EP1813168A1 - Article dispensing apparatus - Google Patents

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Publication number
EP1813168A1
EP1813168A1 EP06026888A EP06026888A EP1813168A1 EP 1813168 A1 EP1813168 A1 EP 1813168A1 EP 06026888 A EP06026888 A EP 06026888A EP 06026888 A EP06026888 A EP 06026888A EP 1813168 A1 EP1813168 A1 EP 1813168A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
drawer
drawers
compartment
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06026888A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Richard Stiefel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stiefel GmbH
Original Assignee
Stiefel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stiefel GmbH filed Critical Stiefel GmbH
Publication of EP1813168A1 publication Critical patent/EP1813168A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/60—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rectilinearly movable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means

Definitions

  • the invention relates to a goods dispensing device in the form of a plurality of over and / or juxtaposed drawers having cabinet, which are arranged in the drawers in the extension direction successively arranged compartments.
  • drawer cabinets with compartments are known in various embodiments. In some areas of industry or commerce, it is necessary that only specifically requested goods are issued from these drawer cabinets, for which the drawers are divided into compartments and each compartment contains a specific product. To issue this product is the drawer operated manually or by selective control and the drawer springs from its locked position on. It then has to be completely raised by hand. In this drawer, only the compartment containing the desired product is then freely accessible, for example by the compartment lid also pops open. The remaining subjects remain closed.
  • the invention has the object of developing a cabinet of the type mentioned in such a way that it is easier to handle without the drawer and / or the compartment containing the goods must be manually operated and yet it is ensured that only the desired product in the desired amount can be removed.
  • the subjects have no compartment lid, but are open and freely accessible from above.
  • the controller which can be fed from outside commands, the drawer with the appropriate product is extended so far out of the drawer cabinet that the compartment is accessible from the outside, so that the goods can be removed.
  • the drawer is usually extended only over part of its entire extension length.
  • the compartments of the drawer, which remain in the drawer cabinet and are covered by the overlying drawer or an intermediate floor of the cabinet are not freely accessible from the outside.
  • the use of drawers has the significant advantage that the product to be dispensed is treated gently, in particular is not issued in a slide or in free fall.
  • the relevant drawer moves so far that the desired product is available in the desired quantity and is removed from the compartment or compartments can.
  • the device according to the invention has the advantage that one need not have knowledge of the contents of the drawer, that is, the user does not need to know in which drawer which goods are, and that only the amount of goods can be removed by entering of the corresponding code is selected.
  • neither the drawer nor the tray must be manually operated, ie pulled out by hand or a compartment lid can be opened, so the product can be removed immediately.
  • the code to be entered is, for example, a numerical code, a radio signal, an infrared signal, a signal transmitted by a transponder, a bar code to be read by a scanner, or the like.
  • the code consists of a user-identifying portion and a desired product and optionally the desired amount indicative share together.
  • the codes may also be of different nature, wherein, for example, the information defining the user is entered by means of a radio signal or by means of a transponder and the information defining the product is entered via a keypad or a touchscreen. Access is also possible via coins, notes or in general via tokens or the like.
  • the drawer can be extended so far beyond the control that in each case only the compartment which is next to the front of the drawer is opened and / or accessible. If the goods are removed from this compartment, which can be detected, for example, by a detector, the drawer is automatically closed. The drawer can also be closed automatically after a certain time. To remove the next product from this drawer, the drawer is extended by the length of the next compartment further, so that the next compartment is freely accessible and the goods can be removed from this compartment.
  • each spindle or rack drive can be controlled via a microcontroller.
  • each individual drive motor may be associated with a microcontroller, or it may be provided a single microcontroller, which controls all drives.
  • each microcontroller can be addressed on the software side, for example by a dynamic address assignment or a corresponding coding of the operating software. It is also possible that the microcontroller are programmed the same and an address assignment hardware, for example, by a resistance encoding using DIP switches, etc., takes place.
  • the connection of the microcontroller to the controller for example, via a ribbon cable, which is plugged via a connector strip into corresponding sockets of the microcontroller receiving boards.
  • the addressing for this drive unit which is repeated below when plugging in the other plug.
  • a two-wire line for example a bus line, in particular an I2C bus for connecting all microcontrollers. Cabling is less expensive, but the address assignment must match a drawer associated with the microcontroller. It is also possible to provide the controller with a controller having a multiplexer with as many inputs as there are drawers.
  • the spindle has a pitch which is self-locking or that the drive of the rack is self-locking. This ensures that a closed drawer can not be opened without authorization or that an open drawer, which releases a single compartment, can not be opened further by being pulled on.
  • an interface for example, a telephone network or a Radio network or an intranet.
  • an external network for example, a telephone network or a Radio network or an intranet.
  • the data entered into the controller for further processing can be supplied to a central computer which, for example, also monitors the filling state of the goods issuing device.
  • the connection can be made for example via a GSM network.
  • One embodiment provides that the drawers within a grid (12er, 24er, 48er or 96er grid) is subdivided with shelves.
  • the compartment walls have the same distances.
  • the controller then only has to be provided with the information about how many compartment walls the respective drawer has.
  • the compartments in the drawers can be designed variably. In this way, different sized goods can be issued in a single drawer or the drawers can be adapted to the size of the goods.
  • the drawers In order to control the drive accordingly, so that the drawer of the compartment size is driven up accordingly, it is provided that the drawers have sensors over which the position of the compartment walls can be detected.
  • the sensor data can be processed by the controller for controlling the drive of the drawer.
  • the sensor may for example be designed as a resistor, which is tapped off at specific locations.
  • a goods dispensing device in the form of a drawer cabinet 12, which has a total of seven drawers 14.
  • One of these drawers 14 is open and there are three compartments 16, 18 and 20 can be seen.
  • compartment 20 there is a product 22 which can be removed from this compartment 20.
  • compartment walls 24 can be seen, which are arranged in the drawer 14 such that there is sufficient space for receiving the goods 22. For smaller size goods, by using multiple compartment walls 24 more compartments in the drawer 14 can be formed.
  • the drive of a drawer 14 via a spindle 26 which is shown in Figures 2 and 3 and is part of a spindle drive 28.
  • a carriage 30 On the spindle is a carriage 30 which is fixed to the bottom of the drawer 14 and this pushes out when operating the spindle 26 or moves into the drawer cabinet.
  • the spindle 26 is driven by a rotor 32, whose Connection cable 34 are connected in a suitable manner to a circuit board 36.
  • the drive motor 32 has a drive wheel 38, which drives a drive belt 40 and a driven gear 42, which sits on the spindle 26, drives.
  • the rear side, that is to say the side facing away from the spindle 26, of the driven wheel 42 is provided with light-dark sectors, which are scanned by sensors 44.
  • the position of the carriage 30 can be determined, or it can be positioned.
  • a microcontroller 46 to which the detected data of the sensors 44 are fed and which drives the motor 32.
  • the microcontroller 46 is connected to a socket 48 into which a plug 50 of a ribbon cable 52 can be inserted.
  • a controller 54 At this ribbon cable 52 a plurality of such connector 50 are provided and the ribbon cable 52 is connected to a controller 54.
  • multiple boards 36 can be coupled via this ribbon cable 52 to the controller 54.
  • the drawer 14 containing the commodity opens until the compartment 20 containing the commodity 22 is opened so far that the commodity 22 can be removed. This does not necessarily mean that tray 20 is completely open. After removal of the product 22 from the tray 20, the drawer 14 closes automatically, which is detected for example via a sensor or what takes place through the passage of time. When the next product is to be dispensed, the drawer 14 opens until the next filled compartment is accessible.
  • the goods 22 is treated gently, as it is not issued by a chute or by gravity and that it is ensured that only the amount and exactly the type of goods will be issued via the control panel 58 was requested.
  • the requested and issued goods 22 is clearly assignable to an operator in this way.
  • Another advantage is that the drawer 14 must be manually operated neither for the opening process nor for the closing process, so that it is unimportant for the operator, in which drawer the desired product 22 is because the drawer 14 opens automatically.

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Abstract

The apparatus is in the form of a cabinet (12) of drawers (14). The drawers contain compartments (16,18) in the drawer opening direction. A controller is provided to drive the drawers. Each drawer has a spindle or toothed rod drive via which the drawers are opened to reveal one or more compartments as determined by the controller. The drive of the rod or the rise of the spindle is self limiting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warenausgabevorrichtung in Form eines mehrere über- und/oder nebeneinander angeordnete Schubladen aufweisenden Schrankes, wobei in den Schubladen in Ausfahrrichtung hintereinander angeordnete Fächer angeordnet sind.The invention relates to a goods dispensing device in the form of a plurality of over and / or juxtaposed drawers having cabinet, which are arranged in the drawers in the extension direction successively arranged compartments.

Derartige Schubladenschränke mit Fächern sind in mannigfaltigen Ausführungsformen bekannt. In einigen Bereichen der Industrie oder des Handels ist es erforderlich, dass aus diesen Schubladenschränken gezielt nur angeforderte Ware ausgegeben wird, wofür die Schubladen in Fächer aufgeteilt sind und jedes Fach eine bestimmte Ware enthält. Zur Ausgabe dieser Ware wird die Schublade manuell oder durch gezielte Ansteuerung automatisch betätigt und die Schublade springt aus ihrer verriegelten Stellung heraus auf. Sie muss dann von Hand vollständig aufgezogen werden. In dieser Schublade ist dann lediglich das die gewünschte Ware enthaltende Fach frei zugänglich, indem zum Beispiel der Fachdeckel ebenfalls aufspringt. Die übrigen Fächer bleiben verschlossen.Such drawer cabinets with compartments are known in various embodiments. In some areas of industry or commerce, it is necessary that only specifically requested goods are issued from these drawer cabinets, for which the drawers are divided into compartments and each compartment contains a specific product. To issue this product is the drawer operated manually or by selective control and the drawer springs from its locked position on. It then has to be completely raised by hand. In this drawer, only the compartment containing the desired product is then freely accessible, for example by the compartment lid also pops open. The remaining subjects remain closed.

Auf diese Weise ist gewährleistet, dass lediglich diese eine angeforderte Ware aus dem Schrank entnommen wird. Wird dabei in den Schrank ein Zugriffs- oder Berechtigungscode eingegeben, dann kann die Entnahme dieser Ware diesem Code und somit einer Person zugeordnet werden. So ist zum Beispiel die Ausgabe eines Werkzeugs ohne Ausgabepersonal möglich, wobei das entnommene Werkzeug dennoch einer Person eindeutig zugeordnet werden kann. Einen anderen Anwendungsbereich stellen zum Beispiel Apotheken oder Krankenhäuser dar, in welchem Medikamente, insbesondere Drogen, verwaltet werden müssen. Auch hier kann die Entnahme eines bestimmten Medikaments eindeutig einer Person zugeordnet werden.In this way it is ensured that only this one requested product is removed from the cabinet. If an access or authorization code is entered into the cabinet, then the removal of this product can be assigned to this code and thus to a person. Thus, for example, the output of a tool without output personnel is possible, wherein the removed tool can still be assigned to a person clearly. Another area of application is, for example, pharmacies or hospitals, in which medicines, in particular drugs, have to be managed. Again, the removal of a particular drug can be clearly assigned to a person.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schrank der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass er leichter handhabbar ist, ohne dass die Schublade und/oder das die Ware enthaltende Fach manuell betätigt werden muss und dennoch sichergestellt wird, dass ausschließlich die gewünschte Ware in der gewünschten Menge entnommen werden kann.The invention has the object of developing a cabinet of the type mentioned in such a way that it is easier to handle without the drawer and / or the compartment containing the goods must be manually operated and yet it is ensured that only the desired product in the desired amount can be removed.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Steuerung vorgesehen ist, mit der die Schubladen mittels eines Spindel- oder Zahnstangenantriebs derart gesteuert weit ausfahrbar sind, dass jeweils ein oder mehrere Fächer freigegeben beziehungsweise geöffnet sind.This object is achieved in a device of the type mentioned in the present invention, that a control is provided with which controlled the drawers by means of a spindle or rack drive are far extendable that one or more subjects are released or opened.

Bei der erfindungsgemäßen Warenausgabevorrichtung besitzen die Fächer keinen Fachdeckel, sondern sind offen und von oben frei zugänglich. Über die Steuerung, welcher von außen Befehle zugeleitet werden können, wird die Schublade mit der entsprechenden Ware so weit aus dem Schubladenschrank ausgefahren, dass das Fach von außen zugänglich ist, so dass die Ware entnommen werden kann. Dies bedeutet, dass die Schublade in der Regel nur über einen Teil ihrer gesamten Ausfahrlänge ausgefahren wird. Die Fächer der Schublade, die im Schubladenschrank verbleiben und von der darüber liegenden Schublade oder einem Zwischenboden des Schrankes abgedeckt werden, sind von außen nicht frei zugänglich. Die Verwendung von Schubladen besitzt den wesentlichen Vorteil, dass die auszugebende Ware schonend behandelt wird, insbesondere nicht in einer Rutsche oder im freien Fall ausgegeben wird.In the goods dispenser according to the invention, the subjects have no compartment lid, but are open and freely accessible from above. About the controller, which can be fed from outside commands, the drawer with the appropriate product is extended so far out of the drawer cabinet that the compartment is accessible from the outside, so that the goods can be removed. This means that the drawer is usually extended only over part of its entire extension length. The compartments of the drawer, which remain in the drawer cabinet and are covered by the overlying drawer or an intermediate floor of the cabinet are not freely accessible from the outside. The use of drawers has the significant advantage that the product to be dispensed is treated gently, in particular is not issued in a slide or in free fall.

