DE10356720B4 - storage system - Google Patents
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Abstract
Reinraum-Lagersystem (1) mit einer Mehrzahl von Lagerplätzen (2) zur Aufnahme von Behältnissen (3), wobei jeder Lagerplatz (2) eine an die Form und Größe des Behältnisses (3) anpassbare Aufnahmeeinrichtung (5) mit zwei Aufnahmeelementen (6, 7) aufweist, die im Abstand zueinander angeordnet und an einer Verbindungsschiene (8) befestigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (5) und die Verbindungsschiene (8) auf einer Tragkonstruktion (4) abgestützt sind, wobei die Unterseite der Verbindungsschiene (8), die Unterseite der Aufnahmeelemente (6, 7) und die Oberseite der Tragkonstruktion (4) in einer gemeinsamen Ebene liegen.Clean room storage system (1) having a plurality of storage spaces (2) for receiving containers (3), each storage space (2) having a shape and size of the container (3) adaptable receiving device (5) with two receiving elements (6, 7) which are arranged at a distance from one another and can be fastened to a connecting rail (8), characterized in that the receiving device (5) and the connecting rail (8) are supported on a supporting structure (4), the lower side of the connecting rail (8 ), the underside of the receiving elements (6, 7) and the top of the supporting structure (4) lie in a common plane.
Description
Die Erfindung betrifft ein Lagersystem mit einer Mehrzahl von Lagerplätzen zur Aufnahme von Behältnissen, wobei jeder Lagerplatz eine an die Form und Größe des Behältnisses anpassbare Aufnahmeeinrichtung mit zwei Aufnahmeelementen aufweist, die im Abstand zueinander angeordnet und an einer Verbindungsschiene befestigbar sind.The The invention relates to a storage system with a plurality of storage spaces for Receiving containers, wherein each storage space adapted to the shape and size of the container receiving device having two receiving elements which are arranged at a distance from each other and are fastened to a connecting rail.
Verwendung finden die bekannten Lagersysteme u. a. in der Reinraumtechnik, z. B. der Halbleiterherstellung, bei der die Behältnisse z. B. zur Aufnahme von Waferscheiben dienen.use find the known storage systems u. a. in cleanroom technology, z. B. semiconductor manufacturing, in which the containers z. B. for recording to serve wafer wafers.
Ein Nachteil derartiger Lagersysteme ist, dass sich bei Änderungen der Größe der Behältnisse, zum Beispiel wegen größer oder kleiner gewordene Produkte, die Aufnahmeeinrichtungen nicht anpassen lassen, also sich das Lagersystem als unflexibel gegenüber Produktveränderungen erweist. Zudem kann es bei der Auf- und Entnahme der Behältnisse zu Verrückungen der Aufnahmeeinrichtungen kommen, wenn diese lose auf der Tragkonstruktion aufliegen, so dass die Gefahr von Verwechslungen besteht. Ein Befestigen der Aufnahmeeinrichtung mit der Trägerkonstruktion wäre ebenfalls von Nachteil, da das Lagersystem dadurch nochmals unflexibler würde.One Disadvantage of such storage systems is that changes the size of the containers, for example because of bigger or Products that have become smaller that do not adapt recording equipment let, so the storage system as inflexible to product changes proves. In addition, it can during the removal and removal of the containers to displacements the receiving devices come when they rest loosely on the support structure, so there is a risk of confusion. A fixing the Receiving device with the support structure would be too disadvantageous because the storage system would become even more inflexible.
Aus
der
Die
Ferner
ist aus der
Schließlich zeigt
die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahmeeinrichtung zu finden, von der sich unterschiedlich große Behältnisse aufnehmen lassen und die wirksam gegen Verrückung geschützt ist.Of the Invention is based on the object, a recording device find, from which can accommodate different sized containers and the effective against displacement protected is.
Ausgehend von Lagersystemen der eingangs beschriebenen Art, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dahingehend gelöst, dass die Aufnahmeeinrichtung und die Verbindungsschiene auf einer Tragkonstruktion abgestützt sind, wobei die Unterseite der Verbindungsschiene, die Unterseite der Aufnahmeelemente und die Oberseite der Tragkonstruktion in einer gemeinsamen Ebene liegen.outgoing of storage systems of the type described above, this task according to the invention solved, that the receiving device and the connecting rail on a support structure supported are, with the bottom of the connecting rail, the bottom the receiving elements and the top of the support structure in one common plane.
Dadurch lassen sich bei Größenänderungen der Behältnisse alle Aufnahmeeinrichtungen auch im belasteten Zustand auf einfache Weise anpassen. Beispielsweise können mit Hilfe von Führungsstiften, die an der Verbindungsschiene angebracht sind, die Aufnahmeelemente der Aufnahmeeinrichtung mit den Führungsstiften entsprechenden Löchern einfach an der Verbindungsschiene fixiert werden.Thereby can be used for size changes containers all recording devices even in the loaded state to simple Adapt way. For example, you can with the help of guide pins, the are attached to the connecting rail, the receiving elements the receiving device corresponding to the guide pins holes simply be fixed to the connecting rail.
Die Erfindung ausgestaltend wird vorgeschlagen, dass die beiden Aufnahmeelemente auf der Verbindungsschiene in deren Längsrichtung stufenlos verschiebbar sind. Dadurch können auch Behältnisse anderer Geometrie von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen werden.The Invention ausgestaltend it is proposed that the two receiving elements on the connecting rail in the longitudinal direction continuously displaceable are. Thereby can also containers Other geometry are absorbed by the receiving device.
Ein weiterer Vorschlag zur Erfindungsausgestaltung ist, dass die Aufnahmeelemente mit der Verbindungsschiene mittels Schnellverschlüssen verbindbar sind. Bei häufigen Größenänderungen der Behältnisse können ihnen so die Aufnahmeeinrichtungen noch effizienter angepasst werden.One Another proposal for designing the invention is that the receiving elements connectable to the connecting rail by means of quick-release fasteners are. With frequent resizing of the containers can so that the reception equipment can be adapted even more efficiently.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Verbindungsschiene ein Profilkanal, insbesondere ein Aluminium-Strangpressprofilkanal ist, der eine Abdeckleiste aufweist und in dem ein Kabelbaum oder eine Verkabelung aufnehmbar ist. Die Wahl von Aluminium ist wegen seiner bekannten Materialeigenschaften wie geringer Dichte, Korrosionsbeständigkeit und Festigkeit und seiner leichten Bearbeitungsmöglichkeit vorteilhaft. Ein weiterer Vorteil ist die Wahl eines Massengutes, wie dem Aluminium-Strangpressprofilkanal, wegen der leichten Verfügbarkeit solcher Kanäle und ihres günstigen Preises. Zur später möglichen Automatisation des Lagersystems mit Hilfe von elektronischer und elektrischer Steuerung ist es weiterhin günstig, den Kanal den Erfordernissen der Verlegung von Kabeln oder eines Kabelbaumes anzupassen indem der Kanal durch eine Abdeckleiste besser zugänglich gemacht wird.It is also proposed that the connecting rail is a profile channel, in particular an aluminum extruded profile channel, which has a cover strip and in which a cable harness or a wiring can be accommodated. The choice of aluminum is advantageous because of its known material properties such as low density, corrosion resistance and strength and its ease of machining. Another advantage is the choice of a bulk material, such as the aluminum extruded profile channel, because of the easy availability of such channels and their low price. For later possible automation of the storage system by means of electronic and electrical control, it is also beneficial to adapt the channel to the requirements of laying cables or a wiring harness by the channel through a cover strip is made more accessible.
Des weiteren wird zur Erfindungsausgestaltung vorgeschlagen, dass mindestens eines der Aufnahmeelemente einen Schalter besitzt, der bei Aufgabe oder Entnahme des Behältnisses auf das und/oder von dem Aufnahmeelement mindestens einen elektrischen Kontakt schließt und/oder unterbricht. Die Information, ob ein Behältnis von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist oder ob diese frei ist, kann durch ihre Elektrifizierung unmittelbar für unterschiedlichste Zwecke genutzt werden. Von der einfachen Zählung der Summe aller Behältnisse im Lagersystem, über Verweildauer eines Behältnisses am Aufnahmeelement, bis hin zu statistischen Analysen über die Gesamtnutzung der Aufnahmeelemente ist diese elektrische Information vorteilhaft.Of Another is proposed to the invention that at least one of the receiving elements has a switch, the task or removal of the container on and / or from the receiving element at least one electrical Contact closes and / or interrupts. The information, whether a container of the recording device is recorded or whether it is free, can by their electrification directly for different purposes be used. From the simple count of the sum of all containers in the warehouse system, over Dwell time of a container at Recording element, to statistical analysis of the Overall use of the recording elements is this electrical information advantageous.
Ein weiterer Vorschlag zur Erfindungsausgestaltung ist, dass der elektrische Kontakt über eine Lagerverwaltungssoftware eine Kontrollleuchte schaltet, die an einem dem jeweiligen Lagerplatz zugeordneten Bauteil des Lagersystems befestigt ist. So kann ein von einer Lagerverwaltungssoftware ermittelter Lagerplatz durch die Kontrollleuchte gezielt und schnell gefunden werden, beispielsweise, um die Zuordnung eines zu lagernden Gutes zu einem von der Lagerverwaltungssoftware systematisch ermittelten Lagerplatz zu ermöglichen. Durch das Aus- oder Anschalten der einzelnen Leuchten bei Entnahme oder Aufgabe eines Behältnisses vom oder auf den jeweiligen Lagerplatz kann zudem der Arbeitsprozess kontrolliert werden. Zudem zeigt die einzelne Kontrollleuchte die Funktion des Schalters und Schaltkreises an.One Another proposal for designing the invention is that the electric contact via a warehouse management software turns on a warning light that at a the respective storage space assigned component of the storage system is attached. Thus, one determined by a warehouse management software Storage bin found by the indicator light targeted and quickly be, for example, the assignment of a stored goods to a systematically determined by the warehouse management software To allow storage space. By switching off or on the individual lights when removing or Task of a container from or to the respective storage place can also the work process to be controlled. In addition, the single indicator light shows the Function of the switch and circuit.
Die Erfindung weiter ausgestaltend wird vorgeschlagen, dass einer der Schalter eine Leseeinheit schaltet, die an einem dem jeweiligen Lagerplatz zugeordneten Bauteil, z. B. vorzugsweise einem Aufnahmeelement, des Lagersystems befestigt ist und mit der ein am Behältnis angebrachtes Radiofrequenz-Kennzeichnungselement auslesbar ist. Die auf diese Art gelesene elektrische Information beinhaltet zum Beispiel, welches Behältnis mit welchem Inhalt, wo und wie lange steht. Dadurch lassen sich sämtliche relevanten Informationen über den momentanen Zustand des Lagersystems erreichen.The Invention further ausgestaltend it is proposed that one of Switches a reading unit, which at one of the respective Storage bin assigned component, eg. B. preferably a receiving element, the storage system is attached and attached to the one attached to the container Radiofrequency identification element is readable. The on this Art read electrical information includes, for example, which container with what content, where and how long. This can be all relevant information about reach the current state of the storage system.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der Schalter mit einer am Schienenelement angebrachten elektrischen Steckverbindung verbindbar ist.Further It is suggested that the switch with one on the rail element attached electrical connector is connectable.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Verbindungsschiene mindestens eine Steckverbindung aufweist, von der die Steckverbindung des jeweiligen Aufnahmeelementes aufnehmbar ist. Es lässt sich auf diese Weise ein erheblicher Zeitvorteil bei einer Änderung der elektrischen Verkabelung erreichen, die mit einer etwaigen Verschiebung der mit elektrischen Bauteilen ausgestatteten Aufnahmeelemente einhergeht.moreover It is proposed that the connecting rail at least one Having connector, of which the connector of the respective receiving element is receivable. It leaves In this way, a significant time advantage in a change reach the electrical wiring, with any displacement the receiving elements equipped with electrical components is associated.
Zur weiteren Erfindungsausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Abstützfläche der Aufnahmeelemente in einem kleinen Winkel gegenüber der Horizontalen geneigt ist, um dadurch die Lage des Behältnisses zu stabilisieren und ein Herunterfallen des Behältnisses zu verhindern.to In another embodiment of the invention, it is proposed that the support surface of the Receiving elements inclined at a small angle to the horizontal is to thereby the location of the container to stabilize and prevent falling of the container.
