DE3122023A1 - CABINET WITH TWO STACKS MADE OF TRANSPORT UNITS - Google Patents
CABINET WITH TWO STACKS MADE OF TRANSPORT UNITSInfo
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
PAT E N TA N W A LT E DR. ULRICH OSTERTAQ /η DR. REINHARD OSTERTAGPAT EN TA NWA LT E DR. ULRICH OSTERTAQ / η DR. REINHARD OSTERTAG
ElBENWEQ 1O, 7OOO STUTTGART 7O, TELEFON 07 11/76 68 45. KABEL: OSPATElBENWEQ 1O, 7OOO STUTTGART 7O, TELEPHONE 07 11/76 68 45. CABLE: OSPAT
Schrank mit zwei aus Transporteinheiten gebildetenCabinet with two made up of transport units
StapelnStack
Anmelderin: Lienhard AGApplicant: Lienhard AG
Erlen / SchweizErlen / Switzerland
Priorität: Schweizerische PatentanmeldungPriority: Swiss patent application
No. 4 850/80-6 vom 24. Juni 1980No. 4 850 / 80-6 of June 24, 1980
Anwaltsakte: 1091Attorney's File: 1091
BE 19'818BE 19,818
Lienhard AG, Erlen Lienhard AG, Erlen
Schrank mit zwei aus Transporteinheiten gebildeten StapelnCabinet with two stacks formed from transport units
Die Erfindung betrifft einen Schrank mit zwei nebeneinander angeordneten, aus übereinanderliegend abgestützten Transporteinheiten gebildeten Stapeln, wobei die Transporteinheiten mit Hilfe von Förderern wahlweise zu mindestens einer Bedienungsstelle bewegt werden können.The invention relates to a cabinet with two side by side, supported from one above the other Transport units formed stacks, the transport units with the help of conveyors optionally to at least a control point can be moved.
Es sind Schranke bekannt, in welchen Transporteinheiten mittels eines Umlaufförderers wahlweise zu einer Bedienungsstelle bewegt werden können. Die Transporteinheiten sind hierbei pendelnd zwischen zwei endlosen Ketten angeordnet, die über zwei senkrecht übereinanderliegende Umlenkräder geführt sind. Dieser als "Paternoster" bekannte Förderer weist den Nachteil auf, dass zwischen zwei Transporteinheiten ein Zwischenraum vorgesehen werden muss, damit die Transporteinheiten an den Umlenkrädern von dem einen auf das andere Trum geleitet werden können. Im Bereich der Umlenkräder verringert sich der Höhenabstand der Transporteinheiten wegen der seitlichen Verschiebung derselben, während in den senkrechten Kettenpartien der vorhandene Zwischenraum eine schlechte Ausnützung des Platzes bedeutet. Sind solche Paternoster in Gebäuden angeordnet, kann der zwischen den Transporteinheiten bestehende leere Raum in Kauf genommen werden. Werden sie jedoch inThere are known barriers in which transport units can optionally be moved to an operating point by means of a circulating conveyor. The transport units are arranged pendulously between two endless chains, which are placed over two vertically one above the other Deflection wheels are guided. This conveyor known as "Paternoster" has the disadvantage that between two Transport units a space must be provided so that the transport units on the pulleys of the one can be directed to the other strand. The height distance is reduced in the area of the deflection wheels the transport units because of the lateral displacement of the same, while in the vertical parts of the chain existing space means poor use of space. Are such paternosters arranged in buildings, the empty space between the transport units can be accepted. However, will they be in
Schränke eingebaut, so stellt dieser ungenützte Raum einen· kostensteigernden Faktor dar, da im Schrankraum entsprechend weniger Transporteinheiten untergebracht werden können. Ganz besonders ungünstige Verhältnisse ergeben sich, wenn grosse Transporteinheiten, z.B. Einheiten zur Aufnahme von Werkzeugen und Werkstücken, eingesetzt werden sollen. Gerade an 'Werkzeugausgabestellen könnte der flächenmässige Bedarf zur Unterbringung von Werkzeugen wesentlich vermindert werden, wenn die genannten Nachteile überwunden werden könnten.Built-in cupboards, this unused space represents a · This is a cost-increasing factor, since fewer transport units can be accommodated in the cupboard. Particularly unfavorable conditions arise when large transport units, e.g. units to accommodate Tools and workpieces are to be used. Especially at 'tool distribution points, the space requirement could to accommodate tools can be significantly reduced if the disadvantages mentioned are overcome could.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde., einen Schrank der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, dass die genannten Nachteile der Paternoster vermieden werden, d.h. dass die Transporteinheiten in Stapeln ohne Zwischenraum bewegt werden können, so dass nur der Platz für die Bewegung der Transporteinheiten von dem einen auf den andern Stapel verloren geht.The invention is therefore based on the object. To design a cabinet of the type described at the outset so that the mentioned disadvantages of the paternoster can be avoided, i.e. that the transport units in stacks without space can be moved, leaving only space for moving the transport units from one to the other Stack is lost.
Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass je ein Förderer zum Heben bzw.· Senken eines Stapels von Transporteinheiten um eine Transporteinheit und je ein weiterer Förderer zum Verschieben der obersten Transporteinheit des einen Stapels auf den andern Stapel bzw. der untersten Transporteinheit des andern Stapels auf den einen Stapel vorgesehen sind. .According to the invention, this object is achieved by that one conveyor each for lifting or lowering a stack of transport units by one transport unit and one additional conveyor each to move the top transport unit the one stack on the other stack or the lowermost transport unit of the other stack on the one Stack are provided. .
Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem schematisch dargestellten Ausführungsheispiel abgebildet.und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:The invention is shown in the drawing in a schematically illustrated exemplary embodiment and below described. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines schematisch dargestellten Schrahkes,.bei dem die Seitenwand entfernt ist, und Fig. 1 is a side view of a schematically shown Schrahkes, with the side wall removed, and
Transporteinheiten 21 bzw. 2" eine geradlinige Horizontalbewegung ist. In Fig. 1 sind die Horizontalförderer 10, unterhalb der obersten Transporteinheit 21 bzw. untersten Transporteinheit 2" angeordnet. Dies stellt jedoch keine Notwendigkeit dar; diese Förderer könnten über den oder seitlich der Transporteinheiten 21, 2" angeordnet sein. Aehnliches gilt auch für die Vertikalförderer 8, 9. In Fig. 1 sind sie unterhalb der untersten Transporteinheit 2"· am Boden des Schrankes 1 angeordnet; sie könnten auch an der Decke des Schrankes 1 angeordnet sein und die Transporteinheiten 2 tragen.Transport units 2 1 or 2 ″ is a straight horizontal movement. In FIG. 1, the horizontal conveyors 10 are arranged below the uppermost transport unit 2 1 and / or lowermost transport unit 2 ″. However, this is not a requirement; these conveyors could be arranged above or to the side of the transport units 2 1 , 2 ". The same also applies to the vertical conveyors 8, 9. In FIG. 1 they are arranged below the lowest transport unit 2" on the floor of the cabinet 1; they could also be arranged on the ceiling of the cabinet 1 and carry the transport units 2.
Die Transporteinheiten 2 sind in den Vertikalführungen 5, mittels Verriegelungen 12 festgehalten. Dies ist erforderlich, um die unterste Transporteinheit 2" abkuppeln und verschieben zu können. Die Verriegelungen 12 können so ausgebildet sein, dass sie jeweils in der obersten bzw. untersten Lage der Transporteinheiten automatisch gelöst werden, wobei dann die Horizontalförderer 10, 11 betätigt werden können, um die oberste bzw. unterste Transporteinheit zu verschieben.The transport units 2 are held in the vertical guides 5 by means of locks 12. This is necessary in order to be able to uncouple and move the lowermost transport unit 2 ″. The locks 12 can thus be designed so that they are automatically released in the uppermost or lowermost position of the transport units be, then the horizontal conveyor 10, 11 can be operated to the top and bottom transport unit to move.
