DE202010003476U1 - bay warehouse - Google Patents
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Abstract
Regallager mit einem Regal (12, 14), das Lagerplätze für Lagergut in mehreren waagerechten Regalebenen und mehreren senkrechten Regalreihen aufweist, wenigstens einem Regalbediengerät (22) mit einem Lastaufnahmemittel (28) für Lagergut, wobei das Regalbediengerät (22) entlang der Regalebenen und Regalreihen verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Transportgerät für Ladegut vorgesehen ist, das entlang einer vordefinierten Regalebene (34) verfahrbar und zum Aufnehmen und Ablegen von Lagergut in wenigstens zwei Lagerplätze (46) der vordefinierten Regalebene (34) ausgebildet ist.Shelf storage with a shelf (12, 14), which has storage spaces for stored goods in several horizontal shelf levels and several vertical rows of shelves, at least one storage and retrieval device (22) with a load handling device (28) for stored goods, the shelf operating device (22) along the shelf levels and rows of shelves is movable, characterized in that a further transport device for goods is provided, which is movable along a predefined shelf level (34) and is designed for receiving and storing stored goods in at least two storage spaces (46) of the predefined shelf level (34).
Description
Die Erfindung betrifft ein Regallager mit einem Regal, das Lagerplätze für Lagergut in mehreren waagerechten Regalebenen und mehreren senkrechten Regalreihen aufweist, und mit wenigstens einem Regalbediengerät mit einem Lastaufnahmemittel für Lagergut, wobei das Regalbediengerät entlang der Regalebenen und Regalreihen verfahrbar ist.The invention relates to a shelf storage with a shelf having storage bins for stored goods in several horizontal shelf levels and several vertical rows of shelves, and with at least one storage and retrieval unit with a load handling device for stored goods, the storage and retrieval unit along the shelf levels and rows of shelves can be moved.
Bei bekannten Regallagern ist eine Fördertechnik, beispielsweise Rollenbahnen oder dergleichen, bis an einen Übergabeplatz geführt, von dem aus das Regalbediengerät Lagergut übernimmt und in die einzelnen Lagerplätze in den Regalebenen und Regalreihen einlagert. Beim Auslagern wird in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen.In known rack storage a conveyor system, such as roller conveyors or the like, is guided to a transfer point, from which the storage and retrieval device takes over storage goods and stores in the individual storage bins in the rack levels and rows of shelves. When retrieving, the procedure is reversed.
Mit der Erfindung soll ein Regallager verbessert werden.With the invention, a shelf storage to be improved.
Erfindungsgemäß ist hierzu ein Regallager mit einem Regal, das Lagerplätze für Lagergut in mehreren waagerechten Regalebenen und mehreren senkrechten Regalreihen aufweist, und mit wenigstens einem Regalbediengerät mit einem Lastaufnahmemittel für Lagergut vorgesehen, wobei das Regalbediengerät entlang der Regalebenen und Regalreihen verfahrbar ist, bei dem ein weiteres Transportgerät für Ladegut vorgesehen ist, das entlang einer vordefinierten Regalebene verfahrbar und zum Aufnehmen und Ablegen von Lagergut in wenigstens zwei Lagerplätze der vordefinierten Regalebene ausgebildet ist.According to the invention for this purpose is a rack warehouse with a shelf that has storage bins for stored goods in several horizontal shelves and several vertical rows of shelves, and provided with at least one stacker crane with a load handling device for stored goods, the storage and retrieval unit along the shelf levels and rows of shelves is moved, in which another Transport device for cargo is provided, which is movable along a predefined shelf level and formed for receiving and storing stored goods in at least two storage bins of the predefined shelf level.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eines Regallagers können damit in besonders einfacher und effizienter Weise mehrere Lagerplätze des Regals als Übergabeplätze benutzt werden. Als Übergabeplätze werden dabei wenigstens zwei Lagerplätze in der vordefinierten Regalebene verwendet, so dass die Strecken, die das Regalbediengerät zurücklegen muss, wesentlich minimiert werden können. Beispielsweise kann das weitere Transportgerät Lagergut bereits im Bereich einer Regalreihe ablegen, in der dann das Regalbediengerät das Lagergut endgültig einlagern soll. Das Regalbediengerät muss dadurch nicht die gesamte Lagergasse entlang zu einem außerhalb des Regals liegenden Übergabeplatz fahren, sondern kann das Lagergut bereits im Bereich der für die endgültige Einlagerung vorgesehenen Regalreihe übernehmen. Indem die erforderlichen Verfahrstrecken des Regalbediengeräts minimiert werden, sinkt der Energieverbrauch, der Verschleiß und, je nach gewünschter Vorgabe, kann der Durchsatz eines Regallagers wesentlich erhöht werden. Indem erfindungsgemäß also mehrere Lagerplätze einer vordefinierten Regalebene als Übergabeplätze genutzt werden, können diese mehreren Übergabeplätze auch als Puffer benutzt werden. Kurzzeitige Lastspitzen beim Durchsatz durch das Regallager können dadurch abgepuffert werden. Im Ergebnis