JPH0789604A

JPH0789604A - 貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0789604A
Application number: JP6034853A
Authority: JP
Inventors: Kasutarudei Jiyon; ジヨン・カスタルデイ; Guriinzangu Furetsudo; フレツド・グリーンザング
Original assignee: Itoki Crebio Corp
Current assignee: Itoki Crebio Corp
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-04-04
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: JPH07144711A; CA1276569C; JPS61243703A; EP0192259A1; JP2585524B2; EP0192259B1; JP2644452B2; JP2644443B2; DE3660716D1; US4690602A

Abstract

(57)【要約】【目的】上下左右方向のマトリック状に配列した複数
の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱を、貯蔵区画室か
らプラットフォームに引き出したり、或いは、プラット
フォームから貯蔵区画室に押し込んだりする場合に、前
記貯蔵区画室の配列の全高さを低くする。【構成】貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱を、当該
貯蔵用箱における左右両外側の各々を着脱自在に係止し
た状態で、前記各貯蔵区画室内から当該各貯蔵区画室の
前面に沿って移動するプラットフォームへの抜き出し
と、プラットフォームから貯蔵区画室への押し込みとを
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯蔵用箱（storage b
ins ）が、上下左右方向のマトリック状に配列されてお
り、その配列から前記貯蔵用箱を、ランダム又は少なく
とも不規則なシーケンスで抜き取るようになっている自
動貯蔵及び取り出し方法と、その装置に関する。特定的
には、本発明は取り出し及び再挿入が、前記貯蔵用箱の
左右両外側に係止した状態で行うようになっている上記
のような方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本明細書において開示され、そして特許
請求の範囲に記載された本発明と同じ一般的タイプのシ
ステムは多年にわたり知られており、これらは、例え
ば、米国特許第3,490,616 号明細書に開示されている。
かかるシステムにおいては、各々が一つの長方形等の貯
蔵用箱を含んでいる積み重ねられた貯蔵区画室(storage
compartment)の配列は通路(aisle) に沿って延びてい
て、各区画室の１端はこの通路から水平方向に接近でき
る(accessible)ようになっている。適当に制御されたプ
ラットフォーム手段が通路の上下に並進し(translate)
、鉛直方向に運動可能な抜き取り器手段を大箱の適当
な列(column)に隣接して水平に位置づける。同時に又は
引き続いて抜き取り器がその列の所望の貯蔵用箱に接近
するように鉛直方向に位置づけられて、貯蔵用箱をその
貯蔵位置から取り出しそしてそれを新らしい貯蔵位置又
は或る他の位置、例えばコンベアベルトもしくは製品組
立区域に移送する。

【０００３】上記の各特許明細書に説明されている通
り、このタイプのシステムは多数の品物の空間効率の良
い貯蔵及び取り出しを促進するように設計されている。
従って、与えられた数の貯蔵用箱を貯蔵するために必要
な全配列高さを大箱それ自体の全高さにできるだけ近づ
くように減少させることが望ましい。個々の貯蔵用箱の
複雑性及び費用を最少にすることも望ましい。何故なら
ば、全体としてそれらはかかるシステムの全コストの相
当な部分を構成するからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】先行技術のシステム
は、これらのいくつかの望ましい特徴に適合しなかっ
た。或る先行技術は、貯蔵用箱の端部からのピン及び鎖
による抜き取りを使用しており、これは貯蔵用箱がピン
に係合するためのその端部の各々に取付けられたリップ
を有することを必要とするから、貯蔵用箱の製作に費用
がかかることになるばかりか、貯蔵用箱が大型化する。

【０００５】また、他の先行技術のデザインは、磁性に
よる抜き取りを使用したが、これはすべての貯蔵用箱の
各端部に費用のかかる磁性装置の取付けを必要とするか
ら、製造コストが大幅にアップする。更にまた、他の先
行技術は、シャットル抜き取りを使用したが、その場合
には抜き取り装置の要素が、貯蔵用箱の下面を滑り、貯
蔵区画室内でそれをその支持体から持ち上げて貯蔵用箱
に係合し、次いでそれを抜き出すものであり、この持ち
上げ式シャットル抜き取り法は、必然的に全配列高さを
拡大した。何故ならば、一つの貯蔵区画室毎に鉛直方向
の比較的大きいクレアランスを設けなければならなかっ
たからである。

