DE3529775A1

DE3529775A1 - DEVICE FOR PRODUCING MOLDED PARTS

Info

Publication number: DE3529775A1
Application number: DE19853529775
Authority: DE
Inventors: Karl-Josef Gaigl
Original assignee: Fahr Bucher GmbH
Current assignee: Fahr Bucher GmbH
Priority date: 1985-08-20
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1987-03-12
Also published as: GB8619767D0; GB2184971B; US4726753A; FR2586377B1; FR2586377A1; DE3529775C2; GB2184971A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Formteilen, insbesondere aus Kunststoff, mittels einem Formgebungswerkzeug aus gegebenenfalls an Aufspannflächen, Tragteilen od. dgl. festgelegten einzelnen Werkzeugteilen, welche sich nach einer Schließlage während des Formgebungsvorganges in eine geöffnete Lage um einen Hub in einer Richtung x bewegen, so daß sich zwischen den Stirnflächen der Werkzeugteile ein Zwischenraum bildet, in den eine Arbeitsvorrichtung, beispielsweise eine Entnahme-, Beschickungs-, Reinigungs- und/oder dgl. Vorrichtung einfährt.The invention relates to a device for producing molded parts, in particular made of plastic, by means of a shaping tool from individual tool parts which are optionally fixed on clamping surfaces, supporting parts or the like, and which, after a closed position during the shaping process, move into an open position by a stroke in one direction x move so that an intermediate space forms between the end faces of the tool parts, into which a working device, for example a removal, loading, cleaning and / or similar device, moves.

Bei derartigen Vorrichtungen, beispielsweise bei Kunststoffspritzgießmaschinen, Pressen od. dgl. wird heute ein hoher Grad an Automatisation angestrebt, um die produzierte Stückzahl je Maschine zu erhöhen. Dies bedeutet, daß die Zeit, in welcher die Werkzeugteile einer Maschine öffnen und die gespritzten Teile entnommen bzw. Zusatzteile in das Werkzeug eingeführt werden, möglichst kurz gehalten werden muß. Dieses Problem stellt sich selbstverständlich nicht bei Formteilen, welche nach dem Spritzen und Öffnen des Werkzeugs einfach aus dem Werkzeug herausfallen. Die vorliegende Erfindung befaßt sich aber mit Formteilen, welche, beispielsweise um Beschädigungen zu vermeiden oder ein geordnetes Ablegen in Magazinen zu ermöglichen, im Werkzeug verbleiben und mit einer Entnahmevorrichtung weggenommen werden müssen. Dasselbe gilt auch für Beschickungsvorgänge. Im Einzelfall kann es auch notwendig sein, nach dem Öffnen Reinigungsarbeiten am Werkzeug vornehmen zu müssen. Alle diese und ähnliche Arbeitsschritte sollen im vorliegenden Fall durch Arbeitsvorrichtungen durchgeführt werden können.In such devices, for example in plastic injection molding machines, Pressing or the like is today a high level of automation is striven for to increase the number of pieces produced per machine. This means, that the time in which the tool parts one Open the machine and remove the molded parts or additional parts are inserted into the tool, must be kept as short as possible. This problem of course does not arise with molded parts, which is easy after spraying and opening the tool fall out of the tool. The present invention but deals with molded parts, which, for example to avoid damage or orderly Allow storage in magazines, in the tool remain and taken away with a removal device Need to become. The same applies to loading processes. In individual cases it may also be necessary be cleaning tools after opening to have to make. All of these and similar steps are intended in the present case through working devices can be carried out.

