DE2338306A1 - METHOD AND DEVICE FOR RE-ASSEMBLING BRICKS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR RE-ASSEMBLING BRICKSInfo
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Description
üblicherweise werden Ziegel zum Brennen in Form mehrerer Ziegelstapel auf Ofenwägen angeordnet, wobei zwei oder drei Stapel über die Breite des Ofenwagens und zwei bis vier Stapel entlang der Länge des Ofenwagens vorgesehen sind. Die Anzahl der auf dem Ofenwagen enthaltenen Stapel kann in Abhängigkeit von der Größe des Ofenwagens variieren und jeder Stapel enthält eine Anzahl von doppel- bzw. zweilagigen Ziegelschichten, wobei jeweils aufeinanderfolgende Schichten mit den Stirnseiten der Ziegel in um etwa 90° verschiedene Richtungen weisen. Jede Schicht weistUsually bricks for burning are in the form of several Stacks of bricks arranged on kiln cars, with two or three piles across the width of the kiln car and two up to four stacks are provided along the length of the kiln car. The number of contained on the kiln car Stack can vary depending on the size of the kiln car and each stack contains a number of double or two-ply brick layers, each successive Layers with the end faces of the bricks in different directions by about 90 °. Every layer has
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eine Anzahl von Längsreihen und. Querreihen auf, wobei die Ziegel in jeder Längsreihe mit ihren Enden aneinandergesetzt sind und die Ziegel in den Querreihen mit den Längsseiten gegeneinander weisen, wobei Abstände zwischen den Längsseiten vorgesehen sind.a number of longitudinal rows and. Transverse rows, with the bricks in each longitudinal row placed with their ends together are and the bricks in the transverse rows with the long sides facing each other, with distances between the Long sides are provided.
Die Ziegelschichten auf dem Ofenwagen entsprechen im allgemeinen nicht den Schichten in dem für den Versand gesetzten bandagierten Ziegelpaket; die Anzahl der Ziegel in jeder Querreihe ist auf dem Ofenwagen und in dem fertigen Ziegelpaket verschieden. Daher können die Schichten nicht von dem Ofenwagen entfernt und einfach aufeinander gestapelt werden um das Ziegelpaket zu bilden. Ferner ist die Anzahl der Ziegel in jeder Längsreihe auf dem Ofenwagen ebenfalls nicht die gleiche, wie die Anzahl der Ziegel in jeder Längsreihe in dem fertigen Ziegelpaket, wobei dies jedoch für die vorliegende Anmeldung unwesentlich ist, da der Stapler die Ziegel kontinuierlich in Längsrichtung der Längsreihen zugeführt bekommt und aus den Ziegeln ein langes durchgehendes Paket herstellt, welches nachfolgend in bekannter Weise in gewünschte Längen zerschnitten wird.The brick layers on the kiln car generally do not correspond to the layers in the one for shipping set bandaged brick package; the number of bricks in each transverse row is on the kiln car and in the finished one Brick package different. Therefore, the layers cannot be removed from the kiln car and simply stacked on top of one another stacked to form the brick package. It is also the number of bricks in each longitudinal row on the kiln car also not the same as the number of bricks in each longitudinal row in the finished brick package, whereby However, this is insignificant for the present application, since the stacker continuously moves the bricks in the longitudinal direction gets fed to the longitudinal rows and produces a long continuous package from the bricks, which subsequently is cut into desired lengths in a known manner.
Die Umgruppierung der Ziegel vom Ofenwagen in Schichten mit Querreihen der richtigen Zahl von Ziegeln für dasThe regrouping of the bricks from the kiln car in layers with transverse rows of the correct number of bricks for that
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endgültige Paket stellt ein Problem dar, welches bisher in der Weise gelöst wurde, daß die Schichten von dem Ofenwagen völlig in einzelne Querreihen zerlegt wurden, und in dieser Form auf einer Abfuhrfördereinrichtung abgesetzt wurden, die die Ziegel in einer einzelnen Reihe beförderte und die Ziegel von einer Einrichtung am Ende der Fördereinrichtung zu Querreihen der richtigen Länge neu zusammengesetzt wurden und wobei diese Querreihen erneut zu schichten zusammengesetzt und zu dem endgültigen Paket gestapelt wurden. Dieses Verfahren erfordert zusätzliche Arbeitsgänge und ist daher langsam und kostspielig.final package poses a problem which heretofore has been solved by removing the layers from the kiln car were completely broken down into individual transverse rows, and deposited in this form on a discharge conveyor conveying the bricks in a single row and the bricks from a facility at the end of the conveyor have been reassembled into transverse rows of the correct length and these transverse rows have to be stratified again assembled and stacked into the final package. This procedure requires additional operations and is therefore slow and expensive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zum Umgruppieren von Ziegeln, die die vorstehend beschriebenen Nachteile vermeidet.The object of the present invention is to provide a method and a device for regrouping of bricks, which avoids the disadvantages described above.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die in Kombination einen die Querreihen ergreifenden ersten Hebekopf bzw. Seitengreiferhebekopf und einen die Längsreihen ergreifenden zweiten Hebekopf bzw. Endgreiferhebekopf umfaßt. Der erste bzw. Seitengreiferhebekopf umfaßt eine Anzahl von Greifelementen, die die oberste Schicht jedes Stapels von mehreren Stapeln auf demAccording to the invention, this object is achieved by a device which, in combination, engages one of the transverse rows first lifting head or side gripper lifting head and a second lifting head or End gripper lift head includes. The first or side gripper head includes a number of gripping elements that the top layer of each stack of several stacks on top of that
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Ofenwagen gleichzeitig ergreifen bzw. aufnehmen und sie zu einem Zwischenabsetztisch übertragen, wobei sie die Abstände zwischen den Ziegeln in jeder Querreihe schließen jedoch die Abstände zwischen benachbarten Schichten beibehalten.Simultaneously grab or pick up kiln cars and transfer them to an intermediate setting table, where they the However, spaces between the bricks in each transverse row close the spaces between adjacent layers maintained.
