DE3142078A1 - Apparatus for the transfer in layers of bottle cases or suchlike palletisable piece goods - Google Patents
Apparatus for the transfer in layers of bottle cases or suchlike palletisable piece goodsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of Claim.
Insbesondere in der mittelständischen Getränkeindustrie geht es zunächst darum, das oftmals noch von Hand durchgeführte Entladen und Beladen von Paletten auf maschinellen Betrieb umzustellen. Dabei soll eine anzuschaffende, im Aufwand vertretbare maschinelle Einrichtung möglichst vielseitig verwendbar sein, nämlich zum von Schicht zu Schicht wechselweisen Entpalettieren und Bepalettieren mit kurzen Staustrecken, bedarfsweise aber auch für andere Arbeitsweisen im gleichen Betrieb, wie z.B. zum einseitigen Entpalettieren oder zum einseitigen Bepalettieren, ferner zum Entpalettieren von zwei verschiedenen Arten von Leergut nebeneinander oder Bepalettieren von zwei verschiedenen Arten von Vollgut nebeneinander und dergleichen mehr.In the medium-sized beverage industry in particular, it is first therefore, the unloading and loading of pallets, which is often still carried out by hand to switch to machine operation. One should be purchased, in the effort reasonable machine equipment as versatile as possible, namely for alternating from layer to layer depalletizing and palletizing with short Backlogs, but if necessary also for other ways of working in the same company, e.g. for one-sided depalletizing or one-sided palletizing, furthermore For depalletizing two different types of empties side by side or palletizing of two different types of full product side by side and the like.
Es besteht gegebenenfalls aber auch das Bedürfnis, die zunächst nur im Hinblick auf das Ersetzen von Handarbeit und im Rahmen von deren geringen bis mittleren Leistungsstufe angeschaffte maschinelle Einrichtung späterhin im Rahmen der Umstellung des Betriebs auf eine höhere Leistungsstufe, gleichermaßen den Forderungen nach vertretbarem Aufwand einerseits und hoher Leistungsfähigkeit andererseits genügend, weiter zu verwenden.However, there may also be a need, initially only in terms of replacing manual labor and in the context of their low to Medium performance level purchased machine equipment later in the frame the conversion of the company to a higher performance level, as well as the requirements after reasonable effort on the one hand and high performance on the other hand sufficient, continue to use.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, die jeweils mit vertretbarem Aufwand den bisherigen Handbetrieb vielseitig verwendbar ersetzen kann und/oder den Ansprüchen einer höheren Leistungsstufe genügt.The invention is therefore based on the object of providing a device according to to create the preamble of the claim, each with a reasonable amount of effort can replace the previous manual operation in a versatile manner and / or meet the requirements a higher performance level is sufficient.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs angegebenen Mitteln gelöst.According to the invention, the object is achieved with the characterizing features of the claim specified means resolved.
Die nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung vermag den bisherigen Handbetrieb mit vertretbarem Aufwand zu ersetzen und zeichnet sich dabei durch vielseitige Verwendbarkeit und im Rahmen der jeweiligen Verwendungsart auch durch Leistungsstärke aus. Sie genügt aber mit vertretbarem Aufwand auch auf höhere Leistung gerichteten Ansprüchen, indem in bekannter Weise die eine nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung zum Beispiel ausschließlich für das Entpalettieren und eine dazu genommene zweite,ebenfalls nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung ausschließlich für das Bepalettieren vorgesehen wird.The device designed according to the invention is capable of the previous one Replacing manual operation with reasonable effort and is characterized by versatile Usability and, in the context of the respective type of use, also through performance the end. However, with a reasonable amount of effort, it is also sufficient for higher performance Claims by, in a known manner, a device designed according to the invention for example exclusively for depalletizing and a second one, also used according to the invention designed device exclusively for palletizing is provided.
