IT201800006787A1

IT201800006787A1 - ARTICLE STORAGE APPARATUS

Info

Publication number: IT201800006787A1
Application number: IT102018000006787A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2019-12-28
Also published as: WO2020003335A3; WO2020003335A2

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"APPARATO DI STOCCAGGIO DI ARTICOLI" "ITEM STORAGE APPARATUS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un apparato di stoccaggio, utilizzabile per lo stoccaggio temporaneo di articoli, per la loro movimentazione ed il loro prelievo, anche automatizzato. The present invention refers to a storage apparatus, which can be used for the temporary storage of articles, for their handling and their picking, also automated.

Il presente trovato, in particolare, è utilizzabile, a solo titolo esemplificativo, come “armadio guardaroba” temporaneo per i dipendenti di un’azienda, o per i clienti, o visitatori, di particolari centri, o strutture ricreative, come ad esempio terme, piscine, casinos, musei, o altro, oppure come “distributore automatico” di articoli tra una zona di introduzione ed una zona di prelievo separata da essa. The present invention, in particular, can be used, by way of example only, as a temporary "wardrobe" for employees of a company, or for customers, or visitors, of particular centers, or recreational facilities, such as spas, swimming pools, casinos, museums, or other, or as a "vending machine" for items between an introduction area and a withdrawal area separate from it.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti apparati di movimentazione configurati per trasportare oggetti appesi per renderli disponibili ad un operatore per il loro selettivo prelievo in una voluta posizione. Handling apparatuses are known which are configured to transport hanging objects to make them available to an operator for their selective picking up in a desired position.

Ad esempio, nel settore delle lavanderie industriali sono noti apparati di movimentazione provvisti di convogliatori per il trasferimento di oggetti appesi, quali ad esempio capi di abbigliamento, comprendenti un telaio di supporto sul quale è montata una guida, tipicamente una rotaia o una coppia di rotaie, che definisce un circuito. For example, in the field of industrial laundries there are known handling apparatuses provided with conveyors for the transfer of hanging objects, such as for example garments, comprising a support frame on which a guide is mounted, typically a rail or a pair of rails. , which defines a circuit.

Il circuito può essere aperto e seguire un percorso lineare o curvato, in alternativa il circuito può seguire anche un percorso chiuso. The circuit can be open and follow a linear or curved path, alternatively the circuit can also follow a closed path.

All’interno della guida, o su di essa, viene fatto scorrere un gruppo di supporto mobile conformato, di norma, ad anello chiuso, e predisposto per trasportare in sospensione i capi di abbigliamento che vengono agganciati su di esso per essere trasportati. Inside the guide, or on it, a mobile support group is slid, normally shaped as a closed loop, and designed to carry in suspension the items of clothing that are hooked onto it to be transported.

Tali apparati permettono l inserimento dell’indumento in un punto di consegna e il prelievo dello stesso indumento in un punto di prelievo. Nel caso di operazioni di lavanderia industriale, internamente al circuito possono essere presenti ulteriori punti di scarico e carico per permettere all’operatore di svolgere le operazioni di pulitura e stiratura dell’indumento, prima che il sistema convogliatore lo trasporti al punto di consegna. These devices allow the insertion of the garment at a delivery point and the withdrawal of the same garment at a withdrawal point. In the case of industrial laundry operations, additional unloading and loading points may be present inside the circuit to allow the operator to carry out the cleaning and ironing of the garment, before the conveyor system transports it to the delivery point.

Un inconveniente degli apparati di movimentazione noti è dato dal fatto che essi sono poco versatili, e non sono adatti a movimentare articoli aventi forme e dimensioni differenti. Essi, inoltre, prevedono di appendere gli articoli da trasportare sul gruppo di supporto uno di seguito all’altro, indipendentemente dalla loro dimensione, e pertanto non permettono di ottimizzare lo spazio utile disponibile. A drawback of known handling apparatuses is that they are not very versatile, and are not suitable for handling articles having different shapes and sizes. They also provide for hanging the items to be transported on the support group one after the other, regardless of their size, and therefore do not allow to optimize the useful space available.

Gli apparati di movimentazione noti presentano lo svantaggio di una scarsa automazione soprattutto nei punti di prelievo e consegna. Di conseguenza i tempi di consegna e prelievo sono elevati, con una conseguente perdita di tempo per l’utente ed un aumento dei costi per il gestore. Known handling apparatuses have the disadvantage of poor automation, especially at the pick-up and delivery points. Consequently, delivery and collection times are high, resulting in a waste of time for the user and an increase in costs for the manager.

Un ulteriore inconveniente è dato dal fatto che gli apparati di movimentazione noti permettono un libero accesso oltre che all 'indumento voluto, anche agli indumenti adiacenti ad esso. A further drawback is given by the fact that the known handling apparatuses allow free access not only to the desired garment, but also to the garments adjacent to it.

Uno scopo del presente trovato è realizzare un apparato di stoccaggio di articoli che possa fungere da stoccaggio temporaneo, movimentazione e consegna automatica di articoli ad uno, o a una pluralità, di utenti o operatori. An object of the present invention is to provide an article storage apparatus which can act as temporary storage, handling and automatic delivery of articles to one or a plurality of users or operators.

Uno scopo del presente trovato è realizzare un apparato di stoccaggio che permetta la consegna automatica di uno specifico articolo in modo indipendente da altri articoli adiacenti. An object of the present invention is to provide a storage apparatus which allows the automatic delivery of a specific article in an independent manner from other adjacent articles.

È altresì uno scopo del presente trovato realizzare un apparato di stoccaggio di articoli che sia automatizzato, soprattutto nei punti di consegna e prelievo, e facile da utilizzare. It is also an object of the present invention to provide an article storage apparatus which is automated, especially at the delivery and pick-up points, and easy to use.

È pure uno scopo realizzare un apparato di stoccaggio di articoli che sia utilizzabile direttamente da una pluralità di utenti senza l’intervento di un operatore. It is also an aim to create an article storage apparatus that can be used directly by a plurality of users without the intervention of an operator.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di fornire un apparato di stoccaggio di articoli che permetta a differenti utenti di accedere ad una porzione definita dell’apparato di stoccaggio per introdurre/prelevare un articolo. A further object of the present invention is to provide an article storage apparatus that allows different users to access a defined portion of the storage apparatus to introduce / withdraw an article.

Un ulteriore scopo è quello di fornire un apparato di stoccaggio di articoli che permetta di ottimizzare lo spazio utile disponibile e che possa essere utilizzato per stoccare/movimentare articoli di differente forma e dimensione. A further object is to provide an article storage apparatus which allows to optimize the available useful space and which can be used for storing / handling articles of different shapes and sizes.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un apparato di stoccaggio di articoli, secondo il presente trovato, comprende un organo convogliatore, una guida definente almeno in parte un percorso di movimentazione ad anello chiuso, e un gruppo di azionamento associato all’organo convogliatore e configurato per movimentare l’organo convogliatore lungo il percorso di movimentazione. In accordance with the aforementioned purposes, an article storage apparatus, according to the present invention, comprises a conveyor member, a guide defining at least in part a closed-loop movement path, and an actuation assembly associated with the conveyor member and configured to move the conveyor member along the movement path.

Secondo un aspetto del presente trovato, l’apparato di stoccaggio comprende una pluralità di dispositivi di contenimento, provvisti ciascuno di almeno una sede di alloggiamento per gli articoli, e collegati all’organo convogliatore e mobili con quest’ultimo lungo il percorso di movimentazione. According to an aspect of the present invention, the storage apparatus comprises a plurality of containment devices, each provided with at least one housing seat for the items, and connected to the conveyor and movable with the latter along the movement path.

Secondo forme di realizzazione, le sedi di alloggiamento possono avere dimensioni differenti, idonee ad alloggiare una pluralità di tipi di articoli diversi, tra cui, a titolo di esempio, capi di abbigliamento, scarpe, libri, effetti personali come telefonini, chiavi, portafogli, dispositivi elettronici, scatole, e altro. According to embodiments, the housing seats can have different dimensions, suitable for housing a plurality of different types of articles, including, by way of example, clothing, shoes, books, personal effects such as mobile phones, keys, wallets, electronic devices, boxes, and more.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, l'apparato di stoccaggio comprende una struttura delimitante un vano di contenimento nel quale sono posizionati almeno l’organo convogliatore e i dispositivi di contenimento. According to another aspect of the present invention, the storage apparatus comprises a structure delimiting a containment compartment in which at least the conveyor member and the containment devices are positioned.

La struttura è provvista di almeno un’apertura di accesso al vano di contenimento. The structure is equipped with at least one access opening to the containment compartment.

Secondo forme di realizzazione, l’almeno un’apertura di accesso è selettivamente apribile/chiudibile con almeno un dispositivo di chiusura, per permettere o impedire l’accesso alle sedi di alloggiamento dei dispositivi di contenimento. According to embodiments, the at least one access opening can be selectively opened / closed with at least one closing device, to allow or prevent access to the housing seats of the containment devices.

Secondo forme di realizzazione, l’almeno un dispositivo di chiusura comprende una porta. According to embodiments, the at least one closing device comprises a door.

Secondo varianti di realizzazione, l’almeno un dispositivo di chiusura comprende una barriera ottica. According to variant embodiments, the at least one closing device comprises an optical barrier.

In questo modo, quando un utente deve riporre temporaneamente degli oggetti nell’apparato di stoccaggio, ad esso viene attribuito uno specifico dispositivo di contenimento, o quantomeno una specifica sede di alloggiamento. In this way, when a user has to temporarily store objects in the storage apparatus, he is assigned a specific containment device, or at least a specific housing location.

Il dispositivo di chiusura della struttura verrà aperto unicamente quando il rispettivo dispositivo di contenimento, o sede di alloggiamento, assegnato allo specifico utente si posiziona di fronte all’apertura, impedendo così l’accesso ad altri oggetti contenuti in altri dispositivi di contenimento ed appartenenti ad altri utenti. The closing device of the structure will be opened only when the respective containment device, or housing seat, assigned to the specific user is positioned in front of the opening, thus preventing access to other objects contained in other containment devices and belonging to other users.

Tale configurazione realizzativa del presente trovato permette pertanto di ottenere un apparato di stoccaggio estremamente compatto ed organizzato, non richiedendo elevati spazi ad esempio per l’accesso ad una pluralità di armadietti singoli e posizionati fissi. This embodiment of the present invention therefore allows to obtain an extremely compact and organized storage apparatus, not requiring large spaces, for example for accessing a plurality of single and fixedly positioned lockers.

La presenza di un dispositivo di chiusura comprendente una porta, in una predefinita posizione della struttura, e la presenza di una pluralità di dispositivi di contenimento permette la gestione di tanti utenti, nonché degli articoli che essi vogliono riporre temporaneamente nell’apparato di stoccaggio. The presence of a closing device including a door, in a predefined position of the structure, and the presence of a plurality of containment devices allows the management of many users, as well as the items that they want to temporarily store in the storage apparatus.

Secondo forme di realizzazione, il percorso di movimentazione, e quindi l’organo convogliatore, giace su un piano di giacitura orizzontale. I dispositivi di contenimento possono essere associati, ad esempio agganciati, o appesi, all’organo convogliatore. According to embodiments, the movement path, and therefore the conveyor member, lies on a horizontal plane. The containment devices can be associated, for example hooked, or hung, to the conveyor.

Inoltre, i dispostivi di contenimento possono avere uno sviluppo oblungo che, in uso, si estende in direzione verticale, ovvero sostanzialmente ortogonale al piano di giacitura. Furthermore, the containment devices can have an oblong development which, in use, extends in a vertical direction, that is substantially orthogonal to the plane of lying.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento hanno una forma scatolare, aperta da un lato rivolto verso l’esterno del percorso di movimentazione, per consentire l’accesso alla almeno una sede di alloggiamento quando il dispositivo di contenimento è posizionato in corrispondenza dell’apertura di accesso. According to embodiments, the containment devices have a box-like shape, open on one side facing the outside of the movement path, to allow access to the at least one housing seat when the containment device is positioned at the access opening.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento hanno una sezione trasversale con forma rastremata verso una parete posteriore, ovvero posta in uso nella parte interna del suddetto percorso di movimentazione ad anello chiuso, così da permettere agli stessi di seguire percorsi sia rettilinei, sia curvi senza diventare interferenti fra loro. Secondo forme di realizzazione, l’almeno un’apertura di accesso è posizionata in corrispondenza di un tratto curvo del percorso di movimentazione, ovvero in corrispondenza del tratto in cui i dispositivi di contenimento, o quantomeno i loro lati aperti, sono maggiormente distanziati dai dispositivi di contenimento adiacenti. In questo modo un utente può accedere solo ad una determinata sede di alloggiamento, senza avere alcun accesso a quelle adiacenti che rimangono protette e nascoste dalla struttura. According to embodiments, the containment devices have a cross section with a tapered shape towards a rear wall, or placed in use in the internal part of the aforementioned closed-loop movement path, so as to allow them to follow both straight and curved paths. without becoming interfering with each other. According to embodiments, the at least one access opening is positioned in correspondence with a curved section of the movement path, i.e. in correspondence with the section in which the containment devices, or at least their open sides, are most spaced apart from the devices. of adjacent containment. In this way a user can access only a specific housing seat, without having any access to the adjacent ones which remain protected and hidden by the structure.

Secondo forme di realizzazione, l’apparato comprende un’unica apertura di accesso al vano di contenimento, la quale può essere utilizzata sia per introdurre un articolo in una sede di alloggiamento di un dispositivo di contenimento, sia per prelevarlo da essa. According to embodiments, the apparatus includes a single access opening to the containment compartment, which can be used both to introduce an item into a housing seat of a containment device, and to withdraw it from it.

Tale configurazione è particolarmente vantaggiosa nel caso in cui l’apparato di stoccaggio sia utilizzato come “armadietto guardaroba” per una pluralità di utenti che condividono una stessa zona di introduzione/prelievo . This configuration is particularly advantageous in the event that the storage apparatus is used as a "cloakroom locker" for a plurality of users who share the same introduction / withdrawal area.

Secondo varianti di realizzazione, l’apparato di stoccaggio comprende due aperture di accesso, disposte distanziate tra loro lungo il percorso di movimentazione. According to variants of construction, the storage apparatus includes two access openings, arranged spaced apart along the handling path.

Secondo forme di realizzazione, ciascuna delle aperture di accesso può essere provvista di un rispettivo dispositivo di chiusura. According to embodiments, each of the access openings can be provided with a respective closing device.