In Fig. 1 sind die beiden Stapel 3, 4 mit je vier Transporteinheiten 2 ausgerüstet. Dadurch wird erreicht, dass die oberste und die unterste Transporteinheit 2' bzw. 2" gleichzeitig von dem einen auf den anderen Stapel 3, 4 verschoben werden können. Dies setzt jedoch voraus, dass zwei leere Räume bestehen, in die die Transporteinheiten 21, 2" verschoben werden können. Es können auch mehr oder weniger Transporteinheiten 2 pro Stapel vorgesehen werden.In FIG. 1, the two stacks 3, 4 are each equipped with four transport units 2. This means that the top and bottom transport units 2 'and 2 "can be moved from one stack 3, 4 to the other at the same time. This, however, assumes that there are two empty spaces into which the transport units 2 1 , 2 "can be moved. More or fewer transport units 2 can also be provided per stack.
Es wäre auch möglich, einen dieser Räume durch eine, gestrichelt dargestellte Transporteinheit 2111 zu besetzen. Damit stünde mehr Platz zur Unterbringung von Waren zurIt would also be possible to occupy one of these rooms by a transport unit 2 111, shown in dashed lines. This would mean more space to store goods
Fig. 2 eine Frontansicht des Schrankes nach Fig. 1.FIG. 2 is a front view of the cabinet according to FIG. 1.
Die Erfindung geht von der Ueberlegung aus, dass es zur Schaffung eines Schrankes mit darin zu einer Bedienungsstelle bewegbaren Transporteinheiten erforderlich ist, von der Lösung eines Stetigförderers abzugehen und die Bewegung der Transporteinheiten in einzelnen Schritten durchzuführen, wie dies beim Schrank 1 nach Fig. 1 verwirklicht ist.The invention is based on the consideration that it is used for Creation of a cabinet with transport units movable therein to an operating point is required of to go away from the solution of a continuous conveyor and to move the transport units in individual steps, as is realized in the case of the cabinet 1 according to FIG.
Der Schrank 1 weist eine Anzahl Transporteinheiten 2 auf,. die in zwei Stapeln 3, 4 angeordnet sind. Die beiden Stapeln 3, 4 von Transporteinheiten 2 sind in Vertikalführungen 5, geführt. Innerhalb eines der Stapel 3, 4 können die Transporteinheiten 2 aufeinander abgestützt sein, so dass zwischen den Transporteinheiten praktisch kein leerer Platz vorhanden ist.The cabinet 1 has a number of transport units 2. which are arranged in two stacks 3, 4. The two stacks 3, 4 of transport units 2 are guided in vertical guides 5. Within one of the stacks 3, 4, the transport units 2 be supported on each other, so that there is practically no empty space between the transport units is.
Im Schrank 1 ist jedem Stapel 3, 4 ein Vertikalförderer 8 bzw. 9 zugeordnet, der so ausgebildet ist, dass der Stapel 3 bzw. 4 um die Höhe einer Transporteinheit 2 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Weiter sind im Bereich der obersten Transporteinheit 2'""des Stapels 3 bzw. der untersten Transporteinheit 2" des Stapels 4 Horizontalförderer 10, angeordnet, mit denen die oberste Transporteinheit 2' auf den Stapel 4 und die unterste Transporteinheit 2" auf den Stapel 3 verschoben wird.In the cabinet 1 there is a vertical conveyor 8 for each stack 3, 4 or 9, which is designed in such a way that the stack 3 or 4 is raised or lowered by the height of a transport unit 2. can be lowered. Next are in the area of the top transport unit 2 '″ ″ of the stack 3 or the lowest Transport unit 2 "of the stack 4 horizontal conveyor 10, arranged with which the top transport unit 2 'on the stack 4 and the lowermost transport unit 2 ″ is moved onto the stack 3.
