DE68927374T2

DE68927374T2 - SALES MACHINE

Info

Publication number: DE68927374T2
Application number: DE68927374T
Authority: DE
Inventors: Joseph Levasseur
Original assignee: Coin Acceptors Inc
Current assignee: Coin Acceptors Inc
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: DE68927374D1; EP0380655A1; KR900702485A; AU628387B2; AU4203689A; EP0407481A4; JP2791909B2; KR900702484A; WO1990001754A1; KR0157219B1; CA1335195C; JP2791908B2; WO1990001755A1; EP0407481A1; CA1335373C; DE68924645D1; AU628375B2; JPH03501902A; KR0157218B1; AU4064489A

Description

Diese Erfindung bezieht auf Verkaufsautomaten im allgemeinen und auf einen verbesserten Verkaufsautomaten zur Abgabe von zylinderförmigen Produktbehältern im besonderen, wie zum Beispiel Flaschen oder Dosen nach Wahl des Kunden.This invention relates to vending machines in general and to an improved vending machine for dispensing cylindrical product containers in particular, such as bottles or cans of the customer's choice.

Bei Verkaufsautomaten des hier behandelten Typs ist es wichtig, die Aufbewahrungskapazität zu maximieren und die Komplexität des Mechanismus zu minimieren. Das Ziel besteht darin, daß das Produkt so viel möglich vom verfügbaren Innenraum einnehmen und somit den Platzbedarf insgesamt verringern soll.In vending machines of the type discussed here, it is important to maximize storage capacity and minimize the complexity of the mechanism. The aim is for the product to occupy as much of the available internal space as possible, thus reducing the overall space requirement.

Ein Problem bei herkömmlichen Automaten besteht darin, daß sie eine beträchtliche Anzahl von Schaltern und zugehöriger Verkabelung sowie komplizierte Abgabemechanismen verwenden. Zum Beispiel werden bei Mehrfachwahlautomaten häufig mehrere durch einen Topfmagneten betriebene Abgabemechanismen eingesetzt. Diese Schalter und Mechanismen nehmen nicht nur wertvollen Platz ein, sondern sie bewirken auch, daß für den Automaten hohe Wartungskosten anfallen.One problem with conventional machines is that they use a significant number of switches and associated wiring, as well as complicated dispensing mechanisms. For example, multiple choice machines often use multiple dispensing mechanisms operated by a pot magnet. These switches and mechanisms not only take up valuable space, but they also result in high maintenance costs for the machine.

Wichtig in bezug auf die wirksame Nutzung des Raumes ist auch die Anordnung des Aufbewahrungsraumes. Die einfachste und wirksamste Aufbewahrung besteht aus der Verwendung von senkrechten Säulen. Dies stellt allerdings aufgrund des Produktgewichtes oft ein Problem dar. Entsprechend verwenden einige Automaten Vorrichtungen mit schrägen Regalen oder Serpentinen, welche die Wirkung der Schwerkraft herabsetzen, häufig allerdings auf Kosten der Einfachheit und des Aufbewahrungsraumes.The layout of the storage area is also important in terms of the effective use of space. The simplest and most effective storage is the use of vertical columns. However, this often presents a problem due to the weight of the product. Accordingly, some vending machines use devices with sloping shelves or serpentines, which reduce the effect of gravity, often at the expense of simplicity and storage space.

Herkömmlichen Verkaufsautomaten mangelt es an Vielseitigkeit bei der wirksamen Verteilung des Aufbewahrungsraumes für den erwarteten Produktverbrauch in jedem Fach. Bei manchen Verkaufsautomaten wird das Problem dadurch gelöst, daß einfach zusätzliche Säulen für die erwarteten Hauptauswahlen vorgesehen werden. Erfindungen in jüngerer Zeit haben zur Anwendung von Umleitungstechniken geführt, die zur Folge haben können, daß manche Produkte unangemessen lang im Automaten bleiben, die Kosten steigen und die Zuverlässigkeit abnimmt. Die Anwendung von Techniken für die erwartete Nutzung ist zwar wünschenswert, es wurden aber noch keine Abgabesysteme entwickelt, die in der Lage sind, diese Techniken anzuwenden.Conventional vending machines lack versatility in allocating storage space effectively for the expected product usage in each compartment. Some vending machines solve the problem by simply providing additional columns for the expected main selections. Recent inventions have led to the use of diversion techniques which can result in some products remaining in the machine for an inappropriate length of time, increasing costs and decreasing reliability. While the use of expected usage techniques is desirable, dispensing systems capable of utilizing these techniques have not yet been developed.

In US-A-3110417 wird ein Verkaufsautomat dargestellt bei dem ein senkrechtes Fach durch senkrechte Trennwände in Abschnitte unterteilt wird. Die Abschnitte werden nacheinander geleert, was zu dem Problem führen kann, daß alte Waren im Automaten bleiben, wenn ein Fach aufgefüllt wird, bevor der letzte Abschnitt geleert wurde. Ein Abgaberad trägt an der Ausgabe des Faches einen Artikel und wird durch einen Mechanismus mit Sperrklinke und Klinke gesteuert.US-A-3110417 shows a vending machine in which a vertical compartment is divided into sections by vertical partitions. The sections are emptied one after the other, which can lead to the problem that old goods remain in the machine if a compartment is filled before the last section has been emptied. A dispensing wheel carries an article at the compartment outlet and is controlled by a ratchet and pawl mechanism.

US-A-3055544 enthält die Darstellung eines Automaten mit mehreren Ebenen und Schwerkraffzufuhr. Schräg angeordnete Plattformen haben jeweils eine Reihe von auf ihnen ausgebildeten Rutschen und die Artikel werden jeweils nacheinander von den einzelnen Rutschen abgegeben. Hemmungskörbe am Ende der Rutschen werden durch Freigabe von Armen, die auf einer von einem Klinkenrad angetriebenen Drehstange getragen werden, in Folge gesteuert.US-A-3055544 contains an illustration of a multi-level gravity fed vending machine. Sloping platforms each have a series of chutes formed on them and the articles are dispensed from each chute one at a time. Ejection baskets at the end of the chutes are controlled in sequence by releasing arms carried on a rotating rod driven by a ratchet wheel.

US-A-2735580 enthält die Darstellung eines Verkaufsautomaten, bei dem senkrechte Fächer jeweils einen Auswurfmechanismus mit Schieber haben. Der Auswurfmechanismus für ein Fach wird durch Drehen einer Stange ausgewählt, mit welcher der bestimmte Mechanismus eingreift, und die Stange wird dann gedrückt, um den Auswurfmechanismus auszulösen.US-A-2735580 contains an illustration of a vending machine in which vertical compartments each have a slider ejection mechanism. The ejection mechanism for a compartment is selected by rotating a rod which engages the particular mechanism and the rod is then pushed to actuate the ejection mechanism.

