DE2356133A1 - TREATMENT OF STONES AND SHAPES OF RECESSES IN LAYERS OF BRICKS - Google Patents

TREATMENT OF STONES AND SHAPES OF RECESSES IN LAYERS OF BRICKS

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DE2356133A1
DE2356133A1 DE19732356133 DE2356133A DE2356133A1 DE 2356133 A1 DE2356133 A1 DE 2356133A1 DE 19732356133 DE19732356133 DE 19732356133 DE 2356133 A DE2356133 A DE 2356133A DE 2356133 A1 DE2356133 A1 DE 2356133A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Behandeln von Steinen und Formen von Aussparungen in Lagen von Ziegelsteinen in der Industrie werden heute die Steine vom lIerstellungsort - zum Verteiler verschifft und vom letzteren zum Verbrauensert in Standardsteinstapeln, welche zehn Lagen Steine enthalten, jede Lage bestehend aus elf Reihen Steine, jede Reihe bestehend aus fünf Steinen. Diese Stapel sind gewöhnlich durch Stahlbänder zusamniengebunden. Treating stones and forming recesses in layers of bricks In industry today, the stones are shipped from the place of manufacture - to the distributor and from the latter to the trusted trust in standard stone piles, which ten layers of stones contain, each tier consisting of eleven rows of stones, each row consisting of five Stones. These stacks are usually tied together by steel straps.

Zusätzlich haben diese Steinstapel in vielen Fällen in der dritten Lage vom Boden Aussparungen ausgebildet, um den Zinken eines Gabelstaplers Platz zu bieten, um die Handhabung zu erleichtern während des Ladens und Abladens bei der Verschiffung oder anderseits. Automatische und-halbautomatische Vorrichtungen wurden entwickelt, um Steine zu stapeln, um einen Standardsteinstapel zu formen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von Steinen, um einen Steinstapel von vorherbestimmter Größe zu formen, ein so genannter Standardsteinstapel,und im-speziellen bezieht sich die Erfindung auf-das Formen von Aussparungen in bestimmten Lagen der Steine vor dem Stapel um einen vorherbestimmten Stapel zu formen, wobei die Aussparungen die Aufgabe haben, die Gabel eines Gabelstaplers aufzunehmen, um die Handhabung des Stapels zu erleichtern.In addition, in many cases these stone piles are in the third Location of the floor recesses formed to accommodate the tines of a forklift truck to make handling easier during loading and unloading shipping or otherwise. Automatic and semi-automatic devices are designed to stack stones to form a standard stone pile. The present invention relates to a method and an apparatus for Handling stones to form a pile of stones of a predetermined size, a so-called standard brick stack, and in particular the invention relates on-the shaping of recesses in certain positions of the stones in front of the stack a pre-determined pile to form, with the recesses have the task of picking up the fork of a forklift for handling to facilitate the stack.

Zusätzlich bezieht sich die vorliegende Erfindung auf die Handhabung von Steinen, die.von dem Punkt der Versorgung eines Ofenwagens, um ein schnelles und wirkungsvolles Laden vorherbestimmter Gruppen von Steinen auf einem horizontalen Bodenförderer, -der benutzt wird, um Steinstapel zu formen, zu erleichtern. Es ist eine Aufgabe der gegenwärtigen Erfindung, ein neues Verfahren und Vorrichtung zu liefern, fiir die Handhabung von Steinen oder ähnlichen Artikeln, um vorherbestimmte Stapel von Steinen zu formen.In addition, the present invention relates to handling of stones, the. from the point of supplying a kiln car to a fast one and efficient loading of predetermined groups of stones on a horizontal Floor conveyor used to form piles of stones to facilitate. It is an object of the present invention to provide a new method and apparatus supply, for the handling of stones or similar articles to predetermined Shape pile of stones.

Mehr im einzelnen ist hierin die Darlegung eines solchen Verfahrens und einer Vorrichtung enthaltene die zur Formung vorherbestimmter Stapel Steine verwendet wird, welche eine Mehrzahl von Aussparungen- zur Aufnahme der Gabeln von Gabelstaplern oder ähnlichen Vorrichtungen enthält.Such a procedure is presented in more detail herein and a device contained for forming predetermined stacks of stones is used, which has a plurality of recesses for receiving the forks of Includes forklifts or similar devices.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein neues Verfahren und eine Vorrichtung zur Formung von Aussparungen in St einlagen, die in Steinstapeln eingeschlossen sind, darzulegen. Auch ist hierin eine Darlegung eines solchen Verfahrens und einer Vorrichtung zum Formen der Aussparungen eingeschlossen, wobei das Verfahren und die in Verbindung mit der Steinentladevorrichtung, beschrieben in der United States Patent Application Serial No. 153,577 beschrieben ist, verwendet werden.Another object of the present invention is a new method and a device for forming recesses in St deposits in stone stacks are included. Also herein is an illustration of such a method and apparatus for forming the recesses, the method and that in connection with the stone unloader described in United States Patent Application Serial No. 153,577 can be used.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Gerät zum Greifen von Steinen, um Aussparungen in bestimmten Lagen von Gruppen von Steinen, aus vielen Lagen bestehend, zu formen. Die Darlegung schließt einen solchen Apparat ein, der in Verbindung mit einem horizontalen beweglichen Forderer verwendet werden kann, um Aussparungen in bestimmten Lagen von Steinen zu formen, bevor sie von dem Förderer zum weiteren Stapeln abgesetzt werden.Another object of the present invention is a device for grasping from stones to recesses in certain layers of groups of stones, from many Consisting of layers to form. The exposition includes such an apparatus, the can be used in conjunction with a horizontal movable conveyor, to form recesses in certain layers of stones before they are removed from the conveyor be deposited for further stacking.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und ein Gerät um das Laden vorherbestimmter steingruppen auf einen horizontalen beweglichen Förderer zu erleichtern. Hierin eingeschlossen ist die Bereitstellung eines solchen Verfahrens und Gerätes, um ein Laden der Steine bei relativ hoher Geschwindigkeit mit einem Minimum an Beschädigung auf die Böden des Horizontalförderers zu ermöglichen. Weiter ist in dieser Darlegung ein solches Verfahren und ein Gerät eingeschlossen, welche in Verbindung mit Steinen verwendet werden können, die in üblichen oder anderen Anordnungen auf Ofenwagen aufgestapelt werden und die von den Stapeln entfernt werden, durch Verwendung einer üblichen überkopf-Trennvorrichtung (dehacking apparatus).Another object of the present invention is a method and a device for loading predetermined groups of stones onto a horizontal one to facilitate moving conveyor. This includes provision such a method and device to allow a loading of the stones at relatively high Speed with a minimum of damage to the floors of the horizontal conveyor to enable. Next in this disclosure is such a method and apparatus included, which can be used in conjunction with stones used in usual or other arrangements are stacked on kiln cars and those of removed from the stacks using a conventional overhead separator (dehacking apparatus).

Die oben erwähnten und andere Aufgaben werden durch ein Verfahren und eine Vorrichtung erreicht, die in Verbindung mit einer besonderen Einrichtung in einer Steinherstellungsfabrik zusammengefaßt werden1 in der die Steine nach der Herstellung den Ofen auf Ofenwagen verlassen, welchen flache -Plattformen sind, die zur Bewegung auf Schienen getragen werden; die Steine sind in Gruppen in Abstand zueinander auf den Ofenwagen gestapelt. In dieser besonderen Anordnung werden zwei Ofenwagen, die sich an einer Seite eines horizontalen Bodenförderers befinden, wie es in der oben erwähnten Anmeldung beschrieben ist, ausgenommen, daß in der gegenwärtig beschriebenen Anordnung die Böden des Förderers jeder zwei Lagen Steinen Platz bieten, in der jede Lage aus sechzehn Reihen Steinen besteht, mit jeder Reihe bestehend aus vier Steinen statt zwei Steinen, wie in der oben erwähnten Anmeldung beschrieben.The above and other objects are accomplished through a process and achieves an apparatus in conjunction with a particular facility are summarized in a stone-making factory1 in which the stones after the Production leave the kiln on kiln cars, which flat platforms are carried for movement on rails; the stones are in groups stacked at a distance from each other on the kiln car. In this particular arrangement are two kiln cars that are located on one side of a horizontal floor conveyor are as described in the above-mentioned application, except that in the presently described arrangement the floors of the conveyor are every two tiers Stones, in which each layer consists of sixteen rows of stones, with each row consisting of four stones instead of two stones as in the one mentioned above Registration described.

In dem ersten Schritt werden zwei Gruppen Steine durch eine übliche Uberkopf-Loslösevorrichhng von jedem der Ofenwagen genommen und zu Hin- und Herbewegestationen auf den gegenüberliegenden Seiten des Horizontalbodenförderers bewegt; jede Gruppe besteht aus zwei Lagen Steine, jede Lage besteht aus sechzehn Reihen, jede Reihe besteht aus vier Steinen. Die zwei von dem einen Ofenwagen genommenen Gruppen werden auf zwei Schlitten an der einen Hin- und Herbewegestation und zwei Gruppen der Steine von dem anderen Ofenwagen , werden auf zwei Schlitten an der anderen Hin- und Herbewegestation abgelegt, welche unterhalb des Weges des Förderers von der ersten Hin- und Herbewegestation angeordnet ist. Einel der Schlitten an jeder der Hin- und Herbewegestation ist mit einem Boden des Förderers so ausgerichtet, daß die Steine auf diesem Schlitten durch eine Schiebevorrichtung, welche durch einen pneumatischen Motor oder eine Stoßvorrichtung angetrieben wird, von dem Schlitten direkt auf den mit dem Schlitten ausgerichteten Bodenförderer geschoben werden. Die Schiebvorrichtung befindet sich an der festen Station, die mit den Böden des Förderers ausgerichtet ist, die für eine bestimmte Größe schrittweiser Fortbewegung der Böden geschaltet ist; mit jeder Hin- und Herbewegestation ist ein Schiebglied verbunden. Die anderen Schlitten an jeder der Hin- und Herbewegestationen sind nicht mit den anderen Böden des Förderers ausgerichtet, so daß es notwendig ist, die Schlitten längs des Förderweges zu bewegen, bis die anderen Schlitten mit den Böden des Förderers ausgerichtet sind (und dem Schiebglied). Wenn letzteres erreicht ist, werden die Schiebglieder wieder betätigt erz um die Gruppe Steine von den anderen Schlitten- aüf die ausgerichteten Böden des Förderers zu drücken.In the first step, two groups of stones are replaced by a common one Overhead release device taken from each of the kiln cars and to reciprocating stations moved on opposite sides of the horizontal floor conveyor; every group consists of two layers of stones, each layer consists of sixteen rows, each row consists of four stones. The two groups taken from the one kiln car will on two sledges at one of the reciprocating stations and two groups of stones from the other kiln car are placed on two carriages at the other reciprocating station deposited below the path of the conveyor from the first reciprocating station is arranged. One of the sleds at each of the float stations is with a floor of the conveyor aligned so that the stones on this carriage through a pusher, which by a pneumatic engine or a pusher is driven, from the carriage directly to the with the floor conveyor aligned with the carriage. The sliding device located at the fixed station that is aligned with the floors of the conveyor is that switched for a certain size of gradual advancement of the floors is; a pusher link is connected to each reciprocating station. The others Carriages at each of the float stations are not with the other floors of the conveyor aligned so that it is necessary to move the carriage along the conveyor path move until the other carriages are aligned with the floors of the conveyor (and the sliding link). When the latter is achieved, the sliding links are again moves ore around the group of stones from the other sledges - on the aligned ones Press bottoms of the conveyor.

In der besonderen Anordnung, folgen der Förderer und die Schlitten zeitlich aufeinander, so daß die zwei Schlitten an der ersten Hin- und Herbewegestation jeden anderen Boden des Förderers beladen, der an der zweiten Hin- und.In the special arrangement, the conveyor and the sled follow timed to each other so that the two carriages are at the first reciprocating station Load every other floor of the conveyor that is on the second round trip.

Herbewegestation unbeladene Böden läßt, die durch-die Schlitten beladen werden sollen, welche sich unterhalb der ersten. Hin- und Herbewegestation befinden. Die Schlitten können auf festen Schienen parallel zum Weg des Förderers befestigt sein, wobei die Schlitten Rollen haben, die sich längs der Schienen bewegen. Jeder passende Motormechanismus kann verwendet werden, um die Schlitten längs der Schienen zu bewegen, z.B. pneumatische Motoren in Verbindung mit den Schlitten an den Hin- und Herbewegestationen.Floating station leaves unloaded floors that are loaded by-the sled which should be below the first. Reciprocating station are located. The carriages can be mounted on fixed rails parallel to the path of the conveyor with the carriages having rollers that move along the rails. Everyone Matching motor mechanism can be used to move the carriage along the rails to move, e.g. pneumatic motors in connection with the slide on the back and floats.

Bei der besonderen Vorrichtung, wobei ein Abtrenngert verwendet wird, um die Steine von dem Ofenwagen zu den Hin- und Herbewegestationen durch Greifglieder zu transportieren, die einzeln die elf Reihen Steine greifen und die in einem vertikalen Weg in Richtung der Schlitten nach unten gehen, um die Steine auf die Schlitten niederzulegen, nachdem die Greifglieder sie loslassen, die entgegenliegenden Seiten jedes Schlittens werden durch bewegliche Wände gebildet, die sich nach dem Eingriff durch die Greifglieder nach unten bewegen, um den Greifgliedern zu ermöglichen'sidi genügend nahe an die Schlitten zu bewegen, damit die Steine darauf niedergelegt werden können.In the particular device using a disconnect device, around the stones from the kiln car to the reciprocating stations by gripping members to transport, which individually grab the eleven rows of stones and which in a vertical Walk down towards the sled to get the stones on the sled after the grasping links release them, lay down the opposite sides each slide are formed by movable walls that expand after engagement move down through the grasping links to allow the grasping links to 'sidi move close enough to the sledge so that the stones are deposited on it can be.

Zwei Lagen Steine sind auf die Böden des Förderers in der vorherbeschriebenep Art und Weise geladen worden, der Förderer bewegt sich durch einen Schaltvorgang nach vorne, um die Steine in Richtung eines Entladeendes des Förderers zu bewegen. Bevor das Entladeende des Förderers erreicht wird, erreichenbestimmte Böden die erste Station, bei der eine Aussparungsbildung beginnt, mit dem Ziel bestimmte ganze Reihen Steine von den Bodenlagen der Steine zu entfernen, um Aussparungen in dem letzten geformten Steinstapel zu bilden An dieser ersten Station wird der Förderer angehalten und ein Greifkopf senkrecht auf'die ganze obere Lage Steine auf den Böden an der ersten Station um die ganze obere Lage zu greifen und dann sie von der unteren Lage zu heben und sie dann vier Stationen nach unten von dem Förderer zu bewegen, wo die obere Lage über dem Förderweg gehalten wird. Der'Förderer wird dann geschaltet, um die zurückbleibende einzelne Lage Steine zu der nächster, benachbarten Station zu transportieren, ni welcher Zeit ein Greifkopf herabkommt und eine bestimmte Anzahl Reihen Steine von der unteren Lage zu entfernen, um zwei Aussparungen in der unteren Lage zu formen. Die entfernten Steine, die "Gabelsteine11 genannt werden, werden dann emporgehoben und auf eine Seite des Förderers bewegt und auf ein horizontalen Plattform gelagert, für die spätere Einfügung in einen der Böden des Förderers, wenn die angesammelten "Gabelsteine' genügend sind, um eine zweite ganze Lage Steine zu formen, wobei jede Lage aus sechzehn Reihen besteht, mit vier Steinen in Jeder Reihe.Two layers of stones are on the floors of the conveyor in the previously described p Way loaded, the conveyor moves by switching forward to move the stones toward an unloading end of the conveyor. Before reaching the discharge end of the conveyor, certain floors reach the first station at which the formation of a recess begins with the aim of defining whole Remove rows of stones from the bottom layers of the stones to make recesses in the last shaped stone pile to form At this first station the conveyor stopped and a gripping head perpendicular to the entire upper layer of stones on the floors at the first station to grab the entire top layer and then remove it from the lower Able to lift and then move it down four stations from the conveyor, where the top layer is held over the conveyor path. The conveyor is then switched the remaining single layer of stones to the next, neighboring station to transport, ni what time a gripping head comes down and a certain number Remove rows of stones from the lower tier to make two recesses in the lower one Able to shape. The removed stones called "fork stones11" become then lifted up and moved to one side of the conveyor and onto a horizontal one Platform stored for later insertion in one of the floors of the conveyor, when the accumulated "fork stones" are enough to make a second whole layer of stones with each layer consisting of sixteen rows, with four stones in each Line.

Der Förderer wird dann geschaltet, um die untere Reihe mit den Aussparungen zu der nächsten benachbarten Station forzubewegen, wo eine Anzahl Paletten aus Holz oder Plastik sich über der unteren Lage befinden, um eine Unterstützung derselben während der weiteren Handhabung der unteren Lage zu bieten, wenn der letzte Stapel Steine gebildet wird, Nachdem die Paleten auf der unteren Lage Steine angebracht sind, wird der Förderer wieder geschaltet2 um die untere Lage Steine zu der nächsten benachbarten Station zu bewegen, welche genau unter der oberen Lage Steine liegt, welche, wie oben beschrieben, durch einen Greifkopf über dem Förderweg an der vierten Station gehalten wird.The conveyor is then switched to the bottom row with the notches to the next neighboring station where a number of wooden pallets or plastic are placed over the lower layer to provide support for the same during further handling of the lower tier to bid when the last pile Bricks is formed after the pallets are attached to the lower layer of bricks are, the conveyor is switched again2 to the lower layer of stones to the next to move the neighboring station, which is exactly below the upper layer of stones, which, as described above, by a gripping head above the conveying path on the fourth Station is held.

Letzterer kann dann nach unten betätigt werden, um die obere Lage Steine auf die untere Aussparung enthaltende Lage zu setzen, danach kann der Förderer wieder geschaltet werden, um die Gruppe Steine mit den Aussparungen zu der Entladestation zu bewegen. An der letzteren Station, wird die Gruppe Steine transversal von dem Förderer durch ein Uberkopfbetätigtes Schiebglied entladen, welches die Steine auf eine temporär vorhandene horizontale Unterstützungsplattform auf einer Seite des Förderers schiebt, wie es in der oben erwähnten US-Anmeldung erwähnt wurde. Die temporär vorhandene Unterstützungsplattform wird dann zurückgezogen, um diegerade von dem Förderer mit den Aussparungen entladenen zwei Lagen Steine auf einer.The latter can then be operated down to the top layer To put stones on the layer containing the lower recess, then the conveyor can are switched again to the group stones with the recesses to the unloading station to move. At the latter station, the group of stones becomes transverse to the Conveyor unloads through an overhead operated pusher link which loads the stones a temporary horizontal support platform on one side of the Conveyor pushes as mentioned in the above-mentioned US application. the temporary support platform is then withdrawn to the straight two layers of stones on one unloaded from the conveyor with the recesses.

darunterliegenden Stapel Steine (auf einem Auf zug) zu stapeln, der vorher von dem Förderer entladen wurde. Wenn eine vorherbestimmte Anzahl Lagen auf dem Aufzug erweicht ist, werden die Steine darauf zu einem sich hin- und herbewegenden Wagen gefördert, welcher sich dann zu der benachbarten Stahlbandstation bewegt, danach werden die Steine von dem sich hin- und herbewegenden Wagen an der Stahlbandstation abgeladen, das Band wird um die Steine gelegt, und die Steine werden zu einem Ausgang für die Verschiffung oder zu anderem Zweck bewegt.underlying stack of bricks (on an elevator) to stack the was previously unloaded from the conveyor. When a predetermined number of layers is on The elevator is softened, the stones on it become a swaying one Trolley conveyed, which then moves to the neighboring steel belt station, then the stones are removed from the reciprocating cart at the steel belt station unloaded, the tape is wrapped around the stones, and the stones become an exit moved for shipping or any other purpose.

