the other and spaced apart from one another in the longitudinal direction of the rails, each with at least one roller 5. The carriage bodies 6a, 6b are connected to one another to form the carriage 4 by a strut element 7. The carriage 4 can be moved in a rolling manner along the loading space rail 17 via the carriage bodies 6a, 6b.
[0199] Der Transportträger 2 umfasst ein mehrteiliges, vertikales Hauptträgerelement 40 mit mehreren teleskopisch gegeneinander vertikal verschiebbaren Trägerteilen. Durch das vertikale Teleskopieren des Hauptträgerelements 40 können die vertikalen Abstände der durch die horizontalen Trägerelemente 41 gebildeten Auflagen an die Dimensionen der Transportgüter 1 angepasst werden.The transport carrier 2 comprises a multi-part, vertical main carrier element 40 with a plurality of carrier parts which can be telescopically displaced in relation to one another. By vertically telescoping the main carrier element 40, the vertical distances of the supports formed by the horizontal carrier elements 41 can be adapted to the dimensions of the goods to be transported 1.
[0200] Ferner enthält der Transportträger 2 drei vertikal untereinander angeordnete, horizontale, abgewinkelte Trägerelemente 41, welche jeweils eine Auflage bzw. einen Aufnahmeplatz für ein Transportgut 1 ausbilden. Der Transportträger 2 ist dafür ausgelegt, maximal drei Transportgüter 1 übereinander aufzunehmen. In Fig. 1 liegt lediglich auf einer oberen Auflage ein Transportgut 1. In den Fig. 2, 3 und 5 bis 8 sind dahingegen sämtliche Auflagen mit jeweils einem Transportgut 1, d.h. einer U-förmigen Frontschürze, belegt.Furthermore, the transport carrier 2 contains three horizontal, angled carrier elements 41 arranged vertically one below the other, each of which forms a support or a receiving space for a transport good 1. The transport carrier 2 is designed to accommodate a maximum of three goods 1 on top of each other. In Fig. 1 there is only one transport item 1 on an upper support. In Figs. 2, 3 and 5 to 8, on the other hand, all supports are each with a transport item 1, i.e. a U-shaped front apron.
[0201] Die horizontalen Trägerelemente 41 sind ebenfalls mehrteilig ausgebildet, wobei deren Trägerteile relativ zueinander teleskopisch verschiebbar sind. Dadurch lässt sich die Grösse der durch die Trägerelemente 41 ausgebildeten Auflagen an die Dimensionen der Transportgüter 1 anpassen.The horizontal support elements 41 are also formed in several parts, the support parts of which are telescopically displaceable relative to one another. As a result, the size of the supports formed by the carrier elements 41 can be adapted to the dimensions of the goods to be transported 1.
[0202] Das Hauptträgerelement 40 ist über einen abgewinkelten Befestigungsarm 42 mit dem Verstrebungselement 7 lösbar verbunden. Ein Lagerelement 42, welches den abgewinkelten Befestigungsarm 42 mit dem Verstrebungselement 7 koppelt, ermöglicht ein Schwenken des Hauptträgerelements 40 um eine zum Verstrebungselement 7 senkrechte, horizontale Achse.The main carrier element 40 is detachably connected to the strut element 7 via an angled fastening arm 42. A bearing element 42, which couples the angled fastening arm 42 to the strut element 7, enables the main carrier element 40 to be pivoted about a horizontal axis perpendicular to the strut element 7.
CH 714 768 A2 [0203] Der Laufwagen 4 bildet ein vorlaufendes wie auch ein nachlaufendes Kontaktorgan 8a, 8b mit jeweils einer Kontaktfläche aus. Entlang der Laderaumschiene 17 benachbart angeordnete, baugleiche Laufwagen 4 berühren sich in der Transportposition jeweils über die Kontaktfläche ihrer Kontaktorgane 8a, 8b bzw. stossen über die genannten Kontaktflächen aneinander.CH 714 768 A2 The carriage 4 forms a leading and a trailing contact element 8a, 8b, each with a contact surface. Along the loading space rail 17, identically arranged carriages 4 touch each other in the transport position via the contact surface of their contact members 8a, 8b or abut one another via the mentioned contact surfaces.
[0204] Die Fig. 2 bis 3 und 5 bis 8 zeigen jeweils einen mit Transportträgern 2 beladenen LKW, welche jeweils mit Transportgütern 1 bestückt sind. Die Transportträger 2 entsprechen im vorliegenden Ausführungsbeispiel dem in Fig. 1 beschriebenen Transportträger 2. Der Transportträger 2 kann allerdings auch anders ausgestaltet sein.2 to 3 and 5 to 8 each show a truck loaded with transport carriers 2, each of which is loaded with transport goods 1. In the present exemplary embodiment, the transport carriers 2 correspond to the transport carrier 2 described in FIG. 1. However, the transport carrier 2 can also be designed differently.
[0205] Die Transportträger 2 mit den Transportgütern 1 werden über eine zuführende Transportschiene 31 eines Hängeförderers (nicht gezeigt) in die Beladezone gefördert und dort einer an der Decke 12 im Laderaums 11 eines LKW-Aufbaus angebrachten Laderaumschiene 17 übergeben. Mehrere Transportträger 2 werden entlang der Laderaumschiene 17 im Laderaum 11 jeweils hintereinander aneinander gereiht. Entlang der Laderaumschiene 17 benachbarte Laufwagen 4 stossen dabei in der Transportposition jeweils über die Kontaktfläche ihrer Kontaktorgane 8a, 8b aneinander.The transport carriers 2 with the goods to be transported 1 are conveyed into the loading zone via a feeding transport rail 31 of a hanging conveyor (not shown) and are transferred there to a loading space rail 17 attached to the ceiling 12 in the loading space 11 of a truck body. Several transport carriers 2 are lined up one behind the other along the loading space rail 17 in the loading space 11. Carriages 4 adjacent along the loading space rail 17 abut each other in the transport position via the contact surface of their contact members 8a, 8b.
[0206] Wie aus den Fig. 2 bis 3 und 5 bis 6 gut ersichtlich ist, haben die Laufwagen 4 auch die Funktion eines Abstandhalters, indem diese verhindern, dass sich die Transportträger 2 bzw. die Transportgüter 1 in der Transportposition berühren.As can be clearly seen from FIGS. 2 to 3 and 5 to 6, the carriages 4 also have the function of a spacer in that they prevent the transport carriers 2 or the goods 1 from touching in the transport position.
[0207] Das vordere Kontaktorgan 8b des in Beladerichtung B vordersten Transportträgers 2 kommt in der Transportposition mit einem vorderen Anschlag 44 im Laderaum 11 in Kontakt. Das hintere Kontaktorgan 8b des hintersten Transportträgers 2 kommt in der Transportposition mit einem hinteren Anschlag im Laderaum 11 in Kontakt. Dieser ist als Verschlussriegel 19 ausgebildet.The front contact element 8b of the foremost transport carrier 2 in the loading direction B comes into contact with a front stop 44 in the loading space 11 in the transport position. The rear contact member 8b of the rearmost transport carrier 2 comes into contact with a rear stop in the loading space 11 in the transport position. This is designed as a locking bar 19.
[0208] Im Anschluss an das Beladen des hintersten und entsprechend letzten Transportträgers 2 einer Reihe von Transportträgern 2 wird der Verschlussriegel 19 geschlossen und kommt in Anschlag mit dem hinteren Kontaktorgan 8a des hintersten Transportträgers 2. Dadurch wird die Reihe von Laufwagen 4 zwischen dem vorderen und hinteren Anschlag 44, fixiert und quasi eingeklemmt. Die Laufwagen 4 sind gegen eine Bewegung entlang der Laderaumschiene 17 gesichert.Following the loading of the rearmost and correspondingly last transport carrier 2 of a series of transport carriers 2, the locking latch 19 is closed and comes into contact with the rear contact element 8a of the rearmost transport carrier 2. As a result, the row of carriages 4 between the front and rear stop 44, fixed and quasi pinched. The carriages 4 are secured against movement along the loading space rail 17.
[0209] Da nun der Transportträger 2 über das Lagerelement 43 (siehe Fig. 1) gelenkig mit dem Laufwagen 4 verbunden ist, kann dieser trotz den entlang der Laderaumschiene 17 gesicherten bzw. arretierten Laufwagen 4 aufgrund von Beschleunigungskräften während des Transportes in Schwingung geraten und z.B. gegen andere Transportträger prallen.Since the transport carrier 2 is now connected in an articulated manner to the carriage 4 via the bearing element 43 (see FIG. 1), it can vibrate despite the carriages 4 secured or locked along the loading space rail 17 due to acceleration forces during transport and eg collide with other carriers.
[0210] Daher ist vorgesehen, dass die Transportträger 2 zum Boden 13 des Laderaums 11 hin ebenfalls gesichert, d.h. arretiert werden.It is therefore provided that the transport carriers 2 are also secured towards the floor 13 of the loading space 11, i.e. be locked.
[0211] Hierzu bildet der Transportträger einen zum Boden 13 gerichteten Stützpfosten 3 aus, welcher in der Verlängerung des vertikalen Hauptträgerelements 40 angeordnet ist bzw. als Verlängerung desselbigen ausgebildet ist.For this purpose, the transport support forms a support post 3 directed towards the floor 13, which is arranged in the extension of the vertical main support element 40 or is designed as an extension thereof.
[0212] Wie in Fig. 7a und 7b gezeigt, kann der Stützpfosten 3 teleskopisch verschiebbar am Hauptträgerelement 40 gelagert sein. Auf diese Weise lässt sich der Abstand zwischen Boden 13 und Stützpfosten 3 einstellen. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn das Hauptträgerelement 40 ebenfalls längenverstellbar ist.As shown in Fig. 7a and 7b, the support post 3 can be telescopically mounted on the main support member 40. In this way, the distance between floor 13 and support post 3 can be adjusted. This can e.g. be necessary if the main support element 40 is also adjustable in length.
[0213] Der Stützpfosten 3 ist derart ausgebildet, dass dieser bei nicht arretiertem, d.h. nicht gesichertem Transportträger 2 einen Abstand zum Boden 13 des Laderaums ausbildet. Dies erlaubt das ungestörte Beladen und Entladen der Transportträger 2 (siehe Fig. 2, 5, 7a und 8).The support post 3 is designed in such a way that it is not locked, i.e. unsecured transport carrier 2 forms a distance from the floor 13 of the loading space. This allows the undisturbed loading and unloading of the transport carriers 2 (see FIGS. 2, 5, 7a and 8).
[0214] Der Transportträger 2 wird nun über den Stützpfosten 3 am Boden 13 arretiert bzw. gesichert, indem der Stützpfosten 3 in mechanischen Kontakt mit einer Arretiervorrichtung 20 am Boden 13 gebracht wird. Dieser Kontakt soll insbesondere das Schwenken des Transportträgers 2 unterbinden (siehe Fig. 6 und 7b).The transport carrier 2 is now locked or secured via the support post 3 on the floor 13 by bringing the support post 3 into mechanical contact with a locking device 20 on the floor 13. This contact should in particular prevent the pivoting of the transport carrier 2 (see FIGS. 6 and 7b).
[0215] Gemäss Erfindung umfasst die besagte Arretiervorrichtung 20 einen pneumatisch betriebenen Expansionskörper 23, welcher zwecks Herstellung eines mechanischen Kontaktes zwischen dem Stützpfosten 3 und der Arretiervorrichtung mit Luft befüllt und expandiert wird, und welcher zwecks Auflösen des mechanischen Kontaktes zwischen dem Stützpfosten 3 und der Arretiervorrichtung 20 durch Ablassen von Luft wieder kompaktiert wird.According to the invention, said locking device 20 comprises a pneumatically operated expansion body 23 which is filled and expanded with air for the purpose of establishing a mechanical contact between the support post 3 and the locking device, and which is used to release the mechanical contact between the support post 3 and the locking device 20 is compacted again by releasing air.
[0216] Zur Herstellung des mechanischen Kontaktes drückt der expandierende Expansionskörper 23 direkt oder indirekt von unten gegen den Stützpfosten 3, insbesondere gegen eine bodenseitige Stirnendfläche des Stützpfostens 3.To establish the mechanical contact, the expanding expansion body 23 presses directly or indirectly from below against the support post 3, in particular against a bottom end face of the support post 3.
[0217] Die Fig. 4a bis 4c zeigen eine besondere Ausgestaltung der Arretiervorrichtung 20. Am Boden 13 des Laderaums ist eine nach oben offene, U-förmige Führungsschiene 22 in eine Bodenrinne 27 mit Hinterschneidung eingelassen. Unterhalb der Führungsschiene 22 ist in der Bodenrinne 27 ein schlauchförmiger Expansionskörper 21 angeordnet, welcher sich in Längsrichtung der Bodenrinne 27 erstreckt. Der Expansionskörper 21 ist über ein Drucklufteinrichtung (nicht gezeigt) mit Druckluft 26 befüllbar.4a to 4c show a special embodiment of the locking device 20. At the bottom 13 of the loading space, an upwardly open, U-shaped guide rail 22 is let into a floor channel 27 with an undercut. A tubular expansion body 21 is arranged in the floor channel 27 below the guide rail 22 and extends in the longitudinal direction of the floor channel 27. The expansion body 21 can be filled with compressed air 26 via a compressed air device (not shown).
[0218] Die Führungsschiene 22 bildet seitlich angeordnete Führungsleisten 29 aus, welche in die Hinterschneidung der Bodenrinne 27 greifen. Diese Anordnung verhindert, dass die Führungsschiene 22 vollständig aus der Bodenrinne 27 herausgehoben werden kann. Die Führungsschiene 22 muss entsprechend seitlich in die Bodenrinne 27 eingeschoben werden.The guide rail 22 forms laterally arranged guide strips 29 which engage in the undercut of the floor channel 27. This arrangement prevents the guide rail 22 from being able to be lifted completely out of the floor channel 27. The guide rail 22 must accordingly be inserted laterally into the floor channel 27.