Der zweite bzw. Endgreiferhebekopf umfaßt eine Anzahl von Greifsegmenten, die seitwärts relativ zueinander verschiebbar sind und die die Ziegel der auf dem Zwischenabsetztisch abgesetzten Schichten an den Enden bzw. Stirnseiten ergreifen und die Ziegel anheben und sie dann auf dem Abfuhrförderer bzw. der Abfuhrfördereinrichtung absetzen. Während der übertragung und während die Ziegel zwischen den Greifsegmenten gehalten werden, werden die Greifsegmente seitwärts verschoben, um die Schichten derart neu zu gruppieren, daß die Querreihen derselben danach eine vorbestimmte Anzahl von Ziegeln enthalten. Die Abfuhrfördereinrichtung trägt die Ziegel dann zu einer Stapel- und Bandagierstation, wobei die Ziegel nicht mehr in Reihen, sondern bereits in Schichten zugeführt werden. Die Ziegel werden auf diese Weise aus den Schichten auf dem Ofenwagen, die eine vorbestimmte Anzahl von Ziegeln in jeder Querreihe aufweisen, zu Schichten auf der Abfuhrfördereinrichtung umgruppiert, wobei die Schichten auf der AbfuhrfördereinrichtungThe second or end gripper lift head includes a number of gripping segments that can be moved sideways relative to one another and that hold the bricks on the intermediate table Take the separated layers at the ends or front sides and lift the bricks and then place them on Set down the discharge conveyor or discharge conveyor. During the transfer and while the brick are held between the gripping segments, the gripping segments are shifted sideways to the layers in such a way regroup so that the transverse rows thereof thereafter contain a predetermined number of bricks. The discharge conveyor then carries the bricks to a stacking and bandaging station, whereby the bricks are no longer in rows, but are already fed in in layers. The bricks are made from the layers on the kiln car in this way, which have a predetermined number of bricks in each transverse row, regrouped into layers on the discharge conveyor, the layers on the outfeed conveyor
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die richtige Anzahl von Ziegeln in jeder Querreihe aufweisen, die für den abschließenden Verpackungsvorgang erforderlich ist.Have the correct number of bricks in each transverse row required for the final packaging operation is.
Es ist also eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung
zu schaffen, um Ziegel von einem Ofenwagen zu einer Stapel- und Bandagierstation wirtschaftlicher und ohne völlige
Zerlegung der Schichten vom Ofenwagen zu übertragen.It is therefore an object of the present invention to provide an improved method and an improved apparatus for moving bricks from a kiln car to a stacking and taping station more economically and without exhaustion
Separation of the layers from the kiln car.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Übertragung von Ziegeln von einem Ofenwagen zu einer Fördereinrichtung, die zu einer Stapel- und Bandagiermaschine führt und zum gleichzeitigen Neugruppieren der Schichten mit einer Querreihenlänge auf dem Ofenwagen zu Schichten der richtigen vorbestimmten Querreihenlänge für das Schließlich gebildete Paket.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for Transferring bricks from a kiln car to a conveyor leading to a stacking and taping machine and for the simultaneous regrouping of the layers with a transverse row length on the kiln car into layers the correct predetermined transverse row length for the finally formed package.