Die vorliegende Erfindung bietet einen Verkaufsautomaten mit Artikelaufbewahrungsmitteln, bestehend aus einer Vielzahl von Aufbewahrungsfächern, die nebeneinander angeordnet sind, wobei jedes Fach so ausgeführt ist, daß eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Artikeln aufgenommen werden kann, jeweils einem Trägermittel, das am Ende jedes Faches angeordnet ist und beim Betrieb einen Artikel in einer ersten Position hält und durch das Gewicht des Artikels in eine zweite Position bewegt, einer Vielzahl von Freigabemitteln, die jeweils die Bewegung eines jeweiligen Trägermittels zwischen der ersten und zweiten Position bei der Freigabe eines Artikels steuern, Betätigungsmitteln zur Betätigung eines aus diesen Freigabemitteln ausgewählten Freigabemittels und zur Ermöglichung der Drehung des zugehörigen Trägermittels, und aus Steuermitteln für diese Betätigungsmittel dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufbewahrungsfach im allgemeinen miteinander ausgerichtete erste und zweite Abschnitte enthält, wobei jeder Abschnitt so ausgeführt ist, daß er eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Artikeln aufnehmen kann, jedes Trägermittel einen Artikel in jedem Fachabschnitt des entsprechenden Faches mit Hilfe von Trägerelementen trägt, die mit einer Rückhaltevorrichtung zusammenwirken, um einen Artikel in jedem Fachabschnitt zu tragen. Diese Rückhaltevorrichtung enthält für einen Fachabschnitt ein Mittel zum vorübergehenden Festhalten, das eine Halteposition für diese Artikel bildet, um die abwechselnde Abgabe dieser Artikel aus diesen Fachabschnitten bei der Drehung dieses Trägermittels zu gestatten. Jedes Freigabemittel enthält ein Klinkenmittel mit einer Vielzahl von Zähnen und ein Sperrklinkenmittel, wobei diese Zähne mindestens die doppelte Anzahl der Anzahl der Trägerelemente auf dem Trägermittel aufweisen, womit dieses Freigabemittel die Drehung dieses Trägermittels zur abwechselnden Abgabe dieser Artikel aus diesem ersten Fachabschnitt und diesen Artikeln aus diesem zweiten Fachabschnitt steuert.The present invention provides a vending machine having article storage means comprising a plurality of storage compartments arranged side by side, each compartment being adapted to receive a plurality of articles arranged side by side, a respective support means arranged at the end of each compartment and operative to hold an article in a first position and move it to a second position by the weight of the article, a plurality of release means each controlling movement of a respective support means between the first and second positions upon release of an article, actuating means for actuating a release means selected from said release means and permitting rotation of the associated support means, and control means for said actuating means, characterised in that each storage compartment includes generally aligned first and second sections, each section being adapted to receive a plurality of articles arranged side by side. lying articles, each support means supports one article in each compartment section of the corresponding compartment by means of support elements which cooperate with a retaining device to support one article in each compartment section. This retaining device includes, for a compartment section, a means for temporarily retaining said articles forming a holding position for said articles to permit the alternate delivery of said articles from said compartment sections upon rotation of this support means. Each release means includes a latch means having a plurality of teeth and a pawl means, said teeth having at least twice the number of support elements on the support means, whereby this release means controls the rotation of this support means for alternately delivering said articles from said first compartment section and said articles from said second compartment section.

Dieser Verkaufsautomat bietet eine besonders wirkungsvolle Produktaufbewahrungskapazität, indem der Platzbedarf für Schalt- und Abgabemechanismen herabgesetzt wird. Bei dieser Maschine kommen praktisch keine Schaltvorgänge vor und der Abgabemechanismus wird durch die reduzierte Erfordernis von verschiedenen elektromagnetischen Vorrichtungen wie zum Beispiel Motoren und Topfmagnete und Anwendung von gebräuchlichen Antriebsmechanismen auf ein Minimum vereinfacht.This vending machine offers particularly effective product storage capacity by reducing the space required for switching and dispensing mechanisms. There is virtually no switching in this machine and the dispensing mechanism is simplified to a minimum by reducing the need for various electromagnetic devices such as motors and pot magnets and by using common drive mechanisms.

Der Verkaufsautomat gestattet die Wahl zwischen den Aufbewahrungsfächern und gibt die Artikel abwechselnd aus jedem Abschnitt eines Faches ab, um sicherzustellen, daß beim Nachfüllen zuerst die alten Waren aus einem Fach verkauft werden.The vending machine allows selection between the storage compartments and dispenses items from each section of a compartment in rotation to ensure that when refilling, the old goods from a compartment are sold first.

Vorzugsweise umfaßt dieses Betätigungsmittel ein verlängertes Glied, das sich zwischen den Freigabemitteln erstreckt und Schaltmittel aufweist, die zur Betätigung des ausgewählten Freigabemittels neben einem ausgewählten Freigabemittel positioniert werden könnenPreferably, this actuating means comprises an elongated member extending between the release means and having switching means, which can be positioned next to a selected release device to actuate the selected release device

Das verlängerte Glied ist vorzugsweise eine Antriebswelle.The extended member is preferably a drive shaft.

Das Schaltmittel ist vorzugsweise einer Dreh- und Längsbewegung ausgesetzt und das Kontrollmittel weist ein Positionsfeststellmittel auf. das beim Betrieb die Dreh- und Längsbewegung der Schaltmittel automatisch überwacht.The switching means is preferably subjected to a rotary and longitudinal movement and the control means has a position-locking means. which automatically monitors the rotary and longitudinal movement of the switching means during operation.

Vorzugsweise ist das verlängerte Glied eine Antriebswelle, auf der eine Vielzahl von in einer Winkelbeziehung stehenden Schaltmitteln befestigt ist, wobei jedes Schaltmittel in ein zugehöriges Freigabemittel eingreifen kann. Elektrische Mittel drehen diese Antriebswelle, damit ein ausgewähltes Schaltmittel neben einem ausgewählten Freigabemittel angeordnet wird. Elektrische Mittel leiten die Wechselbewegung dieser Antriebswelle und Schaltmittel ein, damit eines dieser Schaltmittel eingreift und ein jeweiliges Freigabemittel betätigt, um die Bewegung eines jeweiligen Trägermittels zu gestatten.Preferably, the elongated member is a drive shaft having mounted thereon a plurality of angularly related switching means, each switching means engageable with a respective release means. Electrical means rotates said drive shaft to position a selected switching means adjacent to a selected release means. Electrical means initiates reciprocal movement of said drive shaft and switching means to engage one of said switching means and actuate a respective release means to permit movement of a respective support means.

Die Aufbewahrungsfächer sind vorzugsweise wirklich senkrechte Säulen.The storage compartments are preferably truly vertical columns.

Jedes Klinkenmittel ist vorzugsweise fest an einem Ende eines zugehörigen Trägermittels und drehbar an diesem Trägermittel angebracht ist, und jedes Sperrklinkenmittel ist drehbar neben dem jeweiligen Klinkenmittel befestigt und ist in und aus dem Eingriff mit diesem Klinkenmittel beweglich, um die Drehung dieses Trägermittels zu gestatten.Each pawl means is preferably fixedly mounted to one end of an associated support means and pivotably mounted on that support means, and each pawl means is pivotally mounted adjacent to the respective pawl means and is movable into and out of engagement with that pawl means to permit rotation of that support means.

Das Mittel zum Drehen dieser Antriebswelle ist vorzugsweise ein erster Elektromotor, und das Mittel zum Einleiten der Wechselbewegung dieser Antriebswelle ist ein zweiter Elektromotor, der ein exzentrisches Antriebsmittel und ein Verbindungsmittel zwischen diesem exzentrischen Antriebsmittel und dieser Antriebswelle enthält.The means for rotating this drive shaft is preferably a first electric motor, and the means for initiating the alternating movement of this drive shaft is a second electric motor which has an eccentric drive means and a connecting means between this eccentric drive means and this drive shaft.

Das Mittel zum Drehen dieser Antriebswelle ist vorzugsweise ein Elektromotor, und das Mittel zum Einleiten der Wechselbewegung dieser Antriebswelle ist ein Topfmagnet.The means for rotating this drive shaft is preferably an electric motor, and the means for initiating the reciprocating movement of this drive shaft is a pot magnet.

Das Sperrklinkenmittel schließt vorzugsweise ein Endteil und Mittel zur Befestigung dieses Endteils um einen Drehpunkt an dem anderen Teil zwecks Bewegung dieses Endteils in eine Richtung in bezug auf das andere Teil ein, und dieses Betätigungsmittel enthält ein Mittel zur pendelnden Hin- und Herbewegung dieser Antriebswelle und des gewählten Schaltmittels, um diese Wechsebewegung in dieses Schaltmittel einzuleiten.The pawl means preferably includes an end portion and means for mounting said end portion about a pivot point to the other portion for movement of said end portion in one direction relative to the other portion, and said actuating means includes means for reciprocatingly moving said drive shaft and the selected switching means to impart said reciprocal movement to said switching means.