Sowohl die Vertikalförderer 8, 9 als auch die Horizontalförderer 10, 11 können in verschiedener Weise ausgebildet sein. Es können Kettentriebe, Zahnstangentriebe oder Schubkolbentriebe ,bzw. Kombinationen solcher Antriebe verwendet werden. Die Vertikalbewegung· der Transporteinheiten 2 ist eine geradlinige Vertikalbewegung, während die Bewegung derBoth the vertical conveyors 8, 9 and the horizontal conveyors 10, 11 can be designed in various ways. It can be chain drives, rack and pinion drives or push piston drives ,respectively. Combinations of such drives can be used. The vertical movement · of the transport units 2 is a rectilinear vertical movement, while the movement of the
-y-e-y-e
Verfügung, jedoch könnte dann die Horizontalverschiebung der Transporteinheiten 2' und 2" nicht mehr gleichzeitig erfolgen, sondern es müsste zunächst die Transporteinheit 2" unter den Stapel 3 geschoben werden, worauf der Stapel 4 abgesenkt werden kann und dadurch der notwendige Platz für die Verschiebung der obersten Transporteinheit 2' vom Stapel 3 auf den Stapel 4 geschaffen wird.Available, but the horizontal displacement of the transport units 2 'and 2 "could then no longer be simultaneous instead, the transport unit 2 ″ would first have to be pushed under the stack 3, whereupon the stack 4 can be lowered and thereby the necessary space for moving the top transport unit 2 'from Stack 3 on top of stack 4 is created.
Ein besonders geeignetes Anwendungsgebiet besteht für den Schrank 1 in Werkzeugausgabesteilen. Die Transporteinheiten sind dann zweckmässig als Gestelle ausgebildet, in denen Schubladen verschiebbar gelagert sind. Hierbei ist es möglich, in den Gestellen Schubladen unterschiedlicher Höhe unterzμbringen, wie dies bei gewöhnlichen Werkzeugschränken ebenfalls möglich ist, um sie der Grosse der Werkzeuge oder Werkstücke anzupassen. Ein weiteres Anwendungsgebiet ist die Lagerung von Maschinen- und Apparateteilen sowie von Ersatzteilen.A particularly suitable area of application is for the Cabinet 1 in tool dispensing parts. The transport units are then expediently designed as frames in which drawers are slidably mounted. Here it is possible to accommodate drawers of different heights in the racks, as is the case with ordinary tool cabinets is also possible to adapt them to the size of the tools or workpieces. Another area of application is the storage of machine and apparatus parts as well as spare parts.
Am Schrank 1 ist eine Bedienungsstelle 15 vorgesehen, die, wie Fig. 2 zeigt, als rechteckige Oeffnung 16 in der Stirnwand des Schrankes 1 ausgebildet ist. Die Oeffnung 16 entspricht in ihren Abmessungen zweckmässig der Frontfläche einer Transporteinheit 2. Sind die Transporteinheiten 2 Gestelle mit Schubladen, so liegen diese innerhalb der Oeffnung 16, siehe Fig. 2.A control point 15 is provided on the cabinet 1 which, As FIG. 2 shows, it is designed as a rectangular opening 16 in the front wall of the cabinet 1. The opening 16 corresponds appropriately in terms of their dimensions, the front surface of a transport unit 2. If the transport units 2 Racks with drawers, these are located within the opening 16, see FIG. 2.
Es ist zweckmässig, die Förderrichtung der Transporteinheiten 2 reversierbar auszuführen, damit die Verschiebung einer der Transporteinheiten zur Bedienungsstelle 15 auf dem kürzesten Weg erfolgen kann.It is useful to make the conveying direction of the transport units 2 reversible, so that the displacement of one of the Transport units to the control point 15 can be done on the shortest route.
Zur Betätigung des Schrankes 1 wird eine Steuerung vorgesehen, mit der die einzelnen Transporteinheiten 2 selbst-To operate the cabinet 1, a control is provided with which the individual transport units 2 themselves
-χ-f.-χ-f.
tätig zur Bedienungsstelle 15 geholt werden können.active to the control point 15 can be fetched.
