DE10308680A1 - Transport system for car body parts comprises lift with two platforms which can be moved to receive parts arriving on conveyor and second lift fitted with conveyor belts to transfer parts to and from first lift - Google Patents

Transport system for car body parts comprises lift with two platforms which can be moved to receive parts arriving on conveyor and second lift fitted with conveyor belts to transfer parts to and from first lift Download PDF

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Abstract

The transport system for car body parts (2) produced by a large press comprises a first lift (6) with two platforms (7, 8) for crates (5) which can be moved to receive parts arriving on a horizontal conveyor (1). A second lift (9) with a single platform (10) can move between the upper position of the top platform and the lower position of the lower platform and is fitted with conveyor belts (11) to transfer parts to and from the other lift.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a Plant according to the generic term of the claim.

Derartige Anlagen werden insbesondere an Großpressen angegliedert, wie sie in Automobilwerken zum Einsatz kommen. Auf solchen Pressen werden Karosserieteile geformt, wobei die diesen entsprechenden Werkstücke in der Regel in einer Presse mehrere hintereinanderliegende Preßwerkzeuge durchlaufen. Dazu werden die Werkstücke taktweise vorgeschoben und aus der Presse herausbefördert, und hierfür ist ein Horizontalförderer vorgesehen.Such systems are particularly on large presses affiliated as they are used in automotive plants. On Such presses are molded into body parts, the latter corresponding workpieces usually run through several press tools one behind the other in a press. To do this, the workpieces cyclically advanced and conveyed out of the press, and therefor is a horizontal conveyor intended.

Bei einer derartigen Presseneinrichtung befindet sich am Ende des Horizontalförderers eine Entnahmestation, von wo die Werkstücke entnommen und in oder auf einem Werkstückträger angeordnet werden. Bei den Werkstückträgern kann es sich um Paletten, Boxen oder dergleichen handeln, die jeweils eine bestimmte Anzahl der Werkstücke aufnehmen.With such a press device there is a removal station at the end of the horizontal conveyor, from where the workpieces removed and arranged in or on a workpiece carrier. at the workpiece carriers can they are pallets, boxes or the like, each a certain number of workpieces take up.

Von der Entnahmestation am Ende des Horizontalförderers bis zu dem an der Beladestation bereitgehaltenen Werkstückträger werden die Werkstücke entweder von Hand oder mittels eines Roboters transportiert. Für die Werkstückübergabe steht jeweils die Taktzeit der Presse zur Verfügung, die bei den modernen Pressenanlagen in einer Größenordnung von vier Sekunden und weniger liegt. Hierbei besteht das Problem, daß der Wechsel zwischen einem befüllten Werkstückträger und einem leeren Werkstückträger zur Aufnahme weiterer Werkstücke entsprechend schnell vollzogen werden muß. Dagegen dauert die Befüllzeit der einzelnen Werkstückträger wesentlich länger, sie liegt in der Regel in der Größenordnung von 40 Sekunden. Die befüllten Werkstückträger werden zu einer weiteren Bearbeitung der Werkstücke forttransportiert und der gesamte Vorgang von der Entnahme der Werkstücke vom Horizontalförderer bis zum Abtransport der befüllten Werkstückträger wird im Fachjargon Entsorgung genannt, was also soviel wie Weiterleitung der einzelnen Werkstücke für die nachfolgende Bearbeitung bedeutet.From the removal station at the end of the horizontal conveyor up to the workpiece carrier at the loading station the workpieces either transported by hand or using a robot. For workpiece transfer the cycle time of the press is available, that of the modern Press systems on a scale of four seconds and less. The problem here is that the Switch between a filled one Workpiece carriers and an empty workpiece carrier Pick up additional workpieces accordingly must be carried out quickly. In contrast, the filling time takes of the individual workpiece carriers essential longer, it is usually of the order of magnitude of 40 seconds. The filled workpiece carriers will be transported to a further processing of the workpieces and the entire process from the removal of the workpieces from the horizontal conveyor to for the removal of the filled workpiece carriers in technical jargon called disposal, which means something like forwarding of the individual workpieces for the subsequent processing means.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur Entsorgung von taktweise anfallenden Werkstücken zu schaffen, die an die kurze Taktzeit des Fertigungsprozesses der Werkstücke angepaßt ist und innerhalb der Taktzeit den maschinellen Wechsel zwischen einem befüllten Werkstückträger und einem leeren Werkstückträger an der Beladestation ermöglicht.The object of the invention is now based on a system for the disposal of cyclically occurring workpieces create the short cycle time of the manufacturing process Workpieces is adapted and the mechanical change between a filled workpiece carrier and an empty workpiece carrier on the Loading station enables.

Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.This task is done with a plant of the type mentioned by the characterizing features of the claim solved.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß die Hubvorrichtung mit den beiden Plattformen um den Plattformabstand innerhalb einer sehr kurzen Zeit verfahren werden kann, die der Taktzeit des Fertigungsprozesses der Werkstücke entspricht, im praktischen Anwendungsfall unter vier Sekunden liegt. Die Haltezeit der Hubvorrichtung in den beiden Hubpositionen entspricht der Befüllzeit des jeweiligen Werkstückträgers, die in der Regel etwa das 10fache der erwähnten Taktzeit beträgt. Diese Befüllzeit steht dem Lift zur Verfügung, um von der jeweiligen Plattform der Hubvorrichtung einen befüllten Werkstückträger zu übernehmen und gegen einen leeren Werkstückträger auszutauschen. Der Lift muß deshalb mit seiner Liftplattform zumindest zwischen denjenigen beiden Arbeitsebenen verfahrbar sein, die von der oberen Plattform der Hubvorrichtung in deren oberer Position und von der unteren Plattform der Hubvorrichtung in deren unterer Position vorgegeben sind. So ist es möglich, in diesen beiden Arbeitsebenen die Liftplattform niveaugleich unmittelbar neben der jeweiligen Plattform der Hubvorrichtung anzuordnen, um mittels einer geeigneten Transportvorrichtung, die sich sowohl auf den Plattformen der Hubvorrichtung als auch auf der Liftplattform befindet, den zu übernehmenden, befüllten Werkstückträger auf die Liftplattform umzusetzen und in der zweiten Funktion den auf der Liftplattform herantransportierten leeren Werkstückträger auf die jeweilige Plattform der Hubvorrichtung überzusetzen. Die Befüllzeit, die für das Einlegen der Werkstücke in einen Werkstückträger vergeht, reicht für den Lift aus, um von der zu bedienenden Plattform der Hubvorrichtung den be füllten Werkstückträger zu übernehmen, auf derselben Arbeitsebene, der zweiten Arbeitsebene oder einer weiteren Arbeitsebene den befüllten Werkstückträger abzugeben und auf einer dieser Ebenen einen leeren Werkstückträger zu übernehmen, den der Lift mit seiner Liftplattform zu der jeweils bedienten Plattform der Hubvorrichtung hin befördert.For the invention is essential that the lifting device with the two platforms around the platform distance within a very short time can be moved, which is the cycle time of the manufacturing process of the workpieces corresponds, is less than four seconds in practical use. The Holding time of the lifting device in the two lifting positions corresponds the filling time of the respective workpiece carrier, the is usually about 10 times the mentioned cycle time. This Filling time is available to the lift, to take over a filled workpiece carrier from the respective platform of the lifting device and replace it with an empty workpiece carrier. The lift must therefore with its lift platform, at least between those two working levels be movable from the upper platform of the lifting device in its upper position and from the lower platform of the lifting device are specified in their lower position. So it is possible in the lift platform immediately on these two working levels to be arranged next to the respective platform of the lifting device in order to by means of a suitable transport device, which is based on both the platforms of the lifting device as well as on the lift platform is to be taken over, filled Workpiece carrier on to implement the lift platform and in the second function empty workpiece carriers transported up to the lift platform to transfer the respective platform of the lifting device. The filling time, the for inserting the workpieces passes into a workpiece carrier, enough for the lift out from the platform of the lifting device to be operated to take over the filled workpiece carrier, at the same working level, the second working level or one further working level the filled one To deliver the workpiece carrier and to take over an empty workpiece carrier on one of these levels, which the lift also carries its lift platform to the platform of the lifting device being operated transported there.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is described below the drawing of an embodiment even closer explained. Show:

1 – 4 in schematischer Seitansicht eine Anlage zur Entsorgung von taktweise anfallenden Werkstücken in nacheinander folgenden Positionen eines Arbeitsspiels. 1 - 4 a schematic side view of a system for the disposal of workpieces occurring in cycles in successive positions of a work cycle.

Im einzelnen erkennt man in der Zeichnung einen Horizontalförderer 1, auf dem Werkstücke 2 zu einer Entnahmestation 3 hin transportiert werden, die sich am Ende des Horizontalförderers 1 befindet. Die Werkstücke 2 kommen an der Entnahmestation 3 ununterbrochen taktweise an und müssen innerhalb der jeweiligen Taktzeit von der Entnahmestation 3 in einen Werkstückträger 5 eingelegt oder eingesetzt werden, der sich an einer Beladestation 4 befindet. Die Beladestation 4 liegt der Entnahmestation 3 auf derjenigen Ebene, auf der sich der Horizontalförderer 1 befindet, gegenüber. Der Abstand zwischen der Entnahmestation 3 und der Beladestation 4 ist so gewählt, daß das Umsetzen der Werkstücke 2 von der Entnahmestation 3 in den an der Beladestation 4 bereitstehenden Werkstückträger 5 von einer Bedienungsperson oder einem Roboter innerhalb der Taktzeit ausgeführt werden kann.In detail, a horizontal conveyor can be seen in the drawing 1 , on the workpieces 2 to a sampling station 3 to be transported, which is at the end of the horizontal conveyor 1 located. The workpieces 2 come at the sampling station 3 continuously at intervals and have to leave the removal station within the respective cycle time 3 in a workpiece carrier 5 be inserted or used at a loading station 4 located. The loading station 4 is the sampling station 3 at the level at which the horizontal conveyor is located 1 located opposite. The distance between the sampling station 3 and the loading station 4 is chosen so that the transfer of the workpieces 2 from the removal station 3 in the at the loading station 4 available workpiece carriers 5 can be carried out by an operator or a robot within the cycle time.

In einem Vertikalbereich, der sich über die Beladestation 4 hinweg erstreckt, ist eine Hubvorrichtung 6 angeordnet, die eine untere Plattform 7 und deckungsgleich darüber eine obere Plattform 8 aufweist. Die Hubvorrichtung 6 ist in Vertikalrichtung zwischen zwei Hubpositionen verfahrbar, wobei der Hub dem Abstand der beiden Plattformen 7 und 8 entspricht. In der oberen Hubposition der Hubvorrichtung 6, die in 1 dargestellt ist, befindet sich die untere Plattform 7 in Höhe der Beladestation 4 und hält dort zu Beginn eines Arbeitsspiels einen mit den Werkstücken 2 zu befüllenden Werkstückträger 5 bereit. Hierbei befindet sich die obere Plattform 8 der Hubvorrichtung 6 in einer oberen Position außerhalb des Bedienbereichs der Beladestation 4.In a vertical area that extends over the loading station 4 extends away is a lifting device 6 arranged that a lower platform 7 and congruent with an upper platform 8th having. The lifting device 6 can be moved vertically between two stroke positions, the stroke being the distance between the two platforms 7 and 8th equivalent. In the upper lifting position of the lifting device 6 , in the 1 the lower platform is shown 7 at the loading station 4 and holds one with the workpieces at the beginning of a work cycle 2 workpiece carriers to be filled 5 ready. Here is the upper platform 8th the lifting device 6 in an upper position outside the operating area of the loading station 4 ,

Wie die 2 und 3 veranschaulichen, steht nach dem Verfahren der Hubvorrichtung 6 in ihre untere, zweite Hubposition deren obere Plattform 8 an der Beladestation 4, um in analoger Weise einen auf dieser zweiten Plattform 8 befindlichen Werkstückträger 5 mit den Werkstücken 2 beladen zu können.As the 2 and 3 illustrate, is according to the method of the lifting device 6 in their lower, second lifting position their upper platform 8th at the loading station 4 to an analogue one on this second platform 8th workpiece carrier located 5 with the workpieces 2 to be able to load.

Neben der Hubvorrichtung 6 ist ein Lift 9 mit einer vertikal verfahrbaren Liftplattform 10 angeordnet, die zumindest zwei Hubpositionen oder Arbeitsebenen anfahren kann, um jeweils niveaugleich mit derjenigen Plattform 7 oder 8 der Hubvorrichtung 6 zu liegen, die sich nicht an der Beladestation 4 befindet und von der ein befüllter Werkstückträger 5 entnommen und gegen einen leeren Werkstückträger ausgetauscht werden muß. In der Darstellung der 1 und 4 handelt es sich dabei um die obere Plattform 8 der Hubvorrichtung 6 in deren oberer Position, während es sich bei den Darstellungen der 2 und 3 um die untere Plattform 7 der Hubvorrichtung 6 in deren unterer Hubposition handelt. Darüberhinaus kann die Liftplattform 10 beim dargestellten Ausführungsbeispiel auch noch weiter nach unten hin zu einer dritten Arbeitsebene oder Hubposition verfahren werden, falls dies für den Wechsel der Werkstückträger 5 erforderlich ist.In addition to the lifting device 6 is a lift 9 with a vertically movable lift platform 10 arranged, which can move to at least two lifting positions or working levels, in each case at the same level as that platform 7 or 8th the lifting device 6 to lie that are not at the loading station 4 located and from which a filled workpiece carrier 5 removed and replaced with an empty workpiece carrier. In the representation of the 1 and 4 it is the upper platform 8th the lifting device 6 in its upper position, while the representations of the 2 and 3 around the lower platform 7 the lifting device 6 in their lower stroke position. In addition, the lift platform 10 in the illustrated embodiment, it can also be moved further down to a third working level or lifting position if this is for changing the workpiece carrier 5 is required.

Beim niveaugleichen Anschluß der Liftplattform 10 an die jeweilige Plattform 7 oder 8 der Hubvorrichtung 6 kann entweder ein befüllter Werkstückträger 5 an die Liftplattform 10 übergeben oder ein leerer Werkstückträger 5 an die betreffende Plattform 7 oder 8 der Hubvorrichtung 6 übergeben werden, und für dieses Umsetzen sind die beiden Plattformen 7 und 8 der Hubvorrichtung 6 sowie die Liftplattform 10 mit geeigneten Transportmitteln 11 ausgestattet, die aus Transportbändern oder dergleichen bestehen können.When connecting the lift platform at the same level 10 to the respective platform 7 or 8th the lifting device 6 can either be a filled workpiece carrier 5 to the lift platform 10 handed over or an empty workpiece carrier 5 to the platform in question 7 or 8th the lifting device 6 are handed over, and for this implementation the two platforms are 7 and 8th the lifting device 6 as well as the lift platform 10 with suitable means of transport 11 equipped, which may consist of conveyor belts or the like.

Die Funktion der abgebildeten Anlage ist folgende: Während gemäß 1 sich die Hubvorrichtung 6 in ihrer oberen Hubposition befindet, wird der an der Beladestation bereitstehende Werkstückträger 5 auf der Plattform 7 mit Werkstücken 2 beladen. Dafür steht die sogenannte Befüllzeit zur Verfügung. Während dieser Zeitspanne hat der Lift 9 mit seiner Liftplattform 10 an seiner unteren dritten Arbeitsebene einen leeren Werkstückträger 5 aufgenommen und bis zu derjenigen Arbeitsebene angehoben, die durch die Position der oberen Plattform 8 in der oberen Hubstellung der Hubvorrichtung 6 vorgegeben ist. Mit Hilfe der Transportmittel 11 wird der leere Werkstückträger 5 von der Liftplattform 10 auf die Plattform 8 der Hubvorrichtung 6 umgesetzt. Dieser Vorgang ist zum Ende der Befüllzeit abgeschlossen.The function of the system shown is as follows: While according to 1 the lifting device 6 is in its upper lifting position, the workpiece carrier waiting at the loading station 5 on the platform 7 with workpieces 2 loaded. The so-called filling time is available for this. During this period the lift has 9 with its lift platform 10 an empty workpiece carrier on its lower third working level 5 picked up and raised to the working level by the position of the upper platform 8th in the upper lifting position of the lifting device 6 is specified. With the help of the means of transport 11 becomes the empty workpiece carrier 5 from the lift platform 10 to the platform 8th the lifting device 6 implemented. This process is completed at the end of the filling time.

Nun wird innerhalb der Taktzeit, in der die Werkstücke 2 von der Entnahmestation 3 abgenommen und zur Beladestation 4 hin weitergereicht werden müssen, die Hubvorrichtung 6 abgesenkt. Wie 2 zeigt befindet sich danach die obere Plattform 8 der Hubvorrichtung 6 mit dem darauf befindlichen leeren Werkstückträger 5 an der Beladestation 4. Zugleich ist der Lift 9 mit seiner Liftplattform 10 auf das Niveau der unteren Plattform 7 der Hubvorrichtung 6 verfahren, und es steht nun die Befüllzeit zur Verfügung, um zunächst den auf der Plattform 7 befindlichen, befüllten Werkstückträger 5 auf die Liftplattform 10 zu übernehmen. Mit dem befüllten Werkstückträger 5 fährt die Liftplattform gegebenenfalls auf eine weitere Ebene, um den befüllten Werkstückträger 5 von dort entsorgen zu lassen. Danach holt der Lift 9 mit seiner Liftplattform 10 von derselben oder einer anderen Ebene einen leeren Werkstückträger 5 ab, fährt damit auf das Niveau der Plattform 7 der in der unteren Hubposition befindlichen Hubvorrichtung 6 und übergibt den leeren Werkstückträger 5 an diese Plattform 7, was 3 deutlich macht.Now within the cycle time in which the workpieces 2 from the removal station 3 removed and to the loading station 4 must be passed on, the lifting device 6 lowered. How 2 then shows the upper platform 8th the lifting device 6 with the empty workpiece carrier on it 5 at the loading station 4 , At the same time is the lift 9 with its lift platform 10 to the level of the lower platform 7 the lifting device 6 procedure, and the filling time is now available, first to the on the platform 7 filled workpiece carrier 5 to the lift platform 10 to take over. With the filled workpiece carrier 5 If necessary, the lift platform moves to another level around the filled workpiece carrier 5 disposed of from there. Then the lift picks up 9 with its lift platform 10 an empty workpiece carrier from the same or a different level 5 down to the platform level 7 the lifting device in the lower lifting position 6 and passes the empty workpiece carrier 5 to this platform 7 , What 3 makes it clear.

Ist die Befüllzeit zu Ende, wird wiederum in einer Zeitspanne, welche der Taktzeit entspricht die Hubvorrichtung 6 in ihre obere Hubposition verfahren, und jetzt befindet sich wieder die untere Plattform 7 an der Beladestation 4 mit einem zu befüllenden Werkstückträger 5. Gleichzeitig ist der Lift mit seiner Liftplattform 10 nach oben hin auf das Niveau der oberen Plattform 8 der in der oberen Hubposition befindlichen Hubvorrichtung 6 verfahren, um dort zunächst, wie in 4 angedeutet, den befüllten Werkstückträger 5 zu übernehmen und der Entsorgung zuzuleiten. Danach übernimmt der Lift 9 mit seiner Arbeitsplattform 10 von einer seiner Arbeitsebenen wieder einen leeren Werkstückträger 5 und hebt ihn zur Übergabe auf die Plattform 8 der in der oberen Hubposition befindlichen Hubvorrichtung 6 an, womit die in 1 dargestellte Ausgangssituation erreicht ist.When the filling time has ended, the lifting device is again activated in a time span which corresponds to the cycle time 6 move to its upper lifting position, and now the lower platform is again 7 at the loading station 4 with a workpiece carrier to be filled 5 , At the same time is the lift with its lift platform 10 up to the level of the upper platform 8th the lifting device in the upper lifting position 6 proceed to initially there as in 4 indicated the filled workpiece carrier 5 to take over and send to the disposal. Then the lift takes over 9 with his work platform 10 an empty workpiece carrier from one of his working levels 5 and lifts it to the platform for handover 8th the lifting device in the upper lifting position 6 what the in 1 shown starting situation is reached.