Ein weiterer Vorschlag zur Erfindungsausgestaltung besteht darin, dass die Aufnahmeelemente im Querschnitt L-förmig sind und zwar derart, dass die Aufnahmeelemente an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Behältnisses anlegbar und jeweils einem Teil der Behältnisgrundfläche unterlegbar sind, um dadurch die Lage des Behältnisses weiter zu stabilisieren und ein seitliches Herunterfallen des Behältnisses nochmals zu verhindern.One Another proposal for designing the invention is that the receiving elements in cross-section are L-shaped and indeed such that the receiving elements on two opposite sides of the container can be applied and in each case a part of the container base surface unterlegbar are to thereby further stabilize the position of the container and prevent a lateral fall of the container again.
Die Erfindung weiter ausgestaltend wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmeelemente aus einem elektrisch leitenden Kunststoffmaterial hergestellt sind, um eine statische Aufladung der Aufnahmeeinrichtung, der Behältnisse und damit einhergehend eine Beschädigung von im Behältnis befindlichen empfindlichen elektronischen Produkten zu verhindern. Eine statische Aufladung könnte insbesondere dann entstehen, wenn ein Behältnis gleitend über die Aufnahmeelemente geschoben oder gezogen wird.The Invention further ausgestaltend it is proposed that the receiving elements are made of an electrically conductive plastic material, to a static charge of the receiving device, the containers and concomitant damage to sensitive in the container prevent electronic products. A static charge could In particular, arise when a container sliding over the receiving elements pushed or pulled.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das Lagersystem für eine Reinraumanwendung sowie die Behältnisse zur Aufnahme von Gegenständen der Reinraumproduktion vorgesehen sind.moreover It is proposed that the storage system for a clean room application as well the containers for receiving objects the clean room production are provided.
Schließlich ist noch vorgesehen, dass die Aufnahmeelemente von zwei Seiten an der Verbindungsschiene befestigbar sind und dass ein auf einer Seite der Verbindungsschiene angeordnetes Aufnahmeelement in der Regel zwischen zwei eine Aufnahmeeinrichtung bildende Aufnahmeelemente auf der anderen Seite der Verbindungsschiene angeordnet ist und dadurch das Lagersystem von zwei Seiten platzsparend mit Behältnissen beschickbar ist.Finally is still provided that the receiving elements from two sides to the Connecting rail are fastened and that one on one side the connecting rail arranged receiving element in the rule between two receiving elements forming a receiving device is arranged on the other side of the connecting rail and thus the storage system from two sides to save space with containers is loadable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen eines Lagersystems, das in einer Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:The The invention will be described below on the basis of exemplary embodiments of a storage system, which is shown in a drawing, explained in more detail. It shows:
Das
in
Das
Aufnahmeelement
Der
Schalter ist innerhalb der seitlichen Wandung des Aufnahmeelements
befestigt und deshalb auf einem höheren Niveau angeordnet als
die Abstützfläche
Zudem
weist das Aufnahmeelement
Die
Zudem
weist die Abdeckleiste
Ist
es erforderlich, den Abstand zwischen zwei Aufnahmeelementen
Das
Aufnahmeelement
- 11
- Lagersystemstorage system
- 22
- Lagerplatzcampsite
- 33
- Behältniscontainer
- 44
- Tragkonstruktionsupporting structure
- 55
- Aufnahmeeinrichtungrecording device
- 66
- Aufnahmeelementreceiving element
- 77
- Aufnahmeelementreceiving element
- 88th
- Verbindungsschieneconnecting rail
- 99
- Kontrollleuchteindicator light
- 1010
- Schalterswitch
- 1111
- Abstützflächesupporting
- 1212
- Zungetongue
- 12'12 '
- Schaltbügelswitch bracket
- 1313
- Steckverbindungconnector
- 1414
- Abdeckleistecover strip
- 1515
- Aussparungrecess
- 1616
- Bohrungdrilling
- 16'16 '
- Stiftelementpin element
- 1717
- Bohrungdrilling
- 17'17 '
- SchnellspannschraubeQuick clamping screw
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