DE19811533C2

DE19811533C2 - Device for storing and outputting information carriers or sound carriers

Info

Publication number: DE19811533C2
Application number: DE1998111533
Authority: DE
Inventors: Eckhard Staude
Original assignee: STAUDE ART DESIGN E
Current assignee: STAUDE ART DESIGN E
Priority date: 1998-03-17
Filing date: 1998-03-17
Publication date: 2001-02-01
Anticipated expiration: 2018-03-18
Also published as: DE19811533A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lagern von Informations- bzw. Tonträgern gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The present invention relates to a device for storage of information or sound carriers according to the preamble of Main claim.

In der DE-OS 24 03 493 ist eine Vorrichtung zum Einspeichern, Lagern und Ausspeichern von Kassetten beschrieben, die Regale und Regalbedienungsgeräte verwendet. Die Regale enthalten Schubfächer mit koordinatenmäßig angeordneten Speicherpläzen. Als Regalbedienungsgerät dient eine Einrichtung zum Ziehen eines Schubfachs und zum Zurückschieben in das Regal mit einer Greifeinrichtung, deren Greifer oberhalb den Speicherplätzen und einer Zwischenablagestelle koordinatenmäßig verfahrbar und zum Ergreifen und Abgeben einer ausgewählten Kassette steuerbar ist. Die Vorrichtung ist für eine große Anzahl von Kassetten gedacht, wie sie beispielsweise in Rundfunkanstalten oder Verlagsanstalten gespeichert und abgerufen werden müssen. Das Regalbedienungsgerät ist technisch aufwendig und benötigt viel Platz. Es ist daher für die Anwendung in Haushalten oder kleineren Unternehmen nicht geeignet.DE-OS 24 03 493 describes a device for storing, Storage and retrieval of cassettes described the shelves and storage and retrieval machines. The shelves included Drawers with coordinated storage spaces. A device for pulling serves as a storage and retrieval device of a drawer and to slide back on the shelf with one Gripping device, the gripper above the storage spaces and an intermediate storage location can be moved in terms of coordinates and for gripping and dispensing a selected cassette is controllable. The device is for a large number of Cassettes thought, as for example in broadcasting companies or publishing houses must be saved and retrieved. The storage and retrieval machine is technically complex and required lots of space. It is therefore for use in households or not suitable for smaller companies.

Die DE 296 21 243 U1 beschreibt eine Vorrichtung zum Lagern und Abgeben von Informations- bzw. Tonträgern mit paternosterartig schwenkbaren Lagerfächern, die zu einem feststehenden Stößel hin schwenkbar sind. Die Vorrichtung ist aufwendig, weil große Mas sen bewegt werden müssen.DE 296 21 243 U1 describes a device for storing and Delivery of information or sound carriers with paternoster-like swiveling storage compartments that point towards a fixed plunger are pivotable. The device is complex because large mas must be moved.

Die Firmenschrift "IBM Technical Disclosure Bulletin", Vol. 37, No. 09, 1994, S. 251-253 beschreibt Regale mit koordinatenmäßig angeordneten Speicherplätzen sowie Regalbedienungsgeräten zum Abgeben von Informations- bzw. Tonträgern. Die Wirkungsweise der Regalbedienungsgeräte ist nicht eindeutig beschrieben.The company publication "IBM Technical Disclosure Bulletin", Vol. 37, No. 09, 1994, pp. 251-253 describes shelves with coordinates arranged storage spaces as well as shelf operating devices for Delivery of information or sound carriers. The mode of action the storage and retrieval machines is not clearly described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Lagern und Ausgeben von Informations- oder Tonträgern zu schaffen, die keinen großen technischen Aufwand benötigt und mit einfachsten Mitteln auskommt, und die insbesondere vom Platzbedarf her so geringe Anforderungen stellt, daß sie auch in Privathaushalten oder Kleinbetrieben einsetzbar ist. The object of the present invention is a device for storing and outputting information or sound carriers create that does not require a lot of technical effort and gets by with the simplest of means, and especially from Requires so little space that it too can be used in private households or small businesses.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine gattungs gemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs. Die Unteransprüche geben bevorzugte Aus gestaltungen der Erfindung wieder.This object is achieved according to the invention by a genus appropriate device with the features of the characterizing part of the main claim. The subclaims give preferred Aus designs of the invention again.

Die Reagale mit den koordinatenmäßig angeordneten Speicher plätzen können bespielsweise an der dem Bediener zugewandten Bedienerseite offen sein oder durch Klappen verschlossen sein. Die koordinatenmäßige Anordnung der Speicherplätze wird im allgemeinen so getroffen, daß mehrere Reihen von Speicher plätzen nebeneinander und übereinander angeordnet werden, wobei die Anzahl der Reihen nur durch die räumlichen Gegeben heiten oder in der Höhe durch die Erreichbarkeit durch die Bedienungsperson begrenzt sein kann. Die Abmessungen der Speicherplätze richtet dabei nach den räumlichen Abmessungen der zu speichernden Informations- bzw. Tonträger.The Reagale with the coordinated storage places can, for example, on the side facing the operator Be open on the operator side or closed by flaps. The coordinate arrangement of the storage locations is in generally taken so that several rows of memory places next to each other and on top of each other, the number of rows given only by the spatial conditions units or in height through the accessibility through the Operator may be limited. The dimensions of the Storage locations are based on the spatial dimensions the information or sound carriers to be stored.

An der der Bedienerseite gegenüber liegenden Seite, der Rück seite, sind in senkrechter Richtung verfahrbare Stoßeinrich tungen angeordnet, die bei ihrer Betätigung einen Stoß auf die im ausgewählten Fach liegenden Informations- bzw. Ton träger ausüben und sie dadurch ein Stück aus dem Speicher platz herausschieben. Die Bedienungsperson erkennt dann den ausgewählten Träger an seiner hervorstehenden Lage und kann ihn dem Speicherplatz entnehmen. Dadurch, daß das Entnehmen des Informations- bzw. Tonträgers von Hand erfolgt, ebenso das nach Gebrauch erforderliche erneute Einspeichern, ist der gesamte erforderliche technische Aufwand auf die verfahrbare Stoßeinrichtung beschränkt, sodaß die Vorrichtung sehr einfach aufgebaut ist und zusätzlich zu den Speicherplätzen nur einen minimalen Platzbedarf benötigt.On the side opposite the operator side, the back side, are push devices that can be moved in the vertical direction lines arranged, a push on when actuated the information or sound in the selected subject exercise carrier and thereby a piece from the memory push out space. The operator then recognizes the selected carrier at its prominent position and can remove it from memory. By taking it out the information or sound carrier is done by hand, as well the re-storing required after use is the total required technical effort on the movable Shock device limited, so that the device is very simple is constructed and only one in addition to the memory locations minimal space required.

Das Anfahren des ausgewählten Speicherplatzes kann vorzugsweise durch einen Rechner gesteuert werden, der die zur Identifizie rung des Trägers erforderlichen Daten und die zum Anfahren des Speicherplatzes erforderlichen Befehle verarbeitet. Aber auch ein Identifizieren und Anfahren von Hand ist möglich. Approaching the selected memory location can preferably can be controlled by a computer which is used for identification of the carrier and the data required to start off of the space required commands processed. But Manual identification and starting is also possible.