Claims (1)

Anlage zur Entsorgung von taktweise anfallenden Werkstükken, insbesondere von in Großpressen gefertigten Preßteilen, wie Karosserieteilen von Automobilen, mit einem Horizontalförderer zum taktweisen Vorschub der Werkstücke bis zu einer Entnahmestation am Ende des Horizontalförderers, von wo die Werkstücke entnommen und an einer Beladestation in Werkstückträger eingelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nahe der Entnahmestation (3) des Horizontalförderers (1) eine zwischen zwei Hubpositionen vertikal verfahrbare Hubvorrichtung (6) mit zwei übereinander befindlichen Plattformen (7, 8) für die Aufnahme der Werkstückträger (5) angeordnet ist und sich dieser Entnahmestation (3) gegenüberliegend auf der gleichen Arbeitsebene die Beladestation (4) befindet, die von jeder der beiden Plattformen (7, 8) mittels Anheben oder Absenken der Hubvorrichtung (6) um den Plattformabstand anfahrbar ist, und daß neben der Hubvorrichtung (6) ein Lift (9) mit einer einzigen Liftplattform (10) wenigstens zwischen zwei übereinanderliegenden Arbeitsebenen verfahrbar angeordnet ist, die von der oberen Plattform (8) der Hubvorrichtung (6) in deren oberer Position und von der unteren Plattform der Hubvorrichtung (7) in deren unterer Position vorgegeben sind und in denen jeweils die Liftplattform (10) niveaugleich an die jeweilige Plattform (7 oder 8) der Hubvor richtung (6) anschließt, wobei Transportmittel (11) zum Umsetzen der Werkstückträger (5) zwischen den Plattformen (7, 8) der Hubvorrichtung (6) und der Liftplattform (10) und zur Abnahme von sowie zur Aufgabe auf die Liftplattform (10) vorgesehen sind.System for the disposal of cyclically occurring workpieces, especially those in large presses manufactured pressed parts, such as body parts of automobiles, with a horizontal conveyor for the cyclical advancement of the workpieces to a removal station at the end of the horizontal conveyor, from where the workpieces are removed and placed in workpiece carriers at a loading station, characterized in that near the removal station ( 3 ) of the horizontal conveyor ( 1 ) a lifting device that can be moved vertically between two lifting positions ( 6 ) with two platforms one above the other ( 7 . 8th ) for holding the workpiece carrier ( 5 ) is arranged and this removal station ( 3 ) opposite the loading station on the same working level ( 4 ) located on each of the two platforms ( 7 . 8th ) by lifting or lowering the lifting device ( 6 ) can be approached by the platform distance, and that in addition to the lifting device ( 6 ) a lift ( 9 ) with a single lift platform ( 10 ) is arranged to be movable at least between two working planes lying one above the other, which 8th ) the lifting device ( 6 ) in their upper position and from the lower platform of the lifting device ( 7 ) are specified in their lower position and in which the lift platform ( 10 ) level with the respective platform ( 7 or 8th ) the lifting device ( 6 ) connects, whereby means of transport ( 11 ) for moving the workpiece carrier ( 5 ) between the platforms ( 7 . 8th ) the lifting device ( 6 ) and the lift platform ( 10 ) and for the acceptance of and for loading onto the lift platform ( 10 ) are provided.
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