Wird also über ein geeignetes Bedienfeld der Code für eine Ware und gegebenenfalls auch die Menge der gewünschten Ware eingegeben, dann fährt die betreffende Schublade so weit auf, dass die gewünschte Ware in der gewünschten Menge zur Verfügung steht und aus dem Fach beziehungsweise den Fächern entnommen werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den Vorteil, dass man keine Kenntnis vom Inhalt der Schublade haben muss, das heißt, dass der Benutzer nicht wissen muss, in welcher Schublade sich welche Ware befindet, und dass lediglich die Menge an Ware entnommen werden kann, die durch Eingabe des entsprechenden Codes angewählt wird. Außerdem muss weder die Schublade noch das Fach manuell betätigt, d.h. von Hand herausgezogen oder ein Fachdeckel aufgeklappt werden, weshalb die Ware sofort entnommen werden kann.Thus, if the code for a product and optionally also the quantity of the desired product is entered via a suitable control panel, then the relevant drawer moves so far that the desired product is available in the desired quantity and is removed from the compartment or compartments can. The device according to the invention has the advantage that one need not have knowledge of the contents of the drawer, that is, the user does not need to know in which drawer which goods are, and that only the amount of goods can be removed by entering of the corresponding code is selected. In addition, neither the drawer nor the tray must be manually operated, ie pulled out by hand or a compartment lid can be opened, so the product can be removed immediately.

Der einzugebende Code ist zum Beispiel ein Zahlencode, ein Funksignal, ein Infrarotsignal, ein mittels eines Transponders übertragenes Signal, ein mittels eines Scanners abzulesender Strichcode oder dergleichen. Dabei setzt sich der Code aus einem den Benutzer identifizierenden Anteil und einem die gewünschte Ware und gegebenenfalls die gewünschte Menge bezeichnenden Anteil zusammen. Dabei können die Codes auch unterschiedlicher Natur sein, wobei zum Beispiel die den Benutzer definierenden Informationen mittels eines Funksignals oder mittels eines Transponders eingegeben werden und die die Ware definierenden Informationen über ein Tastenfeld oder einen Touchscreen eingegeben werden. Ein Zugang ist auch möglich über Münzen, Scheinen oder allgemein über Wertmarken oder dergleichen.The code to be entered is, for example, a numerical code, a radio signal, an infrared signal, a signal transmitted by a transponder, a bar code to be read by a scanner, or the like. In this case, the code consists of a user-identifying portion and a desired product and optionally the desired amount indicative share together. The codes may also be of different nature, wherein, for example, the information defining the user is entered by means of a radio signal or by means of a transponder and the information defining the product is entered via a keypad or a touchscreen. Access is also possible via coins, notes or in general via tokens or the like.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass über die Steuerung die Schublade so weit ausfahrbar ist, dass jeweils nur das zur Vorderseite der Schublade nächstgefüllte Fach geöffnet und/oder zugänglich ist. Wird die Ware diesem Fach entnommen, was zum Beispiel durch einen Detektor festgestellt werden kann, wird die Schublade automatisch geschlossen. Die Schublade kann aber auch nach einem gewissen Zeitablauf automatisch geschlossen werden. Zur Entnahme der nächsten Ware aus dieser Schublade wird die Schublade um die Länge des nächsten Faches weiter ausgefahren, so dass das nächste Fach frei zugänglich ist und die Ware diesem Fach entnommen werden kann.In a further development, it is provided that the drawer can be extended so far beyond the control that in each case only the compartment which is next to the front of the drawer is opened and / or accessible. If the goods are removed from this compartment, which can be detected, for example, by a detector, the drawer is automatically closed. The drawer can also be closed automatically after a certain time. To remove the next product from this drawer, the drawer is extended by the length of the next compartment further, so that the next compartment is freely accessible and the goods can be removed from this compartment.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass jeder Spindel- oder Zahnstangenantrieb über einen Mikrocontroller ansteuerbar ist. Dabei kann jedem einzelnen Antriebsmotor ein Mikrocontroller zugeordnet sein, oder es kann ein einziger Mikrocontroller vorgesehen sein, welcher alle Antriebe ansteuert. Dabei kann jeder Mikrocontroller softwareseitig adressiert sein, beispielsweise durch eine dynamische Adresszuweisung oder eine entsprechende Codierung der Betriebssoftware. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Mikrocontroller gleich programmiert sind und eine Adresszuweisung hardwaremäßig, zum Beispiel durch eine Widerstandscodierung mittels DIP-Schaltern etc., erfolgt. Die Anbindung der Mikrocontroller an die Steuerung erfolgt zum Beispiel über ein Flachbandkabel, welches über eine Steckerleiste in entsprechende Buchsen der die Mikrocontroller aufnehmenden Platinen gesteckt wird. Sofort beim Einstecken eines Steckers in eine der Buchsen erfolgt die Adressierung für diese Antriebseinheit, was nachfolgend beim Einstecken der anderen Stecker wiederholt wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, eine Zwei-Draht-Leitung, zum Beispiel eine Busleitung, insbesondere einen I2C-Bus zur Verbindung aller Mikrocontroller, zu verwenden. Die Verkabelung ist weniger aufwändig, jedoch muss die Adresszuweisung mit einer dem Mikrocontroller zugeordneten Schublade übereinstimmen. Ferner besteht die Möglichkeit, die Steuerung mit einem Controller zu versehen, der einen Multiplexer mit so vielen Eingängen aufweist, wie Schubladen vorhanden sind.In a preferred embodiment, it is provided that each spindle or rack drive can be controlled via a microcontroller. In this case, each individual drive motor may be associated with a microcontroller, or it may be provided a single microcontroller, which controls all drives. In this case, each microcontroller can be addressed on the software side, for example by a dynamic address assignment or a corresponding coding of the operating software. It is also possible that the microcontroller are programmed the same and an address assignment hardware, for example, by a resistance encoding using DIP switches, etc., takes place. The connection of the microcontroller to the controller, for example, via a ribbon cable, which is plugged via a connector strip into corresponding sockets of the microcontroller receiving boards. Immediately upon insertion of a plug in one of the sockets, the addressing for this drive unit, which is repeated below when plugging in the other plug. However, it is also possible to use a two-wire line, for example a bus line, in particular an I2C bus for connecting all microcontrollers. Cabling is less expensive, but the address assignment must match a drawer associated with the microcontroller. It is also possible to provide the controller with a controller having a multiplexer with as many inputs as there are drawers.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spindel eine Steigung aufweist, die selbsthemmend ist oder dass der Antrieb der Zahnstange selbsthemmend ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine geschlossene Schublade nicht unberechtigt geöffnet werden kann oder dass eine geöffnete Schublade, welche ein einziges Fach freigibt, nicht durch Aufziehen weiter geöffnet werden kann.In a further development of the invention it is provided that the spindle has a pitch which is self-locking or that the drive of the rack is self-locking. This ensures that a closed drawer can not be opened without authorization or that an open drawer, which releases a single compartment, can not be opened further by being pulled on.

Mit Vorzug ist eine Schnittstelle zu einem externen Netzwerk, zum Beispiel einem Telefonnetzwerk oder einem Funknetzwerk oder einem Intranet vorgesehen. Auf diese Weise können die in die Steuerung eingegebenen Daten zur Weiterverarbeitung einem Zentralrechner zugeführt werden, der zum Beispiel auch den Füllzustand der Warenausgabevorrichtung überwacht. Dabei kann die Anbindung zum Beispiel über ein GSM-Netz erfolgen.With preference is an interface to an external network, for example, a telephone network or a Radio network or an intranet. In this way, the data entered into the controller for further processing can be supplied to a central computer which, for example, also monitors the filling state of the goods issuing device. The connection can be made for example via a GSM network.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Schubladen innerhalb eines Rasters (12er, 24er, 48er oder 96er-Raster) mit Fachwänden unterteilbar ist. Dabei besitzen die Fachwände gleiche Abstände. Der Steuerung muss dann lediglich die Information zugeleitet werden, wie viele Fachwände die jeweilige Schublade aufweist.One embodiment provides that the drawers within a grid (12er, 24er, 48er or 96er grid) is subdivided with shelves. The compartment walls have the same distances. The controller then only has to be provided with the information about how many compartment walls the respective drawer has.

Bei einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fächer in den Schubladen variabel gestaltbar sind. Auf diese Weise können unterschiedlich große Waren in einer einzigen Schublade ausgegeben werden beziehungsweise können die Schubladen an die Größe der Ware angepasst werden. Um den Antrieb entsprechend zu steuern, so dass die Schublade der Fachgröße entsprechend aufgefahren wird, ist vorgesehen, dass die Schubladen Sensoren aufweisen, über die die Lage der Fachwände erfassbar sind. Dabei sind die Sensordaten von der Steuerung für die Ansteuerung des Antriebs der Schublade verarbeitbar. Dabei kann der Sensor zum Beispiel als Widerstand ausgebildet sein, der an bestimmten Stellen abgegriffen wird.In a particularly preferred variant of the invention, it is provided that the compartments in the drawers can be designed variably. In this way, different sized goods can be issued in a single drawer or the drawers can be adapted to the size of the goods. In order to control the drive accordingly, so that the drawer of the compartment size is driven up accordingly, it is provided that the drawers have sensors over which the position of the compartment walls can be detected. The sensor data can be processed by the controller for controlling the drive of the drawer. In this case, the sensor may for example be designed as a resistor, which is tapped off at specific locations.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawing, a particularly preferred embodiment is described in detail. In this case, those shown in the drawing and mentioned in the description and in the claims Characteristics each be individually essential to the invention or in any combination.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Figur 1FIG. 1
eine perspektivische Ansicht einer als Schubladenschrank ausgebildeten Warenausgabevorrichtung mit einer geöffneten Schublade;a perspective view of a trained as a drawer cabinet goods dispensing device with an open drawer;
Figur 2FIG. 2
einen Spindelantrieb für eine Schublade; unda spindle drive for a drawer; and
Figur 3FIG. 3
eine vergrößerte Wiedergabe des Ausschnitts III gemäß Figur 2 den Antrieb und dessen Antriebssteuerung zeigend.an enlarged view of the section III according to Figure 2 showing the drive and its drive control.

In der Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Warenausgabevorrichtung in Form eines Schubladenschrankes 12, der insgesamt sieben Schubladen 14 aufweist. Eine dieser Schubladen 14 ist geöffnet und es sind drei Fächer 16, 18 und 20 erkennbar. Im Fach 20 befindet sich eine Ware 22, die diesem Fach 20 entnommen werden kann. Außerdem sind Fachwände 24 erkennbar, die derart in der Schublade 14 angeordnet sind, dass genügend Raum zur Aufnahme der Ware 22 besteht. Bei Waren mit kleineren Abmessungen können durch Verwendung mehrerer Fachwände 24 mehr Fächer in der Schublade 14 gebildet werden.In the figure 1 is the reference numeral 10, a goods dispensing device in the form of a drawer cabinet 12, which has a total of seven drawers 14. One of these drawers 14 is open and there are three compartments 16, 18 and 20 can be seen. In compartment 20 there is a product 22 which can be removed from this compartment 20. In addition, compartment walls 24 can be seen, which are arranged in the drawer 14 such that there is sufficient space for receiving the goods 22. For smaller size goods, by using multiple compartment walls 24 more compartments in the drawer 14 can be formed.