Tale configurazione consente di porre in comunicazione tra loro una zona di introduzione e una zona di prelievo che possono essere disposte in posizioni separate una dall’altra lungo il percorso di movimentazione, ed associate ciascuna ad una rispettiva apertura di accesso. This configuration allows to put in communication with each other an introduction area and a withdrawal area which can be arranged in separate positions from each other along the movement path, and each associated with a respective access opening.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento comprendono almeno una prima sede di alloggiamento e almeno una seconda sede di alloggiamento, sovrapposte, eventualmente verticalmente fra loro, e separate una dall’altra. According to embodiments, the containment devices comprise at least a first housing seat and at least a second housing seat, superimposed, possibly vertically, and separated from each other.

Secondo forme di realizzazione, le prime sedi di alloggiamento giacciono su un comune primo piano di giacitura e le seconde sedi di alloggiamento giacciono ciascuna su un secondo piano di giacitura parallelo al primo piano di giacitura. According to embodiments, the first housing seats lie on a common first lying plane and the second housing seats each lie on a second lying plane parallel to the first lying plane.

Il primo piano di giacitura può essere distanziato dal secondo piano di giacitura in direzione verticale. The first lying plane can be spaced from the second lying plane in the vertical direction.

Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di chiusura comprende almeno una porta, la quale comprende almeno una prima anta e almeno una seconda anta, ciascuna avente una dimensione correlata rispettivamente alla prima sede di alloggiamento e alla seconda sede di alloggiamento, in modo tale da rendere disponibile ad un utente solo l’accesso ad una specifica sede di alloggiamento. According to embodiments, the closing device comprises at least one door, which comprises at least one first leaf and at least one second leaf, each having a dimension related respectively to the first housing seat and to the second housing seat, so as to make only access to a specific housing location is available to a user.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, può essere previsto che almeno una tra la prima sede di alloggiamento e la seconda sede di alloggiamento sia ulteriormente suddivisa in due o più ulteriori scomparti per definire ulteriori sedi di alloggiamento. Secondo tali forme di realizzazione potrà essere previsto che la, o ciascuna porta sia provvista di un numero di ante correlato al numero delle sedi di alloggiamento, per chiudere/aprire una rispettiva sede di alloggiamento. According to further embodiments, it can be provided that at least one of the first housing seat and the second housing seat is further divided into two or more further compartments to define further housing seats. According to these embodiments, it may be provided that the or each door is provided with a number of leaves correlated to the number of housing seats, to close / open a respective housing seat.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, l’apparato di stoccaggio comprende un’unità di controllo e comando configurata per gestire il funzionamento quantomeno del gruppo di azionamento, e l' apertura/chiusura selettiva della porta. According to further embodiments, the storage apparatus includes a control and command unit configured to manage the operation of at least the drive unit, and the selective opening / closing of the door.

Secondo forme di realizzazione, l’apparato di stoccaggio comprende, inoltre, almeno un’interfaccia utente collegata all’unità di controllo e comando, attraverso la quale un utente può fornire una richiesta all’apparato di stoccaggio per rendere disponibile una determinata sede di alloggiamento in corrispondenza di una determinata apertura di accesso. According to embodiments, the storage apparatus further comprises at least one user interface connected to the control and command unit, through which a user can provide a request to the storage apparatus to make available a certain housing seat at a specific access opening.

Secondo forme di realizzazione, l’unità di controllo e comando è, inoltre, collegata al dispositivo di chiusura, è configurata per selettivamente chiuderlo/aprirlo per permettere/impedire l’accesso alle sedi di alloggiamento del dispositivo di contenimento posizionato in corrispondenza dell’apertura di accesso. According to embodiments, the control and command unit is also connected to the closing device, it is configured to selectively close / open it to allow / prevent access to the housing seats of the containment device positioned at the opening access.

Secondo forme di realizzazione, nel caso in cui il dispositivo di chiusura comprenda una porta a più ante, l’unità di controllo e comando è configurata per aprire tutte e solo le ante necessarie a fornire un completo accesso ad una specifica sede di alloggiamento. According to embodiments, in the event that the closing device includes a multi-leaf door, the control and command unit is configured to open all and only the leaves necessary to provide complete access to a specific housing seat.

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono anche ad un metodo di stoccaggio di articoli che prevede di movimentare, lungo un percorso di movimentazione ad anello chiuso, un organo convogliatore in una guida mediante un gruppo di azionamento associato all’organo convogliatore. Embodiments described here also refer to a method of storing items which provides for moving, along a closed-loop movement path, a conveyor member in a guide by means of an drive unit associated with the conveyor member.

Il metodo secondo il presente trovato prevede inoltre che all’organo convogliatore vengono collegati dispositivi di contenimento, provvisti ciascuno di almeno una sede di alloggiamento, che i dispositivi di contenimento vengono movimentati con l’organo convogliatore lungo il percorso di movimentazione. The method according to the present invention also provides that containment devices are connected to the conveyor member, each provided with at least one housing seat, that the containment devices are moved with the conveyor member along the movement path.

Il metodo, inoltre, prevede che l’organo convogliatore e i dispositivi di contenimento vengano posizionati in un vano di contenimento di una struttura, provvista di almeno un’apertura di accesso al vano di contenimento, per permettere l’accesso alle sedi di alloggiamento dei dispositivi di contenimento che, di volta in volta, vengono portati, con il gruppo di azionamento, in corrispondenza dell’ apertura. Furthermore, the method provides that the conveyor member and the containment devices are positioned in a containment compartment of a structure, provided with at least one access opening to the containment compartment, to allow access to the housing seats of the devices. containment which, from time to time, are brought, with the drive unit, in correspondence with the opening.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: - la fig. 1 è una vista schematica in assonometria di un apparato di stoccaggio di articoli in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - la fig. 2 è una vista dall’alto dell’apparato di stoccaggio di fig. 1; These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which: - fig. 1 is an axonometric schematic view of an article storage apparatus according to embodiments described here; - fig. 2 is a top view of the storage apparatus of fig. 1;

- la fig. 3 è una vista schematica in assonometria di un dispositivo di contenimento dell’apparato di stoccaggio in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - fig. 3 is a schematic view in axonometry of a containment device of the storage apparatus in accordance with the embodiments described here;

- la fig. 4 è una vista schematica in assonometria di un dispositivo di contenimento in accordo con altre forme di realizzazione qui descritte; - la fig. 5 è una vista schematica in assonometria dall’alto di una parte dell’apparato di stoccaggio secondo forme di realizzazione qui descritte; - la fig. 6 è una vista schematica in assonometria dal basso di una parte dell’apparato di stoccaggio secondo forme di realizzazione qui descritte; - la fig. 7 è un dettaglio ingrandito di fig. 6; - fig. 4 is a schematic view in axonometry of a containment device according to other embodiments described here; - fig. 5 is a schematic view in axonometry from above of a part of the storage apparatus according to the embodiments described here; - fig. 6 is a schematic view in axonometry from below of a part of the storage apparatus according to the embodiments described here; - fig. 7 is an enlarged detail of fig. 6;

- la fig. 8 è una vista frontale dell’apparato di stoccaggio di fig. 1 secondo forme di realizzazione qui descritte. - fig. 8 is a front view of the storage apparatus of fig. 1 according to embodiments described here.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un apparato di stoccaggio 10 di articoli 11, il quale può essere vantaggiosamente utilizzato, ad esempio, come “distributore automatico” di articoli, oppure come “armadio guardaroba” temporaneo per i dipendenti di un’azienda, o per i clienti, o visitatori, di particolari centri, o strutture ricreative, come ad esempio terme, piscine, musei, stazioni e altro. Embodiments described here refer to a storage apparatus 10 for articles 11, which can be advantageously used, for example, as an "automatic distributor" of articles, or as a temporary "wardrobe" for the employees of a company, or for customers, or visitors, of particular centers, or recreational facilities, such as spas, swimming pools, museums, stations and more.