[0219] Der Stützpfosten 3 ist in der Transportposition des Transportträgers 2 auf die Führungsschiene 22 ausgerichtet und greift mit einem Endabschnitt in den U-förmigen Profilraum ein. Die seitlichen Profilflanken 28a, 28b der U-förmigen FühThe support post 3 is aligned with the guide rail 22 in the transport position of the transport carrier 2 and engages with one end section in the U-shaped profile space. The lateral profile flanks 28a, 28b of the U-shaped guide
CH 714 768 A2 rungsschiene 22 bilden eine Seitenführung aus, welche ein seitliches Ausschwenken der Transportträger 2, insbesondere auch in nicht arretierten Zustand, verhindert oder zumindest begrenzt.CH 714 768 A2 guide rail 22 form a side guide which prevents or at least limits a lateral pivoting out of the transport carrier 2, in particular also in the non-locked state.
[0220] Am Boden der Führungsschiene 22 ist ein elastischer Schaumstoffkörper 23, z.B. aus Moosgummi, angeordnet.At the bottom of the guide rail 22 is an elastic foam body 23, e.g. made of foam rubber.
[0221] Zur Fixierung des Transportträgers 2 wird nun der Expansionskörper 21 mit Druckluft befüllt, wobei sich dieser ausdehnt. Durch die Ausdehnung des Expansionskörper 21 wird die Führungsschiene 22 nach oben, das heisst zur Decke hin angehoben. Bei diesem Vorgang wird die Führungsschiene 22 gegen die zum Boden 13 weisende Stirnendseite des Stützpfostens 3 gepresst, wodurch der Stützpfosten 3 in den elastischen Schaumstoffkörper 23 gedrückt wird. Der Schaumstoffkörper 23 sorgt dabei für einen optimal reibschlüssigen Kontakt. Durch den Reibschluss wird der Stützpfosten 3 und mit diesem der Transportträger 2 zum Boden 13 hin gesichert, so dass dieser zu keiner Seite hin mehr auslenken kann.To fix the transport carrier 2, the expansion body 21 is now filled with compressed air, which expands. Due to the expansion of the expansion body 21, the guide rail 22 is raised, that is to say towards the ceiling. In this process, the guide rail 22 is pressed against the end face of the support post 3 facing the floor 13, whereby the support post 3 is pressed into the elastic foam body 23. The foam body 23 ensures optimal frictional contact. The support post 3, and with it the transport support 2, is secured to the floor 13 by the frictional engagement, so that it can no longer deflect to either side.
[0222] Beim Hochdrücken der Führungsschiene 22 gegen den Stützpfosten 3 findet auch eine Gewichtsentlastung für die Laufwagen 4 statt, da ein Teil der Gewichtslast des Transportträgers 2 nun über die Führungsschiene 22 in den Boden des Laderaums 11 eingeleitet wird.When pushing up the guide rail 22 against the support post 3, there is also a weight relief for the carriage 4, since part of the weight load of the transport carrier 2 is now introduced into the floor of the loading space 11 via the guide rail 22.
[0223] Da der Reibschluss zwischen Stützpfosten 3 und Schaumstoffkörper 23 für eine zuverlässige Sicherung der Transportträger 2 zum Boden 13 hin gegen allzu grosse Beschleunigungskräfte, wie sie zum Beispiel bei einer Vollbremsung vorkommen können, nicht ausreichend ist, ist zusätzlich ein schwenkbar am Führungsprofil 22 gelagerter Riegel 25 vorgesehen.Since the frictional connection between the support post 3 and the foam body 23 is not sufficient for reliably securing the transport carriers 2 to the floor 13 against excessive acceleration forces, such as can occur, for example, when braking hard, an additionally pivotably mounted on the guide profile 22 is provided Bolt 25 provided.
[0224] Der Riegel 25 ist quer über das Führungsprofil 22 schwenkbar und sichert so den Stützpfosten 3 zusätzlich gegen ein Schwenken in Beladerichtung B und in Entladerichtung. Der Riegel 25 ist gemäss vorliegender Ausführungsform als Bügel ausgebildet und enthält eine ersten Bügellasche, welche vor den Stützpfosten 3 geschwenkt wird, sowie eine zweite Bügellasche, welche hinter den Stützpfosten 3 geschwenkt wird, so dass der Stützpfosten 3 in Beladerichtung B sowohl nach vorn als auch nach hinten gesichert ist (siehe Fig. 7b).The latch 25 can be pivoted transversely over the guide profile 22 and thus additionally secures the support post 3 against pivoting in the loading direction B and in the unloading direction. The latch 25 is designed according to the present embodiment as a bracket and contains a first bracket bracket, which is pivoted in front of the support post 3, and a second bracket bracket, which is pivoted behind the support post 3, so that the support post 3 in the loading direction B both forward and is secured to the rear (see Fig. 7b).
[0225] Gemäss einer abgewandelten Ausführungsform kann auf den Expansionskörper 21 verzichtet werden, so dass der Pfosten bzw. Stützpfosten 3 lediglich über das Führungsprofil 22 und den Riegel 25 gegen ein Auslenken gesichert ist. Auf den Schaumstoffkörper 23 kann gegebenenfalls ebenfalls verzichtet werden.According to a modified embodiment, the expansion body 21 can be dispensed with, so that the post or support post 3 is only secured against deflection via the guide profile 22 and the latch 25. The foam body 23 can optionally also be dispensed with.
[0226] Der Be- und Entladevorgang ist anhand der Fig. 5 bis 8 anschaulich dargestellt. Die mit den Transportgütern 1 beladenen Transportträger 2 werden über Laufwagen 4 von einem Hängeförderer zugefördert und entlang der Laderaumschiene 17 in den Laderaum 11 bewegt und hintereinander entlang der Laderaumschiene 17 im Laderaum 11 aufgereiht. Die Laufwagen 4 werden in Transportposition hintereinander auf Stoss angeordnet. Der Laufwagen 4 des vordersten Transportträgers 2 einer Reihe von Transportträgern 2 stösst dabei gegen einen vorderen Anschlag 44 im Laderaum 11 (Fig. 5).The loading and unloading process is clearly illustrated with reference to FIGS. 5 to 8. The transport carriers 2 loaded with the goods 1 are conveyed by trolleys 4 from a suspended conveyor and moved along the loading space rail 17 into the loading space 11 and lined up one behind the other along the loading space rail 17 in the loading space 11. The carriages 4 are arranged one behind the other in the transport position. The carriage 4 of the foremost transport carrier 2 of a row of transport carriers 2 abuts against a front stop 44 in the loading space 11 (FIG. 5).
[0227] Nach Abschluss des Beladevorgangs wird ein zuvor geöffneter Laderiegel 19 geschlossen. Der geschlossene Laderiegel 19 sichert die Laufwagen 4 gegen ein Herausrollen aus dem Laderaum 11 in Entladerichtung B. Der Laderiegel 19 bildet zugleich ein hinterer Anschlag für die Laufwagen 4 aus und sorgt zusammen mit dem vorderen Anschlag 44 dafür, dass sich die Stoss auf Stoss entlang der Laderaumschiene 17 angeordneten Laufwagen 4 nicht mehr entlang der Laderaumschiene 17 bewegen können, also gesichert sind (Fig. 6).After the loading process is complete, a previously opened loading latch 19 is closed. The closed loading latch 19 secures the carriage 4 against rolling out of the loading space 11 in the unloading direction B. The loading latch 19 also forms a rear stop for the carriage 4 and, together with the front stop 44, ensures that the impact on the impact along the Loading space rail 17 arranged carriage 4 can no longer move along the loading space rail 17, that is to say they are secured (FIG. 6).
