DE102015213779A1 - Photographing method, camera and household refrigerator - Google Patents
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Abstract
Das Verfahren dient zur Bildaufnahme, wobei bei dem Verfahren ein Bildsensor (5) vollständig empfindlich geschaltet wird, ein Verschluss (9) geöffnet wird, dann der Verschluss (9) geschlossen wird und der Bildsensor (5) bei geschlossenem Verschluss (9) zeilenweise ausgelesen wird. Eine Kamera (1) mit einem zeilenweise auslesenden Bildsensor (5) und einem Verschluss (9), ist zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet. Ein Haushaltskühlgerät (K) weist mindestens einen durch eine Tür (T) verschließbaren Nutzraum (N), eine in der Tür (T) angeordnete Kamera (1) und eine Auslösevorrichtung (W), die dazu eingerichtet ist, die Kamera (1) mit Erreichen mindestens einer vorgegebenen Winkelstellung (φ) der Tür (T) auszulösen auf. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf Bildaufnahmen eines Nutzraums eines Haushaltsgeräts, insbesondere eines Kühlschranks (CiF; "Camera-in-Fridge"). Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf in einer Tür des Kühlschranks verbaute Kameras.The method is used for image recording, wherein in the process, an image sensor (5) is fully sensitive, a shutter (9) is opened, then the shutter (9) is closed and the image sensor (5) read line by line with closed shutter (9) becomes. A camera (1) with an image-wise reading image sensor (5) and a shutter (9) is designed to carry out the method. A household refrigerating appliance (K) has at least one usable space (N) which can be closed by a door (T), a camera (1) arranged in the door (T) and a triggering device (W) which is adapted to direct the camera (1) Reaching at least one predetermined angular position (φ) of the door (T) to trigger. The invention is particularly advantageously applicable to image recordings of a useful space of a household appliance, in particular a refrigerator (CiF, "Camera-in-Fridge"). The invention is particularly advantageous applicable to built in a door of the refrigerator cameras.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildaufnahme. Die Erfindung betrifft auch eine Kamera mit einem Rolling-Shutter-Bildsensor und einem Verschluss. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf Bildaufnahmen eines Innenraums eines Haushaltsgeräts, insbesondere eines Kühlschranks (CiF; "Camera-in-Fridge"). Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf in einer Tür des Kühlschranks verbaute Kameras.The invention relates to a method for image recording. The invention also relates to a camera with a rolling shutter image sensor and a shutter. The invention is particularly advantageously applicable to image recordings of an interior of a household appliance, in particular a refrigerator (CiF, "Camera-in-Fridge"). The invention is particularly advantageous applicable to built in a door of the refrigerator cameras.
Eine Bildaufnahme eines Bildsensors mit mehreren (z.B. 640 × 480) Sensorzellen oder Sensorelementen gliedert sich typischerweise in vier Phasen: (a) Löschen ("Reset") der Sensorelemente, (b) Belichten der Sensorelemente, (c) Ladungstransfer auf dem Bildsensor und (d) zeilenweises zeitversetztes Auslesen der Daten. Während des Auslesens dürfen die Sensorelemente nicht weiter belichtet werden. Dabei kommen elektronische Shutter-Verfahren zum Einsatz. Je nach Sensortyp wird entweder das sog. "Rolling-Shutter-"Verfahren oder das sog. "Global-Shutter-"Verfahren eingesetzt.An image acquisition of an image sensor with several (eg 640 × 480) sensor cells or sensor elements is typically divided into four phases: (a) deletion ("reset") of the sensor elements, (b) exposure of the sensor elements, (c) charge transfer on the image sensor and ( d) line by line time-shifted reading of the data. During reading, the sensor elements must not be exposed any further. Electronic shutter methods are used. Depending on the type of sensor, either the so-called "rolling shutter" method or the so-called "global shutter" method is used.
