DE102015119871A1 - Method for operating a camera system with a plurality of image sensor elements and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (3) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein erstes Bild (27) von einem Umgebungsbereich (15) des Kraftfahrzeugs mittels einer Vielzahl von Bildsensorelementen (25) eines Bildsensors (24) einer Kamera (4, 5, 6) des Kamerasystems (3) aufgenommen wird, wobei ein Ausschnitt des ersten Bilds (27) als Teilbild (28) zur Anzeige auf einer Anzeigeeinheit (7, 8, 9) des Kamerasystems (3) bestimmt wird, und zum Erzeugen des Teilbilds (28) beitragende Bildsensorelemente (30) des Bildsensors (24) bestimmt werden, wobei ein dem ersten Bild (27) nachfolgendes zweites Bild (31) mit der Kamera (4, 5, 6) aufgenommen wird, und für das zweite Bild (31) nur die zum Erzeugen des Teilbilds (28) beitragenden Bildsensorelemente (30) des Bildsensors (24) ausgewertet werden. The invention relates to a method for operating a camera system (3) for a motor vehicle (1), in which a first image (27) of a surrounding area (15) of the motor vehicle by means of a plurality of image sensor elements (25) of an image sensor (24) of a camera (4, 5, 6) of the camera system (3), wherein a section of the first image (27) is determined as a partial image (28) for display on a display unit (7, 8, 9) of the camera system (3), and for generating the partial image (28) contributing image sensor elements (30) of the image sensor (24) are determined, wherein a first image (27) subsequent second image (31) with the camera (4, 5, 6) is recorded, and for second image (31) only the image sensor elements (30) of the image sensor (24) contributing to the generation of the partial image (28) are evaluated.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein erstes Bild von einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs mittels einer Vielzahl von Bildsensorelementen eines Bildsensors einer Kamera des Kamerasystems aufgenommen wird. Die Erfindung betrifft auch ein Kamerasystem, ein Fahrerassistenzsystem mit einem Kamerasystem sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem. The invention relates to a method for operating a camera system for a motor vehicle, in which a first image of a surrounding area of the motor vehicle is recorded by means of a plurality of image sensor elements of an image sensor of a camera of the camera system. The invention also relates to a camera system, a driver assistance system having a camera system and a motor vehicle having a driver assistance system.

Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems für ein Kraftfahrzeug sind aus dem Stand der Technik bekannt. So kann das Kamerasystem beispielsweise als ein elektronischer Rückspiegel ausgebildet sein. Durch den elektronischen Rückspiegel wird ein hinter und/oder neben dem Kraftfahrzeug liegender Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs durch Kameras des Kamerasystems erfasst und auf Anzeigeeinheiten im Kraftfahrzeug angezeigt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs kann dadurch den neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebungsbereich also einsehen, ohne Rückspiegel mit einer Spiegelfläche nutzen zu müssen. Das Kraftfahrzeug kann dann beispielsweise auch ohne die Rückspiegel mit der Spiegelfläche ausgebildet sein. Die Rückspiegel können beispielsweise als Seitenspiegel und/oder Innenspiegel ausgebildet sein. Methods for operating a camera system for a motor vehicle are known from the prior art. For example, the camera system can be designed as an electronic rearview mirror. By means of the electronic rearview mirror, an environmental region of the motor vehicle lying behind and / or next to the motor vehicle is detected by cameras of the camera system and displayed on display units in the motor vehicle. As a result, the driver of the motor vehicle can thus see the surrounding area next to and / or behind the motor vehicle without having to use rearview mirrors with a mirror surface. The motor vehicle can then be designed, for example, without the rearview mirror with the mirror surface. The rearview mirrors can be designed, for example, as side mirrors and / or interior mirrors.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, ein Kamerasystem, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mittels welchem beziehungsweise bei welchem das Kamerasystem situationsabhängiger und an individuelle Bedürfnisse eines Nutzers des Kamerasystems angepasster betrieben werden kann. It is an object of the invention to provide a method, a camera system, a driver assistance system and a motor vehicle, by means of which or in which the camera system can be operated depending on the situation and adapted to the individual needs of a user of the camera system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein Kamerasystem, durch ein Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a method by a camera system, by a driver assistance system and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug betrieben. Es wird ein erstes Bild von einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs mittels einer Vielzahl von Bildsensorelementen eines Bildsensors einer Kamera des Kamerasystems aufgenommen. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass ein Ausschnitt des ersten Bilds als Teilbild zur Anzeige auf einer Anzeigeeinheit des Kamerasystems bestimmt wird, und zum Erzeugen des Teilbilds beitragende Bildsensorelemente des Bildsensors bestimmt werden. Weiterhin wird ein dem ersten Bild nachfolgendes zweites Bild mit der Kamera aufgenommen und nur die zum Erzeugen des Teilbilds beitragenden Bildsensorelemente des Bildsensors werden für das zweite Bild ausgewertet. In a method according to the invention, a camera system is operated for a motor vehicle. A first image of a surrounding area of the motor vehicle is recorded by means of a plurality of image sensor elements of an image sensor of a camera of the camera system. An essential idea of the invention can be seen in that a section of the first image is determined as a partial image for display on a display unit of the camera system, and image sensor elements of the image sensor contributing to the generation of the partial image are determined. Furthermore, a second image following the first image is taken with the camera and only the image sensor elements of the image sensor which contribute to the generation of the partial image are evaluated for the second image.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird es möglich, das Kamerasystem situationsgerechter und an individuelle Bedürfnisse eines Nutzers des Kamerasystems angepasster zu betreiben. Darüber hinaus kann das Kamerasystem energiesparender betrieben werden und es kann beispielsweise den Umgebungsbereich durch eine geringere Datenmenge bereitstellen. The method according to the invention makes it possible to operate the camera system in a situation-appropriate manner and adapted to the individual needs of a user of the camera system. In addition, the camera system can be operated more energy-efficient and it can provide, for example, the surrounding area by a smaller amount of data.

So wird der Umgebungsbereich mittels der Kamera aufgenommen und es wird anhand des dadurch bereitgestellten ersten Bilds ein Teilbild des ersten Bilds bestimmt. Das Teilbild ist ein Ausschnitt des ersten Bilds. Das Bestimmen des Teilbilds kann beispielsweise manuell oder automatisch erfolgen. Nach dem Bestimmen des Teilbilds wird ermittelt, welche Bildsensorelemente des Bildsensors zum Teilbild beitragen beziehungsweise welche Bildsensorelemente für das Erzeugen des Teilbilds nötig sind. Es wird dann das zweite Bild lediglich mit den zum Erzeugen des Teilbilds beitragenden Bildsensorelementen erzeugt. So wird das zweite Bild beispielsweise derart bereitgestellt, dass die Bildsensorelemente, welche für das Erzeugen des Teilbilds benötigt werden, als einzige Bildsensorelemente des Bildsensors ausgewertet werden. Dies bedeutet, dass die restlichen Bildsensorelemente, welche nicht zu dem Teilbild beitragen, auch nicht für das zweite Bild ausgewertet werden. Das Auswerten kann beispielsweise ein Auslesen des Bildsensors, beispielsweise eines CMOS-Sensors (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) oder eines CCD-Sensors (Charge-Coupled Device) sein. Das Auswerten kann aber auch bedeuten, dass die nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente schon bei der Aufnahme des zweiten Bilds, also dem Sammeln der Photonen aus dem Umgebungsbereich, gar nicht berücksichtigt werden. Thus, the surrounding area is recorded by means of the camera and a partial image of the first image is determined on the basis of the first image provided thereby. The drawing file is a part of the first picture. The determination of the partial image can be done, for example, manually or automatically. After determining the partial image, it is determined which image sensor elements of the image sensor contribute to the partial image or which image sensor elements are necessary for generating the partial image. The second image is then generated only with the image sensor elements contributing to the generation of the partial image. For example, the second image is provided in such a way that the image sensor elements which are required for generating the partial image are evaluated as the only image sensor elements of the image sensor. This means that the remaining image sensor elements, which do not contribute to the field, are not evaluated for the second image. The evaluation can be, for example, a readout of the image sensor, for example a CMOS sensor (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) or a CCD sensor (Charge-Coupled Device). However, the evaluation can also mean that the image sensor elements which do not contribute to the partial image are not even taken into account during the recording of the second image, ie the collection of the photons from the surrounding area.

