DE102006004559B3

DE102006004559B3 - Goods or item dispensing apparatus in the form of drawers arranged one on top of another with a self limiting drive

Info

Publication number: DE102006004559B3
Application number: DE102006004559A
Authority: DE
Inventors: Richard Stiefel
Original assignee: Stiefel GmbH
Current assignee: Stiefel GmbH
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2026-01-27
Also published as: EP1813168A1

Abstract

The apparatus is in the form of a cabinet (12) of drawers (14). The drawers contain compartments (16,18) in the drawer opening direction. A controller is provided to drive the drawers. Each drawer has a spindle or toothed rod drive via which the drawers are opened to reveal one or more compartments as determined by the controller. The drive of the rod or the rise of the spindle is self limiting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warenausgabevorrichtung in Form eines mehrere über- und/oder nebeneinander angeordnete Schubladen aufweisenden Schrankes, wobei in den Schubladen in Ausfahrrichtung hintereinander angeordnete Fächer angeordnet sind.The The invention relates to a goods dispensing device in the form of a plurality of over and / or side by side arranged drawers having cabinet, being in the drawers arranged in the extension direction successively compartments.

Derartige Schubladenschränke mit Fächern sind in mannigfaltigen Ausführungsformen bekannt. In einigen Bereichen der Industrie oder des Handels ist es erforderlich, dass aus diesen Schubladenschränken gezielt nur angeforderte Ware ausgegeben wird, wofür die Schubladen in Fächer aufgeteilt sind und jedes Fach eine bestimmte Ware enthält. Zur Ausgabe dieser Ware wird die Schublade manuell oder durch gezielte Ansteuerung automatisch betätigt und die Schublade springt aus ihrer verriegelten Stellung heraus auf. Sie muss dann von Hand vollständig aufgezogen werden. In dieser Schublade ist dann lediglich das die gewünschte Ware enthaltende Fach frei zugänglich, indem zum Beispiel der Fachdeckel ebenfalls aufspringt. Die übrigen Fächer bleiben verschlossen.such drawer cabinets with subjects are in various embodiments known. In some areas of industry or commerce is it required that only specifically requested from these drawer cabinets Goods are spent, for what the drawers in compartments divided and each compartment contains a specific product. to Issue of this product, the drawer is manually or by targeted Control automatically actuated and the drawer pops out of its locked position on. It then has to be completely raised by hand. In this drawer is then only the tray containing the desired goods freely accessible, for example, the compartment lid also pops up. The remaining subjects remain locked.

Auf diese Weise ist gewährleistet, dass lediglich diese eine angeforderte Ware aus dem Schrank entnommen wird. Wird dabei in den Schrank ein Zugriffs- oder Berechtigungscode eingegeben, dann kann die Entnahme dieser Ware diesem Code und somit einer Person zugeordnet werden. So ist zum Beispiel die Ausgabe eines Werkzeugs ohne Ausgabepersonal möglich, wobei das entnommene Werkzeug dennoch einer Person eindeutig zugeordnet werden kann. Einen anderen Anwendungsbereich stellen zum Beispiel Apotheken oder Krankenhäuser dar, in welchem Medikamente, insbesondere Drogen, verwaltet werden müssen. Auch hier kann die Entnahme eines bestimmten Medikaments eindeutig einer Person zugeordnet werden.On this way is guaranteed that only this one requested product taken from the cabinet becomes. If it is in the cabinet an access or authorization code entered, then the removal of this commodity this code and thus be assigned to a person. Such is the output, for example a tool without output personnel possible, the removed Tool can still be clearly assigned to a person. Another area of application, for example, pharmacies or Hospitals in which drugs, especially drugs, must be managed. Also Here, the removal of a particular drug can be clearly one Person to be assigned.

Die DE 21 40 214 zeigt einen Schubladenschrank, vor dessen Schubladen sich ein Hubtisch mit Fahrrahmen befindet. Der Hubtisch muss an die einzelnen Schubladen heran gefahren werden und besitzt einen Motor, mit dem die Schubladen dann herausgezogen wird. Das ist zeitaufwändig und die Schubladen sind aufgrund des Fahrrahmens vorne nicht frei zugänglich. Die Schublade muss vollständig herausgezogen werden, da sie ansonsten nicht verfahren werden kann.The DE 21 40 214 shows a drawer cabinet, in front of the drawers is a lift table with chassis. The lift table must be moved to the individual drawers and has a motor, with which the drawers is then pulled out. This is time consuming and the drawers are not freely accessible due to the driving frame in front. The drawer must be pulled out completely, otherwise it can not be moved.

Die DE 31 22 023 A1 zeigt ebenfalls einen Förderer für mehrere Schubladen. Auch hier wird mitunter viel Zeit benötigt, bis die gewünschte Schublade zugänglich ist. Und wird die Schublade aus dem Schrank befördert, ist die ebenfalls komplett zugänglich.The DE 31 22 023 A1 also shows a conveyor for several drawers. Again, sometimes it takes a lot of time until the desired drawer is accessible. And if the drawer is moved out of the closet, it is also completely accessible.

Die DE 35 46 598 C2 erwähnt einen Ausstoßer für Schubladen, die nach dem Ausstoßen ebenfalls vollständig geöffnet.The DE 35 46 598 C2 mentions an ejector for drawers which also fully open after ejection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schrank der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass er leichter handhabbar ist, ohne dass die Schublade und/oder das die Ware enthaltende Fach manuell betätigt werden muss und dennoch sichergestellt wird, dass ausschließlich die gewünschte Ware in der gewünschten Menge entnommen werden kann.Of the Invention is based on the object, a cabinet of the beginning so-called type in such a way that it is easier to handle is without the drawer and / or the compartment containing the goods manually operated still be ensured that only the desired Goods in the desired Quantity can be taken.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.These The object is achieved in a device having the features of the claim 1 has.

Bei der erfindungsgemäßen Warenausgabevorrichtung besitzen die Fächer keinen Fachdeckel, sondern sind offen und von oben frei zugänglich. Über die Steuerung, welcher von außen Befehle zugeleitet werden können, wird die Schublade mit der entsprechenden Ware so weit aus dem Schubladenschrank ausgefahren, dass das Fach von außen zugänglich ist, so dass die Ware entnommen werden kann. Dies bedeutet, dass die Schublade in der Regel nur über einen Teil ihrer gesamten Ausfahrlänge ausgefahren wird. Die Fächer der Schublade, die im Schubladenschrank verbleiben und von der darüber liegenden Schublade oder einem Zwischenboden des Schrankes abgedeckt werden, sind von außen nicht frei zugänglich. Die Verwendung von Schubladen besitzt den wesentlichen Vorteil, dass die auszugebende Ware schonend behandelt wird, insbesondere nicht in einer Rutsche oder im freien Fall ausgegeben wird.at the goods dispensing device according to the invention own the subjects no compartment lid, but are open and freely accessible from above. About the Control, which from the outside Commands can be routed the drawer with the appropriate product is so far out of the drawer cabinet extended that the compartment is accessible from the outside, so that the goods can be removed. This means that the drawer in the Usually only about a portion of their entire extension length is extended. The subjects of Drawer, which remain in the drawer cabinet and from the overlying Drawer or an intermediate bottom of the cabinet to be covered, are not from the outside freely accessible. The use of drawers has the significant advantage that the goods to be dispensed are treated gently, in particular is not spent in a chute or in free fall.

Wird also über ein geeignetes Bedienfeld der Code für eine Ware und gegebenenfalls auch die Menge der gewünschten Ware eingegeben, dann fährt die betreffende Schublade so weit auf, dass die gewünschte Ware in der gewünschten Menge zur Verfügung steht und aus dem Fach beziehungsweise den Fächern entnommen werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den Vorteil, dass man keine Kenntnis vom Inhalt der Schublade haben muss, das heißt, dass der Benutzer nicht wissen muss, in welcher Schublade sich welche Ware befindet, und dass lediglich die Menge an Ware entnommen werden kann, die durch Eingabe des entsprechenden Codes angewählt wird. Außerdem muss weder die Schublade noch das Fach manuell betätigt, d.h. von Hand herausgezogen oder ein Fachdeckel aufgeklappt werden, weshalb die Ware sofort entnommen werden kann.Becomes So over a suitable control panel of the code for a product and, where appropriate also the amount of desired Goods entered, then drives the relevant drawer so far on that the desired product in the desired Quantity available stands and can be taken from the subject or the subjects. The device according to the invention has the advantage of not knowing the contents of the drawer must have, that is, that the user does not need to know in which drawer which one Goods and that only the quantity of goods is taken can be selected by entering the appropriate code. Furthermore neither the drawer nor the tray must be manually operated, i. pulled out by hand or a compartment lid can be opened, which is why the goods can be taken immediately.

Der einzugebende Code ist zum Beispiel ein Zahlencode, ein Funksignal, ein Infrarotsignal, ein mittels eines Transponders übertragenes Signal, ein mittels eines Scanners abzulesender Strichcode oder dergleichen. Dabei setzt sich der Code aus einem den Benutzer identifizierenden Anteil und einem die gewünschte Ware und gegebenenfalls die gewünschte Menge bezeichnenden Anteil zusammen. Dabei können die Codes auch unterschiedlicher Natur sein, wobei zum Beispiel die den Benutzer definierenden Informationen mittels eines Funksignals oder mittels eines Transponders eingegeben werden und die die Ware definierenden Informationen über ein Tastenfeld oder einen Touchscreen eingegeben werden. Ein Zugang ist auch möglich über Münzen, Scheinen oder allgemein über Wertmarken oder dergleichen.The code to enter is, for example, a Numeric code, a radio signal, an infrared signal, a signal transmitted by a transponder, a bar code to be read by a scanner, or the like. In this case, the code consists of a user-identifying portion and a desired product and optionally the desired amount indicative share together. The codes may also be of different nature, wherein, for example, the information defining the user is entered by means of a radio signal or by means of a transponder and the information defining the product is entered via a keypad or a touchscreen. Access is also possible via coins, notes or in general via tokens or the like.

Erfindungsgemäß ist über die Steuerung die Schublade so weit ausfahrbar, dass jeweils nur das zur Vorderseite der Schublade nächstgefüllte Fach geöffnet und/oder zugänglich ist. Wird die Ware diesem Fach entnommen, was zum Beispiel durch einen Detektor festgestellt werden kann, wird die Schublade automatisch geschlossen. Die Schublade kann aber auch nach einem gewissen Zeitablauf automatisch geschlossen werden. Zur Entnahme der nächsten Ware aus dieser Schublade wird die Schublade um die Länge des nächsten Faches weiter ausgefahren, so dass das nächste Fach frei zugänglich ist und die Ware diesem Fach entnommen werden kann.According to the invention over the Control the drawer so far extendable, that in each case only to the Front of the drawer opens the next-filled compartment and / or accessible is. If the goods taken from this subject, for example, by a detector can be detected, the drawer is automatically closed. The drawer can also after a certain time be closed automatically. For removal of the next goods From this drawer, the drawer is extended by the length of the next compartment, so the next one Compartment freely accessible and the goods can be taken from this compartment.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass jede Spindel- oder Zahnstangenantrieb über einen Mikrocontroller ansteuerbar ist. Dabei kann jedem einzelnen Antriebsmotor ein Mikrocontroller zugeordnet sein, oder es kann ein einziger Mikrocontroller vorgesehen sein, welcher alle Antriebe ansteuert. Dabei kann jeder Mikrocontroller softwareseitig adressiert sein, beispielsweise durch eine dynamische Adresszuweisung oder eine entsprechende Codierung der Betriebssoftware. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Mikrocontroller gleich programmiert sind und eine Adresszuweisung hardwaremäßig, zum Beispiel durch eine Widerstandscodierung mittels DIP-Schaltern etc., erfolgt. Die Anbindung der Mikrocontroller an die Steuerung erfolgt zum Beispiel über ein Flachbandkabel, welches über eine Steckerleiste in entsprechende Buchsen der die Mikrocontroller aufnehmenden Platinen gesteckt wird. Sofort beim Einstecken eines Steckers in eine der Buchsen erfolgt die Adressierung für diese Antriebseinheit, was nachfolgend beim Einstecken der anderen Stecker wiederholt wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, eine Zwei-Draht-Leitung, zum Beispiel eine Busleitung, insbesondere einen I2C-Bus zur Verbindung aller Mikrocontroller, zu verwenden. Die Verkabelung ist weniger aufwändig, jedoch muss die Adresszuweisung mit einer dem Mikrocontroller zugeordneten Schublade übereinstimmen. Ferner besteht die Möglichkeit, die Steuerung mit einem Controller zu versehen, der einen Multiplexer mit so vielen Eingängen aufweist, wie Schubladen vorhanden sind.at a preferred embodiment is provided that each spindle or rack drive via a Microcontroller is controlled. It can each individual drive motor be associated with a microcontroller, or it may be a single microcontroller be provided, which controls all drives. Everybody can do that Microcontroller be addressed by software, for example by a dynamic address assignment or a corresponding encoding of Operating software. There is also the possibility that the microcontroller is the same are programmed and an address assignment in hardware, for Example by a resistance coding by means of DIP-switches etc., he follows. The connection of the microcontroller to the controller takes place for example about a ribbon cable, which over a power strip into corresponding sockets of the microcontroller is placed on receiving boards. Immediately when inserting a Plug into one of the sockets, the addressing for this drive unit, which will be repeated below when plugging in the other connectors. But there is also the possibility a two-wire line, for example a bus line, in particular to use an I2C bus to connect all the microcontrollers. The wiring is less expensive, however, the address assignment must be associated with a microcontroller Drawer match. It is also possible to to provide the controller with a controller that has a multiplexer with so many entrances has as drawers are present.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Spindel eine Steigung aufweist, die selbsthemmend ist oder dass der Antrieb der Zahnstange selbsthemmend ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine geschlossene Schublade nicht unberechtigt geöffnet werden kann oder dass eine geöffnete Schublade, welche ein einziges Fach freigibt, nicht durch Aufziehen weiter geöffnet werden kann.According to the invention, it is provided that the spindle has a pitch that is self-locking or that the drive of the rack is self-locking. This will Ensured that a closed drawer is not unauthorized be opened can or that one open Drawer, which releases a single compartment, not by pulling further open can be.

Mit Vorzug ist eine Schnittstelle zu einem externen Netzwerk, zum Beispiel einem Telefonnetzwerk oder einem Funknetzwerk oder einem Intranet vorgesehen. Auf diese Weise können die in die Steuerung eingegebenen Daten zur Weiterverarbeitung einem Zentralrechner zugeführt werden, der zum Beispiel auch den Füllzustand der Warenausgabevorrichtung überwacht. Dabei kann die Anbindung zum Beispiel über ein GSM-Netz erfolgen.With Preference is an interface to an external network, for example a telephone network or a wireless network or an intranet. That way you can the data entered into the controller for further processing Central computer supplied which, for example, also monitors the filling state of the goods issue device. The connection can be made for example via a GSM network.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Schubladen innerhalb eines Rasters (12er, 24er, 48er oder 96er-Raster) mit Fachwänden unterteilbar ist. Dabei besitzen die Fachwände gleiche Abstände. Der Steuerung muss dann lediglich die Information zugeleitet werden, wie viele Fachwände die jeweilige Schublade aufweist.A embodiment provides that the drawers within a grid (12er, 24er, 48er or 96-grid) with shelves is divisible. The compartment walls have the same distances. Of the Control then only needs to be fed the information how many compartment walls has the respective drawer.

Bei einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fächer in den Schubladen variabel gestaltbar sind. Auf diese Weise können unterschiedlich große Waren in einer einzigen Schublade ausgegeben werden beziehungsweise können die Schubladen an die Größe der Ware angepasst werden. Um den Antrieb entsprechend zu steuern, so dass die Schublade der Fachgröße entsprechend aufgefahren wird, ist vorgesehen, dass die Schubladen Sensoren aufweisen, über die die Lage der Fachwände erfassbar sind. Dabei sind die Sensordaten von der Steuerung für die Ansteuerung des Antriebs der Schublade verarbeitbar. Dabei kann der Sensor zum Beispiel als Widerstand ausgebildet sein, der an bestimmten Stellen abgegriffen wird.at a particularly preferred variant of the invention is provided that the subjects can be variably designed in the drawers. This way can be different size Goods are issued in a single drawer respectively can the drawers adapted to the size of the goods become. To control the drive accordingly, leaving the drawer according to the subject size is driven, it is provided that the drawers have sensors on the the location of the compartment walls are detectable. The sensor data from the controller for controlling the Drive the drawer processable. In this case, the sensor, for example be designed as a resistor that tapped at certain points becomes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing a particularly preferred embodiment is described in detail. The illustrated in the drawing as well as in the description and in the claims mentioned features individually for themselves or be essential to the invention in any combination.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Ansicht einer als Schubladenschrank ausgebildeten Warenausgabevorrichtung mit einer geöffneten Schublade; 1 a perspective view of a trained as a drawer cabinet goods dispensing device with an open drawer;

2 einen Spindelantrieb für eine Schublade; und 2 a spindle drive for a drawer; and

3 eine vergrößerte Wiedergabe des Ausschnitts III gemäß 2 den Antrieb und dessen Antriebssteuerung zeigend. 3 an enlarged view of the section III according to 2 showing the drive and its drive control.

In der 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Warenausgabevorrichtung in Form eines Schubladenschrankes 12, der insgesamt sieben Schubladen 14 aufweist. Eine dieser Schubladen 14 ist geöffnet und es sind drei Fächer 16, 18 und 20 erkennbar. Im Fach 20 befindet sich eine Ware 22, die diesem Fach 20 entnommen werden kann. Außerdem sind Fachwände 24 erkennbar, die derart in der Schublade 14 angeordnet sind, dass genügend Raum zur Aufnahme der Ware 22 besteht. Bei Waren mit kleineren Abmessungen können durch Verwendung mehrerer Fachwände 24 mehr Fächer in der Schublade 14 gebildet werden.In the 1 is with the reference numeral 10 a goods dispenser in the form of a drawer cabinet 12 , the total of seven drawers 14 having. One of these drawers 14 is open and there are three partitions 16 . 18 and 20 recognizable. In the subject 20 there is a commodity 22 that this subject 20 can be removed. There are also partition walls 24 recognizable, so in the drawer 14 are arranged that enough space for receiving the goods 22 consists. For goods with smaller dimensions, by using multiple compartment walls 24 more compartments in the drawer 14 be formed.

Der Antrieb einer Schublade 14 erfolgt über eine Spindel 26, die in den 2 und 3 dargestellt ist und Teil eines Spindelantriebs 28 ist. Auf der Spindel befindet sich ein Schlitten 30, der am Boden der Schublade 14 befestigt ist und diese beim Betätigen der Spindel 26 ausschiebt beziehungsweise in den Schubladenschrank einzieht. Die Spindel 26 wird angetrieben von einem Rotor 32, dessen Anschlusskabel 34 auf geeignete Weise an einer Platine 36 angeschlossen sind. Der Antriebsmotor 32 besitzt ein Antriebsrad 38, welches einen Antriebsriemen 40 antreibt und ein Abtriebsrad 42, welches auf der Spindel 26 sitzt, antreibt. Die Rückseite, das heißt die der Spindel 26 abgewandte Seite, des Abtriebsrads 42 ist mit Hell-Dunkel-Sektoren versehen, die von Sensoren 44 abgetastet werden. Auf diese Weise kann die Stellung des Schlittens 30 ermittelt, bzw. kann dieser positioniert werden. Auf der Platine 36 befindet sich ein Mikrocontroller 46, dem die erfassten Daten der Sensoren 44 zugeleitet werden und der den Motor 32 ansteuert. Außerdem ist der Mikrocontroller 46 mit einer Buchse 48 verbunden, in welche ein Stecker 50 eines Flachbandkabels 52 einsteckbar ist. An diesem Flachbandkabel 52 sind mehrere derartige Stecker 50 vorgesehen und das Flachbandkabel 52 ist mit einer Steuerung 54 verbunden. Auf diese Weise können mehrere Platinen 36 über dieses Flachbandkabel 52 mit der Steuerung 54 gekoppelt werden. Durch softwareseitige Adressierung im Mikrocontroller 46 oder durch hardwareseitige Adressierung über die Platine 36 ist eine jede Platine 36 und somit jeder Antrieb 32 eindeutig definiert.The drive of a drawer 14 via a spindle 26 that in the 2 and 3 is shown and part of a spindle drive 28 is. There is a carriage on the spindle 30 at the bottom of the drawer 14 is attached and this when operating the spindle 26 ejects or moves into the drawer cabinet. The spindle 26 is powered by a rotor 32 , its connecting cable 34 in a suitable manner on a circuit board 36 are connected. The drive motor 32 has a drive wheel 38 which has a drive belt 40 drives and a driven wheel 42 which is on the spindle 26 sits, drives. The back, that is the spindle 26 opposite side, the driven wheel 42 is provided with light-dark sectors by sensors 44 be scanned. In this way, the position of the carriage 30 determined, or this can be positioned. On the board 36 there is a microcontroller 46 to which the collected data of the sensors 44 be fed and the engine 32 controls. In addition, the microcontroller 46 with a socket 48 connected, in which a plug 50 a ribbon cable 52 is pluggable. On this ribbon cable 52 are several such plug 50 provided and the ribbon cable 52 is with a controller 54 connected. This way, you can use multiple boards 36 over this ribbon cable 52 with the controller 54 be coupled. By software addressing in the microcontroller 46 or through hardware-side addressing via the board 36 is one each board 36 and thus every drive 32 clearly defined.

Wird über ein zum Beispiel als Tastatur 56 ausgebildetes Bedienfeld 58 ein Zugriffscode sowie ein Warencode eingegeben, öffnet sich die die Ware enthaltende Schublade 14 so weit, bis das die Ware 22 enthaltende Fach 20 so weit geöffnet ist, dass die Ware 22 entnommen werden kann. Dies muss nicht unbedingt bedeuten, dass das Fach 20 komplett offen ist. Nach Entnahme der Ware 22 aus dem Fach 20 schließt die Schublade 14 automatisch, was zum Beispiel über einen Sensor erfasst wird oder was durch Zeitablauf erfolgt. Soll die nächste Ware ausgegeben werden, öffnet die Schublade 14 so weit, bis das nächste befüllte Fach zugänglich ist.Is about a for example as a keyboard 56 trained control panel 58 entered an access code and a commodity code, opens the drawer containing the goods 14 so far, until that the goods 22 containing compartment 20 so wide is that the goods 22 can be removed. This does not necessarily mean that the subject 20 completely open. After removal of the goods 22 from the subject 20 closes the drawer 14 automatically, for example, what is detected by a sensor or what happens through time. If the next goods are to be dispensed, the drawer opens 14 until the next filled compartment is accessible.

Dabei wird in der Steuerung 54 und/oder im Mikrocontroller 46 in einem entsprechenden Speicher abgelegt, aus welchem Fach bereits Ware 22 entnommen wurde, so dass die Schublade beim nächsten Öffnungsvorgang um das nachfolgende Fach weiter geöffnet wird.It is in the controller 54 and / or in the microcontroller 46 stored in a corresponding memory, from which compartment already goods 22 was removed, so that the drawer is opened at the next opening process to the subsequent tray on.

Von Vorteil ist, dass bei der erfindungsgemäßen Warenausgabevorrichtung 10 die Ware 22 schonend behandelt wird, da sie weder durch eine Rutsche oder durch Schwerkraft ausgegeben wird und dass sichergestellt wird, dass lediglich die Menge und genau die Art der Ware ausgegebenen wird, die über das Bedienfeld 58 angefordert wurde. Die angeforderte und ausgegebene Ware 22 ist auf diese Weise eindeutig einer Bedienperson zuordenbar. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Schublade 14 weder für den Öffnungsvorgang noch für den Schließvorgang manuell betätigt werden muss, so dass es für die Bedienperson unwichtig ist, in welcher Schublade die gewünschte Ware 22 sich befindet, da die Schublade 14 sich selbsttätig öffnet.It is advantageous that in the goods dispensing device according to the invention 10 the goods 22 It is treated with care, as it is not emitted by a chute or by gravity, and it is ensured that only the quantity and the exact type of goods that are dispensed through the control panel 58 was requested. The requested and issued goods 22 is clearly assignable to an operator in this way. Another advantage is that the drawer 14 must be manually operated neither for the opening process nor for the closing process, so that it is unimportant for the operator, in which drawer the desired goods 22 is because the drawer 14 opens automatically.

Claims

Goods Issuing Device ( 10 ) in the form of a plurality of over and / or juxtaposed drawers ( 14 ) having cabinet ( 12 ), whereas in the drawers ( 14 ) in the extension direction successively arranged compartments ( 16 . 17 . 18 ), wherein a controller ( 54 ) is provided, with which the drawers ( 14 ), characterized in that each drawer ( 14 ) a spindle or rack drive ( 28 ), over which the drawers ( 14 ) by means of the controller ( 54 ) are extensible so far that each one or more subjects ( 16 . 18 . 20 ) are released or opened, wherein the drive ( 32 ) of the rack or the pitch of the spindle ( 26 ) is self-locking.

Goods dispenser according to claim 1, characterized in that via the controller ( 54 ) the drawer ( 14 ) is extendable so that only the front of the drawer ( 14 ) next filled tray ( 20 ) is open and / or accessible.

Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that each spindle or rack drive ( 28 ) via its own microcontroller ( 48 ) or via a single common microcontroller can be controlled.

Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 54 ) can be activated via an access authorization code.

Goods issuing apparatus according to claim 4, characterized in that the access authorization code via a keyboard ( 56 ), via a radio or light signal, via a transponder or mechanically, for example via a key, can be entered.

Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that a control panel ( 58 ), via which a compartment ( 16 . 18 . 20 ) is selectable.

Goods dispenser according to claim 6, characterized in that the control panel ( 58 ) a keyboard ( 56 ) or a touch screen.

Goods dispensing device according to one of the preceding Claims, characterized in that an interface to an external Network, for example a telephone network or a radio network, is provided.

Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the compartments ( 16 . 18 . 20 ) in the drawers ( 14 ) are variable designable.

Goods dispenser according to claim 9, characterized in that the drawers ( 14 ) Have sensors over which the positions of the compartment walls ( 24 ) are detectable.

Goods dispenser according to claim 10, characterized in that the sensor data from the controller ( 54 ) for controlling the drive ( 32 ) of the drawer ( 14 ) are processable.