CZ2005550A3

CZ2005550A3 - Automatic machine for dispensing lumpy objects

Info

Publication number: CZ2005550A3
Application number: CZ20050550A
Authority: CZ
Inventors: Pavíza@Michal; Zacharda@Karel
Original assignee: Sielaff Bohemia S. R. O.
Priority date: 2005-09-01
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2006-11-15
Also published as: DE102006034034B4; DE102006034034A1; CZ297327B6; FR2890221A1; FR2890221B1

Abstract

In the present invention, there is disclosed an automatic machine for dispensing lumpy objects (K) placed on carriers (2) wherein the carriers (2) are arranged one above another in a frame (1). A dispensing window (13) is situated underneath the carrier (2) faces. A side and height adjustable push-out device (3) is disposed behind the carriers (2) on the frame (1).

Description

Automat pro výdej kusových předmětůAutomatic machine for dispensing piece items

Oblast technikyTechnical field

Vynálezem je automat pro výdej kusových předmětů uložených na nosičích, kde nosiče jsou uspořádány v rámu nad sebou a pod čely nosičů je umístěno výdejní okno.The invention is an automatic dispenser for dispensing piece items supported on carriers, wherein the carriers are arranged in a frame one above the other and a dispensing window is placed under the faces of the carriers.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známy výdejní automaty, kde kusové předměty jsou uspořádány na otočných stolech ve sloupcích nad sebou. Sloupce jsou vytvořeny v blízkosti obvodu otočného stolu, zatímco prostor uvnitř obvodu je nevyužit. Takto řešené výdejní automaty zabírají značný nevyužitelný prostor.There are known vending machines, where the piece objects are arranged on the rotary tables in columns one above the other. The columns are formed near the perimeter of the turntable while the space inside the perimeter is unused. Such dispensing machines take up considerable unusable space.

Uvedený nedostatek odstraňují výdejní automaty, u kterých jsou kusové předměty v řadě uložené na nosičích uspořádaných v rámu nad sebou. V jednom případě jsou kusové předměty po nosičích posouvány šroubovicí, kde jednotlivé závity šroubovice vzájemně oddělují kusové předměty. Sroubovice je zhotovena z přiměřeně silného drátu. Při výdeji je šroubovice uvedena motorem v rotační pohyb a počet otáček odpovídá počtu vydaných kusových předmětů. U jiného řešení jsou kusové předmět^ rovněž v řadě uložené na nosičích. Pod nosiči je umístěná závitová tyč s maticí, která je spojená se zarážkou. Kusové předměty jsou vytlačovány zarážkou^ ejíž pohyb je vyvozen pootáčením závitové tyče napojené na motor. Počet otáček závitové tyče v závislosti na stoupání závitu odpovídá tloušťce kusového předmětu. Takto řešený automat pro výdej kusových předmětů, oproti výše popsanému provedení s otočnými stoly, lépeThis deficiency is eliminated by dispensers in which the piece objects are arranged in a row on supports arranged in the frame one above the other. In one case, the piece pieces are moved along the carriers by a helix, where the individual helix threads separate the piece pieces from each other. The helix is made of reasonably thick wire. During the dispensing, the helix is rotated by the motor and the number of revolutions corresponds to the number of delivered pieces. In another solution, the piece object is also supported in a row on supports. Underneath the carriers is a threaded rod with a nut that is connected to the stop. Pieces are pushed out by a stopper, the movement of which is caused by turning the threaded rod connected to the motor. The number of turns of the threaded rod depends on the thread pitch corresponding to the thickness of the piece. Such a dispenser for dispensing of piece objects, in comparison with the above-described embodiment with rotary tables, better

Z ) využívá prostor. Je však určen pro výdej kusových předmětů jejichTozměry se M vzájemně na jednotlivých nosičích příliš neodlišují. Pro kusové předměty, jejichž rozměry jsou vzájemně příliš rozdílné, se takto řešený výdejní automat nehodí.Z) uses space. However, it is intended for the dispensing of piece articles of their size. For piece items whose dimensions are too different from each other, the dispenser designed in this way is not suitable.