Beim Global-Shutter-Verfahren erfolgt das Löschen und das daran anschließende Belichten bzw. Empfindlichstellen aller Sensorelemente gleichzeitig. Zum Ende der Belichtung wird für alle Sensorelemente gleichzeitig ein Ladungstransfer vollzogen, durch den die Belichtung für alle Sensorelemente gleichzeitig beendet wird. Das Auslesen der einzelnen Zeilen von Sensorelementen erfolgt dann separat, z.B. aufeinanderfolgend zeilenweise. Das gleichzeitige Belichten aller Sensorelemente und damit auch aller Zeilen hat den Vorteil, dass das Abbild eines bewegten Objektes verzerrungsfrei wiedergegeben wird. Bildsensoren, die mit dem Global-Shutter-Verfahren arbeiten, sind jedoch komplexer aufgebaut als Rolling-Shutter-Bildsensoren.With the global shutter method, the deletion and the subsequent exposure or sensitization of all sensor elements takes place simultaneously. At the end of the exposure, a charge transfer is performed simultaneously for all sensor elements, by means of which the exposure for all sensor elements is terminated simultaneously. The readout of the individual rows of sensor elements is then carried out separately, e.g. consecutively line by line. The simultaneous exposure of all sensor elements and thus also of all lines has the advantage that the image of a moving object is reproduced without distortion. However, image sensors using the global shutter method are more complex than rolling shutter image sensors.
Beim Rolling-Shutter-Verfahren erfolgen das Löschen, das Belichten, der Ladungstransfer und das Auslesen des Bildsensors meist zeilenweise leicht versetzt. Da hierdurch zwischen der Belichtung aufeinanderfolgender Sensorzeilen ein Zeitversatz entsteht, wird das Abbild eines bewegten Objektes verzerrt dargestellt.With the rolling shutter method, the erasing, the exposure, the charge transfer and the readout of the image sensor are usually slightly offset line by line. Since this results in a time offset between the exposure of successive sensor lines, the image of a moving object is displayed distorted.
Manche Rolling-Shutter-Bildsensoren können in einem sog. "Global-Start-Modus" betrieben werden, bei dem das Löschen und das anschließende Belichten aller Sensorelemente und damit auch aller Sensorzeilen gleichzeitig gestartet wird, während der Ladungstransfer und das Auslesen weiterhin zeilenweise versetzt geschieht. Daher ergibt sich von ausgelesener Zeile zu folgender ausgelesener Zeile eine verlängerte Belichtungszeit. Insbesondere um eine ungleichmäßige Verteilung der Bildhelligkeit, aber ggf. auch eine Bildverzerrung vermeiden, wird mit dem für alle Zeilen gleichen Beginn der Belichtung ein Blitz verwendet werden, der nicht länger dauert als die Belichtungsdauer der ersten ausgelesenen Zeile. Außerhalb der Blitzdauer sollte hingegen kein Licht auf den Bildsensor gelangen. Folglich eignet sich der Global-Start-Modus insbesondere für Aufnahmen in der Dunkelheit (z.B. Nachtaufnahmen) unter Einsatz eines Blitzes.Some rolling shutter image sensors can be operated in a so-called "global start mode" in which the deletion and the subsequent exposure of all sensor elements and thus also all sensor lines is started simultaneously, while the charge transfer and the readout continues offset in lines , Therefore, there is an extended exposure time from the read-out line to the next read-out line. In particular, in order to avoid an uneven distribution of the image brightness, but possibly also an image distortion, with the beginning of the exposure, which is the same for all lines, a flash is used which does not take longer than the exposure time of the first read line. Outside the flash duration, however, no light should reach the image sensor. As a result, the global start mode is particularly suitable for taking pictures in the dark (for example, night scenes) using a flash.
Insbesondere preiswerte Kameras mit einem CMOS-Bildsensor nutzen üblicherweise das Rolling-Shutter-Verfahren.In particular, low-cost cameras with a CMOS image sensor usually use the rolling shutter method.