Das Verfahren und die Vorrichtung, die das Entladen der Steine von dem Förderer betreffen und das Bewegen derselben zu der Stahlbandbtation , ist Thema der US-Anmeldung Ser. No. 153,577 und bildet kernen Teil der Erfindung, die in dieser Anmeldung gegenwärtig beansprucht wird. Das besondere Gerät, für das Entfernen der obersten Lage Steine-und für das Formen der Aussparungen in der Bodenlage Steine wird unten in seinen Einzelheiten beschrieben.The method and device that enables the unloading of the stones from affecting the conveyor and moving it to the steel belt station is an issue of US application Ser. No. 153,577 and forms the core part of the invention contained in this Registration is currently claimed. The special Device, for removing the topmost layer of stones and for shaping the recesses in the Ground layer stones is described in detail below.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der beiliegenden Darstellung eines Ausführungsbeispiels sowie aus der folgenden Beschreibung.Further advantages and possible applications of the invention result from the accompanying illustration of an exemplary embodiment and from the following Description.

Es zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines marktüblichen Standard-Steinstapels, der durch die Verwendung des Verfahrens und des Gerätes der gegenwärigen, Erfindung geformt werden kann; Fig. 1aid Ansichten, um ein Verfahren der Aussparungsbildung in einer Lage Steine entsprechend der gegenwärtigen Erfindung darzustellen; Fig. 2 eine Aufsicht des Gerätes, welches die Erfindung verwendet (wobei einige Teile zur Klarheit entfernt wurden), zur Handhabung von Steinen, um vo'rherbestimmte Stapel Steine zu formen; Fig. 3 eine Seitenansicht von Teilen des Gerätes in Figur 2, mit einigen Teilen hinzugefügt; Fig. 4 eine vergrößerte Endansicht des Gerätes (eingeschlossen Gerät von Figur 2), das zur Bildung von Aussparungen in Lagen Steinen entsprechend der gegenwärtigen Erfindung verwendet wird; wobei einige Teile in gestrichelten' Linien gezeigt sind, um die verschiedenen Positionen der bestimmten beweglichen Teile anzuzeigen; Fig. 5 eine Seitenansicht des Gerätes in Fig. 4, wobei einige Teile entfernt wurden; Fig. 6 ist eine vergrößerte Seitenansicht von Teilen des Gerätes in Figur 3; Fig. 7 eine Seitenansicht eines Schlittens an einer Hin- und Herbewegestation, eingeschlossen in der Vorrichtung von Figur 2 und zeigt ebenso ein Abtrenngerät, um die Steine auf den Schlitten zu laden; Fig. 8 .- eine ähnliche -Ansicht wie Figur 7, jedoch zeigt sie die Teilflefn/folgenden Position, nachdem die Steine auf den Schlitten geladen wurden und von der Uberkopf-Abtrennvorrichtung losgelassen wurden; Fig. 9 eine Endansicht des Gerätes, das in Figur 8 gezeigt ist, jedoch ist die Uberkopf-Abtrennvorrichtung nicht eingeschlossen, Fig. 10 eine Endansicht eines Greifkopfes (eingeschlossen in der Vorrichtung von Figur 4), der für die Entfernung der Steine (Gabelsteine) von einer Lage Steine, um Aussparungen darin zu bilden, verwendet wird und Steine, die durch den Greifkopf gegriffen werden;, zur Deutlichkeit wurden jedoch gewisse Teile forgelassen; Fig. 11 eine Steinansicht des Greifkopfopfes von Figur 10; Fig. 12 eine Endansicht des Greifkopfes, um mit einer inneren Lage Steine in Eingriff zu kommen und um sie zu heben und zu bewegen und zeigt die gegriffenen Steine, wobei gewisse Teile fortgelassen wurden; Fig. 13 eine Ansicht des rechten Teiles des Gerätes in Figur 12, jedoch wird der Steingreif-Finger in der Steinlöseposition gezeigt; Fig. 14 eine Seitenansicht des Greifkopfes des Gerätes in Figur 12 und gewisse Steine in gegriffener Position; Fig. 15 eine allgemeine Ansicht von Figur 10, jedoch mit einer geänderten Form des Greifkopfes, um die Gabelsteine zu greifen, wobei die Steine und gewisse Teile des Greifgerätes in gestrichelten Linien gezeigt sind; Fig. 16 eine Aufsicht des geänderten Greifkopfes von Figur 15; Fig. 17a-17e Endansichten des Gerätes von Figur 4, wobei die aufeinanderfolgenden Schritte des Entfernens von Reihen Steinen aus einer Bodenlage Steine, um Aussparungen darin zu formen; und Fig. 18a-18d Seitenansichten, die im allgemeinen Figur 6 entsprechen, jedoch zeigen sie die aufeinanderfolgenden Schritte, um eine Oberlage Steine zu entfernen und Aussparungen in der Bodenlage Steine zu formen.It shows: FIG. 1 a perspective view of a commercially available one Standard stone pile obtained through the use of the method and apparatus of the present invention can be shaped; Fig. 1aid views to a method the formation of a recess in a layer of stones according to the present invention to represent; Figure 2 is a top plan view of the device employing the invention (with some parts removed for clarity), for handling stones, around to form predetermined stacks of stones; Fig. 3 is a side view of parts of the device in Figure 2, with some parts added; Fig. 4 is an enlarged End view of the device (including the device of Figure 2) used for forming recesses used in layers of stone in accordance with the present invention; whereby some parts are shown in dashed 'lines to indicate the different positions indicate specific moving parts; Fig. 5 is a side view of the device in Fig. 4 with some parts removed; Fig. 6 is an enlarged side view of parts of the device in Figure 3; Fig. 7 is a side view of a carriage a reciprocating station included in the apparatus of Figures 2 and 4 also shows a cutter for loading the stones onto the carriage; Fig. 8 - a view similar to FIG. 7, but shows the parts below Position after the stones have been loaded onto the sled and from the overhead cutter have been released; Fig. 9 is an end view of the device shown in Figure 8 is shown but the overhead cutter is not included, Figure 10 is an end view of a gripping head (included in the device of Figure 4), which is used to remove stones (fork stones) from a layer of stones, to form recesses in it, and stones are used through the gripping head be grasped; for the sake of clarity, however, certain parts have been left out; Fig. 11 is a stone view of the gripping head head of FIG. 10; Figure 12 is an end view of the Gripping head in order to come into engagement with an inner layer of stones and to close them lift and move and shows the gripped stones, with certain parts left out became; FIG. 13 is a view of the right part of the device in FIG. 12, however the stone gripping finger is shown in the stone release position; 14 is a side view the gripping head of the device in Figure 12 and certain stones in the gripped position; Fig. 15 shows a general view of FIG. 10, but with a modified shape of the gripping head, to grip the fork stones, the stones and certain parts of the gripping device shown in dashed lines; 16 is a plan view of the modified gripping head of Figure 15; Figures 17a-17e are end views of the apparatus of Figure 4, the sequential Steps of removing rows of stones from a flooring stones to make recesses to mold in it; and Figs. 18a-18d are side views which generally correspond to Fig. 6, however, they show the sequential steps to make a top layer of stones remove and form recesses in the bottom layer of stones.

Es soll jetzt im einzelnen auf die Zeichnungen,anfangs auf Figur 1 eingegangen werden, wo ein Stapel oder Paket allgemein zehn von gestapelten Steinen 12, welches ein standardhandelsübliches Steinpakt darstellt, das zur Beförderung der Steine von der Herstellung zum Einzelhandel oder vom Einzelhandel zu Stellen des Verbrauchs u.a. verwendet wird.Reference should now be made in detail to the drawings, initially to FIG. 1 will be entered where a stack or package is generally ten of stacked bricks 12, which is a standard commercial stone pact that is used for transportation the Stones from manufacture to retail or from retail to locations of the Consumption is used, among other things.

Stapel 10 enthält zehn Lagen Steine, wobei jede Lage, ausgenommen der dritten Lage vom Boden elf Reihen zu je fünf Steine enthält Obwohl es nicht gezeigt ist, ist Stapel 10 durch Stahlbänder befestigt, so daß er als Einheit während der Beförderung gehandhabt werden kann. In der dritten Lage vom Boden sind zwei benachbarte Reihen Steine entfernt, an zwei Stellen in der Lage, um ein paar Aussparungen 14 für die Aufnahme der Gabeln des Gabelstaplers oder eines ähnlichen Gerätes zu bilden, um es zu ermöglichen, den ganzen Stapel bequem anzuheben oder abzusenken und ihn mittels eines Gabelstaplers zu transportieren. Durch die Ausbildung der Aussparungen 14 sieht man, daß die dritte, vierte, achte und neunte Reihe der Steine von der dritten Lage entfernt sind.Stack 10 contains ten layers of bricks, each layer being excluded the third layer from the bottom contains eleven rows of five stones each, although it does not is shown, stack 10 is secured by steel straps so that it is as a unit during the transport can be handled. In the third layer from the floor there are two adjacent rows of bricks removed, in two places able to make a few recesses 14 to accommodate the forks of the forklift or similar device to make it possible to conveniently raise or lower the entire stack and transport it with a forklift. By training the Recesses 14 can be seen that the third, fourth, eighth and ninth rows of stones are away from the third layer.

Um eine Unterstützung für die dritte Lage während des Vorstapelns vorläufig zur Ausbildung des endgültigen Stein stapels vorzusehen, wird zusätzlich eine Platte 16 zwischen der dritten Lage der Steine angebracht, um eine Unterstützung zu gewährleisten. Obwohl es nicht gezeigt ist, kann ein Brett wie 16 ebenso über der zweiten Lage Steine angeordnet werden, um eine Unterstützung der dritten Lage darzustellen, welche die Aussparungen enthält, wenn auf der zweiten Lage gestapelt wird. Brett 16 schützt ebenso die Steinoberflächen vor Beschädigung durch die Gabeln des Gabelstaplers. Brett 16 kann aus dünnen Holz- oder Plastikplatten oder jedem anderen passenden tafelförmigen oder dünnen Material hergestellt werden. Statt einer einzelnen Platte kann zusätzlich und ebenso nicht gezeigt, eine Vielzahl von Platten verwendet werden, in dem man sie in einer Seite bei Seite-Beziehung zwischen die dritte und vierte Lage und zwischen die zweite und dritte Lage legt. Es ist verständlich, daß der Steinstapel selbst üblich ist und keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildet. Das Verfahren und das Gerät der gegenwärtigen Erfindung werden jedoch verwendet, um Steine zu handhaben, um St-einstapel 10 zu formen und um Aussparungen 14 in bestimmten Lagen Steinen zu formen, welche sich indem entgUtigen Steinstapel 10 befinden.To provide support for the third layer during the pre-stacking provisionally to provide for the formation of the final stone stack is in addition a plate 16 attached to a support between the third layer of stones to ensure. Although not shown, a board such as 16 can be about as well The second layer stones are arranged to provide a support to the third layer to depict which the recesses will contain when stacked on the second layer will. Board 16 also protects the stone surfaces from damage by the forks of the forklift. Board 16 can be made from thin sheets of wood or plastic or anything other suitable tabular or thin material can be made. Instead of one single plate can additionally and likewise not shown one Variety of panels are used by placing them in a side-by-side relationship between the third and fourth layers and between the second and third layers. It is understandable that the stone pile itself is common and not part of the present one Invention forms. The method and apparatus of the present invention will be however, used to manipulate stones, to form piles 10 and around recesses 14 to form stones in certain layers, which can be found in the stack of stones 10 are located.

In Figur 1a ist zeichnerisch ein Verfahren um Aussparungen in Lagen von Steinenin einer besonderen Anwendung dargestellt, wobei zwei Lagen Steine längs eines horizontalen Weges bewegt werden, wie Z,B. durch einen Förderer 20; 19a stellt zwei Lagen Steine dar, wie sie ursprünglich auf den Förderer 20 geladen wurden. Förderer 20 ist vorzugsweise ein Bodenförderer, wie er in Figur 2 und 3 gezeigt ist und wird im folgenden in weiteren Einzelheiten in Verbindung mit der Vorrichtung der vorligenden Erfindung beschrieben. Zurück zu Figur Ia; die zwei Lagen Steine, die die Gruppe 19a bilden, werden nach rechts bewegt, wie man in Figur 1a sieht, bis die Gruppe, die Station C erreicht, die zwischen den Enden des Förderers liegt, zu welcher Zeit die Bewegung des Förderers angehalten wird. Die obere Lage der Steine wird dann angehoben und von der unteren Lage der Steine an Station c. getrennt und dann wird die obere 0 1' 11 1 Lage in Richtung der Förderbewegung zu Station F bewegt, welE vor dem Abladeende des Förderers 20 befindet; die Bewegungen der oberen Lagen Steine rist mit Pfeilen in Figur 1a dargestellt. An Station F wird die obere Lage Steine über dem Förderer gehalten, wie es in Figur 1a dargestellt ist.In FIG. 1 a, a method for making recesses in layers is graphically shown of stones in a special application, with two layers of stones lengthways be moved along a horizontal path, such as Z, B. by a conveyor 20; 19a represents two layers of stones as they were originally loaded onto the conveyor 20. Conveyor 20 is preferably a floor conveyor as shown in FIGS is and will be discussed in more detail below in connection with the device of the present invention. Back to Figure Ia; the two layers of stones which form the group 19a are moved to the right, as can be seen in Figure 1a, until the group reaches station C, which is between the ends of the conveyor, at what time the conveyor will stop moving. The upper layer of the stones is then raised and from the lower layer of the stones to station c. separated and then the upper 0 1 '11 1 layer is moved in the direction of the conveying movement to station F, welE located in front of the discharge end of the conveyor 20; the movements the upper layers of stones are shown with arrows in FIG. 1a. At station F. the top layer of stones is held above the conveyor as shown in Figure 1a is.

In Figur 1b wird der Förderer wieder geschaltet, um die untere Lage Steine zu der nächsten benachbarten Station,mit D bezeichnet, fortzubewegen,wo zwei Paar benachbarter Reihen Steine hiervon entfernt werden, um die zwei Aussparungen,bezeichnet V,in der unteren Lage Steine zu formeln. Wie es unten beschrieben wird, werden die entfernten Steine TB, als Gabelsteine bezeichnet, nach oben entfernt und für das folgende Einsetzen auf den Förderer 20 gelagert. In Figur 1c wird der Förderer 20 wieder betätigt, um die untere Lage Steine zu der nächsten benachbarten Staticn,bezeichnet E,fortzubewegen, wo der Förderer wieder angehalten wird und relativ feste Bretter, so wie Brett 16, werden über die untere Lage Steine, die die Aussparungen enthält, gelegt.In Figure 1b, the conveyor is switched again to the lower layer Move stones to the next neighboring station, labeled D, where two Pair of adjacent rows of stones removed from it, called the two recesses V, to form stones in the lower layer. As described below, the removed stones TB, referred to as fork stones, removed upwards and for that the following insertion is stored on the conveyor 20. In Figure 1c, the conveyor 20 operated again to move the lower layer of stones to the next adjacent static E, to move where the conveyor is stopped again and relatively solid boards, like board 16, stones are placed over the lower layer, which contains the recesses, placed.

In Figur 1d wird der Förderer wieder betätigt, um die untere Aussparung enthaltende Lage Steine mit dem Brett 16 darauf zu der nächsten benachbarten Station F fortzubewegen, wo der Förderer wieder angehalten wird. Die obere Lage, welche über Station F gehalten wurde, wird dann herabgelassen und kommt zu der unteren Lage Steine zurück, woraufhin der Förderer 20 wieder bewegt wird, um die zwei Lagen Steine mit den Aussparungen in der unteren Lage von Station F fortzubewegen, zur Entladestation des Förderers. Nach der Entladung von dem Förderer werden die zwei unteren Lagen Steine mit den Aussparungen in der unteren Lage auf einem Hebewerk gestapelt, bis zehn Lagen erreicht sind, woraufhin der Stapel mit den zehn Lagen zu einer Stahlbandstation gefördert wird, entsprechend dem Verfahren und dem Gerät, das in der US-Anmeldung Ser. No. P3,577 beschrieben ist.In Figure 1d the conveyor is operated again to the lower recess containing layer stones with the board 16 on it to the next neighboring station F to move where the conveyor is stopped again. The upper layer, which was held above station F, is then lowered and comes to the lower one Lay stones back, whereupon the conveyor 20 is moved again to the two layers Stones with the recesses in the lower layer of station F to move to the unloading station of the sponsor. After unloading from the conveyor, the two lower tiers become Bricks stacked up on a hoist with the cutouts in the lower tier ten layers are reached, whereupon the stack with the ten layers to a steel belt station is promoted, according to the method and apparatus disclosed in the US application Ser. No. P3,577 is described.

Es wird bemerkt, daß Figur 1a bis Id nur eine Gruppe Steine zeigt, in der die untere Lage Aussparungen enthält. Die andere Gruppeni9a Steine,bestehend aus zwei Lagen, die auf dem Förderer 20 zur gleichen Zeit zu Positionen gefördert wurden, vorangehen und folgend der Gruppe Steine, welche die Aussparungen enthalten, die in Figur 1a bis d dargestellt sind, wurden aus Gründen der Deutlichkeit in Figur 1a bis 1d fortgelassen. Diese anderen Steine sind in Figur 18a bis 18d und anderen Figuren in Verbindung mit dem Gerät der Erfindung enthalten, welches in größeren Einzelheiten weiter unten beschrieben wird. Es ist auch verständlich, daß, wenn das Verfahren und das Gerät der gegenwärtigen Erfindung verwendet wird, um einen Stadardsteinstapel zu formen, der zehn Lagen Steine mit Aussparungen in der dritten Lage vom Boden besitzt, jede fünfte Gruppe (jede Gruppe bestehend aus zwei Lagen) von auf dem Förderer geförderten Steinen wird ebenso behandek wird, wie es in dn Figuren la bis 1d dargestellt ist, um Aussparungen in der unteren Lage zu bilden.It is noted that Figure 1a to Id shows only one group of stones, in which the lower layer contains recesses. The other group consisting of i9a stones of two layers that are conveyed to positions on the conveyor 20 at the same time precede and follow the group of stones that contain the recesses, which are shown in Figure 1a to d, for the sake of clarity in Figure 1a to 1d omitted. These other stones are in Figures 18a through 18d and others Figures in connection with the device of the invention included, which in larger Details will be described below. It is also understandable that if the method and apparatus of the present invention is used to produce a To form standard stone stacks, the ten layers of stones with recesses in the third Position from the ground, every fifth group (each group consisting of two layers) of stones carried on the conveyor is treated in the same way as it is in dn Figures la to 1d is shown to form recesses in the lower layer.