Podstata řešeníThe essence of the solution

Automat podle vynálezu pro výdej kusových předmětů uložených na nosičích, kde nosiče jsou uspořádány v rámu nad sebou. Pod čely nosičů je umístěno výdejní okno. Za nosiči je na rámu umístěno stranově a výškově přestavitelné výtlačné zařízení. Takovéto řešení umožňuje Jedním výtlačným zařízením v důsledku jeho stranové a výškové přestavitelnosti vytlačovat kusové předměty z jednotlivých nosičů.A dispenser according to the invention for dispensing piece items supported on carriers, wherein the carriers are arranged in a frame one above the other. A dispensing window is located under the fronts of the carriers. There is a displaceable displacement device located on the frame behind the carriers. Such a solution enables one displacement device to extrude piece articles from individual carriers due to its lateral and height adjustment.

Nosiče jsou na rámu výškově volitelně přestavitelné, což umožňuje uložení kusových předmětů různých rozměrů na nosičích. Výškové nastavení nosičů lze zvolit podle rozměru kusových předmětů.The racks are adjustable in height on the frame, which allows the storage of piece objects of different dimensions on the racks. The height adjustment of the carriers can be selected according to the size of the piece items.

Je vhodné, když nosiče jsou opatřeny vzájemně rovnoběžnými podélnými vedeními, které zaručují vedení kusových předmětů ve stanovené dráze.Suitably, the carriers are provided with parallel longitudinal guides which guarantee the guiding of the piece objects in a given path.

Podle šíře kusových předmětů lze podélná vedeni fsotj vůči nosiči stranově volitelně přestavit, což činí celé zařízení variabilním pro různé šíře kusových předmětů.Depending on the width of the workpieces, the longitudinal guides fsotj can optionally be adjusted laterally relative to the carrier, making the entire device variable for different widths of workpieces.

Pro snadné a předem naprogramovatelné ustavení výtlačného zařízení do polohy, která odpovídá poloze požadovaných kusových předmětů na příslušném nosiči je vhodné, když výtlačné zařízení je umístěno na držáku, který je s rámem spojený výškově přestavitelným výškovým pohonem a stranově přestavitelným stranovým pohonem.For an easy and pre-programmable positioning of the dispensing device in a position that corresponds to the position of the desired piece pieces on the respective carrier, it is suitable that the dispensing device is located on a bracket which is connected to the frame by a height-adjustable height drive and laterally adjustable side drive.

V jednom provedení je výtlačné zařízení tvořeno zarážkou s manipulačním pohonem spojenou pohybovým šroubem.In one embodiment, the dispensing device is formed by a stop with a manipulation drive connected by a motion screw.

~ S ;~ S;

V jiném provedení je výtlačné zařízení tvořeno zarážkou s manipulačním pohonem spojenou výtlačným hřebenem.In another embodiment, the discharge device is formed by a stop with a handling drive connected by the discharge comb.

V dalším provedení je výtlačné zařízení tvořeno zarážkou s manipulačním pohonem spojenou tlačným řetězem^což snižuje celkovou hloubku zařízení, protože oproti šroubu či hřebenu se část tlačného řetězu svěsí na odlehlé straně výtlačného zařízení.In a further embodiment, the dispensing device is formed by a stop with a manipulation drive connected by a pressure chain, which reduces the overall depth of the device, since a part of the pressure chain hangs on the remote side of the dispensing device compared to a screw or crest.

Popis obrázků na výkresechDescription of the drawings

Celkové uspořádání automatu podle vynálezu pro výdej kusových předmětů v čelním pohledu znázorňuje obr.l, jeho výtlačné zařízení uspořádané v rámu v čelním pohledu znázorňuje obr,2, samostatný nosič s volitelně přestavitelnými podélnými vedeními znázorňuje v axonometrickém pohledu obr.3, výtlačné zařízení jehož manipulační pohon je opatřen pohybovým šroubem znázorňuje obr.4 v axonometrickém provedení, výtlačné zařízení jehož manipulační pohon je opatřen výtlačným hřebenem v bokorysu znázorňuje obr.5 a výtlačné zařízení jehož manipulační pohon je opatřen tlačným řtězem v bokorysu znázorňuje obr.6.The overall arrangement of the dispenser according to the invention in front view is shown in Fig. 1, its dispensing device arranged in a frame in front view is shown in Fig. 2, a separate carrier with optionally adjustable longitudinal guides in axonometric view Fig. the drive is provided with the movement screw shown in FIG. 4 in an axonometric embodiment, the displacement device whose handling drive is provided with the displacement comb in side view is shown in FIG. 5, and the displacement device whose manipulation drive is provided with a compression chain in the side view;

Popis příkladného provedeníDescription of an exemplary embodiment

Na rámu i jsou nad sebou uspořádány nosiče 2 výškově přestavitelně upevněné prostřednictvím úchytů 24 k svislým výztuhám 11 rámu i. Rám 1 s nosiči 2, jakož i ostatní části jsou uzavřené ve skříni, která není znázorněna. Pod čely nosičů 2 je umístěno výdejní okno 13. Na nosičích 2 jsou volitelně upevněná stranová vedení 21 pomocí šroubových spojů 22, které prostupují podélné drážky 23, Za nosiči 2 je na rámu i umístěno stranově a výškově přestavitelně výtlačné zařízení 3, které sestává především z držáku 31 stranově přestavitelného po profilu vedení 12. Držák 31 je pro tento účel opatřen vybráním 38, které do profilu vedení 12 zapadá. Na vedení 12 je dále upevněnOn top of the frame 1 there are arranged on top of one another the supports 2 vertically adjustable by means of grips 24 to the vertical stiffeners 11 of the frame 1. The frame 1 with the supports 2 as well as the other parts are enclosed in a housing (not shown). A dispensing window 13 is arranged below the fronts of the carriers 2. On the carriers 2 there are optionally fastened lateral guides 21 by means of screw connections 22 which extend through the longitudinal grooves 23. The lateral and height displaceable displacement device 3 is located behind the carriers 2. For this purpose, the holder 31 is provided with a recess 38 which fits into the profile of the guide 12. It is further attached to the guide 12

X stranový pohon 33, v tomto případě tvořený pohybovým šroubem s motorem, kde pohybový šroub je rovnoběžný s profilem vedení 12. Pohybový šroub stranového vedení 33 prostupuje držák 31 závitovým otvorem 38. Vedení 12 je opatřeno maticí j_4, kterou prostupuje pohybový šroub výškového pohonu 32.X side drive 33, in this case formed by a motion screw with motor, wherein the motion screw is parallel to the profile of the guide 12. The motion guide of the side guide 33 penetrates the holder 31 through the threaded hole 38. The guide 12 is provided with a nut 14 through which the movement screw of the height drive 32 .

V provedení zobrazeném na obr.4 je výtlačné zařízení 3 tvořeno zarážkou 34, která je s manipulačním pohonem 35 spojena pohybovým šroubem 36. Manipulačním pohonem 35 je v tomto případě elektromotorem poháněná matice. Podélné vedení zarážky 34, s vyloučením jejího natáčení, zaručuje její styk s nosičem 2 při vytlačování kusových předmětů K. Po opuštění vedení 2 zabraňují natáčení zarážky 34 vodítka 37 zasunutá do naznačených otvorů.In the embodiment shown in Fig. 4, the dispensing device 3 is formed by a stop 34 which is connected to the manipulation drive 35 by a movement screw 36. In this case, the manipulation drive 35 is a nut driven by an electric motor. The longitudinal guide of the stop 34, avoiding its rotation, ensures its contact with the carrier 2 during the extrusion of the piece articles K. After leaving the guide 2, the guides 37 prevented from rotating in the indicated holes.

V provedení zobrazeném na obr.5 je výtlačné zařízení 3 tvořeno zarážkou 34, která je s manipulačním pohonem 35 spojena ozubeným hřebenem 362 Manipulačním pohonem 35 je v tomto případě elektromotor s pastorkem zapadajícím do ozubení hřebenu 362. V provedení zobrazeném na obr.6 je výtlačné zařízení 3 tvořeno zarážkou 34, která je s manipulačním pohonem 35 spojena tlačným řetězem 36. Manipulačním pohonem 35 je v tomto případě elektromotor s pastorkem zapadajícím do článků ozubeného řetězu 36. Mimo dosah nosiče 2 je zarážka 34 vedena vodítky 37 zasunutými do příslušných otvorů.In the embodiment shown in Fig. 5, the dispensing device 3 is formed by a stop 34, which is connected to the manipulation drive 35 by a rack rack 362 The manipulation drive 35 in this case is an electric motor with a pinion engaging in the rack rack 362. In this case, the manipulator drive 35 is an electric motor with a pinion engaging in the links of the toothed chain 36. Outside the carrier 2, the stop 34 is guided by guides 37 inserted into the respective holes.