L’apparato di stoccaggio 10 secondo il trovato comprende un organo convogliatore 12, una guida 13 definente un percorso di movimentazione P ad anello chiuso, e un gruppo di azionamento 14 associato al dispositivo convogliatore 12 e configurato per movimentarlo lungo il percorso di movimentazione P. The storage apparatus 10 according to the invention comprises a conveyor member 12, a guide 13 defining a closed loop movement path P, and an actuation unit 14 associated with the conveyor device 12 and configured to move it along the movement path P.

Secondo forme di realizzazione, l’apparato di stoccaggio 10 comprende, inoltre, una pluralità di dispositivi di contenimento 20, ciascuno provvisto di almeno una sede di alloggiamento 21 idonea a contenere almeno un articolo 11. According to embodiments, the storage apparatus 10 also comprises a plurality of containment devices 20, each provided with at least one housing seat 21 suitable for containing at least one article 11.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 possono comprendere ciascuno due o più sedi di alloggiamento 21a-21N, come sarà descritto più avanti in dettaglio. According to embodiments, the containment devices 20 can each comprise two or more housing seats 21a-21N, as will be described in detail below.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 sono collegati all’organo convogliatore 12 e sono mobili con quest’ultimo lungo il percorso di movimentazione P. According to embodiments, the containment devices 20 are connected to the conveyor member 12 and are movable with the latter along the movement path P.

Secondo forme di realizzazione, l’organo convogliatore 12 può essere definito da un nastro avente una sezione trasversale laminare e realizzato con un materiale flessibile tale da adattarsi allo specifico percorso di movimentazione P. According to embodiments, the conveyor member 12 can be defined by a belt having a laminar cross section and made with a flexible material such as to adapt to the specific movement path P.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, l’organo convogliatore 12 può comprendere una pluralità di elementi di aggancio 15, ad esempio fori, ai quali possono essere agganciati e/o appesi i dispositivi di contenimento 20. According to further embodiments, the conveyor member 12 can comprise a plurality of coupling elements 15, for example holes, to which the containment devices 20 can be hooked and / or hung.

Secondo forme di realizzazione, l’organo convogliatore 12 è mobile lungo un percorso di movimentazione P avente un piano di giacitura sostanzialmente orizzontale. According to embodiments, the conveyor member 12 is movable along a movement path P having a substantially horizontal lying plane.

I dispositivi contenimento 20 possono avere uno sviluppo oblungo che, in uso, si estende in direzione verticale, ovvero sostanzialmente ortogonale al piano di giacitura. The containment devices 20 can have an oblong development which, in use, extends in a vertical direction, that is substantially orthogonal to the plane of lying.

e i dispositivi di contenimento 20 sono disposti uno adiacente all’altro, con i rispettivi assi di sviluppo longitudinale allineati lungo una direzione sostanzialmente verticale, ortogonali al piano di giacitura. and the containment devices 20 are arranged adjacent to each other, with their respective longitudinal development axes aligned along a substantially vertical direction, orthogonal to the plane of lying.

Secondo forme di realizzazione, il percorso di movimentazione P, e quindi l’organo convogliatore 12 comprende due tratti rettilinei 24 e due tratti curvi 25 che collegano tra loro le rispettive estremità dei tratti rettilinei 24. According to embodiments, the movement path P, and therefore the conveyor member 12 includes two straight sections 24 and two curved sections 25 which connect the respective ends of the straight sections 24 to each other.

Secondo forme di realizzazione, l’apparato 10 comprende, inoltre, una struttura 16, delimitante almeno un vano di contenimento 17 nel quale sono posizionati almeno l’organo convogliatore 12 e i dispositivi di contenimento 20. According to embodiments, the apparatus 10 also comprises a structure 16, delimiting at least one containment compartment 17 in which at least the conveyor 12 and the containment devices 20 are positioned.

Secondo forme di realizzazione, la strutura 16 può avere una forma scatolare, e comprendere una pluralità di pareti perimetrali 22 che possono essere definite da pannelli, oppure da muri perimetrali di una stanza di un edificio, oppure dal pavimento di una stanza su cui poggiano mezzi di sostegno quali barre, telai o altro. According to embodiments, the structure 16 can have a box-like shape, and comprise a plurality of perimeter walls 22 which can be defined by panels, or by the perimeter walls of a room of a building, or by the floor of a room on which means rest support such as bars, frames or other.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, la struttura di sostegno 16 comprende elementi di supporto 23 idonei a supportare la guida 13 e l’organo convogliatore 12. According to further embodiments, the support structure 16 comprises support elements 23 suitable to support the guide 13 and the conveyor member 12.

Secondo altre forme di realizzazione, non illustrate, la struttura 16 può supportare un pianale nel quale può essere integrato l’organo convogliatore 12. According to other embodiments, not shown, the structure 16 can support a platform in which the conveyor member 12 can be integrated.

Secondo forme di realizzazione, la strutura 16 è provvista di almeno un’apertura 18 di accesso al vano di contenimento 17, in modo tale da permettere, o impedire l’accesso alle sedi di alloggiamento 21 dei dispositivi di contenimento 20. According to embodiments, the structure 16 is provided with at least one opening 18 for accessing the containment compartment 17, in such a way as to allow or prevent access to the housing seats 21 of the containment devices 20.

Secondo forme di realizzazione, l’apertura 18 di accesso può essere seletivamente aperta/chiusa mediante almeno un dispositivo di chiusura 19. According to embodiments, the access opening 18 can be selectively opened / closed by at least one closing device 19.

Secondo forme di realizzazione, l’apertura 18 presenta una larghezza sostanzialmente corrispondente alla larghezza di un dispositivo di contenimento 20, in modo tale da permetere l’accesso alla/e sedi di alloggiamento 21a-21N di un solo dispositivo di contenimento 20. According to embodiments, the opening 18 has a width substantially corresponding to the width of a containment device 20, in such a way as to allow access to the housing seats 21a-21N of a single containment device 20.

Secondo forme di realizzazione, la strutura 16 comprende una sola apertura 18. According to embodiments, the structure 16 comprises a single opening 18.

Questa configurazione permette di utilizzare l’apparato 10 come “armadietto” guardaroba, ad esempio per stoccare temporaneamente gli effetti personali di dipendenti all’intemo di un’azienda, o di visitatori o clienti di strutture ricreative, centri sportivi, o altro, prevedendo un’unica zona per l’introduzione e il prelievo degli articoli nel/dall’ apparato 10. This configuration allows the apparatus 10 to be used as a wardrobe "locker", for example to temporarily store the personal effects of employees within a company, or of visitors or customers of recreational facilities, sports centers, or other, providing for a '' single area for the introduction and removal of the articles in / from the apparatus 10.

Secondo varianti forme di realizzazione, l’apparato 10 comprende due aperture 18 di accesso, disposte distanziate una dall’altra lungo il percorso di movimentazione P. According to variant embodiments, the apparatus 10 comprises two access openings 18, arranged spaced apart from each other along the movement path P.

Secondo forme di realizzazione, ciascuna apertura 18 può essere provvista di un rispettivo dispositivo di chiusura 19. According to embodiments, each opening 18 can be provided with a respective closing device 19.

Ad esempio, una apertura 18 può essere prevista in una prima zona Z1, ad esempio per l’introduzione degli articoli 11, e l’altra apertura 18 può essere prevista in una seconda zona Z2, ad esempio per il prelievo degli articoli, separata dalla prima zona Z1. For example, an opening 18 can be provided in a first zone Z1, for example for the introduction of the articles 11, and the other opening 18 can be provided in a second zone Z2, for example for the removal of the articles, separated from the first zone Z1.