【０００６】本発明は、先行技術に存在する問題の効率
の良い経済的な解決法を提供する。すなわち、貯蔵用箱
の構造を簡単化すると共に、貯蔵用箱を貯蔵する貯蔵区
画室における鉛直方向のクレアランスを低減し、そのた
めに、貯蔵区画室を上下方向に配列することの数を多
く、換言すると、全配列高さを拡大することなく、両方
向再挿入能力を与えることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、上下左右方向のマトリック状に配列した複数
の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱を、当該貯蔵用箱
における左右両外側の各々を着脱自在に係止した状態
で、前記各貯蔵区画室内から当該各貯蔵区画室の前面に
沿って移動するプラットフォームへの抜き出しと、プラ
ットフォームから貯蔵区画室への押し込みとを行うよう
にした。

【０００８】

【作用】このように構成すると、貯蔵用箱の貯蔵位
置からプラットフォームへの抜き取り及びプラットフォ
ームから貯蔵位置への押し込みを、当該貯蔵用箱におけ
る左右両外側を係合することによって行うことができる
ことにより、貯蔵用箱を貯蔵する貯蔵区画室における鉛
直方向のクレアランスを、前記した従来の持ち上げ式シ
ャットル抜き取り法の場合よりも小さくすることができ
るのである。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明によると、．複数個の貯蔵区画室における全配列高さが決められ
ている場合には、その全配列高さの範囲内に設けること
ができる貯蔵区画室の数を、貯蔵用箱に対する両方向再
挿入能力を保持した状態で、鉛直方向のクレアランスを
小さくできる分だけ多くすることができ、また、全配列
高さの範囲に設けることができる貯蔵区画室の数が決め
られている場合には、その全配列高さを、貯蔵用箱に対
する両方向再挿入能力を保持した状態で、低くすること
ができる。．各貯蔵用箱は、前記従来のようにリップ又は磁石を
設ける場合よりも簡単になるので、その製作コストを大
幅に低減できる。の効果を有する。

【００１０】また、特許請求の範囲の第２項に記載した
装置のように、各貯蔵用箱における左右両外側に設ける
係合可能な手段を、左右両外側から窪んだ形態すること
により、前記及びの効果を達成できる一方、これら
に係合するフィンガブロックを備えた取出し機構を、貯
蔵用箱における左右両外側に近付けることができるか
ら、貯蔵区画室における横方向のクレランスを小さくす
ることができるのである。

【００１１】更にまた、特許請求の範囲の第３項に記載
した装置のように構成することによっても、前記及び
の効果を達成することができる一方、貯蔵用箱及び取
出し機構の構造を一層に簡単化できるのである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図１を参照すると、システムは、一般に、示されて
いない適当なフレーム又は仕切り手段によって保持され
た貯蔵用箱１０を、上下左右方向にマトリックス状に配
列した二次元配列３を含む。

【００１３】一般に、符号２として示され、そしてその
支柱に取付けられた取り出し装置２０を含むプラットフ
ォームは、制御手段を備えており、該制御手段は、先ず
プラットフォーム２を適正な列(proper column) に対し
て長手方向に移動せしめ、次いで取り出し手段２０その
マストに沿って鉛直方向に適正な行(proper rom)に移動
させて特定の貯蔵用箱１０に接近させる。

【００１４】プラットフォーム２及びその取り出し手段
２０の運動を制御するのに適当な手段を使用することが
できる。限定ではなく例として米国特許第3,490,616 号
の明細書に開示された手段が挙げられる。取り出し手段
２０の適正な水平及び鉛直位置に到達して選ばれた貯蔵
用箱１０を指定すると、本発明の操作は特定的に説明す
ることができる。

【００１５】以下の説明は、貯蔵位置からの貯蔵用箱１
０の抜き取りを説明するが、同じ説明を逆にたどれば所
望の貯蔵位置又はその他の位置への貯蔵用箱１０の挿入
が説明されることは理解されるべきである。図２を参照
すると、取り出し手段２０は、制御システムの作用によ
り貯蔵用箱１０に対向した位置に、プラットフォーム２
のマスト５に沿って鉛直方向に移動せしめられる。制御
システムは示されていないが当業者には周知されてい
る。

