DE102013020714B4 - Transport robot with expansion module - Google Patents
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Abstract
Schienengebundener Transportroboter (1) zur Kommissionierung, Verteilung und Aufnahme von Lasten aus einem Regallager auf eine Ladeplattform, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportroboter (1) modular ausgebildet ist und ein vorderes Antriebsmodul (2), ein hinteres Antriebsmodul (3) und ein zwischen den Antriebsmodulen (2, 3) angeordnetes Basismodul (4) mit einem Lademodul (5) umfasst, wobei am vorderen und/oder hinteren Antriebsmodul (2, 3) des Transportroboters (1) ein Verlängerungsmodul (16, 16') befestigbar ist, das aus einer angehängten Ladeplattform mit einem am freien Ende der Ladeplattform angehängten Achsmodul (22) besteht, und dass der Transportroboter (1) das Zugfahrzeug für das Verlängerungsmodul (16) bildet, und dass die Ladeplattform als mehrfach abgewinkeltes Flächenelement ausgebildet ist, welches mit einem horizontalen Schenkel (17) mit dem Transportroboter (1) gekuppelt ist. Rail-bound transport robot (1) for order picking, distribution and picking up of loads from a shelf storage on a loading platform, characterized in that the transport robot (1) is modular and has a front drive module (2), a rear drive module (3) and one between the Drive modules (2, 3) arranged base module (4) with a loading module (5), wherein an extension module (16, 16 ') can be attached to the front and / or rear drive module (2, 3) of the transport robot (1) an attached loading platform with an axle module (22) attached to the free end of the loading platform, and that the transport robot (1) forms the towing vehicle for the extension module (16), and that the loading platform is designed as a multi-angled surface element with a horizontal leg (17) is coupled to the transport robot (1).
Description
Die Erfindung betrifft einen schienengebundenen Transportroboter mit Erweiterungsmodul nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a rail-mounted transport robot with an expansion module according to the preamble of claim 1.
Schienengebundene Transportroboter werden zur Kommissionierung, Verteilung und Aufnahme von Lasten aus einem Regallager zu verschiedenen Verteilstationen benötigt.Rail-bound transport robots are required for order picking, distribution and picking up of loads from a rack warehouse to various distribution stations.
Ein solcher Stand der Technik ist beispielsweise mit dem Gegenstand der
Solche schienengebundenen Transportroboter haben sich im großen Umfang bewährt.Such rail-bound transport robots have proven themselves to a large extent.
Es besteht jedoch das Bedürfnis, solche Transportroboter auch modular zu erweitern, um die Ladekapazität derartiger Transportroboter entscheidend zu vergrößern.However, there is a need to also expand such transport robots in a modular manner in order to decisively increase the loading capacity of such transport robots.
Die bisher bekannten Transportroboter haben nur eine obere Ladeplattform, auf welche zum Beispiel Stückgüter aufgeladen werden können, oder es sind Tabletts vorhanden, auf die mehrere Kleinteile aufgeladen werden können, oder die Ladeplattform ist geeignet, Kartons aufzunehmen, in welche Kleinteile gelagert sind.The previously known transport robots only have an upper loading platform onto which, for example, piece goods can be loaded, or there are trays onto which several small parts can be loaded, or the loading platform is suitable for receiving cardboard boxes in which small parts are stored.
Ein bekannter Transportroboter hat zum Beispiel die Außenabmessungen 840 x 740 mm bei einer Spurbreite von zum Beispiel 851 mm.A well-known transport robot, for example, has the external dimensions of 840 x 740 mm with a track width of, for example, 851 mm.
Bei einem Eigengewicht von 34 kg kann er zum Beispiel eine Nutzlast von 35 kg auf seiner Ladeplattform aufnehmen.With a dead weight of 34 kg, for example, it can take a payload of 35 kg on its loading platform.
Hierbei ist es möglich, dass er eine Geschwindigkeit von zum Beispiel 2 m pro Sekunde bei einer Beschleunigung von 1 m pro Sekunde Quadrat [m/s2] aufweist.It is possible here for it to have a speed of, for example, 2 m per second with an acceleration of 1 m per second square [m / s 2 ].
Die oben genannten Werte sind nur beispielhaft zu verstehen und sollen demonstrieren, dass die bekannten Transportroboter aufgrund ihrer Außenabmessungen auch eine in der Fläche begrenzte Ladeplattform haben.The above values are only to be understood as examples and are intended to demonstrate that the known transport robots also have a loading platform that is limited in area due to their external dimensions.