[0228] Ebenfalls nach Abschluss des Beladevorgangs werden die in Transportposition gebrachten Transportträger 2 zum Boden 13 des Laderaums 11 hin gegen ein Ausschwenken gesichert (Fig. 6). Hierzu wird wie bereits im Zusammenhang mit den Fig. 4a bis 4c beschrieben, der Expansionskörper 21 mit Druckluft befüllt, wodurch ein reibschlüssiger Arretierkontakt mit dem Stützpfosten 3 hergestellt wird (Fig. 4b).[0228] Also after the loading process has been completed, the transport carriers 2 brought into the transport position are secured to the floor 13 of the loading space 11 against pivoting out (FIG. 6). For this purpose, as already described in connection with FIGS. 4a to 4c, the expansion body 21 is filled with compressed air, as a result of which a frictional locking contact is made with the support post 3 (FIG. 4b).
[0229] Zur zusätzlichen Sicherung des Stützpfosten 3 gegen grosse Beschleunigungskräfte wird der ebenfalls im Zusammenhang mit den Fig. 4a bis 4c beschriebene Sicherungsbügel 25 quer über die Führungsschiene 22 geschwenkt, so dass dieser den Stützpfosten gegen eine Bewegung in Beladerichtung B und in Entladerichtung zusätzlich sichert (Fig. 4c und Fig. 7b).For additional securing of the support post 3 against large acceleration forces, the securing bracket 25, likewise described in connection with FIGS. 4a to 4c, is pivoted transversely over the guide rail 22, so that it additionally secures the support post against movement in the loading direction B and in the unloading direction (Fig. 4c and Fig. 7b).
[0230] Die Transportträger 2 sind nun genügend gesichert und für den Transport mit einem Transportfahrzeug, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein LKW, bereit.The transport carriers 2 are now sufficiently secured and ready for transport with a transport vehicle, in the present exemplary embodiment a truck.
[0231] Am Zielort werden zum Entladen der Transportträger 2 in umgekehrter Reihenfolge die Sicherungsbügel 25 an der Führungsschiene 22 in ihre Offenstellung zurückgeschwenkt, der reibschlüssige Arretierkontakt zwischen Stützpfosten 3 und Führungsschiene 22 durch Ablassen von Luft und folglich Komprimieren des Expansionskörpers 21 wieder gelöst, so dass der mechanische Arretierkontakt zwischen Transportträger 2 und der Arretiervorrichtung 20 am Boden 13 wieder aufgehoben wird.At the destination, in order to unload the transport carriers 2, the securing brackets 25 on the guide rail 22 are pivoted back into their open position, the frictional locking contact between the support post 3 and the guide rail 22 by releasing air and consequently compressing the expansion body 21, so that the mechanical locking contact between the transport carrier 2 and the locking device 20 on the floor 13 is canceled again.
[0232] Im Weiteren wird auch der Laderiegel 19 wieder in die Offenstellung überführt, so dass die Transportträger 2 mit den Transportgütern 1 entlang der Laderaumschiene 17 nacheinander hängend aus dem Laderaum 11 heraus bewegt können.Furthermore, the loading latch 19 is also moved back into the open position, so that the transport carriers 2 with the transport goods 1 can be moved out of the loading space 11 in succession along the loading space rail 17.
[0233] Um das Entladen zu vereinfachen kann der LKW-Aufbau kabinenseitig etwas angehoben werden, so dass die Transportträger 2 aufgrund des in Richtung Beladeöffnung erzeugten Gefälles selbsttätig mit Schwerkraftunterstützung entlang der Laderaumschiene 17 hängend aus dem Laderaum herausrollen (Fig. 8).In order to simplify the unloading, the truck body can be raised slightly on the cabin side, so that the transport carriers 2 roll out of the loading space automatically along the loading space rail 17 due to the gradient generated in the direction of the loading opening (FIG. 8).
CH 714 768 A2 [0234] Der Laderaum 11.kann mehrere parallel nebeneinander angeordnete Laderaumschienen 17 aufweisen, welche jeweils eine Reihe von Transportträgern 2 aufnehmen (Fig. 9). Um die Transportträger 2 beim Beladen den einzelnen Laderaumschienen 17 zuzuführen, ist zwischen der vom Hängeförderer zuführenden Transportschiene 31 und den Laderaumschienen 17 im Laderaum 11 eine Weiche 30 vorgesehen, über welche die Transportträger 2 den einzelnen Laderaumschienen 17 im Laderaum 2 zugeführt werden können.CH 714 768 A2 The loading space 11 can have a plurality of loading space rails 17 arranged in parallel next to one another, each of which accommodates a row of transport carriers 2 (FIG. 9). In order to feed the transport carriers 2 to the individual loading space rails 17 during loading, a switch 30 is provided between the transport rail 31 feeding from the overhead conveyor and the loading space rails 17 in the loading space 11, via which the transport carriers 2 can be fed to the individual loading space rails 17 in the loading space 2.
[0235] Dasselbe trifft natürlich auch beim Entladen zu. Hier dient die Weiche 30 dazu, die Transportträger von den einzelnen Laderaumschienen 17 einer gemeinsamen, wegführenden Transportschiene 31 eines Hängeförderers zuzuführen. [0236] Anstelle der in Fig. 9 dargestellten Weiche kann auch eine Überführungsvorrichtung 90, wie nachfolgend beschrieben, vorgesehen sein.The same, of course, also applies to unloading. Here, the switch 30 is used to feed the transport carriers from the individual loading space rails 17 to a common, leading transport rail 31 of an overhead conveyor. Instead of the switch shown in FIG. 9, a transfer device 90, as described below, can also be provided.
[0237] Die in Fig. 10 dargestellte Ausführungsvariante einer Überführungsvorrichtung 90 zur Überführung der Laufwagen 4 mit den Transportträgern 2 von einer zuführenden Transportschiene 31 auf eine von mehreren parallel zueinander im Laderaum eines Transportbehältnisses angeordneten Laderaumschienen 67 umfasst eine Verbindungsschiene 69 sowie eine horizontal schwenkbar an der Verbindungsschiene 69 befestigte Überführungsschiene 68.The embodiment variant shown in FIG. 10 of a transfer device 90 for transferring the carriages 4 with the transport carriers 2 from a feeding transport rail 31 to one of several loading rail rails 67 arranged parallel to one another in the loading space of a transport container comprises a connecting rail 69 and a horizontally pivotable one Connection rail 69 attached transfer rail 68.
[0238] Die Transportschiene 31 und die Überführungsschiene 68 sind als Laufschienen ausgebildet und umfassen Abrollprofile, entlang welchen die Laufwagen 4 über ihre Laufrollen 76a, 76b abrollen. Die Transportschiene 31 und die Überführungsschiene 68 bzw. deren Abrollprofile sind im Querschnitt gleich ausgebildet.The transport rail 31 and the transfer rail 68 are designed as running rails and comprise rolling profiles, along which the carriages 4 roll over their running wheels 76a, 76b. The transport rail 31 and the transfer rail 68 or their rolling profiles are of identical design in cross section.
[0239] Das Gewicht des Laufwagens 4 und des daran befestigten Transportträgers 2 wird entsprechend über die Laufrollen 76a, 76b auf die Transport- bzw. Überführungsschiene 31,68 übertragen. Die Laufrollen 76a, 76b haben daher die Funktion von Tragrollen.The weight of the carriage 4 and the transport carrier 2 fastened thereon is correspondingly transferred to the transport or transfer rail 31, 68 via the rollers 76a, 76b. The rollers 76a, 76b therefore have the function of idlers.
[0240] Die Verbindungsschiene 69 und die Laderaumschiene 67 sind dahingegen als Gleitschienen ausgebildet und umfassen jeweils ein Gleitprofil. Die Verbindungsschiene 69 und die Laderaumschiene 67 sind im Querschnitt gleich ausgebildet.In contrast, the connecting rail 69 and the loading space rail 67 are designed as sliding rails and each comprise a sliding profile. The connecting rail 69 and the loading space rail 67 are of identical design in cross section.
[0241] Das Gewicht des Laufwagens 4 und des daran befestigten Transportträgers 2 wird entsprechend über Gleitflächen auf die Laderaum- bzw. die Verbindungsschiene 67, 69 übertragen.The weight of the carriage 4 and the transport carrier 2 fastened thereon is correspondingly transferred to the loading space or the connecting rail 67, 69 via sliding surfaces.
[0242] Die zuführende Transportschiene 31 bzw. deren Abrollprofil ist mit einem Endabschnitt an einem ersten Ende der Verbindungsschiene 69 in diese bzw. in deren Gleitprofil eingeschoben bzw. eingeführt.The feeding transport rail 31 or its rolling profile is inserted or inserted with an end section at a first end of the connecting rail 69 into this or into its sliding profile.
[0243] Ferner ist die Überführungsschiene 68 bzw. deren Abrollprofil mit einem Endabschnitt an einem dem ersten Ende gegenüber liegenden zweiten Ende der Verbindungsschiene 69 in diese bzw. in deren Gleitprofil eingeschoben bzw. eingeführt.Furthermore, the transfer rail 68 or its rolling profile is inserted or inserted with an end section at a second end opposite the first end of the connecting rail 69 into this or into its sliding profile.
[0244] Sowohl die Transportschiene 31 als auch die Überführungsschiene 68 sind über Schraubverbindungen 86 mit der Verbindungsschiene 69 verbunden. Die Schraubverbindungen 86 sind jeweils durch eine Langlochöffnung 72 in der Verbindungsschiene 69 geführt.[0244] Both the transport rail 31 and the transfer rail 68 are connected to the connecting rail 69 via screw connections 86. The screw connections 86 are each guided through an elongated hole opening 72 in the connecting rail 69.
[0245] Die Langlochöffnung 72 erlaubt die Einstellung der Einschub- bzw. Einführtiefe der Überführungsschiene 68 bzw. der Transportschiene 31 in die Verbindungsschiene 69.The elongated hole opening 72 allows the insertion or insertion depth of the transfer rail 68 or the transport rail 31 to be set in the connecting rail 69.
[0246] Die Schraubenachse der Schraubverbindung bildet dabei eine Schwenkachse zum horizontalen Schwenken der Überführungsschiene 68 relativ zur Verbindungsschiene 69 aus.[0246] The screw axis of the screw connection forms a pivot axis for pivoting the transfer rail 68 horizontally relative to the connecting rail 69.
[0247] Die Überführungsschiene 68 lässt sich zwischen den drei dargestellten Laderaumschienen 67 schwenken, so dass die Laufwagen 4 wahlweise einer der Laderaumschienen 67 zugeführt werden können.The transfer rail 68 can be pivoted between the three loading space rails 67 shown, so that the carriages 4 can optionally be fed to one of the loading space rails 67.
[0248] Zur Verbindung der Überführungsschiene 68 mit einer der Laderaumschienen 67 wird die Überführungsschiene 68 in entsprechender Schwenkposition mit einem Endabschnitt in die Laderaumschiene 67 eingeschoben und mittels einer Feststellschraube 70 fixiert.To connect the transfer rail 68 to one of the loading space rails 67, the transfer rail 68 is inserted into the loading space rail 67 with an end section in a corresponding pivot position and fixed by means of a locking screw 70.
[0249] Die Langlochführung an der Verbindungsschiene 69 ermöglicht die Einstellung der Einschub- bzw. Einführtiefe der Überführungsschiene 68 in die Verbindungsschiene.The elongated hole guide on the connecting rail 69 enables the insertion or insertion depth of the transfer rail 68 to be set in the connecting rail.
[0250] Durch die Langlochführung wird ferner auch das Einschieben der einends bereits in die Verbindungsschiene 69 eingeschobene bzw. eingeführte Überführungsschiene 68 in die Laderaumschiene 67 aus unterschiedlichen Schwenkstellungen ermöglicht.The elongated hole guide also makes it possible to insert the transfer rail 68, which has already been inserted or inserted into the connecting rail 69 at one end, into the loading space rail 67 from different pivot positions.
[0251] Wie nachfolgend noch detailliert beschrieben, kann auf diese Weise der Laufwagen 4 von der zuführenden Transportschiene 31 in Beladerichtung B über die Verbindungsschiene 69 und der daran anschliessenden Überführungsschiene 68 abwechselnd rollend und gleitend zu einer Laderaumschiene 67 transportiert und dieser übergeben werden.As described in more detail below, in this way the carriage 4 can be alternately transported in a rolling and sliding manner to a loading space rail 67 from the feeding transport rail 31 in the loading direction B via the connecting rail 69 and the connecting rail 68 adjoining it, and transferred to the loading space rail 67.
[0252] Die Fig. 11 zeigt eine Detailansicht von einer Laderaumschiene 67 mit Laufwagen 4. Die Ausbildung der Laderaumschiene 67 als Gleitschiene wird im Zusammenhang mit Fig. 14 weiter unten noch näher beschrieben.11 shows a detailed view of a loading space rail 67 with a carriage 4. The design of the loading space rail 67 as a sliding rail is described in more detail below in connection with FIG. 14.
[0253] Aus der Fig. 11 ist der in Beladerichtung B vordere Endabschnitt der Laderaumschiene 67 gut ersichtlich. In diesem Endabschnitt ist ein Anschlagelement 71 angeordnet, welches einen vorderen Endanschlag für den Laufwagen 4 ausbildet.11, the front end section of the loading space rail 67 in the loading direction B is clearly visible. In this end section, a stop element 71 is arranged, which forms a front end stop for the carriage 4.
CH 714 768 A2CH 714 768 A2
Dieser begrenzt die Bewegung des Laufwagens 4 in Beladerichtung B. Das Anschlagelement 71 ist hier als Schraube ausgebildet, welche das Schienenprofil quert.This limits the movement of the carriage 4 in the loading direction B. The stop element 71 is designed here as a screw which crosses the rail profile.