In einer anderen Ausführungsform ist eine zweite Vielzahl dieser Fächer vorgesehen, wobei ein Fach dieser zweiten Vielzahl von Fächern mit jeweils einem Fach der ersten Vielzahl von Fächern ausgerichtet ist, und jedes drehbare Trägermittel enthält unabhängige Teile mit axial nebeneinander befindlichen Enden, jedes unabhängige Teil trägt Artikel in dem jeweiligen Fach der ersten und zweiten Vielzahl von Fächern, und dieses Freigabemittel enthält ein Klinkenmittel an den nebeneinander liegenden Enden jedes Trägermittels und ist mit seinem zugehörigen Trägermittel und einem zugehörigen Sperrklinkenmittel drehbar, und diese Betätigungsmittel sind als Schaltmittel der Antriebswelle zwischen diesem Sperrklinkenmittel angeordnet, um jedes dieser Klinkenmittel selektiv zu betätigen.In another embodiment, a second plurality of such compartments are provided, a compartment of said second plurality of compartments being aligned with a respective compartment of said first plurality of compartments, and each rotatable support means includes independent members having axially adjacent ends, each independent member supporting articles in the respective compartment of said first and second plurality of compartments, and said release means includes a latch means at the adjacent ends of each support means and is rotatable with its associated support means and an associated ratchet means, said actuating means being arranged as switching means of said drive shaft between said ratchet means for selectively actuating each of said latch means.

Jedes Klinkenmittel ist vorzugsweise integral mit seinem zugehörigen Trägermittel ausgeführt.Each latch means is preferably integral with its associated support means.

Jedes Trägermittel hat vorzugsweise eine sternförmige Konfiguration mit drei Spitzen.Each support means preferably has a star-shaped configuration with three tips.

Die Drehachse jedes Trägermittels ist vorzugsweise innerhalb des zugehörigen Faches angeordnet.The axis of rotation of each carrier means is preferably arranged within the associated compartment.

Jedes Trägermittel wird vorzugsweise aus einer Stange gebildet, die einen wirklich gleichförmigen Querschnitt mit einer sternförmigen Konfiguration mit drei Spitzen hat.Each support means is preferably formed from a rod having a truly uniform cross-section with a star-shaped configuration with three points.

Das Klinkenmittel ist vorzugsweise ein Klinkenrad, das mit dieser Stange integral ausgeführt ist und eine Vielzahl von Klinkenzähnen in gleichem Abstand hat, und das Sperrklinkenmittel ist ein Hemmungsglied mit im Abstand zueinander angeordneten Nasen, die nacheinander in diese Zähne eingreifen können.The pawl means is preferably a ratchet wheel integral with said rod and having a plurality of equally spaced ratchet teeth, and the pawl means is an escapement member having spaced apart lugs which can engage successively with said teeth.

Jedes Fach weist vorzugsweise ein unteres Ende und ein Glied, das an diesem unteren Ende angeordnet ist, um den Ausgang zu verengen und diese Artikel auf dieses zugehörige Trägermittel zu leiten.Each compartment preferably has a lower end and a member disposed at said lower end for narrowing the exit and directing said articles onto said associated support means.

Jeder Fachabschnitt ist vorzugsweise so ausgelegt, daß eine Vielzahl von nebeneinander befindlichen, allgemein zylinderförmigen Artikeln aufgenommen werden kann.Each compartment section is preferably designed to accommodate a plurality of side-by-side, generally cylindrical articles.

Jedes Trägermittel hat vorzugsweise eine sternförmige Konfiguration mit drei Spitzen und jedes Klinkenmittel schließt sechs Zähne ein.Each carrier means preferably has a star-shaped configuration with three points and each pawl means includes six teeth.

Dieser Verkaufsautomat ist mit einem Abgabemechanismus versehen, sich ideal für die Verwendung von hochentwickelten Techniken zur Vorhersage des Verbrauchs, die den Aufbewahrungsbedarf reduzieren und die Frische der Produkte erhalten soll, eignet und dazu beiträgt, die Entleerung von bevorzugten Fächern zu verhindern.This vending machine is equipped with a dispensing mechanism, ideal for the use of sophisticated consumption prediction techniques, designed to reduce storage needs, maintain product freshness and help prevent depletion of preferred compartments.

Die Kapazität der Produktaufbewahrung kann durch unabhängige vordere und hintere Beschickung der senkrechten Säulen noch weiter verbessert werden.The product storage capacity can be further improved by independent front and rear loading of the vertical columns.

Die weitere Beschreibung der Erfindung erfolgt nun mit Hilfe eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in welchenThe invention will now be further described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht des Verkaufsautomaten ist,Fig. 1 is a schematic front view of the vending machine,

Fig. 2 ein Blockschaltbild mit der Reihenfolge der Betätigungsvorgänge istFig. 2 is a block diagram showing the sequence of operations

Fig. 3 eine Draufsicht längs der Linie 3-3 aus Fig. 1 ist,Fig. 3 is a plan view taken along line 3-3 of Fig. 1,

Fig. 4 eine Querschnittsansicht längs der Linie 4-4 aus Fig. 3 ist und den Abgabevorgang in einem ersten Säulenabschnitt zeigt,Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of Fig. 3 and showing the dispensing process in a first column section,

Fig. 5 Querschnittsansicht längs der Linie 5-5 aus Fig. 3 ist und den Abgabevorgang in einem zweiten Säulenabschnitt zeigt,Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of Fig. 3 and showing the dispensing process in a second column section,

Fig. 6 eine Ansicht des vorderen Teils auf der Linie 6-6 aus Fig. 3 ist und den Freigabemechanismus in einer Halteposition zeigt,Fig. 6 is a view of the front part on the line 6-6 of Fig. 3 and shows the release mechanism in a holding position,

Fig. 7 eine gleichartige Ansicht wie Fig. 6. ist, welche den Freigabe mechanismus in der Freigabeposition zeigt,Fig. 7 is a similar view to Fig. 6, showing the release mechanism in the release position,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des Freigabemechanismus ist, Fig. 9 eine Querschnittsansicht auf der Linie 9-9 aus Fig. 6 ist,Fig. 8 is a perspective view of the release mechanism, Fig. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of Fig. 6,

Fig. 10 eine schematische Teilansicht einer Form des Antriebsmechanismus ist,Fig. 10 is a schematic partial view of one form of the drive mechanism,

Fig. 11 eine gleichartige Ansicht eines modifizierten Antriebsmechanismus ist,Fig. 11 is a similar view of a modified drive mechanism,

Fig. 12 eine fragmentarische Ansicht eines modifiziertem Antriebsmechanismus für ein doppeltes Gerät ist;Fig. 12 is a fragmentary view of a modified drive mechanism for a double device;

Fig. 13 ein Querschnitt auf der Linie 13-13 aus Fig. 12 ist,Fig. 13 is a cross-section on the line 13-13 of Fig. 12,

Fig. 14 eine Ansicht des vorderen Endes eines weiteren modifizierten Freigabemechanismus ist, undFig. 14 is a front end view of another modified release mechanism, and

Fig. 15 eine Ansicht auf der Linie 15-15 aus Fig. 14 ist.Fig. 15 is a view taken along line 15-15 of Fig. 14.

Unter Bezugnahme jetzt auf die Verweisziffern in den Zeichnungen und zuerst auf ABB. 1 und 3 besteht Einverständnis darüber, daß der Verkaufsautomat 10 aus einem Rahmen 12 besteht, der in der dargestell ten Ausführungsform durch die Endwände 14 und 18 und Zwischenwände 16 in acht Aufbewahrungsfächer 1-8 unterteilt ist. In der dargestellten Ausführungsform sind die Fächer wirklich senkrecht.Referring now to the reference numbers in the drawings and first to FIGS. 1 and 3, it is understood that the vending machine 10 consists of a frame 12 which in the embodiment shown is divided into eight storage compartments 1-8 by end walls 14 and 18 and partition walls 16. In the embodiment shown, the compartments are truly vertical.