&&

Nosiče 2 se rozloží nad sebou ve svislých vedeni11 v rámu i a následně zajistí úchyty 24 podle výšky kusových předmětů K. Podle šíře kusových předmětů K se rozloží podélná vedení 21 na nosičích 2 a pomocí šroubových spojů 22, které prostupují drážkami 23, se připevní k nosičům 2. Ovládáním pohybu výtlačného zařízení 3 výškově přestavítelným výškovým pohonem 32 a stranově přestavitelným stranovým pohonem 33 na příslušné místo, kde jsou na nosiči 2 mezi podélnými vedeními 21 uloženy požadované kusové předměty K, se ustaví zarážka 34 proti řadě požadovaných kusových předmětů K. Je vhodné, když stranová a výšková poloha výtlačného zařízení 3 předurčená požadovanými u / uď kusovými předměty K je řízená programem počítače. Po ustavení zarážky 34 proti požadovaným kusovým předmětům K výtlačné zařízení 3 vysune zarážku 34 o rozměr kusového předmětu K odpovídající jeho hloubce. Kusový předmět K spadne z čela nosiče 2 do výdejního okna 13.The carriers 2 are laid one above the other in the vertical guides 11 in the frame i and subsequently secured by the fasteners 24 according to the height of the pieces K. According to the width of the pieces K, the longitudinal guides 21 are spread over the carriers 2 and fastened to the carriers by bolts 22 that 2. By controlling the movement of the dispensing device 3 by the height-adjustable height drive 32 and the side-adjustable side drive 33 to the respective location where the required piece pieces K are stored on the carrier 2 between the longitudinal guides 21, a stop 34 is set against the desired piece piece pieces. when the lateral and height position of the dispensing device 3 is determined by the required pieces K is controlled by a computer program. After positioning the stop 34 against the desired piece K, the discharge device 3 extends the stop 34 by the dimension of the piece K corresponding to its depth. The piece K falls from the front of the carrier 2 into the dispensing window 13.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Automaty pro výdej podle tohoto řešení pro jsou určeny pro výdej kusových předmětů v širokém sortimentu nejen co do druhu, ale i rozměrů. Ve spojení s počítačem je výdej kusových předmětů adresný podle přístupového kódu. Může být tak kupříkladu zajišťován výdej nástrojů u zákazníka a dodavatel pak zná rozsah okamžité spotřeby, kterou doplňuje a následně podle odebraného množství účtuje. Rovněž může být takto organizován výdej léků ve zdravotnickém zařízení obsluze s oprávněným přístupem v předem stanoveném rozsahu.The dispensers according to this solution for are designed for dispensing of piece items in a wide assortment not only in type but also in dimensions. In connection with a computer, the dispensing of piece items is addressed according to the access code. For example, the tool can be delivered to the customer and the supplier then knows the range of immediate consumption, which he adds and then charges according to the quantity taken. Also, the dispensing of medicaments in a medical facility can be organized to authorized access personnel in a predetermined range.

Claims

Patent claims

A dispenser for dispensing piece articles (K) supported on carriers (2), wherein the carriers (2) are arranged in a frame (1) one above the other and a dispensing window (13) is arranged below the faces of the carriers (2), downstream of the support (2), a displaceable displacement device (3) is disposed on the frame (1).

Automatic machine according to claim 1, characterized in that the supports (2) can be height-adjusted on the frame (1).

Automatic machine according to claim 1 or 2, characterized in that the carriers (2) are provided with parallel longitudinal guides (21).

Automatic machine according to claim 3, characterized in that the longitudinal guides (21) can be adjusted laterally with respect to the support (2),

Automatic machine according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the discharge device (3) is arranged on a support (31) with a frame (1) connected by a height-adjustable height drive (32) and a side-adjustable side drive (33). ).

Automatic machine according to claim 5, characterized in that the discharge device (3) is formed by a stop (34) with a manipulation drive (35) connected by a movement screw (36).

An automatic machine according to claim 5, characterized in that the discharge device (3) is formed by a stop (34) with a handling drive (35) connected by the discharge ridge (36 ').

Automatic machine according to claim 5, characterized in that the discharge device (3) is formed by a stop (34) with a manipulation drive (35) connected by a pressure chain (36).