Wenn es hingegen darum geht, Stückgüter oder allgemein Lasten zu transportieren, welche die Abmessungen der Ladeplattform überschreiten, gibt es bisher noch keine gangbare Lösung zur Lösung dieses Problems.On the other hand, when it comes to transporting piece goods or loads in general that exceed the dimensions of the loading platform, there is still no viable solution for solving this problem.
Es ist lediglich ein erweiterbarer Transportroboter der Fa. Dematic bekannt, bei dem die einzelnen Module, die den Transportroboter in Kombination ergeben, durch Zahnstangen miteinander verbunden sind, wobei den Zahnstangen Antriebsmotoren zugeordnet sind.Only one expandable transport robot from Dematic is known, in which the individual modules that make up the transport robot in combination are connected to one another by toothed racks, with drive motors being assigned to the toothed racks.
Nachteil dieser bekannten Ausführungsform ist, dass zwischen den einzelnen Modulen des Transportroboters verlängerbare Adapter vorgesehen werden müssen, die zum Beispiel dafür sorgen, dass die Steuerleitungen die Längenveränderung der Zahnstangen mitmachen, was mit einem erheblichen Aufwand verbunden ist.The disadvantage of this known embodiment is that extendable adapters have to be provided between the individual modules of the transport robot, which adapters ensure, for example, that the control lines accommodate the change in length of the racks, which is associated with considerable effort.
Auch ist es aus der US 2007 / 0 129 849 A1 bekannt einen einachsigen Transportroboter zu verwenden, deren Oberseite mit einem ebenfalls einachsigen Rollcontainer koppelbar ist, wodurch der Rollcontainer anhand des Transportroboters durch ein Lager gezogen werden kann. Eine eigene Lastplattform, zum vollständigen Aufladen von Stückgütern oder allgemein Lasten, weist dieser Transportroboter jedoch nicht aufIt is also known from US 2007/0129 849 A1 to use a uniaxial transport robot, the top of which can be coupled to a likewise uniaxial roll container, whereby the roll container can be pulled through a warehouse by means of the transport robot. However, this transport robot does not have its own load platform for fully loading piece goods or loads in general
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Transport-Roboter der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass dessen Lastplattform mit einfachen Mitteln zuverlässig und wirtschaftlich vergrößert werden kann.The invention is therefore based on the object of developing a transport robot of the type mentioned at the outset in such a way that its load platform can be enlarged reliably and economically with simple means.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass die Erweiterung eines herkömmlichen Transportroboters in einem Langtransportroboter dergestalt erfolgt, dass an der mindestens einen Stirnseite des Transportroboters, die in Fahrtrichtung gerichtet ist, eine Tiefladebrücke befestigt wird, welche in Fahrtrichtung die Länge des herkömmlichen Transportroboters verlängert, und dass am freien hinteren Ende der Tiefladebrücke ein Achsmodul angeordnet ist, welches das hintere Ende der Tiefladebrücke gegenüber der Schienenebene abstützt.An essential feature of the invention is that the expansion of a conventional transport robot in a long transport robot takes place in such a way that a low loading bridge is attached to the at least one end face of the transport robot that is directed in the direction of travel, which extends the length of the conventional transport robot in the direction of travel, and that an axle module is arranged at the free rear end of the low loading bridge, which axle module supports the rear end of the low loading bridge with respect to the rail plane.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist demnach, dass der herkömmliche Transportroboter nicht in sich in seinen Längenabmessungen geändert wird, sondern dass an dem Transportroboter ein Verlängerungsmodul befestigt wird, welches den Aufbau, die Zusammensetzung, die Kontaktgabe und die Steuerungseigenschaften des herkömmlichen Transportroboters nicht verändert und lediglich an seinem freien hinteren Ende zur Abstützung an der Fahrbahn ein mitlaufendes Achsmodul aufweist.An essential feature of the invention is therefore that the conventional transport robot is not changed in terms of its length, but that an extension module is attached to the transport robot, which does not change the structure, the composition, the contact and the control properties of the conventional transport robot and only changes its free rear end for support on the roadway has a traveling axis module.