In Figur 2 ist ein Gerät dargestellt, das die Erfindung verwendet und das verwendet werden kann, um das Verfahren, welches. oben in Verbindung mit den Figuren 1a bis 1d beschrieben wurde, durchzuführen. In der besonderen Anordnung, dargestellt in Figur 2, welche gegenwärtig in einem üblichen Betrieb in einer Ziegelei verwendet wird, werden die Steine in Gruppen aus vielen Lagen bestehend gestapelt, bezeichnet 19, mit Zwischenräumen auf einen Ofenwagen 18, welcher auf Schienen in. einen Ofen (nicht gezeigt) zum Trocknen und Brennen und aus dem Ofen für das nachfolgende Handhaben zum Anordnen in Stapel bewegt wird, wie das Standardste-instapel 10 O in Figur 1 zeigt. Nach Verlassen des Ofens werden die Steine über den Ofenwagen 18 zu einer Position an einer Seite des Bodenförderers im allgemeinen mit 20 bezeichnet, transportiert, welcher sich längs eines horizontalen Weges. bewegt. Durch übliche Einrichtungen werden die Steine von den Gruppen 19 auf den Ofenwagen 18 genommen und zu Verlade- oder Hin- und Herbewegestationen bezeichnet A und B auf der anderen Seite des Förderers 20 weitergeleitet, wie es in Figur 2 zum Laden auf die Böden des Förderers dargestellt ist.Referring to Figure 2, there is shown an apparatus employing the invention and that can be used to determine the procedure which. above in connection with Figures 1a to 1d has been described to perform. In the special arrangement, shown in Figure 2, which is currently in a normal operation in a brick factory is used, the stones are stacked in groups consisting of many layers, 19, with gaps on a kiln car 18, which is on rails in. an oven (not shown) for drying and firing and out of the oven for subsequent Handle for stacking is moved, like the standard most-in-stack 10 O in Figure 1 shows. After leaving the furnace, the stones are placed on the kiln car 18 to a position on one side of the floor conveyor generally designated 20, transported, which is along a horizontal path. emotional. By usual The stones are taken from the groups 19 onto the kiln car 18 and to loading or to-and-fro stations designated A and B on the other Side of the conveyor 20 forwarded as shown in Figure 2 for loading onto the floors of the conveyor is shown.

Entsprechend der Erfindung werden die Steine in zwei Schichten auf den Förderer geladen; jede Schicht enthält elf Reihen Steine zu je vier Steinen; die zwei Schichtgruppen Steine auf dem Förderer sind in Figur 2 mit 19a bezeichnet Nachdem die Steine in Gruppe 19a auf den Förderer geladen werden, bewegt sich der Förderer schrittweise um die Steine.19a zu einer Entladestation an der.rechten Seite des Förderers (siehe Figur .2) zu bringen.According to the invention, the stones are in two layers loaded the conveyor; each layer contains eleven rows of stones of four stones each; the two groups of layers of stones on the conveyor are designated 19a in Figure 2 After the stones in group 19a are loaded onto the conveyor, the conveyor moves Conveyor gradually around the stones 19a to an unloading station on the right side of the conveyor (see Figure .2).

An den Stationen C, D, E und F vor der Entladestationa werden bestimmte Gruppen geförderter Steine durch das Gerät 90 und 120 weiter verarbeitet, um Aussparungen V in der-untersten Lage in Einklang mit dem oben beschriebenen Verfahren zu bilden. Die nächstfolgende Station F ist die Entladestation, wo ein Schiebglied 22a, welches an endlosen Ketten 22 montiert ist, arbeitet,'um die Gruppen Steine 19a seitlich von dem Förderer 20 zu drücken, auf eine vorübergehende horizontale Unterstützungsplattform, bezeichnet 24, welche auf dem Hebewerk liegt (nicht gezeigt), auf welchem vorher die entladenen Steine gestapelt X den. Plattform 24 wird in einer horizontalen Ebene unter den entladenen Steinen 19a fortbewegt, um dieselben auf den darunterliegendem Stapel Steine auf dem Hebewerk, welches dann einen Schritt abgesenkt wird, um der nächsten Gruppe Steine Platz zu bieten, die von dem Förderer 20 auf der Plattform 24 entladen werden, abzulagern. Wenn eine vorherbestimmte Anzahl Lagen auf dem Hebewerk angekommen sid, wird der Stapel von dem Hebewerk zu einem hin- und, herbewegenden Wagen allgemein als 26 bezeichnet bewegt, welcher dann nach rechts bewegt wird, wie es in Figur 2 gezeigt ist, zu der Station 26, wo ein Schiebglied 29 den Stapel in eine Bindevorrr chtung allgemein mit 30 bezeichnet, schiebt, wo ein Bindekopf 32 den Stapel mit $tahlbä'ndern versieht. Der Stapel wird dann durch ein Schiebglied 36 zu einer weiteren Prozeßstation 34 gedrückt. Das Verfahren und das Gerät, das die Entladung (22, 22a, 24, 26) der Steine betreffen, das Stapeln in einen fertigen Stapel und das Fördern zu der Bindestation u.s.w., sind in der US-Anmeldung Ser. No. 153, 577 beschrieben und bilden keinen Teil der Erfindung, die beansprucht wird, in der vorliegenden Anmeldung. Um eine genauere Beschreibung des Entlade- und Bindeverfahrens zu erhalten, sollte sich auf die US-Ånmeldung bezogen werden. In der gezeigten besonderen Anordnung schließen die Böden des Förderers 20 eine flache Bodenwand 40 und aufrechtstehende gegenüberliegenden Endwände 42 genügender Höhe ein, um mindestens zwei Lagen Steine auf zunehmen, wie es in Figur 3 gezeigt ist. Die Böden 40, 42 können von jedem passenden Material, z.B. Stahl gefertigt werden, und sind an endlosen Antriebsgliedern, wie die Ketten 44 gesichert, welche um Endumlenkrollen 46 in gewöhnlicher Weise gezogen werden, wie es in Figur 3 gezeigt ist. Jede pass-ende Stahlkonstruktion, die horizontale Kanäle 48, welche von vertikalen Säulen 49 getragen werden, kann verwendet werden, um-die Böden, die endlosen Antriebsketten und die Umlenkrollen zu tragen.At stations C, D, E and F in front of the unloading station, certain Groups of stones conveyed by the device 90 and 120 are further processed to create recesses Form V in the-lowest tier in accordance with the procedure described above. The next following station F is the unloading station, where a sliding member 22a, which mounted on endless chains 22 is, works, 'around the groups stones 19a to push the side of the conveyor 20, on a temporary horizontal one Support platform, labeled 24, which lies on top of the elevator (not shown), on which previously the unloaded stones were stacked X den. Platform 24 is in a horizontal plane under the discharged stones 19a moved to the same on the underlying stack of stones on the elevator, which then takes a step is lowered to accommodate the next group of stones, which are from the conveyor 20 are unloaded on the platform 24 to be deposited. If a predetermined number If layers have arrived on the elevator, the stack becomes one from the elevator reciprocating carriage generally referred to as 26, which then moves after is moved to the right, as shown in Figure 2, to station 26, where a pusher member 29 the stack in a binding device generally designated 30, pushes where a binding head 32 provides the stack with steel bands. The stack will then go through a slide member 36 is pressed to a further process station 34. The procedure and the device concerned with the unloading (22, 22a, 24, 26) of the stones, the stacking into a finished stack and conveying to the binding station, etc., are in the U.S. application Ser. No. 153, 577 and do not form part of the invention, which is claimed in the present application. To get a more detailed description of the unloading and binding process should refer to the US application will. Close in the particular arrangement shown the floors of the conveyor 20 has a flat bottom wall 40 and upstanding opposing ones End walls 42 of sufficient height to accommodate at least two layers of stones, such as it is shown in FIG. The floors 40, 42 can be made of any suitable material, E.g. steel, and are on endless drive links, like the chains 44 secured, which are pulled around end pulleys 46 in the usual way, as shown in FIG. Any suitable steel structure, the horizontal one Channels 48 supported by vertical pillars 49 can be used to carry the floors, the endless drive chains and the pulleys.

Ähnlich kann jeder passende Motor verwendet werden, um den Förderer in üblicher Art und Weise anzutreiben. In den Fällen, in denen mehr als zwei Lagen Steine durch den Förderer gefördert werden, werden die Seitenwände 42 der Böden von größerer Höhe ausgeführt. Das Gleiche wird hinsichtlich der Abstände zwischen den Seitenwänden 42 in jedem der Böden angewendet, wobei der Abstand geändert werden kann, abhängig von der Anzahl der Reihen Steine, die gefördertwerden sollen.Similarly, any suitable motor can be used to power the conveyor to drive in the usual way. In those cases where more than two layers Stones are conveyed through the conveyor, the side walls 42 of the floors executed from greater height. The same thing will be said about the distances between applied to the side walls 42 in each of the floors, changing the spacing depending on the number of rows of stones to be conveyed.

Fiir maximale Betriebsbedingungen wird bevorzugt, daß die benachbarten Böden so nahe wie möglich aneinander angebracht werden, wie es in Figur 2 und, 3 gezeigt ist. Die Arbeitsweise des Förderers ist so, daß sie ein intermitierendes Fortschreiten und Anhalten erlaubt, um gewisse Arbeitsschritte mit den Steinen zu gestatten, wie das Laden der Steine auf den Förderer an den Hin- und Herbewegestationen-A und B,das darauffolgende Formen der-Aussparungen in bestimmten Gruppen der Steine an den Stationen C, D, E und F, wie es genauer noch beschrieben werden wird. Zusätzlich ist bevorzugt, 2aß eine Druckkontroilknopftafel an der Plattform P benachbart zu den Stationen C, D, E und F angebracht wird, um dem Bedienungspersonal zu erlauben, den Förderer 20 während des Aussparungsformvorgangs fortzubewegen und anzuhalten.For maximum operating conditions it is preferred that the neighboring Floors are attached as close to each other as possible, as shown in Figures 2 and 3 is shown. The mode of operation of the conveyor is such that it is an intermittent Advancing and stopping allow certain work steps with the stones allow the stones to be loaded onto the conveyor at the reciprocating stations-A and B, the subsequent forming of the recesses in certain groups of the stones at stations C, D, E and F, as will be described in more detail below. Additionally is preferred to have one Pressure control button on the platform P is placed adjacent to stations C, D, E and F for the operator to allow the conveyor 20 to advance during the recess forming process and to stop.

In Figur 2 in Verbindung mit Figur 7b 8 und 9 werden vier Gruppen Steine 19a von den Gruppen 19 auf einen Ofenwagen 18 genommen und in zwei Lagen von sechzehn über vier Steinen an zwei Hin- und Merbewegestationen A und B,gezeigt in Figur 2, abgelassen. Zwei Gruppen 19a werden an der Hin- und Herbewegestation A abgeladen und zwei andere Gruppen werden an der Hin- und Herbewegestation B abgeladen, Wie in Figur 2 gezeigt, ist die Hin- und Merbewegestation A identisch mit der Hin- und Herbewegestation B ausgenommen, daß die letztere unterhalb des Förderweges von der Hin- und Merbewegestation A angeordnet ist. Die Hin- und Herbewegestation A schließt zwei Schlitten ein, wobei jeder aus einer Grundplatte oder plattform 52 besteht, die im allgemeinen eine rechteckige Form besitzt und aus einem passenden Material, wie z.B.In Figure 2 in conjunction with Figure 7b, 8 and 9 are four groups Bricks 19a taken from the groups 19 on a kiln car 18 and in two layers of sixteen over four stones at two reciprocating stations A and B, shown in Figure 2, drained. Two groups 19a are at the reciprocating station A is unloaded and two other groups are unloaded at shuttle station B, As shown in Figure 2, the outward and backward movement station A is identical to the outward and float station B except that the latter is below the conveyor path of the reciprocating station A is arranged. The float station A includes two carriages, each consisting of a base plate or platform 52 which is generally rectangular in shape and a matching one Material such as

Stahlplatten hergesiellt ist und von genügender Größe und Stärke ist, um zwei Lagen Steine Platz zu bieten, wobei jede Lage sechzehn Reihen zu je vier Steinen enthält.Steel plates are made and of sufficient size and strength to to accommodate two layers of stones, each layer having sixteen rows of four Contains stones.

Die Schlittenplattform 52 ist an Seitengliedern befestigt und die Seitenglieder formen einen rechteckigen Rahmen; die Seitenglieder sind als Stahlkastenglieder 56 gezeigt und die Endglieder sind als Stahlkastenglieder 54 gezeigt, geeignet, um mit den Seitengliedern 56 durch Bolzen oder Schweißen verbunden zu werden. Die Schlitten sind längs des Förderers auf eine Spur beweglich, welche aus Schienen 50 besteht parallel zu dem Förderweg; jeder passende Rollmechnismus, wie z.B 58, kann an den Enden der Glieder 54 der-Schlitten angebracht werden, um über die Schienen 50 zu rollen, Die Schlitten sind an jeder Station miteinander mit einem Zwischenraum verbundene um gleichzeitig als eine Einheit betrieben zu werden. Der Betrieb der Schlitten längs der Schienen wird durch einen passenden Motor erreichte vorzugsweise ein pneumatischer oder hydraulischer Motor 59, der eine Betätigungsstange 59a besitzt, welche mit den zwei Schlitten an der Hin- und Herbewegestation verbunden ist, um sie gleichzeitig als Einheit längs der Schiene in ausgerichteter Position mit den Böden zu bewegen. Alternativ kann der Motor 59 mit einem der Schlitten verbunden werden, da die Schlitten mit Abstand und einander befestigt sind und die Bewegung des ei-nen Schlittens auf den anderen übertragen wird so daß sich beide zusammen als eine Einheit bewegens In einer besonderen Anordnwlgg wobei die Steine in zwei, Gruppen 19a von der Gruppe 19 auf den Ofenwagen 18 durch übliche Sberkopf-Trennvorrichtungen bewegt werden, welche zwei Gruppen Steine 19a ergreifen, -und sie in einer festen seitlichen Abstandsbeziehung halten, wobei es notwendig ist, daß der Abstand zwischen den Plattformen 52 der Schlitten gleich ist,dem Abstand der Gruppen der Steine 19a, wenn sie durch die Trennvorrichtung gehalten werden, so daß es der Trennvorrichtung möglich ist, beide Gruppen Steine 19a gleichzeitig auf die zwei Plattformen 52 der Schlitten abzulegen. Da dieser Abstand zwischen den Plattformen 52 der Schlitten nicht der gleiche ist wie der Abstand zwischen den Böden des Förderers 20, ist es not wendig, die Schlitten zu bewegen, um abwechselnd die Plattformen 52 der Schlitten in Ausrichtung mit den Böden des Förderers 20 anzuordnen.The carriage platform 52 is attached to side members and the Side links form a rectangular frame; the side links are steel box links 56 and the end links are shown as steel box links 54 suitable, to be connected to the side members 56 by bolts or welding. the Carriages are movable along the conveyor on a track made up of rails 50 exists parallel to the conveying path; any suitable roll mechanism, e.g. 58, can be attached to the ends of the links 54 of the carriage to slide over the rails 50 to roll, the sleds are at each station with one another with a gap connected to be operated simultaneously as a unit. Operation of the Carriage along the rails is preferably achieved by a suitable motor a pneumatic or hydraulic motor 59 having an operating rod 59a, which is connected to the two carriages at the reciprocating station to they at the same time as a unit along the rail in aligned position with the Moving floors. Alternatively, the motor 59 can be connected to one of the carriages because the sledges are spaced apart and attached to each other and the movement of one sled is transferred to the other so that both are together moving as a unit in a special arrangement where the stones are in two, Groups 19a from group 19 onto kiln car 18 by conventional Sberkopf separating devices be moved, which two groups take stones 19a, -and they in a fixed keep lateral spacing relationship, it is necessary that the distance between the platforms 52 the sled is the same as the distance between the groups of the stones 19a when they are held by the separator so that it is the Separation device is possible, both groups of stones 19a simultaneously on the two Platforms 52 to deposit the carriage. Because this distance between the platforms 52 the carriage is not the same as the distance between the floors of the conveyor 20, it is necessary to move the carriages to alternate the platforms 52 to place the carriages in alignment with the floors of the conveyor 20.

Während des Betriebes und nur mit Hinblick auf die Hin- und Herbewegestation A, wird angenommen, daß die beiden Schlittenplattformen 52 leer sind, werden zwei Gruppen Steine 19a von dem Ofenwagen 18 entfernt und zur gleichen Zeit an Station A nacheinander auf die Schlittenplattformen 52 niedergesetzt. Zu diesem Punkt ist eine der Schlittenplattformen 52 mit einem der Bonden des Förderers 20 ausgerichtet, und ermöglcht auf diese Weise der kruppe Steine 19a von dem Schlitten auf den Boden des Förderers, 2G herübergeschoben zu werden; Figur 2 zeigt diese Ausrichtung und eine Gruppe Steine 19a, die gerade von der Schi1rttenplattform 52 auf den Bodenförderer herübergeschoben rurden Das Herüberschieben der Steine 19a von der Schlittenplattform 52 auf die Förderböden kann durch jede passende Art geschehen; eins der Verfahren ist durch ein Schiebglied 82 in Form einer Platte in horizontaler Ebene, welche durch einen pneumatischen oder hydraulischen Motor 80 betätigt wird, so daß -die Gruppe Steine 19a über die Schlittenplattform 52 geschoben wird, direkt auf den Boden des Förderers 20. Nachdem die erste Gruppe der Steine 19a von der Schlittenplattforin 52 auf den ausgerichteten Boden herübergeschoben wurde ist es dann notwendig, den Schlitten durch den Motor 59 zu betätigen, um die andere Schlittenplattform in Ausrichtung mit dem Boden zu bringen, um das Herüberschieben der Steine 19a von der anderen Schlittenplattform auf den ausgerichteten Boden zu ermöglichen In der besonderen gezeigten Anordnung wird' nachdem der erste Schlitten an Station 4 entladen ist, wle es in Figur 2 gezeigt ist, der Förderer zweimalegeschaltet und zwei Schritte nach vorne bewegt 9 der zweite folgende Boden2 als 40a in Figur 2 bezeichnet, mit dem Schiene glied 82 ausgerichtet. Die Schlitten werden dann in Bewegung gesetzt, um die andere Schlittenplattform 52 an ihren Platz zu bringen, welche die Gruppe Steine 19a darauf in Ausrichtung, mit dem Schiebglied 82 und dem Boden 40a enthält, woraufhin der Motor 80 betätigt werden kann, um die andere Gruppe Steine 19a auf den Boden 40a herüberzubewegen Auf diese Weise sieht man, daß in der besonderen gezeigten Anordnung die Gruppen Steine 19a an der Hin- und Herbewegestation h in jeden anderen Förderboden geladen werden. Die Böden, die nicht an Station A beladen werden, werden an Station B beladen, durch ein ähnliches zweites Schlitten-Hin- und Herbewegesystem, welches nicht beschrieben werden muß, da es identisch dem ersten an Station A ist.During operation and only with regard to the reciprocating station A, assuming the two carriage platforms 52 are empty, become two Groups of stones 19a removed from kiln car 18 and at the same time at station A successively set down on the slide platforms 52. At this point it is one of the carriage platforms 52 aligned with one of the bonds of the conveyor 20, and in this way enables the croup of stones 19a from the sledge to the ground the conveyor to be pushed over 2G; Figure 2 shows this alignment and a group of stones 19a just moving from the stacking platform 52 onto the floor conveyor pushed over The pushing over of the stones 19a from the sled platform 52 onto the conveyor floors can be done in any convenient way; one of the procedures is by a sliding member 82 in the form of a plate in the horizontal plane, which is operated by a pneumatic or hydraulic motor 80 so that -the Group of stones 19a is pushed over the carriage platform 52, directly onto the Bottom of the conveyor 20. After the first group of stones 19a was slid off the sled platform 52 onto the leveled floor it is then necessary to operate the carriage by the motor 59 to the other Bring the sled platform into alignment with the floor to avoid sliding over the stones 19a from the other carriage platform towards the aligned floor In the particular arrangement shown will allow 'after the first carriage is unloaded at station 4, as shown in Figure 2, the conveyor is switched twice and two steps forward moves 9 the second following floor 2 as 40a in figure 2, with the rail member 82 aligned. The sleds are then in Motion set to move the other carriage platform 52 into place, which the group of stones 19a thereon in alignment with the slide member 82 and the Contains bottom 40a, whereupon the motor 80 can be actuated to the other group Move stones 19a onto the floor 40a. In this way it can be seen that in In the particular arrangement shown, the groups of stones 19a at the shuttle station h can be loaded into any other conveyor floor. The floors that are not at station A are loaded, are loaded at station B, by a similar second carriage return and float system, which need not be described as it is identical to the first at station A.