Ferner ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die
Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, wobei die obersten Schichten von
mehreren Stapeln auf dem Ofenwagen auf einen Zwischenabsetztisch übertragen werden, und gleichzeitig die QuerreihenFurthermore, the object of the present invention is
To provide a method and an apparatus of the type described above, wherein the top layers of several stacks on the kiln car are transferred to an intermediate set-down table, and at the same time the transverse rows
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in jeder Schicht zusammengeschoben bzw. komprimiert werden und dann zu einem Abfuhrförderer übertragen werden, wobei während der letztgenannten übertragung diese Schichten gleichzeitig zu Schichten neu gruppiert werden, in denen die Querreihen die richtige Länge zum Stapeln und Bandagieren für das schließlich gebildete Ziegelpaket haben.are pushed together or compressed in each shift and then transferred to a discharge conveyor, during the latter transmission, these layers are simultaneously regrouped into layers, in which the transverse rows are the right length for stacking and banding for the finally formed brick package to have.
Im folgenden wird die Erfindung anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is explained in more detail with reference to schematic drawings of an embodiment. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei der in unterbrochenen Linien angedeutete Seitengreifermechanismus sich über einem Ende des Ofenwagens befindet und der ebenfalls in unterbrochenen Linien eingezeichnete Endgreifermechanismus sich über dem Zwischenabsetztisch befindet;1 shows a plan view of the device according to the invention, where the side gripper mechanism indicated in broken lines extends over one end of the kiln car is located and which is also drawn in broken lines End gripper mechanism is located above the intermediate lay-down table;
Pig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Pig. I undPig. 2 shows a side view of the device according to Pig. I. and
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Endgreifervorrichtung. Fig. 3 is a perspective view of the end gripper device.
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Die Pig. 1 und 2 zeigen die in der Ziegeleiindustrie übliche Anordnung von Ziegeln auf Ofenwägen (K) für das Brennen der Ziegel im Ofen. Wie vorstehend bereits beschrieben, sind die Ziegel in herkömmlicher üblicher Weise auf den Ofenwagen in einer Anzahl von Stapeln S gestapelt, wobei die Anzahl der Stapel S von der Größe des Ofenwagens K abhängt. Jeder Stapel S umfaßt mehrere doppellagige Schichten, die aufeinander gestapelt sind, wobei die Stirnseiten der Ziegel aufeinanderfolgender Schichten in senkrecht gegeneinander gerichtete Richtungen weisen, d.h. mit anderen Worten, in denen die Längsrichtungen der Ziegel in einer Schicht jeweils in dieselbe Richtung weisen und gegen die Längsrichtung der Ziegel in den benachbarten Schichten um etwa 90° verdreht sind, um eine gleichmäßigere Verteilung der Wärme über jeden Ziegel zu erreichen. Jede Schicht bzw. jede Lage dieser Stapel umfaßt mehrere Querreihen R von Ziegeln, in denen die Ziegel seitliche Abstände voneinander aufweisen und mehrere Längsreihen C von Ziegeln » in denen die Ziegel im allgemeinen mit ihren Endflächen aneinander anliegen.The Pig. 1 and 2 show the arrangement of bricks on kiln carriages (K) for firing the bricks in the kiln, which is customary in the brick making industry. As already described above, the bricks are stacked on the kiln car in a number of stacks S in a conventional customary manner, the number of stacks S depending on the size of the kiln car K. Each stack S comprises several double-layer layers stacked on top of one another, the end faces of the bricks of successive layers pointing in mutually perpendicular directions, i.e. in other words in which the longitudinal directions of the bricks in a layer each point in the same direction and against the longitudinal direction the bricks in the adjacent layers are twisted by about 90 ° in order to achieve a more even distribution of the heat over each brick. Each layer or layer of these stacks comprises several transverse rows R of bricks in which the bricks are laterally spaced from one another and several longitudinal rows C of bricks in which the bricks generally abut one another with their end faces.
Die Ofenwägen K werden anfangs zu einer Aufnahmestation unter einem Ende eines Rahmens 10 bewegt, der vertikale Ecksäulen 12 und IM aufweist, die einen oberenThe kiln car K initially become a receiving station moved under one end of a frame 10 having vertical corner pillars 12 and IM forming an upper
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horizontalen Rahmen 16 tragen, der sich von einem Punkt, der über dem Ofenwagen K liegt, zu einem Punkt am anderen Ende über einem Abfuhrförderer 38 erstreckt. Ein Zwischenäbsetztisch 28 wird in beliebiger Weise zwischen den Enden des Rahmens 16 unterstützt und ist für im folgenden noch zu erklärende Zwecke vorgesehen.support horizontal frame 16 extending from a point that is above the kiln car K to a point on the other End extends over a discharge conveyor 38. A Zwischenäbsetztisch 28 is supported in any manner between the ends of the frame 16 and is for the following purposes yet to be explained.
Ein Laufwagen 18 mit Rädern 20 wird verschiebbar auf entgegengesetzten Seitenteilen des Rahmen 16 getragen. Ein Motor 22, der mit einer Achse 19 des Laufwagens 18 verbunden ist, fährt den Laufwagen 18 in einer horizontalen Bewegungsbahn zwischen einer ersten Stellung, in der der Laufwagen sich über der Aufnahmestellung befindet und einer zweiten Stellung, in der dasselbe Ende des Laufwagens sich über dem Zwischenäbsetztisch 28 befindet, hin und her.A carriage 18 with wheels 20 is slidably supported on opposite side portions of the frame 16. A motor 22 connected to an axle 19 of the carriage 18 is, the carriage 18 moves in a horizontal path between a first position in which the Carriage is above the receiving position and a second position in which the same end of the carriage is is located above the Zwischenäbsetztisch 28, back and forth.
Ein erster Hebekopf bzw. Seitengreiferhebekopf 24 erstreckt sich von dem ersten Ende von einer hydraulischen Kolben- und Zylindereinrichtung 26 oder einer anderen geeigenten Einrichtung getragen nach unten und kann dadurch in einer vertikalen Bewegungsbahn zwischen einer oberen Stellung und einer unteren Aufnahme- oder Freigabestellung bzw. mehreren unteren Aufnahme oder Freigabestellungen hin- und herbewegt werden. Der so angeordnete erste Hebekopf 2k A first lifting head or side gripper lifting head 24 extends downwardly from the first end by a hydraulic piston and cylinder device 26 or other suitable device and can thereby be in a vertical path of movement between an upper position and a lower receiving or releasing position or several lower recording or release positions are moved back and forth. The first lifting head 2k arranged in this way
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ist dazu eingerichtet, eine oder mehrere doppellagige Schichten von Ziegeln von dem Ofenwagen K abzuheben und sie auf dem Zwischenabsetztisch 28 abzusetzen. Ein solcher Greiferkopf bzw. Hebekopf ist im einzelnen in dem am 13. Juni 1972 erteilten US-Patent 3 669 283 der Anmelderin der vorliegenden Erfindung beschrieben, wobei dieses Patent einen Greif- bzw. Hebekopf zeigt, der im Unterschied zu dem Greif- bzw. Hebekopf der hier beschriebenen Vorrichtung Schichten von nur einem Stapel gleichzeitig abhebt. Bei der hier beschriebenen Vorrichtung wird ein Greifer- bzw. Hebekopf verwendet, bei dem eine Anzahl von Greiferpaaren die Ziegel von einem, von zwei, von drei oder von einer beliebigen Anzahl von Stapeln gleichzeitig ergreift. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, werden acht Schichten von dem Ofenwagen K abgehoben und zusammen übertragen. Die oberste doppellagige Schicht wird gleichzeitig von allen Stapeln entfernt, wenn der erste Hebekopf 2k die Ziegel entlang entgegengesetzter Seiten jeder Schicht an den Enden der Querreihen R erfaßt und die entfernten Schichten nach einer Neuorientierung in der Schichtebene jeweils jeder zweiten Schichten und nach dem Zusammenschieben der Querreihen R in Längsrichtung auf den Zwischenabsetztisch 28 absetzt.is set up to lift one or more double-layered layers of bricks from the kiln car K and set them down on the intermediate setting table 28. Such a gripping head or lifting head is described in detail in US Pat. No. 3,669,283, issued June 13, 1972, assigned to the assignee of the present invention, which patent shows a gripping or lifting head which, in contrast to the gripping or lifting head, is used. Lifting head of the device described here lifts layers from only one stack at a time. In the device described here, a gripper or lifting head is used in which a number of pairs of grippers grips the bricks from one, two, three or any number of stacks at the same time. As shown in Figures 1 and 2, eight layers are lifted from the kiln car K and transferred together. The top two-ply layer is removed from all stacks at the same time when the first lifting head 2k grips the bricks along opposite sides of each layer at the ends of the transverse rows R and the removed layers after a reorientation in the layer plane every other layers and after the transverse rows have been pushed together R is deposited in the longitudinal direction on the intermediate depositing table 28.
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Die beladenen Ofenwägen K, die die Ziegelstapel tragen, werden entlang üblicher nicht gezeigter Schienen bewegt zu einer Stellung unterhalb einem Ende des Rahmens 10, wo der Wagen halt macht, während eine erste Gruppe von Stapeln unter dem ersten Hebekopf 24 von ihm entfernt werden. Der Ofenwagen wird dann schrittweise um einen Teil seiner Länge vorwärts bewegt, wobei er sich unter der Aufnahmestation hindurch bewegt, und wobei die nächsten Gruppen von Ziegelstapteln entladen werden können. Nach dem Entladen aller Stapel auf dem Ofenwagen wird der leere Ofenwagen weiter in Richtung auf den vorhergehend entleerten Ofenwagen bewegt und kann schließlich unter der Aufnahmestation durchlaufen.The loaded kiln car K, which carry the brick stacks, are along conventional rails, not shown moves to a position below one end of the frame 10 where the cart stops during a first group of stacks under the first lifting head 24 can be removed from it. The kiln car is then gradually increased by one part its length moves forward, moving under the pick-up station, and with the next Groups of brick stacks can be unloaded. After unloading all of the stacks on the kiln car, the empty one becomes The kiln car is moved further in the direction of the previously emptied kiln car and can finally go under the receiving station run through.