Ein gemäß der Erfindung vorgesehener Schichtengreifer ist z.B. in der deutschen Patentanmeldung P 31 13 976.0 näher beschrieben. Die gleichsinnige Bewegung von Schichtengreifer und Hubrahmen gestattet es, den Verschiebehub des Doppelwagens unverzüglich durchzuführen. Wenn der Schichtengreifer sich auf niedrigerem Niveau befindet als die Oberseite der Ladung der in die lotrechte Wirkebene des Schichtengreifers hineinzufahrenden Palette, bedarf es keines vorherigen Hochfahrens des Hubrahmens. Vielmehr kann der Doppelwagen unverzüglich verfahren werden, sobald der Schichtengreifer auf dem genannten niedrigen Niveau seinen Arbeitshub zur Schichtenstellfläche hin ausgeführt hat.A layer gripper provided according to the invention is e.g. the German patent application P 31 13 976.0 described in more detail. The same direction Movement of the layer gripper and lifting frame allows the displacement stroke of the Double wagon to be carried out immediately. If the layer gripper is on lower Located as the top of the charge in the vertical plane of action of the level The pallet to be moved into the layer gripper does not need to be started up beforehand of the lifting frame. Rather, the double carriage can be moved immediately as soon as the layer gripper at the low level mentioned makes its working stroke to the layer storage area has carried out.
Ein gemäß der Erfindung vorgesehener Doppelwagen ist, abgesehen von der Ausbildung der Stellflächen als Eckumsetzer, in der DE-OS 29 44 309 näher beschrieben.A double car provided according to the invention is apart from the formation of the shelves as a corner converter, described in DE-OS 29 44 309 in more detail.
Für Paletten geeignete Eckumsetzer sind zum Beispiel in der DE-AS 21 39 842 näher beschrieben. Dabei geschieht die Anwendung an dem gemäß der Erfindung vorgesehenen Doppelwagen zweckmäßig in der Weise, daß die Förderrollen beider Stellplätze in Verfahrrichtung des Doppelwagens fördern und das einem jeden Stellplatz gemäß der DE-AS zugeordnete Paar von endlosen Förderketten, die gemäß der näheren Beschreibung der DE-AS jeweils entlang von zwischen den Rollen heb- und senkbar angebrachten Führungsschienen umlaufen, senkrecht zur Verfahrrichtung des Doppelwagens fördert. Die Förderketten der Eckumsetzer dienen aufgrund ihrer tragenden, synchron mitwandernden Förderweise dem erwünschten schnellen Ab- bzw. Zuführen einer Leerpalette. Demgegenüber sind die Förderrollen für das Zu- bzw. Abführen von beladenen Paletten auf die Stellplätze des Doppelwagens vorgesehen.Corner transfer devices suitable for pallets are for example in the DE-AS 21 39 842 described in more detail. It is used on the according to the invention provided double car expediently in such a way that the conveyor rollers of both parking spaces Promote in the direction of travel of the double wagon and that according to each parking space the DE-AS assigned pair of endless conveyor chains according to the detailed description of the DE-AS lifted along between the rollers and lowerable guide rails run around, perpendicular to the direction of travel of the double wagon promotes. The conveyor chains of the corner transfer unit are used due to their load-bearing, synchronously moving conveying method to the desired rapid removal or removal. Feeding an empty pallet. On the other hand, the conveyor rollers are used for the infeed and Discharge of loaded pallets to the parking spaces of the double wagon is provided.
Schließlich ist das im Rahmen der Erfindung vorgesehene Abführen und Zuführen von Stückgutschichten von bzw. nach einer stationären Schichtenstellfläche, und zwar je nach Leistungsbedarf entweder unmittelbar zeilenweise oder schichtenweise, in der Fachwelt derart bekannt, daß es eines Literaturnachweises und einer näheren Beschreibung nicht bedarf.Finally, the removal provided within the scope of the invention is and Feeding layers of piece goods from or to a stationary layer storage area, Depending on the power requirement, either directly line by line or in layers, so well known in the art that there is a literature reference and a closer Description not required.