Wie in Fig. 3 dargestellt, sind die Säulen 1-8 tief genug, um die vorderen Abschnitte 1a, 2a, 3a, etc. und die hinteren Abschnitte 1b, 2b, 3b, etc zu bilden, damit jede Säule zwei zylinderförmige Artikel oder Behälter C, wie zum Beispiel Dosen oder Flaschen, von einem Ende zum anderen aufnehmen kann. Jede der Säulen 1-8 ist breit genug, um versetzte senkrechte Reihen dieser Behälter C aufzunehmen. Der Rahmen 12 enthält auch vordere und hintere Platten 20 und 22, welche die Zwischenwände 16 verbinden; eine vordere Schutzplatte 24, die im Abstand zu dieser vorderen Platte 20, wie zum Beispiel durch Abstandshalter 26, angebracht ist, und Seitenplatten 28 und 30, welche die hintere Platte 22 und die vordere Schutzplatte 24 verbinden. Die Platten 20 und 24 bilden zusammen ein Gehäuse für den Behälterfreigabemechanismus, der allgemein durch die Ziffer 32 gekennzeichnet ist und später beschrieben wird.As shown in Fig. 3, the columns 1-8 are deep enough to form the front sections 1a, 2a, 3a, etc. and the rear sections 1b, 2b, 3b, etc. so that each column can accommodate two cylindrical articles or containers C, such as cans or bottles, from one end to the other. Each of the columns 1-8 is wide enough to accommodate staggered vertical rows of these containers C. The frame 12 also includes front and rear panels 20 and 22 connecting the intermediate walls 16; a front guard panel 24 spaced from this front panel 20, such as by spacers 26, and side panels 28 and 30 connecting the rear panel 22 and the front guard panel 24. The plates 20 and 24 together form a housing for the container release mechanism, generally indicated by the numeral 32, which will be described later.

Unter Bezugnahme jetzt auf Fig. 4 und 5 besteht Einverständnis darüber, daß die Zwischenwände 16, welche die Säulen 1-8 festlegen, an ihrem unteren Ende eine Rolle bilden, um eine quer verlaufende Rollsicke 34 zu bilden, die verlängerte Schrauben 35 aufnimmt und daß oberhalb des Säulenausganges, der durch diese Rollsicken gebildet wird, jeder dieser Wände 16 einen angeschweißten Querträger 36 aufweist. Die Querträger 36 verengen die Säule wirksam und definieren den Weg der Behälter C in der Säule, wobei diese Träger 36 einen oberen Rampenteil 38, einen senkrechten Teil 40 und einen schrägen unteren Teil 42 einschließen. Unter dem Querträger 36 befindet sich eine Rückhalteplatte 50, die aus einem oberen Teil 52 besteht, der sich zwischen den vorderen und hinteren Platten 20 und 22 erstreckt und mit diesen verbunden ist, sowie nur im vorderen Teil der Säule, ein gebogenes Teil zum vorübergehenden Festhalten 54.Referring now to Figures 4 and 5, it is understood that the partition walls 16 defining the columns 1-8 roll at their lower end to form a transverse rolling bead 34 which receives elongated bolts 35 and that above the column exit formed by these rolling beadings, each of these walls 16 has a welded cross member 36. The cross members 36 effectively narrow the column and define the path of the containers C in the column, these members 36 including an upper ramp portion 38, a vertical portion 40 and a sloping lower portion 42. Beneath the cross member 36 there is a retaining plate 50 consisting of an upper part 52 extending between and connected to the front and rear plates 20 and 22 and, in the front part of the column only, a curved part for temporary retention 54.

Die Behälter passieren den Ausgang der Säule mit Hilfe eines Drehkreuzes mit drei Spitzen 60, das unter jeder Säule angeordnet ist und das axial in drehbarer Beziehung zwischen der hinteren Platte 22 und der Schutzplatte 24 angebracht ist und mit der Rückhaltevorrichtung 50 zusammenwirkt, um ein Drehkreuzsystem zu bilden. In der dargestellten Ausführungsform enthält das Drehkreuz 60, das im allgemeinen eine sternförmige Konfiguration hat, drei Spitzen 61, 63 und 65, die durch konkave Flächen 66, die kompatibel ausgelegt sind, um einen Behälter G zu tragen, getrennt sind. Die Drehkreuze 60 sind zwischen den vorderen und hinteren Schutzplatten 22 und 24 mit Hilfe von Flanschwellen 68 bzw 69 frei drehbar befestigt. Die Drehkreuze bilden Trägermittel für die Behälter und die Drehachse dieser Glieder ist in der Säule und zum Gewichtszentrum des getragenen Behälters versetzt angeordnet. Dies hat zur Folge, daß die Drehkreuze unter dem Druck der Behälter beginnen, sich zu drehen.The containers pass the exit of the column by means of a three-pronged turnstile 60 located beneath each column and mounted axially in pivotal relation between the rear plate 22 and the guard plate 24 and cooperating with the retaining device 50 to form a turnstile system. In the embodiment shown, the turnstile 60, which is generally of star-shaped configuration, includes three pronged members 61, 63 and 65 separated by concave surfaces 66 compatibly designed to support a container G. The turnstiles 60 are freely pivotally mounted between the front and rear guard plates 22 and 24 by means of flanged shafts 68 and 69, respectively. The turnstiles provide support means for the containers and the axis of rotation of these members is located in the column and offset from the center of weight of the container being supported. This results in the turnstiles starting to rotate under the pressure of the containers.

In der in Fig. 3-5 dargestellten Drehkreuz- und Rückhaltevorrichtung verläuft das dreispitzige Drehkreuz 60 durch die vorderen und hinteren Säulen, z.B. Säulenabschnitt 2a und 2b, und jedes Drehkreuz trägt zwei Behälter C. Der obere Abschnitt 52 der Rückhaltevorrichtung 50 verläuft ebenfalls durch die vorderen und hinteren Säulen, der untere Abschnitt zum vorübergehenden Zurückhalten verläuft nur durch den Abschnitt 2a der vorderen Säule. Entsprechend sind die Behälter C1a C1b, C2a und C2b in den vorderen und hinteren Abschnitten der Säulen axial ausgerichtet. Die Behälter C1a und C1b, C2a, C2b und C3a sind in einer ersten Position mit durchgehenden Linien, in einer zweiten Position gestrichelt dargestellt. Um einen Behälter C freizugeben, ist eine Bewegung des Drehkreuzes 60 um einhundertzwanzig Grad (120º) erforderlich.In the turnstile and restraint device shown in Fig. 3-5, the three-pointed turnstile 60 passes through the front and rear columns, e.g., column sections 2a and 2b, and each turnstile carries two containers C. The upper section 52 of the restraint device 50 also passes through the front and rear columns, the lower section for temporary restraint passing only through section 2a of the front column. Accordingly, the containers C1a, C1b, C2a and C2b are axially aligned in the front and rear sections of the columns. The containers C1a and C1b, C2a, C2b and C3a are shown in solid lines in a first position and in dashed lines in a second position. To release a container C, a movement of the turnstile 60 of one hundred twenty degrees (120º) is required.

In Fig. 4 und 5 hält der Vorsprung 65 des Drehkreuzes die Behälter C2a und C2b in den vorderen und hinteren Abschnitten von Säule 2 in der mit durchgehender Linie dargestellten Position. In Fig. 4 wirkt der Vorsprung 61 des Drehkreuzes mit dem Teil zum vorübergehenden Festhalten 54 zusammen, um den Behälter C3a in der mit durch gehenden Linien dargestellten Position zu halten.In Fig. 4 and 5, the projection 65 of the turnstile holds the containers C2a and C2b in the front and rear sections of column 2 in the position shown in solid line. In Fig. 4, the projection 61 of the turnstile cooperates with the temporary holding member 54 to hold the container C3a in the position shown in solid line.