Wie im wesentlichen in der bereits vorstehend erwähnten US-Patentschrift 3 669 283 beschrieben ist, umfaßt der erste Hebekopf 24 eine erste Greifeinrichtung bzw. einen Greiferrahmen 25, der in mehrere Richtungen bewegbar über dem Ofenwagen K an der Entladestation mittels des Wagens 18 wie bereits vorstehend erwähnt, bewegbar eingebaut ist. Die hydraulische Kolben- und Zylindereinrichtung 26 erstreckt sich von dem Laufwagen 18 nach unten und der Kolben dieser Kolben- und Zylindereinrichtung ist an dem ersten Hebekopf 24 befestigt, der wiederum eine vorbestimmte Anzahl vonAs is substantially described in U.S. Patent 3,669,283 already mentioned above, the first lifting head 24 a first gripping device or a gripper frame 25, which can be moved in several directions over the kiln car K is installed movably at the unloading station by means of the carriage 18, as already mentioned above. The hydraulic piston and cylinder device 26 extends from the carriage 18 downwards and the piston of this Piston and cylinder assembly is attached to the first lifting head 24, which in turn has a predetermined number of
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rotierend bewegbaren Rahmen 25 umfaßt, deren jeder ein Greiferpaar trägt. Jedes Greiferpaar greift die oberste doppellagige Schicht von einem der Stapel, sobald es betätigt wird. Die Rahmen 25 sind so mit dem ersten Hebekopf 2k verbunden, daß sie eine Schwenkbewegung über einen Winkel von mindestens 90° in der Horizontalebene ausführen können. Beim Entladen eines Ofenwagens K wird der erste Hebekopf 2M auf die oberste Schicht jeder der zu entladenden Stapel abgesenkt und die nicht gezeigten Greifer ergreifen die oberste Schicht jedes Stapels entlang entgegengesetzten Enden der Querreihen R und rücken die Reihen dieser Schicht in ihrer Längsrichtung zusammen. Der erste Hebekopf 2k wird dann gehoben und der Laufwagen 18 in seine zweite Stellung bewegt, in der er sich über dem Zwischenabsetztisch 28 befindet und die Greifer werden geöffnet, um die zusammengeschobenen Schichten auf dem Zwischenabsetztisch 28 abzusetzen. Während des Transports von dem Ofenwagen zu dem Zwischenabsetztisch jeweils jeder zweiten der nacheinander transportierten Schichten werden die Rahmen 25 um etwa 90° in einer"horizontalen Ebene verschwenkt, so daß in jeder der auf dem Abfuhrförderer abgesetzten Schichten die Querreihen R sich mit ihrer Längsachse in die gleiche Richtung erstrecken, obwohl in den auf dem Ofenwagen gestapelten Stapeln die Schichten mit einerrotatably movable frame 25 comprises, each of which carries a pair of grippers. Each pair of grippers grips the top, double-layered layer from one of the stacks as soon as it is actuated. The frames 25 are connected to the first lifting head 2k in such a way that they can perform a pivoting movement over an angle of at least 90 ° in the horizontal plane. When unloading a kiln car K, the first lifting head 2M is lowered onto the top layer of each of the stacks to be unloaded and the grippers, not shown, grip the top layer of each stack along opposite ends of the transverse rows R and move the rows of this layer together in their longitudinal direction. The first lifting head 2k is then raised and the carriage 18 is moved to its second position in which it is located above the intermediate depositing table 28 and the grippers are opened to deposit the pushed-together layers on the intermediate depositing table 28. During the transport from the kiln car to the intermediate depositing table, every second of the successively transported layers, the frames 25 are pivoted by about 90 ° in a "horizontal plane, so that in each of the layers deposited on the discharge conveyor, the transverse rows R with their longitudinal axis in the extend in the same direction, although in the stacks stacked on the kiln car the layers with a
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wechselweisen Längsorientierung der Ziegel gestapelt sind. Nach dem Entladen der obersten Schicht von den Stapeln und Absetzen derselben auf dem Zwischenabsetztisch 28 kehrt der erste Hebekopf 2k in die Entladestellung zurück und entlädt im folgenden in ähnlicher Weise die nächste Schicht.alternating longitudinal orientation of the bricks are stacked. After the top layer has been unloaded from the stacks and deposited on the intermediate depositing table 28, the first lifting head 2k returns to the unloading position and subsequently unloads the next layer in a similar manner.