Somit kann automatisch oder durch einen Nutzer des Kamerasystems anhand des ersten Bilds bestimmt werden, welcher Ausschnitt des ersten Bilds gewünscht ist, und das Kamerasystem derart einstellen werden, dass für das zweite Bild und beispielsweise dem zweiten Bild nachfolgende Bilder, lediglich die zum Erzeugen des Teilbilds beitragenden Bildsensorelemente ausgewertet beziehungsweise genutzt werden. So kann zum einen der Aufwand für das Auswerten der ungenutzten Bildsensorelemente verringert werden, wodurch Energie und Rechenleistung eingespart werden kann. Und zum anderen kann die Datenmenge, aus welcher das zweite Bild erzeugt wird, geringer gehalten werden, als wenn alle Bildsensorelemente des Bildsensors ausgewertet werden würden. Das zweite Bild kann also schon ursprünglich mit einer geringeren Datenmenge als das erste Bild bereitgestellt werden. Somit muss das zweite Bild beispielsweise nicht aus einem die Größe des ersten Bilds aufweisenden Rohbild ausgeschnitten werden. Thus, it can be determined automatically or by a user of the camera system on the basis of the first image, which section of the first image is desired, and the camera system set such that for the second image and for example the second image subsequent images, only that for generating the partial image contributing image sensor elements are evaluated or used. Thus, on the one hand the effort for evaluating the unused image sensor elements can be reduced, whereby energy and computing power can be saved. On the other hand, the amount of data from which the second image is generated, be kept lower than if all the image sensor elements of the image sensor would be evaluated. The second image can thus already be provided with a smaller amount of data than the first image. Thus, for example, the second image does not have to be cut out of a raw image having the size of the first image.

Das Kamerasystem ist vorzugsweise als ein elektronischer Rückspiegel ausgebildet. Das bedeutet, das Kamerasystem umfasst zumindest die eine Kamera, welche derart an dem Kraftfahrzeug angeordnet ist, dass ein seitlich neben dem Kraftfahrzeug und/oder hinter dem Kraftfahrzeug angeordneter Umgebungsbereich als der Umgebungsbereich erfasst werden kann. Der erfasste Umgebungsbereich wird dann insbesondere auf einer Anzeigeeinheit des Kraftfahrzeugs in dem Kraftfahrzeug angezeigt. The camera system is preferably designed as an electronic rearview mirror. This means that the camera system comprises at least one camera, which is arranged on the motor vehicle such that a surrounding area arranged laterally next to the motor vehicle and / or behind the motor vehicle can be detected as the surrounding area. The detected surrounding area is then displayed in particular on a display unit of the motor vehicle in the motor vehicle.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass das zweite Bild, insbesondere vollständig, auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Das zweite Bild wird insbesondere als jenes Bild betrachtet, welches für den normalen Betrieb des Kamerasystems ausgegeben wird. Ab dem zweiten Bild und den dem zweiten Bild nachfolgenden weiteren Bildern wird das Kamerasystem insbesondere normal betrieben. Im Zusammenhang mit dem ersten Bild wird das Kamerasystem vorzugsweise in einem Einstellmodus betrieben. Anhand des ersten Bilds wird das Teilbild bestimmt und es werden die für das zumindest zweite Bild auszuwertenden Bildsensorelemente des Bildsensors bestimmt. Insbesondere wird das zweite Bild vollständig auf der Anzeigeeinheit angezeigt. Vollständig bedeutet, dass kein Bereich des zweiten Bilds nicht auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird. Somit wird lediglich diejenige Anzahl von Bildsensorelementen des Bildsensors ausgewertet, welche zur späteren Anzeige auf der Anzeigeeinheit benötigt wird. In particular, it is provided that the second image, in particular completely, is displayed on the display unit. In particular, the second image is considered to be that image which is output for normal operation of the camera system. From the second image and the second image following further images, the camera system is operated in particular normal. In connection with the first image, the camera system is preferably operated in a setting mode. The partial image is determined on the basis of the first image, and the image sensor elements of the image sensor to be evaluated for the at least second image are determined. In particular, the second image is displayed completely on the display unit. Completely means that no area of the second image is not displayed on the display unit. Thus, only that number of image sensor elements of the image sensor is evaluated, which is required for later display on the display unit.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das erste Bild auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, und das Teilbild, insbesondere eine Lage des Teilbilds und/oder eine Größe des Teilbilds, manuell, insbesondere durch Betätigung eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs, bestimmt wird. So kann dem Nutzer beispielsweise das erste Bild auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden, so dass dieser das Teilbild bestimmen kann. Der Nutzer kann nun beispielsweise die Lage des Teilbilds innerhalb des ersten Bilds und/oder die Größe des Teilbilds anteilig an dem ersten Bild bestimmen. Dies kann der Nutzer beispielsweise durch Betätigen eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs ausführen. Das Bedienelement kann beispielsweise als Kontrollknopf ausgebildet sein, wie er beispielsweise für das Einstellen eines Seitenspiegels mit Spiegelfläche bekannt ist. So kann die Lage des Teilbilds beispielsweise durch Kippen des Bedienelements um die jeweilige gewünschte Richtung eingestellt werden. Das Ausrichten für die Lage und/oder die Größe des Teilbilds kann dem Nutzer beispielsweise anhand des ersten Bilds auf der Anzeigeeinheit mit einem farbigen Rahmen um das Teilbild herum in dem ersten Bild angezeigt werden. Der Nutzer kann dann beispielsweise anhand des Rahmens erkennen, welchen Ausschnitt des ersten Bilds dieser letztendlich als das zweite Bild und/oder die dem zweiten Bild nachfolgenden Bilder auf der Anzeigeeinheit ausgegeben bekommt. Dadurch kann der Nutzer das Teilbild und somit das nachfolgende zweite Bild situationsgerecht und an seine individuellen Bedürfnisse angepasst komfortabel auswählen. Furthermore, it can be provided that the first image is displayed on the display unit, and the partial image, in particular a position of the partial image and / or a size of the partial image, manually, in particular by operating an operating element of the motor vehicle, is determined. For example, the user can be shown the first image on the display unit so that the latter can determine the partial image. The user can now, for example, determine the position of the partial image within the first image and / or the size of the partial image proportionately on the first image. This can be done by the user, for example, by operating an operating element of the motor vehicle. The control element can be designed, for example, as a control button, as it is known, for example, for setting a side mirror with a mirror surface. Thus, the position of the partial image can be adjusted, for example, by tilting the control element about the respective desired direction. The alignment for the position and / or the size of the partial image can be displayed to the user on the basis of the first image on the display unit with a colored frame around the partial image in the first image, for example. The user can then recognize, for example, on the basis of the frame, which section of the first image that ultimately receives as the second image and / or the images following the second image on the display unit. As a result, the user can conveniently select the partial image and thus the subsequent second image as appropriate to the situation and to his individual needs.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Teilbild, insbesondere eine Lage des Teilbilds und/oder eine Größe des Teilbilds, abhängig von einem Objekterkennungsverfahren automatisch in dem ersten Bild bestimmt wird. So ist es beispielsweise gar nicht nötig, dass das erste Bild auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird. So kann es beispielsweise ausreichend sein, dass das erste Bild lediglich an eine Auswerteeinheit des Kraftfahrzeugs weitergeleitet wird und dort das Objekterkennungsverfahren ausgeführt wird. Durch das Objekterkennungsverfahren können beispielsweise Objekte wie das eigene Kraftfahrzeug zumindest teilweise in dem ersten Bild erkannt werden. Abhängig von den in dem ersten Bild erkannten Objekten kann dann das Teilbild bestimmt werden. So kann das Teilbild beispielsweise derart bestimmt werden, dass im Wesentlichen lediglich der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs, nicht aber das Kraftfahrzeug selbst oder nur ein geringer Teil, insbesondere weniger als 10% des zweiten Bilds, des Kraftfahrzeugs selbst in dem Teilbild abgebildet wird. Ist eine Größe des Teilbilds beispielsweise von vorneherein festgelegt, so kann immerhin noch die Lage des Teilbilds derart bestimmt werden, dass das in dem ersten Bild teilweise abgebildete Kraftfahrzeug zumindest nur minimal, insbesondere höchstens in 10% des Teilbilds, in dem Teilbild vorhanden ist. Das Objekterkennungsverfahren kann beispielsweise über das Erkennen einer äußeren Kontur des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. So kann das Objekterkennungsverfahren aus dem Bereich des maschinellen Sehens beispielsweise ein Kantendetektionsverfahren umfassen. Mit dem Objekterkennungsverfahren kann das Teilbild auch im Hintergrund bestimmt werden, so dass der Nutzer des Kraftfahrzeugs davon nicht vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. Das Objekterkennungsverfahren ermöglicht ein einfaches und präzises Bestimmen des Teilbilds innerhalb des ersten Bilds. Preferably, it is provided that the partial image, in particular a position of the partial image and / or a size of the partial image, is automatically determined in the first image, depending on an object recognition method. For example, it is not necessary for the first image to be displayed on the display unit. For example, it may be sufficient for the first image to be forwarded only to an evaluation unit of the motor vehicle and for the object recognition method to be carried out there. For example, objects such as one's own motor vehicle can be recognized at least partially in the first image by the object recognition method. Depending on the objects detected in the first image, the partial image can then be determined. For example, the partial image can be determined in such a way that substantially only the surrounding area of the motor vehicle, but not the motor vehicle itself or only a small part, in particular less than 10% of the second image, of the motor vehicle itself is imaged in the partial image. If a size of the partial image is determined, for example, from the outset, the position of the partial image can nevertheless be determined such that the motor vehicle partially depicted in the first image is at least minimally present, in particular at most 10% of the partial image, in the partial image. The object recognition method can be carried out, for example, by recognizing an outer contour of the motor vehicle. For example, the machine vision object detection method may include an edge detection method. With the object recognition method, the partial image can also be determined in the background, so that the user of the motor vehicle is not distracted from the traffic situation. The object recognition method allows a simple and precise determination of the partial image within the first image.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mit dem ersten Bild auch zumindest teilweise das Kraftfahrzeug erfasst wird, und ein Bereich des ersten Bilds, in welchem das Kraftfahrzeug abgebildet ist, bestimmt wird, wobei das Teilbild, insbesondere in seiner Lage und/oder in seiner Größe im ersten Bild, abhängig von dem Bereich, insbesondere mit einem prozentualen Anteil des Bereichs an dem Teilbild von weniger als 20%, insbesondere 10%, bestimmt wird. Der Bereich in dem das Kraftfahrzeug in dem ersten Bild abgebildet ist, kann beispielsweise mittels des Objekterkennungsverfahrens, also mit einem Verfahren des maschinellen Sehens bestimmt werden. Vorzugsweise wird das Teilbild nach dem Bestimmen des Bereichs derart in dem ersten Bild bestimmt, dass der Bereich den prozentualen Anteil des Teilbilds von weniger als 20%, insbesondere 10%, unterschreitet. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Teilbild bestimmt wird ohne den Bereich aufzuweisen. Durch das Aufnehmen des Bereichs in dem zweiten Bild erhält der Nutzer des Kraftfahrzeugs im Wesentlichen keine hilfreiche Information über das Verkehrsgeschehen. So ist für den Nutzer lediglich der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs von Interesse und weniger das Kraftfahrzeug selbst. Durch das Bestimmen des Bereichs und das Bestimmen des Teilbilds mit nur dem prozentualen Anteil des Bereichs an dem Teilbild kann das Teilbild und somit das zweite Bild informativer bereitgestellt werden. Preferably, it is provided that the motor vehicle is at least partially detected with the first image, and an area of the first image in which the motor vehicle is imaged is determined, wherein the partial image, in particular in its position and / or in size in first image, depending on the area, in particular with a percentage of the area on the partial image of less than 20%, in particular 10%. The area in which the motor vehicle is depicted in the first image can be determined, for example, by means of the object recognition method, that is, with a method of machine vision. Preferably, the partial image is determined after the determination of the area so determined in the first image that the area falls below the percentage of the partial image of less than 20%, in particular 10%. Furthermore, it may be provided that the partial image is determined without having the area. By capturing the area in the second image, the user of the motor vehicle receives substantially no helpful information about the traffic situation. Thus, for the user, only the surrounding area of the motor vehicle is of interest and less the motor vehicle itself. By determining the area and determining the partial image with only the percentage of the area on the partial image, the partial image and thus the second image can be provided in a more informative manner.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Bereich anhand einer äußeren Kontur des Kraftfahrzeugs und/oder anhand einer Kontur einer Heckscheibe des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. So kann die äußere Kontur beispielsweise die Grenze in dem ersten Bild zwischen der Darstellung des Umgebungsbereichs und der Darstellung des Kraftfahrzeugs sein. Die Kontur der Heckscheibe kann beispielsweise eine innere Kontur des durchsehbaren Ausschnitts in einem Heck des Kraftfahrzeugs sein. Die äußere Kontur ist beispielsweise für einen elektronischen Rückspiegel, welcher einen Seitenspiegel mit einer Spiegelfläche ersetzt, hilfreich. Während die Kontur der Heckscheibe beispielsweise für einen elektronischen Rückspiegel, welcher einen Innenspiegel mit einer Spiegelfläche ersetzt, und abhängig von einer in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Kamera betrieben wird, hilfreich ist. Vorteilhaft ist also, dass der Bereich sowohl für einen als Seitenspiegel, als auch für einen als Innenspiegel ausgebildeten elektronischen Rückspiegel bestimmt werden kann. Durch die äußere Kontur des Kraftfahrzeugs und/oder die Kontur der Heckscheibe des Kraftfahrzeugs kann der Bereich, in welchem das Kraftfahrzeug vorhanden ist, einfach und präzise bestimmt werden. Das Bestimmen von Konturen kann beispielsweise mit sogenannten Kantenerkennungsverfahren, wie beispielsweise einem Canny-Kantendetektor erfolgen. Furthermore, it is preferably provided that the area is determined on the basis of an outer contour of the motor vehicle and / or on the basis of a contour of a rear window of the motor vehicle. For example, the outer contour may be the boundary in the first image between the representation of the surrounding area and the representation of the motor vehicle. The contour of the rear window can be, for example, an inner contour of the visible section in a rear of the motor vehicle. The outer contour is helpful for example for an electronic rearview mirror, which replaces a side mirror with a mirror surface. While the contour of the rear window, for example, for an electronic rearview mirror, which replaces an interior mirror with a mirror surface, and is operated depending on a arranged in an interior of the motor vehicle camera is helpful. It is therefore advantageous that the area can be determined both for a side mirror, as well as for an electronic rearview mirror designed as an interior mirror. Due to the outer contour of the motor vehicle and / or the contour of the rear window of the motor vehicle, the area in which the motor vehicle is present can be determined simply and precisely. The determination of contours can be carried out, for example, using so-called edge detection methods, such as, for example, a Canny edge detector.

In einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass der Bereich abhängig von einem Kraftfahrzeugteil des Kraftfahrzeugs, insbesondere einem Türgriff des Kraftfahrzeugs, bestimmt wird. So kann der Türgriff beispielsweise auch mit dem Objektdetektionsverfahren bestimmt werden und für das Bestimmen der Grenze zwischen dem Umgebungsbereich und dem Kraftfahrzeug in dem ersten Bild genutzt werden. Durch das Kraftfahrzeugteil kann beispielsweise auch bestimmt werden, auf welcher Seite der Kontur in dem ersten Bild sich das Kraftfahrzeug befindet und auf welcher Seite sich der Umgebungsbereich befindet. Durch das Kraftfahrzeugteil kann beispielsweise auch auf ein Größenverhältnis des Kraftfahrzeugs in dem ersten Bild geschlossen werden. In a further embodiment it can be provided that the area is determined depending on a motor vehicle part of the motor vehicle, in particular a door handle of the motor vehicle. For example, the door handle can also be determined using the object detection method and used for determining the boundary between the surrounding area and the motor vehicle in the first image. The motor vehicle part can also be used, for example, to determine on which side of the contour in the first image the motor vehicle is located and on which side the surrounding area is located. By the motor vehicle part can be closed, for example, on a size ratio of the motor vehicle in the first image.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Teilbild, insbesondere in seiner Lage und/oder seiner Größe, im ersten Bild derart bestimmt wird, dass in maximal einem Drittel der Größe des Teilbilds das Kraftfahrzeug enthalten ist. So kann das Kraftfahrzeug beispielsweise lediglich in einem linken unteren Bereich des ersten Bilds abgebildet sein. Die Angaben links und unten beziehen sich darauf, wie das erste Bild auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird oder angezeigt werden würde. Demnach kann dann das erste Bild beispielsweise in Drittel, also beispielsweise in drei vertikal angeordnete Spalten, unterteilt werden und das Teilbild derart bestimmt werden, dass lediglich in einem Drittel der Drittel das Kraftfahrzeug enthalten ist. Das zweite Bild kann somit wiederum informativer und aussagekräftiger bezüglich des Verkehrsgeschehens im Umgebungsbereich bestimmt werden. Als Folge davon kann das Auswerten der für das zweite Bild berücksichtigten Bildsensorelemente ebenfalls effektiver erfolgen, so dass lediglich die Bildsensorelemente des Bildsensors ausgewertet werden, welche einen Mehrwert für die Informationsbeschaffung über den Umgebungsbereich für den Fahrer darstellen. Furthermore, it can be provided that the partial image, in particular in its position and / or its size, is determined in the first image such that the motor vehicle is included in a maximum of one third of the size of the partial image. For example, the motor vehicle may only be depicted in a lower left area of the first image. The details on the left and bottom refer to how the first image would be displayed or displayed on the display unit. Accordingly, the first image can then be subdivided, for example, into thirds, that is, for example, into three vertically arranged columns, and the subimage can be determined in such a way that only one third of the third contains the motor vehicle. The second image can thus be determined more informative and meaningful with respect to the traffic in the surrounding area. As a result, the evaluation of the image sensor elements considered for the second image can also be carried out more effectively, so that only the image sensor elements of the image sensor are evaluated, which represent an added value for obtaining information about the surrounding area for the driver.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorzugsweise vorgesehen, dass beim Erzeugen des zweiten Bilds nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente des Bildsensors beim Auslesen durch die Kamera unberücksichtigt bleiben und/oder beim Erzeugen des zweiten Bilds die nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente des Bildsensors durch Unterbrechung der Energieversorgung dieser nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente deaktiviert werden. So kann der Bildsensor also derart ausgelesen werden, dass lediglich die für das Teilbild benötigten Bildsensorelemente beim Erzeugen des zweiten Bilds ausgelesen werden. Das Auslesen der Bildsensorelemente kann dann beispielsweise beim CMOS-Sensor dadurch erfolgen, dass die Ladung der nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente nicht in Information umgewandelt wird. Weiterhin können die nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente beispielsweise auch bei dem Verschieben des Ladungsbilds eines CCD-Sensors als der Bildsensor unberücksichtigt bleiben. Somit können die nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente des Bildsensors beispielsweise auch von der Energieversorgung des Bildsensors ausgeschlossen werden. Dadurch kann der Bildsensor energiesparender und mit weniger Aufwand beim Auslesen betrieben werden. In a further embodiment, it is preferably provided that the image sensor elements of the image sensor which do not contribute to the subimage remain unaccounted for when the camera is read out by the camera and / or the image sensor elements of the image sensor which do not contribute to the subimage are interrupted by the power supply of the latter when the second image is generated not to the sub picture contributing image sensor elements are deactivated. Thus, the image sensor can thus be read in such a way that only the image sensor elements required for the partial image are read out during the generation of the second image. The reading out of the image sensor elements can then take place, for example, in the case of the CMOS sensor in that the charge of the image sensor elements which do not contribute to the partial image is not converted into information. Furthermore, the image sensor elements which do not contribute to the subimage can also be disregarded, for example, when shifting the charge image of a CCD sensor as the image sensor. Thus, the image sensor elements of the image sensor which do not contribute to the partial image can also be excluded, for example, from the energy supply of the image sensor. As a result, the image sensor can be operated more energy-efficiently and with less effort during read-out.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die beim Erzeugen des zweiten Bilds nicht zum Teilbild beitragenden Bildsensorelemente des Bildsensors beispielsweise auch derart unberücksichtigt bleiben, dass diese zwar mit Energie versorgt werden, aber deren bereitgestellte Bildinformation nicht an eine Hauptauswerteeinheit, in welcher beispielsweise das zweite Bild erzeugt wird, insbesondere der Kamera, weiter übertragen wird. Furthermore, it can be provided that the image sensor elements of the image sensor which do not contribute to the partial image when the second image is generated are also disregarded in this way, for example remain that they are indeed supplied with energy, but the provided image information is not transmitted to a main evaluation unit, in which, for example, the second image is generated, in particular the camera on.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass durch die Kamera zumindest ein hinter einem Heck des Kraftfahrzeugs angeordneter hinterer Umgebungsbereich des Umgebungsbereichs erfasst wird. Durch die Ausbildung des Kamerasystems als elektronischer Rückspiegel ist die Kamera vorzugsweise derart angeordnet, dass ein neben dem Kraftfahrzeug angeordneter Umgebungsbereich des Umgebungsbereichs und/oder der hinter dem Kraftfahrzeug angeordnete hintere Umgebungsbereich erfasst wird. In particular, provision is made for the camera to detect at least one rear surrounding area of the surrounding area arranged behind a rear of the motor vehicle. Due to the design of the camera system as an electronic rearview mirror, the camera is preferably arranged in such a way that an environmental region of the surrounding area arranged next to the motor vehicle and / or the rear surrounding area arranged behind the motor vehicle are detected.

In einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass durch die Kamera zumindest ein vor einer Front des Kraftfahrzeugs angeordneter vorderer Umgebungsbereich des Umgebungsbereichs erfasst wird. Die Kamera ist dadurch beispielsweise in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet und es können Bilder von einem dem Kraftfahrzeug entgegenkommenden Kraftfahrzeug aufgenommen werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass durch die Kamera zumindest ein seitlich neben dem Kraftfahrzeug angeordneter zu dem vorderen Umgebungsbereich und dem hinteren Umgebungsbereich unterschiedlicher seitlicher Umgebungsbereich des Umgebungsbereichs erfasst wird. Insgesamt kann dadurch beispielsweise ein Verkehrsknotenpunktassistent des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. In a further embodiment it can be provided that at least one front surrounding area of the surrounding area arranged in front of a front of the motor vehicle is detected by the camera. The camera is thereby aligned, for example, in the direction of travel of the motor vehicle, and images can be taken of a motor vehicle approaching the motor vehicle. However, it can also be provided that at least one laterally adjacent to the motor vehicle arranged to the front surrounding area and the rear surrounding area different lateral surrounding area of the surrounding area is detected by the camera. Overall, this can be used to provide, for example, a traffic node assistant of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft auch ein Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Kamera, zumindest einer Anzeigeeinheit und zumindest einer Auswerteeinheit, wobei das Kamerasystem dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. The invention also relates to a camera system for a motor vehicle with at least one camera, at least one display unit and at least one evaluation unit, wherein the camera system is designed to carry out a method according to the invention.

Die Kamera umfasst ein Kraftfahrzeug-Befestigungselement zur Befestigung der Kamera an einem Kraftfahrzeugteil des Kraftfahrzeugs. The camera comprises a motor vehicle fastening element for fastening the camera to a motor vehicle part of the motor vehicle.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass das Kamerasystem als elektronischer Rückspiegel ausgebildet ist. Durch den elektronischen Rückspiegel kann einem Nutzer des Kraftfahrzeugs ein neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug angeordneter Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs auf der zumindest einen Anzeigeeinheit im Kraftfahrzeug angezeigt werden. Der elektronische Rückspiegel kann auch von einem Umfelderfassungssystem (CMS – Camera Monitoring System) des Kraftfahrzeugs umfasst werden. In particular, it is provided that the camera system is designed as an electronic rearview mirror. By means of the electronic rearview mirror, a user of the motor vehicle can be shown a surrounding area of the motor vehicle arranged next to and / or behind the motor vehicle on the at least one display unit in the motor vehicle. The electronic rearview mirror can also be covered by an environment detection system (CMS - Camera Monitoring System) of the motor vehicle.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Kamera an einer linken Seite, insbesondere der Fahrerseite, des Kraftfahrzeugs und/oder an einer rechten Seite, insbesondere der Beifahrerseite, des Kraftfahrzeugs und/oder an einem Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die Fahrerseite und die Beifahrerseite können abhängig von regionalen Gegebenheiten auch vertauscht sein. Durch das Anordnen der Kamera an der linken Seite und/oder an der rechten Seite und/oder an dem Heck kann der neben und/oder der hinter dem Kraftfahrzeug angeordnete Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise erfasst werden und dem Nutzer des Kraftfahrzeugs als erstes und/oder zweites Bild auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden. Vorzugsweise umfasst das Kamerasystem mehrere Kameras und es ist jeweils eine Kamera an der linken Seite, der rechten Seite und dem Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet, so dass der hinter dem Kraftfahrzeug liegende Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs lückenlos überwacht werden kann. Preferably, it is provided that the camera is arranged on a left side, in particular the driver side of the motor vehicle and / or on a right side, in particular the passenger side of the motor vehicle and / or at a rear of the motor vehicle. The driver side and the passenger side may also be reversed depending on regional conditions. By arranging the camera on the left side and / or on the right side and / or at the rear, the adjacent and / or behind the motor vehicle arranged surrounding area of the motor vehicle can be at least partially detected and the user of the motor vehicle as the first and / or second image on the display unit. Preferably, the camera system comprises a plurality of cameras, and in each case one camera is arranged on the left side, the right side and the rear of the motor vehicle, so that the surrounding area of the motor vehicle lying behind the motor vehicle can be monitored completely.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem mit einem erfindungsgemäßen Kamerasystem. Das Fahrerassistenzsystem ist vorzugsweise als elektronischer Rückspiegel ausgebildet und kann einen Nutzer des Kraftfahrzeugs bei der Überwachung eines hinter dem Kraftfahrzeug angeordneten und/oder eines seitlich neben dem Kraftfahrzeug angeordneten Umgebungsbereichs unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem kann auch ein Umfeldsichtsystem (CMS) umfassen. The invention also relates to a driver assistance system having a camera system according to the invention. The driver assistance system is preferably embodied as an electronic rearview mirror and can assist a user of the motor vehicle in monitoring an environmental area arranged behind the motor vehicle and / or an area arranged laterally next to the motor vehicle. The driver assistance system may also include an environment vision system (CMS).

Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem. Furthermore, the invention also relates to a motor vehicle with a driver assistance system according to the invention.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kamerasystem, für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the camera system according to the invention, to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „horizontal“, „vertikal“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Kamera gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben. The statements "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical", etc., indicate the positions and orientations given when the camera was used and used as intended.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments of the invention as encompassed and disclosed to view, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be generated by separated combinations of features from the explanations explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. The embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem; 1 a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle according to the invention with a driver assistance system;

2 eine schematische Darstellung eines durch ein Objektiv einer Kamera eines Kamerasystems des Fahrerassistenzsystems erfassten Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs; 2 a schematic representation of a detected by a lens of a camera of a camera system of the driver assistance system surrounding area of the motor vehicle;

3 eine schematische Darstellung eines mittels einer Vielzahl von Bildsensorelementen eines Bildsensors der Kamera aufgenommenen ersten Bilds; 3 a schematic representation of a captured by means of a plurality of image sensor elements of an image sensor of the camera first image;

4 eine schematische Darstellung eines Bedienelements des Kraftfahrzeugs; 4 a schematic representation of an operating element of the motor vehicle;

5 eine schematische Darstellung des ersten Bilds, in welchem ein Teilbild manuell bestimmt wird; und 5 a schematic representation of the first image in which a partial image is determined manually; and

6 eine schematische Darstellung des ersten Bilds, in welchem das Teilbild automatisch bestimmt wird. 6 a schematic representation of the first image in which the partial image is automatically determined.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2 dargestellt. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst in dem Ausführungsbeispiel ein Kamerasystem 3. Das Kamerasystem 3 umfasst gemäß dem Ausführungsbeispiel eine erste Kamera 4, eine zweite Kamera 5 und eine dritte Kamera 6. Weiterhin umfasst das Kamerasystem 3 eine erste Anzeigeeinheit 7, eine zweite Anzeigeeinheit 8, eine dritte Anzeigeeinheit 9 sowie eine Auswerteeinheit 10. In 1 is schematically a motor vehicle 1 with a driver assistance system 2 shown. The driver assistance system 2 includes in the embodiment, a camera system 3 , The camera system 3 includes according to the embodiment, a first camera 4 , a second camera 5 and a third camera 6 , Furthermore, the camera system includes 3 a first display unit 7 , a second display unit 8th , a third display unit 9 and an evaluation unit 10 ,

Die erste Kamera 4 ist an einer linken Seite 11 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, die zweite Kamera 5 ist an einer rechten Seite 12 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und die dritte Kamera 6 ist an einem Heck 13 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Die erste Kamera 4 und die zweite Kamera 5 sind derart ausgerichtet, dass ein seitlicher Umgebungsbereich 14 eines Umgebungsbereichs 15 des Kraftfahrzeugs 1 und ein hinterer Umgebungsbereich 16 des Umgebungsbereichs 15 erfasst werden kann. Der seitliche Umgebungsbereich 14 erstreckt sich auf der linken Seite 11 und der rechten Seite 12 des Kraftfahrzeugs 1. Der hintere Umgebungsbereich 16 erstreckt sich ab dem Heck 13 des Kraftfahrzeugs 1. Die dritte Kamera 6 ist ausgerichtet um den hinteren Umgebungsbereich 16 zu erfassen. Die dritte Kamera 6 kann auch an einem Himmel eines Innenraums 17 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein und den hinteren Umgebungsbereich 16 beim Durchblick durch eine Heckscheibe 18 des Kraftfahrzeugs 1 erfassen. Die Anordnung und Ausrichtung der jeweiligen Kamera 4, 5, 6 am Kraftfahrzeug 1 ist jedoch vielfältig möglich. The first camera 4 is on a left side 11 of the motor vehicle 1 arranged, the second camera 5 is on a right side 12 of the motor vehicle 1 arranged and the third camera 6 is at a stern 13 of the motor vehicle 1 arranged. The first camera 4 and the second camera 5 are aligned such that a lateral surrounding area 14 a surrounding area 15 of the motor vehicle 1 and a rear surrounding area 16 of the surrounding area 15 can be detected. The side surrounding area 14 extends to the left 11 and the right side 12 of the motor vehicle 1 , The rear surrounding area 16 extends from the stern 13 of the motor vehicle 1 , The third camera 6 is aligned around the rear surrounding area 16 capture. The third camera 6 can also be on a sky of an interior 17 of the motor vehicle 1 be arranged and the rear surrounding area 16 when looking through a rear window 18 of the motor vehicle 1 to capture. The arrangement and orientation of the respective camera 4 . 5 . 6 on the motor vehicle 1 However, it is possible in many ways.

Die erste Anzeigeeinheit 7 ist an einem linken Bereich 19 eines Armaturenbretts 20 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, die zweite Anzeigeeinheit 8 ist an einem rechten Bereich 21 des Armaturenbretts 20 angeordnet und die dritte Anzeigeeinheit 9 ist an einem mittleren Bereich 22 des Armaturenbretts 20 angeordnet. Bilddaten der ersten Kamera 4 werden beispielsweise auf der ersten Anzeigeeinheit 7 ausgegeben, Bilddaten der zweiten Kamera 5 werden beispielsweise auf der zweiten Anzeigeeinheit 8 ausgegeben und Bilddaten der dritten Kamera 6 werden beispielsweise auf der dritten Anzeigeeinheit 9 ausgegeben. The first display unit 7 is at a left area 19 a dashboard 20 of the motor vehicle 1 arranged, the second display unit 8th is at a right area 21 of the dashboard 20 arranged and the third display unit 9 is at a middle range 22 of the dashboard 20 arranged. Image data of the first camera 4 for example, on the first display unit 7 output, image data of the second camera 5 for example, on the second display unit 8th output and image data of the third camera 6 for example, on the third display unit 9 output.

Die Auswerteeinheit 10 ist zentral an dem Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, wobei die Anordnung der Auswerteeinheit 10 an vielfältigen Positionen an dem Kraftfahrzeug 1 möglich ist. Die Auswerteeinheit 10 ist mit den Kameras 4, 5, 6 und den Anzeigeeinheiten 7, 8, 9 verbunden. Es können mehrere Auswerteeinheiten 10 in dem Kraftfahrzeug 1 vorhanden sein. Die Auswerteeinheit 10 kann dadurch entweder jeweils in die jeweilige Kamera 4, 5, 6 integriert sein oder aber dazu separat vorliegen. The evaluation unit 10 is central to the motor vehicle 1 arranged, wherein the arrangement of the evaluation unit 10 in a variety of positions on the motor vehicle 1 is possible. The evaluation unit 10 is with the cameras 4 . 5 . 6 and the display units 7 . 8th . 9 connected. There can be several evaluation units 10 in the motor vehicle 1 to be available. The evaluation unit 10 can thereby either each in the respective camera 4 . 5 . 6 be integrated or available separately.

Die Kameras 4, 5, 6 können als CMOS-Kamera (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) oder aber als CCD-Kamera (Charge-Coupled Device) oder als eine vielfältige Art von Bilderfassungseinrichtung ausgebildet sein. Die Kameras 4, 5, 6 stellen eine Bildsequenz von Bildern von zumindest teilweise dem Umgebungsbereich 15 bereit. Die Bildsequenz der Bilder wird beispielsweise dann in Echtzeit durch die Auswerteeinheit 10 verarbeitet. The cameras 4 . 5 . 6 can be designed as a CMOS camera (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) or as a CCD camera (Charge-Coupled Device) or as a diverse type of image capture device. The cameras 4 . 5 . 6 represent an image sequence of images of at least partially the surrounding area 15 ready. The image sequence of the images is then, for example, in real time by the evaluation unit 10 processed.

Das Fahrerassistenzsystem 2 kann also mit dem Kamerasystem 3 beispielsweise als Umfeldsichtsystem (CMS – Camera Monitoring System) ausgebildet sein. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann zu diesem Zweck beispielsweise weitere Kameras umfassen und kann insbesondere dazu ausgebildet sein, den gesamten Umgebungsbereich 15 zu erfassen. Die Kameras 4, 5, 6 des Kamerasystems 3 können zu diesem Zweck beispielsweise mit Fischaugenobjektiven ausgerüstet sein. The driver assistance system 2 So can with the camera system 3 For example, be designed as an environment visual system (CMS - Camera Monitoring System). The driver assistance system 2 For this purpose, it may include, for example, additional cameras and may in particular be designed for this purpose be, the entire surrounding area 15 capture. The cameras 4 . 5 . 6 of the camera system 3 For example, they can be equipped with fisheye lenses for this purpose.

Im Folgenden werden die Kameras 4, 5, 6 beispielhaft durch die erste Kamera 4 detailliert beschrieben. Die Beschreibung von der ersten Kamera 4 kann analog für die zweite Kamera 5 und/oder die dritte Kamera 6 verwendet werden. The following are the cameras 4 . 5 . 6 exemplified by the first camera 4 described in detail. The description of the first camera 4 can be analogous to the second camera 5 and / or the third camera 6 be used.

Die erste Kamera 4 weist ein Objekt 23 und einen Bildsensor 24 auf. Der Bildsensor 24 kann beispielsweise wie bereits beschrieben als CMOS- oder CCD-Sensor ausgebildet sein. Der Bildsensor 24 weist eine Vielzahl von Bildsensorelementen 25 auf. Durch die Vielzahl der Bildsensorelemente 25 wird beispielsweise die Anzahl von maximalen Bildpunkten eines mit der ersten Kamera 4 aufgenommenen Bilds beschrieben. The first camera 4 assigns an object 23 and an image sensor 24 on. The image sensor 24 For example, as already described, it can be designed as a CMOS or CCD sensor. The image sensor 24 has a plurality of image sensor elements 25 on. Due to the large number of image sensor elements 25 For example, the number of maximum pixels will be one with the first camera 4 captured image described.

2 zeigt eine durch das Objektiv 23 erfasste Szene 26 mit dem hinteren Umgebungsbereich 16. Das Licht aus der Szene 26 wird durch das Objektiv 23 in einem kreisförmigen Bereich erfasst. Das Licht aus der Szene 26 fällt jedoch nur zum Teil auf den Bildsensor 24. Der Bildsensor 24 und das anteilig von der Szene 26 darauf fallende Licht sind in 2 mit einem Rechteck dargestellt. Der Bereich des Rechtecks, welcher mit dem gesamten Bildsensor 24 zumindest im Umgebungsbereich 15 erfasst wird, wird als erstes Bild 27 bereitgestellt. 2 shows one through the lens 23 captured scene 26 with the rear surrounding area 16 , The light from the scene 26 is through the lens 23 captured in a circular area. The light from the scene 26 However, only partially falls on the image sensor 24 , The image sensor 24 and the proportion of the scene 26 light falling on it are in 2 shown with a rectangle. The area of the rectangle, which with the entire image sensor 24 at least in the surrounding area 15 is captured, is the first image 27 provided.

Das erste Bild 27 wird also mittels der Vielzahl der Bildsensorelemente 25 des Bildsensors 24 aufgenommen. Insbesondere wird das erste Bild 27 mit allen verfügbaren Bildsensorelementen 25 des Bildsensors 24 aufgenommen. Durch das erste Bild 27 wird also insbesondere der maximal durch den Bildsensor 24 aufnehmbare Bereich der Szene 26 beschrieben. The first picture 27 So is by means of the plurality of image sensor elements 25 of the image sensor 24 added. In particular, the first picture becomes 27 with all available image sensor elements 25 of the image sensor 24 added. Through the first picture 27 Thus, in particular, the maximum is determined by the image sensor 24 recordable area of the scene 26 described.

3 zeigt das erste Bild 27. In dem ersten Bild 27, welches gemäß dem Ausführungsbeispiel mit der ersten Kamera 4 aufgenommen wird, ist das Kraftfahrzeug 1 sowie Teile des seitlichen Umgebungsbereichs 14 und des hinteren Umgebungsbereichs 16 abgebildet. In dem ersten Bild 27 wird ein Teilbild 28 bestimmt. Das Teilbild 28 ist ein Ausschnitt des ersten Bilds 27, welcher zur Anzeige auf der jeweiligen Anzeigeeinheit 7, 8, 9 vorgesehen ist. Das Teilbild 28 wird beispielsweise insbesondere hinsichtlich seiner Lage und/oder seiner Größe in dem ersten Bild 27 bestimmt. So kann das Teilbild 28 beispielsweise derart in dem ersten Bild 27 bestimmt werden, dass ein Bereich 29, welcher das Kraftfahrzeug 1 enthält, lediglich mit einem prozentualen Anteil von weniger als 20%, insbesondere 10%, in dem Teilbild 28 vorhanden ist. 3 shows the first picture 27 , In the first picture 27 , which according to the embodiment with the first camera 4 is received, is the motor vehicle 1 as well as parts of the lateral surrounding area 14 and the rear surrounding area 16 displayed. In the first picture 27 becomes a drawing file 28 certainly. The drawing file 28 is a part of the first picture 27 which is for display on the respective display unit 7 . 8th . 9 is provided. The drawing file 28 For example, in particular in terms of its location and / or size in the first image 27 certainly. This is how the drawing file can be 28 for example in the first picture 27 be determined that an area 29 which the motor vehicle 1 contains, only with a percentage of less than 20%, in particular 10%, in the partial image 28 is available.

Das Teilbild 28 wird in dem ersten Bild 27 also derart bestimmt, dass möglichst viel für den Nutzer des Fahrerassistenzsystems 2 nutzbare Information über den Umgebungsbereich 15 enthalten ist. So wird der Ausschnitt, also das Teilbild 28, so in dem ersten Bild 27 bestimmt, dass möglichst wenig von dem Bereich 29 mit dem Kraftfahrzeug 1 enthalten ist, weil dieser Bereich 29 für den Nutzer keinen Mehrwert bereitstellen kann. Der Nutzer ist daran interessiert, Information über das sich im Umgebungsbereich 15 abspielende Verkehrsgeschehen zu erhalten. The drawing file 28 is in the first picture 27 So determined that as much as possible for the user of the driver assistance system 2 usable information about the surrounding area 15 is included. This is how the section, that is the partial picture, becomes 28 , so in the first picture 27 determines that as little as possible of the area 29 with the motor vehicle 1 is included because of this area 29 can not add value to the user. The user is interested in getting information about the environment 15 to get playing traffic.

Nach dem Bestimmen des Teilbilds 28 werden zum Erzeugen des Teilbilds beitragende Bildsensorelemente 30 des Bildsensors 24 bestimmt. Ein dem ersten Bild 27 nachfolgendes zweites Bild 31 wird nun also erzeugt, indem nur die zum Teilbild 28 beitragenden Bildsensorelemente 30 des Bildsensors 24 ausgewertet werden. Nicht zum Teilbild 28 beitragende Bildsensorelemente 32 werden also für das Erzeugen des zweiten Bilds 31 nicht ausgewertet. Die nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 liegen außerhalb der Fläche der beitragenden Bildsensorelemente 30. Die nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 können entweder beim Auslesen des Bildsensors 24 unberücksichtigt bleiben oder durch Unterbrechung der Energieversorgung der nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 des Bildsensors 24 deaktiviert werden. After determining the partial image 28 become image sensor elements contributing to the formation of the field 30 of the image sensor 24 certainly. A first picture 27 following second picture 31 is now generated so by only the partial image 28 contributing image sensor elements 30 of the image sensor 24 be evaluated. Not to part of the picture 28 contributing image sensor elements 32 So are for generating the second image 31 not evaluated. The non-contributing image sensor elements 32 lie outside the area of the contributing image sensor elements 30 , The non-contributing image sensor elements 32 can either when reading the image sensor 24 be disregarded or by interrupting the power supply of the non-contributing image sensor elements 32 of the image sensor 24 be deactivated.

Das Nichtauswerten der nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 kann beispielsweise bedeuten, dass diese nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 deaktiviert werden oder einfach nicht von einer Logik der jeweiligen Kamera 4, 5, 6 gelesen werden. The non-evaluation of the non-contributing image sensor elements 32 may mean, for example, that these non-contributing image sensor elements 32 be deactivated or simply not by a logic of the respective camera 4 . 5 . 6 to be read.

So werden das zweite Bild 31 und eventuell dem zweiten Bild 31 nachfolgende weitere Bilder lediglich mit den zum Teilbild 28 beitragenden Bildsensorelementen 30 aufgenommen. Dies erfolgt vorzugsweise solange bis zu dem Zeitpunkt, an dem das Teilbild 28 neu bestimmt wird. Das Teilbild 28 kann beispielsweise neu bestimmt werden, wenn sich die Ausrichtung der ersten Kamera 4 verändert oder wenn der Nutzer einen anderen Teil des Umgebungsbereichs 15 auf der Anzeigeeinheit 7, 8, 9 angezeigt haben möchte. Es wird dann ein neues erstes Bild aufgenommen, um ein neues Teilbild zu bestimmen. Anhand des neuen Teilbilds können dann wiederum neu beitragende Bildsensorelemente des Bildsensors 24 bestimmt werden und es kann ein neues zweites Bild nur mit den neu beitragenden Bildsensorelementen erzeugt werden. So become the second picture 31 and possibly the second picture 31 following further pictures only with the partial picture 28 contributing image sensor elements 30 added. This preferably takes place until the time at which the partial image 28 is determined again. The drawing file 28 for example, can be redetermined when the orientation of the first camera 4 changed or if the user a different part of the environment 15 on the display unit 7 . 8th . 9 would like to have displayed. A new first image is then taken to determine a new partial image. On the basis of the new partial image, in turn, new contributing image sensor elements of the image sensor can 24 can be determined and a new second image can only be created with the newly contributing image sensor elements.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft also beispielsweise wie folgt ab. Es wird das erste Bild 27 mit der jeweiligen Kamera 4, 5, 6 aufgenommen. In dem ersten Bild 27 wird das Teilbild 28 bestimmt. Das Bestimmen des Teilbilds 28 kann – wie später noch ausführlich beschrieben – manuell oder automatisch erfolgen. Das Teilbild 28 wird insbesondere derart bestimmt, dass der Bereich 29, welcher das Kraftfahrzeug 1 aufweist, nur minimal, beispielsweise mit weniger als 10%, in dem Teilbild 28 vorhanden ist. Anschließend werden die zum Teilbild 28 beitragenden Bildsensorelemente 30 des Bildsensors 24 bestimmt. Dies sind diejenigen Bildsensorelemente 25 des Bildsensors 24, welche für das Erzeugen des Teilbilds 28 benötigen werden. Also jene, welche – bei als ideal angenommener Lichtausbreitung – das Licht aus dem in dem Teilbild 28 abgebildeten Teil des Umgebungsbereichs 15 aufnehmen. Nach dem Bestimmen der zum Teilbild 28 beitragenden Bildsensorelemente 30 wird das zweite Bild 31 ausschließlich mit den zum Teilbild 28 beitragenden Bildsensorelementen 30 aufgenommen. Das bedeutet, dass beim Erzeugen des zweiten Bilds 31 die nicht zum Teilbild 28 beitragenden Bildsensorelemente 32 nicht berücksichtigt werden beziehungsweise nicht ausgewertet werden. The method according to the invention thus proceeds, for example, as follows. It will be the first picture 27 with the respective camera 4 . 5 . 6 added. In the first picture 27 becomes the drawing file 28 certainly. Determining the partial image 28 can - as later described in detail - manually or automatically. The drawing file 28 is determined in particular such that the range 29 which the motor vehicle 1 has, only minimally, for example, less than 10%, in the partial image 28 is available. Subsequently, the partial image 28 contributing image sensor elements 30 of the image sensor 24 certainly. These are those image sensor elements 25 of the image sensor 24 which are for generating the partial image 28 will need. So those who - with the light propagation assumed to be ideal - the light from that in the field 28 pictured part of the surrounding area 15 take up. After determining the partial image 28 contributing image sensor elements 30 becomes the second picture 31 exclusively with the partial image 28 contributing image sensor elements 30 added. This means that when creating the second image 31 not the partial picture 28 contributing image sensor elements 32 are not considered or not evaluated.

Dadurch kann das zweite Bild 31 mit weniger Arbeitsaufwand bereitgestellt werden, als wenn der gesamte Bildsensor 24 ausgewertet werden würde. Es müssen also weniger Daten verarbeitet werden, als wenn das zweite Bild 31 beispielsweise erst nachträglich aus einem mit dem gesamten Bildsensor 24 aufgenommenen Bild ausgeschnitten werden müsste. Zudem kann der Bildsensor 24 und somit die Kamera 4, 5, 6 energieärmer betrieben werden, da die nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 durch Unterbrechung der Energieversorgung der nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 deaktiviert werden können. This can be the second picture 31 be provided with less work than if the entire image sensor 24 would be evaluated. So less data has to be processed than if the second image 31 For example, only later from one with the entire image sensor 24 taken picture would have to be cut out. In addition, the image sensor 24 and thus the camera 4 . 5 . 6 be operated low energy consumption, since the non-contributing image sensor elements 32 by interrupting the power supply of the non-contributing image sensor elements 32 can be disabled.

4 zeigt ein Bedienelement 33 des Kraftfahrzeugs 1. Das Bedienelement 33 ist beispielsweise im Innenraum 17 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Das Bedienelement 33 kann beispielsweise als Drehknopf und/oder seitlich kippbarer Knopf ausgebildet sein. So Der Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 kann mit dem Bedienelement 33 die Lage und/oder die Größe des Teilbilds 28 in dem ersten Bild 27 manuell bestimmen. So kann die Lage des Teilbilds 28 beispielsweise bestimmt werden, indem das Bedienelement 33 nach links, nach rechts, nach oben oder nach unten bewegt wird. Die Größe des Teilbilds 28 kann beispielsweise durch Drehen des Bedienelements 33 bestimmt werden. Ein Drehen nach links mit dem Bedienelement 33 kann beispielsweise zu einem Verkleinern des Teilbilds 28 führen, während ein Drehen nach rechts mit dem Bedienelements 33 zu einem Vergrößern des Teilbilds 28 führen kann. Für das manuelle Bestimmen des Teilbilds 28 wird das erste Bild 27 vorzugsweise auf einer der Anzeigeeinheiten 7, 8, 9 für den Nutzer angezeigt. Der Nutzer sieht dann beispielsweise eine vorläufige Lage und Größe des Teilbilds 28 in dem ersten Bild 27 mit einem farbigen Rahmen visualisiert. Nach Betätigung des Bedienelements 33 wird dem Nutzer die neue Lage und neue Größe des Teilbilds 28 in dem ersten Bild 27 angezeigt. 4 shows a control 33 of the motor vehicle 1 , The operating element 33 is for example in the interior 17 of the motor vehicle 1 arranged. The operating element 33 may be formed, for example, as a knob and / or laterally tiltable knob. So the user of the motor vehicle 1 can with the control 33 the location and / or the size of the partial image 28 in the first picture 27 determine manually. So can the location of the drawing file 28 For example, be determined by the operating element 33 is moved to the left, to the right, up or down. The size of the drawing file 28 For example, by turning the control 33 be determined. Turning to the left with the control 33 may, for example, reduce the size of the partial image 28 while turning right with the control 33 to enlarge the partial image 28 can lead. For manually determining the partial image 28 becomes the first picture 27 preferably on one of the display units 7 . 8th . 9 displayed to the user. The user then sees, for example, a preliminary position and size of the partial image 28 in the first picture 27 visualized with a colored frame. After pressing the operating element 33 will give the user the new location and resize the drawing file 28 in the first picture 27 displayed.

5 zeigt das erste Bild 27 und das darin bestimmte Teilbild 28. Das Teilbild 28 wird gemäß 5 manuell mit dem Bedienelement 33 durch den Nutzer des Fahrerassistenzsystems 2 bestimmt. Der Nutzer kann das Teilbild 28 in seiner Lage, nach links, nach rechts, nach oben oder nach unten bewegen und/oder die Größe des Teilbilds 28 verändern. 5 zeigt das erste Bild 27, wie es beispielsweise mit dem visualisierten Teilbild 28 auf einer der Anzeigeeinheiten 7, 8, 9 für den Nutzer des Fahrerassistenzsystems 2 angezeigt werden kann. 5 shows the first picture 27 and the part image specified therein 28 , The drawing file 28 is according to 5 manually with the control 33 by the user of the driver assistance system 2 certainly. The user can view the drawing file 28 in its position, move to the left, to the right, up or down and / or the size of the drawing file 28 change. 5 shows the first picture 27 as with the visualized drawing 28 on one of the display units 7 . 8th . 9 for the user of the driver assistance system 2 can be displayed.

6 zeigt das erste Bild 27 mit dem Teilbild 28. Gemäß 6 wird das Teilbild 28 automatisch abhängig von einem Objekterkennungsverfahren hinsichtlich seiner Lage und/oder seiner Größe in dem ersten Bild 27 bestimmt. So wird eine äußere Kontur 34 des Kraftfahrzeugs 1 bestimmt. Die äußere Kontur 34 kann beispielsweise mit einem Kantenextraktionsverfahren, beispielsweise einem Canny-Kantendetektor, in dem ersten Bild 27 bestimmt werden. Das Zuordnen der jeweiligen bestimmten Kante zu der äußeren Kontur 34 kann dann beispielsweise dadurch erfolgen, dass diese abhängig von einer Position eines Kraftfahrzeugteils, wie beispielsweise einem Türgriff des Kraftfahrzeugs 1, bestimmt wird. Anhand der äußeren Kontur 34 kann dann der Bereich 29 bestimmt werden. Es wird also auch die äußere Kontur 34 bestimmt, welche insbesondere den Bereich 29 in dem ersten Bild 27 von einem zu dem Bereich 29 restlichen Bereich des ersten Bilds 27 abgrenzt. 6 shows the first picture 27 with the drawing file 28 , According to 6 becomes the drawing file 28 automatically depending on an object recognition method regarding its location and / or its size in the first image 27 certainly. This becomes an outer contour 34 of the motor vehicle 1 certainly. The outer contour 34 For example, an edge extraction method, such as a Canny edge detector, may be used in the first image 27 be determined. The assignment of the respective specific edge to the outer contour 34 can then take place, for example, that this depends on a position of a motor vehicle part, such as a door handle of the motor vehicle 1 , is determined. Based on the outer contour 34 can then the area 29 be determined. So it will be the outer contour 34 determines which particular the area 29 in the first picture 27 from one to the area 29 remaining area of the first picture 27 demarcates.

Alternativ zu der äußeren Kontur 34 kann aber auch eine im Weiteren nicht dargestellte innere Kontur der Heckscheibe 18 bestimmt werden, falls beispielsweise die dritte Kamera 6 derart an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet ist, dass diese den hinteren Umgebungsbereich 16 durch die Heckscheibe 18 erfasst. So kann dann ein unerwünschter Bereich um die Heckscheibe 18 herum von dem zweiten Bild 31 ausgeschlossen werden. Das Teilbild 28 und somit das zweite Bild 31 werden dadurch also im Wesentlichen nur einen Teil des Umgebungsbereichs 15, nicht aber den Innenraum 17, abbilden. Dementsprechend werden dann auch die beitragenden Bildsensorelemente 30 des Bildsensors 24 bestimmt und es werden wiederum nur diese für das Erzeugen des zweiten Bilds 31 ausgewertet. Alternative to the outer contour 34 but can also be an inner contour of the rear window, not shown in the following 18 are determined, for example, if the third camera 6 such on the motor vehicle 1 is arranged, that these the rear surrounding area 16 through the rear window 18 detected. So then an undesirable area around the rear window 18 around from the second picture 31 be excluded. The drawing file 28 and thus the second picture 31 Thus, essentially only a part of the surrounding area 15 but not the interior 17 , depict. Accordingly, then also the contributing image sensor elements 30 of the image sensor 24 and in turn only these will be used to generate the second image 31 evaluated.

Weiterhin können für das Bestimmen des Bereichs 29 auch ein Spoiler oder eine Kontur einer Heckklappe des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden. Durch das ausschließliche Auswerten der beitragenden Bildsensorelemente 30 beziehungsweise das Nichtauswerten der nicht beitragenden Bildsensorelemente 32 ist es möglich, dass lediglich das zweite Bild 31 an die Auswerteeinheit 10 übertragen wird. Dadurch kann die Auswerteeinheit 10 beispielsweise einfacher ausgebildet sein oder es stehen Ressourcen der Auswerteeinheit 10 für andere Aufgaben zur Verfügung. Furthermore, for determining the area 29 also a spoiler or a contour of a tailgate of the motor vehicle 1 be used. By exclusively evaluating the contributing image sensor elements 30 or the non-evaluation of the non-contributing image sensor elements 32 it is possible that only the second picture 31 to the evaluation unit 10 is transmitted. This allows the evaluation unit 10 for example, be made simpler or there are resources of the evaluation 10 available for other tasks.

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (3) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein erstes Bild (27) von einem Umgebungsbereich (15) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Vielzahl von Bildsensorelementen (25) eines Bildsensors (24) einer Kamera (4, 5, 6) des Kamerasystems (3) aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausschnitt des ersten Bilds (27) als Teilbild (28) zur Anzeige auf einer Anzeigeeinheit (7, 8, 9) des Kamerasystems (3) bestimmt wird, und zum Erzeugen des Teilbilds (28) beitragende Bildsensorelemente (30) des Bildsensors (24) bestimmt werden, wobei ein dem ersten Bild (27) nachfolgendes zweites Bild (31) mit der Kamera (4, 5, 6) aufgenommen wird, und für das zweite Bild (31) nur die zum Erzeugen des Teilbilds (28) beitragenden Bildsensorelemente (30) des Bildsensors (24) ausgewertet werden. Method for operating a camera system ( 3 ) for a motor vehicle ( 1 ), in which a first image ( 27 ) of a surrounding area ( 15 ) of the motor vehicle ( 1 ) by means of a plurality of image sensor elements ( 25 ) of an image sensor ( 24 ) of a camera ( 4 . 5 . 6 ) of the camera system ( 3 ), characterized in that a section of the first image ( 27 ) as a partial image ( 28 ) for display on a display unit ( 7 . 8th . 9 ) of the camera system ( 3 ) and for generating the partial image ( 28 ) contributing image sensor elements ( 30 ) of the image sensor ( 24 ), one of the first images ( 27 ) following second picture ( 31 ) with the camera ( 4 . 5 . 6 ) and for the second image ( 31 ) only those for generating the partial image ( 28 ) contributing image sensor elements ( 30 ) of the image sensor ( 24 ) be evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bild (31), insbesondere vollständig, auf der Anzeigeeinheit (7, 8, 9) angezeigt wird. Method according to claim 1, characterized in that the second image ( 31 ), in particular completely, on the display unit ( 7 . 8th . 9 ) is shown. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bild (27) auf der Anzeigeeinheit (7, 8, 9) angezeigt wird, und das Teilbild (28), insbesondere eine Lage des Teilbilds (28) und/oder eine Größe des Teilbilds (28), manuell, insbesondere durch Betätigung eines Bedienelements (33) des Kraftfahrzeugs (1), bestimmt wird. Method according to claim 2, characterized in that the first image ( 27 ) on the display unit ( 7 . 8th . 9 ), and the drawing file ( 28 ), in particular a position of the partial image ( 28 ) and / or a size of the partial image ( 28 ), manually, in particular by operating a control element ( 33 ) of the motor vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilbild (28), insbesondere eine Lage des Teilbilds (28) und/oder eine Größe des Teilbilds (28), abhängig von einem Objekterkennungsverfahren automatisch in dem ersten Bild (27) bestimmt wird. Method according to Claim 2, characterized in that the partial image ( 28 ), in particular a position of the partial image ( 28 ) and / or a size of the partial image ( 28 ), depending on an object recognition method automatically in the first image ( 27 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Bild (27) auch zumindest teilweise das Kraftfahrzeug (1) erfasst wird, und ein Bereich (29) des ersten Bilds (27), in welchem das Kraftfahrzeug (1) abgebildet ist, bestimmt wird, wobei des Teilbild (28), insbesondere in seiner Lage und/oder in seiner Größe im ersten Bild (27), abhängig von dem Bereich (29), insbesondere mit einem prozentualen Anteil des Bereichs (29) an dem Teilbild (28) von weniger als 20%, insbesondere 10%, bestimmt wird. Method according to claim 4, characterized in that with the first image ( 27 ) also at least partially the motor vehicle ( 1 ) and an area ( 29 ) of the first picture ( 27 ), in which the motor vehicle ( 1 ) is determined, wherein the partial image ( 28 ), in particular in its position and / or in its size in the first image ( 27 ), depending on the area ( 29 ), in particular with a percentage of the range ( 29 ) on the partial image ( 28 ) of less than 20%, in particular 10%. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich (29) anhand einer äußeren Kontur (34) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder anhand von einer Kontur einer Heckscheibe (18) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird. Method according to claim 5, characterized in that the area ( 29 ) based on an outer contour ( 34 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or based on a contour of a rear window ( 18 ) of the motor vehicle ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich (29) abhängig von einem Kraftfahrzeugteil des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere einem Türgriff des Kraftfahrzeugs (1), bestimmt wird. Method according to claim 5 or 6, characterized in that the area ( 29 ) depending on a motor vehicle part of the motor vehicle ( 1 ), in particular a door handle of the motor vehicle ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilbild (28), insbesondere in seiner Lage und/oder seiner Größe, im ersten Bild (27) derart bestimmt wird, dass in maximal einem Drittel der Größe des Teilbilds (28) das Kraftfahrzeug (1) enthalten ist. Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the partial image ( 28 ), in particular in its position and / or size, in the first picture ( 27 ) is determined in such a way that in at most one third of the size of the partial image ( 28 ) the car ( 1 ) is included. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erzeugen des zweiten Bilds (31) nicht zum Teilbild (28) beitragenden Bildsensorelemente (32) des Bildsensors (24) beim Auslesen durch die Kamera (4, 5, 6) unberücksichtigt bleiben und/oder beim Erzeugen des zweiten Bilds (31) die nicht zum Teilbild (28) beitragenden Bildsensorelemente (32) des Bildsensors (24) durch Unterbrechung der Energieversorgung dieser nicht zum Teilbild (28) beitragenden Bildsensorelemente (32) deaktiviert werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when generating the second image ( 31 ) not to the partial image ( 28 ) contributing image sensor elements ( 32 ) of the image sensor ( 24 ) when read by the camera ( 4 . 5 . 6 ) and / or when generating the second image ( 31 ) which are not part of the image ( 28 ) contributing image sensor elements ( 32 ) of the image sensor ( 24 ) by interrupting the power supply of this not to the field ( 28 ) contributing image sensor elements ( 32 ) are disabled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kamera (4, 5, 6) zumindest ein hinter einem Heck (13) des Kraftfahrzeugs (1) angeordneter hinterer Umgebungsbereich (16) des Umgebungsbereichs (15) erfasst wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the camera ( 4 . 5 . 6 ) at least one behind a tail ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) rear area ( 16 ) of the surrounding area ( 15 ) is detected. Kamerasystem (3) für ein Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einer Kamera (4, 5, 6), zumindest einer Anzeigeeinheit (7, 8, 9) und zumindest einer Auswerteeinheit (10), welches dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen. Camera system ( 3 ) for a motor vehicle ( 1 ), with at least one camera ( 4 . 5 . 6 ), at least one display unit ( 7 . 8th . 9 ) and at least one evaluation unit ( 10 ), which is adapted to perform a method according to one of the preceding claims. Kamerasystem (3) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (3) als elektronischer Rückspiegel ausgebildete ist. Camera system ( 3 ) according to claim 11, characterized in that the camera system ( 3 ) is designed as an electronic rearview mirror. Kamerasystem (3) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) an einer linken Seite (11) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder an einer rechten Seite (12) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder an einem Heck (13) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist. Camera system ( 3 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the camera ( 4 ) on a left side ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or on a right side ( 12 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or at a stern ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Fahrerassistenzsystem (2) mit einem Kamerasystem (3) nach einem der Ansprüche 11 bis 13. Driver assistance system ( 2 ) with a camera system ( 3 ) according to any one of claims 11 to 13. Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 14. Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 14.
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