Der Antrieb einer Schublade 14 erfolgt über eine Spindel 26, die in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist und Teil eines Spindelantriebs 28 ist. Auf der Spindel befindet sich ein Schlitten 30, der am Boden der Schublade 14 befestigt ist und diese beim Betätigen der Spindel 26 ausschiebt beziehungsweise in den Schubladenschrank einzieht. Die Spindel 26 wird angetrieben von einem Rotor 32, dessen Anschlusskabel 34 auf geeignete Weise an einer Platine 36 angeschlossen sind. Der Antriebsmotor 32 besitzt ein Antriebsrad 38, welches einen Antriebsriemen 40 antreibt und ein Abtriebsrad 42, welches auf der Spindel 26 sitzt, antreibt. Die Rückseite, das heißt die der Spindel 26 abgewandte Seite, des Abtriebsrads 42 ist mit Hell-Dunkel-Sektoren versehen, die von Sensoren 44 abgetastet werden. Auf diese Weise kann die Stellung des Schlittens 30 ermittelt, bzw. kann dieser positioniert werden. Auf der Platine 36 befindet sich ein Mikrocontroller 46, dem die erfassten Daten der Sensoren 44 zugeleitet werden und der den Motor 32 ansteuert. Außerdem ist der Mikrocontroller 46 mit einer Buchse 48 verbunden, in welche ein Stecker 50 eines Flachbandkabels 52 einsteckbar ist. An diesem Flachbandkabel 52 sind mehrere derartige Stecker 50 vorgesehen und das Flachbandkabel 52 ist mit einer Steuerung 54 verbunden. Auf diese Weise können mehrere Platinen 36 über dieses Flachbandkabel 52 mit der Steuerung 54 gekoppelt werden. Durch softwareseitige Adressierung im Mikrocontroller 46 oder durch hardwareseitige Adressierung über die Platine 36 ist eine jede Platine 36 und somit jeder Antrieb 32 eindeutig definiert.The drive of a drawer 14 via a spindle 26 which is shown in Figures 2 and 3 and is part of a spindle drive 28. On the spindle is a carriage 30 which is fixed to the bottom of the drawer 14 and this pushes out when operating the spindle 26 or moves into the drawer cabinet. The spindle 26 is driven by a rotor 32, whose Connection cable 34 are connected in a suitable manner to a circuit board 36. The drive motor 32 has a drive wheel 38, which drives a drive belt 40 and a driven gear 42, which sits on the spindle 26, drives. The rear side, that is to say the side facing away from the spindle 26, of the driven wheel 42 is provided with light-dark sectors, which are scanned by sensors 44. In this way, the position of the carriage 30 can be determined, or it can be positioned. On the circuit board 36 is a microcontroller 46 to which the detected data of the sensors 44 are fed and which drives the motor 32. In addition, the microcontroller 46 is connected to a socket 48 into which a plug 50 of a ribbon cable 52 can be inserted. At this ribbon cable 52 a plurality of such connector 50 are provided and the ribbon cable 52 is connected to a controller 54. In this way, multiple boards 36 can be coupled via this ribbon cable 52 to the controller 54. By software addressing in the microcontroller 46 or by hardware addressing via the board 36, each board 36 and thus each drive 32 is clearly defined.

Wird über ein zum Beispiel als Tastatur 56 ausgebildetes Bedienfeld 58 ein Zugriffscode sowie ein Warencode eingegeben, öffnet sich die die Ware enthaltende Schublade 14 so weit, bis das die Ware 22 enthaltende Fach 20 so weit geöffnet ist, dass die Ware 22 entnommen werden kann. Dies muss nicht unbedingt bedeuten, dass das Fach 20 komplett offen ist. Nach Entnahme der Ware 22 aus dem Fach 20 schließt die Schublade 14 automatisch, was zum Beispiel über einen Sensor erfasst wird oder was durch Zeitablauf erfolgt. Soll die nächste Ware ausgegeben werden, öffnet die Schublade 14 so weit, bis das nächste befüllte Fach zugänglich ist.If an access code and a commodity code are input via a control panel 58 designed, for example, as a keyboard 56, the drawer 14 containing the commodity opens until the compartment 20 containing the commodity 22 is opened so far that the commodity 22 can be removed. This does not necessarily mean that tray 20 is completely open. After removal of the product 22 from the tray 20, the drawer 14 closes automatically, which is detected for example via a sensor or what takes place through the passage of time. When the next product is to be dispensed, the drawer 14 opens until the next filled compartment is accessible.

Dabei wird in der Steuerung 54 und/oder im Mikrocontroller 46 in einem entsprechenden Speicher abgelegt, aus welchem Fach bereits Ware 22 entnommen wurde, so dass die Schublade beim nächsten Öffnungsvorgang um das nachfolgende Fach weiter geöffnet wird.In this case, stored in the controller 54 and / or in the microcontroller 46 in a corresponding memory, from which compartment already goods 22 has been removed, so that the drawer is opened at the next opening process to the subsequent tray on.