Der Zwischentisch 28 ist einfach eine Art flacher, feststehender Fläche, die von dem Rahmen oder vom Boden getragen wird und auf die die Ziegel vorübergehend gesetzt werden und kann, falls erwünscht, eine Anzahl von nach oben gerichteten Führungen oder Wänden 29 umfassen, die auf dem Tisch zwischen den darauf abgesetzten Schichten angeordnet sind, um ein Umstürzen der Ziegel zu verhindern, wenn sie von dem ersten Hebekopf 2k abgesetzt werden.The intermediate table 28 is simply a type of flat, fixed surface, supported by the frame or the floor, on which the bricks are temporarily placed and, if desired, may comprise a number of upwardly directed guides or walls 29 resting on the Table are arranged between the layers deposited thereon in order to prevent the bricks from falling over when they are deposited by the first lifting head 2k.
Der zweite Hebekopf bzw. Endgreiferhebekopf 30 umfaßt eine zweite Greifeinrichtung 32, die im folgenden näher zu beschreiben ist und die ebenfalls von dem Laufwagen 18, jedoch im Bereich des anderen Endes desselben (retragen wird und in einer vertikalen Richtung, ähnlich wie der erste Hebekopf 2k aufgrund einer hydraulischen Kolben- und Zylindereinrichtung 3k oder ähnlicher Einrichtungen bewegbar ist. Wenn der erste Hebekopf 2k aus seiner ersten Stellung in seine zweite Stellung bewegt wird, wird der zweiteThe second lifting head or end gripper lifting head 30 comprises a second gripping device 32, which is to be described in more detail below and which is also carried by the carriage 18, but in the region of the other end thereof (and in a vertical direction, similar to the first lifting head 2k is movable due to hydraulic piston and cylinder means 3k or similar means When the first lifting head 2k is moved from its first position to its second position, the second
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Hebekopf 30 aus seiner ersten Stellung über dem Zwischenabsetztisch 28 in seine zweite bzw. Abgabestellung bewegt, die über dem Abfuhrförderer 32 liegt. Daher wird, wenn der erste Hebekopf 24 eine Schicht von Ziegeln zu dem Zwischenabsetztisch 28 bewegt, der zweite Hebekopf 30.die vorhergehende Schicht von Ziegeln von dem Zwischenabsetztisch 28 zu der Abgabestellung über dem Abfuhrförderer 38 bewegen.Lifting head 30 from its first position above the intermediate set-down table 28 is moved into its second or delivery position, which lies above the discharge conveyor 32. Hence, if the first lifting head 24 moves a layer of bricks to the intermediate depositing table 28, the second lifting head 30th the previous layer of bricks from the intermediate depositing table 28 to the delivery position above the outfeed conveyor 38 move.
Fig. 3 zeigt eine mehr ins einzelne gehende Darstellung des zweiten Hebekopfes 30; eine Platte 50 ist an dem Kolben der hydraulischen Kolben- und Zylindereinrichtung befestigt und bewegt sich daher mit diesem auf und ab. Ein Paar von Seitenrahmenelementen 52 und 54 sind an entgegengesetzten Kanten der Platte 50 befestigt und erstrecken sich quer zu letzterer entlang der Länge und über jeder Seite des Zwischenabsetztisches 28. Querstege 56 erstrecken sich zwischen den Seitenrahmenelementen 54 und verbinden letztere miteinander und tragen drei Betätigungseinrichtungen in Form von druckluftbetätigten Kolben- und Zylindereinrichtungen 58, 60, 62.Fig. 3 shows a more detailed illustration the second lifting head 30; a plate 50 is on the piston of the hydraulic piston and cylinder assembly attached and therefore moves up and down with it. A pair of side frame members 52 and 54 are on opposite sides Edges of panel 50 are attached and extend across the latter along the length and across each Side of the intermediate depositing table 28. Cross bars 56 extend between the side frame members 54 and connect the latter with each other and carry three actuating devices in the form of compressed air-actuated piston and cylinder devices 58, 60, 62.
