DE102013216764B3 - Refrigeration unit with a camera module - Google Patents
Refrigeration unit with a camera module Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013216764B3 DE102013216764B3 DE102013216764.4A DE102013216764A DE102013216764B3 DE 102013216764 B3 DE102013216764 B3 DE 102013216764B3 DE 102013216764 A DE102013216764 A DE 102013216764A DE 102013216764 B3 DE102013216764 B3 DE 102013216764B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- camera module
- column
- photosensitive elements
- time
- refrigerator door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
- H04N1/00132—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture in a digital photofinishing system, i.e. a system where digital photographic images undergo typical photofinishing processing, e.g. printing ordering
- H04N1/00167—Processing or editing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
- H04N1/00132—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture in a digital photofinishing system, i.e. a system where digital photographic images undergo typical photofinishing processing, e.g. printing ordering
- H04N1/00185—Image output
- H04N1/00188—Printing, e.g. prints or reprints
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/689—Motion occurring during a rolling shutter mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
- F25D2400/36—Visual displays
- F25D2400/361—Interactive visual displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kältegerät (100) mit einem beweglich angeordneten Kameramodul (105), das einen Bildsensor (107) mit einer Matrix lichtempfindlicher Elemente umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensor (107) orientiert ist, dass ein Erfassen der Aufnahme durch ein spaltenweises Abtasten der lichtempfindlichen Elemente der Matrix senkrecht zur Bewegungsrichtung (109) des Kameramoduls (105) erfolgtThe present invention relates to a refrigeration device (100) with a movably arranged camera module (105), which comprises an image sensor (107) with a matrix of photosensitive elements, characterized in that the image sensor (107) is oriented in such a way that the recording by a column-wise scanning of the light-sensitive elements of the matrix perpendicular to the direction of movement (109) of the camera module (105)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kältegerät mit einem beweglich angeordneten Kameramodul.The present invention relates to a refrigerator with a movably arranged camera module.
Bei beweglichen, digitalen Kameramodulen entstehen durch die Bewegung Bildfehler, die die Qualität eines aufgenommenen Bildes beinträchtigen.Moving digital camera modules will produce aberrations that affect the quality of a captured image.
Insbesondere tritt beim Fotografieren beweglicher Objekte mit einem zeilen- oder spaltenweise aufnehmenden Kameramodul tritt das Phänomen des sogenannten „Rolling-Shutter-Effektes” auf. Die Belichtung der einzelnen Pixel einer Matrix aus lichtempfindlichen Elementen bei zeilen- oder spaltenweise aufnehmenden Kameramodulen erfolgt zeitlich nacheinander in kurzer Zeit. Durch die resultierende Zeitverzögerung beim Belichten der Pixel einer Zeile oder Spalte nacheinander wird ein bewegtes Objekt in der zu einem Zeitpunkt belichteten Zeile oder Spalte mit seinem momentanen Ort abgebildet. Bei einer zeilen- oder spaltenweise Aufnahme hat sich das sich bewegende Objekt jedoch beim Abtasten einer zur nächsten Zeile schon von einer Position in die nächste Position bewegt, so dass bei Zusammensetzung aller Zeilen oder Spalten ein bewegtes Objekt nicht als Ganzes auf einmal abgebildet werden kann, sondern zeilenweise zu unterschiedlichen Zeitpunkten in unterschiedlichen Positionen. Da es beim Auftreten des Rolling-Shutter-Effektes nur auf die Relativbewegung zwischen dem zu belichtenden Objekt und dem Kameramodul ankommt, tritt dieses Phänomen auch beim Fotografieren eines unbewegten Objektes mit einem bewegten Kameramodul auf.In particular, the phenomenon of the so-called "rolling shutter effect" occurs when photographing moving objects with a line or column-type camera module. The exposure of the individual pixels of a matrix of photosensitive elements with camera modules receiving in rows or columns takes place one after the other in a short time. The resulting time delay in exposing the pixels of a row or column one after another mimics a moving object in the row or column exposed at one time with its current location. In a line or column-wise recording, however, the moving object has already moved from one position to the next position when scanning a line to the next, so that when moving all rows or columns a moving object can not be displayed as a whole in one go, but line by line at different times in different positions. Since the appearance of the rolling shutter effect depends only on the relative movement between the object to be exposed and the camera module, this phenomenon also occurs when photographing a still object with a moving camera module.
Die Patentschrift
Die Patentschrift
Die Offenlegungsschrift
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Kältegerät mit einem beweglichen Kameramodul anzugeben, bei dem Bildfehler vermieden werden.It is the object underlying the invention to provide a refrigeration device with a movable camera module, are avoided in the image error.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject matter having the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the figures, the description and the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kältegerät mit einem beweglich angeordneten Kameramodul gelöst, das einen Bildsensor mit einer Matrix lichtempfindlicher Elemente umfasst, wobei der Bildsensor orientiert ist, dass ein Erfassen der Aufnahme durch ein spaltenweises Abtasten der lichtempfindlichen Elemente der Matrix senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kameramoduls erfolgt. Die Matrix der lichtempfindlichen Elemente bildet eine m×n-Matrix, bevorzugt eine n×n-Matrix, wobei m und n jeweils natürliche Zahlen sind.According to one aspect of the invention, the object is achieved by a refrigerator having a movably arranged camera module comprising an image sensor with a matrix of photosensitive elements, wherein the image sensor is oriented to detect the image by scanning the photosensitive elements of the matrix in columns perpendicular to the column Direction of movement of the camera module is done. The matrix of photosensitive elements forms an m × n matrix, preferably an n × n matrix, where m and n are each natural numbers.
Die Bewegungsrichtung einer Kältegerätetür beim Schließen derselben zeigt bedingt durch ein Scharnier zwischen der Kältegerätetür und dem Gehäuse des Kältegerätes entlang einer Kreisbahn. Durch ein spaltenweises Abtasten der lichtempfindlichen Elemente der Matrix senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kameramoduls entlang der Kreisbahn wird bei der Relativbewegung zwischen Kameramodul und dem Wareninhalt des Kältegerätes die Position des abgelichteten Innenraumes des Kältegerätes in etwa unverändert beigehalten. Der Wareninhalt des Kältegerätes kann hierdurch beim Schließen des Kältegerätes bildlich festgehalten werden, ohne dass dabei das Phänomen des Rolling-Shutter-Effektes sichtbar wird. Die fotografische Aufnahme ist nicht mittels Software nachzubearbeiten. Auch ein Erfassen der Schließgeschwindigkeit der Kältegerätetür ist nicht erforderlich. Bei beispielsweise einem späteren Einkauf kann durch die Bildaufnahme der Wareninhalt des Kältegerätes festgestellt werden. Dadurch wird eine Aufnahme des Wareninhaltes in dem Kältegerät bei bewegtem Kameramodul ermöglicht, ohne dass das Phänomen des Rolling-Shutter-Effektes in der Aufnahme auftritt.The direction of movement of a refrigerator door when closing the same shows due to a hinge between the refrigerator door and the housing of the refrigerator along a circular path. By a column-wise scanning of the photosensitive elements of the matrix perpendicular to the direction of movement of the camera module along the circular path, the position of the scanned interior of the refrigerator is kept approximately unchanged during the relative movement between the camera module and the goods content of the refrigerator. The goods content of the refrigerator can thereby be captured graphically when closing the refrigerator without the phenomenon of the rolling shutter effect is visible. The photographic image is not to be reworked by software. A detection of the closing speed of the refrigerator door is not required. For example, a later purchase can be determined by the image of the goods content of the refrigerator. Thereby, a recording of the goods content in the refrigeration device is made possible with the camera module moved without the phenomenon of the rolling shutter effect occurring in the recording.
Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank.A refrigeration appliance is understood in particular to mean a domestic refrigeration appliance, that is to say a refrigeration appliance which is used for household management or in the gastronomy sector, and in particular for storing food and / or drinks at specific temperatures, such as, for example, a refrigerator, a freezer, a refrigerated freezer combination, a freezer or a wine fridge.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Kameramodul eine Triggereinheit zum Auslösen des Bildsensors durch ein Triggersignal. Die Triggereinheit kann dem Bildsensor ein Triggermodus auferlegen, mit dem die lichtempfindlichen Elemente zu vorbestimmten Zeiten angesteuert werden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass durch ein zeitverzögertes, getriggertes Auslösen des Bildsensors die lichtempfindlichen Elemente zu einer vorbestimmten zeitgleich Zeit belichtet werden können.In an advantageous embodiment, the camera module comprises a trigger unit for triggering the image sensor by a trigger signal. The trigger unit may impose a trigger mode on the image sensor to drive the photosensitive elements at predetermined times. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the light-sensitive elements can be exposed at a predetermined time at the same time by a time-delayed, triggered triggering of the image sensor.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Kameramodul ausgebildet, eine Spalte der lichtempfindlichen Elemente für eine vorgegebene Aufnahmezeit bei Empfang des Triggersignals zu aktivieren. Die Aktivierung der lichtempfindlichen Elemente für eine vorgegebene Aufnahmezeit liegt bevorzugt bei wenigen Sekunden bis wenigen Minuten. Besonders bevorzugt ist eine Aktivierung der lichtempfindlichen Elemente für eine vorgegebene Aufnahmezeit im Zeitbereich von 5 Sekunden bis 3 Minuten vorgesehen. In diesem Zeitbereich befindet sich ein Kältegerät für gewöhnlich für eine Entnahme einer Ware oder für ein Befüllen des Kältegerätes in einem Zustand mit geöffneter Kältegerätetür. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Belichtung der Waren in dem Innenraum des Kältegerätes unabhängig von der Öffnungsdauer des Kältegerätes erfolgt. In a further advantageous embodiment, the camera module is designed to activate a column of the photosensitive elements for a predetermined recording time upon receipt of the trigger signal. The activation of the photosensitive elements for a given recording time is preferably from a few seconds to a few minutes. Particularly preferred activation of the photosensitive elements for a predetermined recording time in the time range of 5 seconds to 3 minutes is provided. In this time range is a refrigeration device usually for a removal of a product or for filling the refrigerator in a state with open refrigerator door. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the exposure of the goods in the interior of the refrigerator is independent of the opening duration of the refrigerator.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Kameramodul ausgebildet, eine erste Spalte der lichtempfindlichen Elemente zu einem ersten Zeitpunkt für eine vorgegebene Aufnahmezeit zu aktivieren und eine zweite Spalte der lichtempfindlichen Elemente zu einem zweiten Zeitpunkt für die vorgegebene Aufnahmezeit zu aktivieren. Bevorzugt ist das Kameramodul ausgebildet die n-te Zeile zu einem n-ten Zeitpunkt für eine vorgegebene Aufnahmezeit zu aktivieren. Zu dem n-ten Zeitpunkt sind n Spalten der Matrix lichtempfindlicher Elemente zeitgleich aktiviert. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die fotografische Aufnahme der zu belichtenden Waren in dem Innenraum des Kältegerätes durch mehrere Spalten der lichtempfindlichen Elemente erfassbar ist.In an advantageous embodiment, the camera module is designed to activate a first column of the photosensitive elements at a first time for a predetermined recording time and to activate a second column of the photosensitive elements at a second time for the predetermined recording time. Preferably, the camera module is configured to activate the nth row at an nth time for a predetermined recording time. At the nth time, n columns of the matrix of photosensitive elements are activated at the same time. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the photographic image of the goods to be exposed in the interior of the refrigerator by several columns of the photosensitive elements can be detected.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Kameramodul ausgebildet, die Spalten der lichtempfindlichen Elemente sequenziell mit jeweils einem zeitlichen Versatz für jeweils die vorgegebene Aufnahmezeit zu aktivieren. Das Kameramodul aktiviert nacheinander aufeinander folgende Spalten, so dass für eine weitere vorgegebene Aufnahmezeit alle Spalten der Matrix aktiviert sind und die Aufnahme der zu belichtenden Waren in dem Innenraum des Kältegerätes erfassen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass zur Erfassung der zu belichtenden Waren alle Spalten der lichtempfindlichen Elemente für eine gemeinsame Zeit zur Verfügung stehen.In a further advantageous embodiment, the camera module is designed to activate the columns of the photosensitive elements sequentially, each with a time offset for each of the predetermined recording time. The camera module activates successive columns successively, so that all columns of the matrix are activated for a further predetermined recording time and capture the recording of the goods to be exposed in the interior of the refrigerator. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that all columns of photosensitive elements are available for a common time to detect the goods to be exposed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Kameramodul ausgebildet, die Spalten der lichtempfindlichen Elemente vor einer Aktivierung spaltenweise zurückzusetzen. Das Zurücksetzen der lichtempfindlichen Elemente vor einer Aktivierung entspricht einem Sicherstellen, dass keine zuvor erfasste Bildinformation in den lichtempfindlichen Elementen zurückgeblieben ist und einer neu folgenden fotografischen Aufnahme überlagert wird. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine erfasste fotografische Aufnahme zu einem Zeitpunkt dem tatsächlichen Wareninhalt in dem Kältegerät entspricht.In an advantageous embodiment, the camera module is designed to reset the columns of light-sensitive elements column by column before activation. Resetting the photosensitive elements prior to activation is the same as ensuring that no previously acquired image information has remained in the photosensitive elements and is superimposed on a subsequent photographic photograph. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a captured photographic image at one time corresponds to the actual goods content in the refrigeration appliance.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Kameramodul ausgebildet, die Spalten der lichtempfindlichen Elemente nach einer Aktivierung spaltenweise auszulesen. Durch das spaltenweise Auslesen können die erfassten Bildinformationen in Spalten und Zeilen, insbesondere in Form einer Matrixstruktur, ausgelesen werden. Ein über- oder unterbelichtetes oder defektes lichtempfindliches Element ist hierdurch auffindbar. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die ausgelesenen Bildinformationen den einzelnen lichtempfindlichen Elementen zugeordnet werden können.In a further advantageous embodiment, the camera module is designed to read out the columns of the photosensitive elements in columns after an activation. The column-wise readout allows the acquired image information to be read out in columns and rows, in particular in the form of a matrix structure. An over- or under-exposed or defective photosensitive element can be found hereby. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the read-out image information can be assigned to the individual photosensitive elements.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Kameramodul eine Verarbeitungseinrichtung zum digitalen verarbeiten der Aufnahme des Bildsensors. Die Verarbeitungseinrichtung fügt die ausgelesenen Spalten zu einer fotografischen Aufnahme zusammen, welche den Wareninhalt in dem Kältegerät beim Schließen desselben wiedergibt. Die Aufnahme des Bildsensors wird auf einem Monitor, der beispielsweise im Außenbereich der Kältegerätetür angeordnet ist, wiedergegeben. Ein Weiterleiten der Aufnahme über Internet oder über ein Mobilfunkgerät an einen Adressaten ist ebenfalls möglich. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine in situ Aufnahme des Wareninhaltes des Kältegerätes jederzeit von außen oder aus der Ferne für einen Adressaten sichtbar ist.In an advantageous embodiment, the camera module comprises a processing device for processing the digital image of the image sensor. The processing device combines the read-out columns into a photographic image, which reproduces the contents of the goods in the refrigeration device when it is being closed. The image of the image sensor is displayed on a monitor, which is arranged for example in the outer region of the refrigerator door. It is also possible to forward the recording via the Internet or via a mobile device to an addressee. As a result, for example, the technical advantage is achieved that an in situ recording of the goods content of the refrigeration device is visible at any time from the outside or remotely for an addressee.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Kameramodul einen Speicher zum digitalen Speichern der Aufnahme. Die zeitlich nacheinander erfassten Aufnahmen können gespeichert werden und den zeitlichen Verbrauch der in dem Kältegerät gelagerten Waren dokumentieren. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine auf den Verbrauch von Lebensgütern gerichtete Haushaltsführung erleichtert wird.In a further advantageous embodiment, the camera module comprises a memory for digitally storing the recording. The successive recorded images can be stored and document the time consumption of the stored in the refrigerator goods. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a directed to the consumption of food budget management is facilitated.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Kameramodul eine Blitzeinrichtung zum Belichten der Aufnahme. Bei einem zu einer Zeit voll mit Waren beladenden Kältegerät kann die Beleuchtung im Innenraum des Kältegerätes durch die Waren bedeckt sein, dass für eine Belichtung eine zu geringe Lichtenge den Bildsensor erreicht. Die Blitzeinrichtung stellt sicher, dass zur Aufnahme eine ausreichende Lichtmenge gegeben ist. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bei einem Schließen des Kältegerätes eine Aufnahme unabhängig von der Menge des Wareninhaltes durchführbar ist.In an advantageous embodiment, the camera module comprises a flash device for exposing the recording. In one at a time fully laden with goods refrigeration device, the lighting in the interior of the refrigerator may be covered by the goods, that for an exposure to a low amount of light reaches the image sensor. The flash device ensures that a sufficient amount of light is given for recording. As a result, for example, the technical advantage is achieved that when closing the refrigerator, a recording is independent of the amount of goods content feasible.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Kameramodul ausgebildet, die Blitzeinrichtung zu einem Zeitpunkt auszulösen, an dem alle Spalten lichtempfindlicher Elemente aktiviert sind. Die Blitzeinrichtung belichtet alle Spalten mit derselben Lichtmenge, dass vergleichbare Kontraste in den einzelnen Spalten erfasst werden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die zusammengesetzte Aufnahme von Spalte zu Spalte wenn nur geringe unterschiedliche Kontraste zeigt. In a further advantageous embodiment, the camera module is designed to trigger the flash device at a time at which all columns of photosensitive elements are activated. The flash device illuminates all columns with the same amount of light to detect comparable contrasts in each column. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the composite recording from column to column shows only slight differences in contrast.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das beweglich angeordnete Kameramodul in einer Kältegerätetür angeordnet. Bevorzugt sind mehrere Kameramodule in der Kältegerätetür angeordnet. Beispielsweise ist jedem Kühlfach in dem Kältegerät ein Kameramodul zugeordnet. Durch Anordnung des Kameramoduls in der Kältegerätetür ist das Kameramodul vor von den Waren auslaufenden Flüssigkeiten geschützt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kameramodul Zugriff auf die in dem Kältegerät gelagerten Waren hat und nicht von einzelnen Waren bedeckt werden kann. Zudem wird das Kameramodul vor eindringenden Flüssigkeiten geschützt.In an advantageous embodiment, the movably arranged camera module is arranged in a refrigerator door. Preferably, a plurality of camera modules are arranged in the refrigerator door. For example, each cooling compartment in the refrigerator is assigned a camera module. By arranging the camera module in the refrigerator door, the camera module is protected from leaking liquids from the goods. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the camera module has access to the goods stored in the refrigeration device and can not be covered by individual goods. In addition, the camera module is protected from penetrating liquids.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das beweglich angeordnete Kameramodul an einer Seite der Kältegerätetür angeordnet, die einer Anschlagsseite der Kältegerätetür gegenüberliegt. Die Kältegerätetür ist an einer Seite über ein Scharnier mit dem Gehäuse des Kältegerätes verbunden. Die dem Scharnier gegenüberliegende Seite des Gehäuses bildet die Anschlagseite aus, an der die dem Innenraum des Kältegerätes zugeneigte Seite der Kältegerätetür beim Schließen des Kältegerätes anliegt. Diese Seite der Kältegerätetür wird im Folgenden mit Innenseite bezeichnet. Das Kameramodul ist bevorzugt in einem Bereich der Innenseite angeordnet, der sich von der Mitte bis zu dem Scharnier gegenüberliegenden äußeren Rand der Kältegerätetür erstreckt. Besonders bevorzugt ist das Kameramodul weiter von der Mitte beabstandet angeordnet als vom äußeren Rand. Die Position der Anordnung des Kameramoduls in der Kältegerätetür bestimmt den Bildbereich für Aufnahmen des Bildsensors in dem Kameramodul. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein vorbestimmter Bildbereich in dem Innenraum des Kältegerätes von dem Bildsensor erfasst werden kann.In a further advantageous embodiment, the movably arranged camera module is arranged on one side of the refrigerator door, which is opposite a stop side of the refrigerator door. The refrigerator door is connected on one side via a hinge to the housing of the refrigerator. The side of the housing opposite the hinge forms the stop side against which the side of the refrigeration device door, which is inclined towards the interior of the refrigeration device, rests when the refrigeration device is closed. This side of the refrigerator door is hereinafter referred to as inside. The camera module is preferably arranged in an area of the inside, which extends from the middle to the hinge opposite outer edge of the refrigerator door. Particularly preferably, the camera module is arranged further from the center than from the outer edge. The position of the arrangement of the camera module in the refrigerator door determines the image area for taking pictures of the image sensor in the camera module. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that a predetermined image area in the interior of the refrigerator can be detected by the image sensor.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Bildsensor als ein CMOS-Sensor ausgebildet. CMOS-Sensoren weisen lichtempfindliche Elemente auf, die in einer Matrix angeordnet sind und der Erfassung eines zweidimensionalen Bildes bei geringen Energieumsatz dienen. CMOS-Sensoren werden miniaturisiert hergestellt und können daher als Kameramodul in eine Vorrichtung eingesetzt werden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Kameramodul platzsparend in ein Kältegerät integriert werden kann.In an advantageous embodiment, the image sensor is designed as a CMOS sensor. CMOS sensors have photosensitive elements which are arranged in a matrix and serve to acquire a two-dimensional image with low energy conversion. CMOS sensors are miniaturized and can therefore be used as a camera module in a device. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a camera module can be integrated to save space in a refrigeration device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der CMOS-Sensor einen Farbfilter. Der Farbfilter weist bevorzugt Filter der Farben Rot, Grün und Blau auf, insbesondere kann der Farbfilter als ein Bayerfilter ausgebildet sein. Der Farbfilter kann zudem auch als ein anderer Farbfilter ausgebildet sein oder beispielsweise weiße Pixel enthalten. Der Farbfilter ermöglicht eine der Wahrnehmung durch das menschliche Auge nachgebildete fotografische Aufnahme. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Wareninhalt des Kältegerätes in Farbe erfasst werden kann.In a further advantageous embodiment, the CMOS sensor comprises a color filter. The color filter preferably has filters of the colors red, green and blue, in particular the color filter can be designed as a Bayer filter. The color filter can also be designed as another color filter or contain, for example, white pixels. The color filter allows for the perception of the human eye simulated photograph. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the goods content of the refrigeration device can be detected in color.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung/den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawing / drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- KältegerätThe refrigerator
- 107107
- Bildsensorimage sensor
- 105105
- Kameramodulcamera module
- 109109
- Bewegungsrichtungmovement direction
- 111111
- KältegerätetürRefrigerator door
- 113113
- Triggereinheittrigger unit
- 115115
- Verarbeitungseinrichtungprocessing device
- 119119
- Blitzeinrichtungflash device
- 120120
- Anschlagsseitestop side
- 125125
- Bildbereichimage area
- 127127
- Bechercups
- 129129
- Ausleseeinheitreadout unit
- 130130
- ZurücksetzenReset to default
- 132132
- Belichtungexposure
- 134134
- Auslesenselect
- 136136
- Ladungstransfercharge transfer
- 138138
- Blitzlightning
- TT
- Aufnahmezeitrecording time
- t1t1
- erster Zeitpunktfirst time
- t2t2
- zweiter Zeitpunktsecond time
- TBTB
- Blitzdauerflash duration
Claims (14)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013216764.4A DE102013216764B3 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Refrigeration unit with a camera module |
EP14747558.6A EP3036490A1 (en) | 2013-08-23 | 2014-07-25 | Refrigeration appliance with a camera module |
US14/913,390 US20160201981A1 (en) | 2013-08-23 | 2014-07-25 | Refrigeration appliance with a camera module |
CN201480045518.5A CN105612397B (en) | 2013-08-23 | 2014-07-25 | Refrigerating appliance with photographing module |
PCT/EP2014/066058 WO2015024735A1 (en) | 2013-08-23 | 2014-07-25 | Refrigeration appliance with a camera module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013216764.4A DE102013216764B3 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Refrigeration unit with a camera module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013216764B3 true DE102013216764B3 (en) | 2014-09-04 |
Family
ID=51266287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013216764.4A Active DE102013216764B3 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Refrigeration unit with a camera module |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160201981A1 (en) |
EP (1) | EP3036490A1 (en) |
CN (1) | CN105612397B (en) |
DE (1) | DE102013216764B3 (en) |
WO (1) | WO2015024735A1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104482715A (en) * | 2014-12-31 | 2015-04-01 | 合肥华凌股份有限公司 | Method for managing food in refrigerator and refrigerator |
CN104832037A (en) * | 2015-03-18 | 2015-08-12 | 四川长虹电器股份有限公司 | Method for automatically opening door of refrigerator based on image recognition |
WO2017012817A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | BSH Hausgeräte GmbH | Method for image capture, camera and household refrigerating appliance |
EP3192253A4 (en) * | 2014-09-11 | 2018-05-02 | Cooler Lot, LLC | Systems and methods for integrated auto-triggering image capture of enclosure interiors |
WO2018206323A1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Arcelik Anonim Sirketi | A cooling device |
WO2018234067A1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | BSH Hausgeräte GmbH | Domestic refrigeration appliance having a digitalcamera and method for operating a domestic refrigeration appliance |
WO2018234066A1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | BSH Hausgeräte GmbH | Domestic refrigeration appliance having a digital camera and method for operating a domestic refrigeration appliance |
DE102019121949A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Liebherr-Hausgeräte Ochsenhausen GmbH | Fridge and / or freezer |
EP3128274B1 (en) * | 2015-08-05 | 2021-08-25 | Whirlpool Corporation | Refrigerating appliance |
DE102021200494A1 (en) | 2021-01-20 | 2022-07-21 | BSH Hausgeräte GmbH | Household appliance with a camera that is arranged with a flash unit and an image capture unit in a front part of the camera housing |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106225367B (en) * | 2016-07-14 | 2019-04-16 | Tcl家用电器(合肥)有限公司 | Intelligent refrigerator |
CN106210481B (en) * | 2016-08-31 | 2022-01-25 | 海信(山东)冰箱有限公司 | Camera module and refrigeration equipment |
CN106642976A (en) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 重庆金鑫科技产业发展有限公司 | Refrigerator and external device |
ES2923577T3 (en) | 2018-01-17 | 2022-09-28 | Anthony Inc | Door for mounting a removable electronic display medium |
CN110873510A (en) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 博西华电器(江苏)有限公司 | Refrigeration device |
US11141004B1 (en) | 2018-10-03 | 2021-10-12 | Anthony, Inc. | Display case door with interior facing camera |
US10514722B1 (en) | 2019-03-29 | 2019-12-24 | Anthony, Inc. | Door for mounting a removable electronic display |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004007911B3 (en) * | 2004-02-13 | 2005-02-03 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Digital scanning device for color original using TDI-sensor and white light source with associated color liquid display matrix for providing successive red, green and blue light strips |
US20050206725A1 (en) * | 2004-02-05 | 2005-09-22 | Buckingham Duane W | System and method for viewing mini-bar status |
DE102008060034B4 (en) * | 2008-12-02 | 2012-10-18 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001317858A (en) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Matsushita Refrig Co Ltd | Refrigerator |
FI111417B (en) * | 2001-06-01 | 2003-07-15 | Nokia Corp | Control of flash light in a digital camera |
JP4531484B2 (en) * | 2004-08-16 | 2010-08-25 | パナソニック株式会社 | Camera system |
JP4196914B2 (en) * | 2004-09-16 | 2008-12-17 | 三菱電機株式会社 | refrigerator |
US20060096303A1 (en) * | 2004-11-10 | 2006-05-11 | Kavounas Gregory T | Home refrigerator systems imaging their interior and methods |
US8791984B2 (en) * | 2007-11-16 | 2014-07-29 | Scallop Imaging, Llc | Digital security camera |
US8054335B2 (en) * | 2007-12-20 | 2011-11-08 | Aptina Imaging Corporation | Methods and system for digitally stabilizing video captured from rolling shutter cameras |
JP2011204878A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Sony Corp | Solid-state image pickup device and electronic equipment |
US8150255B2 (en) * | 2010-06-25 | 2012-04-03 | Apple Inc. | Flash control for electronic rolling shutter |
US8964041B2 (en) * | 2011-04-07 | 2015-02-24 | Fr Vision Ab | System and method for video stabilization of rolling shutter cameras |
CN202281453U (en) * | 2011-09-16 | 2012-06-20 | 海尔集团公司 | Refrigerator with freshness detection device |
US8872088B2 (en) * | 2012-08-14 | 2014-10-28 | Omnivision Technologies, Inc. | Noise-matching dynamic bias for column ramp comparators in a CMOS image sensor |
JP6411753B2 (en) * | 2013-03-12 | 2018-10-24 | 東芝ライフスタイル株式会社 | Refrigerator and camera device |
KR102000448B1 (en) * | 2013-03-27 | 2019-10-01 | 엘지전자 주식회사 | Refrigerator |
-
2013
- 2013-08-23 DE DE102013216764.4A patent/DE102013216764B3/en active Active
-
2014
- 2014-07-25 US US14/913,390 patent/US20160201981A1/en not_active Abandoned
- 2014-07-25 WO PCT/EP2014/066058 patent/WO2015024735A1/en active Application Filing
- 2014-07-25 CN CN201480045518.5A patent/CN105612397B/en active Active
- 2014-07-25 EP EP14747558.6A patent/EP3036490A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050206725A1 (en) * | 2004-02-05 | 2005-09-22 | Buckingham Duane W | System and method for viewing mini-bar status |
DE102004007911B3 (en) * | 2004-02-13 | 2005-02-03 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Digital scanning device for color original using TDI-sensor and white light source with associated color liquid display matrix for providing successive red, green and blue light strips |
DE102008060034B4 (en) * | 2008-12-02 | 2012-10-18 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Storage device with documentation of the removal of objects and corresponding storage and removal procedure |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3192253A4 (en) * | 2014-09-11 | 2018-05-02 | Cooler Lot, LLC | Systems and methods for integrated auto-triggering image capture of enclosure interiors |
CN104482715A (en) * | 2014-12-31 | 2015-04-01 | 合肥华凌股份有限公司 | Method for managing food in refrigerator and refrigerator |
CN104832037A (en) * | 2015-03-18 | 2015-08-12 | 四川长虹电器股份有限公司 | Method for automatically opening door of refrigerator based on image recognition |
WO2017012817A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | BSH Hausgeräte GmbH | Method for image capture, camera and household refrigerating appliance |
EP3128274B1 (en) * | 2015-08-05 | 2021-08-25 | Whirlpool Corporation | Refrigerating appliance |
WO2018206323A1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Arcelik Anonim Sirketi | A cooling device |
WO2018234067A1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | BSH Hausgeräte GmbH | Domestic refrigeration appliance having a digitalcamera and method for operating a domestic refrigeration appliance |
WO2018234066A1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | BSH Hausgeräte GmbH | Domestic refrigeration appliance having a digital camera and method for operating a domestic refrigeration appliance |
DE102019121949A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Liebherr-Hausgeräte Ochsenhausen GmbH | Fridge and / or freezer |
DE102021200494A1 (en) | 2021-01-20 | 2022-07-21 | BSH Hausgeräte GmbH | Household appliance with a camera that is arranged with a flash unit and an image capture unit in a front part of the camera housing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105612397A (en) | 2016-05-25 |
WO2015024735A1 (en) | 2015-02-26 |
CN105612397B (en) | 2018-06-22 |
US20160201981A1 (en) | 2016-07-14 |
EP3036490A1 (en) | 2016-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013216764B3 (en) | Refrigeration unit with a camera module | |
EP3008414B1 (en) | Refrigeration appliance comprising a camera module | |
DE102013211096A1 (en) | Freezers System | |
EP2168073B1 (en) | Method for reading barcodes in a drinks machine, and apparatus therefor | |
DE102013211099A1 (en) | Refrigeration unit with a camera module | |
EP1741299B1 (en) | Image recording device and method | |
DE102007034351A1 (en) | Endoscopy device and image recording method therefor | |
EP2165186A1 (en) | Apparatus for imaging the inner surface of a cavity which is preferably cylindrical | |
DE102013211095A1 (en) | Refrigeration device with a door | |
DE102013216762A1 (en) | Refrigeration unit with a camera module | |
WO2012076274A1 (en) | Method and device for processing image information of two sensors suitable for capturing images, in a stereo-sensor system | |
DE102014222111A1 (en) | Refrigeration unit with a camera module | |
WO2014198632A1 (en) | Refrigeration appliance comprising a camera module | |
DE112017003715T5 (en) | DIGITAL CAMERA AND CONTROL PROCEDURE FOR A DIGITAL CAMERA | |
DE4402535A1 (en) | Building security surveillance system | |
DE3018722A1 (en) | Multiple choice instant photo automat - has video camera operated image storage unit with programmable keyboard | |
DE102015119871A1 (en) | Method for operating a camera system with a plurality of image sensor elements and motor vehicle | |
EP3719764B1 (en) | Vending machine and method | |
DE102004022656A1 (en) | Photographing system that detects the position of a remote control and frames photographs accordingly | |
WO2018154002A1 (en) | Method for operating a camera system, and camera system | |
DE102019128366A1 (en) | Fridge and / or freezer | |
DE102015213779A1 (en) | Photographing method, camera and household refrigerator | |
DE19904284A1 (en) | Mechanical vending system with mirror in which customer can see self and desired purchase | |
EP1392051A3 (en) | Camera, camera device and method for operating said camera and said camera device | |
DE2747659A1 (en) | ROENTGEN DIAGNOSTIC DEVICE FOR ROENTGENOLOGICAL IMAGES |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BSH HAUSGERAETE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERAETE GMBH, 81739 MUENCHEN, DE Effective date: 20150413 |
|
R020 | Patent grant now final | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H04N0005341000 Ipc: H04N0025400000 |