Questa configurazione può essere vantaggiosa, ad esempio nel caso in cui l’apparato 10 sia utilizzato come “distributore automatico”, permettendo di caricare un articolo 11 in una prima zona Z1 posta, ad esempio, in un magazzino non accessibile ai clienti, e prelevarlo in corrispondenza di una seconda zona Z2 accessibile ai clienti. This configuration can be advantageous, for example in the case in which the apparatus 10 is used as a "vending machine", allowing to load an article 11 in a first zone Z1 placed, for example, in a warehouse not accessible to customers, and to pick it up in correspondence with a second zone Z2 accessible to customers.

Resta inteso che ciascuna apertura 18 può essere utilizzata anche per entrambe operazioni di introduzione e di prelievo. It is understood that each opening 18 can also be used for both introduction and withdrawal operations.

Secondo ulteriori varianti, l’apparato 10 può comprendere tre o più aperture 18 di accesso, ad esempio posizionate su pareti perimetrali 22 diverse della struttura 16 e accessibili da locali o ambienti differenti, eventualmente separati uno dall’altro. According to further variants, the apparatus 10 can comprise three or more access openings 18, for example positioned on different perimeter walls 22 of the structure 16 and accessible from different rooms or environments, possibly separated from each other.

Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di chiusura 19 può essere di differente tipologia, in funzione delle esigenze applicative dell’apparato di stoccaggio 10. According to embodiments, the closing device 19 can be of different types, depending on the application needs of the storage apparatus 10.

Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di chiusura 19 può essere scelto tra porte, di tipo a scorrimento, con cardini, o basculanti, serrande, barriere di tipo ottico, o altri dispositivi idonei a consentire/impedire selettivamente l’acceso al vano interno 17. According to embodiments, the closing device 19 can be chosen from sliding doors, with hinges, or tilting doors, shutters, optical barriers, or other devices suitable for selectively allowing / preventing access to the internal compartment 17 .

Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di chiusura può essere una porta 19, idonea a chiudere completamente l’accesso al vano 17, impedendo anche la vista delle sedi di alloggiamento 21. Tale forma realizzativa risulta particolarmente idonea nel caso di un apparato di stoccaggio 10 usato come armadietto guardaroba. According to embodiments, the closing device can be a door 19, suitable for completely closing access to the compartment 17, also preventing the view of the housing seats 21. This embodiment is particularly suitable in the case of a storage apparatus 10 used as a wardrobe locker.

Secondo possibili varianti realizzative, il dispositivo di chiusura 19 può essere realizzato come una barriera di tipo ottico, ad esempio definita da una pluralità di fotocellule poste da un lato e dall’altro dell’apertura 18, idonee a impedire l’accesso al vano 17, permettendo tuttavia la vista delle sedi di alloggiamento 2 1. According to possible embodiments, the closing device 19 can be realized as an optical type barrier, for example defined by a plurality of photocells placed on one side and on the other of the opening 18, suitable for preventing access to the compartment 17 , however allowing a view of the housing seats 2 1.

Questa soluzione, può essere vantaggiosamente applicata, ad esempio, all’apertura 18 posta nella prima zona Z1 di introduzione, permettendo da un lato di velocizzare le operazioni di caricamento/introduzione degli articoli 11, e dall’altro di garantendo nel contempo la sicurezza degli operatori, impedendo che essi possano accedere al vano di contenimento 17 durante la movimentazione dei dispositivi di contenimento 20. This solution can be advantageously applied, for example, to the opening 18 located in the first introduction zone Z1, allowing on the one hand to speed up the loading / insertion operations of the articles 11, and on the other hand to guarantee the safety of the items at the same time. operators, preventing them from accessing the containment compartment 17 during the handling of the containment devices 20.

L’apertura 18 posta nella seconda zona di Z2 di prelievo, a seconda delle esigenze, potrà essere associata ad una porta, ad una barriera di tipo ottico, o ad altro tipo di dispositivo di chiusura 19. The opening 18 located in the second withdrawal zone Z2, depending on the needs, can be associated with a door, an optical barrier, or another type of closing device 19.

Secondo forme di realizzazione, almeno una apertura 18 può essere vantaggiosamente posizionata in corrispondenza di un tratto curvo 25 del percorso di movimentazione P. According to embodiments, at least one opening 18 can be advantageously positioned in correspondence with a curved section 25 of the movement path P.

Secondo forme di realizzazione, l’apertura 18 può essere posizionata, in particolare, lungo una direzione tangente al tratto curvo 25, ovvero nel punto in cui i dispositivi di contenimento 20 sono maggiormente distanziati dai dispositivi di contenimento 20 adiacenti, in modo tale che le sedi di alloggiamento 21 di questi ultimi non siano accessibili. According to embodiments, the opening 18 can be positioned, in particular, along a direction tangent to the curved portion 25, i.e. in the point where the containment devices 20 are most spaced from the adjacent containment devices 20, so that the housing seats 21 of the latter are not accessible.

Secondo forme di realizzazione, ad esempio descritte con riferimento alle figg. 3 e 4, i dispositivi di contenimento 20 possono avere una forma scatolare, provvista di un lato aperto rivolto verso l’esterno del percorso di movimentazione P, per consentire l’accesso alla sede di alloggiamento 21 quando il dispositivo di contenimento 20 è posizionato in corrispondenza di un’apertura 18 di accesso. According to embodiments, for example described with reference to figs. 3 and 4, the containment devices 20 can have a box-like shape, provided with an open side facing the outside of the movement path P, to allow access to the housing seat 21 when the containment device 20 is positioned in correspondence to an access opening 18.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 hanno una forma sostanzialmente a parallelepipedo, con uno sviluppo prevalente lungo un asse longitudinale. According to embodiments, the containment devices 20 have a substantially parallelepiped shape, with a prevalent development along a longitudinal axis.

Secondo forme di realizzazione i dispositivi di contenimento 20 comprendono due pareti laterali 26, rispettivamente collegate tra loro da una parete superiore 27, una parete di fondo 28 e una parete posteriore 29. According to embodiments, the containment devices 20 comprise two side walls 26, respectively connected to each other by an upper wall 27, a bottom wall 28 and a rear wall 29.

Sulla parete superiore 27 possono essere previsti elementi di collegamento 34 idonei a cooperare con gli elementi di aggancio 15 dell’organo di convogliamento 12 per agganciare il dispositivo di contenimento 20 a quest’ultimo. On the upper wall 27 connecting elements 34 suitable for cooperating with the coupling elements 15 of the conveying member 12 can be provided to hook the containment device 20 to the latter.

Secondo forme di realizzazione descrite con riferimento alla fig. 7, i dispositivi di contenimento 20 possono essere provvisti di un organo di centraggio e guida 40 fissato sul lato inferiore della parete di fondo 28, e configurato per cooperare con un organo di guida 41 dell’apparato di stoccaggio 10. According to embodiments described with reference to fig. 7, the containment devices 20 can be provided with a centering and guide member 40 fixed on the lower side of the bottom wall 28, and configured to cooperate with a guide member 41 of the storage apparatus 10.

Secondo forme di realizzazione, l’elemento di centraggio e guida 40 comprende un perno di fissaggio 42 collegato ad un’estremità alla parete di fondo 28 e all’estremità opposta ad una rotella 43. According to embodiments, the centering and guide element 40 comprises a fixing pin 42 connected at one end to the bottom wall 28 and at the opposite end to a wheel 43.