Wenn sich das Drehkreuz 60 um sechzig Grad (60º) in die gestrichelt dargestellte Position drehen kann, wird der Behälter C3a ausgegeben und die Behälter C2a und C2b bewegen sich beide in die gestrichelt dargestellte Position, in der sie durch den Vorsprung 65 und das Rückhalteglied 52 gehalten werden. Wenn sich das Drehkreuz 60 um weitere sechzig Grad (60º) dreht, bewegt sich der Behälter C2a in die Position, die vorher der Behälter C3a eingenommen hatte und wird durch das Drehkreuz 60 zusammen mit dem Teil zum vorübergehenden Festhalten 54 im Abschnitt der vorderen Säule gehalten. Der Behälter C2b wird jedoch ausgegeben, da im hinteren Abschnitt der Säule kein Teil zum vorübergehenden Festhalten vorgesehen ist. Somit werden die Behälter C bei einer Drehung von sechzig Grad (60º) des Drehkreuzes 60 abwechselnd von jedem Teil der Säule ausgegeben, eine Drehung von einhundertzwanzig Grad (120º) ist jedoch erforderlich, um einen Behälter aus der gleichen Säule auszugeben.When the turnstile 60 is allowed to rotate sixty degrees (60º) to the position shown in phantom, the container C3a is dispensed and the containers C2a and C2b both move to the position shown in phantom where they are held by the projection 65 and the retaining member 52. When the turnstile 60 rotates a further sixty degrees (60º), the container C2a moves to the position previously occupied by the container C3a and is held by the turnstile 60 together with the temporary holding member 54 in the front pillar section. The container C2b, however, is dispensed because in the rear pillar section column is not provided with any part for temporary retention. Thus, with a sixty degree (60º) rotation of the turnstile 60, the containers C are dispensed alternately from each part of the column, but a one hundred twenty degree (120º) rotation is required to dispense a container from the same column.

Der Freigabemechanismus, der die Drehung des Drehkreuzes 60 aus einer ersten Position steuert, in der sie durch das Drehkreuz gehalten werden, in eine zweite Position im Zusammenhang mit ihrer Ausgabe wird jetzt unter Bezugnahme insbesondere auf Fig. 6-8 beschrieben.The release mechanism which controls the rotation of the turnstile 60 from a first position in which they are held by the turnstile to a second position in connection with their release will now be described with reference in particular to Figs. 6-8.

Wie in Fig. 8 dargestellt, verläuft jedes Drehkreuz 60 durch die vordere Platte 20 und ist an seinem vorderen Ende mit einem koaxial integral und integral geformten Klinkenrad 70 verbunden, das sich mit deni Drehkreuz 60 dreht. Das Klinkenrad 70 enthält eine Vielzahl von radial angeordneten Zähnen 71-76, in der dargestellten Ausführungsform sechs (6), und eine kreisförmige hintere Platte 77. Ein Sperrklinkenglied oder eine Sperrklinke 80 ist neben dem Klinkenrad 70 drehbar auf einer feststehenden Drehachse 81 montiert, die sich zwischen der vorderen Platte 20 und der Schutzplatte 24 erstreckt. Das Sperrklinkenglied 80 ist allgemein bogenförmig und enthält Nasen 82 und 84, die jeweils mit den Zähnen 74 und 76 des Klinkenrades in der gezeigten Position eingreifen können. An seinem oberen Ende enthält das Sperrklinkenglied 80 einen Sockel 86, der einen Sitz für das untere Ende einer Feder 88 bildet und diese Feder kann an ihrem oberen Ende in ein Widerlager 90 eingreifen, was zur Folge hat, daß die Nase 82 zum Eingreifen mit dem obersten Zahn 74 gezwungen wird.As shown in Fig. 8, each spider 60 extends through the front plate 20 and is connected at its front end to a coaxially integral and integrally formed ratchet wheel 70 which rotates with the spider 60. The ratchet wheel 70 includes a plurality of radially arranged teeth 71-76, six (6) in the illustrated embodiment, and a circular rear plate 77. A ratchet member or pawl 80 is rotatably mounted adjacent the ratchet wheel 70 on a fixed pivot axis 81 extending between the front plate 20 and the guard plate 24. The ratchet member 80 is generally arcuate and includes lugs 82 and 84 which are respectively engageable with the teeth 74 and 76 of the ratchet wheel in the position shown. At its upper end, the pawl member 80 includes a socket 86 which forms a seat for the lower end of a spring 88, and this spring can engage an abutment 90 at its upper end, with the result that the nose 82 is forced to engage the uppermost tooth 74.

An seinen unteren Ende enthält das Sperrklinkenglied 80 ein hervorstehendes Glied 92, das ein erstes Eingreifmittel bildet, das mit einem sich hin- und herbewegenden Glied, wie zum Beispiel einem Schaltstift 102, eingreifen kann, der auf einer verlängerten Welle 100 befestigt ist und ein zweites Eingreifmittel bildet. In der Tat wirken das Drehkreuz und der Freigabemechanismus zusammen, um die Abgabe von Behältern aus den Säulen zu sperren.At its lower end, the pawl member 80 includes a protruding member 92 which forms a first engagement means which can be engaged with a reciprocating member, such as a switching pin 102, which is mounted on an extended shaft 100 and forms a second engagement means. In fact, the turnstile and the release mechanism cooperate to block the discharge of containers from the columns.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Antriebswelle 100 zwischen den Seitenwänden 28 und 30 montiert. Die Welle 100 enthält eine Vielzahl von in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordneten Stiften 101 bis 108, die im Winkel zueinander um die Wellenachse angebracht sind und Eingreifmittel bilden. Wie abgebildet, sind acht (8) Stifte im gleichen Winkel von fünfundvierzig Grad (45º) vorgesehen und jeder Stift, wie zum Beispiel Stift 102, kann selektiv in ein zugehöriges Sperrklinkenglied 80 eingreifen. Die Welle 100 ist drehbar und verschiebbar, so daß der ausgewählte Stift, welcher der Wahl eines Produktes in Säule 2 durch einen Kunden entspricht, in eine aufrechte Position gedreht werden, die mit dem vor stehenden Glied des Sperrklinkenmittels 92 ausgerichtet ist. Die Welle 100 kann dann, wie unter Bezugnahme auf Fig. 6 und 7 gezeigt wird, in und aus dem Eingreifen mit diesem Glied 92 verschoben werden, um das Klinkenrad 70 und somit das Drehkreuz 60 zu drehen. Die Bewegung des Stiftes 102 von Punkt A durch den Eingreifpunkt B zu Punkt C dreht die Sperrklinkennase 82 aus ihrem Eingriff mit dem Zahn des Klinkenrades 74, damit sich das Drehkreuz 60 unter dem Gewicht eines Behälters C dreht, bis der zweite Zahn 75 in die zweite Nase 84 eingreift, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Die Rückbewegung von Stift 102 von C nach A bewirkt das umgekehrte Drehen des Sperrklinkengliedes 80 durch die zwingende Wirkung der Feder 88, so daß die Nase 82 in den nächsten Zahn 73 eingreift, was zu einer Gesamtbewegung des Klinkenrades 70 von rund sechzig Grad (60º) führt.In the illustrated embodiment, the drive shaft 100 is mounted between the side walls 28 and 30. The shaft 100 includes a plurality of longitudinally spaced pins 101-108 disposed at an angle to one another about the shaft axis and defining engagement means. As shown, eight (8) pins are provided at equal forty-five degree (45º) angles and each pin, such as pin 102, is capable of selectively engaging an associated pawl member 80. The shaft 100 is rotatable and slidable so that the selected pin, corresponding to a customer's selection of a product in column 2, can be rotated to an upright position aligned with the protruding member of the pawl means 92. The shaft 100 can then, as shown with reference to Figures 6 and 7, be translated into and out of engagement with this member 92 to rotate the ratchet wheel 70 and thus the spider 60. The movement of the pin 102 from point A through the engagement point B to point C rotates the ratchet lug 82 out of engagement with the tooth of the ratchet wheel 74 to allow the spider 60 to rotate under the weight of a container C until the second tooth 75 engages the second lug 84 as shown in Figure 6. The return movement of pin 102 from C to A causes the reverse rotation of the pawl member 80 by the urging action of the spring 88 so that the nose 82 engages the next tooth 73, resulting in a total movement of the ratchet wheel 70 of approximately sixty degrees (60º).

