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"Etagère mobile A rayons multipleo commandé# ' par un diepoeitif de pp<aël otjLon" 1
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'.' '1 ,\, --; La présente invention concerne une etagere , ;
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mobile à rayons multiples commandés par un dispositif
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de présélection, dans laquelle les rayons distincts
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peuvent itre amenés par le plus court chemin et d'après les données fournies par le dispositif de présélection ruz un poste de manipulation fixe.
Dans l'industrie s'occupant de la fabrication
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de pièce* détachées, le stockage de petits pièces triées d'après leur type est d'une grande importance pour fixer leur prix, Le problème du stockage est déterminé par z trois exigences prinoipaleat disposition claire et pré- '1, cime, gain de place et rapidité dans le service (etaakagt,.,4I',, et prélèvem). ,(,lj,, ¯ ,esuk:,ir . It i r ii En supposant que les différentes pièces sont .,"?"'Îjé. rangées sur des rayons ou dans des récipients disposés ,.j,','( les uns au-dessus des autres ou à côté les une des autre,et
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on obtient une disposition suffisamment claires De pr'** ')w¯,=,1 férence, on dispose les rayons par paires don e don et .,;)Jj les place de manière à ménager un couloir,de service entre les paires de rayons.
La place occupée par lesdits rayons est cependant considérable. Par ailleurs, le chemin à parcourir est long et le temps pour sortir une pièce stockée est important. Etant donné les exigences actuelles, ce genre de stockage n'est pas rentable et démodé.
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Pour raccourcir le chemin à parcourir et écono- miser de la place, on a construit des étagère déplaçables, On connait deux sortes de constructions de base, à savoir une avec des rayons se déplaçant horizontalement et l'autre avec des rayons se déplaçant verticalement.
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Dans les étagères à rayons mobiles horizontale- ment, ces derniers sont mus manuellement ou mécaniquement pour obtenir un passage entre les rayons de deux rangées de rayons qui se suivent. Dans cette construction, on obtient une bonne visibilité et la place occupée est son- ' siblement réduite. Par contre, on n'obtient qu'un seul passage de service et le temps économisé est minime.
Dans les étagères à rayons mobiles verticalement, on utilise des élévateurs appelés "pate-nôtre" qui per- mettent de tirer partie au maximum de la place et rédui- sent sensiblement lea courses à faire, du fait que les rayons sont accessibles d'un poate unique. Par contre, la visibilité est pour ainsi dire nulle et la tenue de re- gistres n'est possible que pour de petites installations.
Vu le manque de clarté et le genre d'entraînement - gé- néralement à la main - le gain de temps est insignifiant.
C'est la raison pour laquelle de telles installations ne sont utilisées que pour des stockages réduits.
De l'état de la technique exposée ci-dessus, on constate qu'il manque actuellement des installations, en l'occurence des étagère. mobiles, permettant un stockage rationnel, c'est-à-dire des installations permettant de stocker de petites pièces de manière claire, qui peuvsnt être atteintes rapidement et qui sont stockées dans des espaces réduite.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et l'étagére mobile conforme à l'inven- tion est caractérisée en ce que les rayons sont disposés sous forme d'une bande sans fin et sont reliés à une com-
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mande réversible, et en ce qu'elle comprend des trans" .1' ':
. duèteurs de signaux disposés en une rangée fermée, sus- ceptïbles d'être appelés individuellement et reliés chacun à un des rayons, un palpeur de groupe associé à
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,un certain nombre de transducteurs de signaux qui se suivent, un poste de manipulation et de cornande, un émet- teur de signaux relié au palpeur de groupe, ledit émet-
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teur de signaux avec le palpeur de groupe et la rangée de transducteurs de signaux étant mobiles les une par rapport aux autres et en synchronisme avec les rayons, la dispo-
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aition étant telle que l'émetteur dé signaux est relié au transducteur de allnaux du rayon ne trouvant justement au poste de manipulation, le signal d'appel constituant le signal de démarrage du moteur et étant amené, au moyen du
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transducteur de signaux appelé,
à un discriminateur déter- minant le sens de rotation dudit moteur, le signal de l'émetteur déclenchant de nouveau l'entraînement.
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D'autres avantages et caractéristiques roseor- tirontde la description et des dessins ci-joints qui re- présentent, à titre d'exemples non limitatifs, une forme
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de réalisation conforme à l' invention..
La fig, 1 est une vue en perspective d'une éta- gère mobile conforme à l'invention; la fig. 2 montre la disposition des rayons que comprend l'étagère représentée à la fig. 1; la fig. 2a est une vue de face du tableau de commande de ces rayons; la fig. 3 est une vue de face d'une forme possible ; d'un dispositif de présélection;
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la fig. 4 est une vue de côté du dispositif de présélection représenté à la fig. 3 ; et la fig, 5 donne le schéma des connexions élec- triques de ce dispositif de présélection..
L'étagère de stockage conforme à l'invention et représenté* à la fig.1 comprend une pluralité d'étagéres distinctes 1a, !b, 1c, appelées ci-aprés "unités" , montées sur des galets de roulement 2 qui se déplacent sur des équerres de support-3. Les unités 1 sont de préférence re- lativement étroites et hautes, de sorte qu'elles permet- tent le montage d'un nombre important de rayons ou de ré- cipients 4, Deux arbres verticaux 5 montes dans des roule- mente à billes août disposée dans une charpente non re- présentée et sont pourvue, à chacune de leurs extrémités, de roues à chaîne 6. Des chaînes de transport 7 engrènent arec les roues à chaîne supérieures et inférieures 6.
Les unités sont renées aux deux chaînes de transport 7 par des barres de liaison 8, de manière qu'elles consti- tuent, de par leur disposition c8te à côte, une bande sans fin en forme de chenille sur les deux côtés longitudinaux de laquelle les untiés 1 sont disposées les unes à la suite des autres et sur les cotée étroits de laquelle se trouve une unité. Un desdits cotés étroits de la bande sans fin sert de poste de manipulation et de commande 9.
Ce poste unique sert aussi bien de poste de stockage que de prélèvement des pièces entreposées et chaque unité 1 peut être amenée rapidement et sans difficulté à ce ponte en actionnant les chaînes de transport 7. De préférence, toute l'installation de stockage est enfermée dans une
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sorte d'armoire 10 qui la protège de la poussière.