Dies ist beispielsweise auch bei Kameras der Fall, die in einem Kühlschranks verbaut sind und in der Regel bei jedem Öffnungs- und/oder Schließvorgang der Tür ein Bild des Innenraums des Kühlschranks aufnehmen, z.B. von Lebensmitteln oder sonstigen Gegenständen, die sich gerade im Kühlschrank befinden. Der Innenraum kann der Nutzraum des Kühlschranks und/oder eine Innenseite der Tür sein. Durch die typischerweise hohe Winkelgeschwindigkeit bei Öffnen der Tür kommt es dabei zu einer Bildverzerrung, die eine Nutzung des aufgenommenen Bilds z.B. für eine Objekterkennung erheblich erschwert.This is also the case, for example, with cameras which are installed in a refrigerator and generally record an image of the interior of the refrigerator during each opening and / or closing operation of the door, e.g. of food or other items currently in the refrigerator. The interior may be the useful space of the refrigerator and / or an inside of the door. Due to the typically high angular velocity when the door is opened, this leads to an image distortion which makes it possible to use the recorded image, e.g. considerably more difficult for an object recognition.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine preiswertere Möglichkeit zur scharfen Bildaufnahme von sich bewegenden Objekten mittels eines Rolling-Shutter-Bildsensors bereitzustellen, insbesondere für Kühlgeräte, insbesondere Kühlschränke, insbesondere Haushalts-Kühlgeräte.It is the object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art, at least in part, and in particular to provide a cheaper possibility for sharply recording moving objects by means of a rolling shutter image sensor, in particular for refrigerators, in particular refrigerators, in particular domestic refrigerators ,
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.This object is achieved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments are in particular the dependent claims.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bildaufnahme, bei dem ein Rolling-Shutter-Bildsensor vollständig empfindlich geschaltet wird, ein Verschluss geöffnet wird, dann der Verschluss geschlossen wird und der Bildsensor bei geschlossenem Verschluss zeilenweise ausgelesen wird.The object is achieved by a method for image recording in which a rolling shutter image sensor is switched completely sensitive, a shutter is opened, then the shutter is closed and the image sensor is read line by line with the shutter closed.
Dieses Verfahren ergibt den Vorteil, dass durch die vollständige Empfindlichschaltung des Bildsensors alle einzelnen Sensorelemente oder Sensorzellen des Bildsensors gleichzeitig für eine Lichtaufnahme empfindlich sind bzw. belichtet werden können und durch das Schließen des Verschlusses auch alle einzelnen Sensorelemente für die gleiche Zeitdauer Licht empfangen bzw. belichtet werden können. Bei geschlossenem Verschluss kann zeilenweise zeitversetzt ein Ladungstransfer von den Sensorelementen durchgeführt werden und können diese dann auch zeilenweise zeitversetzt ausgelesen werden, ohne dass dies zu einem Lagefehler oder zu einer ungleichmäßigen Verteilung der Bildhelligkeit führt. Somit kann bei geringer Belichtungszeit ein scharfes Bild auch mit einem preiswerten Bildsensor, der nach dem Rolling-Shutter-Verfahren arbeitet, und mit einem preiswerten Verschluss erlangt werden.This method has the advantage that all the individual sensor elements or sensor cells of the image sensor are sensitive or can be exposed simultaneously for the absorption of light and, by closing the shutter, all the individual sensor elements receive or expose light for the same period of time can be. When the shutter is closed, a charge transfer from the sensor elements can be carried out line by line with a time delay and can then be read out line by line with a time shift without causing a positional error or an uneven distribution of image brightness. Thus, at a low exposure time, a sharp image can be obtained even with an inexpensive image sensor using the rolling shutter method and with a cheap shutter.
Dass der Bildsensor ein Rolling-Shutter-Bildsensor ist, umfasst insbesondere, dass er nach dem Rolling-Shutter-Verfahren arbeitet oder betreibbar ist. Bei dem Rolling-Shutter-Bildsensor wird im Gegensatz zu einem Global-Shutter-Bildsensor der Ladungstransfer von den Sensorelementen zeilenweise zeitversetzt durchgeführt.The fact that the image sensor is a rolling shutter image sensor comprises, in particular, that it operates or can be operated according to the rolling shutter method. In the case of the rolling shutter image sensor, in contrast to a global shutter image sensor, the charge transfer is performed by the sensor elements in a time-delayed manner.
Dass der Rolling-Shutter-Bildsensor vollständig empfindlich geschaltet wird, umfasst insbesondere, dass alle Sensorelemente gleichzeitig empfindlich geschaltet sind. Dabei ist es grundsätzlich möglich, die Sensorelemente zeitversetzt – z.B. Zeile für Zeile – empfindlich zu schalten, solange dieses Empfindlichschalten nur zu einem vorgegebenen Zeitpunkt (z.B. vor oder mit mit dem Öffnen des Verschlusses) beendet ist und dann alle Sensorelemente gleichzeitig belichtet werden können.In particular, the fact that the rolling shutter image sensor is switched completely sensitive means that all the sensor elements are switched at the same time sensitive. It is basically possible, the sensor elements with a time delay -. Line by line - sensitive, as long as this sensitive switching is completed only at a given time (for example, before or with the opening of the shutter) and then all the sensor elements can be exposed simultaneously.
Es ist eine alternative Weiterbildung, dass alle Sensorelemente zu dem gleichen Zeitpunkt empfindlich geschaltet werden, beispielsweise indem der Reset bzw. das Löschen für alle Sensorelemente gleichzeitig durchgeführt wird. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der Bildsensor in dem Global-Start-Modus betreibbar ist, wobei nun jedoch kein Blitz benötigt wird. Der Bildsensor kann also nach dem Rolling-Shutter-Verfahren mit dem Global-Start-Modus arbeiten oder betreibbar sein. In dieser Weiterbildung kann das Empfindlichschalten vor, während oder auch nach dem Öffnen des Verschlusses durchgeführt werden. Die Reihenfolge der Verfahrensschritte, dass der Bildsensor vollständig empfindlich geschaltet wird und dass der Verschluss geöffnet wird, ist also grundsätzlich nicht festgelegt.It is an alternative development that all sensor elements are switched sensitive at the same time, for example by performing the reset or the erase for all sensor elements simultaneously. This may for example be the case when the image sensor is operable in the global start mode, but now no flash is needed. The image sensor can therefore work or be operable according to the rolling shutter method with the global start mode. In this development, the sensitive switching before, during or even after the opening of the closure can be performed. The order of the method steps that the image sensor is switched completely sensitive and that the shutter is opened, so in principle is not fixed.
Unter einem Verschluss wird insbesondere ein lichtdichtes, mechanisch bewegliches Element bezeichnet, das bei der Kamera im Strahlengang vor dem Bildsensor liegt. Während der Belichtungszeit wird der Verschluss für die Dauer der voreingestellten Verschlusszeit geöffnet, in der das Licht auf den Bildsensor trifft. Der Verschluss ist insbesondere elektrisch betätigbar, wobei er z.B. bei einer Bestromung öffnet und unbestromt (und damit in seinem Ruhezustand) geschlossen ist.Under a closure, in particular a light-tight, mechanically movable element is referred to, which lies in the camera in the beam path in front of the image sensor. During the exposure, the shutter will open for the duration of the preset shutter speed at which the light hits the image sensor. In particular, the closure is electrically operable, e.g. when energized opens and is energized (and thus in its idle state) is closed.
Der Rolling-Shutter-Bildsensor ist insbesondere ein digitaler Bildsensor. Es ist eine Ausgestaltung, dass der Rolling-Shutter-Bildsensor ein CMOS-Sensor ist. Ein CMOS-Sensor sich besonders preiswert und zudem zeilenweise auslesbar.The rolling shutter image sensor is in particular a digital image sensor. It is an embodiment that the rolling shutter image sensor is a CMOS sensor. A CMOS sensor is particularly inexpensive and also readable line by line.
Das zeilenweise Auslesen kann auch ein spaltenweises Auslesen sein.The line-by-line reading can also be a column-by-column read-out.
Es ist eine insbesondere für den Fall, dass alle Sensorelemente zu dem gleichen Zeitpunkt empfindlich geschaltet werden, vorteilhafte Ausgestaltung, dass der Verschluss gleichzeitig mit dem Empfindlichschalten des Bildsensors (insbesondere Rolling-Shutter-Bildsensors mit Global-Start-Modus) geöffnet wird. So lässt sich eine Zeitverzögerung zwischen einem Auslösen des Verfahrens und einer Bildaufnahme besonders kurz gestaltet.In particular, in the case where all the sensor elements are switched sensitive at the same time, it is preferable that the shutter is opened simultaneously with the sensitivity of the image sensor (in particular rolling shutter image sensor with global-start mode). Thus, a time delay between a triggering of the method and an image acquisition can be made particularly short.
Es ist noch eine insbesondere für den Fall, dass alle Sensorelemente zu dem gleichen Zeitpunkt empfindlich geschaltet werden, vorteilhafte Ausgestaltung, dass der Bildsensor (insbesondere Rolling-Shutter-Bildsensor mit Global-Start-Modus) bzw. alle seine einzelnen Sensorelemente unmittelbar (d.h., ohne gezielte Verzögerung) nach Öffnen des Verschlusses empfindlich geschaltet werden. So kann sichergestellt werden, dass eine Öffnungsbewegung des Verschlusses nicht durch den Bildsensor aufgenommen wird.In particular, in the case where all the sensor elements are switched sensitive at the same time, it is an advantageous embodiment that the image sensor (in particular rolling shutter image sensor with global-start mode) or all of its individual sensor elements is directly (ie without targeted delay) are switched sensitive after opening the shutter. Thus, it can be ensured that an opening movement of the shutter is not absorbed by the image sensor.
Jedoch können die Sensorelemente auch vor dem Öffnen des Verschlusses empfindlich geschaltet werden. Da in der Zeit zwischen dem Empfindlichschalten und dem Öffnen des Verschlusses kein Licht zu den Sensorzellen gelangt, ist diese Weiterbildung auch dazu geeignet, mittels eines Rolling-Shutter-Bildsensors scharfe Bilder von sich bewegenden Objekten bereitzustellen. Der Rolling-Shutter-Bildsensor kann hierbei auf den Global-Start-Modus verzichten.However, the sensor elements can also be switched sensitive before opening the shutter. Since no light reaches the sensor cells in the time between the sensitive switching and the opening of the shutter, this development is also suitable for providing sharp images of moving objects by means of a rolling shutter image sensor. The rolling shutter image sensor can do without the global start mode.
Es ist eine weitere Ausgestaltung, dass der Ladungstransfer und das Auslesen des Bildsensors gegenüber einem Signal zum Schließen des Verschlusses verzögert werden. So kann sichergestellt werden, dass eine Schließbewegung des Verschlusses nicht durch den Bildsensor aufgenommen wird.It is a further embodiment that the charge transfer and the readout of the image sensor are delayed with respect to a signal for closing the shutter. This ensures that a closing movement of the shutter is not absorbed by the image sensor.
Es ist noch eine weitere Ausgestaltung, dass das Öffnen des Verschlusses und das Empfindlichschalten des Bildsensors nach einem Auslösen oder Triggern des Verfahrens gezielt verzögert werden, z.B. für 3 ms. So kann der Beginn des Öffnens des Verschlusses und des Empfindlichschaltens besonders genau eingestellt werden.It is still another embodiment that the opening of the shutter and the sensitivity switching of the image sensor after a triggering or triggering of the method are specifically delayed, e.g. for 3 ms. Thus, the beginning of the opening of the shutter and the sensitive switching can be set particularly accurately.
Das Anwendungsgebiet des Verfahrens ist grundsätzlich nicht beschränkt und kann z.B. zur Bildaufnahme von Innenräumen von Haushaltsgeräten, insbesondere Kühlgeräten (z.B. eines Kühlschranks und/oder einer Kühltruhe), in industriellen Anlagen (z.B. zur Überwachung von Fertigungslinien), in Fahrzeugen usw. verwendet werden.The field of application of the method is basically not limited and may be e.g. for image capturing interiors of household appliances, in particular refrigerators (e.g., a refrigerator and / or a freezer), in industrial facilities (e.g., for monitoring production lines), in vehicles, etc.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Kamera mit einem zeilenweisen ladungstransferierenden und auslesbaren Bildsensor ("Rolling-Shutter-Bildsensor") und mit einem Verschluss, wobei die Kamera zum Durchführen des Verfahrens wie oben beschrieben ausgebildet ist. Die Kamera kann analog zu dem Verfahren ausgebildet werden, und umgekehrt, und ergibt die gleichen Vorteile.The task is also solved by a camera with a line by line charge-transferring and readable image sensor ("rolling shutter image sensor") and with a shutter, wherein the camera is designed to carry out the method as described above. The camera can be formed analogously to the method, and vice versa, and gives the same advantages.