【００１６】前記各貯蔵用箱１０は、その左右両外側の
いずれもの端部の近くに、係合可能な手段としての一つ
の実施例であるところの小さい開口部１２を有している
ことに留意されたい。この左右両外側における各開口部
１２は、左右両外側から窪んだ形態であり、下記する理
由から長方形の形状であることが好都合であるが他の形
状であっても良く、また、この各開口部１２は、この態
様においては、取り出し手段２０の要素により動かすた
めに貯蔵用箱１０をつかむための機構を与える。更にま
た、この各開口部１２は、好ましくは貯蔵用箱１０の左
右両側壁における下縁の近くに位置している。

【００１７】前記取り出し手段２０のフレームは、相互
に堅固に取付けられた側部部材３２及び端部部材３１か
ら構成される。取り出し手段２０の頂部に且つその各側
部に沿って取り出し手段の２つの延びているアーム３０
が位置づけられており、これは下記するように、前記側
部部材３２及び端部部材３１から構成されるフレームの
上面を滑って、貯蔵用箱１０の方に向かって及び貯蔵用
箱１０から遠ざかるように往復運動する。この両アーム
３０の間に且つそれらに堅固に接続されているのは底部
壁４１及び側壁４３より成る貯蔵用箱支持組立体であ
り、その各々には、間隔を置いてそれらに取付けられた
いくつかのプラスチック製の滑り片４５を有している。
また、二本の端壁部材４７は、底部壁４１に接続しそし
て貯蔵用箱支持組立体に剛性を与える。

【００１８】前記各アーム３０は、同じ形状の頂部部材
３４ａ及び底部部材３４ｂ、この頂部部材３４ａと底部
部材３４ｂとをその側面において一体的に連結する複数
個の側部部材３６、及び前記頂部部材３４ａと底部部材
３４ｂとの後端部間を一体的に連結する後部材３５から
構成される。各アーム３０の前端部は説明せんとする理
由によって開いたままである。各アーム３０は、当該ア
ーム３０の第１端部の近くのスプロケット４６に取付け
られた２つの無端チエン４２及び４４を含む。また、各
アーム３０における下部無端チエン４２は、図示されて
いない第２スプロケットまでアーム３０の長手方向に沿
った部分距離にまで延びており、第２スプロケットにお
いて適当な伝動機構（図示せず）を介してモータ７０か
ら原動力を受け取って回動する。

【００１９】一方、各アーム３０における上部無端チエ
ン４４は、アーム３０の実質的全長にわたって前端部の
スプロケット６１まで延びており、そして、貯蔵用箱１
０に対する係合の実際の運動を引き起こす。前記各アー
ム３０の側面には、貫通する開口部４９を有するフイン
ガ支持プレート４８が、図示しないガイドレールにより
当該アーム３０の長手方向に沿って往復摺動自在に配設
されている。図２には明白には示されていないが、各ア
ーム３０はフインガブロック５０を含み、フインガブロ
ック５０は上部無端チエン４４と接続され、そして、図
４、図５、図６及び図７に関連して下記する方法でフイ
ンガ支持プレート４８と関連している。

【００２０】取り出し手段２０が抜き取られるべき貯蔵
用箱１０の前に鉛直面及び水平面に適正に位置づけられ
ると、モータ８０は制御システムによって始動される。
図２に見られる通り、モータ８０はチエン９４を介して
前記のように底部壁４１及び側壁４３より成る貯蔵用箱
支持組立体を往復動するための往復動機構９５にパワー
を伝達する。この往復動機構９５は、前記側部部材３２
及び端部部材３１から構成されるフレームの上面にブラ
ケット９８を介して取付く軸９９にて支持したスプロケ
ット９６を備え、このスプロケット９６に前記チエン９
４を巻掛けする一方、スプロケット９６の上面から突出
したピン９７を、前記貯蔵用箱支持組立体に固着したチ
ャンネル１００に対して摺動自在に係合することによ
り、前記スプロケット９６の回転によって、貯蔵用箱支
持組立体及びアーム３０を、貯蔵用箱１０の方に向けて
前進動したのち後退動するように往復動する。この方式
においては、抜き取られるべき貯蔵用箱１０に隣接して
その端部近くに位置づけられたフインガ支持プレート４
８を伴なう貯蔵用箱支持組立体及びアーム３０は、図３
に示された位置に貯蔵用箱１０の方に向けて動かされる
のであり、これら貯蔵用箱支持組立体及びアーム３０
は、前記のように側部部材３２及び端部部材３１にて構
成されるフレームの上面に対して、図３に示すように、
ガイドレール３７及びスリット状溝３８によってガイド
される。