Au poste de manipulation et de commande 9, on a prévu une ouverture suffisamment grande pour travailler tant encombres, cette ouverture pouvant être fermée, par exemple, par, une porta,
Grâce à la disposition décrite, les exigences concernant l'utilisation de l'es pace à disposition et la clarté sont pleinement satisfaites et, comme il ressort de la fig, 1, seule les quatre coins de l'installation et la zona située antre les roues à chaîne constituent des es- pacte morts.
Etant donné que ces quatre coins sont déter- mines par les dimensions des unités, l'espace interne non occupé pout tre réduit à un minimum et on peut donc en faire abstraction.
La clarté est telle que lorsqu'une unité est amenée au poste de manipulation 9, elle est complètement à découvert et, étant donné que ladite unité présente une pluralité de rayons ou de récipients 4, on a une vue d'en- semble sur toute la série de pièces stockées.
Pour satisfaire à la troisième condition posée, . c'est-à-dire la rapidité dans le service, il est nécessaire que les unités choisies soient amenées automatiquement par le plus court chemin au poste de manipulation 9.
Le déplacement des unités se fait¯par les chat- nes de transport 7 grâce à une chaîne 11 engrenant avec une roue à chaîne montée sur un prolongement de l'arbre 5 et actionnée par un moteur à engrenages 12. Pour obtenir un arrêt exact de l'unité choisie au poste de manipulation
9, le moteur à engrenages 12 porte un frein électromagné- tique.
L'entraînement peut comprendre un embrayage de dé-
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marrage lorsqu'il s'agit de déplacer de lourdes chargea...,
Etant donné que les chaînes de transport 7 peuvent se mouvoir vers l'avant et vers l'arriéra avec les unités 1, le moteur 12 doit être susceptible d'être in- versé et cela d'après la position de l'unité choisie par. rapport au poste de manipulation 9. Ce moteur doit donc pouvoir recevoir des impulsions de commande qui déterminent son sens de marche et son arrêt. Ces impulsions de com- mande sont fournies à partir d'une installation de com- mande située à proximité du poste de manipulation 9 et comprenant un tableau 13 portant des boutons-poussoirs 15 (fig. 2a).
En pressant sur le bouton-poussoir correspon- dant à l'unité choisie, cette dernière doit être amenée le plus rapidement possible, c'est-à-dire par le plus court, chemin, au poste de manipulation 9 sans tenir compte de l'emplacement qu'elle occupe à ce moment.
La construction et le fonctionnement de cette installation de commande sera décrite ci-après en regard d'une forme de réalisation particulière.
Dans la fig. 2, on a représenté le principe de l'étagère mobile conforme à l'invention. Un nombre quel- conque d'unités, par exemple vingt-quatre, numérotées de 11à 124, constituent une chaîne fermée, étant donné qu'- elles sont disposées côte à côte et équidistantes. Sur un des côtés étroits de cette chaîne fermée est disposé le poste de manipulation et de commande 9. Ce principe est simulé par un disque fixe 14 (Fig,3. et 4) monté dans l'installation de commande, disque qui présente, sur sa
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périphérie, autant de transducteurs de signaux 201 à 2024 répartis uniformément que l'installation comprend d'unités.
Comme transducteurs de signaux on peut utiliser des trans- formateurs photoélectriques, notamment des résistances photoélectriques. pour chaque unité, on prévoit une ré- aistance photoélectrique 20 et, pour chaque résistance photoélectrique, un bouton-poussoir 15 sur le tableau de commande 13 (fig. 2a). En appuyant sur un des boutons- poussoirs 15, la résistance photoélectrique correspondante' 20 est reliée au circuit de commande.
Ladite résistance photoélectrique doit fournir deux signaux à ce circuit de commande: un signal qualitatif de détermination du sens de démarrage du moteur et un signal temporaire de détermina- tion de l'arrêt. Pour produire le signal de détermination du sens de démarrage du moteur, les résistances photo- électriques 201 à 2024 sont éclairées uniformément et relativement faiblement par une source lumineuse centrale 16. Par ailleurs, un disque semi-circulaire de recouvre- ment 17 est monté rotatif sur l' axe du disque fixe 14. le disque de recouvrement 17 est entraîné en synchronisme avec les unités 11à 124 et recouvre constamment une moitié des résistances photoélectriques 201 à 2024.
Toute résistance photoélectrique branchée dans le circuit par l'actionnement d'un des boutons-poussoirs 15 fournit un signal qui présente soit un niveau de signalisation élevé lorsque la résistance photoélectrique correspondante se trouve justement dans la moitié éclairée du disque fixe <'y;
14, soit un niveau de signalisation faible lorsque la résistance photoélectrique choisisse trouve cachée par
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le disque de recouvrement rotatif 17. 14 position ,i,;,,,3,'.; 1û et trouve justement l'unité choisie dans l'eta- a %route juo%emon% l'uni%' ohoi@io dané 1"%o ..,?1",1.,]; gixe eet rm,?.i pax r pae,ar d,rq,ue zij gère est ximiKt par la position du disque de rooouvr*è,1".J" ment 17, Ainsi, dans la position représentée à la fig. 2, l'unité 1;
se trouve justement au poste de manipulation 9 et la position du disque de recouvrement 17 est repré-
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nontée à la fig. 3. Ce disque 17 recouvre la moitié gaucher , du disque fixe 14, c'est-à-dire les résistances photo- t, électriques 20 et 2014 à 20241 Si, par exemple, on dé- z sire amener l'unité 111 au poste*de manipulation 9,le plus court chemin jusqu'à ce poste est, comme visible sur la fig. 2, dans le sens'contraire des aiguilles d'une
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montre. La résistance photoélectrique 20 et trouve, comme visible à la fig. 3, dans la partie éclairée du disque fixe 14 et fournit un signal de niveau élevé. Un
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signal de niveau élevé détermine donc le sens de démar- rage du rt;;eur d'entraînement.
Si l'unité 118 été ' j,,,,) choisie, la résiseance photoélectrique correspondante 20 15, cachui par le disque de recouvrement 1 ?, reçoit un signal de niveau faible, signal qui détermine une inver- sion du sens de démarrage du moteur d'entraînement. Si,
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par exemple, l'unité 16 a été amenée au poste de mani pulation 9, le disque de recouvrement 17 a tourné dans la position correspondante.