Wie in Fig. 1 gezeigt, werden bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die Ziegel auf einen Zwischentisch in zwei Reihen von Schichten abgesetzt, wobei inAs shown in Fig. 1, in the embodiment described here, the bricks are on an intermediate table deposited in two rows of layers, with in
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jeder der beiden Reihen jeweils vier Schichten vorgesehen sind. Jede Schicht wiederum umfaßt drei Querreihen von Ziegeln mit acht Ziegeln in jeder Querreihe, die mittels des ersten Hebekopfes zusammengeschoben wird und Seite an Seite liegen. Es wird gewünscht diese Anordnung von Ziegeln in Schichten umzugruppieren, die drei Reihen mit jeweils elf Ziegeln in jeder Reihe aufweisen und in einer solchen Anordnung, wie sie in Fig. 1 auf dem Abfuhrförderer 38 gezeigt ist, werden zwei Reihen von Schichten mit jeweils drei Schichten in jeder Reihe gebildet, wobei die äußeren Schichten in jeder Reihe Querreihen mit jeweils elf Ziegeln aufweisen, während die mittlere Schicht Querreihen mit jeweils zehn Ziegeln aufweist. Dieser Anordnung liegt der Gedanke zugrunde, daß die Bedienungsperson einen zusätzlichen Ziegel in jeder Querreihe der mittleren Schicht hinzufügen kann, während sie ihre anderen Aufgaben ausführt und daß sie die Ziegel hierzu von gesammelten Ziegeln nimmt, die z.B. anfallen, wenn Ziegel aus bestimmten Schichten entfernt werden, um Lagen mit öffnungen für den Eingriff von Zinken, z.B. eines Gabelstaplers oder einer anderen Hubeinrichtung auszubilden; die Entfernung der Ziegel aus diesen bestimmten Lagen kann irgendwo entlang dem Abfuhrförderer vorgenommen werden und ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.four layers are provided for each of the two rows. Each layer in turn comprises three transverse rows of bricks with eight bricks in each transverse row, which is pushed together by means of the first lifting head and Lying side by side. It is desired to regroup this arrangement of bricks in layers, the three rows each having eleven bricks in each row and in such an arrangement as shown in Fig. 1 on the Outfeed conveyor 38 is shown, there are two rows of Layers formed with three layers in each row, with the outer layers in each row being transverse rows with eleven bricks each, while the middle layer has transverse rows of ten bricks each. This Arrangement is based on the idea that the operator has an additional brick in each transverse row the middle layer while she does her other duties and that she can do the bricks for this purpose collected bricks, e.g. when bricks are removed from certain layers, to layers with make openings for the engagement of tines such as a forklift or other lifting device; removal of the bricks from these particular layers can be done anywhere along the outfeed conveyor and is not shown in the drawings.
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Um die Ziegel aus der Anordnung, wie sie-auf dem Zwischenabsetztisch dargestellt ist, in die auf dem Abfuhrförderer in Pig. I gezeigte Anordnung umzugruppieren, umfaßt der zweite Hebekopf 30 Einrichtungen, um ausgewählte Längsreihen der Ziegel der Schichten in eine oder die andere Längsrichtung der Seitenrahmenelemente 52 und 54 zu bewegen. Hierzu sind eine Reihe von Rahmen 64a bis 64f mittels T-förmiger Hängeelemente an den Seitenrahmenelementen 52 und 54 aufgehängt und bestimmte dieser Rahmen 64b, 64c und 64e umfassen nach oben gerichtete Ansätze 68, 72 und 70, die wiederum mit dem freien Ende der Kolben- und Zylindereinrichtungen 62, 60 bzw. 58 verbunden sind. Die Endgreiferelemente 32 sind, wie in Fig. 3 gezeigt, als Greifersegmente 32a bis 32e ausgebildet und sind betriebsmäßig an den Rahmen 64a bis 64f befestigt. Es sind im wesentlichen drei Arten von Greifersegmenten vorgesehen; die eine Bauart entspricht den Segmenten 32a und 32f, die die Enden von Querreihen ergreifen, in denen acht Ziegel angeordnet sind; die zweite Bauart entspricht den Greifern 32b und 32e und greift nur drei Reihen von Ziegeln, während die dritte Bauart den Greifern 32c und 32d entspricht und fünf Ziegelreihen greift. Einige der Segmente z.B. 32b, 32c und 32e sind verschiebbar relativ zu den anderen Greiferelementen und werden jeweils dann verschoben, wenn eine derTo move the bricks from the arrangement as shown on the intermediate depositing table to the one on the discharge conveyor in Pig. I to regroup the arrangement shown, the second lifting head 30 comprises means to select Longitudinal rows of the bricks of the layers in one or the other longitudinal direction of the side frame members 52 and 54 move. For this purpose, a number of frames 64a to 64f are attached to the side frame elements by means of T-shaped hanging elements 52 and 54 and certain of these frames 64b, 64c and 64e include upwardly facing tabs 68, 72 and 70, which in turn with the free end of the piston and cylinder devices 62, 60 and 58, respectively, are connected. The end gripper elements 32 are, as shown in Fig. 3, as Gripper segments 32a to 32e are formed and are operatively attached to frames 64a to 64f. There are in three main types of gripper segments are provided; one type corresponds to the segments 32a and 32f, the grab the ends of transverse rows in which eight bricks are arranged; the second type corresponds to the grippers 32b and 32e and only grips three rows of bricks, while the third type corresponds to grippers 32c and 32d and takes five rows of bricks. Some of the segments, e.g., 32b, 32c and 32e, are slidable relative to the other gripper elements and are moved whenever one of the
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Druckluft-Kolben- und Zylindereinrichtungen 58, 60 bzw. 62 bewegt wird, wobei diese Kolben- und Zylindereinrichtungen die Rahmen 64b, 64c und 64e bewegen können.Compressed air piston and cylinder devices 58, 60 or 62 is moved, these piston and cylinder devices can move the frames 64b, 64c and 64e.