In der dargestellten Ausführungsform ist eine Gesarntbewegung von einhundertzwanzig Grad (120º) erforderlich, um einen Behälter C freizugeben, so daß die vorderen und hinteren Behälter in einer Säule nacheinander freigegebenen werden, wenn das Drehkreuz 60 und das Klinkenrad 70 um Winkel von sechzig Grad (60º) gedreht werden.In the illustrated embodiment, a total movement of one hundred twenty degrees (120º) is required to release a container C, so that the front and rear containers in a column are released one after the other as the spider 60 and ratchet wheel 70 are rotated through angles of sixty degrees (60º).

Das Mittel, mit dem die Welle 100 gedreht und verschoben wird, wird jetzt unter Bezugnahme auf ABB. 10 und 11 beschrieben, die jeweils alternative Vorrichtungen darstellen, um diese Bewegung auszuführen.The means by which the shaft 100 is rotated and translated will now be described with reference to FIGS. 10 and 11, each of which illustrates alternative means for accomplishing this movement.

In der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform wird die Welle 100 von einem Lager 96 getragen, das an der Wand 28 befestigt ist, durch die sie durchgehen kann. Am anderen Ende ist das Lager 98 mit einer Hilfswelle 110 parallel zur Motorwelle 112 angeordnet und wird von diesem Motor mit Hilfe einer Antriebswellenvorrichtung 114 angetrieben. Die Antriebswelle 100 ist mit Hilfe einer Wellenkupplung 117 an der Hilfswelle 110 befestigt. Die Wellenkupplung 117 enthält einen Längsschlitz 118, der einen Stift 120 aufnimmt, der fest an der Hilfswelle 110 montiert ist. Durch diese Anordnung können die Antriebswelle 100 und die daran befestigte Kupplung 117 in bezug auf die Hilfswelle axial verschoben werden, während zur gleichen Zeit die Drehung dieser Welle 100 mit dieser Hilfswelle möglich ist. Die Antriebswelle 100 wird mit Hilfe eines Motors M2 axial verschoben, der eine Motorwelle 123 mit einem exzentrischen Arm 124 einschließt, der mit dieser Welle 123 drehbar und an der Wellenkupplung 117 mit Hilfe einer drehbaren Verbindung 126 befestigt ist. Wie leicht zu verstehen ist, bewirkt die Drehung des Arms 124 um dreihundertsechzig Grad (360º) die Vor- und Zurückbewegung der Antriebswelle 100, gleich dem zweifachen Radius des Arms 124.In the embodiment shown in Fig. 10, the shaft 100 is supported by a bearing 96 which is fixed to the wall 28 through which it can pass. At the other end, the bearing 98 is arranged with an auxiliary shaft 110 parallel to the motor shaft 112 and is driven by this motor by means of a drive shaft device 114. The drive shaft 100 is fixed to the auxiliary shaft 110 by means of a shaft coupling 117. The shaft coupling 117 contains a longitudinal slot 118 which receives a pin 120 which is fixedly mounted on the auxiliary shaft 110. This arrangement allows the drive shaft 100 and the coupling 117 fixed thereto to be axially displaced with respect to the auxiliary shaft, while at the same time allowing the rotation of this shaft 100 with this auxiliary shaft. The drive shaft 100 is axially displaced by means of a motor M2 which includes a motor shaft 123 with an eccentric arm 124 which is rotatable with this shaft 123 and secured to the shaft coupling 117 by means of a rotatable connection 126. As can be easily understood, the rotation of the arm 124 through three hundred and sixty degrees (360º) causes the drive shaft 100 to move back and forth equal to twice the radius of the arm 124.

Die Drehung der Antriebswelle 100 in ihre eigene Winkelposition, damit ein ausgewählter Stift, z.B. Stift 102, zum Eingreifen in ein Sperrklinkenglied 80 (Fig. 6) gezwungen wird, um die Ausgabe eines Behälters c einzuleiten, wird mit Hilfe eines Steuermittels erreicht, wie in ABB. 2 dargestellt ist. In der gezeigten Ausführungsform sind die Winkel- und Axialpositionen der Antriebswelle 100 mit einem Wellenpositionsdetektor 130 versehen, der über Codierelemente 132 und 134 (Fig. 10) Informationen erhält. Diese Codierelemente können aus foto optischen, magnetischen oder anderen bekannten Mitteln zur Positionsfeststellung bestehen. Die Anzeige des gewünschten Produktes das abgegeben werden soll, wird vom Produktselektor 140 vorgenommen. Die Motoren und (die Wechselstrom-, Gleichstrom- oder Schrittmotoren sein können) werden in Übereinstimmung mit Informationen betätigt, die vom Produktselektor 140 und dem Wellenpositionsdetektor 130 in eine Motorsteuerung 142 eingegeben werden.The rotation of the drive shaft 100 to its own angular position to allow a selected pin, e.g. pin 102, to engage a The actuation of ratchet member 80 (Fig. 6) to initiate dispensing of a container c is accomplished by means of a control means as shown in FIG. 2. In the embodiment shown, the angular and axial positions of drive shaft 100 are provided with a shaft position detector 130 which receives information via encoders 132 and 134 (Fig. 10). These encoders may consist of photo-optical, magnetic or other known means for position detection. Indication of the desired product to be dispensed is made by product selector 140. Motors 14 and 15 (which may be AC, DC or stepper motors) are operated in accordance with information input from product selector 140 and shaft position detector 130 to a motor controller 142.

In der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform ist die Welle 100 mit der Welle 150 eines Motors verbunden, der mit Hilfe einer Wellenkupplung 152 an der Wand 30 montiert ist. Die Wellenkupplung 152 schließt einen Tellerflansch 154 ein und die Kupplung hat einen Schlitz 156, der einen Stift 158 aufnimmt, der fest an der Motorwelle 150 mon tiert ist. Die Antriebswelle 100 wird mit Hilfe eines Positionierhebels 161 axial verschoben, der mit der feststehenden Drehachse 162 zwischen seinen Enden am Gehäuse befestigt ist. An seinem oberen Ende 164 ist der Hebel gabelförmig, um den Flansch 154 aufzunehmen, und an ihrem unteren Ende 166 wird die Welle in den Kern eines Topfmagneten S gedreht. Die Hin- und Herbewegung der Welle 100 und Stifte 101-108 aus einer ersten Position in eine zweite Position und zurück erfolgt, wenn der Topfmagnet S ein- und ausgeschaltet wird. Eine Steuervorrichtung, die der oben beschriebenen Steuervorrichtung gleich ist, wird in bezug auf die oben beschriebene Ausführungsform unter Bezugnahme auf Fig. 10 vorgesehen.In the embodiment shown in Fig. 11, the shaft 100 is connected to the shaft 150 of a motor which is mounted on the wall 30 by means of a shaft coupling 152. The shaft coupling 152 includes a disk flange 154 and the coupling has a slot 156 which receives a pin 158 which is fixedly mounted on the motor shaft 150. The drive shaft 100 is axially displaced by means of a positioning lever 161 which is attached to the housing with the fixed axis of rotation 162 between its ends. At its upper end 164, the lever is fork-shaped to receive the flange 154 and at its lower end 166 the shaft is rotated into the core of a pot magnet S. The reciprocation of the shaft 100 and pins 101-108 from a first position to a second position and back occurs when the pot magnet S is turned on and off. A control device similar to the control device described above is provided with respect to the embodiment described above with reference to Fig. 10.

In der bevorzugten Ausführungsform wird im elektronischen Steuersystem ein Mikroprozessor verwendet. Es ist aber auch die Verwendung einer logischen Torschaltung möglich.In the preferred embodiment, a microprocessor is used in the electronic control system. However, the use of a logic gate circuit is also possible.

In einigen Fällen kann es wünschenswert sein, ein zweites Doppelgerät vorzusehen, wie in Fig. 3 durch 12a gestrichelt dargestellt ist, wenn zusätzliche Produkte erforderlich sind. Bei einer solchen Anordnung werden insgesamt vier (4) Säulenabschnitte vorgesehen. In diesem Fall kann an Stelle eines völlig unabhängigen zweiten Freigabesystems ein Doppelfreigabesystems verwendet werden, wie in ABB. 12 und 13 dargestellt ist. Wie abgebildet, sind auf jeder Seite einer Trennwand 122 Drehkreuze 160 angeordnet, die auf einer gemeinsamen Welle 168 separat drehbar sind. Ein Klinkenrad 170 mit sechs Zähnen ist am Ende jedes Drehkreuzes 160 vorgesehen und einzelne Sperrklinkenglieder 180 sind drehbar an der Trennwand 122 mit Hilfe einer gemeinsamen feststehenden Drehachse 181 montiert. Die Drehkreuze 160 und Klinkenräder 170 sind wirklich mit den oben beschriebenen identisch. Die Sperrklinkenglieder 180 sind bis auf die nach innen gedrehten unteren Abschnitte, welche das vorstehende Glied 192 aufnehmen, wirklich identisch. Diese Vorrichtung gestattet die Verwendung einer einzigen Stange 100 mit entsprechenden Stiften 101-108, an Stelle von zwei unabhängigen Stangen. Das Steuersystem wird modifiziert, um die doppelte Benutzung zu ermöglichen.In some cases it may be desirable to provide a second dual device as shown in phantom at 12a in Fig. 3 when additional products are required. In such an arrangement a total of four (4) column sections are provided. In this case, instead of a completely independent second release system, a dual release system as shown in FIGS. 12 and 13 may be used. As shown, turnstiles 160 are arranged on each side of a partition 122 and are separately rotatable on a common shaft 168. A six-tooth ratchet wheel 170 is provided at the end of each turnstile 160 and individual ratchet members 180 are rotatably mounted on the partition 122 by means of a common fixed pivot 181. The turnstiles 160 and ratchet wheels 170 are virtually identical to those described above. The pawl members 180 are virtually identical except for the inwardly turned lower portions which receive the projecting member 192. This device allows the use of a single rod 100 with corresponding pins 101-108, instead of two independent rods. The control system is modified to allow dual use.

Ein modifizierter Freigabemechanismus ist in Fig. 14 und 15 dargestellt, der einen umkehrbaren Antriebsmotor verwendet und keinen Verschiebemechanismus benötigt. In dieser Ausführungsform sind das Klinkenrad 270 und das Drehkreuz 260 zu den oben beschriebenen wirklich identisch. Das Sperrklinkenglied 280 jedoch unterscheidet sich, insofern es einen drehbaren Finger 292 enthält, der sich in bezug auf den anderen Teil des Sperrklinkengliedes 280 nach oben bewegen läßt, an der Bewegung nach unten in bezug auf diesen anderen Teil aber durch einen Stiftanschlag 293 gehindert wird. Die Antriebswelle 200 wird von einem umkehrbaren Motor angetrieben und enthält wie die obige Ausführungsform eine Vielzahl von Stiften 201-208, die jedoch länger sind. Wenn die Welle im Uhrzeigersinn gedreht wird, heben alle Stifte ihre zugehörigen Drehfinger 292 an. Ein ausgewählter Stift, z.B. Stift 202, wird eng neben seinen zugehörigen Drehfinger 292 positioniert und die Bewegung der Welle 200 gegen den Uhrzeigersinn dreht den Stift 202 nach unten, der wiederum den Finger 292 zusammen mit dem Sperrklinkenglied 280 nach unten drückt, das sich dreht und bewirkt, daß sich die Eingreifnase 282 aus dem Eingriff mit dem Zahn 272 des Klinkenrades dreht, damit sich das Drehkreuz 260 unter dem Gewicht eines Behälters C dreht, bis die Nase 284 mit dem Zahn 273 des Klinkenrades eingreift. Die Drehung im Uhrzeigersinn, die auf die Welle 200 übertragen wird, bewirkt, daß das Ende des Sperrklinkengliedes 280, das den Drehfinger 292 trägt, sich unter der Wirkung der Feder 288 nach oben bewegt, so daß die Nase 284 sich aus dem Eingriff mit dem Zahn 273 des Klinkenrades bewegt und die Nase 282 mit dem Zahn 272 des Klinkenrades eingreift. Die Hin- und Herbewegung von Stift 202 bewirkt die volle Drehung des Klinkenrades 270 und des Drehkreuzes 260 um einhundertzwanzig Grad (120º). In anderer Hinsicht ist der Vorgang ähnlich wie der oben beschriebene. Es wird Einverständnis darüber bestehen, daß die Länge der Stifte 201-208 und die winkelförmige Hin- und Herbewegung so gewählt werden, daß jeweils nur ein Stift mit seinem zugehörigen Drehfinger eingreift.A modified release mechanism is shown in Figs. 14 and 15 which uses a reversible drive motor and does not require a sliding mechanism. In this embodiment, the ratchet wheel 270 and the spider 260 are virtually identical to those described above. However, the ratchet member 280 differs in that it includes a rotatable finger 292 which can move upwardly relative to the other part of the ratchet member 280. but is prevented from moving downwards relative to that other part by a pin stop 293. The drive shaft 200 is driven by a reversible motor and, like the above embodiment, includes a plurality of pins 201-208, but longer. When the shaft is rotated clockwise, all of the pins raise their associated pivot fingers 292. A selected pin, e.g. pin 202, is positioned closely adjacent its associated pivot finger 292 and counterclockwise movement of shaft 200 rotates pin 202 downward which in turn pushes finger 292 downward along with ratchet member 280 which rotates and causes engaging lug 282 to rotate out of engagement with ratchet tooth 272 to allow spider 260 to rotate under the weight of a container C until lug 284 engages ratchet tooth 273. The clockwise rotation imparted to shaft 200 causes the end of pawl member 280 carrying rotary finger 292 to move upwardly under the action of spring 288 so that lug 284 moves out of engagement with ratchet tooth 273 and lug 282 engages ratchet tooth 272. Reciprocation of pin 202 causes the ratchet wheel 270 and spider 260 to rotate one hundred and twenty degrees (120º). In other respects the operation is similar to that described above. It will be understood that the length of pins 201-208 and the angular reciprocation are selected so that only one pin at a time engages its associated rotary finger.

n bezug auf das Auffüllen des vorderen und hinteren Abschnittes der Säulen wird Einverständnis darüber bestehen, daß die vorderen Abschnitte von vorne, die hinteren Abschnitte von oben aufgefüllt werden.With regard to filling the front and rear sections of the columns, it will be agreed that the front sections will be filled from the front and the rear sections from above.

Es wird Einverständnis darüber bestehen, daß der hier verwendete Begriff "Verkaufsautomat" sowohl Verkaufsautomaten mit Barzahlung als auch auf Kredit einschließt.It will be understood that the term "vending machine" as used here includes both cash and credit vending machines.