Es eine Ausgestaltung davon, dass die Kamera ein verschlussloses, mit dem Rolling-Shutter-Bildsensor ausgestattetes Kameramodul aufweist, das in einem mit einer Lichtdurchtrittsöffnung versehenen und ansonsten lichtdichten Gehäuse untergebracht ist, und dass der Verschluss in die Lichtdurchtrittsöffnung eingesetzt ist.It is an embodiment of the fact that the camera has a shutterless, equipped with the rolling shutter image sensor camera module, which is housed in a provided with a light passage opening and otherwise light-tight housing, and that the closure is inserted into the light passage opening.
Das Kameramodul kann einen sog. "Imager" aufweisen oder ein Imager sein. Der Imager weist neben dem eigentlichen Bildsensor zumindest eine Elektronik zum Betreiben des Bildsensors und einen Speicher zum Speichern mindestens eines aufgenommenen Bilds auf. Die Elektronik des Imagers kann z.B. die Sensorelemente empfindlichstellen und auslesen.The camera module may have a so-called "imager" or be an imager. The imager has, in addition to the actual image sensor, at least one electronic unit for operating the image sensor and a memory for storing at least one recorded image. The electronics of the imager can e.g. Sensitize and read the sensor elements.
Das Kameramodul kann ferner einen digitalen Signalprozessor aufweisen, der mit dem Imager gekoppelt ist und z.B. eine Bildverarbeitung der von dem Imager erzeugten Bilddaten durchführen kann. Der digitale Signalprozessor kann z.B. bestimmte Modi und Einstellungen des Imagers einstellen und den Imager steuern.The camera module may further include a digital signal processor coupled to the imager, e.g. perform image processing of the image data generated by the imager. The digital signal processor may e.g. set certain modes and settings of the imager and control the imager.
Das Kameramodul kann zudem mindestens eine Schnittstelle aufweisen, um es z.B. mit einer externen Einheit wie einer zentralen Steuereinheit, einer Auslösevorrichtung, einem Netzwerk usw. zu verbinden.The camera module may also have at least one interface for e.g. to connect to an external unit such as a central control unit, a trip device, a network, etc.
Das Kameramodul und der Verschluss sind unterschiedliche Komponenten der Kamera, insbesondere eigenständig verbaute Komponenten.The camera module and the shutter are different components of the camera, especially independently installed components.
Die Kamera kann zum Einbau in einem Haushaltsgerät, insbesondere Kühlgerät (CiF; "Camera-in-Fridge"), vorgesehen sein. Die Kamera kann insbesondere zum Einbau an eine Tür des Haushaltsgeräts mit Blick in einen Nutzraum und/oder zum Einbau an einem Korpus des Haushaltsgeräts mit Blick auf eine Innenseite der Tür vorgesehen sein. Wird dabei beispielsweise mit jedem Öffnen und/oder Schließen der Tür mindestens eine Aufnahme von dem Nutzraum des Haushaltsgeräts und/oder von der Türinnenseite gemacht, so kann anhand der Veränderungen zwischen unterschiedlichen Bildern oder Aufnahmen, die im Verlauf der Benutzung des Haushaltsgeräts entstehen, auf ein Einstellen von Waren in das Haushaltsgerät und auf ein entsprechendes Entnehmen der Waren rückgeschlossen werden. Diese Information kann für unterschiedliche Zwecke weiterverarbeitet werden.The camera can be provided for installation in a household appliance, in particular a cooling device (CiF), "camera-in-fridge". The camera can be provided in particular for installation on a door of the household appliance with a view into a utility space and / or for installation on a body of the household appliance with an inside view of the door. If, for example, every time the door is opened and / or closed, at least one receptacle is made of the useful space of the household appliance and / or the inside of the door, the changes between different images or images that arise in the course of using the household appliance can be based on a change Setting of goods in the household appliance and a corresponding removal of the goods are inferred. This information can be further processed for different purposes.
Jedoch ist das Anwendungsgebiet der Kamera nicht darauf beschränkt, sondern kann auch für industrielle Anlagen, für Fahrzeuge usw. verwendet werden.However, the field of application of the camera is not limited thereto but may be used for industrial equipment, vehicles, etc.