Aus Figur 7, 8 und 9 kann man sehen, daß iede der Schlitten plattformen 52 aufrechtstehende Seitenwände besitzt, gezeigt als nach innengerichtete L-fcrmige Winkelglieder 60, um die Gruppe Steine 19a aufzunehmen. Wenn die Steine von dem Ofenwagen 18 auf die Schlitten gefördert werden, mittels der überkopf-Trennvorrichtung, allgemein mit 74 in Figur 7 und 8 bezeichnet, wird es vorgezogen, daß die Seitenwände 60 vertikal beweglich sind, um den Steingreiffingern 76 der Trennvorrichtung 74 zu ermöglichen, die Gruppen Steine 19a genau auf die Schlittenplattform 52 zu setzen, wie es in Figur 7 gezeigt ist. Um die Beweglichkeit der-Seitenwände 60 zu erreichen, sind die letzteren mit herabhängenden Stangen 62 versehen, im allgemeinen an den gegenüberliegenden Enden, wo sie gleitbar in vertikalen Führungshülsen 64 befestigt sind, im allgemeinen an' den vier Ecken der Plattform 52, um davon herunterzuhängen. Die kürzeren Enden der Stangen 62 an jeder Seite der Plattform 52, sind untereinander durch Ouerglieder 70 verbunden, wie in Figur 9 gezeigt, und eine passende Spannvorrichtung, wie z.B. Zugfedern 69 sind zwischen den Rahmengliedern 56 und den un-teren Kreuzgliedern 72 verbunden, um die Wand 60 in der oberen oder erhobenen Position vorzuspannen, wie es in Figur 8 und 9 gezeigt ist. Während des Betriebes, wenn die Gruppe Steine 19a auf der Schlittenplattform 52 abgelegt ist, wie es in Figur 7 gezeigt ist, greifen die Steingreiffinger 76 der Uberkopf-Trennvorrichtung 74 die Oberteile der Seitenwände 60, um die gleichen in Richtung der Plattform 52 gegen die Vorspannung der Federn 69 zu drücken, um den Steinen 19a zu ermöglichen, genau auf der Oberfläche der Plattform 52 angeordnet zu werden.Danach werden, wenn die Finger 76 auseinandeo,gehen, um die Steine 19a loszulassen und die Abtrennvorrichtung 74 wieder nach oben bewegt wird, von den Steinen und der Plattform 52 weg, wie in Figur 8 gezeigt, die Federn 69 in Funktion treten, um die Wände 60 in ihre normale erhobene Position über der Plattform 52 zurückzubringen, um die Steine 19a für den Weitertransport auf den'Böden des Förderers aufzunehmen.From Figures 7, 8 and 9 it can be seen that each of the carriages are platforms 52 has upstanding side walls, shown as inwardly L-shaped Angle members 60 to the Record group stones 19a. If the Bricks are conveyed from the kiln car 18 onto the carriages by means of the overhead separating device, Indicated generally at 74 in Figures 7 and 8, it is preferred that the side walls 60 are vertically movable around the stone gripping fingers 76 of the separating device 74 to enable the groups of stones 19a to be placed precisely on the carriage platform 52, as shown in FIG. In order to achieve the mobility of the side walls 60, the latter are provided with depending rods 62, generally on the opposite ends where they are slidably mounted in vertical guide sleeves 64 are 'generally at' the four corners of platform 52 for hanging therefrom. The shorter ends of the rods 62 on either side of the platform 52 are one below the other connected by cross members 70, as shown in Figure 9, and a suitable tensioning device, such as tension springs 69 are between the frame members 56 and the lower cross members 72 connected to bias wall 60 in the up or raised position, as shown in FIGS. 8 and 9. During operation when the group has stones 19a is deposited on the carriage platform 52, as shown in Figure 7, grab the stone gripping fingers 76 of the overhead separator 74 the tops of the side panels 60 to do the same towards the platform 52 against the bias of the springs 69 to enable the stones 19a, right on the surface of the platform 52 to be ordered afterwards when the fingers 76 go apart, to let go of the stones 19a and move the severing device 74 back up away from the stones and platform 52, as shown in Figure 8, the springs 69 come into operation to bring the walls 60 to their normal raised position above the Platform 52 to bring back the stones 19a for onward transport on the floors of the sponsor.

Wenn die Gruppe Steine 19a, in der die Aussparung, in der untersten Lage geformt werden soll, Station C erreicht, (siehe Figur 2, 3 und 18a bis 18d), beginnt der Åussparungsformungsprozeß. An diesem Punkt wird der Förderer 20 angehalten und ein Uberkopf-Greifkopf, allgemein als 90 bezeichnet, kommt herunter, um die ganze obere Lage der Steine zu greifen und sie von der unteren Lage hochzuheben und dann die obere Lage über den Förderweg des Förderers vier Stationen zu Station F zu bewegen, so er die obere Lage über dem Förderer hält. Das letztere ist in Figur 6 gezeigt, wobei die obere Lage als TL bezeichnet wurden und auch in Figur 18a, welches die Bewegung der oberen Lage über vier Stationen zu Station F darstellt. Der Förderer 20 wird dann wieder betätigt9 um die untere Lage Steine LL zu der nächsten benachbarten Station D-zu bewegen, wie es in Figur 18b gezeigt ist, ZU welcher Zeit däs Fortschreiten des Förderers gestoppt ist und ein Greifkopf allgemein mit 120 bezeichnet, herunterkommt, um die dritte, vierte und achte, neunte Reihe Steine in der unteren Lage LL zu ergreifen und sie hochzuheben und sie auf eine Seite des Förderers zu bewegen, wo sie auf einer horizontalen Lagerplatte 170 niedergelegt werden, was weiter unten in Einzelheiten beschrieben wird. Förderer 20 wird wieder geschaltet, um die untere Lage LL fortzubewegen zu der nächsten benachbarten Station E, wo ein Brett 16 auf die untere Lage LL gelegt wird, wie es Figur 18c gezeigt ist, um eine Unterstützung für' dieselbe zu liefern. Förderer 20 wird wieder geschaltet, um die untere Lage LL fortzuschreiten zu Station F, woraufhin Forderer 20 angehalten wird und der Steingreifkopf 90 herunterkommt und die obere Lage CL Steine auf der unteren Lage LL niederläßt, wie es kn Figur 18d dargestellt'ist, und dann zu seiner Startposition an Station C zurückkehrt. Förderer 20 wirt dann betätigt, um die Gruppe Steine,die die Aussparungen halten, zu Entladestation fortzubewegen, wo ein Schiebglied 22a dieselben von dem Förderer 20 in der oben beschriebenen Weise entlädt Die Gabelsteine, die von der unteren Lage LL'Steine an Station D entfernt wurden, werden auf einer horizontalen Plattform 170S wie in Figur 29auS der einen Seite (es Förderers 20 gelagert. Nachdem die Plattform 17Q die Gabelsteine aufgenommen hat, wird sie über den Förderer 20 bewegt, um der Bedienungsperson, die auf der Plattform P steht zu erlauben, die Gabelsteine TB von der Plattform 170 zu entfernen und sie auf der Aufgabeplattform 199 anzuordnen, welche mit den Böden des Förderers 20 ausgerichtet ist. Die an Plattform P stehende Bedienungsperson, die die Schaltbewegung des Förderers 20 überwacht, ruft in Abständen nach einem leeren Boden, so daß, wenn zwei Lagen von elf über vier Steinen sich angesammelt haben auf der Aufgabebühne 199, sie auf den angeforderten leeren Boden durch ein Schiebglied in der Form einer vertikalen Platt 200, welche durch einen pneumatischen Zylinder oder Motor 202 betätigt wird, unter Aufsicht der Bedienungsperson, die an Plattform P steht, überführt werden können. Die Bewegung der Lagerplattform 170 iiber dem Förderergebenso wie das Greifen der obersten Lage TL und der untersten Lage LL der Steine und das Formen der Aussparungens wie oben beschrieben, wird unten beschrieben. Die Vorrichtung, die die letzteren Merkmale enthält, wurde von Figur 2 entfernt, aus Gründen der Klarheit. Obwohl nicht gezeigt, kann eine andere Vorrichtung verwendet werden, um die -angesammelten Gabelsteine direkt von der Plattform 170 auf den Förderboden zu transportieren.When the group of stones 19a, in the recess, in the lowest Position is to be formed, station C reached, (see Figures 2, 3 and 18a to 18d), the recess forming process begins. At this point the conveyor 20 is stopped and an overhead gripping head, commonly referred to as 90, comes down to the to grab the entire upper layer of the stones and lift them up from the lower layer and then the top layer via the conveyor path four stations to station F to hold the top tier above the conveyor. The latter is in figure 6, the upper layer being designated as TL and also in FIG. 18a, which represents the movement of the upper layer over four stations to station F. The conveyor 20 is then operated again9 to move the lower layer of stones LL to the next adjacent station D- as shown in Figure 18b, AT what time the advancement of the conveyor is stopped and a gripping head generally at 120 marked, comes down to the third, fourth, and eighth, ninth row of stones in the lower position to grab LL and pick them up and them to move to one side of the conveyor where they are on a horizontal bearing plate 170, which will be described in detail below. Sponsor 20 is switched again to advance the lower layer LL to the next adjacent one Station E, where a board 16 is placed on the lower layer LL, as shown in FIG. 18c is shown to provide support for 'the same. Sponsor 20 will be back switched to advance the lower tier LL to station F whereupon feeder 20 is stopped and the rock grab head 90 comes down and the top layer CL Stones on the lower layer LL, as shown in Figure 18d, and then returns to its starting position at station C. Sponsor 20 then hosts actuated to move the group of stones holding the recesses to the unloading station, where a pusher member 22a takes the same from the conveyor 20 in the manner described above unloads the fork stones removed from the lower layer LL'S stones at station D. are, on a horizontal platform 170S as in Figure 29auS of the one Side (of it conveyor 20 stored. After the platform 17Q picked up the fork stones it is moved over the conveyor 20 to the operator who is on the Platform P stands to allow fork stones TB to be removed from platform 170 and place them on the loading platform 199 which is aligned with the floors of the conveyor 20 aligned is. The operator standing on platform P, which monitors the switching movement of the conveyor 20, calls for one at intervals empty bottom, so that when two layers of eleven over four stones are accumulated have on the loading platform 199, they on the requested empty floor through a Sliding member in the form of a vertical plate 200 which is driven by a pneumatic Cylinder or motor 202 is actuated under the supervision of the operator who on platform P can be transferred. The movement of the storage platform 170 above the conveyor result as well as gripping the top layer TL and the bottom layer Position LL of the stones and the shaping of the recess as described above is shown below described. The device incorporating the latter features has been shown in FIG 2 removed for clarity. Although not shown, another device can used to lift the -accumulated fork stones directly from the platform 170 to be transported to the conveyor floor.

Figur 4 und 6 zeigen- den Greifkopf 90, der verwendet wird, um die ganze obere Lage TL Steine vor dem Formen der Aussparungen in der unteren Lage LL zu greifen, der vertikal betätigt wird, um die ergriffenen Steine zu heben und abzusenken, durch die Verwendung eines geeigneten Motors,, wie z.B. eines pneumatischen Motors 98, der eine Betätigungsstange 99 besitzt, welche mit dem Greifkopf90 verbunden ist.Figures 4 and 6 show the gripping head 90 used to handle the entire upper layer TL stones before forming the recesses in the lower layer LL grab, which is operated vertically to raise and lower the gripped stones, by using a suitable motor, such as a pneumatic motor 98, which has an actuating rod 99 which is connected to the gripping head 90 is.

Die horizontale Bewegung des Steingreifkopfes 90, um ihre, zwischen den Stationen C und F, wie oben beschrieben, zu bewegen, wird durch einen Schlitten erreicht, allgemein mit 91 bezeichnet, in welchem ein pneumatischer Motor 98 geeignet angebracht ist, um mit dem Schlitten längs einer befestigten horizontalen Schiene, definiert durch die Schiene 93, parallel und über der Förderstrecke zwischen Station C und F bewegt zu werden, wie es in Figur 6 gezeigt ist. Die Schienen 97 sind mit horizontalen Trägern 94 gesichert, welche an ihren entgegenliegenden Enden durch vertikale Säulen 95 unterstützt werden. Schlitten 91 ist mit geeigneten Rollen 92 auf den gegenüberliegenden Seiten davon versehen, welche von den Schieen93 aufgenommen werden. Zusätzlich ist zwischen den Schlitten 91 und den Schienen 93 ein anderes Paar Rollen 92a vorgesehen, zur weiteren Führung und zum Erleichern der Bewegung des Schlittens (siehe Figur 4).The horizontal movement of the rock gripping head 90 to their, Moving between stations C and F as described above is done by a Reached slide, generally designated 91, in which a pneumatic motor 98 is suitably attached to the slide along a fixed horizontal Rail defined by rail 93, parallel and across the conveyor line between Station C and F to be moved as shown in FIG. The rails 97 are secured with horizontal beams 94 which are at their opposite ends supported by vertical columns 95. Carriage 91 is with suitable rollers 92 on the opposite sides thereof, which are received by the Schieen93 will. In addition, there is another one between the carriage 91 and the rails 93 A pair of rollers 92a are provided for further guidance and to facilitate movement of the slide (see Figure 4).

Figur 12 und 14 zeigen einen Steingreifkopf 90, der aus einer Orundplatte 115 besteht, die die Form einer rechtwinkligen Stahlplatte oder eines anderen Bauteils haben kann, die einen nach oben stehenden, im allgemeinen rechtwinkligen Rahmen besitzt, der durch Winkeleisen gebildet wird, z.B. 116 und 117 geeignet angebracht, wie z.B. durch Schweißen oder Vernieten an der Grundplatte 115. Auf gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte 115 sind drehbar eine Mehrzahl von L-förmigen Steingreifgliedern angebracht, im allgemeinen mit 100 bezeichnet; es gibt elf Steingreifglieder, an jeder Seite der Grundplatte 115, um es zu ermöglichen, die elf Reihen Steine aufzunehmen. Bei Gelegenheiten, wo eine größere oder geringere Anzahl Reihen von Steinen gehandhabt wird, wird die Anzahl der Steingreifglieder 100 enirbern erhöht oder vermindert wird. Die Steingreifglieder 100 sind an horizontalen Wellen 102 zur drehbaren Bewegung befestigt; die Wellen 102 sind geeignet, parallel zu der Grundplatte 115 befestigt, durch Anschläge 103, welche an gegenüberliegenden Enden der Grundplatte 115 befestigt sind. Die Steihgreifglieder 100 s'ind in Abständen längs der Wellen 102 angeordnet, so daß jedes Steingreifglied 700 in der Lage ist, einen einzelnen Stein 12 zugreifen, wie es in Figur 14 gezeigt ist'. Der Abstand der Greifglieder 100 wird durch geeignete Abstandshalter 110, welche auf der Welle 102 über die Eckteile der Greifglieder 100 befestigt sind, erreicht, um die Greifglieder 100 in der geeigneten Position längs der Welle 102 zu halten.FIGS. 12 and 14 show a stone gripping head 90 which is made from an orund plate 115 that is in the shape of a rectangular steel plate or other component may have an upstanding, generally rectangular frame which is formed by angle iron, e.g. 116 and 117 suitably attached, such as by welding or riveting to the base plate 115. On opposite On sides of the base plate 115 are rotatably a plurality of L-shaped stone gripping members attached, generally designated 100; there are eleven stone claws, on each side of the Base plate 115 to enable the eleven Rows of stones to pick up. On occasions where a greater or lesser number When rows of stones are handled, the number of stone claws will become 100 is increased or decreased. The stone gripping members 100 are on horizontal shafts 102 mounted for rotatable movement; the shafts 102 are adapted to be parallel to the base plate 115 fixed by stops 103, which on opposite Ends of the base plate 115 are attached. The standing grips 100 are at intervals disposed along shafts 102 so that each rock gripping member 700 is capable of access a single stone 12 as shown in Figure 14 '. The distance The gripping members 100 are held by suitable spacers 110 on the shaft 102 are attached via the corner parts of the gripping members 100, reached to the gripping members 100 in the appropriate position along the shaft 102 to hold.

Die Betätigung der Steingreifglieder 100 kann durch jede geeignete Weise erreicht werden; eine der Methoden ist in Figur 12, 13 und 14 gezeigt, welche etwas verwendet, was man als Luftsäcke 106 und 108 bezeichnen könnte, in der Form von länglichen aufblasbaren und entleerbaren flexiblen Führungen. Die Steingreifglieder 100 sind aus herabhängenden unteren Teilen 100a geformt, welche geeignet sind, die Steine zu greifen, wie es in Figur 12 und 14 gezeigt ist, und oberen Teilen 100b, die sich in einem Winkel von ungefähr 900 rela--tiv zu den unteren Teilen 100a erstrecken, um die Greifglieder zwischen einer äußeren Steinloslöse-Position, gezeigt in Figur 13, und einer inneren Steingreifposition, gezeigt in Figur 12, zu betätigen. Die oberen Teile 100b der Steingreifglieder 100 erstrecken sich nach innen von den Wellen 102, um sich zwischen einem darüberliegenden Luftsack 108 und einem darunterliegenden Luftsack 106 zu befinden. Der obere Luftsack 108 erstreckt sich unter einem Winkeleisen 118, das an dem Rahmenglied 116 befestigt ist, wie es in Figur 12, 13 und 14-gezeigt ist und ist geeignet, an seinen gegentiberliegenden Enden mittels Beschlagteiin119 sicher an dem Rahmen befestigt. Der untere Luftsack 106 ist ähnlich befestigt, relativ zu der Grundplatte 115, um unter den oberen Teilen 100b der Steingreifglieder 100 zu liegen.Actuation of the stone gripping members 100 may be any suitable Way to be achieved; one of the methods is shown in Figures 12, 13 and 14, which uses what might be referred to as air bags 106 and 108 in the form of elongated inflatable and deflatable flexible guides. The stone claws 100 are formed from depending lower parts 100a which are suitable for the Gripping stones as shown in Figures 12 and 14 and upper parts 100b, which extend at an angle of approximately 900 relative to the lower parts 100a, around the grasping links between an outer stone release position, shown in Figure 13, and an inner stone gripping position shown in Figure 12, to operate. The upper parts 100b of the stone claw members 100 extend further inside of the shafts 102 to be between an overlying air bag 108 and an underlying airbag 106 to be located. The upper air bag 108 extends under an angle iron 118 attached to the frame member 116, such as it is shown in Figures 12, 13 and 14 and is suitable for its opposite Ends securely attached to the frame by means of fittings. The lower air sac 106 is similarly attached, relative to the base plate 115, to under the upper parts 100b of the stone claw members 100 to lie.

Die Enden der Luftsäcke 106 und 108 sind mit einer Luftquelle und anderen Luftregulierungseinrichtungen und Ventilen (nicht gezeigt) verbunden, so daß sie abwechselnd aufgeblasen und entleert werden können, um die Steingreifglieder 100a zu drehen, in Steinloslöse- oder Steineingriffspositionen.The ends of the air bags 106 and 108 are provided with an air source and other air regulators and valves (not shown), so that they can be alternately inflated and deflated to the stone claws 100a to rotate in stone release or stone engagement positions.

Man sieht, daß wenn der obere Luftsack 108 aufgeblasen wird, wie in Figur 13 gezeigt, mit den oberen Teilen 100b der Greifglieder 100 in Eingriff kommt, um dieselben durch Drehung um die Welle 102 nach unten zu bewegen, wodürch die unteren Steingreifgliederteile 100a von den Steinen in Gegenuhrzeigersinnrichtung bewegt werden, wie es in Figur 13 gezeigt ist, um die Steine loszulassen. Wenn der obere Luftsack 108 entlüftet is-t und der untere Luftsack aufgeblasen ist, wie es in Figur 12 gezeigt ist, ist das Ergebnis eine entgegengeset-zte Bewegung der Steingreifglieder, welche bewirkt, daß sich die unteren Steingreifgliederteile 100a nach innen drehen, Um die Beschädigung der Steine zu verringern und einer genauen Greifbewegung sicher zu sein, sind die inneren Oberflächen der Gliederteile 100a mit flexiblen Ueberzugen, wie z.B. Gummi oder Plastikpolstern 100c von geeigneter Biegsamkeit und Festigkeit versehen.It can be seen that when the upper air bag 108 is inflated as shown in FIG Figure 13, engages the upper portions 100b of the gripping members 100, to move the same downward by rotation about the shaft 102, what the lower Stone gripping link parts 100a are moved counterclockwise by the stones as shown in Figure 13 to release the stones. When the top Air bag 108 deflated is-t and the lower air bag inflated is, as shown in Figure 12, the result is an opposite movement the stone claw members, which causes the lower stone claw parts to move Turn 100a inwards in order to reduce the damage to the stones and to achieve an accurate To be sure of gripping movement are the inner surfaces of the link parts 100a with flexible covers, such as rubber or plastic pads 100c of a suitable type Provide flexibility and strength.

Das Entfernen-der Gabelsteine T3 an Station D um Aussparuncen in der unteren Lage LL zu formen, wird durch den Gabelsteingreifkof bewirkt, im allgemeinen mit 120 bezeichnet und in Figur 10 und 11 gezeigt. Der-Gabelsteingreifkopf 120 ist ähnlich dem Greifkopf 90, um die ganze obere Lage TL von Steinen zu greifen und besteht aus einer im allgemeinen rechtwinkligen Grundplatte 121, welche sicher mit ihrer oberen Oberfläche. an einen rechtwinkligen Stahlrahmen befestigt ist, aus Winkelgliedern 122 und 123 besteht, welche zueinander und zu der Grundplatte 121 durch Nieten oder Schweißen gesichert sind. Um die Gabelsteine zu greifen, sind zwei PaarGreifglieder 124 an den Wellen 126 an gegentiberliegenden Seiten der Grundplatte 121 befestigt, wie es in Figur 10 und 11 gezeigt ist. Die Glieder 124 sind in-geeigneter Position auf der Welle 126 durch geeignete Abstandshalter 127 gehalten und an der Welle 126 und der Grundplatte 121 befestigt. Ein Paar Luftsäcke 126 und 128 sind an jeder Seite der Grundplatte 121 vorgesehen, um über bzw. unter den Armteilen 124b des Greiffingers 124 in Figur 10 gezeigt, zu liegen. Die Luftsäcke 126 und 128 sind geeignet an den gegenüberliegenden Seiten des Rahmens befestigt, um ein Aufblasen und Entleeren durch eine geeignete Luftversorgungsquelle davon zu erlauben. Die oberen Luftsäcke 128 sind durch Winkeleisen 129 gesichert an dem Rahmemzzinkelg:1ied 123 gehalten, wie es in Figur 10 und 11 gezeigt ist, so daß sich nach dem Aufblasen die Luftsäcke 128 nach unten ausdehnen, um mit den Greifgliedern 124b in Eingriff zu treten.The removal of the fork stones T3 at station D around recesses in the Forming the lower layer LL is effected by the fork stone grip head, in general designated by 120 and shown in FIGS. 10 and 11. The clevis gripping head 120 is similar to the gripping head 90 to grip the entire top layer TL of stones and consists of a generally rectangular base plate 121, which securely with their upper surface. attached to a rectangular steel frame Angle members 122 and 123, which to each other and to the base plate 121 are secured by riveting or welding. To grab the fork stones are two pairs of gripping members 124 on shafts 126 on opposite sides of the base plate 121 as shown in FIGS. 10 and 11. The members 124 are inappropriate Position on the shaft 126 held by suitable spacers 127 and attached to the Shaft 126 and base plate 121 attached. A pair of air sacs 126 and 128 are provided on either side of the base plate 121 to be above and below, respectively the arm parts 124b of the gripping finger 124 shown in Figure 10 to lie. The air sacs 126 and 128 are suitably attached to the opposite sides of the frame, inflation and deflation by an appropriate air supply source thereof to allow. The upper air bags 128 are secured to the by angle irons 129 Rahmemzzinkelg: 1ied 123 held as shown in Figures 10 and 11 so that after inflation, the air sacs 128 expand downward to reach with the grasping members 124b to engage.

Der untere Luftsack 126 wird gegen Ausdehnung nach unten nach dem Aufblasen durch die Grundplatte 126 gehalten, wie es in Figur 10 gezeigt ist. Wenn die oberen Luftsäcke 128 entlüftet sind und die unteren Luftsäcke 126 aufgeblasen sind, treten die unteren Teile der Greifvorrichtung 124a mit den Gabelsteinen in Eingriff, wie es in Figur 10 gezeigt ist, um dieselben zu halten. Wenn die oberen Luftsäcke 128 aufgeblasen sind und die unteren Luftsäcke 126 entlüftet sind, treten die oberen Luftsäcke mit den Teilen 124b der Greifvorrichtung in Eingriff, um die Greifvorrichtung gegen Uhrzeigersinn zu drehen, um die Steine los zulassen.The lower air bag 126 is against expansion downward after the Inflation held by the base plate 126 as shown in FIG. if the upper air bags 128 are deflated and the lower air bags 126 are inflated the lower parts of the gripping device 124a engage with the fork stones Engagement as shown in Figure 10 to hold them. When the top Air bags 128 are inflated and the lower air bags 126 are deflated the upper air bags with the parts 124b of the gripping device in engagement to the Turn the gripper counterclockwise to release the stones.

Zwei Paar Finger 124 an jeder Seite des Kopfes 120 sind vorgesehen, so daß zwei Paar Reihen Steine von der unteren Lage Steine durch den Kopf 120 entfernt werden, während des Aussparungsformungsvorgangs, der oben beschrieben wurde.Obwohl nicht gezeigt, sind die Greifgliederteile 124a vorzugsweise auf ihrer inneren Oberfläche mit flexiblen Greifkissen versehen, um das Greifen der Steine zu erleichtern, wobei die Beschädigung der Steine verringert wird.Two pairs of fingers 124 on each side of the head 120 are provided, so that two pairs of rows of stones are removed from the lower layer of stones by the head 120 during the recess forming process described above. Although not shown, the gripping member portions 124a are preferably on their inner surface with flexible gripping pads are provided to make it easier to grasp the stones, whereby the damage to the stones is reduced.

Um den Gabelsteingreifkopf 120 zu gestatten sich in vertikaler Richtung nach unten zu bewegen, um mit den Gabelsteinen TB in Eingriff zu kommen und sie aufzuheben, um sie dann nach oben zu bewegen und sie varübergehend auf der Lagerplatte 170 niederzulegen, sieht man in Figur 4 und 5, daß der Greifkopf 120 an einem beweglichen Rahmen 130 befestigt ist, der durch das Befestigen an seinen gegenüberliegenden Seiten an einem Schlitten 150, der sich in einer vertikalen Ebene längs der Spuren 156 bewegte die an vertikalen Säulen 57 befestigt sind, vertikal beweglich ist.To allow the fork stone gripping head 120 to move in the vertical direction to move down to engage the fork legs TB and they pick them up, then move them up and temporarily place them on the storage plate 170 put down, it can be seen in Figures 4 and 5 that the gripping head 120 on a movable Frame 130 is fixed by attaching to its opposite Sides on a carriage 150 which is in a vertical plane along the tracks 156 moved, which are attached to vertical columns 57, is vertically movable.

Der Greifkopfrahmen 130 ist ebenso in einer horizontalen Ebene zwischen den Positionen des darüberliegenden Förderers 20 beweglich, um die Steine aufzunehmen und zu einer Seite des Förderers 20 zu bringen, um die Gabelsteine an der Lagerplattform 170 niederzulegen.The grasping head frame 130 is also in a horizontal plane between movable to the positions of the overlying conveyor 20 to receive the stones and to one side of the conveyor 20 to bring the fork stones to the storage platform 170 to lay down.

Der Greifkopfrahmen 130 hat eine rechtwinlfti,ge Form, die aus geeigneten Stahlkonstruktionsgliedern hergestellt werden kann, die aus gegenüberliegenden parallelen Seitengliedern 130a besteht, verbunden mit Endgliedern 130b und Zwischenkreuzglieder, so wie 130c,gezelgt in Figur 4. Der Steingreifkqf 120 hängt von dem Rahmen 130 durch einen Hauptträger 132 herunter, der mit dem Rahmen 130 durch einen Querträger 130c verbunden ist. Zur weiteren Unterstützung sind eine Mehrzahl Träger 190 zwischen dem Kopf 120 und dem Rahmen 130 verbunden, wie in Figur 4 gezeigt. An jeder Seite der Rahmenglieder 130a des Rahmens 130 sind Anschläge 133 befestigt, die eine Schiene 131 bilden, durch welche der Rahmen 130 für horizontale Bewegung relativ zu dem Rahmen 137 befestigt ist, welcher an dem sich vertikal bewegenden Schlitten 150 befestigt ist, wie oben beschrieben wurde. An dem Rahmen 137 ist eine Vielzahl Rollen 134 vorgesehen, die von der Schiene 131 des beweglichen Rahmens 130 aufgenommen werden, um die Bewegung des Rahmens 130 zu er-, leichtem und zu führen. Weitere Rollen 135 können vorgesehen werden, um die Bewegung des Rahmens 130 relativ zu dem Rahmen 137 weiter zu erleichtern.The grasping head frame 130 has a rectangular shape selected from suitable Steel structural members can be made from opposing parallels Side links 130a, connected with end links 130b and intermediate cross links, like 130c, shown in Figure 4. The stone gripping kqf 120 depends on the frame 130 by a main beam 132 that connects to the frame 130 a cross member 130c is connected. A majority are available for further support Beam 190 connected between head 120 and frame 130 as shown in FIG. Stops 133 are attached to each side of the frame members 130a of the frame 130, which form a rail 131 through which the frame 130 for horizontal movement is fixed relative to the frame 137, which is attached to the vertically moving Slide 150 is attached as described above. On the frame 137 is a Plurality of rollers 134 are provided which are supported by the rail 131 of the movable frame 130 to facilitate movement of the frame 130 to lead. Additional rollers 135 can be provided to aid the movement of the frame 130 relative to the frame 137 to further facilitate.

Die Ausdehnung des Gabelsteingreifkopfes 120 über dem Förderer 20 und das Zurückziehen desselben auf eine Seite des Förderers wird durch einen Motor erreicht, vorzugsweise ein hydrau-oder oder pneumatischer Motor 140, der an dem Rahmen 137 befestigt ist, wie z.B. durch Kreuzrahmenglieder 139, die an den entgegenliegenden Teilen des Rahmens 137 befestigt sind.The extension of the fork stone grab head 120 above the conveyor 20 and retraction of it to one side of the conveyor is by a motor achieved, preferably a hydraulic or or pneumatic motor 140, which is attached to the Frame 137 is attached, such as by cross frame members 139 attached to the opposite Parts of the frame 137 are attached.

Der pneumatische Motor 140 hat eine Betätigungsstange 142, welche mit dem horizontal beweglichen Rahmen 130 durch ein Band 144; wie in Figur 4 gezeigt, verbunden ist. Die Ausdehnung der Betätigungsstänge 142 wird durch den Motor 140 bewirkt, die. den Gabelsteingreifkopf 120 auf eine Seite des Förderers bewegt, wie es in gestrichelten Linien in Figur 4 gezeigt ist, während das Zurückziehen der Betätigungsstange 142'bewirkt, daß sich der Greifkopf 120 über den Förderer in die Frc;ition bewegt, die mit vollen Linien in Figur 4 dargestellt ist.The pneumatic motor 140 has an operating rod 142 which to the horizontally movable frame 130 by a belt 144; as shown in Figure 4, connected is. The extension of the operating rods 142 is controlled by the motor 140 causes that. moves the fork stone grab head 120 to one side of the conveyor, such as it is shown in dashed lines in Figure 4 while retracting the Actuating rod 142 'causes the gripping head 120 to move over the conveyor into the Frc; ition moves that with full lines shown in FIG is.

Wie oben beschrieben, ist der Gabelsteingreifkopf 120 auch in einer vertikalen Richtung-hin und weg von dem Förderer 20 beweglich, durch die Bewegung des Schlittens 150 längs den Schienen 156, die an der Säule 157 befestigt sind; der.As described above, the clevis gripping head 120 is also in one vertical direction-movable back and forth from the conveyor 20 by the movement carriage 150 along rails 156 attached to column 157; the.

Rahmen 137 ist an dem Schlitten 150 befestigt und erstreckt sich im allgemeinen im rechten Winkel hierzu. Der ,Schitten 150 ist mit Rollen 154 versehen, die von den Schienen 156 aufgekommen werden, ebenso wie die zusätzlichen Rollen 152, die über einen der Flansche von den Schienen 156 beweglich sind, wie es in Figur 4 und 5 gezeigt ist. Der vertikal bewegliche Schlitten 150 wird langs der Schiene 156 durch irgendeinen passenden Motor betätigt, vorzugsweise ein pneumatischer Motor (nicht gezeigt).Frame 137 is attached to carriage 150 and extends in generally at right angles to this. The, carriage 150 is provided with rollers 154, which are raised by the rails 156, as well as the additional rollers 152 movable by one of the flanges from the rails 156, as shown in FIG Figures 4 and 5 is shown. The vertically movable carriage 150 is slow Rail 156 operated by any suitable motor, preferably pneumatic Engine (not shown).

Nachdem der Gabelstein TB durch den Greifkopf 120 aufgenom!nen wurde, wird der letztere nach oben bewegt und dann auf eine Seite des Förderernd dann nach unten bewegt, um den Gabelstein auf der Lagerplatte 170 zu lagern, die in einer horizontalen Ebene angebracht ist zur Bewegung* des Förderers , wie es durch gestrichelte Linien in Figur 4 gezeigt, ist und einer vorgeschobenen Postition, die den Förderer 40 uberlagert, wie es durch volle Linien in Figur 4 gezeigt ist. Die zurückgezogene Position der Lagerplatte 179 wird verwendet, um die Gabelsteine TB von dem Greifkopf 120 auf-* zwischen der zurückgezogenen Position auf der einen Seite zunehmen, während die ausgestreckte Position der Plattform 170 verwendet wird, um die Gabelsteine genügend nahe an die Plattform P (siehe Figur 2) zu setzen, um es dem Bedienungspersonal, das auf der Plattform P, steht zu ermöglichen, die Gabelsteine TB zu entfernen und sie auf der Ladebühne 199 für das erneute Aufgeben auf den Boden 40 des Förderers 20, wie oben beschrieben, abzulegen. Die horizontale Bewegung der Plattform 170 zwischen der ausgestreckten und zurückgezogenen Position wird durch Rollen 174 auf den entgegenliegenden Seiten davon in Schienen befestigt, welche durch einen befestigten Rahmen 172 gebildet werden, und einen Motor, vorzugsweise ein pneumatischer Motor 176, der eine Betätigungsstange 178 besitzt, welche mit der Plattform 170 durch ein Band 179 verbunden ist. Der Rahmen 172 ist eine Stahlkonstruktion, geeignet an und zwischen den Saulen 157 in einer horizontalen Ebene befestigt. Motor 176 ist an der Unterseite des Rahmens 172 befestigt, wie es in Figur 4 gezeigt ist0 Die Entfernung der Gabelsteine TB bei dem aussparungsbildenen Vorgang wird noch einmal zusammengefaßt: wenn die untere Lage der Steine LL die Station D erreicht (siehe Figur 2 und 18b) wird das Fortschreiten des Förderers 20 gestoppt und entsprechend Figur 17A, der pneumatische Motor 140 betätigt, um den beweglichen Rahmen 130 des Greifkopfes 120 nach außen über den Förderer 20 zu bewegen, wie es in Figur 17A gezeigt ist. Die Lagerplatte 170 wird zurückgezogen, der Schlitten 140 wird dann zu dem unteren Rahmen 130 und dem Greifkpf 120 nach unten bewegt, um die Steingreifglieder 124 zum Greifen der Gabelsteine TB in Position zu bringen, wie es in Figur 17B gezeigt ist, nach dem Aufblasen und Entleeren der Luftsäcke 126, 128, wie es oben beschrieben wurde. Der Schlitten 150 wird dann nach oben bewegt, um die Gabelsteine TB von der unteren Lage LL der Steine, die in Figur 17C gezeigt ist, zu entfernen. Die zuriickgeblieberlen Steine in der unteren Lage, die auf dem Boden 40 des Förderers 20 zurückgelassen wurden, sind nicht in Figur 17C gezeigt, um Verwirrung zu vermeiden. Der Rahmen 130 des Greifkopfes 120 wird dann zurückbewegt auf eine Seite des Förderers, nachdem der Motor 140 betätigt wurde, woraufhin sich der Schlitten 150 nach unten bewegt, um die Gabelsteine TB auf die Plattform 170 zu setzen, wie es in Figur 17D gezeigt ist, wobei die Greifglieder 124 betätigt werden, um die Steine auf der Plattform 170 loszulassen. Der Schlitten 150 wird dann in seine ursprüngliche Position zurückgehoben, wie es in Figur 17A gezeigt ist, nachdem sich die Plattform 170 fortbewegt indem der Motor 176 betätigt wird, um die Gabelsteine TB über den Förderweg zu bringen, (siehe Figur 17E), um es dem Bedienungspersonal, welches an der Plattform P steht zu erlauben, die Gabelsteine von der Plattform 170 zu entfernen und sie auf die Aufgabebühne 199 zu setzen, wie es in Figur 2 gezeigt ist.After the fork block TB has been picked up by the gripper head 120, the latter is moved up and then to one side of the conveyor moved down to store the fork stone on the bearing plate 170, which is in a horizontal plane is attached to the movement * of the conveyor as indicated by dashed lines Lines shown in Figure 4 is and an advanced position which is the conveyor 40 as shown by solid lines in FIG. The withdrawn Position of the bearing plate 179 is used to hold the fork stones TB from the gripping head 120 up- * between the retracted position on one side gain weight, while the extended position of platform 170 is used to lift the fork stones to be placed sufficiently close to the platform P (see Figure 2) to allow the operating personnel to that stands on the platform P, to enable the fork stones TB to be removed and them on the loading platform 199 for re-loading onto the floor 40 of the conveyor 20 as described above. The horizontal movement of platform 170 between the extended and retracted positions is adjusted by rollers 174 the opposite sides of it fastened in rails which are fastened by a Frame 172 are formed and a motor, preferably a pneumatic motor 176, which has an operating rod 178 which with the platform 170 through a band 179 is connected. The frame 172 is a steel structure, suitable attached to and between the pillars 157 in a horizontal plane. Engine 176 is attached to the underside of the frame 172 as shown in FIG The removal of the fork stones TB in the process of forming the recess is still to be carried out To summarize once: when the lower layer of the stones LL reaches station D. (see Figures 2 and 18b) the advancement of the conveyor 20 is stopped and accordingly Figure 17A, the pneumatic motor 140 actuates to drive the movable frame 130 of the Gripper head 120 outwardly over conveyor 20, as shown in Figure 17A is shown. The bearing plate 170 is withdrawn, the carriage 140 then becomes to the lower frame 130 and the gripping head 120 moved down to the stone gripping members 124 for gripping the fork stones TB in position, as shown in Figure 17B shown is, after inflating and deflating the air bags 126, 128 as described above became. The carriage 150 is then moved upward to remove the fork stones TB from the lower layer LL of the stones shown in Figure 17C. The ones left behind Stones in the lower tier left on the floor 40 of the conveyor 20 are not shown in Figure 17C to avoid confusion. The frame 130 of the gripping head 120 is then moved back to one side of the conveyor after the motor 140 has been actuated, whereupon the carriage 150 moves downwards, to place the fork stones TB on the platform 170 as shown in Figure 17D is, wherein the gripping members 124 are operated to the stones on the platform 170 letting go. The carriage 150 is then raised back to its original position, as shown in Figure 17A after the platform 170 advances through the the motor 176 is actuated to bring the fork stones TB over the conveyor path, (see FIG. 17E) in order to allow the operating personnel standing at the platform P. to allow the fork stones to be removed from the platform 170 and placed on the To set the loading platform 199, as shown in FIG.

Die Gabelsteine sind von der unteren Steinlage LL entfernt, der Förderer 20 wird wieder betätigt, um die untere Lage mit den Aussparungen V zu der Station E zu bewegen, wie es in Figur 18C gezeigt ist, wo Bedienungspersoml, das auf der Plattform P steht, ein Brett 16 über die untere Lage LL legt.The fork stones are removed from the lower stone layer LL, the conveyor 20 is actuated again to move the lower layer with the recesses V to the station E as shown in Figure 18C, where operator pointing to the platform P stands, puts a board 16 over the lower layer LL.

Wenn der letzte Vorgang ausgeführt ist, betätigt das Bedienungspersonal auf Plattform P wieder den Förderer, um die untere Lage mit den Aussparungen und dem Brett darauf zur Station F fortzubewegen, woraufhin der Förderer wieder angehalten wird. Der Motor 98 wird dann betätigt, um den Greifkopf 90 herunterzulassen, um die obere Lage TL auf der unteren Lage LL wieder a,uf zubringen, wie es in Figur 18D gezeigt ist; nachdem die obere Lage auf die untere Lage gesetzt ist, werden die Greifglieder 100 des Greifkopfes 90 nach außen gedreht, um die obere Lage Steine los zulassen.When the last operation is done, the operator operates on platform P again the conveyor to the lower layer with the recesses and Then move the board to station F, whereupon the conveyor stopped again will. The motor 98 is then operated to lower the gripping head 90 to place the upper layer TL on the lower layer LL again, as shown in FIG 18D is shown; after the top layer is placed on top of the bottom layer the gripping members 100 of the gripping head 90 rotated outwards to the upper layer of stones let go.

Der Greifkopf 90 wird dann in seine ursprüngliche Position an Station C zurückgeführt, wie es in Figur 6 gezeigt ist. Das Betriebspersonal an Plattform P kann zjann den Förderer fotbewegen, um die Gruppe Steine 19A mit den Aussparungen der unteren Lage zu der Entladestation zu bewegen, um sie von dem Förderer durch Schiebglieder 22A in der oben beschriebenen Weise zu entladen.The gripping head 90 is then stationed in its original position C as shown in FIG. The operating staff on the platform P can then move the conveyor around the group of stones 19A with the recesses move the lower tier to the unloading station for the conveyor to pass through To unload slide members 22A in the manner described above.

Obwohl der oben beschriebene aussparungsbildende Vorgang erfordert, daß die obere Lage der Gruppe Steine, deren untere Lage Aussparungen enthält über die untere Lage erhoben werden muß, um einen Zugang zum Entfernen der Gabelsteine aus der unteren Lage zu ermöglichen, können die Aussparungen auch auf eine andere Weise geformt werden, die die Notwendigkeit des Greifkopfes 90 vermeiden, welcher verwendet wird, um die obere Lage Steine anzuheben. Dies geschieht dadurch, indem man die Lage, die die Aussparungen enthält'ais einzelne Lage fördert, d.h., ohne irgendeine obere Lage. Dies geschieht z.B. dadurch, wenn ein Standardsteinstapel mit zehn Lagen geformt wird, indem die Steine in vier aufeinanderfolgenden Böden in zwei Lage gefördert werden und dann der darauffolgende Boden in einer Lage, welches der mit den Aussparungen ist, und der nächste Boden in einer Lage. Der Gabelsteinentfernungskopf 120 kann dann dazu verwendet werden, die Gabelsteine aus der einzelnen Lage des Bodens zu entfernen, wie es oben beschrieben wurde. Die Lage mit den Aussparungen darin, wird dann von dem Förderer 20 als eine einzelne Lage entladen, nachdem die Aussparungen darin geformt wurden. Eine andere Alternative beim Formen eines Standardsteinsapels mit zehn Lagen Steine, ist die Steine in drei aufeinanderfolgenden Böden in zwei Lagen pro Boden zu fördern, wobei der vierte Boden drei Lagen enthält und der' fünfte Boden eine einzelne Lage enthält, welche die Aussparungen enthält.Although the recess-forming process described above requires that the upper layer of the group of stones, the lower layer of which contains recesses over the lower tier must be raised to provide access to remove the fork stones to allow from the lower layer, the recesses can also be on another Be shaped in ways that avoid the need for the gripping head 90, which used is used to lift the top layer of stones. This is done by using the Layer that contains the recesses'ais a single layer, i.e., without any upper layer. This happens, for example, when a standard brick stack with ten layers is formed by conveying the stones in four successive floors in two layers and then the following floor in a layer which is the one with the recesses is, and the next floor in one layer. The fork stone removal head 120 can then used to remove the fork stones from each layer of the floor remove as described above. The location with the cutouts in it will then unloaded from the conveyor 20 as a single layer after the recesses were molded in it. Another alternative when forming a standard pile of stones With ten layers of stones, the stones is in three successive floors in two To promote layers per floor, with the fourth floor containing three layers and the fifth Bottom contains a single layer that contains the recesses.

Dieses vermeidet wiederum die Notwendigkeit der Verwendung eines Greifkopfes 90 und die damit verbundene Vorrichtung, um die obere Lage Steine, wie oben beschrieben, zu entfernen, In Figur 15 und 16 wird ein geänderter Steingreifkopf gezeigt, d.h. eine Modifikation des Steingreifkopfes 120, der in Figur 10 gezeigt ist und oben beschrieben wurde.. Der geänderte Greifkopf, im allgemeinen mit 220 bezeichnet, besteht aus einem Hauptrahmen in der Form eines Stahlträgers 222, der an den entggenliegenden Seiten zwei Paare paralleler rechtwinkliger Rohre 224 besitzt0 Die rechtwinkligen Rohre 224 sind sowohl untereinander als auch mit dem Hauptrahmen 222 durch Gewindebolzen 230 verbunden9 die von SHtahlrohren 226 aufgenommen werden, die quer über der oberen Ober fläche des Hauptrahmens 222 und der Rahmenrohre 224 befestigt sind. Die Rohre 226 sind fest, relativ zu jedem anderen und relativ zu dem Rahmen 220 in geeigneter Stellung durch Kontermuttern 232 befestigt, die von den Bolzen 230 auf gegenuberliegenden Seiten des Rahmens auigenommen werden0 Vorzugswrise sind die Rohre 226 mit Innengewinde versehen, um die Bolzen 230 aufzunehmen.This in turn avoids the need to use a gripping head 90 and the associated device to place the upper layer of stones, as described above, In Figures 15 and 16, a modified stone gripping head is shown, i. a modification of the rock gripping head 120 shown in Figure 10 and above was described .. The modified gripping head, generally designated 220, consists of a main frame in the form of a steel beam 222, which is attached to the opposite Sides two pairs of parallel right-angled tubes 224 has 0 The right angle tubes 224 are with each other as well as with the main frame 222 connected by threaded bolts 2309 which are taken up by SHtahlpipes 226, the across the top surface of the main frame 222 and frame tubes 224 are attached. The tubes 226 are solid, relative to and relative to each other attached to the frame 220 in a suitable position by lock nuts 232, which are of the bolts 230 on the opposite sides of the frame are taken out For example, the tubes 226 are internally threaded to receive the bolts 230.

In jedem der Rahmenrohre 224 sind Steingreifglieder 240 gleitend befestigt; die Befestigung wird durch Anschläge 242, die mit den Gliedern im rechten Winkel hierzu verbunden sind und gleitend von den Rohren 224 aufgenommen werden, erreicht. Die Anschläge 242 haben einen rechtwinkligen Querschnitt entsprechend den der Rahmenrohre 224. Die innerste Stellung der Greifglieder 240 wie sie in gestrichelten Linien in Figur 15 gezeigt ist, wird verwendet, um die Gabelsteine TB, wie in Figur 15 gezeigt, zu greifen. Die äußere Stellung der Glieder 240 wird verwendet, um die Gabelsteine TB zu lösen.Stone gripping members 240 are slidably mounted in each of the frame tubes 224; the attachment is made by stops 242 which are at right angles to the links are connected to this and are slidably received by the tubes 224, achieved. The stops 242 have a rectangular cross-section corresponding to that of the frame tubes 224. The innermost position of the gripping members 240 as shown in dashed lines shown in Figure 15 is used to lift the fork stones TB, as in Figure 15 shown to grab. The outer position of the links 240 is used to reduce the Loosen fork stones TB.

Die Betätigung der Steingreifglieder 240 wird durch einen passenden Motormechanismus erreicht, vorzugsweise eine Mehrzahl von Luftzylindern 250 bzw. verbunden mit jedem gegenüberliegenden Paar Greifgliedern , wie in Figur 16 gezeigt. Jeder pneumatische Motor 250 ist. zur gleitenden Bewegung zu der Oberseite der verbundenen Rohrrahmen 224 durch eine nach oben stehende Klammer 256 befestigt, mit' einem Zylinder, der in einer parallelen Ebene über dem Rohrrahmen 224 liegt. Ein Ende des pneumatischen Zylinders ist bei 260 mit einem Greifglied 240 über einem Arm 241a verbunden, der fest an dem Glied 240 im rechten Winkel hierzu befestigt ist, wie es in Figur 15 gezeigt ist.The actuation of the stone gripping members 240 is by a suitable Motor mechanism reached, preferably a plurality of air cylinders 250 or associated with each opposing pair of grasping links as shown in FIG. Each pneumatic motor 250 is. to sliding Movement to the Top of the connected tubular frame 224 by an upstanding bracket 256 attached, with 'a cylinder, which is in a parallel plane above the tubular frame 224 lies. One end of the pneumatic cylinder is at 260 with a gripping member 240 connected via an arm 241a which is fixed to the link 240 at right angles thereto is attached as shown in FIG.

Das andere Greifgiied ist mit einer sich vor- und zurückbewegenden Kolbenstange 252 eines Luftzylinders 250 durch einen Arm' 251 und eine Verbindung bei 253, wie in Figur 15 gezeigt ist, verbunden. Jede passende Kolbenanordnung kann in dem Luftzylinder 250 vorgesehen werden, so daß nach der Füllung oder Entleerung mit Luft in oder aus dem Zylinder 250, die Glieder 240 gradlinig sich in oder aus den Eingriff mit den Gabelsteinen TB bewegen: die Bewegung der Glieder 240 wird zwangsläufig durch dis Stangen 242 gleitend in den Rohren 224 geführt. Die gezeigt Anordnung, wobei der pneumatische Motor 250 einen einzelnen inneren Kolben 250a besitzt, tr/einer Kolbenstange 252 befestigt ist, wobei, wenn Luft auf der linken Seite des Kopfes 250a eingelassen wird, wíe man es in Figur 15 sieht, bewirkt wird, daß der Kolben zusammen mit der Stange 252 sich nach rechts bewegt, wodurch das linke Greifglied 240 in Eingriff mit dem Stein gebracht wird, zu welcher Zeit ~ weiter Luft in die linke Seite des Kolbens 250a hereingebracht wird, welches bewirkt, daß der innere Zylinder 250 sich nach links bewegt, wie es in gestrichelten Linien in Figur 15 gezeigt ist, mit der rechten Seite der Gabelsteine TB in Eingriff kommt. Seitliche und vertikale Bewegung des pneumatischen Motors 250 wird durch nach oben stehende mit ihm verbundene Klammern 256 verhindert, die gabelförmig über dem Zylinder 250 liegen. Die Klammern 256, die in Figur 15 gezeigt sind, sind in Figur 16 aus Gründen der Klarheit fortgelassen.The other Greifgiied is with a moving back and forth Piston rod 252 of an air cylinder 250 through an arm '251 and a link at 253 as shown in FIG. Any suitable piston arrangement can be provided in the air cylinder 250 so that after filling or emptying with air in or out of the cylinder 250, the limbs 240 straight in or out move the engagement with the fork stones TB: the movement of the links 240 will inevitably guided in a sliding manner in the tubes 224 by the rods 242. The shown Arrangement wherein the pneumatic motor 250 has a single inner piston 250a owns, tr / a piston rod 252 is attached, if air on the left Side of the head 250a, as can be seen in Figure 15, is effected, that the piston moves together with the rod 252 to the right, whereby the left gripping member 240 is brought into engagement with the stone, at which time ~ further air is introduced into the left side of the piston 250a, which causes that the inner cylinder 250 moves to the left as shown in dashed lines is shown in Figure 15, with the right side of the fork stones TB engages. Side and vertical movement of the pneumatic motor 250 is prevented by upstanding brackets 256 connected to it, the are forked over the cylinder 250. The brackets 256 shown in FIG are omitted from Figure 16 for clarity.

Die vertikale Bewegung des inneren Gabelsteingreifkopfes 220 wird auf die gleiche Weise erreicht, wie oben beschrieben wurde, in Verbindung mit dem Greifkopf 120, mittels einer vertikalen Stange, geeignet an dem Rahmen 222, an nach oben stehenden Anschlägen 270 angebracht, wie in Figur 16 gezeigt ist; die vertikale' Stange ist in einem beweglichen Rahmen befestigt, wie z.B. dem oben beschriebenen 130. Wenn es gewünscht ist und obwohl es nicht gezeigt ist, kann eine zweite Kolbenanordnung vorgesehen werden, in jedem pneumatischen Motorzylinder 250 mit zwei Betätigungsstangen, die mit dem Kolben bzw. mit den Greifgliedern 240 verbunden sind. In dieser Modifikation sind die pneumatischen Motorzylinder 250 gegen alle Bewegungen an dem Rahmen befestigt, und die Bewegung der Greifglieder 240 wird allein durch ihre verbundenen Kolbenstangen erreicht.The vertical movement of the inner clevis head 220 will achieved in the same way as described above in connection with the Gripping head 120, by means of a vertical rod, suitably attached to the frame 222 attached above stops 270 as shown in Figure 16; the vertical ' Rod is mounted in a movable frame such as the one described above 130. If so desired, and although not shown, a second piston assembly may be used be provided in each pneumatic motor cylinder 250 with two operating rods, which are connected to the piston or to the gripping members 240. In this modification the pneumatic motor cylinders 250 are attached to the frame against all movements, and movement of the gripping members 240 is provided solely by their connected piston rods achieved.

Claims (70)

Patentansprüche Claims 0 Verfahren Stapeln einer Mehrzahl Lagen Steine in einen Stapel, wobei jede Lage in meist parallelen Reihen angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß eine der Lagen längs eines horizontalen Weges zu einer Entladestation zum Stapeln der einen Lage nach.Entladung an der Entladestation gefördert wird, und daß, bevor die eine Lage die Entladestation und den Weg erreicht, eine Anzahl Reihen Steine aus der einen Lage -Stelne entfernt wird, Um eine Anzahl Aussparungen in der einen Lage Steine zu formen.0 method stacking a plurality of layers of stones in a stack, whereby each layer is arranged in mostly parallel rows, characterized in that one of the layers along a horizontal path to an unloading station for stacking the one situation nach.Entload at the unloading is promoted, and that before one layer reaches the unloading station and the path, a number of rows of stones is removed from one layer to make a number of recesses in one Able to shape stones. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl Reihen Steine aus der einen Lage Steine durch Emporheben der Reihen aus der einen Lage Steine entfernt wird0 2. The method according to claim 1, characterized in that a number Row stones from one layer of stones by lifting the rows from one layer Location stones is removed 0 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daßiein Steingreifkopf zum Greifen der Reihen und zum Emporheben derselben aus der Lage Steine verwendet wird.3. The method according to claim 2, characterized in that that a stone gripping head for gripping the rows and lifting them out of the Location stones being used. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steinreihen, die aus der Lage entnommen werden, angesammelt werden, um eine andere Lage Steine zum Stapeln zu bilden.4. The method according to claim 1, characterized in that rows of stones, which are taken from the location are accumulated to another location stones to form stacking. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf mit den Reihen entfernter Steine, die durch den Greifkopf gehalten werden, bewegt wird, um die entfernten Steine zu einer Lagerfläche zu transportieren.5. The method according to claim 3, characterized in that the gripping head with the rows of distant stones held by the gripping head to transport the removed stones to a storage area. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die entfernten Steine auf einer Lagervorrichtung an der Lagerfläche abgelegt werden.6. The method according to claim 5, characterized in that the removed Stones are placed on a storage device on the storage area. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagervorrichtung zum Transport der entfernten Steine zu einer anderen Station bewegt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the storage device is moved to another station to transport the removed stones. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Reihen mit Zwischenraum von der einen Lage Steine entfernt werden, um mindestens zwei Aussparungen in der einen Lage Steine zu formen.8. The method according to claim 1, characterized in that at least two rows spaced from one layer of stones to be removed by at least two recesses in one layer to form stones. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Lage aus elf Reihen Steine besteht, wobei die dritte und die vierte und die achte und die neunte Reihe aus der einen Lage entfernt werden.9. The method according to claim 8, characterized in that the one Layer consists of eleven rows of stones, the third and the fourth and the eighth and remove the ninth row from one layer. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Lage Steine längs eines Weges gefördert wird, während sich darauf eine zweite Lage Steine befindet, die aus einer Mehrzahl, im allgemeinen paralleler Reihen Steine besteht, wobei die zweite Lage Steine von der ersten Lage, bevor die Reihen Steine aus der ersten Lage entfernt werden.10. The method according to claim 1, characterized in that the one Layer stones are conveyed along a path, while there is a second layer Bricks is made up of a plurality, generally parallel rows of bricks consists, the second layer stones from the first layer before the rows stones removed from the first layer. 11. Verfahren naoh Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lage Steine auf die erste Lage Steine zurückgebracht wird, nachdem eine Anzahl Reihen Steine aus der ersten Lage Steine entfernt wurde.11. The method naoh claim 10, characterized in that the second Layer stones is brought back to the first layer stones after a number of rows Stones was removed from the first layer of stones. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl Reihen Steine von der ersten Lage Steine entfernt werden, daß die erste Lage Steine weiter längs des Weges gefördert wird, nachdem die zweite Lage Steine auf die erste Lage Steine zurückgebracht: wird an einem Punkt unterhalb des Weges von dem, Punkt der Entfernung der Anzahl Reihen Steine aus der ersten Lage Steine.12. The method according to claim 11, characterized in that the number Rows of stones from the first layer of stones are removed that the first layer of stones further along the path is promoted after the second layer of stones on the first Location stones returned: is at a point below the path from that, point the removal of the number of rows of stones from the first layer of stones. 13. Verfahren nach Anspruch.12, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lage Steine' von der ersten Lage Steine durch Anheben der zweiten Lage Steine entfernt wird und darauffolgendes Bewegen der zweiten Lage Steine über und in Abwärtsrichtung des Weges zum Aufsetzen auf die erste Lage Steine.13. The method according to claim 12, characterized in that the second Layer of stones' removed from the first layer of stones by lifting the second layer of stones and then moving the second layer of stones over and down the way to put on the first layer of stones. 14. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein im allgemeinen flaches Stück über die erste Lage Steine gesetzt wird, nachdem eine Anzahl Reihen der Steine davon entfernt wurden.14. The method according to claim 1, characterized in that an im general flat piece is placed over the first layer of bricks after a Number of rows of stones removed from it. 15. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein im allgemeinen flaches plattenähnliches Stück überdie erste Lage-Steine gesetzt wird, nachdem eine Anzahl Reihen Steine hiervon entfernt Firurden und bevor die zweite Lage Steine wieder zurück auf die erste Lage Steine gesetzt wird.15. The method according to claim 10, characterized in that an im general flat plate-like piece over which the first layer stones are placed, after a number of rows of stones are removed from it and before the second Lay stones back on the first layer stones. 16. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl Reihen entfernter Steine gelagert und angesammelt werden, benachbart zu dem Weg für darauffolgende Förderung längs des Weges.16. The method according to claim 4, characterized in that a number Rows of distant stones are stored and accumulated adjacent to the path for subsequent promotion along the way. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl Reihen entfernter Steine auf einer Plattform an einer Seite des Weges gelagert werden, wobei die Plattform für den Transport der entfernten Reihen Steine zu einer weiteren Station zum Einfügen der entfernten Steine auf dem Weg bewegt wird.17. The method according to claim 16, characterized in that a number Rows of distant stones are stored on a platform at one side of the path being the platform for transporting the removed rows of stones to another Station for inserting the removed stones is moved along the way. 18. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein horizontal-beweglicher Bodenförderer verwendet wird, um die eine Lage Steine längs des Weges zu fördern, daß die eine Lage Steine von einem Boden des Förderers aufgenommen wird, daß der Boden aus nach oben bestehenden Wänden mit Zwischenraum besteht, um die eine Lage Steine darauf auf zunehmen.18. The method according to claim 1, characterized in that a horizontally movable Floor conveyor is used to move one layer of stones along the way that the one layer of stones is received from a floor of the conveyor that the Floor consists of walls existing upwards with space in between around one layer To pick up stones on it. 19. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greifkopf verwendet wird, der eine Anzahl paarweiser gegenüberliegend angeordneter Greifglieder, entsprechend der zu entfernenden Anzahl Reihen Steine enthält, die Greifglieder betätigt werden, um die äußerst liegenden Steine in der Anzahl Reihen zu greifen, um die ganze Reihe der Lage Steine zu entfernen 19. The method according to claim 3, characterized in that a gripping head is used, which has a number of gripping members arranged opposite one another in pairs, contains the gripping links corresponding to the number of rows of stones to be removed be operated to grab the most lying stones in the number of rows, to remove the whole row of stones 20. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lage Steine nach der Entfernung von der ersten Lage über dem Weg gehalten wird, an einer Stelle unterhalb von dem Punkt der Entfernung, von der ersten Lage, bis die erste Lage diese Stelle erreicht, zu welcher Zeit die zweite Lage auf die erste Lage zurückgesetzt wird.20. The method according to claim 13, characterized in that the second layer of stones after removal from the first Position is held above the path, at a point below the point of removal, from the first layer until the first layer reaches this point, at which time the second layer is reset to the first layer. 21. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Lage Steine aus Reihen besteht, wobei jede Reihe eine Mehrzahl Steine enthält.21. The method according to claim 1, characterized in that the layer Stones consists of rows, each row containing a plurality of stones. 22. Verfahren, um mindestens eine Aussparung in einer vielschichtigen Gruppe Steine zu formen, gekennzeichnet dadurch, daß eine obere Lage Steine entfernt wird, um die nächstuntere Lage Steine zur Handhabung freizulegen, daß eine Anzahl Steine aus der unteren Lage entfernt wird, und daß die obere Lage wieder auf die untere Lage aufgesetzt wird.22. Method to make at least one recess in a multilayered Forming group stones, characterized in that an upper layer removes stones is to expose the next lower layer of stones for handling that a number Stones from the lower tier is removed, and that the upper tier is back on the lower layer is placed. 23. Verfahren nach Anspruch 22, gekennzeichnet dadurch, daß die obere Lage von der unteren Lage entfernt wird, und daß die obere Lage zu einer Station im Abstand zu der unteren Lage bewegt wird, wobei die untere Lage zu der Station bewegt wird und dann die obere Lage wieder auf die untere Lage an dieser Station aufgesetzt wird.23. The method according to claim 22, characterized in that the upper Layer is removed from the lower layer, and that the upper layer becomes a station is moved at a distance from the lower tier, the lower tier to the station is moved and then the top layer back onto the bottom layer at this station is put on. 24. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Entfernung der oberen Lage von der unteren Lage, die oberenund die unteren Lagen zu einer Station gefördert werden und daß die obere Lage auf die untere Lage an dieser Station wieder aufgesetzt wird.24. The method according to claim 22, characterized in that according to the Removal of the top layer from the bottom layer, the top and bottom layers to be promoted to a station and that the upper layer on the lower layer this station is set up again. 25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Lage von der unteren Lage entfernt wird, durch Anheben der oberen Lage relativ zu der unteren Lage und wobei die oberen und unteren Lagen zu einer Station auf einem horizontalen Weg bewegt werden, und wobei die obere Lage auf die untere Lage durch Abwärtsbewegung in einer vertikalen Ebene aufgesetzt wird.25. The method according to claim 24, characterized in that the upper Layer is removed from the lower layer by lifting the upper layer relative to the lower tier and being the upper and lower tiers to one station on one be moved horizontally, and with the top layer on top of the bottom layer through Downward movement is placed in a vertical plane. 26. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus mehreren Lagen-bestehende Gruppe Steine, wobei jede Lage eine Vielzahl von im allgemeinen parallelen Reihen Steine, wobei jede Reihe Steine eine Vielzahl Steine atha',It,- und wobei eine ganze Reihe Steine aus der unteren Lage entfernt wird.26. The method according to claim 22, characterized in that one of multiple layers-consisting of group stones, each layer having a multitude of in general parallel rows of stones, with each row of stones a multitude of stones atha ', It, - and removing a number of stones from the lower tier. 27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß beim Entfernen der ganzen Reihe Steine aus der unteren Lage die äußersten Steine in der Reihe erfaßt werden und nach innen gezwungen werden, um mit den innen in der Reihe liegenden Steinen in Eingriff zu kommen, und wobei die ganze Reihe Steine aus der unteren Lage emporgehoben wird.27. The method according to claim 26, characterized in that when removing of the whole row of stones from the lower layer grasps the outermost stones in the row and be forced inward to align with those inside Bricks come into engagement, and taking the whole row bricks from the bottom Location is elevated. 28. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,, daß die obere Lage Steine von der unteren Lage Steine entfernt wird und darauffoQRnd auf die untere Lage Steine zurückkehrt bzw. an zwei örtlich getrennten Stationen längs eines horizontalen Förderweges 28. The method according to claim 23, characterized in that the upper Layer stones is removed from the lower layer of stones and then foQRnd on the lower one Location stones returns or at two spatially separated stations along a horizontal one Conveying path 29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl aus mehreren Lagen' bestehenden Gruppen Steine mit Abständen in Längsrichtung längs eines Förderweges gefördert werden, und wobei ausgewählte Gruppen der aus mehreren Lagen bestehenden Steingruppen, die längs des Weges gefördert werden, um entsprechende Aussparungen zu bilden.29. The method according to claim 28, characterized in that that a multitude of groups consisting of several layers' stones spaced in Be conveyed longitudinally along a conveying path, and selected groups the stone groups consisting of several layers, which are conveyed along the way, to form corresponding recesses. 30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus vielen Lagen bestehende Gruppe Steine jeweils nur zwei Steinlagen enthält, wobei jede fünfte Gruppe Steine längs des Weges gefördert wird, um Aussparungen zu formen.30. The method according to claim 29, characterized in that one from group of stones consisting of many layers each contains only two stone layers, whereby every fifth group of stones is conveyed along the path to form recesses. 31. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein horizontaler Bodenförderer verwendet wird, um die aus vielen Lagen bestehende Gruppe Steine längs des Weges zu fördern, daß der Förderer eine Vidzahl getrennter Böden mit Abstand in Längsrichtung längs des Förderweges besitzt, und daß mindestens ein Paar der aus vielen Lagen bestehenden Gruppen Steine von einer Aufgabestation zu einer Ubergabestation längs des: Förderweges gebracht wird und wobei mindestens eine Gruppe Steine paarweise längs des Förderweges zu der Ubergabestation bewegt wird, in Ausrichtung mit dem Boden des Förderers, um auf den zuletzt genannten Boden geladen zu werden.31. The method according to claim 29, characterized in that a horizontal Floor conveyor is used to move the multi-layered group of stones lengthways of the way to promote that the conveyor has a number of separate floors with spacing in the longitudinal direction along the conveying path, and that at least one pair of Groups of stones consisting of many layers from a loading station to a transfer station along the: conveying path and with at least one group of stones in pairs is moved along the conveying path to the transfer station, in alignment with the Bottom of the conveyor to be loaded onto the latter bottom. 32. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß andere Gruppen Steine in dem Paar von der Zuführüngsebene zu der Ubergabestation in Ausrichtung mit einem anderen Boden des Förderers sich befinden, um darauf geladen zu werden.32. The method according to claim 31, characterized in that other Groups of stones in the pair from the feed level to the transfer station in alignment with another floor of the conveyor to be loaded onto. 33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß jeder zweite Boden des Förderers an der über gabestation mit Gruppen Steinen beladen wird.33. The method according to claim 32, characterized in that each Second floor of the conveyor at the transfer station is loaded with groups of stones. (fl 34. Verfahren zur Herstellung von Aussparungen in einer Lage, Steine, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lage Steine längs eines im allgemeinen horizontalen Weges gefördert wird, daß eine Anzahl Steine aus der Lage entfernt wird, um eine Aussparung in der Lage Steine' zu formen und daß die entfernte Anzahl Steine auf den Förderweg zurückgebracht wird. (fl 34. Process for making recesses in a layer, Stones, characterized in that a layer of stones along one generally horizontal path is promoted that a number of stones removed from the situation is to form a recess in the location stones' and that the removed number Stones are returned to the conveying path. 35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die entfernten Steine zusammen mit Steinen aus früher bearbeiteten Schichten angesammelt werden, bis eine vorherbestimmte Anzahl Steine sich angesammelt hat, und dann die vorherbestimmte Anzahl angesammelter Steine zu dem Förderweg zurückgebracht wird.35. The method according to claim 34, characterized in that the removed Stones are accumulated together with stones from previously machined layers, until a predetermined number of stones has accumulated, and then the predetermined number Number of accumulated stones is returned to the conveying path. 36. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die entfernte Anzahl Steine auf eine Lagervorrichtung gesetzt wird und daß d-ie Lagervorrichtung zur Rückführung der entfernten Steine, auf den Förderweg bewegt wird.36. The method according to claim 34, characterized in that the removed Number of stones is placed on a storage device and that the storage device to return the removed stones, is moved on the conveying path. 37. Vorrichtung zur Herstellung von Aussparungen in einer Lage Steine, dadurch gekennzeichnet, daß die Steine in einer Anzahl im allgemeinen paralleler Reihen angeordnet sind, wobei jede Reihe mindestens einen Stein enthält; daß die Vorrichtung eine Kombination mit einer Lagervorrichtung und erste Einrichtungen zur Entfernung von mindestens einer Reihe Steine aus der Lage Steine einschließt, um eine Aussparung in der Lage Steine zu bilden und um die entfernte Reihe Steine auf der Lagereinrichtung abzulegen.37. Device for making recesses in a layer of stones, characterized in that the stones are generally parallel in number Rows are arranged, each row containing at least one stone; that the Device a combination with a storage device and first devices includes stones to remove at least one row of stones from the layer, to create a recess in the position of stones and around the distant row of stones to be placed on the storage facility. 38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Einrichtung zur Bewegung der Lagereinrichtung eingeschlossen ist, um eine Reihe Steine zu einer Station zu fördern.38. Apparatus according to claim 37, characterized in that a second means for moving the bearing means is included to a Row stones to promote a station. 39. Vorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fördereinrichtung zur Bewegung der Lage Steine über einen im allgemeinen horizontalen Förderweg eingeschlossen ist und wobei sich die Station,um die entfernten Steine aufzunehmen, an dem Förderweg befindet.39. Apparatus according to claim 38, characterized in that a Conveyor for moving the ply stones over a generally horizontal one Conveyor path is included and being the station to the removed stones take up, is located on the conveying path. 40. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß Vorrichtungen zur Förderung der Lagen Steine über einen Förderweg zu einer Stapelstation vorgesehen sind, wo die Lagen Steine gestapelt werden, und wo sich die erste Vorrichtung befindet, um die Reihen Steine zu entfernen, während die Lage Steine sich auf dem Förderweg vor Erreichung der Stapelstation.befindet.40. Apparatus according to claim 37, characterized in that devices provided for conveying the layers of stones via a conveying path to a stacking station are where the layers of stones are stacked and where the first fixture is located, to remove the rows of stones while the location stones are on the conveyor before reaching the stacking station. 41. Vorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vorrichtung die Lagereinrichtung zur Bewegung in einer horizontalen Ebene zwischen der ersten Station, um die entfernten Reihen Steine aufzunehmen und einer zweiten Position, um die entfernte Reihe Steine zu der Station zu fördern, bebefestigt.41. Apparatus according to claim 38, characterized in that the second device the bearing device for movement in a horizontal plane between the first station to pick up the distant rows of stones and one second position to convey the distant row of stones to the station. 42. Vorrichtung nach Anspruch 38., dadurch gekennzeichnet, daß die Station eine Ladestation ist, die sich angrenzend des Förderweges befindet, um die entfernten Reihen Steine auf den Förderweg zurückzubringen.42. Apparatus according to claim 38., characterized in that the Station is a charging station that is located adjacent to the conveying path to the Bringing distant rows of stones back onto the conveyor path. 43. Vorrichtung nach Anspruch 42j dadurch gekennzeichnet, daß dte Ladestation aus Vorrichtungen zum Einführen der" entfernten Reihen Steine auf den Förderweg von der Ladestation besteht.43. Apparatus according to claim 42j, characterized in that dte Loading station made up of devices for introducing the "removed rows of stones" onto the There is a conveying path from the charging station. 44. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung Steineingriffsglieder zum Eingreifen und Halten der Reihen Steine besitzt, die aus der Lage Steine entfernt werden, und die weiter aus ersten Befestigungsvorrichtungen zur Befestigung der Steineingriffsglieder zur Bewegung in einer horizontalen Ebene zwischen einer ersten Position, die über der Lage Steine liegt und einer zweiten Position benachbart zu dem Lagerglied, besteht,, und zweiten Befestigungsvorrichtungen, die die ersten Befestigungsvorrichtungen zur Bewegung in einer vertikalen Ebene befestigen, um den Steineingriffsgliedern zu erlauben, eine Reihe Steine nach oben zu bewegen, um dieselbe von der Lage Steine zu entfernen.44. Apparatus according to claim 37, characterized in that the first device stone engaging members for engaging and holding the rows of stones possesses, which are removed from the location stones, and which further from the first fastening devices for securing the stone engaging members for movement in a horizontal plane between a first position, which is above the layer of stones, and a second Position adjacent to the bearing member, consists of, and second fastening devices, the first fastening devices for movement in a vertical plane to allow the stone engaging members to move up a row of stones to move in order to remove the same from the layer stones. 45. Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Befestigungsvorrichtung-das Ladeglied befestigt, zur Bewegung zwischen der ersten PositIon, um die Steine aufzunehmen von der ersten Einrichtung und einer zweiten Position zum Fördern der entfernten Steine zu einer weiteren Behandlung.45. Apparatus according to claim 44, characterized in that one third attachment device-attached to the loading link, for movement between the first position to pick up the stones from the first device and one second position for conveying the removed stones for further treatment. 46. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lage Steine aus einer Gruppe Steine aus vielen Lagen besteht,und daß weiter eine zweite Vorrichtung zur Entfernung einer oberen Lage Steine eingeschlossen ist, um die 4erste Lage freizulegen, um ein Entfernen der Steine zu erlauben, um die Aussparungen darin mittels der ersten Einrichtung -zu formen.46. Apparatus according to claim 37, characterized in that a Layer stones from a group of stones consists of many layers, and that further one second device for removing a top layer of stones is included to to expose the 4th layer to allow removal of the stones around the recesses -to form therein by means of the first device. 47. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lage Steine aus einer Gruppe Steine aus vielen Lagen besteht, die über einen Förderweg gefördert wird, und in der weiter eine zweite Einrichtung zum Entfernen einer oberen Lage aus der Gruppe Steine eingeschlossen ist, um die erste Lage freizulegen, um der ersten Einrichtung zu erlauben, eine Reihe Steine davon zu entfernen, um Aussparungen zu formen.47. Apparatus according to claim 40, characterized in that a Location stones from a group consisting of stones from many layers, which are via a conveying path is conveyed, and in the further a second device for removing an upper Layer from the group of stones is included in order to expose the first layer Allow the first set up to remove a number of stones from it to make recesses to shape. 48. Vorrichtung nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß sich die erste Einrichtung an der ersten Station längs des Förderweges befindet und daß weiter Vorrichtungen eingeschlossen sind, zur Bewegung der zweiten Vorrichtung über den Förderweg zu einer zweiten Station unterhalb der ersten Station, um die obere Lage Steine auf die erste Lage wieder aufzusetzen, nachdem die Aussparungen in der ersten Lage geformt wurden.48. Apparatus according to claim 47, characterized in that the first device is at the first station along the conveyor path and that further devices are included for moving the second device over the conveying path to a second station below the first station to the upper one Place stones on the first layer again after the recesses in the first layer were formed. 49. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus horizontalen Fördereinrichtungen zur Förderung der Lagen Steine über dem Förderweg besteht, daß die Fö-rdereinrichtung eine Vielzahl von in Richtung längs des Förderweges getrennten Böden aufweist, daß die Fördervorrichtung eine Beladungszone zum Verladen mit Steinen kat, daß die Lade zone eine erste Uberfuhrungsstation ei-nsehlieBt, wachse eine horizontale Plattform einschließ-t, die längs des Förderweges zur Ausrichtung der Lagen Steine mit den Böden der Fordervorrichtung beweglich ist.49. Apparatus according to claim 40, characterized in that it from horizontal conveying devices to convey the layers of stones over the conveying path consists that the conveyor device a plurality of in the direction along the conveying path has separate floors that the conveyor has a loading zone for loading with stones that the loading zone has a first transfer station, Include a horizontal platform running along the conveyor path for alignment of the layers of stones is movable with the floors of the conveyor. 50. Vorrichtung nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform an der Ubergabestation ein Paar gegenüberliegender aufrechtstehender Wände aufweist, um die Steine auf der Plattform aufzunehmen, wobei die Wände vertikal beweglich sind zwischen einer oberen und einer unteren Position, damit die Lagen Steine vertikal daraufgesetzt werden können.50. Apparatus according to claim 49, characterized in that the Platform at the transfer station a pair of opposing upright walls to receive the stones on the platform with the walls vertical are movable between an upper and a lower position so that the layers Stones can be placed on top of it vertically. 51. Vorrichtung nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß die übergabestation eine zweite Plattform einschließt, die mit der ersten Plattform verbunden ist, so daß sie damit längs des Förderweges in Ausrichtung mit den Böden der Fördervorrichtung beweglich ist.51. Apparatus according to claim 49, characterized in that the transfer station includes a second platform that connects to the first platform is connected so that it is in alignment with the floors along the conveyor path the conveyor is movable. 52. Vorrichtung nach Anspruch 49, zur Handhabung vieler Lagen Steine, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage Steine in einer Gruppe vieler Lagen Steine eingeschlossen ist, die über den Förderweg in den Böden gefördert wird, wobei die Böden gegenüberliegende-Seitenwände von genügender Höhe besitzen, um die Gruppe Steine aus vielen lagen aufzunehmen, und, worin weiter eine zweite Vorrichtung zur Entfernung -einer oberen Lage von der Gruppe Steine eingeschlossen ist, um die erstdefinierte,Lage freizulegen, um der ersten Einrichtung zu gestatten, die Reihe Steine davon zu entfernen, um Aussparungen zu formen.52. Device according to claim 49, for handling many layers of stones, characterized in that the layer of stones in a group of many layers of stones is included, which is promoted via the conveying path in the soil, the Opposite bottoms have side walls of sufficient height to accommodate the group Stones from many layers to be picked up, and, in addition, a second device for Removal - an upper layer from the group of stones is included to the first defined, layer to allow the first device to remove the row of stones from it, to form recesses. 53. Vorrichtung nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung sich an der ersten Station längs des Förderweges befindet und daß dort weitere Vorrichtungen zur Bewegung der zweiten Vorrichtungen über den Förderweg zu einer zweiten Station unterhalb der ersten Station eingeschlossen sind, um die obere Lage Steine auf die erste definierte Lage Steine zurückzulegen, nachdem in der ersten definierten Lage Steine Aussparungen geformt wurden.53. Apparatus according to claim 52, characterized in that the the first facility is located at the first station along the conveyor path and that there are further devices for moving the second devices over the conveying path to a second station below the first station are included to the Put the upper layer of stones back on the first defined layer of stones after in the first defined layer stones recesses were formed. 54. Vorrichtung zum Formen von Aussparungen in einer Lage eines aus vielen Lagen bestehenden Stapels Steine, der eine obere und eine untere Lage Steine enthält, wobei die obere Lage auf der unteren Lage Steine liegt, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer Kcmbination von einer ersten Steingreifvorrichtung, zum Greifen der oberen Lage Steine und Fortbewegen von der unteren Lage Steine besteht, und einer zweiten Steingreifvorrichtung, zum Greifen einer vorherbestimmten Anzahl von Steinen in der unteren Lage Steine, Entfernen derselben von der unteren Lage Steine, um Aussparungen der, unteren Lage Steine an vorherbestimmten Stellen in der unteren Lage zu formen, besteht.54. Device for forming recesses in a layer of many layers of existing stack of stones, one upper and one lower layer of stones contains, the upper layer lying on the lower layer stones, characterized in that that they consist of a combination of a first stone gripping device, for gripping the upper layer consists of stones and moving forward from the lower layer consists of stones, and a second stone gripping device for gripping a predetermined number of Stones in the lower layer stones, removing them from the lower layer stones, around recesses in the lower layer of stones at predetermined locations in the lower one Forming location exists. 55. Vorrichtung nach Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Steingreifvorrichtungen zur Bewegung in vertikaler Richtung befestigt sind. 55. Apparatus according to claim 54, characterized in that the first and second stone gripping devices attached for movement in the vertical direction are. 56. Vorrichtung nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steingreifvorrichtung auch in horizontaler Ebene zum Ablegen- der oberen Lage auf der unteren Lage, nachdem Aussparungen in der unteren Lage geformt wurden, an einer Station,die sich im Abstand von der Stelle befindet, wo die Aussparungen in der unteren Lage geformt wurden, beweglich ist. 56. Apparatus according to claim 55, characterized in that the first stone gripping device also in the horizontal plane for depositing the upper layer on the lower layer after notches have been formed in the lower layer a station that is at a distance from the point where the recesses in of the lower layer is movable. 57. Vorrichtung nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steingreifvorrichtung auch in horizontaler Richtung beweglich ist, um die entfernten Steine zu einerLagerfläche zubewegen. 57. Apparatus according to claim 56, characterized in that the second stone gripping device is also movable in the horizontal direction to the removed stones to a storage area. 58. Vorrichtung nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer ersten und zarten Betätigungsvorrichtung besteht, um die erste bzw. zweite Steingreifvorrichtung zu betätigen.58. Apparatus according to claim 57, characterized in that it consists of a first and delicate actuator to the first and second, respectively Actuate stone gripping device. 59. Vorrichtung nach Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus Fördervorrichtungen zum- diskontinuierlichen Bewegen des aus vielen Lagen bestehenden Stapels Steine längs eines horizontalen Förderweges besteht, daß die erste und zweite Steingreifvorrichtung sich längs des Förderweges befindet, um Aussparungen in dem Stapel zu formen, während der Phase des Förderns längs des horizontalen Weges. 59. Apparatus according to claim 54, characterized in that it from conveying devices for the discontinuous movement of the multi-layer existing Stack of stones along a horizontal conveyor path consists that the first and second Stone gripping device is located along the conveying path to cut recesses in the Forming stacks during the phase of conveying along the horizontal path. 60. Steingrèifkopf zum Entfernen einer bestimmten Steinreihe aus einer Lage Steine, die aus einer Mehrzahl von dicht aufeinanderfolgenden parallelen Steinreihen besteht, wobei die Steine in Jeder Reihe so angeordnet sind, daß sich die Vorderseiten und Rückseiten eines jeden Steines vertikal zugekehrt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf aus einer Roebination besteht, aus einem Unterstützungsrahmen, mindestens einem Paar gegenüberliegender Steingreifglieder, die an dem Unterstützungsrahmen zur Bewegung zwischen einer innneren Position zum Eingreifen der äußeren Oberflachen der äußerst gelegenen Steine in der bestimmten Reihe Steine angeordnet, um aus der Lage Steine entfernt zu werden, und einer äußeren Position, um eine bestimmte Reihe freizugeben, wobei die Steingreifglieder eine Breitenabmessung haben5 die geringer ist als die Tiefe der Steine, die durch sie gegriffen werden, so daß die Greifglieder mit keinem der Steine in der nächst benachbarten zu der genannten Reihe in Eingriff kommen, um entfernt zu werden, so daß man sicher ist, daß nur eine bestimmte Reihe Steine durch die Greifglieder entfernt wird, und daß weitere BetätigungDvorrichtungen an dein- Unterstützungsrahmen angebracht sind, um die Steingreifglieder zwischen der inneren und äußeren Position zu betätigen.60. Stone grapple head for removing a specific row of stones from a Lay stones made up of a plurality of closely spaced parallel rows of stones consists, the stones in each row are arranged so that the front sides and back sides of each stone are facing vertically, characterized in that that the gripping head consists of a Roebination, of a support frame, at least one pair of opposing stone gripping members attached to the support frame to move between an inner position to engage the outer surfaces the most situated stones in the particular row of stones arranged to get out of the Location stones to be removed, and an outer position to a specific row to release, the stone claws having a width dimension5 the smaller is as the depth of the stones which are grasped by them, so that the grasping limbs does not engage with any of the stones in the next adjacent row to said row come to be removed so that one is sure that only a certain row Stones are removed by the gripping members, and that further actuation devices attached to the support frame to hold the stone gripping links between the inner and outer position to operate. 61. Steingreifkopf nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß Befestigungsvorrichtungen der Steingreifglieder zur gradlinigen Bewegung in einer horizontalen Ebene zwischen einer inneren und äußeren Position vorhanuen sind.61. stone gripping head according to claim 60, characterized in that fastening devices the stone claws for linear movement in a horizontal plane between an inner and an outer position are present. 62. Steingreifkopf nach Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung aus einem pneumatischen oder hydraulischen Motor (Fluid-Motor) besteht, der eine in horizontaler Ebene bewegliche Betätigungsstange hat, die mit den Steingreifgliedern verbunden ist, um dieselben zwischen einer inneren und äußeren Position zu betätigen.62. stone gripping head according to claim 61, characterized in that the Actuating device from a pneumatic or hydraulic motor (fluid motor) consists, which has a movable in the horizontal plane actuating rod with the stone gripping members is connected to the same between an inner and outer Position to operate. 63. Steingreifkopf nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung der Steingreifglieder eine Drehbewegung um parallele horizontale Achsen einschließt, die Steingreifglieder aus nach innen sich erstreckenden Armen bestehen, wobei die Betätigungsvorrichtungen aus oberen und unteren aufblasbaren Vorrichtungen bestehen, die über bzw. unter den Armen zur Drehung der Arme um die Drehachsen liegen, um die Greifglieder zwischen der inneren und äußeren Position zu betätigen.63. Stone gripping head according to claim 60, characterized in that the Fastening means of the stone gripping members a rotational movement about parallel horizontal ones Axes includes the stone claws from inwardly extending arms consist, the actuators of upper and lower inflatable Devices exist that over or under the arms to rotate the arms around the Axes of rotation lie around the gripping members between the inner and outer position to operate. 64. Steingreifkopf nach Anspruch 60,dadurch gekennzeichnet, daß er aus einem zweiten Paar gegenüberliegender Steingreifglieder besteht, die an dem Rahmen befestigt sind, um eine and«ç bestimmte Reihe Steine aus der Lage zu entfernen, gleichzeitig mit der Entfernung der ersten bestimmten Reihe durch die das erste Paar Greifglieder.64. Stone gripping head according to claim 60, characterized in that it consists of a second pair of opposing stone claw members attached to the Frames are attached to remove a certain row of stones from the position simultaneously with the removal of the first specific row through the first Pair of grasping links. 65. Vorrichtung nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus vier Paar gegenüberliegender Steingreifglieder besteht, welche an einem Tragrahmen befestigt sind, um gleichzeitig vier Reihen Steine aus einer Lage Steine zu entfernen, zwei Paar der vier Paar-Steingreifglieder liegen benachbart zueinander, um zwei benachbarte Reihen Steine zu entfernen und die anderen zwei Paar Steingreifglieder befinden sich im Abstand zu den erstdefinierten zwei Paar zur Entfernung zwei benachbarter Reihen Steine von der lage Steine, an Stellen im Abstand von den zuerst definierten zwei benachbarten Reihen.65. Apparatus according to claim 60, characterized in that it consists of four pairs of opposing stone gripping members, which are attached to a support frame are attached to remove four rows of stones from a layer of stones at the same time, two pairs of the four pair of stone claw members are adjacent to each other by two Remove adjacent rows of stones and remove the other two pairs of stone claws are at a distance from the first two pairs defined to remove two neighboring ones Rows of stones from the laid stones, in places spaced from those defined first two adjacent rows. 66. Vorrichtung zur Handhabung von Steinen, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer Kombination eines horizontalen Förderers zum Fördern von Gruppen Steinen längs eines horizontalen Weges besteht, die Fördervorrichtung aus einer Vielzahl von getrennten Böden besteht, die sich im Abstand auf dem Förderweg befinden, um die Gruppen Steine' aufzunehmen, einer Ladestation, um die Gruppen Steine auf die Böden zu laden, wobei die Ladestation aus einem Paar Plattformen, besteht, um geichzeitig zwei Gruppen Steine aufzunehmen und die längs des . Förderweges in abwechselnder Ausrichtung mit bestimmten Böden des Förderers beweglich sind, um Gruppen Steine auf die Böden zu.überfffhren, wobei die Plattformen untereinander verbunden sind, so daß, wenn eine Plattform in Ausrichtung mit einem Boden ist, die andere Plattform nicht in Ausrichtung mit einem anderen Boden ist, so daß die Gruppe Steine auf der ausgerichteten Plattform zuerst auf den ausgerichteten Boden überführt wird und dann die Plattformen- längs des Förderweges bewegt werden, um die andere Plattform mit dem anderen Boden auszurichten, un', die Gruppe Steine der anderen Plattform auf den ausgerichteten Boden zu überführen.66. Device for handling stones, characterized in that that they consist of a combination of a horizontal conveyor for conveying groups Stones along a horizontal path, the conveyor consists of a There is a large number of separate floors, which are located at a distance on the conveying path, to pick up the groups of stones, a charging station to put the groups of stones on to load the floors, the charging station consisting of a pair of platforms, in order to Pick up two groups of stones at the same time and move them along the. Conveying path in alternating Alignment with certain floors of the conveyor are movable to groups stones to the floors, with the platforms connected to each other, so that when a platform is in Alignment with a floor is the other platform is not in alignment with another floor so that the Group stones on the leveled platform first on the leveled ground is transferred and then the platforms are moved along the conveyor path Align the other platform with the other floor, un ', the group of stones the other platform to transfer to the leveled floor. 67. Vorrichtung nach Anspruch 66, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Zwischenraum der Plattformen dem Zwischenraum- zwischen zwei Gruppen Steinen entspricht, die gleichzeitig auf den Plattformen abgelegt wurden, wobei jede Plattform gegenüberliegende:' Seitenwände hat, die nach unten relativ zu der Plattform bewegliche sind, um die Gruppen Steine vertikal auf der Plattform abzulegen.67. Apparatus according to claim 66, characterized in that the lateral space between the platforms the space between two groups of stones that were placed on the platforms at the same time, with each platform opposite: 'Has side walls that are movable downward relative to the platform are to place the groups of stones vertically on the platform. 68. Vorrichtung nach Anspruch 66, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl Ladestationen in Abständen längs des Förderweges sich befinden, wobei jede Ladestation miteinander verbundene Plattformen besitzt.68. Apparatus according to claim 66, characterized in that a A plurality of loading stations are located at intervals along the conveyor path, each Charging station has interconnected platforms. 69. Verfahren, um Gruppen Steine von einer Versorgungsfläche auf getrennte Böden eines Horizontalbodenförderers zu laden, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Mittelpunkten der in Abstand gehal-tenen Böden anders ist, als der Abstand zwischen zwei Gruppen Steinen, welche von der Versorgungsfläche zur Beladung auf die Böden genommen werden, wobei das Verfahren aus folgenden Verfahrensschritten besteht: Entfernen zweier Gruppen Steine von einer Versorgungsfläche und Ablegen derselben längs eines Förderweges rlpy - -aut einer Plattform, wobei ewlne Gruppen in Ausrichtung mit einem Boden des Förderers ist, Überführen der einen Gruppe Steine von der Plattform auf den ausgerichteten Boden, Bewegen der Plattform längs des Förderweges zur Ausrichtung der anderen Gruppe Steine mit dem Boden und Überführen der anderen Gruppe Steine von der -Plattform auf den ausgerichteten Boden.69. Procedure to separate groups of stones from a supply area Load floors of a horizontal floor conveyor, characterized in that the distance between the centers of the spaced floors is different than the Distance between two groups of stones, which are from the supply area to the loading be taken on the floors, the process consisting of the following process steps consists of removing two groups of stones from a supply area and putting them down the same along a conveying path rlpy - -aut a platform, with ewlne groups is in alignment with a floor of the conveyor, transferring the one group of stones from the platform to the leveled floor, moving the platform along the Conveyor path to align the other group of stones with the ground and transfer the other group stones from the platform onto the leveled floor. 70. Verfahren-nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen Steine an der gleichen Station längs des Förderers zu den Böden überführt werden.70. The method according to claim 69, characterized in that the groups Stones are transferred to the floors at the same station along the conveyor. LeerseiteBlank page
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