Secondo forme di realizzazione, l’organo di guida 41 può comprendere un elemento profilato 44 estendentesi lungo il percorso di movimentazione P e provvisto di una scanalatura 45 definente il percorso di movimentazione P, nella quale può inserirsi il perno di fissaggio 42. According to embodiments, the guide member 41 can comprise a profiled element 44 extending along the movement path P and provided with a groove 45 defining the movement path P, in which the fixing pin 42 can be inserted.

Secondo tale soluzione realizzativa, l’elemento profilato 44 può avere una larghezza sostanzialmente corrispondente a quella della rotella 43, che può scorrere in essa sostanzialmente a contato con due pareti interne 46 contrapposte dell’elemento profilato 44. According to this embodiment solution, the profiled element 44 can have a width substantially corresponding to that of the wheel 43, which can slide substantially in it in contact with two opposite internal walls 46 of the profiled element 44.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 hanno una forma rastremata verso la parete posteriore 29. According to embodiments, the containment devices 20 have a tapered shape towards the rear wall 29.

Ad esempio, secondo forme di realizzazione, il dispositivo di contenimento 20 in sezione trasversale comprende una porzione anteriore 20a avente una forma sostanzialmente quadrata, o retangolare, e una porzione posteriore 20b sostanzialmente di forma trapezoidale, con la base minore definente la parete posteriore 29. For example, according to embodiments, the containment device 20 in cross section comprises a front portion 20a having a substantially square or rectangular shape, and a rear portion 20b substantially trapezoidal in shape, with the smaller base defining the rear wall 29.

Tale conformazione permete ai dispositivi di contenimento 20 di seguire trati curvi 25 aventi un raggio di curvatura R inferiore a 100cm, ad esempio di circa 90cm, consentendo di ridurre al minimo l’ingombro complessivo dell’apparato di stoccaggio 10. This conformation allows the containment devices 20 to follow curved sections 25 having a radius of curvature R of less than 100cm, for example about 90cm, allowing to minimize the overall dimensions of the storage apparatus 10.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 possono avere tutti sostanzialmente la stessa dimensione di altezza H e/o di profondità L. According to embodiments, the containment devices 20 can all have substantially the same dimension of height H and / or depth L.

A titolo esemplificativo, l’altezza H può essere compresa tra circa 150cm e 180cm, e la profondità L può essere compresa tra circa 30cm e circa 70cm, anche se possono essere anche minori, o maggiori, in funzione delle esigenze. By way of example, the height H can be between about 150cm and 180cm, and the depth L can be between about 30cm and about 70cm, although they can also be smaller or larger, depending on the needs.

Secondo altre varianti, descritte ad esempio con riferimento alle fìgg. According to other variants, described for example with reference to figs.

5 e 6, almeno uno della pluralità di dispositivi di contenimento 20 ha una larghezza W almeno della porzione anteriore 20a maggiore, o minore, degli altri dispositivi di contenimento 20 dell’apparato di stoccaggio 10. Ad esempio, può essere previsto un primo gruppo di dispositivi di contenimento 20 aventi una prima larghezza, e un secondo gruppo di dispositivi di contenimento 20 aventi una seconda larghezza, maggiore della prima larghezza. 5 and 6, at least one of the plurality of containment devices 20 has a width W at least of the front portion 20a greater or smaller than the other containment devices 20 of the storage apparatus 10. For example, a first group of containment devices 20 having a first width, and a second group of containment devices 20 having a second width, greater than the first width.

Vantaggiosamente, secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 del primo gruppo e del secondo gruppo possono essere intervallati gli uni agli altri. Advantageously, according to embodiments, the containment devices 20 of the first group and of the second group can be interspersed with each other.

A titolo esemplificativo, la larghezza W può essere complessivamente compresa tra circa 12cm e circa 35cm. By way of example, the width W can be altogether between about 12cm and about 35cm.

Secondo forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 comprendono almeno due sedi di alloggiamento 21, ovvero almeno una prima sede di alloggiamento 21a e almeno una seconda sede di alloggiamento 21b, disposte sovrapposte una sull’altra lungo l’altezza H. Secondo tali forme di realizzazione, i dispositivi di contenimento 20 comprendono almeno una parete divisoria 30 idonea a separare tra loro le sedi di alloggiamento 21. According to embodiments, the containment devices 20 comprise at least two housing seats 21, i.e. at least a first housing seat 21a and at least one second housing seat 21b, arranged superimposed one on top of the other along the height H. According to these embodiments embodiment, the containment devices 20 comprise at least one dividing wall 30 suitable for separating the housing seats 21 from each other.

Secondo forme di realizzazione, le prime sedi di alloggiamento 2 la della pluralità di dispositivi di contenimento 20 giacciono su un comune primo piano di giacitura, e le seconde sedi di alloggiamento 21b giacciono su un rispettivo secondo piano di giacitura parallelo al primo piano di giacitura. According to embodiments, the first housing seats 2 la of the plurality of containment devices 20 lie on a common first lying plane, and the second housing seats 21b lie on a respective second lying plane parallel to the first lying plane.

Secondo forme di realizzazione, i secondi piani di giacitura possono coincidere, o essere paralleli e sfalsati in altezza uno rispetto all’altro. According to embodiments, the second lying planes can coincide, or be parallel and staggered in height with respect to each other.

Secondo forme di realizzazione, può essere previsto che le eventuali pareti divisorie 30 siano installate ad altezze predefmite lungo le pareti laterali 26. According to embodiments, the possible dividing walls 30 may be installed at predetermined heights along the side walls 26.

Secondo forme di realizzazione, la parete superiore 27 e/o le pareti divisorie 30 possono essere provviste, sul lato rivolto verso il basso, di elementi di aggancio 39 configurati per permettere di appendere uno o più articoli 11, ad esempio capi di abbigliamento, cinture, chiavi, o altro. According to embodiments, the upper wall 27 and / or the dividing walls 30 can be provided, on the side facing downwards, with hooking elements 39 configured to allow one or more articles 11 to be hung, for example garments, belts , keys, or other.

Secondo forme di realizzazione, la parete di fondo 28 e/o la parete divisoria 30 presentano un bordo rialzato 28 a, 30a configurato per impedire agli articoli 11 contenuti della rispettiva sede di alloggiamento 21 di fuoriuscire da essa durante la movimentazione dei dispositivi di contenimento. According to embodiments, the bottom wall 28 and / or the dividing wall 30 have a raised edge 28a, 30a configured to prevent the articles 11 contained in the respective housing seat 21 from escaping therefrom during the movement of the containment devices.

Secondo forme di realizzazione, la, o le porta(e) 19 dell’apparato di stoccaggio 10 comprendono almeno una prima anta 19a e almeno una seconda anta 19b, separata e indipendente dalla prima anta 19a, configurate per rendere accessibili rispettivamente le prime sedi di alloggiamento 21a e le seconde sedi di alloggiamento 21b. According to embodiments, the door (s) 19 of the storage apparatus 10 comprise at least a first door 19a and at least a second door 19b, separate and independent from the first door 19a, configured to respectively make accessible the first housing 21a and the second housing seats 21b.

Secondo forme di realizzazione, ciascuna tra la prima anta 19a e la seconda anta 19b ha una dimensione correlata rispettivamente alla prima sede di alloggiamento 21 a e alla seconda sede di alloggiamento 21b. According to embodiments, each of the first door 19a and the second door 19b has a dimension related respectively to the first housing seat 21a and to the second housing seat 21b.

Nel caso in cui uno dei dispositivi di contenimento 20 sia provvisto di un’unica sede di alloggiamento 21, sarà aperta/chiusa l’intera porta 19, ovvero entrambe le ante 19a, 19b. In the event that one of the containment devices 20 is provided with a single housing seat 21, the entire door 19 will be opened / closed, or both leaves 19a, 19b.

Secondo forme di realizzazione, ad esempio descritte con riferimento a fig. 6, i dispositivi di contenimento 20 dell’apparato 10 possono essere personalizzabili per quanto riguarda il numero e l’altezza delle sedi di alloggiamento 21. According to embodiments, for example described with reference to fig. 6, the containment devices 20 of the apparatus 10 can be customized as regards the number and height of the housing seats 21.

Ad esempio, secondo varianti di realizzazione, può essere previsto che almeno una tra la prima sede di alloggiamento 21a e la seconda sede di alloggiamento 21b sia ulteriormente suddivisa in due o più ulteriori scompartì per definire ulteriori sedi di alloggiamento 21c, 21d, 21e. For example, according to variants of embodiment, it can be provided that at least one of the first housing seat 21a and the second housing seat 21b is further divided into two or more further compartments to define further housing seats 21c, 21d, 21e.

A titolo esemplificativo, il numero delle sedi di alloggiamento 21 può variare indicativamente tra 1 e N, in cui N ad esempio è pari a sei, come illustrato in fig. 1, o maggiore, ad esempio otto, nove, dieci, o più, o minore, ad esempio tre, quattro o cinque. By way of example, the number of housing seats 21 can indicatively vary between 1 and N, in which N, for example, is equal to six, as illustrated in fig. 1, or greater, such as eight, nine, ten, or more, or less, such as three, four, or five.

In generale, il numero N può essere scelto in funzione delle esigenze, ovvero in base alla dimensione e al peso degli articoli 11 da movimentare, alla specifica applicazione dell’apparato di stoccaggio 10 e alla conformazione dei dispositivi di contenimento 20 stessi. In general, the number N can be chosen according to the needs, or based on the size and weight of the articles 11 to be handled, the specific application of the storage apparatus 10 and the conformation of the containment devices 20 themselves.

Secondo forme di realizzazione, ciascuna sede di alloggiamento 21a-2 IN ha un proprio codice identificativo, ed è autonoma e indipendente sia dalle sedi di alloggiamento 21 degli altri dispositivi di contenimento 20, sia dalle altre sedi di alloggiamento 21a-21N dello stesso dispositivo di contenimento 20. According to embodiments, each housing seat 21a-2 IN has its own identification code, and is autonomous and independent both from the housing seats 21 of the other containment devices 20, and from the other housing seats 21a-21N of the same storage device. containment 20.

Secondo tali forme di realizzazione, ciascuna porta 19 può comprendere un numero N di ante, corrispondente al numero N di sedi di alloggiamento 21a-21N, ciascuna idonea a chiudere/aprire una specifica sede di alloggiamento 21a-21N. According to these embodiments, each door 19 can comprise a number N of leaves, corresponding to the number N of housing seats 21a-21N, each suitable for closing / opening a specific housing seat 21a-21N.

Secondo forme di realizzazione, i contenitori 20 possono essere realizzati in materiale flessibile, ad esempio in tessuto, in materiale polimerico, o una combinazione di entrambi. According to embodiments, the containers 20 can be made of flexible material, for example of fabric, of polymeric material, or a combination of both.

Secondo altre forme di realizzazione, i contenitori 20 possono comprendere una struttura di base 31 rigida, o semirigida, ad esempio di forma reticolare, comprendente una pluralità di elementi longitudinali 32 collegati tra loro mediante elementi trasversali 33 o pareti divisorie 30, che può essere eventualmente rivestita con un materiale flessibile. According to other embodiments, the containers 20 can comprise a rigid or semi-rigid base structure 31, for example of a reticular shape, comprising a plurality of longitudinal elements 32 connected to each other by transverse elements 33 or partition walls 30, which can optionally be coated with a flexible material.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, i contenitori 20 possono essere realizzati con un materiale rigido o semirigido, ad esempio in materiale plastico. According to further embodiments, the containers 20 can be made of a rigid or semi-rigid material, for example of plastic material.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, l’apparato di stoccaggio 10 comprende un’interfaccia utente 35 mediante la quale un utente può richiedere l’accesso ad una determinata sede di alloggiamento 21* tra le sedi di alloggiamento 21a-21N di uno specifico dispositivo di contenimento 20* di detti dispositivi di contenimento 20. According to further embodiments, the storage apparatus 10 comprises a user interface 35 through which a user can request access to a certain housing seat 21 * between the housing seats 21a-21N of a specific containment device 20 * of said containment devices 20.

Secondo forme di realizzazione, l’apparato 10 comprende, inoltre, un’unità di controllo e comando 36, collegata all’interfaccia utente 35 e configurata per comandare almeno il gruppo di azionamento 14 e l’almeno una porta 19 per rendere disponibile all’utente la sede di alloggiamento 21* richiesta di detto specifico dispositivo di contenimento 20* in corrispondenza dell’apertura 18 di accesso associata alla porta 19. According to embodiments, the apparatus 10 further comprises a control and command unit 36, connected to the user interface 35 and configured to control at least the actuation unit 14 and the at least one door 19 to make available to the user the required housing seat 21 * of said specific containment device 20 * at the access opening 18 associated with door 19.

Secondo forme di realizzazione, l’unità di controllo e comando 36 è inoltre configurata per aprire tutte e sole le ante 19a-19N della porta idonee a rendere disponibile la sede di alloggiamento 21* richiesta. According to embodiments, the control and command unit 36 is also configured to open all and only the leaves 19a-19N of the door suitable for making the required housing seat 21 * available.

Secondo forme di realizzazione, l’unità di controllo e comando 36 può comprendere un’unità di memorizzazione 36a nella quale sono memorizzati i codici identificativi di ciascuna sede di alloggiamento 2 1 a-2 1N di ciascun dispositivo di contenimento 20, i codici identificativi dei dispositivi di contenimento 20, e la loro posizione e l’ordine reciproco lungo il percorso di movimentazione P. According to embodiments, the control and command unit 36 can comprise a storage unit 36a in which the identification codes of each housing seat 2 1 a-2 1N of each containment device 20 are stored, the identification codes of the containment devices 20, and their position and mutual order along the movement path P.

Secondo forme di realizzazione, l’interfaccia utente 35 può comprendere un dispositivo di riconoscimento 37 configurato per cooperare con un dispositivo identificativo di un utente, e procedere alla sua identificazione e riconoscimento. According to embodiments, the user interface 35 can comprise a recognition device 37 configured to cooperate with an identification device of a user, and proceed with its identification and recognition.

A solo titolo esemplificativo il dispositivo di riconoscimento 37 può comprendere uno o più tra un lettore di codici ad infrarosso, un lettore di microchip, un sistema di riconoscimento di dati biometrici, quali impronte digitali, retina, tratti del viso, un sistema di riconoscimento vocale, o simili. By way of example only, the recognition device 37 can comprise one or more of an infrared code reader, a microchip reader, a biometric data recognition system, such as fingerprints, retina, facial features, a voice recognition system , or similar.

In modo correlato, il dispositivo identificativo di un utente può essere scelto tra una tessera magnetica provvista di microchip, un codice a barre o di tipo QR, propri dati biometrici, o altro. Correspondingly, the identification device of a user can be chosen from a magnetic card equipped with a microchip, a bar code or QR code, own biometric data, or other.