Die Stoßeinrichtung zum Ausstoßen des Trägers ist ein Stoßmagnet, der elektrisch betätigt wird. Solche Stoß magneten sind sehr einfache und zuverlässige Vorrichtungen, die wegen ihrer kleinen Abmessungen nur einen minimalen Platzbedarf haben. Dabei wird jede senkrechte Reihe von Speicherplätzen ein über die gesamte Höhe der Speicherplätze senkrecht verfahrbarer Stoßmagnet vor gesehen, der mit einer senkrecht verfahrbaren Bewegungs einrichtung zum vorgewählten Speicherplatz verfahren wird. Dabei kann über einen geeigneten Antrieb, beispielsweise über einen Riemenantrieb, ein Quersteg senkrecht verfahren werden, an welchem für jede senkrechte Reihe von Speicherplätzen jeweils ein Stoßmagnet vorgesehen ist.The pusher for ejecting the carrier is a shock magnet that is operated electrically. Such shock magnets are very simple and reliable devices, because of their small dimensions, they are minimal Need space. Doing so each vertical row of storage spaces one over the entire Height of the storage locations vertically movable shock magnet seen the one with a vertically movable movement device is moved to the preselected storage location. A suitable drive, for example, can be used a belt drive, a crossbar can be moved vertically, at which for each vertical row of storage spaces a shock magnet is provided in each case.

Als Antrieb zum Verfahren der Stoßeinrichtungen werden vorzugsweise Riemenantriebe, z. B. Zahnriemen, eingesetzt.As a drive to move the impact devices preferably belt drives, e.g. B. timing belt used.

Um ein leichtes Einspeichern der Träger zu ermöglichen und ein Herausrutschen aus den Speicherplätzen zu verhindern, können die Speicherplätze mit ihrem Boden in Richtung von der bedienerseite zur gegenüberliegenden Seite hin leicht abwärts geneigt sein. Die Stoßwirkung der Stoßeinrichtungen muß dann so stark eingestellt sein, daß der leichte Höhen unterschied überwunden wird.To enable easy storage of the carrier and to prevent slipping out of the storage spaces, can the storage spaces with their bottom in the direction of the operator side to the opposite side slightly be inclined downwards. The impact of the impact devices must then be set so strongly that the slight heights difference is overcome.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figurenbeschrei bung näher erläutert. The invention is described below with reference to the figures exercise explained in more detail.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht; Fig. 1 shows the device according to the invention in a side view;

Fig. 2 zeigt die gleiche Vorrichtung in einer Ansicht von der Rückseite; Fig. 2 shows the same device in a view from the rear;

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit einem aktivierten Stoßmagneten; und FIG. 3 shows a detail from FIG. 1 with an activated impact magnet; and

Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild der Vorrichtung. Fig. 4 shows a block diagram of the device.

Die Vorrichtung enthält mehrere Reihen von übereinander angeordneten Speicherplätzen 1, deren Grundfläche von der vorn liegenden Bedienerseite 17 zur gegenüber liegenden Seite 18 hin leicht abwärts geneigt ist. Die Anzahl der übereinander uns nebeneinander angeordneten Speicherplätze richtet sich nach den räumlichen Gegebenheiten. An der hinten liegenden Seite 18 sind Schienen 2 angeordnet, in denen Querstege 7 aufwärts und abwärts verschiebbar sind. Am Quersteg 7 sind jeweils ein- oder beidseitig Zahnriemen 3 befestigt, mit denen die Quer stege 7 verfahren werden können. Die Zahnriemen 7 werden durch einen Antrieb 6, beispielsweise einen Schrittmotor, ange trieben.The device contains several rows of storage locations 1 arranged one above the other, the base area of which is inclined slightly downwards from the operator's side 17 at the front to the opposite side 18. The number of storage spaces arranged one above the other and next to one another depends on the spatial conditions. On the rear side 18, rails 2 are arranged, in which transverse webs 7 can be moved up and down. To the crossbar 7 toothed belts 3 are fixed on one or both sides, with which the cross webs 7 can be moved. The toothed belt 7 are driven by a drive 6 , for example a stepper motor.