Verschiedene Ausführungsformen des Verkaufsautomaten wurden oben detailliert beschrieben und die Fachleute werden verstehen, daß Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Geist dieser Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel wird leicht Einverständnis darüber bestehen, daß die Winkelbeziehung von fünfundvierzig Grad (45º), die durch Verwendung von acht Stiften erreicht wird, keine Einschränkung darstellen soll, da mehr oder weniger Stifte verwendet werden können, wie gewünscht wird, um sich der Zahl der Säulen anzupassen. Andere Modifikationen sind möglich, zum Beispiel könnten die Fächer schräg statt senkrecht angeordnet werden. Es ist daher nicht vorgesehen, daß der Umfang der Erfindung auf die spezifischen dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist.Various embodiments of the vending machine have been described in detail above and those skilled in the art will understand that modifications may be made without departing from the spirit of this invention. For example, it will be readily understood that the angular relationship of forty-five degrees (45º) achieved by using eight pins is not intended to be limiting, as more or fewer pins may be used as desired to accommodate the number of columns. Other modifications are possible, for example, the compartments could be arranged at an angle rather than perpendicularly. It is therefore not intended that the scope of the invention be limited to the specific embodiments shown and described.

Der Schutzumfang der Erfindung wird vielmehr durch die nachfolgenden Ansprüche und ihre Aquivalente bestimmt.Rather, the scope of the invention is determined by the following claims and their equivalents.

Claims

1. A vending machine (10) with article storage means, comprising a plurality of storage compartments (1-8) arranged side by side, each compartment (1-8) being designed to accommodate a plurality of articles (C) lying side by side, a carrier means (60) arranged at the end of each compartment and which, during operation, holds an article (C) in a first position and moves it to a second position by the weight of the article (C), a plurality of release means (32) each controlling the movement of a respective carrier means (60) between the first and second positions when an article is released, actuating means (100) for actuating a release means (32) selected from these release means and for enabling the rotation of the associated carrier means (60), and control means (130, 132; 134; 140; 142; M1, M2) for these actuating means (100), characterized in that each storage compartment (1-8) generally aligned first and second sections (1a-8a, (1b-8b), each section (1a-8a; 1b-8b) being adapted to receive a plurality of articles (C) lying side by side, each support means (60) supporting an article (C) in each compartment section of the corresponding compartment by means of support elements (61; 63; 65) cooperating with a retaining device (50) to support an article in each compartment section (1a-8a; 1b-8b). This retaining device includes, for a compartment section (1a-8a), a means for temporarily retaining (54) which forms a holding position for these articles (C) to permit the alternate dispensing of these articles (C) from these compartment sections (1a-8a; 1b-8b) upon rotation of this support means (60). Each release means (32) includes a pawl means (70) having a plurality of teeth (71-76) and a locking pawl means (80), said teeth (71-76) being at least twice the number of carrier elements (61; 63; 65) on the carrier means (60), whereby said release means controls the rotation of said carrier means for alternately dispensing said articles (C) into said first compartment section (1a-18b) and said second compartment section (1b-8b).

2. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that said actuating means (100) comprises an elongated member (100) extending between said release means (32) and having switch means (101-108) positionable adjacent to a selected release means (32) for actuating the selected release means.

3. A vending machine as defined in claim 2, characterized in that the extended member is a drive shaft (100).

4. A vending machine as defined in claim 1, 2 or 3, characterized in that the switching means (101-108) is subjected to rotational and longitudinal movement and the control means comprises a position detecting means (130) which, during operation, automatically monitors the rotational and longitudinal movement of the switching means (101-108).

5. A vending machine as defined in claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that each support means (60) has a star-shaped configuration (61; 63; 65) which is substantially smaller than the article dispensed.

6. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that the pawl means (70) is secured to and rotates with the support means (60), and in that the pawl means (80) includes spaced apart means (82;84) engageable with said pawl means, one of said spaced apart means (82) is movable out of engagement with said pawl means (70), and the other of said spaced apart means (84) is simultaneously movable into initial engagement with said pawl means (70) to control the extent of rotation of said latch means (70) in response to the reciprocating movement of said extended member (100).

7. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that the elongated member (100) is a drive shaft (100) on which a plurality of angularly related switching means (101-108) are mounted, each switching means (101-108) engageable with a respective release means (32). Electrical means (M1) are provided for rotating said drive shaft (100) to position a selected switching means (101-108) adjacent a selected release means (32). Electrical means (M2) are provided for initiating reciprocal movement of said drive shaft (100) and switching means (101-108) to engage one of said switching means (101-108) and actuate a respective release means (32) to permit movement of a respective support means (60).

8. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that the storage compartments (1-8) are truly vertical columns.

9. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that each pawl means (70) is fixedly mounted to one end of an associated support means (60) and rotatably mounted on that support means (60), and each pawl means (80) is rotatably mounted adjacent to the respective pawl means and movable into and out of engagement with that pawl means (70) to permit rotation of that support means (60).

10. A vending machine as defined in claim 7, characterized in that the means (M1) for rotating said drive shaft (100) is a first electric motor (M1) and that the means (M2) for initiating the reciprocal movement of said drive shaft is a second electric motor (M2) comprising an eccentric drive means (124) and a connecting means (126) between said eccentric drive means (124) and said drive shaft (100).

11. A vending machine as defined in claim 7, characterized in that the means (M) for rotating said drive shaft (100) is an electric motor (M), and that the means (S) for initiating the alternating movement of said drive shaft (100) is a pot magnet (S).

12. A vending machine as defined in claim 9, characterized in that the pawl means (280) includes an end portion (292) and means (293) for securing said end portion (292) about a pivot point to the other portion (280) for movement of said end portion (292) in one direction relative to the other portion (280), and in that said actuating means (200) includes means for reciprocatingly moving said drive shaft and said selected switching means (201-208) to impart said reciprocal movement to said switching means (201-208).

13 A vending machine as defined in claim 7, characterized in that a second plurality of said compartments (1-8) is provided, a compartment of said second plurality of compartments being aligned with a respective compartment of said first plurality of compartments, and in that each rotatable support means (16c) comprises independent parts (160) having axially adjacent ends, in that each independent part (160) carries articles (C) in the respective compartment of said first and second plurality of compartments (1-8), and in that said release means (32) comprises a pawl means (170) at the adjacent ends of each support means (160) and is rotatable with its associated support means (160) and an associated pawl means (180), and in that said actuating means are arranged as switching means of the drive shaft (101-108) between said pawl means (180) to actuate each of said Latch means (170) to be selectively actuated.

14. A vending machine as defined in claim 9, characterized in that each latch means (70) is integral with its associated support means (60).

15. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that each support means (60) has a star-shaped configuration with three points.

16. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that the axis of rotation of each support means (60) is arranged within the associated compartment (1-8).

17. A vending machine as defined in claim 9, characterized in that each support means (60) is formed from a rod (60) having a truly uniform cross-section with a star-shaped configuration with three points (61; 63; 65).

18. A vending machine as defined in claim 17, characterized in that the pawl means (70) is a ratchet wheel (70) integral with said rod (60) and having a plurality of equally spaced pawl teeth (71-76), and in that the pawl means (80) is an arresting member (80) having spaced apart lugs (82; 84) adapted to engage successively with said teeth (71-76).

19. A vending machine as defined in claim 1, characterized in that each compartment (1-8) has a lower end and a member (36) arranged at said lower end to narrow the exit and direct said articles (G) onto said associated support means.

20. A vending machine as defined in claim 9, characterized in that each compartment section (1a-8a; 1b-8b) is designed to accommodate a plurality of adjacent, generally cylindrical articles (C).

21. A vending machine as defined in claim 20, characterized in that each support means (60) has a star-shaped configuration with three points (61; 63; 65) and that each pawl means (70) includes six teeth (71-76).