Pour engendrer le signal nécessaire à l'arrêt du moteur, on a prévu une source lumineuse ponctuelle 18 montée sur une des extrémités du disque de recouvrment 17. Cette source lumineuse ponctuelle 1 8 qui se déplace
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avec le disque de recouvrement 17 éclaire toujours et uniquement une seule des résistences photoélectriques et, lui fournit, par son éclairage relativment intense, un , niveau de signalisation qui est supérieur à celui de toutes les autres résistances photoélectriques, Dans la disposi- tion représentée aux fig.
2 et 3, le disque de recouvrement 17 doit donc se déplacer dans le sens opposé avec les unités.
Supposons maintent que l'unité 1. doive être amenée au poste de manipulation 9. En pressant sur le boton-pousi ir correspondant, la résistance photoélec- trique 204 enclenche le dispositif de commandes Etant donné quela résistance photoélectrique 204 se trouve dans la zonr éclarée du disque fixe 14, elle fournit un signal de nivdau relativement élevé audit dispositif de commande
Le moteur d'entraînement 12 déplace la chaîne sans fin des rayons ou dre récipients 4 dans le sens contraire des aiguilles d'une monere, c'est-à-dire vers la gauche par rapport au porte de manipulation 9, Simultanément, le disque de recouvrement 17 tourne vers la droite et la source lumineuse ponctuelle 18 éclaire les résistances photoélectriques 202, 203 l'une après l'autre pour at- teindra, après trois pas,
la résistance photoélectrique
204 et rpoduire un signal de niveau élevé qui est trans- mis, à partir du dispositif de commande, au moteur 12 comme signal d'arrêt. L'unité 14 s'arrête alors au poste de manipulation 9.
Les résistances photoélectriques, respective-
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ment les transformateurs photoélectriques, ont été dé- signés ci-avant comme transducteurs de signaux. Cette dénomination a été choisie pour faire ressortir que le dispositif de présélection n'est pas uniquement lié à des transformateurs photoélectriques.
Des condensateurs ou de simples contacts pourraient être également utilisés, De tels éléments ne produisent pas de changements dans le fonctionnement de l'installation, seuls des changements dans les connexions étant nécessaires,
Il est de première importance que l'étagère mo- bile 1 et le disque de recouvrement 17 marchent en syn- chronisme. Le disque de recouvrement 17 peut être consi- déré comme un palpeur de groupe étant donné qu'avec des contacte ou des condensateurs prie comme transducteurs de signaux, un disque de recouvrement n'a plus de sens.
De préférence, le palpeur de groupe est entraîné par un moteur de commande réversible 19. Son sens de marche . est déterminé par les signaux qui lui parviennent. Le moteur de commande 19 fait tourner le palpeur de groupe 17 à une vitesse angulaire plus élevée que la vitesse , propre des unités. La synchronisation est obtenue en fai- sant que le palpeur de groupe 17 se déplace-pas à pas d'un transducteur de signaux au transducteur de signaux suivant et s'arrête à chaque transducteur de signaux un laps de tempe qui dure tant que l'unité correspondante n'a pas atteint le poste de manipulation 9.
Le pas suivait se pro- duit alors et ainsi de suite jusqu'à ce que l'unité choisie' ait atteint le poste de manipulation 9 et arrête le moteur
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/tJ :j,(." t<"',4" ' ': bzz' d'entraînement 12, ' 1"/( ". ,i>/1,,', .-..'- i±1 "1" ',< "'iF,] Dans la fig. 5; on a représenta le schéma do connexion d'un dispositif de 'pr'a'lect1 ".. -r. r's18(ance8/,,H photoélectriques. Lesdites r'sistances Ph'lectr1qUe8 .,t ' . I 1 r"l.
201 à 2 24 sont connectées en parallèle et sont al1men- ;;.;f'1 fées en courant continu, par exemple 48 vplts, à partir d'un réseau et avec interposition d'un transformateur 40 d'un redresseur 35, de condensateurs de filtrage 34, de diodes de Zener 33 et de résistances en série 29 pour . stabiliser ledit courant continu.
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Les sorties des résistances photoélectriques 20t . 2024, sont reliées aux bouton-poussoirs 15 dit tableau de commande 13 (fil. 2a) par des interrupteurs 21 à un amplificateur sélectif 26. De préférence, les boutons- poussoirs 15 sont disposés par rangées, par exemple une rangée d'unités et une rangée de dizaines.
Tous les infère
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Nrupteurs 21a dos résistances photoélectriques 20, à 20 ;;/;1. sont branchés en parallèle 1.\ interrupteur commun 23, < 1)[ .<,>;; tous les interrupteurs 21b des résistances photoélectri-,,,;;w; ..> 'j;,.jj ques 20Q 20<o sont branchés en parallèle à un inter- . , , qUe8 ? io ? 19 S n% Paraiibi@ ' int@"- . ,,;( rupteur 24 et enfin tous les interrupteurs 210 des ré- <]5$j ,r" """1>% distances photo'lectriqu8I 2G 1 20, sont reliés en bzz parallèle à un interrupteur If. l'es interrupteurs 21a, : 21 b et 21c sont commandés par les boutons-poussoirs de la rangée des unités, trois des interrupteurs de même
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numérotation conduisant au même bouton-poussoir.
Par exemple, le bouton-poussoir "2" est relié aux interrup-
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tours 2la2o 21h2 et 21020 la béuioi-9oaowir '0' ' , ; j ;, .1.. , lire aux interrupteurs 2la7t 21b7 et 21470 rs.-i rr,rïAt',:.
,x., ;/ rupteurs 23s 24 et ge aanatitaent la inoeo des à$ ùnoÀ 4,ß,: 1 . x.>,, t ,rtf" avec les boutons-poussoirs 000# z." et "2'" et avivent' 'f''- en coMt<mt': de .pap,i"iartetuc 041#otït 26# 110 p - ,, j..;$./,,+ ohoinirt par exemple' l'unité ito. 5# on aoldoxige 19 '140-^;,,' . -... - ' ' ton-poussoir "0" de.4 rangée des 4i <no8, oT le bouton 'txa^.'ït pouasoir "5" de la rangés des Nnit<** A et momenlit les bzz ïnttrrupteure 231 9095# 20b9 et 20o5 Mot f<xw<e.