werden durch die Erfindung in überraschend einfacher Weise die notwendigen Verfahrstrecken eines Regalbediengeräts minimiert und es kann gleichzeitig ein Puffer für die Zwischenlagerung von Lagergut vor der endgültigen Einlagerung durch das Regalbediengerät geschaffen werden. Dies geschieht in sehr einfacher Weise durch die Kombination eines weiteren Transportgeräts, beispielsweise eines fahrerlosen Transportsystems und einem Regallager mit einem Regalbediengerät. Das weitere Transportgerät kann auf verschiedenste Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Transportwagen mit ausfahrbarem Riemenförderer, ausfahrbarer Hubgabel, mit Transportriemen oder dergleichen.In the inventive design of a rack storage so several bins of the shelf can be used as transfer points in a particularly simple and efficient manner. At least two storage bins in the predefined shelf level are used as transfer points, so that the distances that the stacker crane has to cover can be substantially minimized. For example, the further transport device can already store stored goods in the area of a row of shelves, in which then the stacker crane is to finally store the stored goods. As a result, the storage and retrieval unit does not have to drive along the entire storage lane to a transfer point outside the shelf, but can already take over the stored goods in the area of the row of shelves provided for the final storage. By minimizing the required travel distances of the stacker crane, the energy consumption, wear and, depending on the desired specification, the throughput of a shelf storage can be significantly increased. Thus, according to the invention, several storage bins of a predefined shelf level are used as transfer points, and these multiple transfer bins can also be used as buffers. Short-term load peaks during throughput through the rack storage can be buffered. As a result, the necessary travel distances of a storage and retrieval unit are minimized by the invention in a surprisingly simple manner and it can be created at the same time a buffer for the temporary storage of stored goods before final storage by the storage and retrieval unit. This is done in a very simple manner by the combination of another transport device, such as a driverless transport system and a rack warehouse with a stacker crane. The further transport device can be designed in various ways, for example, as a trolley with extendable belt conveyor, retractable lifting fork, with transport belt or the like.
In Weiterbildung der Erfindung ist das weitere Transportgerät zum Aufnehmen und Ablegen von Lagergut in eine Anzahl von hintereinander in Verfahrrichtung des weiteren Transportgeräts angeordneten Lagerplätzen ausgebildet, wobei die Anzahl der Lagerplätze der Anzahl an Regalreihen entspricht.In a further development of the invention, the further transport device for receiving and depositing stored goods is configured in a number of storage spaces arranged one behind the other in the direction of travel of the further transport device, the number of storage spaces corresponding to the number of rows of shelves.
Auf diese Weise stehen so viele Übergabeplätze zur Verfügung, wie Regalreihen vorhanden sind. Dies erlaubt es, Lagergut bereits im Bereich der für die endgültige Einlagerung vorgesehenen Regalreihe abzulegen und schafft darüber hinaus einen Puffer für das Zwischenlagern von Lagergut beim Ein- bzw. Auslagern.In this way, as many transfer points are available as rows of shelves are available. This makes it possible to store stored goods already in the area provided for the final storage rack row and also creates a buffer for the interim storage of stored goods during storage and retrieval.
In Weiterbildung der Erfindung weist das weitere Transportgerät wenigstens eine entlang der vordefinierten Regalebene verlaufende Schiene und einen entlang der Schiene verfahrbaren Transportwagen auf.In a further development of the invention, the further transport device has at least one rail running along the predefined shelf level and a transport carriage movable along the rail.
Schienengebundene Transportwagen sind kostengünstig und vor allem in zuverlässiger und voll automatisierter Technik erhältlich. Die Schienen für das weitere Transportgerät verlaufen entlang der vordefinierten Regalebene, beispielsweise auf halber Höhe des Regals, um die erforderlichen Wegstrecken des Regalbediengeräts beim Einlagern weiter zu minimieren. Selbstverständlich ist eine Anordnung der Schienen des weiteren Transportgeräts auch auf anderen Regalebenen möglich. Die Übergabe in das Regal und die Übernahme auf den Transportwagen kann in im wesentlichen beliebiger Weise erfolgen.Rail-bound transport vehicles are cost-effective and above all available in reliable and fully automated technology. The rails for the further transport device run along the predefined shelf level, for example, halfway up the shelf, to further minimize the required travel distances of the storage and retrieval device during storage. Of course, an arrangement of the rails of the other transport device on other shelf levels is possible. The transfer to the shelf and the transfer to the trolley can be done in substantially any way.