[0254] Die Fig. 12 zeigt eine Detailansicht aus dem Bereich der Verbindungsschiene 69, aus welcher besonders gut hervorgeht, wie die Überführungsschiene 68 mit einem Endabschnitt in die Verbindungsschiene 69 eingeschoben ist und über eine durch eine Langlochöffnung 72 geführte Schraub Verbindung 86 mit der Verbindungsschiene 69 verbunden ist. Ferner ist auch gezeigt, wie ein Laufwagen 4 von der Transportschiene 31 über die Verbindungsschiene 69 auf die Überführungsschiene 68 rollt bzw. gleitet.12 shows a detailed view from the area of the connecting rail 69, from which it is particularly clear how the transfer rail 68 is inserted with one end section into the connecting rail 69 and via a screw connection 86 guided through an elongated hole 72 with the connecting rail 69 is connected. It is also shown how a carriage 4 rolls or slides from the transport rail 31 via the connecting rail 69 onto the transfer rail 68.
[0255] Die Fig. 13a zeigt eine erfindungsgemässe Schienenanordnung mit Überführungsvorrichtung in einer Seitenansicht. Von rechts nach links betrachtet ist die von einem Hängeförderer zuführende Transportschiene 31 dargestellt, gefolgt von der Verbindungsschiene 69, welche die Transportschiene 31 mit einer nachfolgenden Überführungsschiene 68 verbindet. Die Überführungsschiene 68 endet in einer Laderaumschiene 67, an welcher ein Laufwagen 4 angeordnet ist.[0255] FIG. 13a shows a rail arrangement according to the invention with a transfer device in a side view. Viewed from right to left, the transport rail 31 feeding from an overhead conveyor is shown, followed by the connecting rail 69, which connects the transport rail 31 to a subsequent transfer rail 68. The transfer rail 68 ends in a loading space rail 67, on which a carriage 4 is arranged.
[0256] Die Fig. 13b zeigt einen vergrösserten Ausschnitt des an der Laderaumschiene 67 hängend angeordneten Laufwagens 4.13b shows an enlarged section of the carriage 4 which is suspended from the loading space rail 67.
[0257] Gezeigt ist auch die in Beladerichtung B im hinteren Endabschnitt der Laderaumschiene 67 angeordnete Feststellschraube 70 zum temporären Befestigen eines in die Laderaumschiene 67 eingeschobenen bzw. eingeführten Endabschnittes einer Überführungsschiene 68.Also shown is the locking screw 70 arranged in the loading direction B in the rear end section of the loading space rail 67 for temporarily fastening an end section of a transfer rail 68 inserted or inserted into the loading space rail 67.
[0258] Die Feststellschraube 70 dient ferner auch der Ausbildung eines hinteren Endanschlags für den in Beladerichtung B hintersten Laufwagen 4. Die Feststellschraube 70 verhindert also auch eine Bewegung des Laufwagens 4 entgegen der Beladerichtung B während des Transportes.The locking screw 70 is also used to form a rear end stop for the rearmost carriage 4 in the loading direction B. The locking screw 70 thus also prevents the carriage 4 from moving against the loading direction B during transport.
[0259] Die Fig. 13c zeigt den in Fig. 12 dargestellte Ausschnitt in einer Seitenansicht.13c shows the detail shown in FIG. 12 in a side view.
[0260] Die in Fig. 14 entlang der Linie A-A gezeigte Querschnittsansicht mit Laufwagen 4 ist aus jenem Kopplungsabschnitt, in welchem die Überführungsschiene 68 in das Verbindungsprofil 69 eingeschoben ist.The cross-sectional view with carriage 4 shown in FIG. 14 along the line A-A is from that coupling section in which the transfer rail 68 is inserted into the connecting profile 69.
[0261] Da die Gleitprofile von Verbindungsschiene 69 und Laderaumschiene 67 sowie die Abrollprofile von Überführungsschiene 68 und Transportschiene 31 im Querschnitt jeweils gleich ausgebildet sind, entspricht auch die Querschnittsansicht aus dem Kopplungsabschnitt, in welchem die Transportschiene 31 in die Verbindungsschiene 69 bzw. die Überführungsschiene 68 in die Laderaumschiene 67 eingeschoben ist, der Querschnittsansicht gemäss Fig. 14. Überdies trifft die Beschreibung zum ersten Laufwagenkörper 6a auch auf den gleich ausgebildeten zweiten Laufwagenkörper 6b zu.Since the sliding profiles of the connecting rail 69 and the loading space rail 67 and the rolling profiles of the transfer rail 68 and the transport rail 31 are each of identical design in cross section, the cross-sectional view from the coupling section in which the transport rail 31 into the connecting rail 69 and the transfer rail 68, respectively, also corresponds 14, the cross-sectional view according to FIG. 14. Furthermore, the description of the first carriage body 6a also applies to the second carriage body 6b of the same design.
[0262] Beim Laufwagen 4 gemäss den Fig. 11 bis 14 handelt es sich um denselben Laufwagen 4 wie in den Fig. 1 bis 9 dargestellt.The carriage 4 according to FIGS. 11 to 14 is the same carriage 4 as shown in FIGS. 1 to 9.
[0263] Die Verbindungsschiene 69 weist ein nach unten offenes Gleitprofil mit zwei voneinander beabstandeten längslaufende Profilschenkeln 73a, 73b auf. Die schräg nach oben gerichteten Profilschenkel 73a, 73b bilden Gleitkanten aus. An die Profilschenkel 73a, 73b ist jeweils ein Kantenschutzprofil 74 angebracht, welches eine Gleitbahn für die Laufwagen 4 ausbildet.The connecting rail 69 has a downwardly open sliding profile with two spaced-apart longitudinal profile legs 73a, 73b. The profile legs 73a, 73b directed obliquely upwards form sliding edges. An edge protection profile 74 is attached to each of the profile legs 73a, 73b and forms a slideway for the carriage 4.
[0264] Zwischen den Profilschenkeln 73, 73b ist die Überführungsschiene 68 bzw. deren Abrollprofil angeordnet.The transfer rail 68 or its rolling profile is arranged between the profile legs 73, 73b.
[0265] Das Abrollprofil der Überführungsschiene 68 weist in Querschnittsansicht einen ersten seitlich nach aussen offenen, U-förmigen Profilabschnitt 83a mit einer ersten Lauffläche 85a zur Aufnahme der ersten Laufrolle 76a des Laufwagenkörpers 6a, ferner einen zweiten seitlich nach aussen offenen, U-förmigen Profilabschnitt 83b mit einer zweiten Lauffläche 85b zur Aufnahme der zweiten Laufrolle 76b des Laufwagenkörpers 6a, sowie einen dritten nach unten offenen U-förmigen Profilabschnitt 83c zur Aufnahme der Führungsrolle 77 des Laufwagenkörpers 6a.In cross-sectional view, the rolling profile of the transfer rail 68 has a first, laterally open, U-shaped profile section 83a with a first running surface 85a for receiving the first roller 76a of the carriage body 6a, and also a second, laterally open, U-shaped profile section 83b with a second running surface 85b for receiving the second roller 76b of the carriage body 6a, and a third downwardly open U-shaped profile section 83c for receiving the guide roller 77 of the carriage body 6a.