【００２１】図２及び図３を比較すると、モータ７０は
貯蔵用箱支持組立体及びアーム３０と共に動くが、モー
タ８０はプラットフォームの支柱に対して定置したまま
である。同様に、ガイドレール３７及びスリット状溝３
８は第３図に現われるが、これに対してそれらは図２に
おいては要素の位置によって隠されている。各アーム３
０が図３に示された位置に達すると、フインガ支持プレ
ート４８における開口４９は貯蔵用箱１０における開口
部１２に隣接して位置づけられる。この点において、モ
ータ７０による上部無端チエン４４の更なる回動は、図
４〜図７に関して説明される通り、フインガブロック５
０による貯蔵用箱１０に対する係合を引き起こすであろ
う。

【００２２】前記されそしてこれらの図に示される通
り、フインガ支持プレート４８は、上部無端チエン４４
に接続されないで、図示しないガイドレールにて、アー
ム３０の長手方向に沿って往復摺動自在に配設されてお
り、これはフインガ支持プレート４８が、上部無端チエ
ン４４の長手方向に沿ってこれと平行に自在に動くこと
を可能とする。他方、フインガブロック５０は、上部無
端チエン４４に取付けられた直立ピン５２によって、当
該上部無端チエン４４に取付けられる。また、このフイ
ンガブロック５０は２つのフインガ５１及び５３を含ん
でおり、フインガ５１及び５３は、フインガ支持プレー
ト４８における開口部４９内に摺動自在に嵌まってお
り、且つ、その間に、前記直立ピン５２に回転自在に被
嵌したプランジャ５２ａを摺動自在に挿入し、このプラ
ンジャ５２ａとの間に介挿したばね手段５４にて前記フ
インガ支持プレート４８の方向に付勢されている。

【００２３】上部無端チエン４４がモータ７０にて回動
されるにつれて、これに直立ピン５２を介して連動する
フインガブロック５０は、フインガ支持プレート４８に
おける開口部４９内に摺動自在に嵌まった状態のまま、
フインガ支持プレート４８と一緒に、アーム３０の長手
方向に沿って往復移動することにより、上部無端チエン
４４に対して常時起立した状態に保持される。

【００２４】図４は、貯蔵用箱支持組立体及びアーム３
０が、モータ８０の始動によって、貯蔵状態の貯蔵用箱
１０に向かって前進動された状態を示すもので、この場
合、フインガブロック５０が、フインガ支持プレート４
８から突出しない状態にある。図５は、フインガ支持プ
レート４８及びフインガブロック５０が貯蔵用箱１０に
向かって動かされたとき関連した部品の相対的位置を説
明する。この位置において、フインガブロック５０は、
上部無端チエン４４の矢印方向への回動作用によってお
互いの方に向けてフインガ支持プレート４８から内方に
突出するように駆動される。この図５に見られる通り、
フインガブロック５０における一方のフインガ５３は、
貯蔵用箱１０における左右両外側における開口部１２内
に嵌まることにより、貯蔵用箱１０に対して係合する。

【００２５】図６は、上部無端チエン４４及び下部無端
チエン４２が依然として更に同じ方向に回動していると
きの要素の相対的位置を示す。今や、フインガブロック
５０は、フインガ支持プレート４８から最も突出した位
置に達しており、このときばね手段５４は最大に圧縮さ
れ、このばね手段５４におけるばね力にて、前記貯蔵用
箱１０における開口部１２内に嵌まった状態に保持され
る。

【００２６】図７は、フインガブロック５０及びもちろ
んそれらの関連したフインガ支持プレート４８が、上部
無端チエン４４の同じ方向の回動によって、貯蔵用箱１
０の貯蔵位置から離れるように後退動する状態を示すも
ので、この後退動により、貯蔵用箱１０は、貯蔵位置か
ら十分に抜き取られ、そして図２に関連して説明された
貯蔵用箱支持組立体上に完全に載せられることが認めら
れるであろう。その点で、上部無端チエン４４の更なる
回動は、直立ピン５２を、スプロケット４６の箇所にお
いて貯蔵用箱１０から遠い方の路にまわって導き、そし
てこれは開口部１２からのフインガブロック５０の抜き
取りを引き起こすであろう。このようにして、フインガ
ブロック５０が貯蔵用箱１０における開口部１２から抜
き取られると、モータ７０は停止する一方、その代わり
に、モータ８０が始動することにより、貯蔵用箱支持組
立体及びアーム３０が、元の位置に後退動される。これ
により、抜き出した貯蔵用箱１０の全体を、取り出し手
段２０に対して完全に載せることができる。