In Weiterbildung der Erfindung sind das Regalbediengerät und das weitere Transportgerät auf verschiedenen Seiten des Regals angeordnet.In a further development of the invention, the storage and retrieval device and the further transport device are arranged on different sides of the shelf.
Auf diese Weise können keine Kollisionen oder Konflikte zwischen Regalbediengerät und weiterem Transportgerät auftreten. Das weitere Transportgerät übergibt Lagergut auf Lagerplätze der vordefinierten Regalebene von einer ersten Seite her und das Regalbediengerät übernimmt das Lagergut von der anderen Seite des Regals her. Beim Auslagern von Lagergut wird umgekehrt vorgegangen. Es ist beispielsweise auch möglich, das weitere Transportgerät zwischen zwei Regalen verfahren zu lassen, wobei Lagergut alternativ in ein rechtes oder linkes Regal eingelagert wird. Dem rechten und linken Regal ist dann jeweils ein Regalbediengerät zugeordnet, wobei diese Regalbediengeräte dann die endgültige Einlagerung in das Regal übernehmen. Die Auslagerung von Lagergut erfolgt in umgekehrter Weise.In this way, no collisions or conflicts between storage and retrieval device and further transport device can occur. The further transport device transfers stored goods to storage bins of the predefined shelf level from a first side and the storage and retrieval machine takes over the stored goods from the other side of the rack. When storing stored goods, the procedure is reversed. It is also possible, for example, to have the further transport device moved between two shelves, wherein stored goods are alternatively stored in a right or left shelf. The right and left shelves are then each assigned a storage and retrieval unit, these storage and retrieval devices then take over the final storage in the shelf. The outsourcing of stored goods takes place in the reverse manner.
In Weiterbildung der Erfindung ist das weitere Transportgerät entlang der untersten Regalebene des Regals verfahrbar.In a further development of the invention, the further transport device along the bottom shelf level of the shelf is movable.
Auf diese Weise kann sich das weitere Transportgerät auf oder geringfügig über der Bodenebene bewegen und beispielsweise den Eintransport bzw. Abtransport von Lagergut zu weiteren Verarbeitungsstationen auf Bodenebene oder etwa Tischhöhe besorgen. Beispielsweise kann das weitere Transportgerät einen schienengebundenen Wagen aufweisen und die Transportwagen werden dadurch auf einer Höhe verfahren, die ohne Vertikaltransport das Kommissionieren von Waren aus Lagergutbehältern möglich macht.In this way, the other transport device can move on or slightly above the ground level and, for example, get the transport or removal of stored goods to other processing stations on ground level or about table height. For example, the further transport device may have a rail-bound car and the transport vehicles are thereby moved at a height that makes the picking of goods from storage goods containers possible without vertical transport.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Regal wenigstens doppelt tief mit zwei Lagerplätzen für Lagergut hintereinander in Tiefenrichtung ausgebildet und das weitere Transportgerät ist innerhalb des Regals entlang der vordefinierten Regalebene verfahrbar.In a further development of the invention, the shelf is at least twice deep with two storage spaces for stored goods in succession formed in the depth direction and the other transport device is movable within the shelf along the predefined shelf level.
Auf diese Weise kann eine sehr platzsparende Anordnung vorgenommen werden und beispielsweise können auch vorhandene Regallager mit dem weiteren Transportgerät ausgerüstet werden, indem in der vordefinierten Regalebene der jeweils hintere Lagerplatz genutzt wird, um das weitere Transportgerät entlang der Regalebene verfahren zu können. Beispielsweise ist ein Regalbediengerät in einer Lagergasse zwischen zwei jeweils doppelt tiefen Regalen verfahrbar. Die Lagerplätze der untersten Regalebene eines dieser beiden Regale entfallen und anstelle dieser jeweils hinteren Lagerplätze wird ein Schienensystem für Transportwagen verlegt. Die Transportwagen können dadurch Lagergut in alle vorderen Lagerplätze der untersten Regalebene einlagern, so dass so viele Übergabeplätze für Lagergut zur Verfügung stehen, wie die beiden Regalreihen aufweisen. Von diesen Übergabeplätzen an den jeweils vorderen Lagerplätzen der untersten Regalebene des einen, beispielsweise linken, Regals kann das Regalbediengerät dann Lagergut aufnehmen und in das linke oder rechte Regal einlagern. An endgültigen Lagerplätzen stehen somit alle Regalebenen des linken Regals mit Ausnahme der untersten Regalebene sowie alle Regalebenen des rechten Regals zur Verfügung. Die Schienen für den Transportwagen können selbstverständlich in jeder beliebigen Regalebene verlegt werden und selbstverständlich ist auch eine Realisierung der Erfindung bei einem dreifach- oder vierfach tiefen Regal möglich. Je nach der Breite des verwendeten weiteren Transportgeräts muss lediglich ein Lagerplatz oder müssen mehrere Lagerplätze in der vordefinierten Regalebene eines mehrfach tiefen Regals entfallen.In this way, a very space-saving arrangement can be made and, for example, existing shelf storage can be equipped with the other transport device by the rear storage space is used in the predefined shelf level to move the other transport device along the shelf level can. For example, a storage and retrieval unit can be moved in a storage lane between two each two deep shelves. The storage bins on the bottom shelf level of one of these two shelves are eliminated and instead of these rear storage bins, a rail system for transport vehicles is laid. The trolleys can thereby store stored goods in all front storage bins of the lowest shelf level, so that as many transfer points for stored goods are available, as the two rows of racks have. From these transfer points to the respective front storage areas of the lowest shelf level of the one, for example, left, shelf, the storage and retrieval unit can then pick up stored goods and store in the left or right shelf. At final storage locations, all shelf levels of the left shelf, with the exception of the lowest shelf level, and all shelf levels of the right shelf are therefore available. The rails for the trolley can of course be installed in any shelf level and of course, a realization of the invention in a triple or four times deep shelf is possible. Depending on the width of the other transport device used only a storage space or more storage bins must be omitted in the predefined shelf level of a multi-deep shelf.