[0266] Die beiden ersten und zweiten Profilabschnitte 83a, 83b sind spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittelängsebene M des Abrollprofils angeordnet. Entsprechend sind die ersten und zweiten Profilabschnitte 83a, 83b in einander entgegen gesetzten Richtungen offen.The two first and second profile sections 83a, 83b are arranged mirror-symmetrically to a vertical central longitudinal plane M of the rolling profile. Accordingly, the first and second profile sections 83a, 83b are open in opposite directions.
[0267] Der dritte Profilabschnitt 83c ist ebenfalls spiegelsymmetrisch zur vertikalen Mittelängsebene M angeordnet.The third profile section 83c is also arranged mirror-symmetrically to the vertical central longitudinal plane M.
[0268] Die ersten und zweiten Profilabschnitte 83a, 83b sind voneinander beabstandet angeordnet und bilden einen sich in Längsrichtung des Abrollprofils erstreckenden Zwischenraum 84 aus. Durch diesen Zwischenraum 84 sind die Schraubverbindungen 86 zur Befestigung der Überführungsschiene 68 an der Verbindungsschiene 69 bzw. an der Laderaumschiene 67 geführt.The first and second profile sections 83a, 83b are arranged spaced apart from one another and form an intermediate space 84 which extends in the longitudinal direction of the rolling profile. The screw connections 86 for fastening the transfer rail 68 to the connecting rail 69 or to the loading space rail 67 are guided through this intermediate space 84.
[0269] Ein unterer Profilschenkel des ersten und zweiten Profilabschnittes 83a, 83b bildet jeweils die Lauffläche 85a, 85b für die erste und zweite Laufrolle 76a, 76b aus.A lower profile leg of the first and second profile sections 83a, 83b forms the running surface 85a, 85b for the first and second rollers 76a, 76b, respectively.
[0270] Der Laufwagenkörper 6a des Laufwagens 4, wie er in Fig. 14 in einer Querschnittsansicht dargestellt ist, enthält einen ersten und zweiten Schenkel 80a, 80b. Die beiden Schenkel 80a, 80b bilden zusammen mit einem diese verbindenden Verbindungsabschnitt 81 einen, im Querschnitt U-förmigen Umfassungsabschnitt aus. Dieser Umfassungsabschnitt schliesst einen offenen Schienenaufnahmeraum ein, durch welchen die Überführungsschiene 68 oder die Transportschiene 31 bzw. deren Abrollprofil verläuft. Der Laufwagenkörper 6a umgreift die Überführungsschiene 68 mit seinem Umfassungsabschnitt von unten.The carriage body 6a of the carriage 4, as shown in a cross-sectional view in FIG. 14, contains a first and a second leg 80a, 80b. The two legs 80a, 80b, together with a connecting section 81 connecting them, form an encircling section which is U-shaped in cross section. This encircling section includes an open rail receiving space through which the transfer rail 68 or the transport rail 31 or its rolling profile runs. The carriage body 6a surrounds the transfer rail 68 with its surrounding section from below.
CH 714 768 A2 [0271] Innenseitig am ersten und zweiten Schenkel 80a, 80b ist jeweils eine zum Schienenaufnahmeraum weisende erste bzw. zweite Laufrolle 76a, 76b angeordnet. Die beiden Laufrollen 76a, 76b bilden parallele Drehachsen aus.CH 714 768 A2 On the inside of the first and second legs 80a, 80b, a first and a second roller 76a, 76b facing the rail receiving space is arranged. The two rollers 76a, 76b form parallel axes of rotation.
[0272] Innenseitig am Verbindungsabschnitt 81 ist eine ebenfalls zum Schienenaufnahme-raum weisende Führungsrolle 77 angeordnet, deren Drehachse quer zur Drehachse der Laufrollen 76a, 76b ausgerichtet ist. Die Führungsrolle 77 dient der seitlichen Führung des Laufwagens 4.On the inside of the connecting section 81 there is a guide roller 77 which also faces the rail receiving space and whose axis of rotation is oriented transversely to the axis of rotation of the rollers 76a, 76b. The guide roller 77 serves to guide the carriage 4 laterally.
[0273] Aussenseitig am ersten und zweiten Schenkel 80a, 80b, d.h. vom Schienenaufnahme-raum wegweisend, ist jeweils ein Gleitelement 82a, 82b angeordnet. Die Gleitelemente 82a, 82b bilden jeweils eine Gleitfläche 75a, 75b aus, über welche der Laufwagenkörper 6a den Gleitfbahnen der Verbindungsschiene 69 aufliegt.On the outside on the first and second legs 80a, 80b, i.e. A sliding element 82a, 82b is arranged to point away from the rail receiving space. The sliding elements 82a, 82b each form a sliding surface 75a, 75b, via which the carriage body 6a rests on the sliding tracks of the connecting rail 69.
[0274] Im Weiteren ist aussenseitig am ersten und zweiten Schenkel 80a, 80b, d.h. vom Schienenaufnahmeraum wegweisend, jeweils ein Mitnahmeelement 87 zur Mitnahme des Laufwagens 4 durch einen Mitnehmer (nicht gezeigt) angeordnet. [0275] Wie aus der Fig. 14 ersichtlich, sind nun die Überführungsschiene 68 bzw. Transportschiene 31 und die Verbindungsschiene 69 bzw. Laderaumschiene 67 so ausgebildet und im Kopplungsabschnitt so relativ zueinander angeordnet, dass der Laufwagen 4 bzw. dessen Laufwagenkörper 6a, 6b im Kopplungsabschnitt mit ihren Gleitflächen 75 a, 75b den Gleitfbahnen der Verbindungschiene 69 bzw. Laderaumschiene 67 aufliegen, derart dass die Laufrollen 76a, 76b keinen Kontakt zu den Laufflächen 85a, 85b der Überführungsschiene 68 bzw. Transportschiene 31 ausbilden.In addition, on the outside on the first and second legs 80a, 80b, i.e. pointing away from the rail receiving space, a driving element 87 for driving the carriage 4 by a driver (not shown) is arranged. As can be seen from FIG. 14, the transfer rail 68 or transport rail 31 and the connecting rail 69 or loading space rail 67 are designed and arranged relative to one another in the coupling section such that the carriage 4 or its carriage body 6a, 6b in Coupling section with their sliding surfaces 75 a, 75b rest on the sliding tracks of the connecting rail 69 or loading space rail 67, such that the rollers 76a, 76b make no contact with the running surfaces 85a, 85b of the transfer rail 68 or transport rail 31.
[0276] Die Laufwagen 4 gleiten also im Kopplungsabschnitt ausschliesslich mit ihren Laufwagenkörpern 6a, 6b entlang der Verbindungsschiene 69 bzw. Laderaumschiene 67.[0276] The carriages 4 thus slide in the coupling section exclusively with their carriage bodies 6a, 6b along the connecting rail 69 or loading space rail 67.