Der zusammen mit seinem Hubrahmen teleskopartig verf ahrbare Schichtengreifer gestattet in Verbindung mit dem tragend fördernden Doppelwagen das besonders schnelle Auswechseln einer Leerpalette gegen eine neue, zu entladende Leergutpalette bzw. das besonders schnelle Auswechseln einer Vollgutpalette gegen eine neue, zu beladendQ Leerpalette.Dadurch empfiehlt sich die Vorrichtung gemäß der Erfindung besonders gut auch für den höheren Leistungsbereich. Ein Getränkebetrieb, der zunächst im Rahmen der ursprünglichen Leistung vomindbetrieb auf maschinellen Betrieb umgestellt worden ist, und zwar durch Verwendung einer nach der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, kann, ohne daß die bisherige Vorrichtung nutzlos oder zu wenig wirtschaftlich und/oder leistungsfähig wäre, ohne weiteres auf eine höhere Leistungsstufe umgestellt werden, indem die eine bereits angeschaffte, nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung in bekannter Weise zum Beispiel ausschließlich für das Entpalettieren mit der höheren Leistung verwendet wird, und für das ausschließliche Bepalettieren mit höherer Leistung noch eine zweite, nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung dazugenommen wird.The layer gripper, which can be moved telescopically with its lifting frame in connection with the load-bearing double wagon allows the particularly fast Replacing an empty pallet with a new empty pallet or pallet to be unloaded. the particularly quick exchange of a full pallet for a new one to be loadedQ Empty pallet. As a result, the device according to the invention is particularly recommended also good for the higher performance range. A beverage company that initially operated in Within the scope of the original performance, switched from industrial operation to machine operation has been, namely by using a device designed according to the invention, can, without making the previous device useless or too little economical and / or would be capable of being converted to a higher performance level without further ado, by the one already purchased device designed according to the invention in a known manner, for example, exclusively for depalletizing with the higher one Power is used and for the exclusive palletizing a second device designed according to the invention with higher performance is added.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand mehrerer Verwendungsfälle in schematischer Draufsicht dargestellt, die nachfolgend näher beschrieben werden: Es zeigen Fig. 1 und 2 den Anwendungsfall der nach der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, in dem der Doppelwagen mit einer Leergutpalette und einer Vollgutpalette beladen ist, und zwar einmal mit unmittelbarer zeilenweiser und das andere Mal mit schichtenweiser Abführung und Zuführung der Leergutschichten und Vollgutschichten von bzw. nach der einen stationären Schichtenstellfläche, Fig. 3 die weiteren Anwendungsfälle, in denen der Doppelwagen mit zwei Leergutpaletten zweier unterschiedlicher Arten von Leergut oder mit zwei Leergutpaletten gleichen Leerguts; beladen istt Fig. 4 einen weiteren Anwendungsfall, in dem der Doppelwagen mit zwei Vollgutpaletten zweier unterschiedlicher Arten von Vollgut beladen ist und Fig. 5 schließlich den Anwendungsfall, in dem jeweils nur die in der nur einen Wirkebene des Schichtengreifers befindliche Stellfläche des Doppelwagens mit einer Vollgutpalette beladen ist, während die jeweils andere, außerhalb der Wirkebene des Schichtengreifers befindliche Stellfläche des Doppelwagens unbesetzt ist.In the drawing, an embodiment of the invention is on hand several use cases shown in a schematic plan view, the following to be described in more detail: FIGS. 1 and 2 show the application of the after Invention trained device in which the double car with an empty pallet and a full pallet is loaded, once with an immediate row by row and the other time with removal and supply of the layers of empties in layers and layers of full material from or after the one stationary layer support surface, Fig. 3 the other applications in which the double trolley with two empty pallets with two different types of empties or with two empties pallets Empties; Fig. 4 shows another application in which the double car is loaded is loaded with two full goods pallets of two different types of full goods and FIG. 5 finally shows the application in which only the only one in each case Effective plane of the layer gripper located floor space of the double wagon with a Full pallet is loaded, while the other, outside of the effective plane of the layer grabber is unoccupied.
Die Vorrichtung 1 zum Umsetzen jeweils einer ganzen Schicht 2 von Flaschenkästen 3 zwischen wenigstens einer, auf einer Stellfläche 20 oder 21 flurnah aufliegenden Palette 4 und wenigstens einer flurnah angeordneten Schichtenstellfläche 5 r miteinander verbindet, jeweils auf kürzestem Wege bewegbaren Schichtengreifers 7 , eine Vorrichtung, wie sie in dieser allgemeinen Form bekannt ist, wird gemäß der Erfindung wie folgt ausgebildet: Der in nur einer lotrechten Wirkebene 6 bewegbare Schichtengreifer 7 ist gemäß dem Doppe teil 8 in Fig. 1-und 2, Pfeil 9 in Fig. 3 sowie Pfeil 10 in Fig. 4 und 5 horizontal zwischen den Enden 11 und 12 eines Hubrahmens 13 verfahrbar, der seinerseits an zwei, an je einem Hubmast 14 bzw.The device 1 for transferring a whole layer 2 of bottle crates 3 between at least one pallet 4 lying close to the floor on a shelf 20 or 21 and at least one layer shelf 5 r arranged close to the floor connects to one another, each layer gripper 7 which can be moved along the shortest path, a device such as them in this general form is known, is designed according to the invention as follows: The layer gripper 7 movable in only one vertical effective plane 6 is according to the double part 8 in FIGS. 1 and 2, arrow 9 in FIG. 3 and arrow 10 in FIG and 5 horizontally between the ends 11 and 12 of a lifting frame 13, which in turn is attached to two, to one lifting mast 14 or
15 lotrecht verfahrbaren Schlitten 16 und 17 jeweils mit seinem entgegen der Bewegungsrichtung gemäß Pfeil 9 in Fig.3 und Pfeil 10 in Fig. 4 und 5 liegenden Ende 11 (Fig. 3) bzw.15 vertically movable carriage 16 and 17 each with its opposite the direction of movement according to arrow 9 in FIG. 3 and arrow 10 in FIGS. 4 and 5 End 11 (Fig. 3) or
12 (Fig. 4 und 5) jeweils bis an die Schlitten 14 und 15 heran und jeweils gleichsinnig mit dem Schichtengreifer 7 horizontal bewegbar ist. (Vergleiche die eine horizontale Endstellung von Hubrahmen 13 und Schichtengreifer 7 in Fig. 1 bis 3 und deren andere Endstellung in Fig. 4 und 5).12 (Fig. 4 and 5) each up to the carriages 14 and 15 and can be moved horizontally in the same direction as the layer gripper 7. (Compare the one horizontal end position of the lifting frame 13 and layer gripper 7 in Fig. 1 to 3 and their other end positions in Fig. 4 and 5).
Dem Schichtengreifer 7 sind an einem gemäß Doppelpfeil 18 in Fig. 1 und 2 senkrecht zu der nur einen lotrechten Wirkebene 6 des Schichtengreifers 7 hin- und herverfahrbaren Doppelwagen 19 zwei Palettenstellflächen 20 und 21 zugeordnet, die durch Ausrüstung mit Förderrollengruppen 22 und heb- und senkbaren Förderkettenpaaren 24 und 25 jeweils als Eckumsetzer 26 und 27 ausgebildet sind und gemäß dem Doppelpfeil 18 in Fig. 1 und 2 wechselweise in die nur eine lotrechte Wirkebene 6 des Schichtengreifers 7 hinein-bzw. aus dieser hertusverstellbar sind. Die Förderrollengruppen 20 und 21 fördern in Richtung des Doppelpfeiles 18 in Fig. 1 und 2; die Förderkettenpaare 24 und 25 fördern in Richtung des Doppelpfeiles 32 in Fig. 1 und 2, d.h. jene fördern senkrecht zur horizontalen Verfahrrichtung von Schichtengreifer 7 und Hubrahmen 13 gemäß Doppelpfeil 8 in Fig. 1 und 2 und diese in horizontaler Verfahrrichtung derselben.The layer gripper 7 is assigned two pallet storage areas 20 and 21 on a double carriage 19 which can be moved back and forth according to the double arrow 18 in FIGS. 1 and 2 perpendicular to the only one vertical plane 6 of the layer gripper 7 and liftable and lowerable conveyor chain pairs 24 and 25 are each designed as corner transfer units 26 and 27 and alternately into or into the only one vertical plane of action 6 of the layer gripper 7 according to the double arrow 18 in FIGS. from this hertus are adjustable. The conveyor roller groups 20 and 21 convey in the direction of the double arrow 18 in FIGS. 1 and 2; the conveyor chain pairs 24 and 25 convey in the direction of the double arrow 32 in Fig. 1 and 2, ie those convey perpendicular to the horizontal direction of travel of the layer gripper 7 and lifting frame 13 according to the double arrow 8 in Fig. 1 and 2 and these in the horizontal direction of the same.
Es ist nur eine stationäre Schichtenstellfläche 5 vorgesehen. Von dieser werden die Flaschenkastenschichten- 2 beim Entpalettieren je nach Leistungsbedarf unmittelbar zeilenweise oder schichtenweise jeweils als Ganzes abgeführt (vergleiche Fig. 1 und 3), und nach dieser werden die Flaschenkastenschichten 2 beim Bepalettieren je nach Leistungsbedarf unmittelbar zeilenweise-oder schichtenweise jeweils als Ganzes zugeführt. (vergleiche Fig. 1, 2, 4 und 5).Only one stationary layer support surface 5 is provided. from these become the bottle crate layers 2 when depalletizing, depending on the power requirement discharged directly line by line or in layers, each as a whole (cf. 1 and 3), and according to this, the bottle crate layers 2 are palletized depending on the power requirement, directly in rows or in layers in each case as Whole fed. (Compare Figures 1, 2, 4 and 5).
In der Verlängerung der nur einen lot'rechten Wirkebene 6 des Schichtengreifers 7 ist auf der von der nur einen stationaren Schichtenstellfläche 5 abgelegenen Seite des Doppelwagens 19 ein Leerpalettenmagezin 29 bekannter Ausbildung angeordnet, zwischen dem und dem Doppelwagen 19 mittels dessen Förder- r.In the extension of the only one perpendicular active plane 6 of the layer gripper 7 is on the side remote from the only one stationary layer support surface 5 of the double carriage 19 an empty pallet magazine 29 of known training arranged, between the and the double carriage 19 by means of its conveyor r.
kettenpaares 30 des Leerpalettenmagazins 29 andererseits die Leerpaletten 31 gemäß dem Doppelpfeil 32 in Fig. 1 und 2 überführbar sind. Im übrigen kann eine Leerpalette 31 im gegebenen Falle auch unmittelbar von der einen Stellfläche 20 des Doppelwagens 19 auf dessen andere Stellfläche 21 und umgekehrt mittels der Förderrollengruppen 22 und 23 gefördert werden. chain pair 30 of the empty pallet magazine 29, on the other hand, the empty pallets 31 can be transferred according to the double arrow 32 in FIGS. In addition, an empty pallet 31 can, in the given case, also be conveyed directly from one of the parking spaces 20 of the double wagon 19 to its other parking space 21 and vice versa by means of the conveyor roller groups 22 and 23.
Wie bereits erwähnt, können die Kastenschichten 2 in bekannter Weise unmittelbar in Zeilen 33 von der Schichtenstelfläche 5 gemäß Pfeil 34 in Fig. 1 abgeführt bzw. unmittelbar in Zeilen 35 nach der Schichtenstellfläche 5 gemäß Pfeil 36 in Fig. 1 zugeführt werden. Zur Leistungserhöhung können aber auch die Kastenschichten 2 von der Schichtenstellfläche 5 in bekannter Weise jeweils als ganze, erst später in einem besonderen Auflöseabschnitt 37 zeilenweise aufzulösende Schicht 38 gemäß Pfeil 39 in Fig. 2 abgeführt werden. Ebenso können aber auch die Kastenschichten 2 nach der Schichtenstellfläche 5 in bekannter Weise jeweils als ganze, vorher in einem besonderen Schichtenbildungsabschnitt 40 zeilenweise gebildete Schicht 41 gemäß Pfeil 42 in Fig. 2 zugeführt werden.As already mentioned, the box layers 2 can in a known manner directly in lines 33 from the layer area 5 according to arrow 34 in FIG. 1 discharged or directly in lines 35 after the layer positioning area 5 according to the arrow 36 in FIG. 1 are supplied. The box layers can also be used to increase performance 2 of the layer support surface 5 in a known manner, each as a whole, only later layer 38 to be dissolved line by line in a special dissolving section 37 according to FIG Arrow 39 in FIG. 2 can be removed. However, the box layers can also be used in the same way 2 after the layer footprint 5 in a known manner, each as a whole, previously in a special layer forming section 40, layer 41 formed line by line according to arrow 42 in FIG.
Gemäß der vorliegenden Ausführung sind dem Doppelwagen 19 in der Verfahrrichtung gemäß dem Doppelpfeil 18 in Fig. 1 und 2 die nicht näher dargestellten, aber bekannten Aufgabe- bzw. Abgabefördersegmente 43 und 44 zugeordnet, die je nach Verwendungsfall zum Zuführen von Leergutpaletten 45 und 45a (Fig. 1, 2 und 3) sowie 46 (1) und 46 (2) (Fig. 3) auf die Stellfläche 20 bzw. 21 des Doppelwagens 19 oder zum Abführen von Vollgutpaletten 47 und 47a (Fig. 1, 2 und 41 sowie 48 (1) und 48 (2) (Fig. 5) dienen. Ebenfalls gemäß der vorliegenden;hsführung werden in nicht näher dargestellter, aber bekannter Weise nach den bzw. von den Aufgabe-bzw. Abgabefördersegmenten 43 und 44 die Leergutpaletten 45, 45a und 46 (1), 46 (2) bzw. die Vollgutpaletten 47, 47a und 48 (1), 48 (2) gemäß den Pfeilen. According to the present embodiment, the double carriage 19 in the direction of travel according to the double arrow 18 in FIGS. 1 and 2 is assigned the feed and discharge conveyor segments 43 and 44, which are not shown in detail but which, depending on the application, are used for feeding empty pallets 45 and 45a ( Fig. 1, 2 and 3) and 46 (1) and 46 (2) (Fig. 3) on the floor space 20 or 21 of the double carriage 19 or for removing full pallets 47 and 47a (Fig. 1, 2 and 41 and 48 (1) and 48 (2) (Fig. 5) Also in accordance with the present guide, in a manner not shown in detail, but in a known manner, the empty pallets 45, 45a and 46 (1), 46 (2) or the full pallets 47, 47a and 48 (1), 48 (2) according to the arrows.
geführt Wie größtenteils aus dem Vorstehenden bereits hervorgeht, ist die nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung 1 vielfältig verwendbar, und zwar sowohl im unteren und mittleren als gegebenenfalls auch im höheren Leistungsbereich.guided As is largely evident from the foregoing, the device 1 designed according to the invention can be used in a variety of ways, both in the lower and middle and possibly also in the higher power range.
Fig. 1 und 2 betreffen das von Schicht zu Schicht wechselweise Entpalettieren und Bepalettieren, welches kurze Kastenstaustrecken erlaubt. In Fig. 1 werden die Kastenzeilen 34 und 35 unmittelbar von bzw. nach der Schichtenstellfläche 5 ab- bzw. zugeführt. In Fig. 2 wird zur Leistungserhöhung jeweils eine ganze Kastenschicht 38 und 41 unmittelbar von bzw. nach der Schichtenstellfläche 5 ab- bzw. zugeführt. Statt des von Schicht zu Schicht wechselnden Abladens einer Leergutschicht und Aufladens einer Vollgutschicht können je nach dem gerade vorliegendew betrieblichen Erfordernis'unmittelbar aufeinanderfolgend mehrerer Kastenschichten abgeladen bzw. aufgeladen werden.1 and 2 relate to depalletizing alternately from layer to layer and palletizing, which allows short box accumulation routes. In Fig. 1, the Box rows 34 and 35 immediately from or after the layer storage area 5. or supplied. In Fig. 2, a whole box layer is used to increase performance 38 and 41 removed or supplied directly from or after the layer positioning surface 5. Instead of unloading and charging an empty layer that changes from layer to layer a layer of full material can, depending on the current operational requirements successively several box layers are unloaded or loaded.
Fig. 3 verkörpert zwei weitere Verwendungsfälle. Einmal werden, vorzugsweise von Schicht zu Schicht wechselweise, im gegebenen Falle aber auch mit mehreren Schichten ein und derselben Leergutpalette unmittelbar hintereinander, zwei verschiedene Arten von Leergut, z.B. Euro-Flaschen einerseits und Vichy-Flaschen andererseits, die je für sich in gleich großen Kästen und auf getrennten Paletten 45 und 45a aufgenommen sind, entpalettiert. Dabei kann je nach Leistungsbedarf mit unmittelbarer zeilenweiser oder unmittelbarer schichtenweiser Abführung von der Schichtenstellfläche 5 gearbeitet werden.Fig. 3 embodies two further use cases. Be once, preferably Alternately from layer to layer, but also with several layers if necessary one and the same empty pallet immediately after each other, two different types of empties, e.g. Euro bottles on the one hand and Vichy bottles on the other hand, the each recorded in boxes of the same size and on separate pallets 45 and 45a are depalletized. Depending on the power requirement, you can use direct line-by-line or direct removal in layers from the layer support surface 5 will.
Für den. höheren Leistungsbereich ist in Verbindung mit wenigstens einem der beiden Auf löseabschnitte 37 und 37a (Fig. 3) vorgesehen, daß vier beide Zuführfördersegmente 43 und 44 Leergutpaletten (46 (1) und 46 (2) mit dem gleichen Leergut (z.B. nur mit leeren Euro- oder nur mit leeren Vichy-Flaschen beladen) dem Doppelwagen 19 zugeführt werden. Um für diesen Verwendungsfall die besondere Leistungsfähigkeit zu verdeutlichen, sei in Fig. 3 angenommen, daß der Schichtengreifer 7 gerade mit der letzten bzw. untersten Leergutschicht auf seinem untersten Verfahrniveau zur Schichtenstellfläche 5 hinüber bewegt worden ist. Während dieser Bewegung des Schichtengreifers 7 ist gemäß Pfeil 51 bereits die soeben völlig entladene Leerpalette 31 in das Leerpalettenmagazin 29 mittels der Förderkettenpaare 25 und 30 überführt worden Während der Schichtengreifer 7 seine Leergutschicht auf der Schichtenstellfläche 5 ablädt, wird durch Horizontalhub des Doppelwagens 19 gemäß Pfeil 52 eine bereits auf der Stellfläche 20 befindliche neue Leergutpalette abladbereit in die lotrechte Wirkebene 6 des Schichtengreifers 7 verbracht. Die Stellfläche 21 des Doppelwagens 19 befindet sich dann im strichpunktiert angezeigten Bereich 53 und erhält dort von dem Aufgabefordersegment 44 eine neue Leergutpalette 46 (2).For the. higher power range is in conjunction with at least one of the two release sections 37 and 37a (Fig. 3) provided that four both Infeed conveyor segments 43 and 44 empty pallets (46 (1) and 46 (2) with the same Empties (e.g. only loaded with empty Euro or only empty Vichy bottles) Double carriage 19 are fed. In order to achieve the special performance for this application To clarify, it is assumed in Fig. 3 that the layer gripper 7 is just with the last or lowest empties layer at its lowest travel level Layer footprint 5 has been moved over. During this movement of the layer gripper 7, according to arrow 51, the empty pallet 31, which has just been completely unloaded, is already in the empty pallet magazine 29 has been transferred by means of the conveyor chain pairs 25 and 30 during the layer gripper 7 unloads its empties layer on the layer storage area 5, is lifted by horizontal lift of the double car 19 according to arrow 52 is already on the parking space 20 New empty pallet ready for unloading in the vertical working plane 6 of the layer gripper 7 spent. The footprint 21 of the double carriage 19 is then in the dash-dotted line displayed area 53 and receives there from the task request segment 44 a new one Empty pallet 46 (2).
Gleichzeitig wird auf das Aufgabefördersegment 43 eine neue Leergutpalette 46 (1) verbracht.At the same time, a new empty pallet is placed on the feed conveyor segment 43 46 (1).
Fig. 4. betrifft den noch weiteren Verwendungsfall, in dem zwei verschiedene Arten von Vollgut in gleich großen Flaschenkästen auf getrennte Paletten 47 und 47a geladen werden.Fig. 4 relates to the still further use case in which two different Types of full goods in bottle crates of the same size on separate pallets 47 and 47a can be loaded.
Dabei ist, je nach Leistungsbedarf, wechselweise unmittelbare zeilenweise oder unmittelbare schichtenweise Zuführung nach der Schichtenstellfläche 5 vorsehbar.Depending on the power requirement, there is alternating direct line by line or direct, layer-by-layer feeding after the layer positioning surface 5 can be provided.
Fig. 5 betrifft schließlich den der höheren Leistungsstufe zugehörenden Verwendungsfall, in dem Paletten 48 (1) und 48 (2) mit der gleichen Art von Vollgut (z.B. entweder nur gefüllte Euro-Flaschen oder nur gefüllte Vichy-Flaschen) beladen und alternierend auf die Abführfördersegmente 43 und 44 überführt werden. Dabei ist gemäß der vorliegenden Ausführung schichtenweise Zuführung des Vollgutes nach der Schichtenstellfläche 5 von zwei Schichtenbildungsabschnitten 41 und- 41a her vorgesehen.Finally, FIG. 5 relates to that belonging to the higher power level Use case in which pallets 48 (1) and 48 (2) with the same type of full product (e.g. either only filled Euro bottles or only filled Vichy bottles) and are alternately transferred to the discharge conveyor segments 43 and 44. Included according to the present embodiment, the full product is fed in layers of the layer placement surface 5 from two layer formation sections 41 and 41a intended.
Es sei angenommen, daß Fig. 5 die Situation wiedergibt, in der der Schichtengreifer 7 gerade die letzte bzw. oberste Kastenschicht auf die von der Stellfläche 20 des Doppelwagens 19 aufgenommene Palette geladen hat. Während der Schichtengreifer 7 nunmehr auf seinem obersten Verfahrniveau zur Schichtenstellfläche 5 hin bewegt wird, führt der Doppelwagen 19 einen horizontalen Hub gemäß Pfeil 54 aus, wodurch die gerade fertig beladene Vollgutpalette 55 in den strichpunktiert angezeigten Bereich 56 zwecks Überführung auf das Abführfördersegment 43 bewegt wird und die leere Stellfläche 21 des Doppelwagens 19 in die lotrechte Wirkebene 6 des Schichtengreifers 7 gelangt. Unverzüglich wird eine Leerpalette 31 aus dem Leerpalettenmagzzmn29 auf die Stellfläche 21 des Doppelwagens 19 überführt, und der Schichtengreifer 7 kann ohne Wartezeit seine Ladetätigkeit fortsetzen.Assume that Fig. 5 shows the situation in which the Layer gripper 7 just the last or top layer of the box on the Has loaded floor space 20 of the double car 19 picked up pallet. During the Layer gripper 7 now on its uppermost level of movement to the layer positioning surface 5 is moved, the double carriage 19 performs a horizontal stroke according to arrow 54 from, whereby the fully loaded full pallet 55 in the dash-dotted line Displayed area 56 moved for the purpose of transfer to the discharge conveyor segment 43 is and the empty floor space 21 of the double carriage 19 in the vertical plane of action 6 of the layer gripper 7 arrives. Immediately is an empty pallet 31 from the Leerpalettenmagzzmn29 transferred to the shelf 21 of the double carriage 19, and the layer gripper 7 can continue its loading activity without waiting.
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| DE19813142078 DE3142078A1 (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Apparatus for the transfer in layers of bottle cases or suchlike palletisable piece goods |
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| DE19813142078 DE3142078A1 (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Apparatus for the transfer in layers of bottle cases or suchlike palletisable piece goods |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3303307A1 (en) * | 1983-02-01 | 1984-08-09 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH, 8043 Unterföhring | Device for palletising containers |
| WO1999055603A1 (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-04 | Certus Maschinenbau Gmbh | Device for the treatment of bottles |
| WO1999055604A1 (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-04 | Certus Maschinenbau Gmbh | Device for processing bottles |
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| DE2944309A1 (en) * | 1979-11-02 | 1981-05-14 | Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim | Stacking successive layers of crates on pallet - by alternately moving layer and pallet supports below only vertically movable gripper |
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- 1981-10-23 DE DE19813142078 patent/DE3142078A1/en not_active Ceased
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| US6688839B1 (en) | 1998-04-23 | 2004-02-10 | Certus Maschinenbau Gmbh | Device for processing bottles |
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