Von Vorteil ist, dass bei der erfindungsgemäßen Warenausgabevorrichtung 10 die Ware 22 schonend behandelt wird, da sie weder durch eine Rutsche oder durch Schwerkraft ausgegeben wird und dass sichergestellt wird, dass lediglich die Menge und genau die Art der Ware ausgegebenen wird, die über das Bedienfeld 58 angefordert wurde. Die angeforderte und ausgegebene Ware 22 ist auf diese Weise eindeutig einer Bedienperson zuordenbar. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Schublade 14 weder für den Öffnungsvorgang noch für den Schließvorgang manuell betätigt werden muss, so dass es für die Bedienperson unwichtig ist, in welcher Schublade die gewünschte Ware 22 sich befindet, da die Schublade 14 sich selbsttätig öffnet.It is advantageous that in the goods dispenser 10 according to the invention the goods 22 is treated gently, as it is not issued by a chute or by gravity and that it is ensured that only the amount and exactly the type of goods will be issued via the control panel 58 was requested. The requested and issued goods 22 is clearly assignable to an operator in this way. Another advantage is that the drawer 14 must be manually operated neither for the opening process nor for the closing process, so that it is unimportant for the operator, in which drawer the desired product 22 is because the drawer 14 opens automatically.

Claims (13)

Warenausgabevorrichtung (10) in Form eines mehrere über- und/oder nebeneinander angeordnete Schubladen (14) aufweisenden Schrankes (12), wobei in den Schubladen (14) in Ausfahrrichtung hintereinander angeordnete Fächer (16, 17, 18) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (54) vorgesehen ist, mit der die Schubladen (14) mittels eines Spindel- oder Zahnstangenantriebs (28) derart gesteuert weit ausfahrbar sind, dass jeweils ein oder mehrere Fächer (16, 18, 20) freigegeben beziehungsweise geöffnet sind.Goods dispenser (10) in the form of a plurality of over and / or juxtaposed drawers (14) having cabinet (12), wherein in the drawers (14) in the extension direction successively arranged compartments (16, 17, 18) are arranged, characterized in that a control (54) is provided with which the drawers (14) can be extensively extended by means of a spindle or rack drive (28) such that one or more compartments (16, 18, 20) are released or opened. Warenausgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die Steuerung (54) die Schublade (14) so weit ausfahrbar ist, dass jeweils nur das zur Vorderseite der Schublade (14) nächstgefüllte Fach (20) geöffnet und/oder zugänglich ist.Goods dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that via the controller (54) the drawer (14) is so far extendable, that in each case only the front of the drawer (14) next filled compartment (20) is opened and / or accessible. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spindel- oder Zahnstangenantrieb (28) über einen eigenen Mikrocontroller (48) oder über einen einzigen gemeinsamen Mikrocontroller ansteuerbar ist.Goods dispensing device according to one of the preceding claims, characterized in that each spindle or rack drive (28) via its own microcontroller (48) or via a single common microcontroller is controlled. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (26) eine Steigung aufweist, die selbsthemmend ist.Goods dispensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle (26) has a pitch which is self-locking. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (32) der Zahnstange selbsthemmend ist.Goods dispensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (32) of the rack is self-locking. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (54) über einen Zugriffsberechtigungscode aktivierbar ist.Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (54) can be activated via an access authorization code. Warenausgabevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugriffsberechtigungscode über eine Tastatur (56), über ein Funk- oder Lichtsignal, über einen Transponder oder mechanisch, zum Beispiel über einen Schlüssel, eingebbar ist.Goods delivery device according to claim 6, characterized in that the access authorization code via a keyboard (56), via a radio or light signal, via a transponder or mechanically, for example via a key, can be entered. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienfeld (58) vorgesehen ist, über welches ein Fach (16, 18, 20) anwählbar ist.Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that a control panel (58) is provided, via which a compartment (16, 18, 20) can be selected. Warenausgabevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (58) eine Tastatur (56) oder ein Touchscreen ist.Goods dispenser according to claim 8, characterized in that the control panel (58) is a keyboard (56) or a touchscreen. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle zu einem externen Netzwerk, zum Beispiel einem Telefonnetzwerk oder einem Funknetz, vorgesehen ist.Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that an interface to an external network, for example a telephone network or a radio network, is provided. Warenausgabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer (16, 18, 20) in den Schubladen (14) variabel gestaltbar sind.Goods dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that the compartments (16, 18, 20) in the drawers (14) are variably framed. Warenausgabevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubladen (14) Sensoren aufweisen, über die die Lage der Fachwände (24) erfassbar sind.Goods dispensing device according to claim 11, characterized in that the drawers (14) have sensors via which the position of the compartment walls (24) can be detected. Warenausgabevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten von der Steuerung (54) für die Ansteuerung des Antriebs (32) der Schublade (14) verarbeitbar sind.Goods delivery device according to claim 12, characterized in that the sensor data from the controller (54) for the control of the drive (32) of the drawer (14) are processable.
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