Auf den Querstangen 7 sind für jede Reihe von Speicherplätzen 1 jeweils ein Stoßmagnet 4 so angeordnet, daß beim Aktivieren des Stoßmagneten ein Stoß auf einen im Speicherplatz 1 gela gerten Informations- bzw. Tonträger 8 ausgeübt wird, wodurch dieser so weit in Richtung zur Bedienerseite 17 geschoben wird, daß er aus dem Speicherplatz 1 hervorragt und von der Bedienungsperson erkannt und entnommen werden kann. Das ieder einlagern eines entnommenen Informations- bzw. Tonträgers erfolgt von Hand. On the crossbars 7 , a shock magnet 4 are arranged for each row of memory locations 1 so that when the shock magnet is activated, a shock is exerted on an information or sound carrier 8 stored in memory location 1 , causing it to move as far towards operator side 17 is pushed that it protrudes from memory location 1 and can be recognized and removed by the operator. The storage of a removed information or sound carrier is done by hand.

Die Querstege 7 sind über ein Anlenkteil 5 mit den Zanhriemen 3 verbunden. Der parallele Lauf der Zahnriemen 3 wird durch ihren gemeinsamen Antrieb über eine Achse 9 gewährleistet, die vom Motor 6 angetrieben wird.The transverse webs 7 are connected to the toothed belt 3 by means of an articulation part 5 . The parallel running of the toothed belts 3 is ensured by their common drive via an axis 9 which is driven by the motor 6 .

Der Motor 6 wird von einer Motorsteuerung 13 angesteuert, die von einem Processor 12 geregelt wird. Über eine Tastatur 11, deren Eingabe über ein Display 10 kontrolliert werden kann, werden die Suchdaten für den anzusteuernden Speicherplatz 1 eingegeben. Der Processor 12 steuert die Motorsteuerung 13 und damit den Stoßmagneten 4 an den gewünschten Speicher platz 1 und löst einen Stoßimpuls für den Stoßmagneten 4 aus. Der ausgestoßene Träger 8 wird dann von Hand ent nommen.The motor 6 is controlled by a motor controller 13 , which is regulated by a processor 12 . The search data for the memory location 1 to be controlled are entered via a keyboard 11 , the input of which can be checked via a display 10 . The processor 12 controls the motor controller 13 and thus the shock magnet 4 to the desired memory location 1 and triggers a shock pulse for the shock magnet 4 . The ejected carrier 8 is then removed by hand.

Die Versorgung der elektrischen Einheiten erfolgt über das Netzteil 14. Tastatur 11 und Display 10 können über eine PC-Schnittstelle 15 durch einen Personal-Computer ersetzt werden.The electrical units are supplied via the power supply unit 14 . Keyboard 11 and display 10 can be replaced by a personal computer via a PC interface 15 .

In Fig. 1 ist der Stoßmagnet 4 im nicht aktivierten Zustand gezeigt, was durch 4a symbolisiert wird. Fig. 3 zeigt den Stoßmagneten in aktiviertem Zustand, in welchem er den Träger 8 ein Stück aus dem Speicherplatz 1 herausgeschoben hat.In Fig. 1, the shock magnet 4 is shown in the non-activated state, which is symbolized by 4a. Fig. 3 shows the shock magnet in the activated state, in which it has pushed the carrier 8 a little out of the storage space 1 .

Claims

1.Device for storing and outputting information carriers or sound carriers, comprising shelves with storage locations arranged in a coordinate manner and shelf operating devices which can be moved up and down over the entire extent of the shelves to the height of preselected storage locations for delivering selected information or sound carriers to an operator, characterized in that the shelf operating devices are designed as shock magnets ( 4 ) which are arranged on the side (18) opposite the operator side ( 17 ), a shock magnet ( 4 ) being provided for each vertical row of storage locations ( 1 ) and the shock magnets ( 4 ) are arranged on transverse webs ( 7 ) which can be moved in rails ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the approach to the preselected memory location ( 1 ) is controlled by a computer.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the crossbar ( 7 ) with the pushing device ( 4 ) can be moved vertically by means of a belt drive.

4. The device according to claim 1, characterized in that the belt drive ( 3 ) is a toothed belt drive.

5. The device according to claim 1, characterized in that the base of the storage spaces ( 1 ) from the operator side ( 17 ) to the opposite side (18) is inclined.