In den Begriffen der Transport- oder Fahrzeugtechnik kann somit der übliche Transportroboter nach der Erfindung als Zugfahrzeug bezeichnet werden, das über ein vertikal gerichtetes Drehgelenk mit einer Tiefladebrücke verbunden ist, die an ihrem hinteren Ende über ein weiteres Drehgelenk mit einem Nachläufer verbunden ist.In terms of transport or vehicle technology, the usual transport robot according to the invention can be referred to as a towing vehicle, which is connected via a vertically directed swivel joint to a low loading bridge, which is connected to a trailer at its rear end via a further swivel joint.
Somit ist in Fahrtrichtung an mindestens einer Stirnseite des Transportroboters ein Verlängerungsmodul befestigbar, das aus einer angehängten Ladeplattform mit einem am hinteren Ende der Ladeplattform angehängten Achsmodul besteht.Thus, in the direction of travel, an extension module can be attached to at least one end face of the transport robot, which extension module consists of an attached loading platform with an axle module attached to the rear end of the loading platform.
Die angehängte Ladeplattform ist bevorzugt als Tiefladebrücke ausgebildet. Darauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Es kann statt der Tiefladebrücke jede andere Form einer Ladeplattform vorgesehen sein.The attached loading platform is preferably designed as a low loading bridge. The invention is not restricted to this. Instead of the loading bridge, any other form of loading platform can be provided.
Das am hinteren Ende der Ladeplattform dreh- und schwenkbar angehängte Achsmodul kann als weiterer Transportroboter ausgebildet sein. In dieser Ausführung wäre dann Ladeplattform an ihrem vorderen Ende gelenkig mit dem vorderen Transportroboter und mit ihrem hinteren Ende gelenk mit dem nachlaufenden Transportroboter verbunden.The axle module attached to the rear end of the loading platform in a rotatable and pivotable manner can be designed as a further transport robot. In this embodiment, the loading platform would then be articulated at its front end to the front transport robot and at its rear end articulated to the trailing transport robot.
Als gelenkige Kupplung kann ein Königszapfen verwendet werden oder stattdessen eine übliche, bekannte Anhängerkupplung.A king pin can be used as the articulated coupling or, instead, a conventional, known trailer coupling.
Mit allen beanspruchten Ausführungen werden alle vorteilhaften Eigenschaften des herkömmlichen Transportroboters beibehalten, weil die Verlängerung des herkömmlichen Transportroboters (Zugfahrzeug) durch eine passive Tiefladebrücke erfolgt, die dann an ihrem hinteren - in Fahrtrichtung gesehenen - Ende mit einem mitlaufenden Achsmodul (Nachläufer) abgestützt wird.With all the claimed designs, all the advantageous properties of the conventional transport robot are retained because the conventional transport robot (towing vehicle) is extended by a passive low-loader bridge, which is then supported at its rear end - viewed in the direction of travel - with a traveling axis module (trailer).
Die Steuer- und Adaptereinheiten, Steckverbindungen und sonstigen elektrischen Verbindungen im Transportroboter (Zugfahrzeug) selbst werden nicht beeinflusst, was ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik ist.The control and adapter units, plug connections and other electrical connections in the transport robot (towing vehicle) itself are not influenced, which is a significant advantage over the prior art.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Tiefladebrücke einfach als mehrfach abgekantetes flächiges Teil ausgebildet, welches mit zugeordneten Schenkeln an der einen Seite des herkömmlichen Transportroboters befestigt wird. Eine solche Befestigung kann eine Schraubenverbindung, eine Klemmverbindung, eine Einrastverbindung oder andere beliebige lösbare Verbindungen sein.In a preferred embodiment, the low-loading bridge is simply designed as a flat part with multiple bevels, which is attached to one side of the conventional transport robot with associated legs. Such a fastening can be a screw connection, a clamp connection, a snap connection or any other detachable connection.
In der gleichen Weise kann am freien hinteren Ende des Erweiterungsmoduls ein Achsmodul als Nachläufer befestigt werden, welches ebenfalls über die vorgenannten lösbaren oder auch nicht lösbaren Verbindungen mit der Tiefladebrücke verbunden ist.In the same way, an axle module can be attached to the free rear end of the extension module as a trailer, which is also connected to the low-loading bridge via the above-mentioned detachable or non-detachable connections.
Die Begriffe „Erweiterungsmodul“ und „Tiefladebrücke“ werden synonym verwendet.The terms "extension module" and "low loading bridge" are used synonymously.