Secondo forme di realizzazione, può essere previsto che il dispositivo identificativo tramite il dispositivo di riconoscimento 37 fornisca direttamente all’unità di controllo e comando il codice identificativo di una determinata sede di alloggiamento 21*. According to embodiments, it may be provided that the identification device through the recognition device 37 provides directly to the control and command unit the identification code of a specific housing seat 21 *.

Ad esempio, nel caso in cui l’apparato di stoccaggio 10 sia utilizzato come “armadio guardaroba” in un’azienda, un utente, dopo essersi identificato tramite l’interfaccia utente 35, riceverà automaticamente di fronte all’apertura 18 la propria sede di alloggiamento 21*, nella quale potrà introdurre i propri effetti personali. Al termine del turno di lavoro, l’utente si identificherà nuovamente, ricevendo nuovamente la propria sede di alloggiamento 2 1 * per prelevare i propri effetti personali. For example, in the event that the storage apparatus 10 is used as a "wardrobe" in a company, a user, after identifying himself via the user interface 35, will automatically receive his or her office in front of the opening 18. housing 21 *, where you can bring your personal effects. At the end of the work shift, the user will identify himself again, receiving his 2 1 * housing site again to collect his personal belongings.

Nel caso in cui l’apparato di stoccaggio 10 sia utilizzato come “distributore”, è possibile gestire in modo indipendente la zona di introduzione ZI e la zona di prelievo Z2. In the event that the storage apparatus 10 is used as a "distributor", it is possible to independently manage the introduction area ZI and the withdrawal area Z2.

Secondo tale soluzione applicativa, ad esempio, si può prevedere che sulla base di un codice di un articolo 11 da caricare fornito da un operatore tramite l’interfaccia utente 35 in corrispondenza di una zona di prelievo Z2, l’unità di controllo e comando 36 azioni l’organo di azionamento 14 per posizionare la sede di alloggiamento 21* nella quale deve essere introdotto tale articolo 11 in corrispondenza dell’apertura 18 nella zona di introduzione Z 1. According to this application solution, for example, it can be provided that on the basis of a code of an article 11 to be loaded supplied by an operator through the user interface 35 in correspondence with a picking area Z2, the control and command unit 36 actuates the actuation member 14 to position the housing seat 21 * into which this article 11 is to be introduced in correspondence with the opening 18 in the introduction area Z 1.

Secondo possibili varianti realizzative, in corrispondenza della zona di introduzione Z1 può essere previsto un dispositivo di chiusura 19 con porta a singola anta, o con barriera ottica, e possono essere previsti elementi di segnalazione luminosa 38 idonei a segnalare ad un operatore la corretta sede di alloggiamento 21* in cui introdurre l’articolo 11. According to possible embodiment variants, in correspondence with the introduction area Z1 a closing device 19 with a single leaf door, or with an optical barrier, can be provided, and luminous signaling elements 38 suitable for signaling to an operator the correct seat of the door can be provided. housing 21 * in which to introduce article 11.

Poiché ciascun dispositivo di contenimento 20 può essere provvisto di una pluralità di sedi di alloggiamento 21a-21N, eventualmente aventi dimensioni differenti, è possibile scegliere di volta in volta la sede di alloggiamento 21* opportuna, in base alla forma e alla dimensione dell’articolo 11 che deve essere introdotto nell’apparato di stoccaggio 10. Inoltre, grazie alla pluralità di sedi di alloggiamento 21a-21N di un singolo dispositivo di contenimento 20 è possibile trasportare più articoli 11 contemporaneamente, sfruttando tutto lo spazio disponibile nella direzione verticale. Since each containment device 20 can be provided with a plurality of housing seats 21a-21N, possibly having different dimensions, it is possible to choose the appropriate housing seat 21 * each time, based on the shape and size of the article. 11 which must be introduced into the storage apparatus 10. Furthermore, thanks to the plurality of housing seats 21a-21N of a single containment device 20 it is possible to transport several articles 11 simultaneously, exploiting all the space available in the vertical direction.

È chiaro che all’apparato di stoccaggio 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the storage apparatus 10 described so far, without thereby departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparato di stoccaggio 10, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of storage apparatus 10, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of the 'scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for storing articles (11) comprising a conveyor member (12), a guide (13) defining at least in part a closed loop movement path (P), and an actuation assembly (14) associated with said member conveyor (12) and configured to move the latter along said movement path (P), characterized in that it includes: - a plurality of containment devices (20), each provided with at least one housing seat (21) for the articles (11), connected to said conveyor member (12) and movable with the latter along said movement path (P ), And - a structure (16) delimiting a containment compartment (17) in which at least said conveyor member (12) and said containment devices (20) are positioned, said structure (16) being provided with at least one opening (18) for access to said containment compartment (17), to allow access to said housing seats (21) of said containment devices (20) which each time are positioned in correspondence of said at least one opening (18).

2. Storage apparatus as in claim 1, characterized in that said movement path (P) lies on a horizontal plane, and said containment devices (20) are fixed to said conveyor (12), and have a oblong development extending in a substantially vertical direction.

3. Storage apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that said structure (16) comprises two access openings (18) arranged spaced apart along said movement path (P).

4. Storage apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one closing device (19) associated with said at least one opening (18) and configured to selectively open / close said at least one opening (18) ), to allow or prevent access to said housing seats (21).

5. Storage apparatus as in any of the preceding claims, characterized by the fact that said at least one access opening (18) is positioned in correspondence with a curved section (25) of said movement path (P).

6. Storage apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that said containment devices (20) comprise at least a first housing seat (2a) and at least a second housing seat (21b), separated and superimposed a to the other in a vertical direction.

7. Storage apparatus as in claim 6, characterized in that said first housing seats (2a) of said containment devices (20) lie on a common first substantially horizontal lying plane and said second housing seats (21b) each lie on a second lying plane parallel to the first lying plane.

8. Storage apparatus as in claims 4 and 6 or 7 characterized in that said at least one closing device (19) comprises a door and said door comprises at least a first leaf (19a) and at least a second leaf (19b), separate and independent of said first wing (19a), said first wing (19a) and said at least one second wing (19b) being configured to make respectively accessible said first housing seats (2a) and said second housing seats (21b).

9. Storage apparatus as in claims 4 and 6 or 7, characterized in that it comprises a user interface (35) by means of which a user can request access to a specific housing seat (21, 2a, 21b) of one of said containment devices (20), and a control and command unit (36) connected to said user interface (35) and configured to control at least said actuation unit (14) and said closing device (19) to make available to the user access to said housing seat (21, 2 la, 2 1 b) in correspondence with the opening (18) associated with said closing device (19).

10. Storage apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that said containment devices (20) have a substantially parallelepiped shape with a prevalent development along a vertical longitudinal axis, and a cross section with a tapered shape towards a wall rear (29) facing inwards of said movement path (P).

11. Method for storing articles (11) which provides for moving, along a movement path (P) with a closed loop, a conveyor member (12) in a guide (13) by means of an actuation unit (14) associated with said conveyor member (12), characterized in that containment devices (20) are connected to said conveyor member (12), each provided with at least one housing seat (21), which said containment devices (20) are moved with the 'conveyor member (12) along said movement path (P), that said conveyor member (12) and said containment devices (20) are positioned in a containment compartment (17) of a structure (16), and that said structure (16) is provided with at least one opening (18) for accessing said containment compartment (17), to allow access to the housing seats (21) of the containment devices (20) which from time to time are carried, with said group of drives to (14) in correspondence of said opening (18).