Bislang wurden diese Arbeiten entweder manuell oder aber mit sehr komplizierten Vorrichtungen durchgeführt. Beispielsweise ist bekannt, daß eine derartige Arbeitsvorrichtung aus zwei an einem Schlitten angekoppelten Armen besteht, welche nach dem Öffnen des Werkzeugs in den Zwischenraum zwischen Werkzeugteile eingefahren werden. Damit nun aber auch die beiden Arme sich entsprechend dem Auseinanderbewegen der Werkzeugteile ebenfalls trennen, ist eine zusätzliche Bewegung in entgegengesetzter Fahrtrichtung der beweglichen Platte vorgesehen, entlang welcher der eine Arm läuft. Schwierigkeiten tauchen für diese Vorrichtung vor allem bei Stufen- oder Etagenwerkzeugen auf, bei welchen mehr als eine Stirnfläche angegriffen werden muß und Probleme gibt es insbesondere dann, wenn der Öffnungshub, den die beiden Werkzeugteile vollführen, um ein bestimmtes Maß unter- oder überfahren wird. Dadurch ändert sich auch die Position des Abnehmers im Verhältnis zum Werkzeug und es kommt zu erheblichen Störungen im Produktionsablauf.So far, this work has been either manual or but carried out with very complicated devices. For example, it is known that such a working device of two coupled to a sled Arms, which after opening the tool in the space between tool parts will. But now the two arms are moving accordingly moving the tool parts apart also separate is an additional movement in opposite direction of travel of the moving plate provided along which one arm runs. difficulties dive for this device above all Step or tier tools on which more than an end face needs to be attacked and problems there is particularly when the opening stroke, the complete the two tool parts to a specific one Dimension is undershot or overrun. This changes also the position of the customer in relation to the tool and there are significant disruptions in the production process.

Der Erfinder hat sich zum Ziel gesetzt eine Vorrichtung der o. g. Art zu entwickeln, bei welcher diese Probleme beseitigt sind, bei welcher beliebig viele Werkzeugteile bzw. Stirnflächen von Werkzeugteilen angegriffen werden können und bei welcher ein Über- oder Unterschreiten eines bestimmten Hubsolls ohne irgendwelche nachteiligen Folgen bleibt.The inventor has set the goal of a device the above Kind of developing at which these problems are eliminated in which any number of tool parts or end faces attacked by tool parts can be and in which an exceeding or falling below of a particular stroke target without any adverse consequences remains.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß mindestens zwei Werkzeugteilen ein in einer y-Richtung um einen Hub bewegbarer Schlitten zum Einfahren der Arbeitsvorrichtungen zugeordnet ist, und die Schlitten in Abhängigkeit der Bewegung zumindest eines Werkzeugteils bzw. dessen Aufspannfläche, Tragteilen od. dgl. angetrieben den Hub y-Richtung ausführen.To achieve this object, at least two tool parts are assigned to a carriage which can be moved in a y direction by a stroke for retracting the working devices, and the carriages are driven depending on the movement of at least one tool part or its clamping surface, supporting parts or the like Carry out stroke y direction.

Die Schlitten wiederum sitzen auf Schlittenführungen, welche jeweils den entsprechenden Werkzeugteilen zugeordnet sind. Diese Schlittenführungen können der Einfachheit halber aus Schienen bestehen, welche an den Werkzeugteilen oder deren Tragteile, Aufspannflächen od. dgl. befestigt sind, jedoch soll hier dem handwerklichen Können des Fachmanns keine Grenzen gesetzt sein. Die Schlitten sind bevorzugt zum Zwecke ihrer synchronen Bewegung miteinander über zumindest eine Schlittenkupplung verbunden, an der sie sich, den jeweiligen Bewegungen ihres Werkzeugteils folgend ebenfalls in x-Richtung bewegen. Dies gilt natürlich nicht für einen Schlitten, welcher einem feststehenden Werkzeugteil zugeordnet ist. The slides in turn sit on slide guides, which are each assigned to the corresponding tool parts. For the sake of simplicity, these slide guides can consist of rails which are fastened to the tool parts or their supporting parts, clamping surfaces or the like. However, there should be no limits to the manual skill of the person skilled in the art. For the purpose of their synchronous movement, the slides are preferably connected to one another via at least one slide coupling, on which they likewise move in the x direction, following the respective movements of their tool part. Of course, this does not apply to a slide which is assigned to a fixed tool part.