【００２７】取り出し手段２０は、プラットフォーム２
にて新らしい位置に位置づけられると、丁度説明した操
作を逆にして貯蔵用箱１０をその新しい位置に挿入す
る。より円滑な作用を与えることができるこの構造の１
つの特徴は、スプロケット４６及び６１間の距離がスプ
ロケットの半径を考慮して修正されて、好ましくは、貯
蔵用箱１０の左右両外側に設けた開口部１２における貯
蔵用箱１０の奥行き方向の間隔距離とほぼ同じにされる
ということである。これらの寸法の注意深い調節によっ
て、抜き取り操作において使用されない開口部の組が反
対方向におけるその後の挿入操作期間中使用するように
理想的に位置づけられるという結果を達成することがで
きる。即ち、前記各距離は、フインガブロック５０の直
立ピン５２が１つのスプロケットに達しそして外側路か
ら内側路までスプロケットをまわって動かされるとき、
開口部１２は一方のフインガ５１又は他方のフインガ５
３が正しく位置づけられて遅れることなくそれに係合す
るように位置づけられるように設定することができる。

【００２８】貯蔵用箱に対する係合要素をフインガブロ
ックとして説明し、そして左右両外側に開口部を有して
いる貯蔵用箱を説明したが、より軽量の貯蔵用箱の場
合、前記開口部は省くことができ、そしてフインガブロ
ックを摩擦パッドで置き換えることができる。本発明の
範囲から逸脱することなく同様な他の修正をすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの態様を使用する自動貯蔵及び取
り出し装置の略図である。

【図２】貯蔵用箱に係合する前の取り出し手段を示す図
１の態様における本発明の詳細な斜視図である。

【図３】取り出し手段におけるアームが貯蔵用箱に係合
していることを示す図２と同様な詳細な斜視図である。

【図４】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第１の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【図５】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第２の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【図６】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第３の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【図７】係合及び抜き取りプロセスの引き続く第４の段
階を示す本発明装置の貯蔵用箱及び取り出し装置の部分
の部分平面図である。

【符号の説明】

２プラットフォーム３貯蔵用箱の二次元配列５支柱１０貯蔵用箱１２開口部２０取り出し手段３０アーム４２，４４無端チエン４６スプロケット４８フインガ支持プレート５０フインガブロック５１，５３フインガ５２直立ピン５２ａフランジャ５４ばね手段６１スプロケット７０モータ８０モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下左右方向のマトリック状に配列した複
数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱を、当該貯蔵用
箱における左右両外側の各々を着脱自在に係止した状態
で、前記各貯蔵区画室内から当該各貯蔵区画室の前面に
沿って移動するプラットフォームへの抜き出しと、プラ
ットフォームから貯蔵区画室への押し込みとを行うよう
にしたことを特徴とする貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出
し方法。
【請求項２】上下左右方向のマトリック状に配列した複
数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱と、前記各貯蔵
区画室に貯蔵の貯蔵用箱の前面に沿って取り出し手段を
移動するプラットフォームとを具備し、前記取り出し手
段に、前記貯蔵用箱を貯蔵位置から抜き取り及び貯蔵位
置に押し込むための取出し機構を設けて成る自動貯蔵及
び取り出し装置において、前記各貯蔵用箱の左右両外側
に、係合可能な手段を、左右両外側より窪んだ形態にし
て備える一方、前記取出し手段に、前記貯蔵用箱の左右
両外側における係合可能な手段に対して各々着脱自在に
係合するフィンガブロックを備えていることを特徴とす
る貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し装置。
【請求項３】上下左右方向のマトリック状に配列した複
数の貯蔵区画室内に貯蔵される貯蔵用箱と、前記各貯蔵
区画室に貯蔵の貯蔵用箱の前面に沿って取り出し手段を
移動するプラットフォームとを具備し、前記取り出し手
段に、前記貯蔵用箱を貯蔵位置から抜き取り及び貯蔵位
置に押し込むための取出し機構を設けて成る自動貯蔵及
び取り出し装置において、前記取出し機構に、前記貯蔵
用箱における左右両外側の各々に対して摩擦によって係
合する摩擦パッド式のフィンガブロックを備えているこ
とを特徴とする貯蔵用箱の自動貯蔵及び取り出し装置。