Il in%orrUP%oUr8 20a5, 20b5 2005 ach% fom'o. , , fioatour sélectif 26 n'ect cependant relié quà la ri- j'/)jµ±, sintimet ph%to4i*otrîque 205 et cette dernière simule l'unité No. 50 l I : rt 1 rS x'T ' "r h'rsplitioatefar céltotit 26 commande des 4iajono-li; tours 30 et 31 qui relient le moteur 12 d'tntrrinement 'jl$/j< des chalnoé de tcaparq 7 par un disjoncteur 36 de pro,/µ¯ tootîon dudit moteur au réseau, de sorte que, par exemple#,'', lorsque le diajonotear 30 *et formé# le moteur 12 tour,'r >" t.3'E droite et que, lorsque le disjoncteur 31 est f*7/.*O 1s-Yx' dit moteur tourne à gauche. 7e, fermeture d. isjoncteure , :1 30 et 31 dépend soit du signal d'entrée à 1' plificaùeur" / ,)
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sélectif 26, soit du fait que la résistance photoélectrique.,
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choisie ne trouve sur la partie éclairée ou la partie cachée du disque.
Simultanément, le moteur de commande 19 qui en-' traîne le disque de recouvrement 17, respectivement le pal-'
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peur de groupe, est enclenché par les disjoncteurs 30, 31. Lorsque le disjoncteur 30 ou 31 est enclenché, les deux
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moteurs 12 et .. > f ; ,
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,; .,-; 4,1 19 tournent jusqu'à oo ur la oouroo luminouxo ponotuollo 1> -. . :':; 1; ),>', 1$ .' ',",'² 'I,.c:..
19 xr*.o,s la rtwiwtanct photoélectï'j.que <ncl<aoh4<. A ":'.'.>"1.j,: ' , "E'<: 1'..1\,' ce' JI1o..1it. la r<si taao<-phot941octyiqu *o.a,rnah* iab' >'Î'; :,, tort,ment 'c1a:1.r'. et fournit un 11&na1 do n:1......u 'ley' ":"t: à 1'ua,,aat*ur el.*a, M. A l'<yyiv<))) do c..:1.111'1" ;,::::;i':,i l ,1;/\:; ft do nivoau 'ley,..1 t ampl:l.f:Loateur aé10ctit z6 d'clenche ;;:[::". /t .. :..:r;,, y.t l,. deux d:1ljonotlur8 30, 31. de sorte que la circuit \.t': '.i , ( , ,1.. <,,' :{;:,t., -t d'a11.entat10n en courant cie. moteur. 12.8t 19 .et aaupa; ;F:4, . ) , . ""t'''''S1', . ooa d*rniora a'arréton%, bu% viaé ex% a%%ei% ';;:. J!\,IIII, . " ce8 darti*ra a'âvr8t<ntt Le but via< eet atte1nt.t .::" ,'::":';'(; ,.!us. aha.aie rouYa zonez4 taan.pula,on ,l', -!.I..
Il.:f:'' " ,,)unit' choi9i< ao trouva 8u poste do manipulation 9.: {' , .. r .\...tt ."j!\ 1,"1 , \ , nir., l' 'tagèr. mobile 1, de,ne l'1nt.:If
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; .. , '"'"f!. tic., se présente eout forme d'un rectangle allongé., 00=t mentionné ci-dessus, les unités sont trimuléeà par une d::'\'\os:Ltion fixe des transducteurs. de signaux (ré- 'Î"" Cette disposition des %anf-. , ,, ducteura de '4i,rnaux'peut avoir la même forme que la die-' .... , , . : ;gjÀ, position des un:'1)s dans ce cas, une aynchrôniaa%ionlii" "\
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des p&peurs de,.-. group.¯^!ec, les rayons ou les récipients 4 saraittré8 facile, maie poïerait des conditions exa- bzz gérées en ce qui concerne la imbrication desdits palpeure ;;à.j;f de groupe.
C'est la raison pour laquelle on préfère dis- .g.±µ2 ..> ;.¯il poser les transducteurs de signaux sous formed'un cercle et les espacer d'une.distance égale. Cependant, une oyn- '1"Qf chronisation entre le palpeur de groupe et les rayons 4-14-; n'est plus obtenabu en faisant marcher le moteur de com- ,r;,' mande 12 et le moteur d'entraînement z à la même vitesse' .'.:K,' Comme décrit ci-dessus, le palpeur de groupe est en- " fil"' - ' =< "? iàl'
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trainé à une vitesse angulaire supérisure à celle des unités et la synchronisation nécessaire entre ces organes est obtenue par des arrêts à l'emplacement des transduc- tours de signaux.
Un interrupteur 28 et un relata 32 servent à déterminer ces arrêts. L'interrupteur 28 peut, par exemple, être disposé au poste de manipulation 9 de manière qu'il soit fermé lorsqu'une unité arrive audit poste et soit ouvert lorsque cette dernière le quitte.
L'interrupteur 28 est branché dans le circuit d'alimenta- tion du moteur de commande 19. Si une unité se trouve au poste de manipulation 9 (position de départ), l'inter- ' rupteur 28 est fermé et le relais 32 attiré, de aorte que son contact est également fermé et que le circuit du mo- teur de commande 19 n'est ouvert que par les disjoncteurs 30, respectivement 31.
En pressant aur les boutons-poussoirs comme décrit ci-dessus, on des disjoncteurs 30 ou 31 est fermé et le moteur de commande 19 commence de tourner dans le sens correspondant. Cependant, ledit moteur 19 ne tourne- rait que jusqu'à ce que l'unité ait quitté le poste de manipulation 9 et ait ouvert l'interrupteur 28.A ce mo- ment, le circuit serait coupé et le moteur de commande 19 déclenché.
Comme on l'a vu, ce moteur doit cependant rester enclenché jusqu'à ce que le palpeur de groupe, respectivement l'émetteur de signaux (source lumineuse ponctuelle 18), ait attent la position du transducteur de signaux (résistance photoélectrique) suivant et n'étre
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'1 , ; 1 ' ßt.t . W'r ' bzz déclenché qu'à ce moment.