[0277] Die Laufrollen 76a, 76b sind im Kopplungsabschnitt allerdings lediglich von den Laufflächen abgehoben, so dass diese bei Wegfällen der Gleitführung durch Absenken des Laufwagens 4 mit den Laufflächen 85 a, 85 der Überführungsschiene 68 in Kontakt kommen und entlang der Überführungsschiene 68 abrollen können.However, the rollers 76a, 76b are only lifted off the running surfaces in the coupling section, so that if the sliding guide is omitted by lowering the carriage 4, they come into contact with the running surfaces 85a, 85 of the transfer rail 68 and can roll along the transfer rail 68 ,
[0278] Dasselbe trifft auch auf den Kopplungsabschnitt zwischen Transportschiene 31 und Verbindungsschiene 69 sowie zwischen Überführungsschiene 68 und Laderaumschiene 67 zu.The same also applies to the coupling section between the transport rail 31 and the connecting rail 69 and between the transfer rail 68 and the loading space rail 67.
[0279] In Ausführung des dazugehörigen Verfahrens wird nun der Laufwagen 4 vom Hängeförderer entlang der Transportschiene 31 rollend der Beladezone zugeführt. In der Überführungsvorrichtung 90 rollt der Laufwagen 4 von der Transportschiene 31 auf die Verbindungsschiene 69 und gleitet über diese auf die Überführungsschiene 68 und rollt weiter entlang der Überführungsschiene 68 in Richtung der mit der Überführungsschiene 68 gekoppelten Laderaumschiene 67. [0280] Der Laufwagen 4 rollt von der Überführungsschiene 68 auf die Laderaumschiene 67 und gleitet entlang dieser in seine Transportposition im Laderaum des Transportbehältnisses.In carrying out the associated method, the carriage 4 is now fed from the overhead conveyor along the transport rail 31 to the loading zone in a rolling manner. In the transfer device 90, the carriage 4 rolls from the transport rail 31 onto the connecting rail 69 and slides over it onto the transfer rail 68 and continues to roll along the transfer rail 68 in the direction of the loading space rail 67 coupled to the transfer rail 68. The carriage 4 rolls off the transfer rail 68 onto the loading space rail 67 and slides along it into its transport position in the loading space of the transport container.
[0281] Die Laderaumschiene 67 sowie die Überführungsvorrichtung 90 gemäss den Fig. 10 bis 14 findet insbesondere auch Verwendung in den Ausführungsbeispielen gemäss den Fig. 1 bis 8.The loading space rail 67 and the transfer device 90 according to FIGS. 10 to 14 are also used in particular in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 8.
[0282] Der Laufwagen 104 gemäss Fig. 15 besteht aus einem einzelnen Laufwagenkörper 106 und enthält einen ersten und zweiten Schenkel lila, 111b, welche zusammen mit einem die beiden Schenkel lila, 111b verbindenden Verbindungsabschnitt 112 einen, im Querschnitt U-förmigen Umfassungsabschnitt ausbilden. Dieser Umfassungsabschnitt schliesst einen offenen Schienenaufnahmeraum ein, in welchen das Abrollprofil einer Überführungsschiene 68 oder einer Transportschiene 31 verlaufen kann. Der Laufwagen 104 bzw. der Laufwagenkörper umgreift das Abrollprofil mit seinem Umfassungsabschnitt von unten. Das Abrollprofil kann gemäss Fig. 14 ausgebildet sein.15 consists of a single carriage body 106 and contains a first and second leg purple, 111b, which, together with a connecting section 112 connecting the two legs purple, 111b, form a cross-sectionally U-shaped encircling section. This enclosing section includes an open rail receiving space, in which the rolling profile of a transfer rail 68 or a transport rail 31 can run. The carriage 104 or the carriage body engages around the rolling profile with its surrounding section from below. The rolling profile can be designed according to FIG. 14.
[0283] Innenseitig am ersten und zweiten Schenkel lila, 111b ist jeweils eine, zum Schienenaufnahmeraum weisende Paarung aus ersten bzw. zweiten Laufrollen 105a, 105b angeordnet. Die Laufrollen 105a, 105b bilden parallele Drehachsen aus. Die Laufrollen 105a, 105b einer Paarung sind jeweils in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet.On the inside of the first and second legs purple, 111b, a pairing of first and second rollers 105a, 105b facing the rail receiving space is arranged. The rollers 105a, 105b form parallel axes of rotation. The rollers 105a, 105b of a pairing are arranged one behind the other in the direction of movement.
[0284] Innenseitig am Verbindungsabschnitt 112 ist eine ebenfalls zum Schienenaufnahmeraum weisende Führungsrolle 107 angeordnet, deren Drehachse quer zur Drehachse der Laufrollen 105a, 105b ausgerichtet ist. Die Führungsrolle 107 dient der seitlichen Führung des Laufwagens 104.On the inside of the connecting section 112 there is a guide roller 107 which also points towards the rail receiving space and whose axis of rotation is oriented transversely to the axis of rotation of the rollers 105a, 105b. The guide roller 107 serves to guide the carriage 104 laterally.
[0285] Aussenseitig am ersten und zweiten Schenkel lila, 111b, d.h. vom Schienenaufnahmeraum wegweisend, sind jeweils zwei in Bewegungsrichtung voneinander beabstandete Gleitelemente 109 angeordnet. Die Gleitelemente 109 bilden jeweils eine Gleitfläche 110 aus, über welche der Laufwagen 104 der Gleitbahn einer Gleitschiene aufliegen kann, welche zum Beispiel eine Verbindungsschiene 69 oder eine Laderaumschiene 67 ist.On the outside of the first and second leg purple, 111b, i.e. Pointing away from the rail receiving space, two sliding elements 109 spaced apart in the direction of movement are arranged. The slide elements 109 each form a slide surface 110, via which the carriage 104 of the slide can rest on a slide rail, which is, for example, a connecting rail 69 or a loading space rail 67.
[0286] Der Laufwagen 104 enthält also insgesamt vier Gleitflächen 110, welche gewährleisten, dass der Laufwagen 104 in Bewegungsrichtung nicht kippen kann.The carriage 104 therefore contains a total of four sliding surfaces 110, which ensure that the carriage 104 cannot tilt in the direction of movement.
[0287] Im Weiteren ist aussenseitig am ersten und zweiten Schenkel lila, 111b, d.h. vom Schienenaufnahmeraum wegweisend, jeweils ein Mitnahmeelement 113 zur Mitnahme des Laufwagens 104 durch einen Mitnehmer (nicht gezeigt) angeordnet. Das Mitnahmeelement 113 ist jeweils zwischen zwei, in Bewegungsrichtung voneinander beabstandeten Gleitelementen 109 angeordnet.Furthermore, on the outside on the first and second leg purple, 111b, i.e. Pointing away from the rail receiving space, a driving element 113 is arranged for driving the carriage 104 by a driver (not shown). The driving element 113 is arranged between two sliding elements 109 which are spaced apart in the direction of movement.
[0288] Der Laufwagen 104 bildet ferner vorlaufende wie auch nachlaufende Kontaktorgane 108 mit jeweils einer Kontaktfläche aus. Entlang der Laderaumschiene 67 benachbart angeordnete, baugleiche Laufwagen 104 berühren sich in derThe carriage 104 also forms leading and trailing contact members 108, each with a contact surface. Trolleys 104 of identical construction which are arranged adjacent to each other along the loading space rail 67 touch in the
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AZW | Rejection (application) |