In der Ausführungsform nach Fig. 1 sind die beiden Stapel 3, 4 von Transporteinheiten 2 hintereinander angeordnet, so dass die Breite des Schrankes im wesentlichen von der Breite der Transporteinheiten 2 abhängt. Die Tiefe des Schrankes 1 ist dagegen von der doppelten Tiefe der Transporteinheiten 2 abhängig. Zu diesen Massen sind noch sowohl in der Breite als auch in der Tiefe Zuschläge zur Unterbringung der Tragkonstruktion für die Transporteinheiten 2 und des Schrankes 1 sowie zur Unterbringung der Förderer erforderlich.In the embodiment of FIG. 1, the two stacks are 3, 4 of transport units 2 arranged one behind the other, so that the width of the cabinet essentially depends on the Width of the transport units 2 depends. The depth of the cabinet 1, however, is twice the depth of the Transport units 2 dependent. In addition to these dimensions, there are surcharges for both width and depth Accommodation of the support structure for the transport units 2 and the cabinet 1 and for housing the Funding required.
Es wäre auch möglich, die beiden Stapel 3,4 seitlich nebeneinander anzuordnen. Die Vorderseite des Schrankes könnte dann zwei Bedienungsstellen aufweisen/ so dass die Zeit zum Heranholen einer Transporteinheit kurzer wäre. Die Steuerung dürfte etwas aufwendiger ausfallen, da beim Heranholen einer Transporteinheit jeweils eine Entscheidung notwendig ist, welche der beiden Bedienungsstellen näher liegt. Der gesamte Aufbau des Schrankes 1 könnte dagegen in gleicher Weise gestaltet werden wie bei hintereinanderliegenden Stapeln 3, 4.It would also be possible to arrange the two stacks 3, 4 side by side. The front of the closet could then have two control points / so that the time to fetch a transport unit would be shorter. The control is likely to be a bit more complex, since a decision is made each time a transport unit is brought up it is necessary which of the two control points is closer. The entire structure of the cabinet 1, however, could be in be designed in the same way as with stacks 3, 4 one behind the other.
Es können auch mehrere Bedienungsstellen vorgesehen werden, z.B. eine auf der Vorderseite und eine auf der Rückseite des Schrankes.Several control points can also be provided, e.g. one on the front and one on the back of the Closet.
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Claims (6)
Transporteinhexten mit Hilfe von Förderern wahlweise zu mindestens einer Bedienungsstelle bewegt werden
können, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Förderer (8, 9) zum Heben bzw. Senken eines Stapels (3, 4) von Transporteinhexten (2) um eine Transporteinheit und je ein weiterer Förderer (10, 11) zum Verschieben der
obersten Transporteinheit (2?) des einen Stapels (3) auf den andern Stapel (4) bzw. der untersten Transporteinheit (2") des andern Stapels (4) auf den einen
Stapel (3) vorgesehen sind.Transport units formed stacks, the
Transport units can optionally be moved to at least one control point with the help of conveyors
can, characterized in that one conveyor (8, 9) each for lifting or lowering a stack (3, 4) of transport units (2) by one transport unit and one further conveyor (10, 11) each for moving the
top transport unit (2 ? ) of one stack (3) on the other stack (4) or the bottom transport unit (2 ") of the other stack (4) on one
Stack (3) are provided.
angeordnete Oeffnung (16) ist, deren Dimensionen mindestens der Höhe und der Breite einer TransporteinheitCabinet according to claim 1, characterized in that the control point (15) is one in a cabinet wall
arranged opening (16), the dimensions of which are at least the height and width of a transport unit
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH485080 | 1980-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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| GB (1) | GB2078651A (en) |
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|---|---|---|---|---|
| DE102006004559B3 (en) * | 2006-01-26 | 2007-04-19 | Stiefel GmbH, Automationssysteme | Goods or item dispensing apparatus in the form of drawers arranged one on top of another with a self limiting drive |
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1981
- 1981-06-03 GB GB8116968A patent/GB2078651A/en not_active Withdrawn
- 1981-06-03 DE DE19813122023 patent/DE3122023A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |