DE102008060034B4 - Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure - Google Patents
Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008060034B4 DE102008060034B4 DE102008060034A DE102008060034A DE102008060034B4 DE 102008060034 B4 DE102008060034 B4 DE 102008060034B4 DE 102008060034 A DE102008060034 A DE 102008060034A DE 102008060034 A DE102008060034 A DE 102008060034A DE 102008060034 B4 DE102008060034 B4 DE 102008060034B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- storage
- documentation
- frame structure
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 57
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 206010000234 Abortion spontaneous Diseases 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 208000015994 miscarriage Diseases 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 208000000995 spontaneous abortion Diseases 0.000 description 2
- 241001136792 Alle Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31387—If resources, material, pieces under tolerance level, renew them until upper level
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31388—Just in time JIT, kanban is box to control flow of workpiece
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
Lagervorrichtung zum Lagern von Gegenständen mit einer Rahmenstruktur (1) und mindestens einer relativ zur Rahmenstruktur in zwei entgegen gesetzte Richtungen (Hinbewegungs- und Rückbewegungsrichtung) bewegbaren Lagerungseinheit (2), die eine Lagerungsfläche (L) zur Lagerung mindestens eines Gegenstandes darauf aufweist, einer Bildaufnahmeeinheit (10, 11) mit der die Lagerungsfläche der mindestens einen Lagerungseinheit bei deren Hin- und bei deren Rückbewegung relativ zur Rahmenstruktur zumindest abschnittsweise bildlich erfassbar ist und einer mit der Bildaufnahmeeinheit verbundenen und/oder mit dieser integriert ausgebildeten Bildauswerteeinheit (16), der durch die Bildaufnahmeeinheit erfasste Bilddaten übermittelbar sind und die ausgebildet ist zum Erzeugen eines Hin-Dokumentationsbilds aus zu mindestens einem Zeitpunkt während der Hinbewegung durch die Bildaufnahmeeinheit erfassten Hinbewegungs-Bilddaten und zum Erzeugen eines Rück-Dokumentationsbilds aus zu mindestens einem Zeitpunkt während der Rückbewegung durch die Bildaufnahmeeinheit erfassten Rückbewegungs-Bilddaten.A storage device for storing articles with a frame structure (1) and at least one storage unit (2) movable relative to the frame structure in two opposite directions (forward and return directions), having a storage surface (L) for supporting at least one article thereon, an image pickup unit (10, 11) with which the storage surface of the at least one storage unit at its back and during their return movement relative to the frame structure is at least partially detectable and a connected to the image pickup unit and / or integrally formed with this image evaluation unit (16) by the Image recording unit detected image data are transmitted and which is adapted to generate a Hin-documentation image from at least one time during the forward movement by the image acquisition unit detected Hinbewegungs image data and for generating a re-documentation image from at least one em point during the return movement detected by the image pickup unit return motion image data.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lagervorrichtung zum Lagern von Gegenständen, beispielsweise von Gebrauchsgegenständen wie Werkzeugen oder aber auch von Verbrauchsgegenständen wie beispielsweise Lebensmitteln, mit der die Entnahme von Gegenständen aus der Lagervorrichtung dokumentierbar ist. Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein entsprechendes Einlagerungs- und/oder Entnahmeverfahren sowie auf ein Dokumentationsverfahren zu diesen Vorgängen.The present invention relates to a storage device for storing objects, such as utensils such as tools or even consumables such as food, with the removal of objects from the storage device is documented. The invention also relates to a corresponding storage and / or removal method and to a documentation method for these operations.
Damit in Wirtschaftsbetrieben ein reibungsloser Arbeitsablauf erzielt werden kann, müssen benötigte Gebrauchs- und Verbrauchsgüter entsprechend dem (erwarteten) Verschleiß bzw. Verbrauch vorgehalten werden. In produzierenden Betrieben trifft dies beispielsweise auf auswechselbare Werkzeuge zu (Bohrer, Schleifscheiben, etc.), in Krankenhäusern auf Medikamentenpackungen.In order for a smooth workflow to be achieved in business operations, consumables and consumables needed must be held up according to the (expected) wear and / or consumption. In manufacturing companies, for example, this applies to interchangeable tools (drills, grinding wheels, etc.), and in hospitals to medication packages.
Aus Sicht der Arbeitsorganisation sind für die Vorhaltung vor allem solche Lagersysteme geeignet, die eine selbständige Entnahme durch einen Anforderer ermöglichen, da auf diese Weise kostengünstig eine hohe Verfügbarkeit der Güter realisiert werden kann.From the point of view of the organization of work, such stocking systems are particularly suitable for the provision, which allow an independent removal by a requester, since in this way cost-effective high availability of the goods can be realized.
Bei Lagersystemen mit selbständiger Entnahme sollten je nach Einsatzszenario die folgenden beiden Randbedingungen erfüllt werden: Zum einen ist dies eine personenbezogene Zugangskontrolle, wenn die Ausgabe der Gegenstände nur an berechtigte Personen erfolgen darf (z. B. Ausgabe von Medikamenten) oder wenn die Kosten direkt den entnehmenden Personen zugeordnet werden müssen (z. B. bei Abrechnung von entnommenem Werkzeug aufgeschlüsselt nach Organisationseinheiten). Zum anderen kann eine kontinuierliche Dokumentation des Lagerbestands erforderlich sein, um auf dieser Datenbasis vollautomatisch Nachbestellungen auslösen zu können.For self-contained storage systems, the following two conditions should be met, depending on the application scenario: On the one hand, this is personal access control, if the issue of the goods may only be performed by authorized persons (eg delivery of medicines) or if the costs are directly charged must be assigned to extracting persons (for example, when billing removed tools broken down by organizational units). On the other hand, a continuous documentation of the inventory may be required in order to be able to automatically trigger repeat orders on this database.
Mit so genannten Ausgabeautomaten lässt sich sowohl die Authentifizierung des Anforderers als auch die Dokumentation des Lagerbestands technisch gut realisieren. Bei wenigen vorzuhaltenden Gegenständen kommen Automaten mit Schubladen (Beispiel: Zigarettenautomat), Automaten mit Spiralfächern (Beispiel: Süßigkeitenautomat) oder Automaten mit Türen (Beispiel: Flaschenautomat) zum Einsatz. Diese Automaten haben den Vorteil, dass eine vollständige Kontrolle des Lagerbestands möglich ist; der Anforderer kommt nur über eine mechanische Freigabe an die gewünschten Gegenstände heran. Eine Authentifizierung des Anforderers kann zudem leicht über einen Zugangscode, eine Magnetkarte oder einen Schlüssel realisiert werden. Der Nachteil dieser Systeme ist jedoch ein hoher Flächenverbrauch, da pro Grundflächeneinheit nur wenige verschiedene Gegenstände vorhaltbar sind.With so-called automatic dispensers, both the authentication of the requester and the documentation of the stock can be implemented technically well. In the case of a few objects to be kept, machines with drawers (example: cigarette machine), machines with spiral compartments (example: sweets machine) or machines with doors (example: bottle vending machine) are used. These machines have the advantage of allowing complete inventory control; the requestor only approaches the desired items via a mechanical release. An authentication of the requester can also be easily realized via an access code, a magnetic card or a key. The disadvantage of these systems, however, is a high space consumption, since per base unit only a few different items are vorhaltbar.
Eine weitere Vorrichtung für das Vorhalten von Gegenständen sind so genannte Schubladenschränke. Schubladenschränke bestehen aus mehreren übereinander angeordneten Schubladen, die meist wiederum in unterschiedliche Abteile unterteilt sind. Schubladenschränke haben den Vorteil, dass viele verschiedene Gegenstände bei geringem Flächenverbrauch vorgehalten werden können. Die einzelnen Abteile können dabei je nach Einsatzszenario individuell bestückt werden, mit einem oder mehreren Exemplaren eines Gegenstands (beispielsweise ein Bohrertyp mit spezieller Größe und speziellem Einsatzzweck). Eine Zugangskontrolle kann über Vorrichtungen realisiert werden, die ein Verriegeln von einzelnen Schubladen oder des gesamten Schrankes ermöglichen. Eine Freigabe kann dann durch die bereits genannten Authentifizierungsmaßnahmen umgesetzt werden.Another device for holding objects are so-called drawer cabinets. Drawer cabinets consist of several superimposed drawers, which in turn are usually divided into different compartments. Drawer cabinets have the advantage that many different items can be stored with low space consumption. The individual compartments can be equipped individually depending on the application scenario, with one or more copies of an object (for example, a drill type with a specific size and special purpose). An access control can be realized via devices that allow locking of individual drawers or the entire cabinet. A release can then be implemented by the already mentioned authentication measures.
Als problematisch erweist sich bei Schubladenschränken jedoch die Dokumentation der Entnahmevorgänge und des Lagerbestands. Dies liegt darin begründet, dass der Anforderer nicht nur Zugriff auf das Abteil mit dem gewünschten Gegenstand hat, sondern auch auf alle davor liegenden Abteile. Es kann daher nicht ausgeschlossen werden, dass der Anforderer zu viele Gegenstände oder auch falsche Gegenstände entnimmt, sei es aus Versehen oder mit Vorsatz. Dies führt zu Diskrepanzen zwischen dem realen Lagerbestand (definiert den Ist-Zustand) und den dazugehörigen gespeicherten Daten (definiert den Soll-Zustand).However, drawer cabinets are problematic in terms of documentation of the removal processes and stock levels. This is because the requestor not only has access to the compartment containing the desired item, but also to all previous compartments. Therefore, it can not be ruled out that the requester removes too many items or even wrong items, be it by mistake or intentionally. This leads to discrepancies between the real stock (defines the actual state) and the associated stored data (defines the target state).
Treten bei einer Kontrolle des Lagerbestands Diskrepanzen auf, zum Beispiel im Rahmen einer Nachbefüllung, so ist eine Aufklärung dieses Umstands zunächst nicht möglich. Es ist insbesondere nicht möglich, etwaige Diskrepanzen auf konkrete fehlerhafte Entnahmevorgänge (mit Datum, Uhrzeit und – bei einer Authentifizierung – mit der Identität des Anforderers) zurückzuführen.If discrepancies occur during inventory control, for example as part of a refilling process, it is not possible to clarify this fact at first. In particular, it is not possible to trace back any discrepancies to concrete erroneous removal processes (with date, time and, in the case of an authentication, with the identity of the requester).
Um hier eine verbesserte Kontrolle des Lagerbestandes zu ermöglichen, sind im Stand der Technik mehrere Lösungen vorgesehen:
- • Mit Hilfe einer steuerbaren Verriegelung lassen sich Schubladen nur soweit ausziehen, bis das Abteil mit dem gewünschten Gegenstand erreichbar ist (Patentschrift
DE 699 06 299 T2 - • Mit Hilfe eines Spindel- oder Zahnstangenantriebs wird eine Schublade nur soweit ausgefahren, bis das Abteil mit dem gewünschten Gegenstand frei zugänglich ist (Patentschrift
EP 1 813 168 A1 - • Bei einer anderen Herangehensweise werden die Abteile in einem Schubladenschrank jeweils einzeln durch oben aufliegende Klappen geschützt (kommerzieller Anbieter: Firma W. Achterberg in Hamminkeln-Brünen). Über eine zusätzliche Vorrichtung zur Verriegelung können diese Klappen einzeln gesperrt bzw. entsperrt werden. Ebenso ist es möglich, über einen zusätzlichen Sensor pro Abteil das Öffnen und Schließen der Klappen zu dokumentieren. Bei diesen Systemen ist eine vollständige Dokumentation möglich, sofern sich in den Abteilen jeweils nur ein Gegenstand befindet. Sind hingegen mehrerer Gegenstände in einem Abteil enthalten, so kann es weiterhin zu Fehlern bei der Entnahme kommen. Die Installation der Klappen mitsamt Aktorik und/oder Sensorik ist zudem apparativ sehr aufwendig.
- • With the aid of a controllable lock, drawers can only be extended until the compartment with the desired object can be reached (Patentschrift
DE 699 06 299 T2 - • With the help of a spindle or rack drive, a drawer is only extended until the compartment with the desired object is freely accessible (Patentschrift
EP 1 813 168 A1 - • In another approach, the compartments in a drawer cabinet are individually protected by overhead flaps (commercial provider: W. Achterberg in Hamminkeln-Brünen). About an additional device for locking these flaps can be individually locked or unlocked. It is also possible to document the opening and closing of the flaps via an additional sensor per compartment. Full documentation is possible with these systems, as long as there is only one item in each compartment. On the other hand, if several items are contained in one compartment, it may continue to come with errors in the removal. The installation of the flaps together with actuators and / or sensors is also very expensive in terms of apparatus.
Aus der
Darüber hinaus beschreibt die
Basierend auf dem beschriebenen Stand der Technik ist es somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lagervorrichtung zum Lagern von Gegenständen, insbesondere ein Schubladenschranksystem, zur Verfügung zu stellen, mit welchem auf kostengünstige; einfache und zuverlässige Art und Weise eine vollständige Dokumentation der Entnahme von Gegenständen aus Lagerungseinheiten, insbesondere Schubladen, möglich ist. Aufgabe ist es darüber hinaus, ein entsprechendes Einlagerungs- und/oder Entnahmeverfahren sowie ein Dokumentationsverfahren zu diesen Vorgängen zur Verfügung zu stellen.Based on the described prior art, it is thus the object of the present invention to provide a storage device for storing objects, in particular a drawer cabinet system, with which inexpensive; simple and reliable way a complete documentation of the removal of objects from storage units, especially drawers, is possible. It is also the task to provide a suitable storage and / or unloading procedure as well as a documentation procedure for these processes.
Diese Aufgabe wird durch die Lagervorrichtung gemäß Patentanspruch 1 sowie durch das Einlagerungs- und/oder Entnahmeverfahren gemäß Patentanspruch 24 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung und des erfindungsgemäßen Einlagerungs- und/oder Entnahmeverfahrens lassen sich jeweils den abhängigen Ansprüchen entnehmen.This object is achieved by the storage device according to
Nachfolgend werden die erfindungsgemäße Lagervorrichtung sowie das erfindungsgemäße Einlagerungs- und/oder Entnahmeverfahren sowie das Dokumentationsverfahren zunächst allgemein beschrieben. Dem schließt sich ein ausführliches spezielles Ausführungsbeispiel an. Die im Ausführungsbeispiel sowie bei der allgemeinen Beschreibung speziell beschriebenen Konfigurationen müssen jedoch im Rahmen der Erfindung nicht in dieser Form verwirklicht sein. Die Merkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie durch die Patentansprüche definiert werden, können im Rahmen der Fähigkeiten des Fachmannes auch in anderen Merkmalskombinationen verwirklicht sein bzw. realisiert werden.The storage device according to the invention as well as the storage and / or removal method according to the invention and the documentation method will first be described generally below. This is followed by a detailed special embodiment. However, the configurations specifically described in the exemplary embodiment and in the general description need not be realized in this form within the scope of the invention. The features of the present invention, as defined by the claims, may be embodied within the skill of the artisan also in other combinations of features.
Grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung ist es, die Lagerungsfläche der einzelnen Lagerungseinheiten (in der Regel: Schubladen) der Lagervorrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit bildlich zu erfassen. In der Regel sind mehrere Lagerungseinheiten bzw. Schubladen in einer Stapelanordnung übereinander angeordnet. Die Bildaufnahmeeinheit ist vorzugsweise im Inneren der Lagervorrichtung angebracht, so dass die Bildaufnahme von außen nicht beeinflusst werden kann. Für eine im Einsatz befindliche (d. h. von einem Nutzer herausgezogene oder herausbewegte) Lagerungsfläche werden Bilder erzeugt, wenn diese zumindest teilweise für die Bildaufnahmeeinheit sichtbar sind. Durch eine mechanische oder elektrische Sicherheitsvorrichtung wird dabei in der Regel sichergestellt, dass immer nur genau eine Lagerungseinheit bzw. Schublade im Einsatz ist. Erfindungsgemäß werden Bilder (nachfolgend: Dokumentationsbilder), die den Zustand einer Lagerungsfläche (also z. B. die Lage der Gegenstände in einer Schublade) dokumentieren, aus zu unterschiedlichen Zeitpunkten bzw. in unterschiedlichen Zuständen (z. B. Schubladenstellungen) erfassten Bildabschnitten zusammengesetzt.The basic idea of the present invention is to image the storage area of the individual storage units (usually: drawers) of the storage device with an image acquisition unit. As a rule, a plurality of storage units or drawers are arranged one above the other in a stack arrangement. The image pickup unit is preferably mounted inside the bearing device, so that the image pickup can not be influenced from the outside. For a storage area in use (i.e., extracted or moved out by a user), images are generated when at least partially visible to the imaging unit. By a mechanical or electrical safety device is thereby usually ensures that only ever exactly one storage unit or drawer is in use. According to the invention, images (in the following: documentation images) which document the state of a storage surface (that is, for example, the position of the objects in a drawer) are composed of image sections acquired at different times or in different states (eg drawer positions).
Indem bei einer Hinbewegung (z. B. bei einer Herausziehbewegung einer Schublade) die entsprechende Lagerungsfläche (z. B. Innenbereich einer Schublade) abschnittsweise mit der Kamera erfasst wird und die erfassten Abschnitte geeignet zusammengesetzt werden, wird erfindungsgemäß ein erstes Dokumentationsbild (nachfolgend: erstes Dokumentationsbild oder Hin-Dokumentationsbild) erzeugt. Dieses Hin-Dokumentationsbild dokumentiert dann den Zustand der Lagerungsfläche (also z. B. den Innenbereich einer Schublade mit den darin gelagerten Gegenständen) vor einer Herausnahme eines Gegenstands durch einen Benutzer. Ebenso wird bei einer zweiten, im Wesentlichen entgegengesetzt gerichteten Bewegung (Rückbewegung), das heißt z. B. beim Wiedereinschieben einer herausgezogenen Schublade in einen Schubladenschrank, ebenfalls die Lagerungsfläche abschnittsweise, d. h. zu unterschiedlichen Zeitpunkten bzw. in unterschiedlichen Positionen der gerade abgetasteten Lagerungseinheit relativ zu der sie umgebenden, tragenden Struktur (Rahmenstruktur, z. B. Gehäuse des Schubladenschrankes mit Schienen zum beweglichen Fixieren der einzelnen Schubladen) abgetastet. Aus diesen bei der Rückbewegung abschnittsweise erfassten Bilddaten wird dann durch Zusammensetzen ähnlich wie bei der Hinbewegung ein weiteres Dokumentationsbild (nachfolgend: zweites Dokumentationsbild oder auch Rück-Dokumentationsbild) erzeugt. Dieses Rück-Dokumentationsbild dokumentiert dann den Zustand der abgetasteten Lagerungsfläche nachdem ein Benutzer z. B. einen Gegenstand von der entsprechenden Lagerungsfläche entnommen hat. Durch geeigneten Vergleich der beiden Dokumentationsbilder, also des Hin- und des Rück-Dokumentationsbildes, ist es dann möglich, entnommene Gegenstände zu identifizieren. Letzteres kann beispielsweise rechnergestützt durch geeignete Bildverarbeitungsalgorithmen (z. B. durch die nachfolgend noch näher beschriebene Blob-Analyse oder auch durch Pattern-Matching-Algorithmen) realisiert werden.In the case of a forward movement (eg during a pull-out movement of a drawer), the corresponding storage area (eg interior area of a drawer) is detected section by section with the camera and the detected sections are suitably assembled, according to the invention a first documentation image (hereinafter: first Documentation image or out-of-documentation image). This back-documentation image then documents the state of the storage surface (that is, for example, the interior of a drawer with the objects stored therein) prior to removal of an object by a user. Likewise, in a second, essentially opposite directed movement (return movement), that is z. For example, when reinserting a drawer pulled into a drawer cabinet, also the storage area in sections, ie at different times or in different positions of the currently scanned storage unit relative to the surrounding, supporting structure (frame structure, eg., Housing the drawer cabinet with rails to movable fixing of the individual drawers) scanned. From these image data acquired in sections during the return movement, a further documentation image (hereinafter: second documentation image or also back-documentation image) is then produced by assembling similar to the forward movement. This back-documentation image then documents the state of the scanned storage area after a user, e.g. B. has taken an item from the corresponding storage area. By suitable comparison of the two documentation images, that is, the outward and the back documentation image, it is then possible to identify removed objects. The latter can be realized, for example, computer-aided by suitable image processing algorithms (eg by the blob analysis described below in more detail or also by pattern matching algorithms).
Wesentlich ist somit, dass eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung zunächst eine Rahmenstruktur und mindestens eine (in der Regel mehrere) relativ zu dieser Rahmenstruktur in zwei im Wesentlichen entgegengesetzte Richtungen (Hinbewegungs- und Rückbewegungsrichtung) bewegbare Lagerungseinheit mit jeweils einer Lagerungsfläche zur Lagerung von Gegenständen darauf aufweist. Bei der Rahmenstruktur kann es sich wie bereits erwähnt um das Gehäuse eines Schubladenschrankes handeln, bei den Lagerungseinheiten um die darin übereinander angeordneten, einzeln herausziehbaren Schubladen mit ihren Innenflächen als Lagerungsflächen.It is thus essential that a storage device according to the invention initially has a frame structure and at least one (generally several) relative to this frame structure in two substantially opposite directions (Hinbewegungs- and Rückbewegungsrichtung) movable storage unit each having a storage surface for storage of objects thereon. The frame structure may, as already mentioned, be the housing of a drawer cabinet, with the storage units arranged around the individually arranged drawers with their inner surfaces as storage surfaces.
Der Begriff der „im Wesentlichen entgegengesetzt gerichteten Bewegung” (bzw. die Hinbewegungsrichtung und die Rückbewegungsrichtung) wird dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung in einer sehr allgemeinen Weise verstanden: Es muss sich hierbei (räumlich gesehen) im Allgemeinen nicht um eine reine Translationsbewegung (wie sie bei Schubladenschränken in der Regel vorkommt) handeln, sondern die Bewegung kann auch Rotationsanteile umfassen. Wesentlich ist dann, dass die Hinbewegungsrichtung zumindest einzelne Abschnitte aufweist, die entgegengesetzt zu einzelnen Abschnitten der Rückbewegungsrichtung gerichtet sind. Auch werden die Begriffe der Hinbewegungsrichtung und der Rückbewegungsrichtung zeitlich gesehen sehr allgemein verstanden: So entspricht die Hinbewegung bei einem solchen Schubladensystem nicht nur lediglich einer reinen Herausziehbewegung einer einzelnen Schublade, d. h. einer Bewegung bei der die Schublade während eines Zeitintervalls ausschließlich immer weiter aus der entsprechenden Rahmenstruktur herausgezogen wird, sondern umfasst auch Bewegungen, die während des Zeitintervalls, in dem die entsprechende Schublade bewegt wird, lediglich überwiegend als Herausziehbewegungen ausgestaltet sind. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß auch eine Bewegung, bei der ein Anwender eine Schublade um einen ersten Abschnitt aus dem zugehörigen Schubladenschrank herauszieht, die Schublade dann wieder ein kleines Stück in den Schrank hineinschiebt, um sie dann schließlich so weit wie möglich aus dem Schubladenschrank herauszuziehen ebenfalls als Hinbewegung verstanden. Entsprechendes gilt für eine Rückbewegung (überwiegendes Einschieben der Schublade), bei der die Hauptbewegungsrichtung (Rückbewegung) also durchaus auch die eigentliche Rückbewegung unterbrechende Hinbewegungsanteile aufweisen kann.The term "substantially oppositely directed movement" (or the direction of return and the direction of return) is understood in the context of the present invention in a very general way: it does not have to be (spatially) generally a mere translation movement (such as It usually occurs in drawer cabinets act), but the movement can also include rotation components. It is essential then that the forward movement direction has at least individual sections which are directed opposite to individual sections of the return movement direction. Also, the terms of Hinbewegungsrichtung and the return direction are seen in terms of time very general: So the forward movement corresponds to such a drawer system not only just a pure pull-out movement of a single drawer, d. H. a movement in which the drawer is pulled out only ever further from the corresponding frame structure during a time interval, but also includes movements that are designed during the time interval in which the corresponding drawer is moved, only predominantly as pull-out movements. In other words, according to the invention, a movement in which a user pulls out a drawer around a first section from the associated drawer cabinet, the drawer then pushes back a small piece in the cabinet, then finally as far as possible to pull it out of the drawer cabinet also understood as a forward movement. The same applies to a return movement (predominant insertion of the drawer), in which the main direction of movement (return movement) so may well have the actual return motion interrupting Hinbewegungsanteile.
Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung weist eine Bildaufnahmeeinheit, insbesondere Kamera, auf, mit der die Lagerungsfläche der einzelnen Lagerungseinheiten bei der Hinbewegung und bei deren Rückbewegung (relativ im Bezug zur Rahmenstruktur) bildlich erfassbar ist. Dabei geschieht die bildliche Erfassung aus den vorbeschriebenen Gründen in der Regel abschnittsweise und in der Regel durch Erfassung von streifenförmigen Lagerungsflächenabschnitten senkrecht zur Hin- und zur Rückbewegungsrichtung. Die Bildaufnahmeeinheit ist hierbei wie bereits beschrieben vorzugsweise innerhalb der Rahmenstruktur (Schubladenschrankgehäuse) angeordnet.The storage device according to the invention has an image recording unit, in particular a camera, with which the storage area of the individual storage units during the forward movement and during their return movement (relative to the frame structure) can be detected in a pictorial manner. In this case, the pictorial detection for the reasons described above is usually done in sections and usually by detecting strip-shaped bearing surface sections perpendicular to the direction of return and return movement. As described above, the image recording unit is preferably arranged within the frame structure (drawer cabinet housing).
Mit der Bildaufnahmeeinheit ist eine Bildauswerteeinheit (z. B. in Form eines PC mit entsprechender Software) verbunden, der die durch die Bildaufnahmeeinheit erfassten Bilddaten bzw. Kameradaten übermittelbar sind. Die Bildauswerteeinheit setzt dann aus den zu unterschiedlichen Zeitpunkten während einer Hinbewegung erfassten unterschiedlichen Abschnitten einer Lagerungsfläche das erste Dokumentationsbild (Hin-Dokumentationsbild) zusammen. Ebenso setzt sie aus den zu unterschiedlichen Zeitpunkten während der Rückbewegung erfassten, unterschiedlichen Flächenabschnitten der Lagerungsfläche das Rück-Dokumentationsbild zusammen. Jedes Dokumentationsbild wird dabei aus mehreren zu unterschiedlichen Zeitpunkten bildlich erfassten Abschnitten der Lagerungsfläche genau einer Lagerungseinheit zusammengesetzt.An image evaluation unit (eg in the form of a PC with corresponding software), to which the image data or camera data acquired by the image acquisition unit can be transmitted, is connected to the image acquisition unit. The image evaluation unit then assembles the first documentation image (out-of-documentation image) from the different sections of a storage area recorded at different times during a forward movement. Likewise, it uses the different surface sections of the storage area, which are recorded at different times during the return movement, to compile the reverse documentation image. Each documentation image is in this case composed of a plurality of sections of the storage area, which are depicted in pictorial form at different times, exactly one storage unit.
In einer besonders vorteilhaften Variante geschieht dieses Zusammensetzen bei den beiden Dokumentationsbildern so, dass lediglich erstmalig bei der entsprechenden Bewegung auftretende Bildabschnitte im Dokumentationsbild zusammengesetzt werden: Weist so z. B. eine Hinbewegung zunächst ein Herausziehen einer einzelnen Schublade bis zur Hälfte des maximalen Herausziehweges auf, das dann durch eine kurze, entgegengesetzt gerichtete Einschiebbewegung unterbrochen wird, bis das Herausziehen schließlich bis zum Ende (Schublade ganz geöffnet) fortgesetzt wird, so werden nicht alle von der Kamera während dieser Bewegung aufgenommenen Einzelbilder zum Zusammensetzen des Hin-Dokumentationsbildes verwendet: Bis zum Ende des ersten Teiles der Herausziehbewegung kommen sämtliche aufgenommenen Flächenabschnitte erstmals vor, werden somit für das Hin-Dokumentationsbild verwendet. Bei der unterbrechenden Rückbewegung werden einzelne Flächenabschnitte erneut abgetastet. Diese erneut abgetasteten Flächenabschnitte werden dann nicht für das Dokumentationsbild verwendet. Erst wenn bei der abschließenden, erneuten Herausziehbewegung weitere Flächenabschnitte erstmals auftreten, werden diese wieder in das Hin-Dokumentationsbild eingearbeitet.In a particularly advantageous variant of this composition takes place in the two documentation images so that only for the first time in the corresponding movement occurring image sections in the documentation image composed become: Thus z. B. a first movement to pull out a single drawer to half of the maximum pull-out, which is then interrupted by a short, oppositely directed insertion until the withdrawal is finally continued until the end (drawer fully open), not all of The camera used during this movement frames used to assemble the Hin-documentation image: Until the end of the first part of the extraction movement all captured surface portions occur for the first time, are thus used for the Hin documentation image. During the interruptive return movement, individual surface sections are scanned again. These resampled area sections are then not used for the documentation image. Only when further surface sections occur for the first time during the final, renewed pull-out movement, are these incorporated again into the background documentation image.
Die Kontrolle, welche Flächenabschnitte bereits erfasst wurden und welche neu sind, geschieht, wie nachfolgend noch näher beschrieben, mit Hilfe von Positionselementen (beispielsweise an den Schubladen angebrachte Leisten), welche eine Vielzahl von Positionsmarkierungen (beispielsweise binär codierte Positionsmarkierungen) aufweisen.The control of which surface sections have already been detected and which are new, as described in more detail below, takes place with the aid of position elements (for example strips attached to the drawers) which have a large number of position markings (for example binary coded position markings).
In einer besonders bevorzugten Variante kann ein Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich der die Bildaufnahmeeinheit und Bildauswerteeinheit umfassende Vorrichtungsteil, auch als Nachrüstsatz ausgebildet sein: Dieser Vorrichtungsteil ist dann so ausgebildet, dass er auf einen bereits vorhandenen Schubladenschrank aufgesetzt werden kann, so dass die vorliegende Erfindung auch im Rahmen von bereits bestehenden Lagervorrichtungen eingesetzt werden kann (nachträgliche Aufrüstung bereits bestehender Systeme).In a particularly preferred variant, a part of the device according to the invention, namely the device part comprising the image recording unit and image evaluation unit, can also be designed as a retrofit kit: This device part is then designed so that it can be placed on an already existing drawer cabinet, so that the present invention can also be used within existing storage facilities (retrofitting of existing systems).
Vorteilhafterweise kann eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung mit einem Authentifizierungssystem (welches beispielsweise ebenfalls in dem vorbeschriebenen PC ausgebildet sein kann) versehen werden. Es ist dann eine personenbezogene Zugangskontrolle mit einer erfindungsgemäßen Dokumentation verbindbar: Wird erfasst, welche Personen zu welchen Zeitpunkten auf die Lagervorrichtung zugreifen, so können entnommene, mittels der Dokumentationsbilder identifizierte Gegenstände eindeutig den entsprechenden Benutzern zugeordnet werden.Advantageously, a storage device according to the invention can be provided with an authentication system (which, for example, can also be embodied in the above-described PC). It is then a personal access control connectable with a documentation according to the invention: If it is detected which persons access the storage device at which time points, removed objects identified by means of the documentation images can be clearly assigned to the corresponding users.
Ebenso kann die vorliegende Erfindung mit einem Dokumentationssystem zur Dokumentation von Lagerbeständen versehen sein, indem auf Basis der Auswertung der beiden Dokumentationsbilder entfernte (oder auch durch Auswertung von zu geeigneten Zeitpunkten erstellten Dokumentationsbildern hinzugefügte) Gegenstände identifiziert werden.Likewise, the present invention may be provided with a documentation system for the documentation of inventories by identifying objects removed (or also added by evaluation of documentation images created at suitable times) on the basis of the evaluation of the two documentation images.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels ausführlich beschrieben.The present invention will now be described in detail with reference to an embodiment.
Dabei zeigen:Showing:
Wie
Wie nun
Oberhalb des freien Sichtfeldes
Wie
Wie
Der PC
Wie ebenfalls nachfolgend noch näher beschrieben wird, können zur Auswertung zunächst Leerbilder (d. h. Abbilder der einzelnen Schubladeninnenflächen L ohne darauf gelagerter Gegenstände) erzeugt werden: Weist eine Schublade zum Beispiel eine Abteil- oder Fächerstruktur auf, so können die entsprechenden Abteilwände mithilfe der Leerbilder herausgerechnet werden, so dass es nicht zu Verwechslungen mit gelagerten Gegenständen kommt. Solche Lagerflächenstrukturen (Abteil- und/oder Fächerstrukturen) der Lagerflächen der einzelnen Schubladen können auch in der Speicher- und Auswerteeinheit vorab gespeichert und vorgehalten werden. Die Unterscheidung von Lagerungsflächenstrukturen und gelagerten Gegenständen kann im einfachsten Fall mittels einfacher Bildung von Differenzbildern erfolgen.As will also be described in more detail below, empty images (ie images of the individual interior drawer inner surfaces L without objects stored thereon) can first be generated for evaluation: If a drawer has, for example, a compartment or fan structure, the corresponding compartment walls can be eliminated by means of the empty images so that there is no confusion with stored items. Such storage surface structures (compartment and / or fan structures) of the storage areas of the individual drawers can also be stored and kept in advance in the storage and evaluation unit. The distinction between storage surface structures and stored objects can be made in the simplest case by means of simple formation of difference images.
Ausgangspunkt dieses Ausführungsbeispiels ist somit ein Schubladenschrank mit mehreren Schubladen
Konstruktion der Schubladen: Construction of drawers:
Des Weiteren ist am Schubladenrahmen seitlich eine Leiste
Zusätzlich zum Binärmuster ist am vorderseitigen, d. h. der Frontseite F zugewandten Ende des Positionselementes eine Aussparung
Optional kann das Binärmuster auch auf zwei Leisten verteilt werden, wobei die zweite Leiste auf der gegenüberliegenden Seite des Schubladenrahmens angebracht ist (im Vergleich zur ersten Leiste).Optionally, the binary pattern can also be distributed on two bars, with the second bar attached to the opposite side of the drawer frame (compared to the first bar).
Vorrichtungen im Schubladenschrank bzw. innerhalb der Rahmenstruktur
Im Schubladenschrank ist oberhalb der Schubladen eine Kamera
Mit der gewählten geometrischen Anordnung der Komponenten
Mit der gewählten geometrischen Anordnung ist weiterhin gewährleistet, dass in einem einzelnen Kamerabild die Leisten
Wird eine Schublade aus der Rahmenstruktur herausgezogen, so werden sukzessive die zugehörigen Binärcodes 1, 2, 3 usw. (= Spalten des Bitmusters) auf dem Kamerachip abgebildet. Aus der Lage der Binärcodes im Kamerabild kann aufgrund der Perspektive der Aufnahme darauf zurückgeschlossen werden, welche Schublade herausgezogen wurde. Sobald eine Schublade herausgezogen wird, werden alle darunterliegen Schubladen (inklusive der Binärcodes) verdeckt.If a drawer is pulled out of the frame structure, the associated
Oberhalb des freien Sichtfelds
Hier ist (optional) auch ein Lichtsensor
Im Schubladenschrank ist die Bildauswerteeinheit in Form einer Recheneinheit
Wie
Der grundsätzliche Aufbau des mithilfe des Nachrüstelementes
Die beiden Dokumentationsbilder werden bei den in den
Bei jeder Benutzung einer Schublade am Schubladenschrank durch einen Anwender werden jeweils zwei Dokumentationsbilder erzeugt, ein Hin-Dokumentationsbild während einer Hinbewegung (Herausziehen einer Schublade) und ein Rück-Dokumentationsbild bei der Rückbewegung (Wiedereinschieben der Schublade). Das erste Dokumentationsbild (nachfolgend auch als Bild n1 bezeichnet) dokumentiert den Zustand der Schublade zu Beginn des Herausziehvorgangs, das zweite Dokumentationsbild (nachfolgend auch Bild n2 genannt) dokumentiert den Zustand der Schublade am Ende des Vorgangs (d. h. wenn die Schublade wieder in die Rahmenstruktur eingeschoben worden ist). Dazu zeichnet die Bildauswerteeinheit
Each time a drawer is used by a user on a drawer, two documentation images are produced, one outward image image during a forward movement (pulling out a drawer) and one backward documentation image during the return movement (pushing in the drawer). The first documentation image (hereinafter also referred to as image n1) documents the state of the drawer at the beginning of the extraction process, the second documentation image (hereinafter also called image n2) documents the state of the drawer at the end of the process (ie when the drawer is pushed back into the frame structure has been). The image evaluation unit draws this
Zu Beginn einer Bildaufnahme mittels der Kamera
In einer weiteren Variante (mit zusätzlicher Beleuchtung
Im Folgenden wird die Generierung eines Hin-Dokumentationsbildes beschrieben, ein Rück-Dokumentationsbild entsteht entsprechend. Beim Herausziehen der Schublade erfasst, wenn der erste auf der Leiste
In dem in
Der in
Nach der Aufnahme des vierten Kamerabildes K4 ist die Schublade soweit herausgezogen, dass erstmals der zweite Binärcode BC2 auf der Leiste
Vorbereitung der Dokumentationsbilder:Preparation of the documentation images:
Die Größe der Dokumentationsbilder ist frei einstellbar. Sie wird typischerweise bei der Einrichtung des Schubladenschrankes festgelegt. In einer typischen Ausführung der Erfindung hat ein Dokumentationsbild in der Höhe ebenso viele Pixel wie die verwendete Zeilenkamera; jedem Pixel der Zeilenkamera ist dann direkt eine Zeile der Dokumentationsbilder zugeordnet. In einer typischen Ausführung der Erfindung wird die Anzahl der Pixel in der Breite so gewählt, dass sich für die Dokumentationsbilder ein Aspektverhältnis ergibt, das dem natürlichen Aspektverhältnis der Schubladen (Länge zu Breite) entspricht. Die Anzahl der Pixel wird in der Breite dann meist größer sein als die Anzahl der im Binärmuster realisierten Zahlen, weshalb jedem Binärcode mehrere Spalten in den Dokumentationsbildern zugeordnet werden (z. B. Binärcode 1 die Spalten 1 bis 4, Binärcode 2 die Spalten 5 bis 8 usw.).The size of the documentation images is freely adjustable. It is typically specified when setting up the drawer cabinet. In a typical embodiment of the invention, a documentation image has as many pixels in height as the line scan camera used; Each pixel of the line scan camera is then directly associated with a line of documentation images. In a typical embodiment of the invention, the number of pixels in width is selected to give the documentation images an aspect ratio that corresponds to the natural aspect ratio of the drawers (length to width). The number of pixels in the width will then usually be greater than the number of numbers realized in the binary pattern, which is why each binary code is assigned several columns in the documentation images (for example,
Die Anzahl der Pixel in der Breite wird bei Inbetriebnahme des Schubladenschranks festgelegt. Die Schubladen haben in den Dokumentationsbildern alle die gleiche Breite, da es eine direkte Zuordnung von Binärcodes zu den Spaltennummern in den Dokumentationsbildern gibt. Die Höhe der Schubladen in den Dokumentationsbildern ist jedoch veränderlich: Aufgrund der Perspektive haben die oberen Schubladen eine große Höhe, die unten liegenden Schubladen eine geringe Höhe. Entsprechend ändert sich das Aspektverhältnis ein wenig (das Aspektverhältnis der Schubladen in den Dokumentationsbildern; das Aspektverhältnis der Dokumentationsbilder ist hingegen immer gleich). Um ein möglichst wirklichkeitstreues Abbild der tatsächlichen Verhältnisse zu erzielen, wird im beschriebenen Beispiel die Breite der Dokumentationsbilder so eingestellt, dass sich für eine mittlere Schublade ein Aspektverhältnis ergibt, das mit dem Aspektverhältnis der realen Schublade übereinstimmt, bei höher liegenden Schubladen ist es etwas größer, bei tiefer liegenden Schubladen etwas niedriger.The number of pixels in width is determined when the drawer cabinet is put into operation. The drawers all have the same width in the documentation screens because there is a direct mapping of binary codes to the column numbers in the documentation screens. However, the height of the drawers in the documentation images is variable: due to the perspective, the upper drawers have a high height and the drawers at the bottom have a low height. Accordingly, the aspect ratio changes a little (the aspect ratio of the drawers in the documentation images, while the aspect ratio of the documentation images is always the same). In order to achieve a true-to-reality image of the actual conditions, the width of the documentation images is set in the example described in such a way that an aspect ratio for a middle drawer is obtained which corresponds to the aspect ratio of the real drawer; it is slightly larger for higher drawer sizes. a bit lower for lower drawers.
Analyse der Kamerabilder und Berechnung der zugehörigen Bildspalten:Analysis of the camera images and calculation of the associated image columns:
Der Rechner
In einer typischen Ausführung der Erfindung erfolgt die Zuordnung der Bildspalten wie folgt: Zunächst werden die aufgezeichneten Kamerabilder in zeitlich aufeinander folgende Sequenzen unterteilt. Ein Sequenzwechsel findet immer dann statt, wenn zwei benachbarte Kamerabilder in der Bildfolge unterschiedliche Binärcodes aufweisen. Die Sequenzen haben somit die Eigenschaft, dass die darin enthaltenen Kamerabilder alle den gleichen Binärcode aufweisen. Den Bildern einer Sequenz werden genau dann Spalteninformationen zugewiesen, wenn sich die Binärcodes der vorherigen und der nachfolgenden Sequenz unterscheiden (Beispiel für unterschiedliche Binärcodes: Die Bilder der betrachteten Sequenz haben den Binärcode 4, die Sequenz davor hat den Binärcode 3, die Sequenz danach den Binärcode 5). Auf diese Weise unterbleibt die Zuordnung einer Spalteninformation, wenn ein Kamerabild unmittelbar vor oder nach einem Wechsel der Bewegungsrichtung der Schublade aufgezeichnet wurde (Wechsel von einer Öffnungs- zu einer Schließbewegung und umgekehrt).In a typical embodiment of the invention, the assignment of the image columns takes place as follows: First, the recorded camera images are subdivided into temporally successive sequences. A sequence change always takes place when two adjacent camera images in the image sequence have different binary codes. The sequences thus have the property that the camera images contained therein all have the same binary code. The images of a sequence are assigned column information if and only if the binary codes of the previous and subsequent sequences differ (example of different binary codes: the images of the sequence under consideration have the
Die Zuordnung der Kamerabilder einer Sequenz zu den Bildspalten der Dokumentationsbilder erfolgt nach folgendem Schema: Die Kamerabilder der Sequenz werden linear gleichmäßig auf die zur Verfügung stehenden Bildspalten (d. h. auf die Bildspalten zu dem zugehörigen Binärcode) verteilt. Sind beispielsweise zu einem einzelnen Binärcode insgesamt k Kamerabilder aufgenommen worden, so wird jedem einzelnen Kamerabild i aus der Menge {1..k} in einer typischen Ausführung des Patents zunächst der Wert bf zugeordnet: bf = b1 + (b2 – b1)·(i – 1)/(k – 1). Hierbei bezeichnet b1 die kleinste bzw. b2 die größte Bildspaltennummmer zum konkreten Binärcode (einem konkreten Binärcode sind typischerweise mehrere Bildspalten zugeordnet, mindestens jedoch eine Bildspalte). Die Nummer der Bildspalte zu jedem Kamerabild ergibt sich im Weiteren durch (kaufmännisches) Runden der Zahl bf auf die nächste ganze Zahl. Für eine hochgenaue Bildgenerierung können optional auch Nachkommastellen bei der Berechnung der Spaltennummern berücksichtigt werden. The assignment of the camera images of a sequence to the image columns of the documentation images takes place according to the following scheme: The camera images of the sequence are distributed linearly uniformly on the available image columns (ie, on the image columns to the associated binary code). If, for example, a total of k camera images have been recorded for a single binary code, each individual camera image i is first assigned the value bf from the set {1..k} in a typical embodiment of the patent: bf = b1 + (b2-b1) · ( i - 1) / (k - 1). In this case, b1 designates the smallest or b2 the largest image column number for the specific binary code (a specific binary code is typically assigned a plurality of image columns, but at least one image column). The number of the image column for each camera image is given by (commercial) rounding of the number bf to the next whole number. For highly accurate image generation, optional decimal places can also be taken into account when calculating the column numbers.
Die eigentliche Erzeugung der Dokumentationsbilder (bzw. das Auffüllen der einzelnen Bildspalten der in
Für das Dokumentationsbild n1 (Dokumentationsbild, das den Zustand vor einem Entnahmevorgang dokumentiert) werden die einzelnen aufgenommenen Kamerabilder somit sukzessive von der ersten bis zur letzten Kameraaufnahme durchgegangen. Zu Beginn des Entnahmevorgangs ist die Schublade vollständig in die Rahmenstruktur
Für das entsprechende Rück-Dokumentationsbild n2 (Dokumentationsbild, das den Zustand nach einem Entnahmevorgang beschreibt) werden die aufgenommenen Kamerabilder dann in umgekehrter Reihenfolge von der letzten bis zur ersten Aufnahme durchgegangen und entsprechend prozessiert. Am Ende des Entnahmevorgangs ist die Schublade vollständig in die Rahmenstruktur
Optional können auch Nachkommastellen der berechneten Bildspalten beim Kopieren in die Dokumentationsbilder berücksichtigt werden, indem zunächst eine höhere Bildauflösung für die Bildgenierung verwendet wird, das Bild zum Schluss dann aber auf die eingestellte Zielbildgröße umgerechnet wird.Optionally, even decimal places of the calculated image columns can be taken into account when copying into the documentation images by first using a higher image resolution for the image generation, but finally converting the image to the set target image size.
Die beiden für jeden Öffnungsvorgang erzeugten Dokumentationsbilder werden vom Rechner dauerhaft auf einem Speichermedium abgelegt. Zu jedem Dokumentationsbild werden Datum und Uhrzeit gespeichert. Die Dokumentationsbilder können sofort oder zu einem späteren Zeitpunkt analysiert werden.The two documentation images generated for each opening process are permanently stored by the computer on a storage medium. The date and time are saved for each documentation screen. The documentation images can be analyzed immediately or at a later date.
Optional können zu jedem Dokumentationsbild auch der angeforderte Gegenstand bzw. auch der Name der anfordernden Person gespeichert werden, sofern dem Rechner Informationen dazu vorliegen (Information zur Anforderung bzw. zur Authentifizierung).Optionally, the requested object or also the name of the requesting person can be stored for each documentation image if the computer has information about this (information on the request or for authentication).
Die Dokumentationsbilder können wie folgt ausgewertet werden:
Die vorgenommenen Entnahmevorgänge können anhand der berechneten Dokumentationsbilder vollständig nachvollzogen werden. Durch die Auswertung der Bilder ist insbesondere auch eine Identifikation von fehlerhaften Entnahmevorgängen (kurz: Fehlentnahmen) möglich. The documentation screens can be evaluated as follows:
The removal operations can be completely reproduced based on the calculated documentation screens. By evaluating the images, it is possible, in particular, to identify faulty removal processes (in short: erroneous withdrawals).
Bei den Auswerteverfahren können folgende Hilfsfunktionen zum Einsatz kommen:
- • (H1) Erzeugung von Leeraufnahmen: Es wird für jede Schublade eine sog. Leeraufnahme erzeugt, die dadurch definiert ist, dass sich bei der Bildaufnahme kein Gegenstand in der Schublade befindet. Zusätzlich werden dabei die Skalierungsfaktoren der Bildaufnahmen bestimmt (in mm pro Pixel für jede Schublade). Die Aufnahmen werden in einer typischen Ausführung der Erfindung bei der Einrichtung des Schubladenschrankes erzeugt. Mit der Hilfsfunktion (H1) werden die Leeraufnahmen und die Skalierungsfaktoren den nachfolgenden Auswertungen bereitgestellt.
- • (H2) Hinterlegung der Abteilstruktur (Lagerungsflächenstruktur) für jede Schublade: Mit der Hilfsfunktion (H2) wird die Aufteilung jeder Schublade in voneinander abgetrennte Abteile bereitgestellt. Zu jedem Bildpixel eines Dokumentationsbildes liefert die Funktion als Antwort eine eindeutige Abteilnummer, sofern der Bildpixel zu einem abgetrennten Abteil gehört; gehört der Bildpixel zu keinem Abteil, z. B. weil er außerhalb der abgegrenzten Abteile liegt, wird keine Abteilnummer zurückgeliefert. Die Hinterlegung der Abteilstruktur erfolgt in einer typischen Ausführung der Erfindung manuell bei der Einrichtung des Schubladenschranks. Sie kann optional auch automatisch durch eine Bildanalyse der Leeraufnahmen erfolgen (z. B. durch eine Identifikation der Trennbereiche zwischen den Abteilen mittels kantensensitiven Bildverarbeitungsalgorithmen).
- • (H3) Berechnung von Differenzbildern (Subtraktion zweier Bilder): Die Hilfsfunktion (H3) führt eine pixelweise Subtraktion zweier Bilder gleicher Größe durch (Dokumentationsbilder und/oder Leeraufnahmen). Subtrahiert man beispielsweise das Dokumentationsbild vor einem Entnahmevorgang von dem Dokumentationsbild nach einem Entnahmevorgang, so enthält man nur die Änderungen, die aus dem Entnahmevorgang resultieren. Alle weiten optischen Details der Schubladen bzw. der Abteile in den Schubladen werden ausgeblendet. Um den Einfluss von Schwankungen in der Beleuchtungsstärke zu minimieren, kann optional eine Helligkeitsnormierung an unveränderlichen Bildmerkmalen durchgeführt werden.
- • (H1) Blanking: A blank is created for each drawer, defined by the fact that there is no object in the drawer when taking a picture. In addition, the scaling factors of the images are determined (in mm per pixel for each drawer). The recordings are generated in a typical embodiment of the invention in the establishment of the drawer cabinet. The auxiliary function (H1) provides the empty recordings and the scaling factors for the subsequent evaluations.
- • (H2) Depositing the compartment structure (storage surface structure) for each drawer: The auxiliary function (H2) provides the division of each drawer into separate compartments. For each image pixel of a documentation image, the function provides in response a unique compartment number, as long as the image pixel belongs to a separate compartment; the image pixel belongs to no compartment, z. For example, because it is outside the demarcated compartments, no compartment number is returned. The deposit of the compartment structure is done in a typical embodiment of the invention manually when setting up the drawer cabinet. Optionally, it can also be performed automatically by an image analysis of the blank images (for example by an identification of the separation regions between the compartments by means of edge-sensitive image processing algorithms).
- • (H3) Calculation of difference images (subtraction of two images): The auxiliary function (H3) performs a pixel-by-pixel subtraction of two images of the same size (documentation images and / or blank images). If, for example, the documentation image is subtracted from the documentation image after a removal operation before a removal operation, then only the changes resulting from the removal process are included. All the wide optical details of the drawers or the compartments in the drawers are hidden. To minimize the influence of variations in illuminance, brightness normalization can optionally be performed on immutable image features.
Wenn eine Fehlentnahme nicht zwingend sofort erkannt werden muss (z. B. keine unmittelbare Gefährdung von Personen) oder wenn Fehlentnahmen eher selten zu erwarten sind, kann eine manuelle Auswertung der Dokumentationsbilder sinnvoll sein. Die manuelle Identifikation kann jederzeit nach dem Bekanntwerden einer Fehlentnahme durchgeführt werden. Die Auswertung erfolgt direkt auf dem Rechner (
In einer Variante der Erfindung kann die Identifikation der Fehlentnahmen wie folgt erfolgen: Die gespeicherten Dokumentationsbilder sind fortlaufend durchnummeriert. Wenn eine Fehlentnahme zwischen den zwei Dokumentationsbildern m1 (z. B. Zeitpunkt der Befüllung des Schubladenschranks) und m2 (z. B. Feststellung des Fehlbestands) stattgefunden hat, so lässt sich die Fehlentnahme nach dem Intervallhalbierungsverfahren auffinden. Dazu wird von dem Algorithmus ein Dokumentationsbild m3 ausgewählt, das das Intervall m1 bis m2 in zwei etwa gleich große Hälften unterteilt. Der Benutzer des Systems beurteilt durch Sichtung des Bildes m3, ob die Fehlentnahme in der ersten Hälfte (Bilder m1 bis m3) oder in der zweiten Hälfte (Bilder m3 bis m2) stattgefunden hat. Auf diese Weise wird die Anzahl der fraglichen Entnahmevorgänge halbiert. Durch iterative Fortsetzung dieses Vorgehens kann schließlich dasjenige Dokumentationsbild identifiziert werden, das die Fehlentnahme dokumentiert.In a variant of the invention, the identification of the erroneous withdrawals can take place as follows: The stored documentation images are consecutively numbered. If a mismatch has occurred between the two documentation images m1 (eg, drawer cabinet filling time) and m2 (eg, failure detection), the mismatching can be detected by the interval bisecting method. For this purpose, a documentation image m3 is selected by the algorithm, which subdivides the interval m1 to m2 into two approximately equal halves. The user of the system judges, by looking at the image m3, whether the misfire has taken place in the first half (images m1 to m3) or in the second half (images m3 to m2). In this way, the number of removal operations in question is halved. By iterative continuation of this procedure, finally, that documentation image can be identified that documents the misappropriation.
Für jede Fehlentnahme werden auf diese Weise Datum und Uhrzeit (sowie ggf. weitere gespeicherte Informationen) ermittelt, die einen wichtigen Anhaltspunkt zur Aufklärung der Fehlentnahme darstellen.In this way, the date and time (as well as further stored information, if any) are determined for each miscarriage, which constitute an important clue for clarifying the miscarriage.
Im Rahmen der Erfindung ist aber auch eine automatische Identifikation von Fehlentnahmen möglich:
Je nach Einsatzgebiet des Schubladenschrankes kann es erforderlich sein, eine Fehlentnahme unmittelbar nach dessen Auftreten anzuzeigen, beispielsweise wenn mit einer Fehlentnahme ein konkretes Sicherheitsrisiko verbunden ist (Entnahme einer falschen Medikamentenpackung) oder wenn damit Störungen im Betriebsablauf verbunden sind (hohe Anzahl von Fehlentnahmen).In the context of the invention, however, an automatic identification of false pickings is possible:
Depending on the area of use of the drawer cabinet, it may be necessary to indicate an incorrect removal immediately after it has occurred, for example, if a specific safety risk is associated with an incorrect removal (removal of a wrong medication package) or if this leads to disruptions in the operation (high number of incorrect withdrawals).
Die automatische Identifikation von Fehlentnahmen wird über die Ausführung von Bildverarbeitungsalgorithmen realisiert, die üblicherweise direkt nach der Bildaufnahme auf die Dokumentationsbilder angewendet werden. Die Bildauswertung erfolgt in einer typischen Ausführung dieser Erfindung direkt auf dem Rechner
Im Folgenden sind mehrere erfindungsgemäße Vorgehensweisen bei der automatischen Identifikation von Fehlentnahmen beschrieben. Es werden drei unterschiedliche Vorgehensweisen A1 bis A3 vorgestellt, die auch kombiniert werden können. Die Verfahren greifen dabei auf folgendes Bildmaterial zu: Zu jedem einzelnen Entnahmevorgang liegen zwei Dokumentationsbilder vor, die mit n1 (Hin-Dokumentationsbild, Bild VOR dem Entnahmevorgang) bzw. mit n2 (Rück-Dokumentationsbild, Bild NACH dem Entnahmevorgang) bezeichnet werden. Daraus werden zusätzlich zwei sog. Gegenstandbilder g1 bzw. g2 berechnet: Das Gegenstandsbild g1 (Hin-Gegenstandsbild, Gegenstandsbild VOR dem Entnahmevorgang) berechnet sich als Differenzbild (H3) zwischen n1 und dem dazugehörigen Leerbild (H1); analog erfolgt die Berechnung von g2 (Rück-Gegenstandsbild, Gegenstandsbild NACH dem Entnahmevorgang). In den Gegenstandsbildern ist der Schubladenhintergrund ausgeblendet, d. h. er erscheint als homogene einfarbige Fläche.Several methods according to the invention for the automatic identification of incorrect pickings are described below. Three different approaches A1 to A3 are presented, which can also be combined. The procedures apply to the following image material: For each individual removal process there are two documentation images, which are designated n1 (background documentation image, image BEFORE the removal process) or n2 (reverse documentation image, image AFTER the removal process). In addition, two so-called object images g1 and g2 are calculated from this: the object image g1 (image-object image, object image BEFORE the removal process) is calculated as a difference image (H3) between n1 and the associated blank image (H1); analogously, the calculation of g2 takes place (return object image, object image AFTER the removal process). In the subject images, the drawer background is hidden, d. H. he appears as a homogeneous monochrome surface.
(A1) Identifikation von geleerten Abschnitten:(A1) Identification of emptied sections:
Im Gegenstandsbild g1 werden räumlich voneinander getrennte Gegenstände identifiziert und deren Lage in der Schublade bestimmt (z. B. mittels der dem Fachmann bekannten Blobanalyse-Technik aus der Bildverarbeitung). Über die Hilfsfunktion (H2) wird jedem Gegenstand zusätzlich das dazugehörige Schubladenabteil zugeordnet. Als Ergebnis liegt zu dem Gegenstandsbild g1 eine Objektliste vor, in der die einzelnen Gegenstände aufgelistet sind, mitsamt Informationen zu den jeweils vom Gegenstand überdeckten Bildpixeln und dem zugeordneten Abteil. Analog wird eine weitere Objektliste für das Gegenstandsbild g2 berechnet.Spatially separated objects are identified in the object image g1 and their position in the drawer determined (eg by means of the blob analysis technique from image processing known to the person skilled in the art). The auxiliary function (H2) additionally assigns the associated drawer compartment to each object. As a result, there is an object list for the object image g1, in which the individual objects are listed, together with information about the image pixels covered in each case by the object and the assigned compartment. Analogously, a further object list for the object image g2 is calculated.
Durch einen Vergleich der beiden Objektlisten kann unmittelbar identifiziert werden, welche Abteile geleert wurden. Ist in jedem Abteil nur ein Gegenstand eingestellt, lässt sich direkt auch die Anzahl der entnommenen Gegenstände ablesen.By comparing the two object lists, it is possible to immediately identify which compartments have been emptied. If only one item is set in each compartment, the number of items removed can also be read directly.
Auf Basis der automatischen Auswertung (A1) wird erkannt, ob ein oder mehrere Abschnitte geleert wurden. Zudem kann optional durch den Abgleich mit dem Lagerbestandsystem geprüft werden, ob die Abteile wie vorgesehen geleert wurden.On the basis of the automatic evaluation (A1), it is detected whether one or more sections have been emptied. In addition, it can optionally be checked by comparing with the inventory system whether the compartments have been emptied as intended.
(A2) Bildbasierte Identifikation von Gegenständen:(A2) Image-based identification of objects:
Analog zum Vorgehen in (A1) wird zunächst eine Objektliste zum Gegenstandsbild g1 (Bild VOR dem Entnahmevorgang) berechnet. Zusätzlich wird zu jedem identifizierten Gegenstand eine eigene Bilddatei erzeugt, die im Weiteren als Wiedererkennungsmaske (sog. Template) dient. Die Bilddateien werden aus dem Gegenstandsbild g1 extrahiert; sie enthalten nur die Bildpixel, die unmittelbar zum Gegenstand gehören.Analogous to the procedure in (A1), first an object list for the object image g1 (image BEFORE the removal process) is calculated. In addition, a separate image file is created for each identified object, which subsequently serves as a recognition mask (so-called template). The image files are extracted from the subject image g1; they contain only the image pixels that belong directly to the object.
Das Gegenstandsbild g2 (Bild NACH dem Entnahmevorgang) wird anschließend dahingehend untersucht, ob darin weiterhin die identifizierten Gegenstände enthalten sind. Dabei kommt in einer typischen Ausführung dieser Erfindung das Bildverarbeitungsverfahren „Pattern Matching” zum Einsatz, das die hinterlegten Bilddateien korrelationsbasiert (z. B. anhand der Bildintensitäten) oder merkmalsbasiert (z. B. anhand von Kanten) wiederfindet. Das Verfahren erkennt Gegenstände dabei auch nach einer Lageänderung (Translation bzw. Rotation) wieder. Als Ergebnis liefert das „Pattern Matching” die aktuelle Lage der Gegenstände. Über die Hilfsfunktion (H2) wird jedem identifizierten Gegenstand optional das dazugehörige Abteil zugeordnet.The object image g2 (image AFTER the removal process) is then examined to see whether it still contains the identified objects. In this case, in a typical embodiment of this invention, the image processing method "pattern matching" is used, which finds the deposited image files based on correlation (eg based on the image intensities) or feature-based (eg on the basis of edges). The process recognizes objects even after a change of position (translation or rotation). As a result, pattern matching provides the current location of the items. Via the auxiliary function (H2), each identified object is optionally assigned the associated compartment.
Durch eine Analyse der wiedergefundenen Gegenstände kann unmittelbar identifiziert werden, welche Gegenstände entnommen wurden. Es wird optional geprüft, ob sich bei den verbliebenen Gegenständen die Abteilzuordnung geändert hat, ob also Vertauschungen stattgefunden haben.By an analysis of the found objects it can be immediately identified, which objects were taken. It is optionally checked whether the remaining parts of the compartment allocation has changed, so if interchanges have taken place.
Besondere Voraussetzungen für die Anwendbarkeit dieses Verfahrens (A2) sind: Zu jedem Gegenstand muss sich automatisch eine Bilddatei erzeugen lassen. Dies gelingt regelmäßig nur dann, wenn die Gegenstände sich nicht berühren. Das kann dadurch gewährleistet werden, dass sich in jedem Abteil nur ein Gegenstand befindet oder dass mehrere Gegenstände in einem Abteil durch Objekthalter voneinander getrennt werden. Weiterhin dürfen sich die Ansichten von nicht entnommen Gegenständen nur in der Translation, Rotation und der Skalierung ändern; weitere Änderungen der Ansicht sind nicht erlaubt.Special preconditions for the applicability of this procedure (A2) are: For each object an image file must be generated automatically. This succeeds only when the objects do not touch. This can be ensured by the fact that there is only one object in each compartment or that several objects in a compartment are separated by object holders. Furthermore, the views of objects not removed may only change in translation, rotation and scaling; further changes to the view are not allowed.
(A3) Datenbankbasierte Identifikation von Gegenständen: (A3) Database-based identification of objects:
Auf dem Rechner
In den beiden Dokumentationsbildern n1 und n2 und/oder in den Gegenstandsbildern g1 und g2 (Bilder VOR und NACH dem Entnahmevorgang) werden die darin abgebildeten Gegenstände identifiziert. Dabei kommt in einer typischen Ausführung dieser Erfindung das Bildverarbeitungsverfahren „Pattern Matching” zum Einsatz, das nach Passungen für die in der Datenbank hinterlegten Bilder sucht. Vor der Durchführung des Pattern Matching werden die Bilddateien an die Skalierungsfaktoren der Dokumentationsbilder angepasst, die über die Hilfsfunktion (H1) zur Verfügung stehen. Als Ergebnis des Pattern Matching liegen die identifizierten Gegenstände und deren genaue Lage in der Schublade vor. Über die Hilfsfunktion (H2) wird jedem identifizierten Gegenstand optional das dazugehörige Abteil zugeordnet.In the two documentation images n1 and n2 and / or in the object images g1 and g2 (images BEFORE and AFTER the removal process), the objects imaged therein are identified. In this case, in a typical embodiment of this invention, the image processing method "pattern matching" is used, which searches for fits for the images stored in the database. Before pattern matching is performed, the image files are adjusted to the scaling factors of the documentation images that are available via the auxiliary function (H1). As a result of pattern matching, the identified items and their exact location in the drawer are available. Via the auxiliary function (H2), each identified object is optionally assigned the associated compartment.
Um die Ausführungszeit für das Pattern Matching zu reduzieren, kann optional durch einen Abgleich mit dem Lagerbestandsystem zunächst ermittelt werden, welche Gegenstände sich vor dem Entnahmevorgang in der Schublade befinden. Beim Pattern Matching wird dann nur nach den Bilddateien dieser Gegenstände gesucht.In order to reduce the execution time for pattern matching, it is optionally possible by means of a comparison with the storage system to first determine which objects are in the drawer before the removal operation. Pattern Matching searches only for the image files of these objects.
Anhand der Listen der identifizierten Gegenstände vor und nach dem Entnahmevorgang kann unmittelbar ermittelt werden, welche Gegenstände entnommen wurden. Es kann optional geprüft werden, ob sich bei den verbliebenen Gegenständen die Abteilzuordnung geändert hat, ob also z. B. Vertauschungen stattgefunden haben. Es kann optional geprüft werden, ob zusätzlich Gegenstände in den Schubladenschrank eingebracht wurden (Neu- oder Nachbefüllung); optional kann in diesem Fall der Lagerbestand aktualisiert werden.On the basis of the lists of identified objects before and after the removal process, it is possible to directly determine which objects have been removed. It can be optionally checked whether the remaining parts of the compartment allocation has changed, so if z. B. permutations have taken place. It can optionally be checked whether additional items have been placed in the drawer cabinet (new or refill); Optionally, the stock can be updated in this case.
Die Voraussetzung für die Anwendbarkeit dieses Verfahrens: Im Unterschied zum Verfahren (A2) ist dieses Verfahren auch für den Fall anwendbar, dass sich mehrere Gegenstände in einem Abteil befinden.The prerequisite for the applicability of this method: In contrast to method (A2), this method is also applicable in the case that several objects are in a compartment.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann auch eine automatische Überprüfung von Mindesthaltbarkeitsdaten (abgekürzt: MHD) stattfinden:
Gegenstände in Schubladenschränken können mit einem Mindesthaltbarkeitsdatum (oder einem Verfallsdatum) versehen werden, nach deren Verstreichen eine Verwendung nicht mehr zulässig ist (z. B. Medikamente oder Lebensmittel). Wird ein Gegenstand derart im Schubladenschrank platziert, dass das Mindesthaltbarkeitsdatum in den Dokumentationsbildern sichtbar ist, so kann eine automatische Überprüfung des Datums erfolgen.In the context of the present invention, an automatic check of best-before date dates (abbreviated MHD) can also take place:
Items in drawer cabinets may be given a best before date (or expiration date) beyond which use is prohibited (eg, medicines or food). If an item is placed in the drawer cabinet in such a way that the best-before date is visible in the documentation screens, the date can be checked automatically.
Für die automatische Erkennung wird das Dokumentationsbild n1 (Hin-Dokumentationsbild) mit einem Texterkennungsalgorithmus analysiert. Ein Mindesthaltbarkeitsdatum wird durch zwei nah beieinander liegende Komponenten identifiziert: Zum einen über eine Textmarkierung („Mindestens haltbar bis” oder ähnliche Markierungen), zum anderen über eine Datumsangabe.For automatic recognition, the documentation image n1 (out-of-documentation image) is analyzed with a text recognition algorithm. A best-before date is identified by two components that are close together: on the one hand, a text marker ("Best before" or similar markings), on the other hand, a date.
Ist über diese Funktion ein Gegenstand mit einem abgelaufenen MHD identifiziert worden, so kann dies dem Anforderer optional durch akustische oder optische Warnhinweise (Warnton, Hinweis auf dem Bildschirm, separate optische Anzeige) angezeigt werden. Über die absolute Lage der Textkomponente im Dokumentationsbild kann das MHD einem konkreten Gegenstand zugeordnet werden.If an item with an expired MHD has been identified via this function, this can optionally be indicated to the requester by acoustic or visual warnings (warning sound, on-screen indication, separate visual display). By means of the absolute position of the text component in the documentation image, the best before date can be assigned to a specific object.
Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lagervorrichtungen und Einlagerungs- und/oder Entnahmeverfahren sowie Dokumentationsverfahren weisen die Vorrichtung und das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung insbesondere die folgenden Vorteile auf:
Mit der Erfindung lassen sich Diskrepanzen im Lagerbestand von Schubladenschränken auf konkrete fehlerhafte Entnahmevorgänge zurückführen. Sofern die Entnahme mit einem Authentifizierungsvorgang verbunden ist, kann zudem die Person ermittelt werden, die den fehlerhaften Vorgang durchgeführt hat.Compared to the storage devices and storage and / or removal methods and documentation methods known from the prior art, the device and the method according to the present invention have the following advantages in particular:
With the invention, discrepancies in the stock of drawer cabinets can be traced back to concrete faulty removal operations. If the removal is associated with an authentication process, the person who performed the faulty operation can also be determined.
Mit der Erfindung kann eine höhere Kostengerechtigkeit bei der Verwendung von Schubladenschränken erzielt werden, da Fehlbestände direkt einem Verbraucher zugeordnet werden können (sofern ein Authentifizierungssystem vorhanden ist). Es kann somit eine Abrechnung der Kosten nach Organisationseinheiten (oder anderen Kategorisierungen der Anforderer) erfolgen.With the invention, a higher cost-effectiveness in the use of drawer cabinets can be achieved because shortages can be assigned directly to a consumer (if an authentication system is present). It can thus be a billing of costs by organizational units (or other categorizations of the requester).
Mit der Erfindung kann eine erhöhte Sicherheit im Umgang mit den ausgegebenen Gegenständen realisiert werden, da die Anforderer auf falsch entnommene Gegenstände hingewiesen werden (z. B. falsche Medikamentenpackung). Dies reduziert die Wahrscheinlichkeit, dass falsch entnommene Gegenstände versehentlich zum Einsatz gebracht werden.With the invention, an increased security in dealing with the issued items can be realized, since the requesters are pointed to incorrectly removed items (eg., Wrong drug package). This reduces the likelihood that misappropriated items will be accidentally deployed.
Die Erfindung kann dazu beitragen, dass Anforderer die benötigten Gegenstände mit erhöhter Sorgfalt aus einem Schubladenschrank entnehmen und somit die Anzahl der fehlerhaften Entnahmevorgänge insgesamt reduziert wird.The invention can help requesters remove the required items from a drawer cabinet with increased care and thus reduce the number of erroneous removal operations altogether.
Besonders vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung ist auch, dass die Bildaufnahmeeinheit
Die Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung sind insbesondere:
Schubladenschränke für Gebrauchs- und Verbrauchsgüter wie beispielsweise Werkzeuge oder Medikamente, Kühlschränke mit Schubladensystem für verderbliche Gegenstände wie beispielsweise biologische Proben oder Lebensmittel und Umlaufregale und automatische Liftsysteme zur Lagerhaltung von Gegenständen.The fields of application of the present invention are in particular:
Drawer cabinets for consumer goods, such as tools or medicines, drawer-type refrigerators for perishable items, such as biological samples or food and circulation shelves and automatic lift systems for storing items.
Claims (25)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008060034A DE102008060034B4 (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008060034A DE102008060034B4 (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008060034A1 DE102008060034A1 (en) | 2010-07-15 |
DE102008060034B4 true DE102008060034B4 (en) | 2012-10-18 |
Family
ID=42243418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008060034A Expired - Fee Related DE102008060034B4 (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008060034B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013216764B3 (en) * | 2013-08-23 | 2014-09-04 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Refrigeration unit with a camera module |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010034176A1 (en) | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Würth Elektronik Ics Gmbh & Co. Kg | Container with detection device |
CN102398757A (en) * | 2011-07-12 | 2012-04-04 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | Raw tobacco automatic storage and conveying process |
LU93283B1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-29 | eMundo GmbH | Kanban system, method for operating a Kanban system and computer program product |
DE102019105996A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Eq-3 Holding Gmbh | Method and device for detecting access to a storage compartment and computer program for this |
DE102020122683A1 (en) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Protection One GmbH | Furniture system with at least one piece of furniture |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3208135A1 (en) * | 1982-03-06 | 1983-09-08 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Method for detecting and identifying and/or the quality control of objects |
DE69906299T2 (en) * | 1998-07-16 | 2004-09-09 | Supply Point Systems Ltd., Wigston | DEVICE FOR CONTROLLING ACCESS TO A NUMBER OF DRAWERS |
DE29724869U1 (en) * | 1997-10-02 | 2005-03-24 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Foodstuffs stocking apparatus for domestic refrigerator |
EP1813168A1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-08-01 | STIEFEL GmbH Automationssysteme | Article dispensing apparatus |
-
2008
- 2008-12-02 DE DE102008060034A patent/DE102008060034B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3208135A1 (en) * | 1982-03-06 | 1983-09-08 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Method for detecting and identifying and/or the quality control of objects |
DE29724869U1 (en) * | 1997-10-02 | 2005-03-24 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Foodstuffs stocking apparatus for domestic refrigerator |
DE69906299T2 (en) * | 1998-07-16 | 2004-09-09 | Supply Point Systems Ltd., Wigston | DEVICE FOR CONTROLLING ACCESS TO A NUMBER OF DRAWERS |
EP1813168A1 (en) * | 2006-01-26 | 2007-08-01 | STIEFEL GmbH Automationssysteme | Article dispensing apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013216764B3 (en) * | 2013-08-23 | 2014-09-04 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Refrigeration unit with a camera module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008060034A1 (en) | 2010-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008060034B4 (en) | Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure | |
EP2144036B1 (en) | Method and device for 3D digitalisation of an object | |
DE69728810T2 (en) | System and method for locating an item | |
DE102015013031A1 (en) | Apparatus, method and computer program for capturing optical image data of a patient support device | |
EP3067828B1 (en) | Method for determination of the direction of motion of an object in the region of a cooking space opening | |
DE102017121401A1 (en) | Loading and unloading station as well as loading and / or unloading a cooking appliance to determine the loading of the cooking chamber of the cooking appliance | |
WO2021001432A1 (en) | Storage shelf for storing at least one storage product carrier and method for detecting a storage stock of a storage shelf | |
EP1449064A2 (en) | System and method for detecting and rewarding the return of a supermarket trolley or a luggage trolley taken from a trolley park | |
DE102010027390A1 (en) | Method of selecting a shoe adapted to a foot and arrangements therefor | |
DE60017088T2 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR CHECKING FINGERPRINTS | |
DE102013104928B4 (en) | Device and method for assigning codes on parts to parts locations on a conveyor | |
DE19959081A1 (en) | Process for image management of X-ray images | |
DE102015220107A1 (en) | Method for calculating a CT scanner protocol | |
DE102018115697A1 (en) | Storage facility with a tapping point | |
EP3111426A1 (en) | Method for determining a sorting result for a security document and means for carrying out the method | |
WO2010086157A1 (en) | Storage system for media | |
WO2015051910A1 (en) | System and method for processing value documents | |
EP2656327B1 (en) | Method and device for examining the optical state of value documents | |
DE202007016079U1 (en) | Face recognition system and this comprehensive security system | |
DE102017211038A1 (en) | Method for adjusting a camera | |
EP1366458B1 (en) | Apparatus for reading fingerprints | |
DE102018104300A1 (en) | Cash box, money storage device, cash register system and method for releasing a cash register system | |
DE102018104302A1 (en) | Cash register system, method for authentication at a cash register system, computer program and computer-readable medium | |
DE102004016206A1 (en) | Method for controlling a storage device, storage device and system of storage devices | |
EP2407910B1 (en) | Method and device for producing an object database and finding objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: , |
|
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130119 |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |