EP3719764B1 - Vending machine and method - Google Patents

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EP3719764B1
EP3719764B1 EP20155895.4A EP20155895A EP3719764B1 EP 3719764 B1 EP3719764 B1 EP 3719764B1 EP 20155895 A EP20155895 A EP 20155895A EP 3719764 B1 EP3719764 B1 EP 3719764B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vending machine
camera
screen
vending
mirror
Prior art date
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Active
Application number
EP20155895.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3719764C0 (en
EP3719764A1 (en
Inventor
Alexander KÖNIG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Original Assignee
Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden filed Critical Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Publication of EP3719764A1 publication Critical patent/EP3719764A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3719764C0 publication Critical patent/EP3719764C0/en
Publication of EP3719764B1 publication Critical patent/EP3719764B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/023—Arrangements for display, data presentation or advertising

Definitions

  • the present invention relates to a vending machine and a method for operating such a vending machine.
  • the present invention is in the field of self-service machines and in particular self-service machines designed as goods vending machines.
  • a goods vending machine is a device that dispenses goods against payment.
  • Such vending machines which are often also referred to as self-sellers in the relevant literature, can be designed in a variety of different configurations, for example as drinks machines, cigarette machines, candy machines, goods machines, machines for dispensing meat and sausage products, machines for dispensing electronic items and the like.
  • Modern vending machines are sometimes designed as glass-front machines.
  • a customer can examine the goods stored inside and even follow the goods being dispensed through a glass pane on the front of the glass-front machine. This has proven to be a sales booster.
  • Such a glass-front machine is used, for example, in the EN 10 2012 202942 A1 described.
  • a glass front panel is more vulnerable to burglary than a metal front panel in terms of misuse and more susceptible to damage.
  • the use of specially designed bulletproof glass would help, but is comparatively very expensive.
  • the transparent glass front lets sunlight through, which is not desirable for light-sensitive goods such as chocolate.
  • Built-in cooling could help here, but this is also complex.
  • glass-fronted machines lack effective thermal insulation on the glass front, as the glass front cannot be thermally insulated easily. This is particularly disadvantageous for cold drink machines, which therefore require more complex cooling. More complex cooling always involves increased power consumption, which makes a comparatively large and expensive energy storage system necessary, particularly for so-called stand-alone vending machines with a local energy supply.
  • US 2009/191 931 A1 describes a claw machine where it is also possible to directly purchase the prizes that can be obtained during the game.
  • a screen is arranged in a glass display case of the claw machine, which displays images from a camera attached to the claw arm during the claw game.
  • WO 2019/032 893 A1 describes a system for displaying advertising on product containers for retail.
  • the advertising is shown on screens that are arranged on the doors of the product containers.
  • images shown on the screens can be used to show which products are in the containers.
  • the images can show the current product inventory, which is recorded using cameras or other sensors in the containers.
  • WO 2008/022 228 A2 describes a vending machine with a video display for entertainment purposes and to display advertising.
  • CN 108 780 505 A describes a vending machine with a camera inside that indirectly takes pictures of objects via one or more mirrors. The images are analyzed by an analysis device to determine the type and number of objects stored.
  • the present invention is based on the object of providing an improved vending machine.
  • the idea underlying the present invention is that the goods are stored in the closed and lockable housing in which they are not exposed to environmental influences. The customer can still see the goods stored inside the housing via the image displayed on the screen. This means that the user can continue to inspect the goods and follow the goods being dispensed, just like with a glass-fronted machine, without environmental influences such as sunlight affecting the stored goods.
  • the camera device comprises at least one camera which is directly directed to the products stored in the interior.
  • at least one camera can be provided on the housing door, which is aimed at the product compartments in which the products are stored.
  • the camera device has at least one camera and at least one mirror, the camera being aimed at the mirror and the mirror being attached to the housing in such a way that the camera aimed at the mirror can indirectly capture the goods stored in the interior.
  • the camera can be arranged on the output side of the goods compartments in the central area and aimed at the mirror, which is attached to the inside of the housing door. This arrangement allows the at least one camera to capture more than one goods compartment, thereby reducing the number of cameras required to capture the desired goods. This can reduce costs and energy consumption.
  • the camera is designed as a wide-angle camera.
  • a wide-angle camera is able to capture a plurality of product compartments due to the enlarged viewing angle. This design therefore also serves to reduce the number of cameras required to capture the desired product, thereby reducing costs and energy consumption.
  • the mirror is designed as a convex mirror.
  • a convex mirror which is also called a curved mirror or a diverging mirror, increases the viewing angle. This wide-angle effect is then transferred to the camera aimed at the mirror. The image captured by the camera therefore has an enlarged viewing angle and thus captures an even larger number of product compartments.
  • This design also serves to reduce the number of cameras required to capture the desired product, thereby reducing costs and energy consumption.
  • a device for image processing which is designed to correct a distortion of the image caused by the mirror and/or the camera.
  • This image processing is preferably designed as a component of the camera device. Due to the correction, the recorded goods can be displayed on the screen in a corrected manner, which enables a customer to recognize the goods better and ultimately perceives an improved user experience.
  • a device for image processing which is designed to post-process images captured by the camera device in such a way that the captured goods are displayed on the screen in a true-to-form manner.
  • true-to-form means that the goods are displayed in terms of shape, contrast, contour, color and/or size (e.g. display on a scale of 1:1 or on a different scale (zoom-in, zoom-out)).
  • the contrast, contour and color can be displayed as true to the original as possible or in a modified manner in order to make them appear clearer and more attractive to a customer.
  • This image processing therefore serves increasing sales and improving the user experience for the customer.
  • a control device which is coupled to the screen and preferably also to the camera device and which is designed to control the output of images through the screen according to at least one operating mode.
  • the control device can thus be used to control an operating mode, such as the display of the interior on the screen, in terms of time.
  • the screen can thus be switched off during the time when the display of the interior is not necessary.
  • the control device thus enables more flexible display on the screen, which can be used, among other things, to save energy.
  • control device is designed to output an image sequence recorded by the camera device as a live image in a first operating mode and to output an image recorded by the camera device as a still image in a second operating mode.
  • first operating mode the customer receives information about the goods stored in the interior via a live image.
  • This first operating mode serves both to increase the certainty of the customer making the right purchase decision and to create an enhanced user experience, which is particularly associated with the live display of goods being issued.
  • the second operating mode saves energy because the camera device is not active while the still image is being displayed and can be switched off.
  • the still image can be displayed darkened, particularly at night and/or in the dark, which results in further energy savings.
  • a sensor device is provided which is attached to the vending machine and is designed to detect people in the vicinity of the vending machine.
  • the vending machine can switch to an energy-saving mode as long as the sensor device has not detected any people in the vicinity of the vending machine.
  • the sensor device is communicatively coupled to the control device in order to forward sensor information from detected persons in the vicinity of the vending machine to the control device, wherein the control device is designed to switch the screen from one operating mode to another operating mode depending on the sensor information.
  • the vending machine can be designed, for example, such that in the second operating mode a still image, no image or advertising is shown on the screen, no light is switched on in the interior, and other functions are deactivated.
  • the vending machine can be designed, for example, such that in the second operating mode a still image, no image or advertising is shown on the screen, no light is switched on in the interior, and other functions are deactivated.
  • the vending machine can be designed, for example, such that in the second operating mode a still image, no image or advertising is shown on the screen, no light is switched on in the interior, and other functions are deactivated.
  • the first operating mode in which a live image is shown on the screen
  • light is switched on in the interior, and other functions are activated. In this way,
  • the screen has a user input device, which is designed in particular as a touch screen, via which a user can communicate with the vending machine and via which, in particular, goods can be selected.
  • the user input device enables the customer to select his preferred goods product.
  • the preferred design of the user input device as a touch screen can be set up so that it is integrated into the screen, so that the screen is a touch-sensitive screen. This has the advantage that the screen fulfils two functions and therefore no additional component needs to be inserted into the vending machine. This reduces the likelihood of a component fault and increases the reliability of the vending machine. Furthermore, this makes input very simple and intuitive for the customer.
  • the user input device is communicatively coupled to the control device in order to forward information about the user selection to the control device, wherein the control device is designed to output product information on the screen in accordance with the user selection.
  • the control device is designed to output product information on the screen in accordance with the user selection.
  • the housing has a front housing door which contains the screen or in which the screen is integrated or on which the screen is attached.
  • the housing door on the front of the housing enables the stored goods to be easily refilled or replaced. This makes maintenance of the machine easier.
  • the vending machine can be set up in a niche which only allows access to the front. This increases security against damage caused by vandalism and break-ins.
  • the front housing door is thermally insulated and/or has a continuous metallic front panel.
  • the thermal insulation of the housing door further reduces the environmental influences on the stored goods.
  • the power consumption of cooling in the interior of cooled goods is reduced.
  • a hard metal layer can be applied on all sides around the interior of the closed housing, which makes it more difficult to penetrate from the outside. This embodiment therefore enables a vending machine that is more burglar-proof.
  • the interior is completely thermally insulated.
  • the design of the wall thickness of the housing allows a relatively thick layer of thermal insulation material to be integrated on all sides so that maximum thermal insulation is achieved. This reduces power consumption, particularly when the vending machine is designed as a cold drinks machine with cooling during hot seasons. Low power consumption is essential for stand-alone vending machines.
  • the optical display step is carried out by a control device that is communicatively coupled to the screen and to the camera device, and thereby displays a live image recorded by the camera device on the screen according to a first operating mode.
  • a control device that is communicatively coupled to the screen and to the camera device, and thereby displays a live image recorded by the camera device on the screen according to a first operating mode.
  • the detection step is triggered by a sensor device that is communicatively coupled to the control device when people in the vicinity of the vending machine are detected by the sensor device and a signal is forwarded from the sensor device to the control device.
  • the control device can react intelligently to potential customers. For example, it can only display the live image on the screen when potential customers have been detected in the vicinity. This increases the attention of customers, which has a potentially sales-promoting effect.
  • a still image recorded by the camera device is displayed on the screen according to a second operating mode when no people are detected by the sensor device in the vicinity of the vending machine.
  • the camera can thus be switched off during the second operating mode, thereby reducing the power consumption of the vending machine. Nevertheless, the vending machine remains recognizable as such with the still image displayed and can therefore continue to attract potential customers from a greater distance.
  • the still image can also be displayed in a darkened manner, thereby saving even more energy.
  • information about a product is displayed according to an input from a user. This allows the user to first find out more about the product before making a purchase decision.
  • the input is preferably entered via the screen, for example by pressing the button shown in the live image. depicted product or an adjacent displayed area marked with e.g. "Info".
  • Figure 1 shows the structure of a first embodiment of a vending machine 1 according to the invention for dispensing goods products 6, hereinafter referred to as vending machine 1.
  • the vending machine which is designated here with reference number 1, is designed, for example, as a cold drinks machine 1.
  • the drinks machine 1 comprises a housing 2, on the front 3 of which there is a large-area screen 4. This displays the interior 5 of the housing 2, in which various goods 6 are provided.
  • a potential customer can use the live image to examine the interior 5 of the vending machine 1 from the outside without the need for a glass pane on the front 3. This means that even without the glass pane, a customer is able to examine the various goods 6 provided in the interior 5 before making a purchase and, in addition, to follow a dispensing process after making a selection.
  • the goods 6 are stored in the interior 5 in goods compartments 7 arranged one above the other and next to one another.
  • the removal of the goods 6 from the goods compartments 7 takes place in a manner known per se using a corresponding, adjustable handling device (not shown here) and an output device 8 from which a selected goods 6 can be removed.
  • the vending machine 1 also has an operating device which, in this embodiment, is integrated into the screen 4 as a touch-sensitive input function.
  • the operating device can also be, for example, a button, a keyboard, a part of the screen designed as a touch screen, a touch screen separate from the screen or the like.
  • the user can make an input via the screen 4 by touching, for example, the product 6 shown. For example, he can use the screen to indicate which drink he would like to buy or whether he would like to have more information about the drink displayed. After a purchase, the corresponding product 6 is then dispensed via the dispensing devices 8.
  • the vending machine 1 has a plurality of sensors 9 - 11.
  • the sensors 9 - 11 are designed to detect at least one measurement variable in a manner known per se.
  • a proximity sensor 9, a temperature sensor 10 and a level sensor 11 are provided.
  • the proximity sensor 9 can detect whether a person is approaching the vending machine 1 or moving away again. It can also be additionally designed to detect the intensity of the ambient light.
  • the temperature sensor 10 can be used to detect the interior temperature of the vending machine 1 and, in combination with a cooling control (not shown here), to adjust the interior temperature of the vending machine 1.
  • a cooling control not shown here
  • multi-zone cooling can also be provided, in which the individual product levels are cooled differently.
  • the fill level sensor 11 can be used to detect the fill level of a respective goods compartment 6.
  • the fill level sensor 11 can be designed, for example, as a weight sensor, as a camera, as a light barrier in conjunction with a counter, etc.
  • Figure 2 shows an embodiment of the inventive vending machine 1 according to the invention in the form of a lateral sectional view.
  • the vending machine 1 has a camera device 20 which is arranged in the interior 5 of the vending machine.
  • the camera device 20 can have one camera 20 or several cameras 20 which are placed, for example, in front of each goods compartment and are directed at the goods.
  • only one camera 20 designed as a wide-angle camera indirectly captures the goods 6 of each goods compartment 7 via a mirror 21, via a reflection.
  • the mirror 21 can be a flat
  • the mirror can be a mirror with size-preserving imaging, or a convexly curved mirror that produces a reduced image but provides an enlarged viewing angle.
  • the mirror 21 is located on the inside of the front side 3 of the drinks machine 1. More than one mirror 21 can also be implemented in the interior 5 and the goods 6 can be captured by the camera via a mirror system with a large number of reflections.
  • An image processing system (not shown here) corrects the distortion of the images captured by the camera and displays the products accurately on the screen. This allows a customer to easily identify the products and make a selection.
  • the vending machine 1 also has at least one lighting device 22 with which the goods 6 are illuminated. This preferably occurs when the camera captures an image, which is the case, for example, when a potential customer 23 approaches.
  • Figure 3 shows an example of a vending machine 1 not according to the invention in the form of a side sectional view.
  • This embodiment of the vending machine corresponds to the vending machine of the Fig.2
  • the mirror 21 was removed and the camera 20 was replaced by a wide-angle camera 30.
  • the wide-angle camera like the mirror 21, is mounted on the inside of the front 3 in a central area and is directed towards the goods 6.
  • the wide-angle camera 30 has a wide-angle lens such as a fisheye lens so that the largest possible viewing angle is achieved. This enables the camera to 6 from all compartments 7 of the vending machine 1.
  • the captured images are then further processed using image processing so that the images captured by the camera device are edited in such a way that the captured goods are displayed on the screen in their true form. This allows a customer to easily identify the goods and make a selection.
  • Fig.4 a block diagram of a fourth embodiment of the vending machine 1 according to the invention.
  • a control device 30 is provided for controlling the functions of the vending machine 1, which is coupled, among other things, to the respective sensors 9 - 11.
  • the control device 30 is designed in the form of a controller, for example, to record and evaluate the sensor signals recorded by the sensors 9 - 11.
  • the screen 4, the camera 20 and the lighting device 22 are also coupled to the control device 40.
  • the control device 40 can both forward images captured by the camera 20 to the screen 4 for display, and record inputs made on the screen 4. For example, a purchase request can be forwarded to a goods dispensing device (not shown here).
  • the control device 40 can control the operating modes of the screen 4 by receiving the signals from the proximity sensor 9.
  • the screen 4 is preferably switched to standby mode when the proximity sensor 9 does not detect any persons in the vicinity of the vending machine 1.
  • the control device 30 can also adjust the light intensity of the image shown on the screen 4. The image can be adjusted according to the ambient illumination detected by the proximity sensor 9.
  • Fig.5 shows a schematic perspective view of a fifth embodiment of the vending machine 1 with the housing door 50 open;
  • the camera 20, designed as a wide-angle camera, is arranged in the central area of the interior 5 and is directed at the mirror 21 attached to the inside of the housing door 50.
  • the housing door 50 is designed to be lockable and is preferably opened when the goods compartments 7 are being filled and/or other maintenance work is carried out.
  • Fig.6 shows, using a flow chart, an example of a method according to the invention for operating the vending machine 1 according to the invention.
  • the method comprises the following steps:
  • a first step S1 the vending machine 1 is switched from a standby mode to an active mode.
  • the trigger can be a signal from the proximity sensor 9, which has detected a person in the vicinity of the vending machine 1.
  • the screen 4 is switched from a still image or no image at all to a live image of the interior 5 of the vending machine 1, which the camera device 20 records.
  • a purchase of a product 6, such as a cold drink, is made.
  • a product 6 is selected on the screen 4 and dispensed after payment.
  • the live image of the interior 5 of the vending machine 1 is also shown on the screen 4 so that the customer 23 can follow the dispensing of the product 6 live.
  • a customer can first have information about the product 6 displayed. This display can be triggered, for example, by touching an area marked for this purpose on the screen 4. The screen then switches to another mode in which only the information about the product 6, or, for example, the live image is reduced in size, and detailed information about the product 6 is displayed on the largest part of the screen 4.
  • a next step S4 after checking the information, the purchase of the drink is completed and the screen switches back to the live image of the interior 5 so that the dispensing of the goods 6 can be followed live by the customer 23.
  • step S5 the vending machine 1 is switched back to standby mode, preferably when the customer has moved away from the vending machine.
  • sensor types and types specified are to be understood as examples only. It goes without saying that other sensor types and types can also be used as intelligent sensors, provided they have the ability to carry out self-diagnosis.

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Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Warenverkaufsautomat und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Warenverkaufsautomaten.The present invention relates to a vending machine and a method for operating such a vending machine.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Die vorliegende Erfindung befindet sich im Umfeld von Selbstbedienungsautomaten und insbesondere von als Warenverkaufsautomaten ausgebildeten Selbstbedienungsautomaten. Ein Warenverkaufsautomat ist ein Apparat, welcher Waren gegen Bezahlung ausgibt. Solche Verkaufsautomaten, die in der einschlägigen Literatur häufig auch als Selbstverkäufer bezeichnet werden, können in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen ausgebildet sein, so zum Beispiel als Getränkeautomat, Zigarettenautomaten, Süßwarenautomaten, Warenautomat, Automaten zur Ausgabe von Fleisch- und Wurstwaren, Automaten zur Ausgabe von elektronischen Gegenständen und dergleichen.The present invention is in the field of self-service machines and in particular self-service machines designed as goods vending machines. A goods vending machine is a device that dispenses goods against payment. Such vending machines, which are often also referred to as self-sellers in the relevant literature, can be designed in a variety of different configurations, for example as drinks machines, cigarette machines, candy machines, goods machines, machines for dispensing meat and sausage products, machines for dispensing electronic items and the like.

Moderne Warenverkaufsautomaten sind bisweilen als Glasfrontautomaten ausgebildet. Über eine frontseitige Glasscheibe des Glasfrontautomaten kann ein Kunde die im Inneren gelagerten Waren begutachten und sogar auch die Warenausgabe verfolgen. Dies hat sich als verkaufsfördernd herausgestellt. Ein derartiger Glasfrontautomaten ist zum Beispiel in der DE 10 2012 202942 A1 beschrieben.Modern vending machines are sometimes designed as glass-front machines. A customer can examine the goods stored inside and even follow the goods being dispensed through a glass pane on the front of the glass-front machine. This has proven to be a sales booster. Such a glass-front machine is used, for example, in the EN 10 2012 202942 A1 described.

Allerdings gehen mit solchen Glasfrontautomaten auch einige Nachteile einher: Zum Beispiel ist eine glasige Frontscheibe im Vergleich zu einer metallischen Frontseite im Hinblick auf eine missbräuchliche Benutzung einbruchgefährdeter und anfälliger gegen Beschädigung. Die Verwendung von eigens dafür vorgesehenem Panzerglas würde zwar Abhilfe schaffen, ist jedoch vergleichsweise sehr teuer. Zudem lässt die transparente Glasfront Sonnenlicht durch, was bei lichtempfindlichen Waren, wie etwa Schokolade, nicht gewünscht ist. Abhilfe könnte hier eine eingebaute Kühlung bringen, die aber ebenfalls aufwändig ist. Weiterhin fehlt bei Glasfrontautomaten eine effektive Wärmeisolierung an der Glasfront, da sich die Glasfront nicht ohne weiteres thermisch isolieren lässt. Dies ist insbesondere für Kaltgetränkeautomaten ungünstig, die daher eine aufwändigere Kühlung benötigen. Eine aufwändigere Kühlung geht aber immer mit einem erhöhten Stromverbrauch einher, was aber insbesondere bei so genannten Stand-Alone-Verkaufsautomaten mit lokaler Energieversorgung einen vergleichsweise großen und teuren Energiespeicher notwendig macht.However, there are also some disadvantages associated with such glass front machines: For example, a glass front panel is more vulnerable to burglary than a metal front panel in terms of misuse and more susceptible to damage. The use of specially designed bulletproof glass would help, but is comparatively very expensive. In addition, the transparent glass front lets sunlight through, which is not desirable for light-sensitive goods such as chocolate. Built-in cooling could help here, but this is also complex. Furthermore, glass-fronted machines lack effective thermal insulation on the glass front, as the glass front cannot be thermally insulated easily. This is particularly disadvantageous for cold drink machines, which therefore require more complex cooling. More complex cooling always involves increased power consumption, which makes a comparatively large and expensive energy storage system necessary, particularly for so-called stand-alone vending machines with a local energy supply.

Dies ist ein Zustand, den es zu verbessern gilt.This is a situation that needs to be improved.

US 2009/191 931 A1 beschreibt einen Greifautomaten, bei dem auch ein direkter Kauf der bei dem Spiel erwerbbaren Preise möglich ist. In einer Glasvitrine des Greifautomaten ist ein Bildschirm angeordnet, welcher Bilder von einer an dem Greifarm angebrachten Kamera während des Greifspiels angezeigt werden. US 2009/191 931 A1 describes a claw machine where it is also possible to directly purchase the prizes that can be obtained during the game. A screen is arranged in a glass display case of the claw machine, which displays images from a camera attached to the claw arm during the claw game.

WO 2019/032 893 A1 beschreibt ein System zur Darstellung von Werbung an Produktcontainern für den Einzelhandel. Die Werbung wird über Bildschirme dargestellt, welche an Türen der Produktcontainer angeordnet sind Ferner kann mit Hilfe von auf den Bildschirmen dargestellten Abbildungen angezeigt werden, welche Produkte sich in den Containern befinden. Die Abbildungen können dabei den derzeitigen Produktbestand wiedergeben, welcher mit Hilfe von Kameras oder anderen Sensoren in den Containern erfasst wird. WO 2019/032 893 A1 describes a system for displaying advertising on product containers for retail. The advertising is shown on screens that are arranged on the doors of the product containers. Furthermore, images shown on the screens can be used to show which products are in the containers. The images can show the current product inventory, which is recorded using cameras or other sensors in the containers.

WO 2008/022 228 A2 beschreibt einen Verkaufsautomaten mit einem Video Display für Unterhaltungszwecke und zur Darstellung von Werbung. WO 2008/022 228 A2 describes a vending machine with a video display for entertainment purposes and to display advertising.

CN 108 780 505 A beschreibt einen Verkaufsautomaten mit einer im Inneren angeordneten Kamera, welche über einen oder mehrere Spiegel indirekt Bilder von Gegenständen aufnimmt. Die Bilder werden von einem Analysegerät auf den Typ und die Anzahl gelagerter Gegenstände analysiert. CN 108 780 505 A describes a vending machine with a camera inside that indirectly takes pictures of objects via one or more mirrors. The images are analyzed by an analysis device to determine the type and number of objects stored.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Verkaufsautomaten bereitzustellen.Against this background, the present invention is based on the object of providing an improved vending machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Verkaufsautomat mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a vending machine having the features of patent claim 1 and/or by a method having the features of patent claim 12.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass die Warenprodukte in dem abgeschlossenen und verschließbaren Gehäuse gelagert werden, in welchem sie keinen Umwelteinflüssen ausgesetzt sind. Für den Kunden sind die im Innenraum des Gehäuses gelagerten Warenprodukte dennoch über das auf dem Bildschirm ausgegebene Bild sichtbar. So kann der Benutzer weiterhin wie bei einem Glasfrontautomat die Waren begutachten und die Warenausgabe verfolgen, ohne dass Umwelteinflüsse wie das Sonnenlicht auf die gelagerten Waren einwirken.The idea underlying the present invention is that the goods are stored in the closed and lockable housing in which they are not exposed to environmental influences. The customer can still see the goods stored inside the housing via the image displayed on the screen. This means that the user can continue to inspect the goods and follow the goods being dispensed, just like with a glass-fronted machine, without environmental influences such as sunlight affecting the stored goods.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments emerge from the further subclaims and from the description with reference to the figures of the drawing.

In einer Ausführungsform, die nicht Teil der beanspruchten Erfindung ist, weist die Kameraeinrichtung zumindest eine Kamera auf, die direkt auf die im Innenraum gelagerten Warenprodukte ausgerichtet ist. So kann für jedes Warenfach zumindest eine an der Gehäusetür Kamera vorgesehen sein, welche auf die Warenfächer, in der die Warenprodukte gelagert sind, ausgerichtet sind. Somit ist diese Ausbildung strukturell einfach und durch den starken Preisverfall von Miniaturkameras der letzten Jahre auch kostengünstig zu realisieren. Bei einer Mehrzahl von Kameras können die einzeln erfassten Bilder zu einem Gesamtbild umgewandelt und auf dem Bildschirm dargestellt werden. Diese Umwandlung benötigt nur ein Minimum an elektronischer Datenverarbeitung und ermöglicht somit kostengünstige und robuste Elektronik mit wenig Stromverbrauch.In an embodiment which is not part of the claimed invention, the camera device comprises at least one camera which is directly directed to the products stored in the interior. For each product compartment, at least one camera can be provided on the housing door, which is aimed at the product compartments in which the products are stored. This design is therefore structurally simple and, thanks to the sharp drop in the price of miniature cameras in recent years, can also be implemented inexpensively. With a number of cameras, the individually captured images can be converted into an overall image and displayed on the screen. This conversion requires only a minimum of electronic data processing and thus enables inexpensive and robust electronics with low power consumption.

Erfindungsgemäß weist die Kameraeinrichtung zumindest eine Kamera sowie zumindest einen Spiegel auf, wobei die Kamera auf den Spiegel ausgerichtet ist und wobei der Spiegel derart an dem Gehäuse angebracht ist, dass die auf den Spiegel ausgerichtete Kamera indirekt die im Innenraum gelagerten Warenprodukte erfassen kann. So kann zum Beispiel die Kamera an der Ausgabeseite der Warenfächer im zentralen Bereich angeordnet und auf den Spiegel ausgerichtet sein, welcher an der Innenseite der Gehäusetür angebracht ist. Durch diese Anordnung kann die zumindest eine Kamera mehr als ein Warenfach erfassen, womit die Zahl der benötigten Kameras zur Erfassung der gewünschten Warenprodukte verringert wird. So können Kosten und Energieverbrauch gesenkt werden.According to the invention, the camera device has at least one camera and at least one mirror, the camera being aimed at the mirror and the mirror being attached to the housing in such a way that the camera aimed at the mirror can indirectly capture the goods stored in the interior. For example, the camera can be arranged on the output side of the goods compartments in the central area and aimed at the mirror, which is attached to the inside of the housing door. This arrangement allows the at least one camera to capture more than one goods compartment, thereby reducing the number of cameras required to capture the desired goods. This can reduce costs and energy consumption.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Kamera als Weitwinkelkamera ausgebildet. Solch eine Weitwinkelkamera ist durch den vergrößerten Blickwinkel in der Lage, eine Mehrzahl von Warenfächern zu erfassen. Somit dient diese Ausbildung ebenfalls dazu, die Zahl der benötigten Kameras zur Erfassung der gewünschten Warenprodukte zu verringern, wodurch Kosten und Energieverbrauch gesenkt werden.In a further preferred embodiment, the camera is designed as a wide-angle camera. Such a wide-angle camera is able to capture a plurality of product compartments due to the enlarged viewing angle. This design therefore also serves to reduce the number of cameras required to capture the desired product, thereby reducing costs and energy consumption.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Spiegel als konvexer Spiegel ausgebildet. Ein konvexer Spiegel, der auch Wölbspiegel oder Zerstreuungsspiegel genannt wird, vergrößert den Blickwinkel. Dieser Weitwinkeleffekt überträgt sich dadurch auf die auf den Spiegel gerichtete Kamera. Das von der Kamera erfasste Bild sieht dadurch einen vergrößerten Blickwinkel ein und erfasst somit eine noch größere Zahl an Warenfächern. Somit dient diese Ausbildung ebenfalls dazu, die Zahl der benötigten Kameras zur Erfassung der gewünschten Warenprodukte zu verringern, wodurch Kosten und Energieverbrauch gesenkt werden.In a further preferred embodiment, the mirror is designed as a convex mirror. A convex mirror, which is also called a curved mirror or a diverging mirror, increases the viewing angle. This wide-angle effect is then transferred to the camera aimed at the mirror. The image captured by the camera therefore has an enlarged viewing angle and thus captures an even larger number of product compartments. This design also serves to reduce the number of cameras required to capture the desired product, thereby reducing costs and energy consumption.

Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zur Bildbearbeitung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine vom Spiegel und/oder von der Kamera bewirkte Verzerrung des Bildes zu entzerren. Diese Bildbearbeitung ist vorzugsweise als Bestandteil der Kameraeinrichtung ausgebildet. Durch die Entzerrung können die erfassten Warenprodukte entzerrt auf dem Bildschirm abgebildet werden, wodurch ein Kunde die Waren besser erkennen kann und schließlich ein gesteigertes Benutzererlebnis empfindet.According to the invention, a device for image processing is provided which is designed to correct a distortion of the image caused by the mirror and/or the camera. This image processing is preferably designed as a component of the camera device. Due to the correction, the recorded goods can be displayed on the screen in a corrected manner, which enables a customer to recognize the goods better and ultimately perceives an improved user experience.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist eine Einrichtung zur Bildbearbeitung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, von der Kameraeinrichtung erfasste Bilder derart nachzubearbeiten, dass die erfassten Warenprodukte formecht auf dem Bildschirm ausgegeben werden. Hierbei bedeutet formecht, dass die Warenprodukte bezüglich Form, Kontrast, Kontur, Farbe und/oder Größe (z.B. Ausgabe im Maßstab 1:1 oder in anderem Maßstab (zoom-in, zoom-out)) dargestellt werden. So können insbesondere der Kontrast, die Kontur und die Farbe möglichst originalgetreu oder modifiziert hervorgehoben abgebildet werden, um sie für einen Kunden deutlicher und attraktiver erscheinen. Diese Bildbearbeitung dient somit der Steigerung des Verkaufs sowie einem gesteigerten Benutzererlebnis für den Kunden.In a further preferred embodiment, a device for image processing is provided which is designed to post-process images captured by the camera device in such a way that the captured goods are displayed on the screen in a true-to-form manner. In this case, true-to-form means that the goods are displayed in terms of shape, contrast, contour, color and/or size (e.g. display on a scale of 1:1 or on a different scale (zoom-in, zoom-out)). In particular, the contrast, contour and color can be displayed as true to the original as possible or in a modified manner in order to make them appear clearer and more attractive to a customer. This image processing therefore serves increasing sales and improving the user experience for the customer.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche mit dem Bildschirm und vorzugsweise auch mit der Kameraeinrichtung gekoppelt ist und welche derart ausgebildet ist, die Ausgabe von Bildern durch den Bildschirm gemäß zumindest einem Betriebsmodus zu steuern. So kann mit der Steuereinrichtung ein Betriebsmodus, wie zum Beispiel das Abbilden des Innenraums auf dem Bildschirm zeitlich gesteuert werden. So kann während der Zeit, an der das Abbilden der Innenräume nicht notwendig ist, der Bildschirm abgeschaltet werden. Damit ermöglicht die Steuereinrichtung ein flexibleres Abbilden auf dem Bildschirm, welches u.a. zur Energieersparnis genutzt werden kann.In a further preferred embodiment, a control device is provided which is coupled to the screen and preferably also to the camera device and which is designed to control the output of images through the screen according to at least one operating mode. The control device can thus be used to control an operating mode, such as the display of the interior on the screen, in terms of time. The screen can thus be switched off during the time when the display of the interior is not necessary. The control device thus enables more flexible display on the screen, which can be used, among other things, to save energy.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, in einem ersten Betriebsmodus eine von der Kameraeinrichtung aufgenommene Bildsequenz als Live-Bild auszugeben und in einem zweiten Betriebsmodus ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Bild als Stand-Bild auszugeben. In dem ersten Betriebsmodus erhält der Kunde per Live-Bild Informationen über die gelagerten Waren im Innenraum. Dieser erste Betriebsmodus dient dazu, sowohl die Sicherheit einer richtigen Kaufentscheidung des Kunden zu erhöhen, als auch ein gesteigertes Benutzererlebnis zu erzeugen, welches insbesondere bei der live dargestellten Warenherausgabe einhergeht. Mit dem zweiten Betriebsmodus wird Energie eingespart, weil die Kameraeinrichtung während des Abbildens des Standbildes nicht aktiv ist und abgeschaltet werden kann. Zudem kann das Standbild, insbesondere nachts und/oder bei Dunkelheit, abgedunkelt dargestellt werden, wodurch eine weitere Energieersparnis entsteht.In a further preferred embodiment, the control device is designed to output an image sequence recorded by the camera device as a live image in a first operating mode and to output an image recorded by the camera device as a still image in a second operating mode. In the first operating mode, the customer receives information about the goods stored in the interior via a live image. This first operating mode serves both to increase the certainty of the customer making the right purchase decision and to create an enhanced user experience, which is particularly associated with the live display of goods being issued. The second operating mode saves energy because the camera device is not active while the still image is being displayed and can be switched off. In addition, the still image can be displayed darkened, particularly at night and/or in the dark, which results in further energy savings.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die derart am Verkaufsautomaten angebracht ist und derart ausgebildet ist, um Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten zu erfassen. So kann der Verkaufsautomat zum Beispiel in einen Energiesparmodus schalten, solange die Sensoreinrichtung keine Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten erfasst hat.In a further preferred embodiment, a sensor device is provided which is attached to the vending machine and is designed to detect people in the vicinity of the vending machine. For example, the vending machine can switch to an energy-saving mode as long as the sensor device has not detected any people in the vicinity of the vending machine.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Sensoreinrichtung mit der Steuereinrichtung kommunikativ gekoppelt, um der Steuereinrichtung eine Sensorinformation von erfassten Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten weiterzuleiten, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Bildschirm abhängig von der Sensorinformation von einem Betriebsmodus in einen anderen Betriebsmodus zu schalten. Insbesondere kann der Verkaufsautomat zum Beispiel so ausgestaltet werden, dass im zweiten Betriebsmodus ein Standbild, kein Bild oder Werbung auf dem Bildschirm abgebildet wird, kein Licht im Innenraum angeschaltet wird, und weitere Funktionen deaktiviert sind. Bei der Erfassung von Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten wird dieser dann in den ersten Betriebsmodus geschaltet, in dem ein Live-Bild auf dem Bildschirm abgebildet, Licht im Innenraum angeschaltet und weitere Funktionen aktiviert werden. Auf diese Weise wird der Energieverbrauch gesenkt, wovon insbesondere Stand-Alone Automaten profitieren,In a further preferred embodiment, the sensor device is communicatively coupled to the control device in order to forward sensor information from detected persons in the vicinity of the vending machine to the control device, wherein the control device is designed to switch the screen from one operating mode to another operating mode depending on the sensor information. In particular, the vending machine can be designed, for example, such that in the second operating mode a still image, no image or advertising is shown on the screen, no light is switched on in the interior, and other functions are deactivated. When people are detected in the vicinity of the vending machine, it is then switched to the first operating mode in which a live image is shown on the screen, light is switched on in the interior, and other functions are activated. In this way, energy consumption is reduced, which is particularly beneficial for stand-alone machines.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der Bildschirm eine Benutzer-Eingabeeinrichtung auf, die insbesondere als Touch-Screen ausgebildet ist, über welche ein Benutzer mit dem Verkaufsautomaten in Kommunikation treten kann und über welche insbesondere Warenprodukte auswählbar sind. Die Benutzer-Eingabeeinrichtung ermöglicht dem Kunden, sein bevorzugtes Warenprodukt auszuwählen. Die bevorzugte Ausbildung der Benutzer-Eingabeeinrichtung als Touch-Screen kann so eingerichtet werden, dass diese in dem Bildschirm integriert ist, es sich bei dem Bildschirm also um einen berührungsempfindlichen Bildschirm handelt. Das hat den Vorteil, dass der Bildschirm zwei Funktionen erfüllt und somit kein zusätzliches Bauteil in den Verkaufsautomaten eingefügt werden muss. Es verringert somit die Wahrscheinlichkeit einer Bauteilstörung und erhöht die Verlässlichkeit des Verkaufsautomaten. Weiterhin wird so die Eingabe sehr einfach gestaltet und ist für den Kunden intuitiv bedienbar.In a further preferred embodiment, the screen has a user input device, which is designed in particular as a touch screen, via which a user can communicate with the vending machine and via which, in particular, goods can be selected. The user input device enables the customer to select his preferred goods product. The preferred design of the user input device as a touch screen can be set up so that it is integrated into the screen, so that the screen is a touch-sensitive screen. This has the advantage that the screen fulfils two functions and therefore no additional component needs to be inserted into the vending machine. This reduces the likelihood of a component fault and increases the reliability of the vending machine. Furthermore, this makes input very simple and intuitive for the customer.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Benutzer-Eingabeeinrichtung mit der Steuereinrichtung kommunikativ gekoppelt, um der Steuereinrichtung eine Information über die Benutzerauswahl weiterzuleiten, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, auf dem Bildschirm eine Warenproduktinformationen gemäß der Benutzerauswahl auszugeben. Durch die Ausgabe von Wareninformationen kann sich der Kunde zuerst genauer über das Warenprodukt informieren bevor er eine Kaufentscheidung trifft. Diese Ausbildung erhöht insgesamt die dem Kunden zur Verfügung stehenden Möglichkeiten des Verkaufsautomaten und somit seine Zufriedenheit.In a further preferred embodiment, the user input device is communicatively coupled to the control device in order to forward information about the user selection to the control device, wherein the control device is designed to output product information on the screen in accordance with the user selection. By outputting product information, the customer can first find out more about the product before making a purchase decision. Overall, this design increases the options available to the customer with the vending machine and thus their satisfaction.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Gehäuse eine frontseitige Gehäusetür auf, welche den Bildschirm beinhaltet oder in welcher der Bildschirm integriert oder auf welcher der Bildschirm angebracht ist. Die Gehäusetür an der Frontseite des Gehäuses ermöglicht das einfache Auffüllen oder austauschen der gelagerten Warenprodukte. Somit wird die Wartung des Automaten erleichtert. Mit dieser Ausgestaltung ist es außerdem möglich, die wesentlichen Funktionen für den Betrieb und die Instandhaltung des Verkaufsautomaten nur über die Frontseite durchzuführen. So kann der Verkaufsautomat zum Beispiel in einer Nische aufgestellt werden, welche nur einen Zugang zu der Frontseite zulässt. Hierdurch wird die Sicherheit vor Schäden durch Vandalismus und Einbrüchen erhöht.In a further preferred embodiment, the housing has a front housing door which contains the screen or in which the screen is integrated or on which the screen is attached. The housing door on the front of the housing enables the stored goods to be easily refilled or replaced. This makes maintenance of the machine easier. With this embodiment, it is also possible to carry out the essential functions for the operation and maintenance of the vending machine only via the front. For example, the vending machine can be set up in a niche which only allows access to the front. This increases security against damage caused by vandalism and break-ins.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die frontseitige Gehäusetür thermisch isoliert und/oder weist eine durchgängig metallische Frontplatte auf. Durch die thermische Isolierung der Gehäusetür werden die Umwelteinflüsse auf die gelagerten Warenprodukte weiter reduziert. Insbesondere wird der Stromverbrauch von einer Kühlung im Innenraum bei gekühlten Waren reduziert. Weiterhin kann eine harte Metallschicht allseitig um den Innenraum des abgeschlossenen Gehäuses angebracht werden, welche ein Eindringen von außen erschwert. Somit ermöglicht diese Ausgestaltung einen einbruchssichereren Verkaufsautomaten.In a further preferred embodiment, the front housing door is thermally insulated and/or has a continuous metallic front panel. The thermal insulation of the housing door further reduces the environmental influences on the stored goods. In particular, the power consumption of cooling in the interior of cooled goods is reduced. Furthermore, a hard metal layer can be applied on all sides around the interior of the closed housing, which makes it more difficult to penetrate from the outside. This embodiment therefore enables a vending machine that is more burglar-proof.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Innenraum vollständig thermisch isoliert. Die Ausgestaltung der Wanddicke des Gehäuses erlaubt es, eine relativ dicke Schicht eines Wärmeisolierungsmaterials allseitig zu integrieren damit maximale thermische Isolierung erreicht wird. Das reduziert den Stromverbrauch, insbesondere bei einer Ausgestaltung des Verkaufsautomaten als Kaltgetränkeautomaten mit einer Kühlung zu heißen Jahreszeiten. Ein geringer Stromverbrauch ist für Stand-Alone-Verkaufsautomaten essentiell wichtig.In a further preferred embodiment, the interior is completely thermally insulated. The design of the wall thickness of the housing allows a relatively thick layer of thermal insulation material to be integrated on all sides so that maximum thermal insulation is achieved. This reduces power consumption, particularly when the vending machine is designed as a cold drinks machine with cooling during hot seasons. Low power consumption is essential for stand-alone vending machines.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung erfolgt der Schritt des optischen Anzeigens durch eine Steuereinrichtung, die mit dem Bildschirm und mit der Kameraeinrichtung kommunikativ gekoppelt ist, und dabei ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Live-Bild gemäß einem ersten Betriebsmodus auf den Bildschirm abbildet. So kann ein Kunde die aktuell vorhandenen Warenprodukte einsehen, was dem Kunden Sicherheit über die im Verkaufsautomaten verfügbaren Waren gibt. Außerdem kann der Kunde eine Ausgabe eines ausgewählten Warenproduktes am Bildschirm live mitverfolgen, was zu einem gesteigerten Benutzererlebnis führt.In a further preferred embodiment, the optical display step is carried out by a control device that is communicatively coupled to the screen and to the camera device, and thereby displays a live image recorded by the camera device on the screen according to a first operating mode. This allows a customer to view the currently available goods, which gives the customer certainty about the goods available in the vending machine. In addition, the customer can request the dispensing of a selected goods product. follow live on the screen, which leads to an enhanced user experience.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird der Schritt des Erfassens durch eine Sensoreinrichtung, die mit der Steuereinrichtung kommunikativ gekoppelt ist, ausgelöst, wenn Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten von der Sensoreinrichtung erfasst werden und ein Signal von der Sensoreinrichtung an die Steuereinrichtung weitergeleitet wird. Mit dieser Ausgestaltung kann die Steuereinrichtung intelligent auf potentielle Kunden reagieren. So kann sie zum Beispiel das Live-Bild erst dann auf den Bildschirm abbilden, wenn potentielle Kunden in der Nähe erfasst wurden. Damit wird die Aufmerksamkeit der Kunden erhöht was sich potentiell verkaufsfördernd auswirkt.In a further preferred embodiment, the detection step is triggered by a sensor device that is communicatively coupled to the control device when people in the vicinity of the vending machine are detected by the sensor device and a signal is forwarded from the sensor device to the control device. With this embodiment, the control device can react intelligently to potential customers. For example, it can only display the live image on the screen when potential customers have been detected in the vicinity. This increases the attention of customers, which has a potentially sales-promoting effect.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Standbild gemäß einem zweiten Betriebsmodus auf den Bildschirm abbildet, wenn keine Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten von der Sensoreinrichtung erfasst werden. So kann die Kamera während des zweiten Betriebsmodus abgeschaltet werden, wodurch der Stromverbrauch des Verkaufsautomaten gesenkt wird. Trotzdem bleibt der Verkaufsautomat mit dem abgebildeten Standbild als solcher erkennbar und kann somit weiterhin noch potentielle Kunden in größerer Entfernung anziehen. Auch kann das Standbild abgedunkelt abgebildet werden, wodurch noch weitere Energie gespart wird.In a further preferred embodiment, a still image recorded by the camera device is displayed on the screen according to a second operating mode when no people are detected by the sensor device in the vicinity of the vending machine. The camera can thus be switched off during the second operating mode, thereby reducing the power consumption of the vending machine. Nevertheless, the vending machine remains recognizable as such with the still image displayed and can therefore continue to attract potential customers from a greater distance. The still image can also be displayed in a darkened manner, thereby saving even more energy.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung werden Informationen eines Warenprodukts gemäß einer Eingabe eines Benutzers angezeigt. Damit kann sich der Benutzer zunächst noch genauer über die Ware informieren, bevor er eine Kaufentscheidung trifft. Bevorzugt wird die Eingabe über den Bildschirm eingegeben, zum Beispiel durch Drücken auf die im Live-Bild abgebildeten Ware oder einer angrenzend platzierten eingeblendeten und mit z.B. "Info" markierten Fläche.In a further preferred embodiment, information about a product is displayed according to an input from a user. This allows the user to first find out more about the product before making a purchase decision. The input is preferably entered via the screen, for example by pressing the button shown in the live image. depicted product or an adjacent displayed area marked with e.g. "Info".

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can be combined with one another as desired, provided this makes sense. Other possible embodiments, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGTABLE OF CONTENTS OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

Fig. 1
eine schematische Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warenverkaufsautomaten;
Fig. 2
ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Warenverkaufsautomaten in Form eines seitlichen Schnittbildes;
Fig. 3
ein Beispiel eines nicht-erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten in Form eines seitlichen Schnittbildes;
Fig. 4
ein Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Warenverkaufsautomaten;
Fig. 5
eine schematische perspektivische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Warenverkaufsautomaten mit geöffneter Gehäusetür;
Fig. 6
anhand eines Ablaufdiagramms ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines solchen Warenverkaufsautomaten.
The present invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the schematic figures of the drawings. They show:
Fig.1
a schematic front view of a first embodiment of a vending machine according to the invention;
Fig.2
a second embodiment of the vending machine according to the invention in the form of a side sectional view;
Fig.3
an example of a vending machine not according to the invention in the form of a side sectional view;
Fig.4
a block diagram of a fourth embodiment of the vending machine according to the invention;
Fig.5
a schematic perspective view of a fifth embodiment of the vending machine with the housing door open;
Fig.6
based on a flow chart, a method according to the invention for operating such a vending machine.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the noted advantages will be apparent upon reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts Anderes ausführt ist -jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, identical, functionally identical and acting elements, features and components are each provided with the same reference symbols, unless otherwise stated.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXAMPLES OF IMPLEMENTATION

Figur 1 zeigt den Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Warenverkaufsautomaten 1 zur Ausgabe von Warenprodukten 6, nachfolgend kurz als Verkaufsautomat 1 bezeichnet. Figure 1 shows the structure of a first embodiment of a vending machine 1 according to the invention for dispensing goods products 6, hereinafter referred to as vending machine 1.

Der Verkaufsautomat, der hier mit Bezugszeichen 1 bezeichnet ist, sei zum Beispiel als Kaltgetränkeautomat 1 ausgebildet. Der Getränkeautomat 1 umfasst ein Gehäuse 2, an dessen Frontseite 3 sich ein großflächiger Bildschirm 4 befindet. Dieser bildet den Innenraum 5 des Gehäuses 2 ab, in dem verschiedene Warenprodukte 6 vorgesehen sind. Über ein abgebildetes Live-Bild kann ein potentieller Kunde von außen den Innenraum 5 des Verkaufsautomaten 1 begutachten, ohne dass eine Glasscheibe an der Frontseite 3 benötigt wird. Ein Kunde ist damit auch ohne die Glasscheibe in der Lage, die verschiedenen, im Innenraum 5 vorgesehenen Warenprodukte 6 vor dem Kauf zu begutachten und darüber hinaus auch nach einer Auswahl einen Ausgabevorgang zu verfolgen.The vending machine, which is designated here with reference number 1, is designed, for example, as a cold drinks machine 1. The drinks machine 1 comprises a housing 2, on the front 3 of which there is a large-area screen 4. This displays the interior 5 of the housing 2, in which various goods 6 are provided. A potential customer can use the live image to examine the interior 5 of the vending machine 1 from the outside without the need for a glass pane on the front 3. This means that even without the glass pane, a customer is able to examine the various goods 6 provided in the interior 5 before making a purchase and, in addition, to follow a dispensing process after making a selection.

Die Warenprodukte 6 sind im Innenraum 5 in übereinander und nebeneinander angeordneten Warenfächern 7 magaziniert. Die Entnahme der Warenprodukte 6 aus den Warenfächern 7 erfolgt in an sich bekannter Weise unter Verwendung einer entsprechenden, verstellbaren, hier nicht gezeigten Handhabungsvorrichtung und einer Ausgabeeinrichtung 8, aus der ein ausgewähltes Warenprodukt 6 entnommen werden kann.The goods 6 are stored in the interior 5 in goods compartments 7 arranged one above the other and next to one another. The removal of the goods 6 from the goods compartments 7 takes place in a manner known per se using a corresponding, adjustable handling device (not shown here) and an output device 8 from which a selected goods 6 can be removed.

Der Verkaufsautomat 1 weist darüber hinaus eine Bedieneinrichtung auf, die in diesem Ausführungsbeispiel als berührungsempfindliche Eingabefunktion in den Bildschirm 4 integriert ist. Die Bedieneinrichtung kann allerdings auch zum Beispiel eine Taste, eine Tastatur, ein als Touch-Screen ausgebildeter Teilbereich des Bildschirms, ein vom Bildschirm separates Touch-Screen oder dergleichen sein. Der Benutzer kann über den Bildschirm 4 durch Berühren an zum Beispiel der abgebildeten Ware 6 eine Eingabe tätigen. Beispielsweise kann er über den Bildschirm angeben, welches Getränk er kaufen möchte, oder ob er noch mehr Informationen über das Getränk angezeigt haben möchte. Nach einem Kauf wird das entsprechende Warenprodukt 6 dann über die Ausgabeeinrichtungen 8 ausgegeben.The vending machine 1 also has an operating device which, in this embodiment, is integrated into the screen 4 as a touch-sensitive input function. However, the operating device can also be, for example, a button, a keyboard, a part of the screen designed as a touch screen, a touch screen separate from the screen or the like. The user can make an input via the screen 4 by touching, for example, the product 6 shown. For example, he can use the screen to indicate which drink he would like to buy or whether he would like to have more information about the drink displayed. After a purchase, the corresponding product 6 is then dispensed via the dispensing devices 8.

Der erfindungsgemäße Verkaufsautomat 1 weist eine Vielzahl von Sensoren 9 - 11 auf. Die Sensoren 9 - 11 sind dazu ausgebildet, in an sich bekannter Weise jeweils zumindest einen Messgröße zu erfassen. Zum Beispiel können ein Näherungssensor 9, ein Temperatursensor 10 und ein Füllstandssensor 11 vorgesehen sein.The vending machine 1 according to the invention has a plurality of sensors 9 - 11. The sensors 9 - 11 are designed to detect at least one measurement variable in a manner known per se. For example, a proximity sensor 9, a temperature sensor 10 and a level sensor 11 are provided.

Über den Näherungssensor 9 lässt sich detektieren, ob sich eine Person dem Verkaufsautomaten 1 nähert oder etwa auch wieder entfernt. Auch kann dieser noch zusätzlich ausgebildet sein, die Stärke des Umgebungslichts zu erfassen.The proximity sensor 9 can detect whether a person is approaching the vending machine 1 or moving away again. It can also be additionally designed to detect the intensity of the ambient light.

Über den Temperatursensor 10 lässt sich die Innenraumtemperatur des Verkaufsautomat 1 detektieren und in Kombination mit einer (hier nicht gezeigten) Kühlungssteuerung die Innenraumtemperatur des Verkaufsautomat 1 einstellen. Beispielsweise kann auch eine Mehrzonenkühlung vorgesehen sein, bei dem die einzelnen Warenebenen unterschiedlich gekühlt werden.The temperature sensor 10 can be used to detect the interior temperature of the vending machine 1 and, in combination with a cooling control (not shown here), to adjust the interior temperature of the vending machine 1. For example, multi-zone cooling can also be provided, in which the individual product levels are cooled differently.

Mittels des Füllstandssensor 11 lässt sich der Füllstand eines jeweiligen Warenfaches 6 erkennen. Der Füllstandssensor 11 kann zum Beispiel als Gewichtssensor, als Kamera, als Lichtschranke in Verbindung mit einem Zähler, etc. ausgebildet sein.The fill level sensor 11 can be used to detect the fill level of a respective goods compartment 6. The fill level sensor 11 can be designed, for example, as a weight sensor, as a camera, as a light barrier in conjunction with a counter, etc.

Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Warenverkaufsautomaten 1 in Form eines seitlichen Schnittbildes. Figure 2 shows an embodiment of the inventive vending machine 1 according to the invention in the form of a lateral sectional view.

Der Verkaufsautomat 1 weist eine Kameraeinrichtung 20 auf die im Innenraum 5 des Verkaufsautomaten angeordnet ist. Die Kameraeinrichtung 20 kann über eine Kamera 20 oder über mehrere Kameras 20 verfügen, die zum Beispiel vor jedem Warenfach platziert sind und auf die Warenprodukte gerichtet sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst nur eine als Weitwinkelkamera ausgebildete Kamera 20 über einen Spiegel 21 indirekt, über eine Reflexion, die Warenprodukte 6 jedes Warenfachs 7. Der Spiegel 21 kann dabei ein ebener Spiegel mit größenerhaltendem Abbilden sein, oder ein konvex gewölbter Spiegel, der verkleinert abbildet, aber dafür einen vergrößerten Blickwinkel bereitstellt, sein. Der Spiegel 21 befindet sich dabei an der Innenseite der Frontseite 3 des Getränkeautomaten 1. Auch können mehr als ein Spiegel 21 im Innenraum 5 implementiert sein und die Warenprodukte 6 über ein Spiegelsystem mit einer Vielzahl von Reflexionen von der Kamera erfasst werden.The vending machine 1 has a camera device 20 which is arranged in the interior 5 of the vending machine. The camera device 20 can have one camera 20 or several cameras 20 which are placed, for example, in front of each goods compartment and are directed at the goods. In the embodiment shown, only one camera 20 designed as a wide-angle camera indirectly captures the goods 6 of each goods compartment 7 via a mirror 21, via a reflection. The mirror 21 can be a flat The mirror can be a mirror with size-preserving imaging, or a convexly curved mirror that produces a reduced image but provides an enlarged viewing angle. The mirror 21 is located on the inside of the front side 3 of the drinks machine 1. More than one mirror 21 can also be implemented in the interior 5 and the goods 6 can be captured by the camera via a mirror system with a large number of reflections.

Eine Bildbearbeitung (hier nicht gezeigt) entzerrt die von der Kamera erfassten Bilder und stellt die Warenprodukte formecht auf dem Bildschirm dar. Somit kann ein Kunde ohne Probleme die Warenprodukte erkennen und eine Auswahl treffen.An image processing system (not shown here) corrects the distortion of the images captured by the camera and displays the products accurately on the screen. This allows a customer to easily identify the products and make a selection.

Der Verkaufsautomat 1 verfügt außerdem über zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 22, mit dem die Waren 6 beleuchtet werden. Dies geschieht vorzugsweise dann, wenn die Kamera ein Bild erfasst, was zum Beispiel bei einem Nähern eines potentiellen Kunden 23 der Fall ist.The vending machine 1 also has at least one lighting device 22 with which the goods 6 are illuminated. This preferably occurs when the camera captures an image, which is the case, for example, when a potential customer 23 approaches.

Figur 3 zeigt ein Beispiel eines nicht-erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten 1 in Form eines seitlichen Schnittbildes. Figure 3 shows an example of a vending machine 1 not according to the invention in the form of a side sectional view.

Dieses Ausführungsbeispiel des Verkaufsautomaten entspricht außer den folgenden Änderungen dem Verkaufsautomaten der Fig. 2. Es wurde der Spiegel 21 entfernt und die Kamera 20 durch eine Weitwinkelkamera 30 ersetzt. Dabei ist die Weitwinkelkamera ebenso wie der Spiegel 21 an der Innenseite der Frontseite 3 in einem zentralen Bereich angebracht und auf die Warenprodukte 6 ausgerichtet. Die Weitwinkelkamera 30 weist dabei ein Weitwinkelobjektiv wie z.B. ein Fischaugenobjektiv auf, so dass ein möglichst großer Blickwinkel erreicht wird. Damit ist die Kamera in der Lage, Warenprodukte 6 aus allen Warenfächern 7 des Verkaufsautomaten 1 zu erfassen.This embodiment of the vending machine corresponds to the vending machine of the Fig.2 The mirror 21 was removed and the camera 20 was replaced by a wide-angle camera 30. The wide-angle camera, like the mirror 21, is mounted on the inside of the front 3 in a central area and is directed towards the goods 6. The wide-angle camera 30 has a wide-angle lens such as a fisheye lens so that the largest possible viewing angle is achieved. This enables the camera to 6 from all compartments 7 of the vending machine 1.

Die erfassten Bilder werden anschließend mit einer Bildverarbeitung so weiterverarbeitet, dass die von der Kameraeinrichtung erfassten Bilder derart nachbearbeitet sind, dass die erfassten Warenprodukte formecht auf dem Bildschirm ausgegeben werden. So kann ein Kunde ohne Probleme die Warenprodukte erkennen und eine Auswahl treffen.The captured images are then further processed using image processing so that the images captured by the camera device are edited in such a way that the captured goods are displayed on the screen in their true form. This allows a customer to easily identify the goods and make a selection.

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Warenverkaufsautomaten 1. Fig.4 a block diagram of a fourth embodiment of the vending machine 1 according to the invention.

Für die Steuerung der Funktionen des Verkaufsautomaten 1 ist eine Steuereinrichtung 30 vorgesehen, die unter anderem mit den jeweiligen Sensoren 9 - 11 gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung 30 ist in Form z.B. eines Controllers dazu ausgelegt, die von den Sensoren 9 - 11 aufgenommenen Sensorsignale aufzunehmen und auszuwerten. Auch sind der Bildschirm 4, die Kamera 20 und die Beleuchtungseinrichtung 22 mit der Steuereinrichtung 40 gekoppelt. Bei der bevorzugten Ausbildung des Bildschirms 6 als Touchscreen kann die Steuereinrichtung 40 sowohl von der Kamera 20 erfasste Bilder an den Bildschirm 4 zur Abbildung weiterleiten, als auch auf dem Bildschirm 4 getätigte Eingaben aufnehmen. So kann zum Beispiel ein Kaufwunsch an eine Warenausgabeeinrichtung (hier nicht gezeigt) weitergeleitet werden.A control device 30 is provided for controlling the functions of the vending machine 1, which is coupled, among other things, to the respective sensors 9 - 11. The control device 30 is designed in the form of a controller, for example, to record and evaluate the sensor signals recorded by the sensors 9 - 11. The screen 4, the camera 20 and the lighting device 22 are also coupled to the control device 40. In the preferred embodiment of the screen 6 as a touchscreen, the control device 40 can both forward images captured by the camera 20 to the screen 4 for display, and record inputs made on the screen 4. For example, a purchase request can be forwarded to a goods dispensing device (not shown here).

Die Steuereinrichtung 40 kann unter Aufnahme der Signale des Näherungssensors 9 die Betriebsmodi des Bildschirms 4 steuern. So wird der Bildschirm 4 bevorzugt in den Standby-Modus geschaltet, wenn der Näherungssensor 9 keine Personen in der Nähe des Verkaufsautomaten 1 erfasst. Auch kann die Steuereinrichtung 30 eine Lichtstärke des auf dem Bildschirm 4 abgebildeten Bildes gemäß der von dem Näherungssensor 9 erfassten Beleuchtungsstärke der Umgebung angepasst werden.The control device 40 can control the operating modes of the screen 4 by receiving the signals from the proximity sensor 9. The screen 4 is preferably switched to standby mode when the proximity sensor 9 does not detect any persons in the vicinity of the vending machine 1. The control device 30 can also adjust the light intensity of the image shown on the screen 4. The image can be adjusted according to the ambient illumination detected by the proximity sensor 9.

Fig. 5 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Warenverkaufsautomaten 1 mit geöffneter Gehäusetür 50; Fig.5 shows a schematic perspective view of a fifth embodiment of the vending machine 1 with the housing door 50 open;

Die als Weitwinkelkamera ausgebildete Kamera 20 ist im zentralen Bereich des Innenraums 5 angeordnet und ist auf den an der Innenseite der Gehäusetür 50 befestigten Spiegel 21 gerichtet. Die Gehäusetür 50 ist verschließbar ausgebildet und wird vorzugsweise bei einer Auffüllung der Warenfächer 7 und/oder anderen Wartungsarbeiten geöffnet.The camera 20, designed as a wide-angle camera, is arranged in the central area of the interior 5 and is directed at the mirror 21 attached to the inside of the housing door 50. The housing door 50 is designed to be lockable and is preferably opened when the goods compartments 7 are being filled and/or other maintenance work is carried out.

Fig. 6 zeigt anhand eines Ablaufdiagramms ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb des erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten 1. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
In einem ersten Schritt S1 wird der Verkaufsautomat 1 aus einem Standby-Modus in einen aktiven Modus geschaltet. Auslöser kann ein Signal von dem Näherungssensor 9 sein, der eine Person in der Nähe des Verkaufsautomaten 1 detektiert hat. Hierbei wird der Bildschirm 4 von einem Standbild oder gar keinem Bild zu einem Live-Bild des Innenraums 5 des Verkaufsautomaten 1, welches die Kameraeinrichtung 20 erfasst, geschaltet. Fig.6 shows, using a flow chart, an example of a method according to the invention for operating the vending machine 1 according to the invention. The method comprises the following steps:
In a first step S1, the vending machine 1 is switched from a standby mode to an active mode. The trigger can be a signal from the proximity sensor 9, which has detected a person in the vicinity of the vending machine 1. In this case, the screen 4 is switched from a still image or no image at all to a live image of the interior 5 of the vending machine 1, which the camera device 20 records.

In einem nächsten Schritt S2 wird ein Kauf einer Ware 6, wie z.B. ein Kaltgetränk, vorgenommen. So wird eine Ware 6 am Bildschirm 4 ausgewählt und nach Bezahlung ausgegeben. Hierbei wird weiterhin das Live-Bild vom Innenraum 5 des Verkaufsautomaten 1 auf dem Bildschirm 4 abgebildet, so dass der Kunde 23 die Herausgabe der Ware 6 live mitverfolgen kann.In a next step S2, a purchase of a product 6, such as a cold drink, is made. A product 6 is selected on the screen 4 and dispensed after payment. The live image of the interior 5 of the vending machine 1 is also shown on the screen 4 so that the customer 23 can follow the dispensing of the product 6 live.

Alternativ kann in einem Schritt S3 ein Kunde sich zunächst Informationen über die Ware 6 anzeigen lassen. Diese Anzeige kann zum Beispiel durch Berühren einer dazu markierten Fläche auf dem Bildschirm 4 ausgelöst werden. Daraufhin schaltet sich der Bildschirm in einen weiteren Modus, indem nur die Informationen über die Ware 6, oder zum Beispiel das Live-Bild verkleinert, und detaillierte Informationen der Ware 6 auf den größten Teil des Bildschirms 4 abgebildet werden.Alternatively, in a step S3, a customer can first have information about the product 6 displayed. This display can be triggered, for example, by touching an area marked for this purpose on the screen 4. The screen then switches to another mode in which only the information about the product 6, or, for example, the live image is reduced in size, and detailed information about the product 6 is displayed on the largest part of the screen 4.

Anschließend wird in einem nächsten Schritt S4 nach Prüfung der Informationen der Kauf des Getränks vollzogen und der Bildschirm schaltet zurück zum Live-Bild des Innenraums 5, so dass die Ausgabe der Ware 6 live vom Kunden 23 verfolgt werden kann.Subsequently, in a next step S4, after checking the information, the purchase of the drink is completed and the screen switches back to the live image of the interior 5 so that the dispensing of the goods 6 can be followed live by the customer 23.

Anschließend wird in einem nächsten Schritt S5 der Verkaufsautomat 1 wieder in den Standby-Modus geschaltet, bevorzugt wenn sich der Kunde vom Verkaufsautomaten entfernt hat.Subsequently, in a next step S5, the vending machine 1 is switched back to standby mode, preferably when the customer has moved away from the vending machine.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above using preferred embodiments, it is not limited thereto but can be modified in many ways.

Ferner sind die angegebenen Sensorarten und -typen lediglich beispielhaft zu verstehen. Es versteht sich von selbst, dass auch andere Sensortypen und -arten als intelligente Sensoren zum Einsatz kommen können, sofern diese die Fähigkeit zur Eigendiagnose inne haben.Furthermore, the sensor types and types specified are to be understood as examples only. It goes without saying that other sensor types and types can also be used as intelligent sensors, provided they have the ability to carry out self-diagnosis.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerkaufsautomatVending machine
22
GehäuseHousing
33
FrontseiteFront
44
BildschirmScreen
55
Innenrauminner space
66
WarenprodukteCommodity products
77
WarenfachGoods compartment
88th
WarenausgabefachGoods issue compartment
99
intelligenter Sensor, Näherungssensorintelligent sensor, proximity sensor
1010
intelligenter Sensor, Temperatursensorintelligent sensor, temperature sensor
1111
intelligenter Sensor, Füllstandssensorintelligent sensor, level sensor
2020
Kameracamera
2121
SpiegelMirror
2222
BeleuchtungseinrichtungLighting equipment
2323
Kundecustomer
3030
WeitwinkelkameraWide angle camera
4040
SteuereinrichtungControl device
5050
GehäusetürHousing door
S1 - S6S1 - S6
VerfahrensschritteProcess steps

Claims (13)

  1. Vending machine (1),
    comprising a sealed housing (2) having an interior space (5) for storing vending products (6),
    comprising a camera device (20; 30) arranged in the interior space (5) and directed towards the vending products (6) stored in the interior space (5) and provided for sale in such a way that at least a portion of the stored vending products (6) can be captured by the camera device (20; 30), comprising a screen (4) coupled to the camera device (20; 30), so as to output one or more images of the vending products (6) captured by the camera device (20; 30) and provided for sale, and attached to the housing (2) in such a way that images, outputted by the screen (4), of the vending products (6) stored in the interior space (5) of the sealed housing (2) are still visible to a person standing in front of the vending machine (1),
    wherein the camera device (20; 30) has at least one camera (20) and at least one mirror (21), the camera (20) being directed towards the mirror (21) and the mirror (21) being attached to the housing (2) in such a way that the camera (20) directed towards the mirror (21) can indirectly capture the vending products (6) stored in the interior space (5),
    wherein a device for image processing is provided, which is configured to undo distortion of the image due to the mirror (21) and/or the camera (20; 30).
  2. Vending machine (1) according to claim 1,
    characterised
    in that the camera (20; 30) is configured as a wide-angle camera (30).
  3. Vending machine according to either claim 1 or claim 2,
    characterised
    in that the mirror (21) is configured as a convex mirror (21) .
  4. Vending machine (1) according to any of claims 1 to 3,
    characterised
    in that a device for image processing is provided, which is configured to post-edit images captured by the camera device (20; 30) in such a way that the captured vending products (6) are outputted in an authentic shape on the screen (4).
  5. Vending machine (1) according to any of the preceding claims,
    characterised
    in that a control device (40) is provided, which is coupled to the screen (4) and preferably also to the camera device (20; 30) and which is configured so as to control the output of images by the screen (4) in accordance with at least one operating mode,
    the control device (40) being configured in particular to output an image sequence recorded by the camera device (20; 30) as a live image in a first operating mode and to output an image recorded by the camera device (20; 30) as a still image in a second operating mode.
  6. Vending machine (1) according to any of the preceding claims,
    characterised
    in that a sensor device (9) is provided, which is attached to the vending machine (1) in such a way and configured in such a way as to capture persons in the vicinity of the vending machine (1).
  7. Vending machine (1) according to claim 6 in conjunction with claim 5,
    characterised
    in that the sensor device (9) is communicatively coupled to the control device (40) so as to pass on sensor information of detected persons in the vicinity of the vending machine (1) to the control device (40), the control device (40) being configured to switch the screen (4) from one operating mode to another operating mode as a function of the sensor information.
  8. Vending machine (1) according to any of the preceding claims,
    characterised
    in that the screen (4) has a user input device, configured in particular as a touch screen, via which a user can communicate with the vending machine (1) and via which in particular vending products (6) can be selected.
  9. Vending machine (1) according to claim 8 in conjunction with claims 5 and 7,
    characterised
    in that the user input device is communicatively coupled to the control device (40) so as to pass on information concerning the user's selection to the control device (40), the control device (40) being configured to output vending product information in accordance with the user's selection on the screen (4) .
  10. Vending machine (1) according to any of the preceding claims,
    characterised
    in that the housing (2) has a front housing door (50) which contains the screen (4) or into which the screen (4) is integrated or on which the screen (4) is attached,
    the front housing door (2) in particular being thermally insulated and/or in particular having a fully metal front plate.
  11. Vending machine (1) according to any of the preceding claims,
    characterised
    in that the interior space (5) is completely thermally insulated.
  12. Method for operating a vending machine, in particular a vending machine (1) according to any of claims 1 to 11, comprising the steps of:
    capturing at least a portion of vending products (6) stored in the interior of a vending machine (1) and provided for sale, by means of a camera device (20; 30) located in an interior space (5) of a sealed housing (2) of the vending machine (1);
    optically displaying the captured vending products (6) provided for sale on a screen (4) of the vending machine (1), in such a way that images, outputted on the screen (4), of the vending products (6) stored in the interior space (5) of the sealed housing (2) are still visible to a person standing in front of the vending machine (1),
    wherein the camera device (20; 30) has at least one camera (20) and at least one mirror (21), the camera (20) being directed towards the mirror (21), and the mirror (21) being attached to the housing (2) in such a way that the camera (20) directed towards the mirror (21) can indirectly capture the vending products (6) stored in the interior space (5),
    wherein a device for image processing is provided, which is configured to undo distortion of the image due to the mirror (21) and/or the camera (20; 30).
  13. Method according to claim 12,
    characterised
    in that the optical display step is performed by a control device (40) communicatively coupled to the screen (4) and to the camera device (20; 30), and thus depicts a live image recorded by the camera device (20; 30) on the screen (4), in accordance with a first operating mode,
    the capture step being triggered, in particular by a sensor device (9) communicatively coupled to the control device (40), when persons in the vicinity of the vending machine (1) are detected by the sensor device (9) and a signal is passed on from the sensor device (9) to the control device (40),
    in particular a still image recorded by the camera device (20; 30) being depicted on the screen (4), in accordance with a second operating mode, if no persons in the vicinity of the vending machine (1) are captured by the sensor device (9) .
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