In Fig. 3 befinden sich die mit den Greifersegmenten versehenen Greifer 32a bis 32f in einer Anordnung, in der sie von dem Zwischenabsetztisch 28 vier Paare von doppellagigen Schichten (Fig. 1) aufheben können. Nach dem Anheben des Hebekopfes 30 werden die Druckluftzylinder 58, 60 und 62 betätigt, um das Greifersegment 32b seitlich in Kontakt mit dem Greiferelement 32a zu schieben, um ein Paar von doppellagigen Schichten mit Querreihen mit jeweils elf Ziegeln zu bilden. Gleichzeitig wird das Greiferelement 32e zur Seite in Eingriff mit dem Greifersegment 32f geschoben, um ein weiteres Paar von doppellagigen Schichten zu bilden, die jeweils elf Ziegel in jeder Querreihe aufweisen. Die beiden mittleren Greifersegmente 32c und 32d werden ebenfalls in Eingriff miteinander bewegt, wodurch dann ein drittes Paar von doppellagigen Schichten gebildet wird, wobei jedoch in diesen Schichten nur jeweils zehn Ziegel in jeder Querreihe vorgesehen sind, wozu im weiteren Arbeitsverlauf ,wie bereits beschrieben wurde, ein weiterer Ziegel hinzugefügt wird. Die Ziegel sind dann so angeordnet, daß sie an der Abgabestelle abgesetzt werden können, wobeiIn Fig. 3 there are those with the gripper segments provided grippers 32a to 32f in an arrangement in which they of the intermediate depositing table 28 four pairs of double-layered Layers (Fig. 1) can cancel. After lifting the lifting head 30, the air cylinders 58, 60 and 62 is actuated to slide the gripper segment 32b laterally into contact with the gripper element 32a to produce a pair of to form double-layer layers with transverse rows of eleven bricks each. At the same time, the gripper element 32e slid sideways into engagement with gripper segment 32f to form another pair of double-ply layers, each having eleven bricks in each transverse row. The two middle gripper segments 32c and 32d are also moved into engagement with one another, thereby forming a third pair of bilayered layers, wherein However, in these layers only ten bricks are provided in each transverse row, for which purpose another brick in the further course of the work, as already described will be added. The bricks are then arranged so that they can be deposited at the delivery point, with
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- ι* -19 - ι * - 19
eine Reihe der doppellagigen Schichten in- Trögen 40 auf dem Abfuhrförderer 38 und die andere Reihe von Schichten auf einem Seitentisch 42 abgesetzt werden. Wenn der Abfuhrförderer die erste Reihe von Schichten aus dem Abgabebereich weggefödert hat, bewegt ein Schieber 44 die zweite Reihe auf anschließende Tröge auf dem Abfuhrförderer 38. Die Schichten haben aufgrund der Umgruppierung die richtige Größe für das Stapeln und Bandagieren und es ist nicht erforderlich die Schichten zu einzelnen Reihen auseinanderzunehmen, wie dies bisher notwendig war.one row of the double-ply layers in troughs 40 on outfeed conveyor 38 and the other row of layers be deposited on a side table 42. When the outfeed conveyor is the first row of layers out of the discharge area has conveyed away, a pusher 44 moves the second row onto subsequent troughs on the discharge conveyor 38. The layers are the right size for stacking and banding because of the regrouping and it is not required to separate the layers into individual rows, as was previously necessary.
Obwohl bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel eine Umgruppierung von Schichten mit acht Ziegeln in jeder Querreihe zu Schichten mit elf Ziegeln in jeder Querreihe beschrieben wurdes ist es offensichtlich, daß mit einer Vorrichtung der beschriebenen Art auch andere Umgruppierungen vorgenommen werden können.Although in the above embodiment a regrouping of layers with eight bricks in each transverse row on layers with eleven bricks in each transverse row it is evident that with an apparatus of the type described, other regroupings can also be made.
Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.All information and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial design, are, insofar as they are individually or in combination new compared to the state of the art, as essential to the invention claimed.
- 18 409807/0413 - 18 409807/0413
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