Das von der Kamera erstellte Bild bzw. Aufnahme kann an eine Bildverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Die Bildverarbeitungseinrichtung sich in dem Haushaltsgerät oder außerhalb des Haushaltsgeräts befinden, z.B. in auf einem externen Server.The image or recording created by the camera can be transmitted to an image processing device. The image processing device is located in the household appliance or outside the household appliance, e.g. in on an external server.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Haushaltskühlgerät (z.B. einen Kühlschrank und/oder eine Kühltruhe), das aufweist: mindestens einen durch eine Tür verschließbaren Nutzraum, mindestens eine Kamera und eine Auslösevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Kamera mit Erreichen mindestens einer vorgegebenen Winkelstellung der Tür auszulösen.The object is further achieved by a household cooling device (eg a refrigerator and / or a freezer), comprising: at least one usable space closable by a door, at least one camera and a triggering device, which is adapted to at least one camera reaching at least one predetermined angular position of the door trigger.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Auslösevorrichtung einen entsprechenden Winkelsensor (z.B. einen Hall-Sensor) aufweist oder mit einem Winkelsensor verbunden ist, der bei Erreichen der mindestens einen vorgegebenen Winkelstellung ein Signal erzeugt. Die Auslösevorrichtung kann daraufhin ein Triggersignal an die mindestens eine Kamera zum Auslösen der Bildaufnahme (ggf. einschließlich zum Öffnen und Schließen des Verschlusses) ausgeben.It is an embodiment that the triggering device has a corresponding angle sensor (for example a Hall sensor) or is connected to an angle sensor which generates a signal when the at least one predetermined angular position is reached. The triggering device can then output a trigger signal to the at least one camera for triggering the image acquisition (including, if necessary, for opening and closing the shutter).
Das Triggersignal bewirkt beispielsweise, dass die Sensorelemente gelöscht werden und damit auch empfindlich bzw. belichtend gestellt werden oder sind.The trigger signal causes, for example, that the sensor elements are deleted and thus are made sensitive or exposing or are.
Das Haushaltskühlgerät kann an der Tür einen Bildschirm aufweisen, um mindestens ein von der mindestens einen Kamera aufgenommenes Bild darzustellen.The household refrigerator may have a screen on the door to display at least one image taken by the at least one camera.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an embodiment which will be described in detail in conjunction with the drawings.
Der Kühlschrank K weist ferner eine aus als Auslösevorrichtung dienenden Steuereinrichtung W auf, die dazu eingerichtet ist, die Kamera
Die Kamera
Von der Kamera
Das Kameramodul
Das Öffnen des Verschlusses
Das Empfindlichschalten des CMOS-Bildsensors
Die Zeitdauer t1 – t0 kann durch eine Schaltträgheit vorgegeben sein und/oder gezielt eingestellt sein. Sie kann z.B. drei Millisekunden betragen.The time duration t1-t0 can be predetermined by a switching inertia and / or be set in a targeted manner. It can e.g. three milliseconds.
Der Verschluss
Zu einem Zeitpunkt t3 > t2 beginnt die Elektronik
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.Of course, the present invention is not limited to the embodiment shown.
So kann die Kamera
Allgemein kann unter "ein", "eine" usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von "mindestens ein" oder "ein oder mehrere" usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck "genau ein" usw.Generally, "on", "an", etc. may be taken to mean a singular or a plurality, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., unless this is explicitly excluded, e.g. by the expression "exactly one", etc.
Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.Also, a number may include exactly the specified number as well as a usual tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kamera camera
- 22
- Gehäuse casing
- 33
- Kameramodul camera module
- 44
- Imager Imager
- 55
- CMOS-Bildsensor CMOS image sensor
- 66
- Elektronik electronics
- 77
- Optik optics
- 88th
- Lichtdurchtrittsöffnung Light aperture
- 99
- Verschluss shutter
- 1010
- Steuerung control
- BB
- Beschickungsöffnung loading port
- KK
- Kühlschrank fridge
- NN
- Nutzraum utility space
- S0S0
- Triggersignal trigger signal
- S1S1
- Elektrisches Signal an den Verschluss Electrical signal to the lock
- S2S2
- Auslesevorgang reading process
- TT
- Tür door
- t0–t4t0-t4
- Zeitpunkt time
- WW
- Steuereinrichtung control device
- φφ
- Auslöse-Winkelstellung Shutter-angle position
Claims (9)
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