Durch diese Anordnung werden die Schlittenbewegungen in die x-Richtung ausschließlich von dem Öffnungshub der Werkzeugteile bestimmt, so daß die Schlitten ein Über- oder Unterfahren eines bestimmten Hubsolls ebenfalls mitmachen. Dabei ist es unmaßgeblich, wie viele Werkzeugteile vorgesehen sind, in welchem Verhältnis zueinander diese Werkzeugteile geöffnet werden oder ein Werkzeugteil feststeht und die anderen bewegbar sind.With this arrangement, the carriage movements in the x direction are determined exclusively by the opening stroke of the tool parts, so that the carriages also take part in moving over or under a certain desired stroke. It is irrelevant how many tool parts are provided, in which relationship these tool parts are opened or one tool part is stationary and the other are movable.

Ebenfalls von nur handwerklicher Bedeutung ist, wie die erfindungsgemäße Schlittenkupplung aussieht. Ein bevorzugtes, sehr einfaches Beispiel ist eine Führungsstange, welche mit dem einen Schlitten fest verbunden und in x-Richtung verlaufend angeordnet ist, während die beiden anderen Schlitten die Führungsstange mit einem Lager umfassen. Jedoch sind hier alle möglichen Variationen je nach den Anforderungen im Einzelfall denkbar.It is also only of technical importance how the carriage coupling according to the invention looks. A preferred, very simple example is a guide rod which is fixedly connected to one slide and arranged in the x direction, while the other two slides enclose the guide rod with a bearing. However, all possible variations are conceivable depending on the requirements in individual cases.

Besonders eindrucksvoll läßt sich die Erfindung anhand eines Stufen- bzw. Etagenwerkzeugs beschreiben, welches aus zwei mit Aufspannflächen verbundenen Werkzeugteilen und zumindest einem weiteren Werkzeugteil besteht. Allerdings läßt sich die Erfindung ebensogut an einem Werkzeug mit nur den zwei vorbeschriebenen Werkzeugteilen verwirklichen.The invention can be particularly impressively illustrated of a step or stack tool describe which from two tool parts connected with clamping surfaces and at least one other tool part. Indeed the invention can be just as well on one Tool with only the two tool parts described above realize.

In geöffneter Lage bei dem eben beschriebenen Stufenwerkzeug entstehen zwischen den einzelnen Werkzeugteilen Zwischenräume mit bestimmten Breiten, die bevorzugt gleich sind. Die Breite der Zwischenräume hängt jedoch von dem Verhältnis ab, mit dem sich die einzelnen Werkzeugteile auseinanderbewegen. Jedem Werkzeugteil soll dabei zumindest ein Schlitten zugeordnet sein, wobei gegebenenfalls der Schlitten für den mittleren Teil des Stufenwerkzeugs zwei entsprechende Arbeitsvorrichtungen zum Bedienen der beiden Stirnflächen besitzt oder aber aus zwei gleichlaufenden Schlitten besteht.In the open position with the step tool just described arise between the individual tool parts Spaces with certain widths that are preferred are the same. The width of the spaces depends, however on the ratio with which the individual tool parts move apart. Every tool part should at least one slide can be assigned, whereby if necessary, the carriage for the middle part of the Step tool two corresponding work devices to operate the two end faces or consists of two synchronized slides.

Ist ein Schlitten dem Werkzeug an einer feststehenden Aufspannfläche zugeordnet, so bewegt sich dieser Schlitten nur in der y-Richtung um den gewünschten Schlittenhub. Die anderen Schlitten machen jedoch mit den Werkzeugteilen eine Bewegung in die x-Richtung und folgen gleichzeitig der Bewegung in die y-Richtung.If a slide is assigned to the tool on a fixed clamping surface, this slide only moves in the y direction by the desired slide stroke. The other slides, however, make a movement in the x direction with the tool parts and at the same time follow the movement in the y direction.

Damit nun die Arbeitseinrichtung am Hubende, d. h. nahe den Werkzeugteilen, sowohl einem Unter- als auch einem Überfahren eines Hubsolls für die Werkzeugteile folgen, ohne eine weitere Bewegung in die y-Richtung zu vollziehen, soll der Hub zumindest am Hubende in eine definierte Endlage auslaufen. Dann folgen auch die Arbeitsvorrichtungen exakt der Bewegung der Werkzeugteile, ohne daß ein Unter- oder Übergreifen der Entnahme- oder Beschickungselemente stattfindet. Bevorzugt ist auch am Hubanfang eine definierte Endlage vorgesehen.So that the work device at the stroke end, ie near the tool parts, both follows and undershoots a stroke target for the tool parts without carrying out any further movement in the y direction, the stroke should end at least at the stroke end in a defined end position . Then the working devices also follow the movement of the tool parts exactly, without the removal or loading elements reaching under or overlap. A defined end position is preferably also provided at the start of the stroke.

Im Rahmen der Automatisation wird der Schlitten durch einen Antrieb bewegt. Wie der Antrieb mit dem Schlitten verbunden ist, dürfte ohne grundlegende erfinderische Bedeutung sein. Auf jeden Fall soll der Antrieb synchron mit einem Antrieb zum Öffnen des Werkzeugs laufen, d. h., in dem Augenblick, wo die Werkzeuge öffnen, sollen auch die Schlitten mit den Arbeitsvorrichtungen in die Zwischenräume bewegt werden. Umgedreht soll in dem Augenblick, wo das Werkzeug sich zu schließen beginnt, die Arbeitsvorrichtungen über die Schlitten aus den Zwischenräumen herausgezogen werden. Dies kann mit allen möglichen Hilfsmitteln, beispielsweise auch hydraulisch oder elektronisch gesteuerter Art, vollzogen werden.As part of the automation, the sled is through a drive moves. Like the drive with the sledge connected, should be without basic inventive Be meaningful. In any case, the drive should be synchronous run with a drive to open the tool, d. that is, the moment the tools open, also the sledges with the working devices be moved into the spaces. Turned over in the moment the tool starts to close, the working devices over the sledges the gaps are pulled out. This can be done with all possible aids, for example also hydraulic or electronically controlled type.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred embodiment and based on the Drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf Maschinenteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Schließlage; Figure 1 is a schematic plan view of machine parts of a device according to the invention in the closed position.

Fig. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf die Maschinenteile nach Fig. 1 in geöffneter Lage der Vorrichtung. Fig. 2 is a schematic plan view of the machine parts of FIG. 1 in the open position of the device.

Nach Fig. 1 sind von einer Vorrichtung zum Herstellen von Formteilen eine Werkzeugaufspannfläche 1 an einem feststehenden Maschinenblock 18 und eine Werkzeugaufspannfläche 2 an einem beweglichen Maschinenelement 19 gezeigt, wobei letztere in Richtung x einen Hub um ein Maß c vollführt. Maschinenelement 19 und Maschinenblock 18 sind üblicherweise über nicht gezeigte Führungssäulen und einen Schließmechanismus miteinander verbunden.According to Fig. 1, a tool clamping 1 to a stationary engine block 18 and a die clamping 2 on a movable machine element 19 are shown of an apparatus for producing of molded parts, the latter in the direction x a stroke by an amount performs c. Machine element 19 and machine block 18 are usually connected to one another via guide columns (not shown) and a locking mechanism.

An beiden Werkzeugaufspannflächen 1, 2 ist je ein Teil 3, 4 eines Stufen- oder Etagenwerkzeugs S festgelegt. Ein mittlerer Werkzeugteil 5 wird beim Öffnen des Stufenwerkzeugs S (Fig. 2) ebenfalls in Richtung x bewegt, jedoch im vorliegenden Beispiel nach Fig. 2 nur etwa um die Hälfte des Weges, welchen das Werkzeugteil 4 an der beweglichen Aufspannfläche 2 zurücklegen muß. Auf diese Weise entstehen zwischen den einzelnen Werkzeugteilen 3 und 5 sowie 4 und 5 Zwischenräume 6 und 7 von jeweils einer Breite a bzw. b. Weder der Antrieb für die bewegliche Aufspannfläche 2 noch für den mittleren Teil 5 des Stufenwerkzeugs S sind der Übersichtlichkeit halber dargestellt.A part 3, 4 of a step or stack tool S is fixed on each of the two tool clamping surfaces 1, 2 . A central tool part 5 is also moved in the direction x when the step tool S ( FIG. 2) is opened, but in the present example according to FIG. 2 only about half the distance which the tool part 4 has to cover on the movable clamping surface 2 . In this way, between the individual tool parts 3 and 5 and 4 and 5 spaces 6 and 7 each have a width a and b . For the sake of clarity, neither the drive for the movable clamping surface 2 nor for the central part 5 of the step tool S is shown.

In den in Öffnungslage der Maschine entstehenden Zwischenräumen 6 und 7 der Werkzeugteile 3, 4 und 5 können Entnahme-, Beschickungs-, Reinigungs- oder dgl. Arbeitsvorgänge, insbesondere an den Stirnflächen 8-11 der Werkzeugteile 3, 4 und 5 vollzogen werden. Hierzu müssen entsprechende Arbeitsvorrichtungen in die Zwischenräume 6 und 7 eingefahren werden, welche in der vorliegenden Zeichnung nicht dargestellt sind, die jedoch jeweils an Schlitten I, II und III festgelegt werden können.In the emerging in the opening position of the machine spaces 6 and 7 of the tool parts 3, 4 and 5 may extraction, Feeding, cleaning or the like operations, in particular at the end faces. 8 - 11 of the tool parts 3, 4 and 5 are completed. For this purpose, corresponding working devices must be inserted into the spaces 6 and 7 , which are not shown in the present drawing, but which can be fixed to slides I, II and III, respectively.

Jeder Schlitten I, II und III sitzt auf einer entsprechenden Schlittenführung 12, 13 und 14, welchen im gewählten Ausführungsbeispiel jeweils eine Schiene 15, 16, 17 zugeordnet ist, auf denen die Schlitten I, II und III gleiten. Die Schlittenführung 12 ist am Maschinenblock 18 mit der feststehenden Aufspannfläche 1 und die Schlittenführung 14 an dem Maschinenelement 19 mit der beweglichen Aufspannfläche 2 angeflanscht. Die Schlittenführung 13 ist dem mittleren Werkzeugteil 5 zugeordnet. Sämtliche drei Schlitten I, II und III sind über eine Schlittenkupplung 20 miteinander verbunden, wobei diese am Schlitten I festgelegt ist, während sich die Schlitten II und III in Richtung x an ihr entlang bewegen können. Diese Beweglichkeit wird lediglich durch die Lagerbolzen 23 angedeutet.Each slide I, II and III is seated on a corresponding slide guide 12, 13 and 14 , to which a rail 15, 16, 17 is assigned in each case, on which the slide I, II and III slide. The slide guide 12 is flanged to the machine block 18 with the fixed clamping surface 1 and the slide guide 14 to the machine element 19 with the movable clamping surface 2 . The slide guide 13 is assigned to the middle tool part 5 . All three carriages I, II and III are connected to one another via a carriage coupling 20 , which is fixed to the carriage I, while the carriages II and III can move along it in the direction x . This mobility is only indicated by the bearing pin 23 .