Beispielsweise weist das weitere Transportgerät einen entlang der vordefinierten Regalebene verfahrbaren Transportwagen und wenigstens einen umlaufenden Lastaufnahmeriemen auf, wobei der Lastaufnahmeriemen quer zur Verfahrrichtung des Transportwagens ausgerichtet ist, die Umlenkpunkte des Lastaufnahmeriemens relativ zum Transportwagen fixiert sind und der Lastaufnahmeriemen wenigstens einen verdickten Abschnitt aufweist.For example, the further transport device has a transport carriage which can be moved along the predefined shelf plane and at least one circulating load-receiving belt, the load-receiving belt being oriented transversely to the direction of travel of the transport carriage, the deflection points of the load-receiving belt being fixed relative to the transport carriage and the load-receiving belt having at least one thickened section.
Mit solchen Transportwagen lässt sich ein Abgeben und Übernehmen von Lagergut, insbesondere wenn das Lagergut als Behälter ausgebildet ist, in sehr einfacher und zuverlässiger Weise bewirken.With such a trolley can be a release and take over of stored goods, especially when the stored product is designed as a container, in a very simple and reliable way.
In Weiterbildung der Erfindung sind als Ladegut trogartige Behälter für Kleinteile vorgesehen.In a further development of the invention are provided as a load trough-like container for small parts.
Gerade bei Behälterlagern lässt sich die Erfindung in besonders vorteilhafter Weise realisieren. Die mittels des weiteren Transportgeräts übernommenen Behälter können beispielsweise direkt zu einem Kommissionierplatz oder allgemein zur Weiterverarbeitung transportiert werden. Umgekehrt kann die Einlagerung fertiggestellter Endprodukte oder Zwischenprodukte unmittelbar in den Behältern erfolgen, die beispielsweise auch in der Produktion verwendet werden.Especially with container bearings, the invention can be implemented in a particularly advantageous manner. The containers taken over by means of the further transport device can for example be transported directly to a picking station or generally for further processing. Conversely, the storage of finished finished products or intermediates can be carried out directly in the containers, which are also used for example in production.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen Ausführungsformen lassen sich dabei in beliebiger Weise kombinieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the drawings. Individual features of the different embodiments can be combined in any way, without exceeding the scope of the invention. In the drawings show:
Die Darstellung der
Entlang der untersten Regalebene
Die jeweils vorderen Lagerplätze
Durch diese mehreren Übergabeplätze kann ein Puffer für einzulagernde bzw. auszulagernde Behälter
Sollten beim Einlagern bzw. Auslagern die jeweiligen vorderen Lagerplätze
Anhand der Darstellung der
Die Darstellung der
Innerhalb jedem der linken Regale
Die schematische Darstellung der
Der Behälter
Um das Übernehmen des Behälters
Zum Übergeben eines Behälters auf den Lagerplatz
Die Transportwagen
Die schematische Frontansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Regallagers
Innerhalb der Lagergasse
Sowohl bei dem in der
Beispielsweise werden von dem in
Aus dem Regallager auszulagernde Behälter werden von dem Regalbediengerät
Zum Übergeben der Behälter
Die Darstellung der
Anhand des Regals
Oberhalb der Schienen
Beispielsweise wird in einem ersten Schritt der erste Behälter
Nachfolgend wird in einem zweiten Schritt der zweite Behälter
In dieser Position werden in einem dritten Schritt die Behälter
Wie anhand der
Nachfolgend wird in einem vierten Schritt gemäß dem Pfeil
In einem fünften Schritt wird dann der vierte Behälter
Wie zu erkennen ist, werden in einem dritten Schritt gemäß dem Pfeil
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