Wenn nämlich das Erweiterungsmodul als Tiefladebrücke ausgebildet ist, ergibt sich nunmehr der Vorteil, dass auf dieser Tiefladebrücke andere selbstfahrende Transportroboter aufgeladen werden können, sodass in einer bevorzugten Ausgestaltung der zu einem erweiterten Langtransportroboter umgebaute herkömmliche Transportroboter erstmals in der Lage ist, einen weiteren herkömmlichen Transportroboter auf der Tiefladebrücke aufzunehmen.If the expansion module is designed as a low-loading bridge, there is now the advantage that other self-propelled transport robots can be charged on this low-loading bridge, so that, in a preferred embodiment, the conventional transport robot converted into an extended long-haulage robot is for the first time able to set up a further conventional transport robot the loading bridge.
Damit handelt es sich um ein Huckepack-Prinzip, weil der als Langtransportroboter umgebaute herkömmliche Transportroboter nun zum Transport von weiteren Transportrobotern geeignet und bestimmt ist.This is a piggyback principle because the conventional transport robot converted into a long transport robot is now suitable and intended for the transport of other transport robots.
Aufgrund der einfachen Ausbildung der Tiefladebrücke kann somit ein herkömmlicher Transportroboter seitlich an dem Langtransportroboter heranfahren und fährt selbstständig auf die Tiefladebrücke, die bevorzugt mit Führungsschienen ausgebildet ist, um so den herkömmlichen Transportroboter aufzunehmen.Due to the simple design of the low-loading bridge, a conventional transport robot can approach the long transport robot from the side and automatically drives onto the low-loading bridge, which is preferably designed with guide rails in order to accommodate the conventional transport robot.
Nach diesem Huckepack-Prinzip fährt der Langtransportroboter mit dem aufgeladenen herkömmlichen Transportroboter zu einer beliebigen Abladestelle, bevorzugt zu einer bestimmten Fahrgasse in einem Regallager, wo er den aufgeladenen Transportroboter in die Fahrgasse entlässt.According to this piggyback principle, the long transport robot drives the loaded conventional transport robot to any unloading point, preferably to a certain tramline in a rack store, where it releases the loaded transport robot into the tramline.
Es handelt sich also um ein Satellitenprinzip, weil der aufgeladene Transportroboter wie ein Satellit mit dem Langtransportroboter mitgeführt wird und bei Bedarf an bestimmten Abladestellen, nämlich in den unterschiedlichen Fahrgassen eines Regallagers, abgeladen wird und dort seine Lade- und Entladeaufgaben entnimmt.It is therefore a satellite principle, because the charged transport robot is carried along with the long transport robot like a satellite and, if necessary, is unloaded at certain unloading points, namely in the different tramlines of a rack warehouse, and takes off its loading and unloading tasks there.
Sobald der Satelliten-Transportroboter seine Lade- und Entladeaufgabe erledigt hat, indem er beispielsweise auf seine eigene Ladeplattform Stückgüter, Schüttgüter oder andere Güter aufgenommen hat, wird er wieder zu dem Langtransportroboter verfahren, dort auf der Tiefladebrücke aufgenommen werden und zu einem anderen Einsatzort gefahren werden.As soon as the satellite transport robot has completed its loading and unloading task, for example by picking up piece goods, bulk goods or other goods on its own loading platform, it will move back to the long transport robot, be picked up there on the loading bridge and be driven to another location .
Diese Satellitenanordnung von zwei Transportrobotern, wobei der eine Transportroboter durch eine einfache Tiefladebrücke in einen Langtransportroboter umgewandelt wurde, ist jedoch nicht auf den Anwendungsfall des Transportes von einem weiteren Transportroboter beschränkt.However, this satellite arrangement of two transport robots, one of which has been converted into a long transport robot by a simple low loading bridge, is not limited to the application of the transport of a further transport robot.
Anstatt der Ausbildung des Erweiterungsmoduls als Tiefladebrücke werden folgende weiteren Anwendungsfälle als erfindungswesentlich beansprucht:
- Das Erweiterungsmodul ist als
- a) Tiefladebrücke mit einer Lastplattform ausgebildet;
- b) Lastbrücke ausgebildet, sodass auf die Tiefladeplattform verzichtet ist.
- c) Die Lastbrücke oder die Tiefladebrücke ist mit einer Rollenbahn oder einer Kugelbahn bestückt.
- d) Die Tiefladebrücke oder Lastbrücke weist einen Längsförderer auf, der zum Beispiel mit Flachriemen oder Schnurriemen arbeitet.
- e) Die Tiefladebrücke oder die Lastbrücke ist mit einem Ladekran bestückt.