Über eine Stange 21 ist der Schlitten I mit einem Antrieb 22 so verbunden, daß er einen Hub in der y-Richtung, senkrecht zur x-Richtung vollführen kann. Über die Schlittenkupplung 20 nimmt der Schlitten I die anderen Schlitten II und III bei seinem Hub d in die y-Richtung mit, wobei der Antrieb 22 so gesteuert ist, daß er den Schlitten I erst bewegt, wenn sich die Vorrichtung öffnet, d. h. das bewegliche Maschinenelement 19 sich in x-Richtung bewegt. Hierdurch werden die Schlitten II und III ebenfalls in x-Richtung mitgenommen, wobei diese Schlitten II und III Bewegungen sowohl in der x- wie auch in der y-Richtung vollführen.The slide I is connected to a drive 22 via a rod 21 in such a way that it can carry out a stroke in the y direction, perpendicular to the x direction. On the carriage coupling 20 I takes the carriage, the other carriage II and III at its stroke d in the y direction with, the drive 22 is controlled so that it only moves the carriage I, when the device is open, that is, the movable Machine element 19 moves in the x direction. As a result, the carriages II and III are also carried in the x direction, these carriages II and III carrying out movements both in the x and in the y direction.

Sollte nun, aus welchen Gründen auch immer, die bewegliche Aufspannfläche 2 über einen Hub c hinausfahren oder nicht ganz den Hub c erreichen, so spielt dies für die Arbeit der Arbeitsvorrichtungen an den Stirnflächen 8-11 keine negative Rolle, da der Antrieb 22 so gesteuert ist, daß er eine feste Endlage hat.Should now, for any reason whatsoever, c drive out the movable clamping surface 2 through a hub or c do not quite reach the lift, it plays for the work of the working devices on the end faces 8-11 no negative role, since the drive 22 is controlled is that it has a fixed end position.

Set item number list 1 Clamping area
2 Bew. Aufspannfl.
3 tool part
4 tool part
5 middle part
6 space
7 space
8, 9, 10, 11 end faces from 3 - 5
12, 13, 14, slide guide
15, 16, 17 rails
18 machine block
19 machine element
20 slide coupling
21 rack
22 drive
23 bearing bolts
a = width v. 6
b = width v. 7
c = stroke v. 2nd
d = stroke of I, II; II
I = sledge
II = sledge
III = sledge
S = step tool
x = movement no. v. 2nd
y = stroke slide I

Claims

1.Device for the production of molded parts, in particular made of plastic, by means of a shaping tool from individual tool parts which may be fixed on clamping surfaces, supporting parts or the like and which, after a closed position during the shaping process, move into an open position by one stroke in one direction x , so that an intermediate space forms between the end faces of the tool parts, into which a working device, for example a removal, loading, cleaning and / or the like device, is inserted, characterized in that at least two tool parts ( 3, 4 and / or 5 ) a carriage (I, II and / or III) movable in a y direction by a stroke ( d ) is assigned to retract the working devices, the carriage (I, II and / or III) depending on the movement at least a tool part ( 3, 4 and / or 5 ) or its clamping surface ( 1, 2 ), support part ( 18, 19 ) or the like. Execute the stroke ( d ) in the y direction en.

2. Device according to claim 1, characterized in that the slide (I, II and / or III) run on slide guides ( 12, 13 and / or 14 ), each of which on the corresponding tool parts ( 3, 4 and / or 5 ) , Supporting parts, clamping surfaces ( 1, 2 ) or the like are fixed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the sledge (I, II and / or III) run synchronously.

4. The device according to claim 3, characterized in that the carriage (I, II and / or III) are connected to one another via at least one carriage coupling ( 20 ) and are arranged to be movable relative to one another in the x direction.

5. The device according to claim 4, characterized in that the carriage coupling ( 20 ) consists of a guide rod arranged in the x direction.

6. The device according to claim 5, characterized in that that the guide rod with a slide (I) is firmly connected while the other Carriage (II and / or III) with the guide rod encompasses a warehouse.

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a drive ( 22 ) for performing the stroke ( d ) is connected to a carriage (I, II and / or III).

8. The device according to claim 7, characterized in that the drive ( 22 ) runs synchronously with a drive for opening the tool ( S ).

9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the stroke ( d ) at the end of the stroke, when the working devices in the / the spaces / spaces ( 6, 7 ) are retracted, runs into a defined end position.

10. The device according to claim 9, characterized in that the stroke ( d ) also at the beginning of the stroke, ie, far from the tool parts ( 3, 4, 5 ), runs into a defined end position.