Le relais bzz doit. donc It:t4 enclencha au moyen d'un circuit.auxiliaire et c'est un : r J,,;;:,,,04. amplificateur 27 qui remplitcette fonction. L'entrée de
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... *t't'.5' l'amplificateur 27 est reliée par des diodes a22 aux cortical N''( , .-;;J.-.t..r'B! de toutes les résistances phatoâlectriqu: a0t à 2 24.. : sorti. de l'amplificateur 27 eet conductrice tant qu' uc 1' ',.F.r# résiatance photoélectrique 20, à 2 24 n'eat pas éclairée fortement, et reste sans courant tant qu'une desdites ré-
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siltances photoélectriques est éclairée fortement.
Si une dea unités quitte le poste di manipulation 9, l'interrup- leur 28 est ouvert mais, 'tant donné que la sortie de
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l'amplificateur 27 fournit une tension, vu qu'au même in- étant aucune des résistances photoélectriques n'est éclairée fortement, le relais 32 est attiré et le moteur de commande 19 continue de tourner jusqu' à ce que la source lumineuse
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ponctuelle z8 qui le déplace avec le disque de recouvre- -'/>,ti ment 17 éclaire fortement la résistance photoélectrique suivante.
A cet instant, la sortie de l'amplificateur 27 est sans courant, le relais 32 tombe et le moteur 19
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s'arrête, X1 rest au repos Jusqu'au moment oà l'unité suivante atteint le poste de manipulation 9 et ferme l'in- to-ruptlur 28.
Avec une installation de commande telle que
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celle qui vient d'être décrite, il est possible d'amener une unit' choisie avec rapidité et par le plus court chemin.
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au poste de manipulation* La troisième condition posée et consistant en un servjos rapide est donc également rem- plie.
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à"tagéra nobilo oxtoma W ' f ..J:!J un atookago qui répond aux prétention$ et ..ao.""",';,';1 c,\wn..J..h. pour de grande entropbto ''"-.''" tn effet# il est pasible de àt8po8lµ Jléà"' " .... > , .. i ;
<.''<:-:'.,' ""J"'- non atulment les unes à cati des autres èW 1$W MHM au-donnue des autres, maïs égalmentde groupe et .combiner les unités et leur$ dispositifs d'etril4meàt^, ,ee"4 pour que les étagères %6bîles seitendont à 'i'!fi1 étages et soient coNMnd< Mit par un seul di'PO'1t:Lt'r'J de command., soit par plusieurs diopotitift dt ' ' f ,,,,,J,::t'J..i..t,,,: indépondanteç Au lieu de n'avoir qu'un poste de mdw ind'pendantlt l:Llu n'avoir qu'un po.t. de i,t . pulat:Lon '"W:Lq,u.. on peut en prévoir deux, un pour la ;' 8tockago, l'autre pour le prélévmente J"'';''''':.'' "'-".
Pour de grands antrop8tio on pourrait enfin prévoir une installation comprenant d'autre. unit'; "'¯ mobiles trticallD1ent et disposées c8te à c8t*p avec ouzo sana commande de présélection* ,":,' '1':..;., 1 ... ² ;."' ;: 'ô' , Enfin, le dispositif de présélection, 'C088J: déjà dit plus haut, n'est pas lié à l'utilisation de (: t:\1'\' transtormateura photo6lectr1quea. .. , j , j . - De nombreuses variantes sont possibles sans ..
...-.:<jij
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sortir du cadre et de l'esprit de l'invention, variantes
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","..<j% qui permettent de résoudre tous les problèmes que , poao . ; . .:1 le stockage de pièces et leur prélèvement < 1.,j.. J, >1';<').;j'/t]])1µ1
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"Mobile shelf with multipleo shelves ordered # 'by a diepoeitif of pp <aël otjLon" 1
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'.' '1, \, -; The present invention relates to a shelf,;
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mobile with multiple spokes controlled by a device
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preselection, in which the separate departments
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can be brought by the shortest route and according to the data provided by the preselection device ruz a fixed handling station.
In the manufacturing industry
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of spare parts, the storage of small parts sorted according to their type is of great importance in fixing their price, The storage problem is determined by: three prinoipaleat requirements clear and pre-arranged disposition '1, top, saving of place and speed in the service (etaakagt,., 4I ',, and levy). , (, lj ,, ¯, esuk:, ir. It ir ii Assuming that the different pieces are., "?" 'Îjé. arranged on shelves or in arranged containers, .j,', '(some above or next to each other, and
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we obtain a sufficiently clear arrangement De pr '**') w¯, =, 1 ference, we arrange the shelves in pairs don e don and.,;) Jj places them so as to leave a corridor, of service between the pairs of rays.
The place occupied by said shelves is however considerable. Furthermore, there is a long way to go and the time to take out a stored part is important. Given today's requirements, this kind of storage is unprofitable and outdated.
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To shorten the distance to be covered and save space, movable shelves have been constructed. Two kinds of basic constructions are known, namely one with shelves moving horizontally and the other with shelves moving vertically.
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In shelves with horizontally movable shelves, the latter are moved manually or mechanically to obtain a passage between the shelves of two rows of shelves which follow one another. In this construction, good visibility is obtained and the space occupied is considerably reduced. On the other hand, only one service pass is obtained and the time saved is minimal.
In shelves with vertically movable shelves, elevators called "pate-nôtre" are used which make it possible to take maximum advantage of the space and appreciably reduce the errands to be made, since the shelves are accessible from a short distance. single poate. On the other hand, visibility is virtually zero and records are only possible for small installations.
Considering the lack of clarity and the kind of training - usually by hand - the time saving is insignificant.
This is the reason why such installations are only used for reduced storage.
From the state of the art described above, it can be seen that there is currently a lack of installations, in this case shelves. mobile, allowing a rational storage, that is to say installations allowing to store small parts in a clear way, which can be reached quickly and which are stored in reduced spaces.
The object of the present invention is to remedy these drawbacks and the movable shelf according to the invention is characterized in that the shelves are arranged in the form of an endless band and are connected to a combination.
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reversible command, and in that it includes trans ".1 '':
. signal readers arranged in a closed row, capable of being called individually and each connected to one of the spokes, a group probe associated with
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, a number of subsequent signal transducers, a handling and control station, a signal transmitter connected to the group probe, said transmitter
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signal transducer with the group probe and the row of signal transducers being movable relative to each other and in synchronism with the spokes, the
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aition being such that the signal transmitter is connected to the allnal transducer of the beam not located precisely at the handling station, the call signal constituting the starting signal of the engine and being brought, by means of the
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signal transducer called,
to a discriminator determining the direction of rotation of said motor, the signal from the transmitter triggering the drive again.
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Other advantages and pinkish characteristics will be derived from the description and the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting examples, a shape.
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embodiment according to the invention.
FIG. 1 is a perspective view of a movable shelf according to the invention; fig. 2 shows the arrangement of the shelves included in the shelf shown in FIG. 1; fig. 2a is a front view of the control panel for these shelves; fig. 3 is a front view of a possible form; a preselection device;
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fig. 4 is a side view of the preselection device shown in FIG. 3; and FIG. 5 gives the diagram of the electrical connections of this preselection device.
The storage shelf according to the invention and shown * in fig.1 comprises a plurality of separate shelves 1a,! B, 1c, hereinafter called "units", mounted on rollers 2 which move on support brackets-3. The units 1 are preferably relatively narrow and high, so that they allow the mounting of a large number of shelves or containers 4, Two vertical shafts 5 mounted in ball bearings August arranged in a frame not shown and are provided, at each of their ends, with chain wheels 6. Transport chains 7 mesh with the upper and lower chain wheels 6.
The units are linked to the two transport chains 7 by connecting bars 8, so that, by their side-by-side arrangement, they constitute an endless caterpillar-shaped belt on the two longitudinal sides of which the units 1 are arranged one after the other and on the narrow sides of which there is a unit. One of said narrow sides of the endless belt serves as a handling and control station 9.
This single station serves both as a storage station and as a sampling station for the stored parts and each unit 1 can be brought quickly and without difficulty to this laying by actuating the transport chains 7. Preferably, the entire storage installation is enclosed in a
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sort of cabinet 10 which protects it from dust.
At the handling and control station 9, there is provided an opening large enough to work with so much space, this opening being able to be closed, for example, by a door,
Thanks to the arrangement described, the requirements concerning the use of the available space and the clarity are fully satisfied and, as can be seen from fig, 1, only the four corners of the installation and the area between them. chain wheels constitute dead pacts.
Since these four corners are determined by the dimensions of the units, the unoccupied internal space can be reduced to a minimum and can therefore be disregarded.
The clarity is such that when a unit is brought to the handling station 9 it is completely uncovered and, since said unit has a plurality of shelves or containers 4, there is an overall view of the whole. the series of stored parts.
To satisfy the third condition set,. that is to say the speed in the service, it is necessary that the chosen units are brought automatically by the shortest route to the handling station 9.
The units are moved by the transport chains 7 using a chain 11 meshing with a chain wheel mounted on an extension of the shaft 5 and actuated by a gear motor 12. To obtain an exact stop of the unit chosen at the handling station
9, the gear motor 12 carries an electromagnetic brake.
The drive may include a release clutch
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marrage when it comes to moving heavy loads ...,
Since the transport chains 7 can move forwards and backwards with the units 1, the motor 12 must be able to be reversed and this according to the position of the unit chosen by . relative to the handling station 9. This motor must therefore be able to receive control pulses which determine its direction of operation and its stop. These control pulses are supplied from a control installation located near the handling station 9 and comprising a panel 13 carrying push-buttons 15 (FIG. 2a).
By pressing the push-button corresponding to the unit chosen, the latter must be brought as quickly as possible, that is to say by the shortest route, to the handling station 9 without taking into account the location it occupies at this time.
The construction and operation of this control installation will be described below with reference to a particular embodiment.
In fig. 2, the principle of the mobile shelf according to the invention has been shown. Any number of units, for example twenty-four, numbered 11-124, constitute a closed chain, since they are arranged side by side and equidistant. On one of the narrow sides of this closed chain is arranged the handling and control station 9. This principle is simulated by a fixed disc 14 (Fig, 3. And 4) mounted in the control installation, which disc has, on her
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periphery, as many signal transducers 201 to 2024 distributed uniformly as the installation comprises units.
As signal transducers it is possible to use photoelectric transformers, in particular photoelectric resistors. for each unit a photoelectric resistor 20 is provided and, for each photoelectric resistor, a push button 15 on the control panel 13 (fig. 2a). By pressing one of the push-buttons 15, the corresponding photoelectric resistor '20 is connected to the control circuit.
Said photoelectric resistor must supply two signals to this control circuit: a qualitative signal for determining the direction of starting of the motor and a temporary signal for determining stopping. In order to produce the signal for determining the direction of starting the motor, the photoelectric resistors 201 to 2024 are illuminated uniformly and relatively weakly by a central light source 16. Furthermore, a semicircular covering disc 17 is rotatably mounted. on the axis of the fixed disc 14. the covering disc 17 is driven in synchronism with the units 11 to 124 and constantly covers one half of the photoelectric resistors 201 to 2024.
Any photoelectric resistor connected in the circuit by the actuation of one of the push-buttons 15 provides a signal which presents either a high signaling level when the corresponding photoelectric resistor is precisely in the illuminated half of the fixed disk <'y;
14, i.e. a low signaling level when the photoelectric resistor chooses is hidden by
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the rotating cover disc 17. 14 position, i,; ,,, 3, '.; 1û and find precisely the unit chosen in the eta- a% route juo% emon% uni% 'ohoi @ io dané 1 "% o ..,? 1", 1.,]; gixe eet rm,?. i pax r pae, ar d, rq, ue zij manages is ximiKt by the position of the reopening disc, 1 ".J" ment 17, Thus, in the position shown in fig. 2, unit 1;
is located at the handling station 9 and the position of the cover disc 17 is shown.
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not shown in fig. 3. This disc 17 covers the left-handed half of the fixed disc 14, that is to say the photo-t resistors, electrical 20 and 2014 to 20241 If, for example, one wishes to bring the unit 111 to the handling station * 9, the shortest path to this station is, as can be seen in fig. 2, counterclockwise
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watch. The photoelectric resistor 20 and finds, as visible in FIG. 3, in the illuminated part of the fixed disc 14 and provides a high level signal. A
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high signal level therefore determines the starting direction of the drive rt ;; eur.
If the unit 118 has been chosen, the corresponding photoelectric resistor 20, hidden by the cover disc 1?, Receives a low level signal, which signal determines a reversal of the starting direction of the heater. drive motor. Yes,
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for example, the unit 16 has been brought to the handling station 9, the cover disc 17 has rotated into the corresponding position.
To generate the signal necessary for stopping the engine, there is provided a point light source 18 mounted on one end of the covering disc 17. This point light source 1 8 which moves
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with the covering disc 17 always and only illuminates one of the photoelectric resistors and, by its relatively intense lighting, provides it with a signaling level which is higher than that of all the other photoelectric resistors, In the arrangement shown in fig.
2 and 3, the cover disc 17 must therefore move in the opposite direction with the units.
Suppose now that the unit 1. is to be brought to the handling station 9. By pressing the corresponding push button, the photoelectric resistor 204 engages the control device Since the photoelectric resistor 204 is in the declared area. of the fixed disc 14, it supplies a relatively high level signal to said control device
The drive motor 12 moves the endless chain of spokes or containers 4 counterclockwise, that is to say to the left with respect to the handling door 9, Simultaneously, the disc cover 17 rotates to the right and the point light source 18 illuminates the photoelectric resistors 202, 203 one after the other to reach, after three steps,
photoelectric resistance
204 and output a high level signal which is transmitted from the controller to motor 12 as a stop signal. Unit 14 then stops at handling station 9.
Photoelectric resistors, respectively
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The photoelectric transformers have been referred to above as signal transducers. This name was chosen to highlight that the preselection device is not only linked to photoelectric transformers.
Capacitors or simple contacts could also be used, Such elements do not produce changes in the operation of the installation, only changes in the connections being necessary,
It is of prime importance that the movable shelf 1 and the cover disc 17 work in sync. The cover disc 17 can be thought of as a group feeler since with contacts or prie capacitors as signal transducers a cover disc no longer makes sense.
Preferably, the group feeler is driven by a reversible control motor 19. Its direction of travel. is determined by the signals it receives. The drive motor 19 rotates the group probe 17 at an angular speed higher than the speed, proper to the units. Synchronization is achieved by causing the group 17 probe to move step by step from one signal transducer to the next signal transducer and stop at each signal transducer a period of time which lasts as long as the corresponding unit did not reach handling station 9.
The following step then occurs and so on until the selected unit has reached the handling station 9 and stops the engine.
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/ tJ: j, (. "t <" ', 4 "' ': bzz' drive 12, '1" / ("., i> / 1 ,,',.-..'- i ± 1 "1" ', <"' iF,] In fig. 5, the connection diagram of a device of 'pr'a'lect1" .. -r. R's18 (ance8 / ,, H photoelectric. Said Ph'lectr1qUe8., t '. I 1 r "l.
201 to 2 24 are connected in parallel and are al1men- ;;.; F'1 fairies in direct current, for example 48 vplts, from a network and with the interposition of a transformer 40 of a rectifier 35, of filter capacitors 34, Zener diodes 33 and series resistors 29 for. stabilize said direct current.
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The outputs of the 20t photoelectric resistors. 2024, are connected to the pushbuttons 15 said control panel 13 (wire. 2a) by switches 21 to a selective amplifier 26. Preferably, the pushbuttons 15 are arranged in rows, for example a row of units and a row of tens.
All infers
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Switches 21a of photoelectric resistors 20, to 20 ;; /; 1. are connected in parallel 1. \ common switch 23, <1) [. <,> ;; all the switches 21b of the photoelectric resistors - ,,, ;; w; ..> 'j;,. jj ques 20Q 20 <o are connected in parallel to an inter-. ,, qUe8? io? 19 S n% Paraiibi @ 'int @ "-. ,,; (breaker 24 and finally all the switches 210 of re- <] 5 $ j, r" "" "1>% photo'lectriqu8I 2G 1 20 distances, are connected in bzz parallel to a switch If. the switches 21a,: 21b and 21c are controlled by the pushbuttons of the row of units, three switches of the same
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numbering leading to the same push-button.
For example, push button "2" is connected to the interrup-
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rounds 2la2o 21h2 and 21020 la béuioi-9oaowir '0' ',; j;, .1 .., read at switches 2la7t 21b7 and 21470 rs.-i rr, rïAt ',:.
, x.,; / breakers 23s 24 and ge aanatitaent the inoeo des at $ ùnoÀ 4, ß ,: 1. x.> ,, t, rtf "with 000 # z pushbuttons." and "2 '" and brighten' 'f' '- in coMt <mt': de .pap, i "iartetuc 041 # otït 26 # 110 p - ,, j ..; $. / ,, + ohoinirt for example ' the ito unit. 5 # on aoldoxige 19 '140 - ^; ,,'. -... - '' ton-push "0" of.4 row of 4i <no8, oT the button 'txa ^.' ït button "5" of the rows of Nnit <** A and momenlit the bzz switch 231 9095 # 20b9 and 20o5 Word f <xw <e.
It in% orrUP% oUr8 20a5, 20b5 2005 ach% fom'o. ,, selective fioatour 26, however, is only connected to the ri- j '/) jµ ±, sintimet ph% to4i * otrîque 205 and the latter simulates unit No. 50 l I: rt 1 rS x'T' "r h'rsplitioatefar celtotit 26 controls 4iajono-li; towers 30 and 31 which connect the motor 12 of induction 'jl $ / j <of the chalnoé of tcaparq 7 by a circuit breaker 36 of pro, / µ¯ tootîon said motor to the network so that, for example #, '', when the diajonotear 30 * and formed # the motor 12 turn, 'r> "t.3'E right and that, when the circuit breaker 31 is f * 7 /.* O 1s -Yx 'says motor turns to the left. 7th, closing d. circuit breaker,: 1 30 and 31 depends either on the input signal to the plifier "/,)
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selective 26, or because the photoelectric resistance.
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chosen only found on the illuminated part or the hidden part of the disc.
Simultaneously, the drive motor 19 which drives the cover disc 17, respectively the blade
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group fear, is tripped by circuit breakers 30, 31. When circuit breaker 30 or 31 is tripped, both
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motors 12 and ..> f; ,
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,; ., -; 4,1 19 turn to oo ur la oouroo luminouxo ponotuollo 1> -. . : ':; 1; ),> ', $ 1.' ', ",' ² 'I, .c: ..