- f) Auf der Tiefladebrücke oder der Lastbrücke ist eine Einzugs- und/oder Abschiebevorrichtung angeordnet.
- g) Auf der Tiefladebrücke oder der Lastbrücke ist ein Trichter für Schüttgut angeordnet, sodass Schüttgut transportiert werden kann.
- h) Auf der Tiefladebrücke oder der Lastbrücke ist eine Kippvorrichtung für Schüttgut angeordnet.
- i) Die Tiefladebrücke oder die Lastbrücke ist als Wanne ausgebildet, in die Schüttgüter oder Flüssigkeiten zum Absaugen angeordnet sind.
- j) Auf der Tiefladebrücke oder der Lastbrücke sind Facheinteilungen für die geordnete Lagerung von Stückgütern angeordnet.
- k) Auf der Tiefladebrücke oder der Lastbrücke ist eine Drehvorrichtung mit Drehteller angeordnet.
- l) Die Tiefladebrücke oder Lastbrücke ist als Kühl- oder Heizcontainer ausgebildet.
- m) Auf der Tiefladebrücke oder der Lastbrücke ist eine Anhängervorrichtung für einen Sattelauflieger angeordnet, wobei auf der Lastplattform des einen Transportroboters ein Kupplungszapfen angeordnet ist, der über ein Verbindungsteil einen nachlaufenden weiteren Transportroboter kuppelt.
- The expansion module is available as a
- a) low-loading bridge designed with a load platform;
- b) Load bridge designed so that the low loading platform is dispensed with.
- c) The load bridge or the low loading bridge is equipped with a roller track or a ball track.
- d) The low-loading bridge or load bridge has a longitudinal conveyor that works, for example, with flat belts or cord belts.
- e) The low-loading bridge or the load bridge is equipped with a loading crane.
- f) A pull-in and / or push-off device is arranged on the low-loading bridge or the load bridge.
- g) A hopper for bulk goods is arranged on the low-loading bridge or the load bridge so that bulk goods can be transported.
- h) A tipping device for bulk goods is arranged on the low-loading bridge or the load bridge.
- i) The low-loading bridge or the load bridge is designed as a trough in which bulk goods or liquids are arranged for suction.
- j) Compartments for the orderly storage of piece goods are arranged on the low-loading bridge or the load bridge.
- k) A rotating device with a turntable is arranged on the low-loading bridge or the load bridge.
- l) The low loading bridge or load bridge is designed as a cooling or heating container.
- m) A trailer device for a semi-trailer is arranged on the low-loading bridge or the load bridge, a coupling pin being arranged on the load platform of one of the transport robots, which couples another trailing transport robot via a connecting part.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the summary, in particular the spatial configuration shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are new, individually or in combination, compared to the state of the art.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is explained in more detail with reference to drawings showing several possible embodiments. Further features and advantages of the invention that are essential to the invention emerge from the drawings and their description.
Es zeigen:
-
1 : perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Transportroboters nach dem Stand der Technik -
2 : die Draufsicht auf den Transportroboter nach1 nach dem Stand der Technik -
3 : eine Seitenansicht eines Langtransportroboters, der aus dem herkömmlichen Transportroboter nach1 und2 geschaffen wurde -
4 : die Stirnansicht des Langtransportroboters in Pfeilrichtung IV in3 -
5 : die Draufsicht auf den Langtransportroboter -
6 : die Seitenansicht des Verlängerungsmoduls -
7 : die perspektivische Ansicht des Langtransportroboters nachden 3 und5 -
8 : die Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform, bei der die Tiefladebrücke zwischen zwei Transportrobotern angeordnet ist
-
1 : A perspective view of a conventional transport robot according to the prior art -
2 : the top view of the transport robot after1 According to the state of the art -
3 : a side view of a long transport robot that is different from the conventional transport robot according to1 and2 was created -
4th : the front view of the long transport robot in the direction of arrow IV in3 -
5 : the top view of the long transport robot -
6th : the side view of the extension module -
7th : the perspective view of the long transport robot according to the3 and5 -
8th : the side view of a modified embodiment in which the low loading bridge is arranged between two transport robots
In
Er besteht im Wesentlichen aus einem vorderen Antriebsmodul
Jedem Antriebsmodul
Im Zwischenraum zwischen den Antriebsmodulen
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Lademodul
Im Basismodul
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Lademodul
Die Fahrtrichtung des Transportroboters
Die Darstellung in
Im Bereich der Trennungslinien
Jedes Antriebsmodul
Dies ergibt sich auch aus
Wesentlich bei der Erfindung ist nun, dass ein herkömmlicher Transportroboter
In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist lediglich dargestellt, dass ein Verlängerungsmodul
Hierauf ist die Erfindung nicht beschränkt. In einer abgewandelten Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass das Verlängerungsmodul
Die Befestigung des Verlängerungsmoduls
Zu diesem Zweck wird an dem Transportroboter
Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Verlängerungsmodul
Im gezeigten Ausführungsbeispiel bildet das Verlängerungsmodul
Der horizontale Schenkel
Diese Tiefladebrücke
An dem Basisschenkel
Das Achsmodul
Ebenso kann es mit einer Abdeckhaube
Wichtig ist, dass das Achsmodul
In
Die
Hierzu zeigt die
Das Auffahren und Abfahren des ausgeladenen Transportroboters
Er kann also nach beiden Seiten hin abgeladen werden.It can therefore be unloaded on both sides.
Insgesamt bildet somit die Tiefladebrücke
In einer bevorzugten Ausgestaltung verlängert die Tiefladebrücke
Wichtig ist, dass die Erfindung nicht auf die Ausbildung des Verlängerungsmoduls
In
Die erste Fahreinheit kann hierbei als Langtransportroboter
Wichtig ist jedoch, dass auf dem Lademodul
Das Kupplungsprofil
Der hintere Bereich des Verlängerungsmoduls 16' wird wiederum durch ein abgewinkeltes Stück ausgebildet, indem eine weitere Aufnahme
Die Nachlaufeinheit kann gemäß
In einer anderen Ausgestaltung kann jedoch statt eines aktiv eingetretenen Transportroboters
Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass die Tiefladebrücke
Bei dieser Ausführungsform ist die Kupplung zwischen einer aktiven Fahreinheit und einer nachlaufenden Einheit besonders einfach ausgebildet, und die gesamte Einheit ist kurvengängig.In this embodiment, the coupling between an active drive unit and a trailing unit is particularly simple, and the entire unit can turn.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel gilt, dass die Tiefladebrücke
Alle Ausführungsbeispiele im allgemeinen Beschreibungsteil gelten also auch für das Ausführungsbeispiel nach
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Transportroboter (Stand der Technik)Transport robot (state of the art)
- 22
- Antriebsmodul (vorn)Drive module (front)
- 33
- Antriebsmodul (hinten)Drive module (rear)
- 44th
- BasismodulBasic module
- 55
- LademodulLoading module
- 66th
- Antriebsraddrive wheel
- 77th
- FührungsrolleLeadership role
- 88th
- SensoreinheitSensor unit
- 99
- SteuereinheitControl unit
- 1010
- LängsfördererLongitudinal conveyor
- 1111
- WerkstückträgerWorkpiece carrier
- 1212th
- TrennungslinieDividing line
- 1313th
- TrennungslinieDividing line
- 1414th
- AbdeckleisteCover strip
- 1515th
- WandflächeWall surface
- 1616
- Verlängerungsmodul 16'Extension module 16 '
- 1717th
- Schenkel (von 16)Thigh (of 16)
- 1818th
- Schenkel (von 16)Thigh (of 16)
- 1919th
- BasisschenkelBase leg
- 2020th
- Schenkel (von 16)Thigh (of 16)
- 2121
- LangtransportroboterLong transport robots
- 2222nd
- AchsmodulAxis module
- 2323
- StützradSupport wheel
- 2424
- SchraubverbindungScrew connection
- 2525th
- SchraubverbindungScrew connection
- 2626th
- LadegutCargo
- 2727
- Aufnahmeraum (für 26)Recording room (for 26)
- 2828
- TiefladebrückeLow loading bridge
- 2929
- AbdeckhaubeCover hood
- 3030th
- PfeilrichtungenArrow directions
- 3131
- FahrtrichtungDirection of travel
- 3232
- TransportroboterTransport robot
- 3333
- LadehöheLoading height
- 3434
- AbrollebeneRolling plane
- 3535
- KupplungsprofilCoupling profile
- 3636
- KupplungszapfenCoupling pin
- 3737
- KupplungszapfenCoupling pin
- 3838
- Aufnahmerecording
Claims (10)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102013020714.2A DE102013020714B4 (en) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | Transport robot with expansion module |
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- 2013-12-10 DE DE102013020714.2A patent/DE102013020714B4/en active Active
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