19 xr * .o, s the photoelectric rtwiwtanct which <ncl <aoh4 <. A ": '.'.>" 1.j ,: ', "E' <: 1 '.. 1 \,' ce 'JI1o..1it. La r <si taao <-phot941octyiqu * oa, rnah * iab '>' Î ';: ,, wrong, ment' c1a: 1.r '. And provides an 11 & na1 do n: 1 ...... u' ley '":" t: à 1'ua ,, aat * ur el. * a, M. A l '<yyiv <))) do c ..: 1.111'1 ";, ::::; i':, il, 1; / \ :; ft do nivoau 'ley, .. 1 t ampl: lf: Loateur aé10ctit z6 d'lenche ;;: [:: ". / t ..: ..: r; ,, yt l ,. two d: 1ljonotlur8 30, 31. so that the circuit \ .t ':' .i, (,, 1 .. <,, ': {;:, t., -T a11.entat10n in cie motor current. 12.8t 19 .et aaupa;; F: 4,.),. "" t '' '' 'S1',. ooa d * rniora a'arréton%, bu% viaé ex% a %% ei% ';;:. J ! \, IIII,. "Ce8 darti * ra a'âvr8t <ntt The goal via <eet reaches.t. ::", ':: ":'; '(;,.! Us. Aha.aie rouYa zonez4 taan .pula, on, l ', - !. I ..
Il.:f: '' ",,) unit 'choi9i <ao found 8u handling station 9 .: {', .. r. \ ... tt." J! \ 1, "1, \, nir. , the mobile tagèr. 1, de, ne l'nt.: If
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; .., '"'" f !. tic., takes the shape of an elongated rectangle., 00 = t mentioned above, the units are trimulated by a fixed connection of the transducers. of signals (re- 'Î "" This arrangement of% anf-., ,, ducteura of' 4i, rnaux 'can have the same form as the die-' ....,,.:; gjÀ, position of un : '1) s in this case, an aynchrôniaa% ionlii "" \
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fears of, .-. group.¯ ^! ec, the shelves or the 4 receptacles would be easy, but would require exaggerated conditions managed with regard to the nesting of said group probes ;; to.j; f.
This is the reason why we prefer to dis- .g. ± µ2 ..>; .¯it place the signal transducers in the form of a circle and space them at an equal distance. However, an oyn- '1 "Qf chronization between the group probe and spokes 4-14- is no longer obtained by running the control motor, r ;,' mande 12 and the drive motor z at the same speed '.' .: K, 'As described above, the group probe is in- "wire"' - '= <"? here
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dragged at an angular speed greater than that of the units and the necessary synchronization between these members is obtained by stops at the location of the signal transducers.
A switch 28 and a relata 32 are used to determine these stops. The switch 28 may, for example, be arranged at the handling station 9 so that it is closed when a unit arrives at said station and is open when the latter leaves it.
Switch 28 is plugged into the drive motor power circuit 19. If a unit is at handling station 9 (start position), switch 28 is closed and relay 32 is engaged. , so that its contact is also closed and that the circuit of the control motor 19 is only opened by the circuit breakers 30, respectively 31.
By pressing the pushbuttons as described above, one of the circuit breakers 30 or 31 is closed and the drive motor 19 begins to rotate in the corresponding direction. However, said motor 19 would only run until the unit had left the handling station 9 and opened the switch 28. At that time the circuit would be cut off and the drive motor 19 started. .
As we have seen, this motor must however remain engaged until the group sensor, respectively the signal transmitter (point light source 18), has observed the position of the next signal transducer (photoelectric resistor) and not to be
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'1,; 1 'ßt.t. W'r 'bzz only triggered at this time.
The bzz relay must. therefore It: t4 engaged by means of an auxiliary circuit and it is a: r J ,, ;;: ,,, 04. amplifier 27 which performs this function. The entrance to
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... * t't'.5 'the amplifier 27 is connected by diodes a22 to the cortical N' '(, .- ;; J .-. t..r'B! of all the phatoâlectriqu resistances: a0t at 2 24 ..: output. of amplifier 27 and conductive as long as uc 1 '', .Fr # photoelectric resiatance 20, at 2 24 is not strongly illuminated, and remains without current as long as one of said re -
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Photoelectric siltances is brightly illuminated.
If one of the units leaves handling station 9, switch 28 is open but, as long as the output of
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amplifier 27 supplies a voltage, since at the same time none of the photoelectric resistors are brightly illuminated, relay 32 is energized and drive motor 19 continues to rotate until the light source
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point z8 which moves it with the covering disc - '/>, element 17 strongly illuminates the following photoelectric resistor.
At this moment, the output of amplifier 27 is without current, relay 32 drops and motor 19
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stops, X1 remains idle Until the next unit reaches handling station 9 and closes switch 28.
With a control facility such as
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that which has just been described, it is possible to bring a unit chosen quickly and by the shortest route.
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at the handling station * The third condition set and consisting of a fast servjos is therefore also fulfilled.
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to "tagéra nobilo oxtoma W 'f ..J:! J an atookago which meets the pretensions $ and ..ao." "",' ;, '; 1 c, \ wn..J..h. for large entropbto '' "-. ''" tn effect # it is notible from àt8po8lµ Jléà "'" ....>, .. i;
<. '' <: -: '.,' "" J "'- not mutually exclusive èW 1 $ W MHM given to others, maize also group and. Combine units and their $ devices d 'etril4meàt ^,, ee "4 so that the shelves% 6bîles extend to' i '! fi1 floors and be conNMnd <Mit by a single di'PO'1t: Lt'r'J of command., or by several diopotitift dt '' f ,,,,, J, :: t'J..i..t ,,,: indepondanteç Instead of having only one independent mdw position l: Llu having only one pot. of i, t. pulat: Lon '"W: Lq, u .. we can provide two, one for the;' 8tockago, the other for the levy J "''; '' '' ':.' '"' - ".
For large antrop8tio we could finally provide an installation including other. unit '; "'¯ movable trticallD1ent and arranged side to side * p with ouzo without preselection command *," :,' '1': ..;., 1 ... ²;. "';:' Ô ', Finally, the preselection device, 'C088J: already mentioned above, is not linked to the use of (: t: \ 1' \ 'transtormateura photo6lectr1quea. .., j, j. - Many variations are possible without. .
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depart from the scope and spirit of the invention, variants
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"," .. <j% that solve all the problems that, poao. ; . .: 1 the storage of parts and their removal <1., j .. J,> 1 '; <') .; j '/ t]]) 1µ1