JP3517026B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に係わ
り、特にシガレットバックの販売に好適した自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平５−１８９６５３号公報に
開示されている自動販売機は、その機体内に上下左右に
配列された多数の収容枠を備えており、個々の収容枠に
商品としてのシガレットパックが積み重ねて収容されて
いる。各収容枠の下部には商品取出し装置がそれぞれ配
設されており、各商品取出し装置は対応する収容枠内に
て最下位となったシガレットパックをその収容枠から順
次取出し可能となっている。なお、収容枠から取り出さ
れたシガレットパックはシュートに受け取られ、このシ
ュートを介して自動販売機正面の販売口に導かれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品としてのシガレッ
トパックはその銘柄数が多いことから、シガレットパッ
クの自動販売機にはその機体内に多数の収容枠を配列す
ることが望まれるが、これら収容枠の個数を増加させる
と、その商品取出し装置の数も必然的に増加させねばな
らず、機体内の構造が複雑化することになる。

【０００４】また、前述したシュート方式の自動販売機
にあっては、収容枠の配列個数を増加させるため、その
販売口が自動販売機の下部に配置されているが、この場
合、消費者は販売口からのシガレットパックを受け取る
際に屈まなければならず、その受け取りが容易ではな
い。なお、消費者の腰あたりのレベルに販売口を配置す
ると、機体内において販売口よりも下側の部分がデッド
スペースとなり、収容枠の配置スペースが減少すること
になる。

【０００５】この発明は上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、収容枠の配置スペ
ースを減少させることなく、販売口からの商品の受け取
りを容易に行え、且つ、個々の収容枠からの商品の取出
しに要する機構が複雑化することのない自動販売機を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機
は、収容枠の配列面に沿い、そのヘッド台を上下左右に
移動させる移送手段と、ヘッド台に設けられ、以下の構
成を有した１個の取出しヘッドとを備えており、この取
出しヘッドは対象となる収容枠に対して所定の取出し位
置に位置付けられたとき、前記対象収容枠内から最下位
にある商品を取り出し、販売口に排出可能となってい
る。

【０００７】取出しヘッドはそのヘッドフレームに格納
された伸縮トレイを備えており、この伸縮トレイは対象
収容枠に向けて伸張自在であって、伸張されたときには
その先端側部分が対象収容枠内の最下位にある商品の下
方を通過して延びることができる。そして、取出しヘッ
ドは、駆動モータを一方向に回転させて、伸縮トレイを
伸縮させる駆動手段と、伸縮トレイの先端に設けられ、
伸縮トレイが収縮されるときに対象収容枠内の最下位に
ある商品を伸縮トレイ上に押し出すプッシャと、伸縮ト
レイ上の商品を販売口に向けて排除する排除手段とを備
えている。

【０００８】請求項２の自動販売機は、その伸縮トレイ
が基端側の内側トレイ部分と、この内側アーム部分に上
方から覆うようにしてスライド自在に嵌合された先端側
の外側トレイ部分とからなっており、そして、その駆動
手段は、パンタグラフ式の伸縮アームと駆動モータによ
り回転されるカムとを備えている。伸縮アームはその基
端ピボットがヘッドフレームに支持されているとともに
先端ピボットが外側トレイ部分の先端部に支持されてお
り、伸縮アームの１つのリンクピンはカムの回転によ
り、伸縮トレイの伸縮方向に変位可能にしてカムに係合
されている。

【０００９】請求項３の自動販売機の場合、ヘッドフレ
ームは伸縮トレイの内側アーム部分をその伸縮方向に摺
動可能にして支持するトレイ台を有しており、そして、
駆動手段は、外側トレイ部分の伸縮過程において、外側
トレイ部分に連動して内側トレイ部分をアーム台上で摺
動させる連動手段を更に備えている。

【００１０】

【作用】請求項１の自動販売機によれば、販売指令を受
け取ると、移送手段はそのヘッド台上の取出しヘッドを
対象となる収容枠に対し、所定の取出し位置に位置付け
る。この状態で、伸縮トレイは対象収容枠に向けて伸張
され、その先端が対象収容枠内で最下位にある商品の直
下を通過して延びた後、伸縮トレイは連続して収縮され
る。伸縮トレイの収縮に伴い、伸縮トレイの先端にあっ
て、このとき起立状態にあるプッシャは最下位の商品を
対象収容枠から押し出していき、押し出された商品は伸
縮トレイ上に受け取られる。この後、取出しヘッドは移
送手段により販売口まで移送され、その伸縮トレイ上の
商品は排除手段により販売口に向けて排除される。

【００１１】請求項２の自動販売機によれば、駆動モー
タによりカムが一方向に回転されると、カムの回転が伸
縮アームのリンクピンを一方向に変位させ、これに伴
い、伸縮アームの先端ピボットが一方向に移動する。こ
の移動に伴い、外側トレイ部分が押し出され、内側トレ
イ部分から伸張される。カムが更に回転されると、リン
クピンは逆向きに変位し、伸縮アームの先端ピボットも
また逆向きに移動する。この移動に伴い、外側トレイ部
分は引き戻され、内側トレイ部分に向けて収縮する。

【００１２】請求項３の自動販売機によれば、外側トレ
イ部分の伸張過程において、内側トレイ部分は外側トレ
イ部分に連動し、トレイ台上を摺動してヘッドフレーム
から引き出され、逆に、外側トレイ部分の収縮過程にお
いては、内側トレイ部分は外側トレイ部分に連動し、ト
レイ台上を摺動してヘッドフレーム内に外側トレイ部分
とともに格納される。

【００１３】

【実施例】図１を参照すると、シガレットパックの自動
販売機は機体２を備えており、この機体２はその前面に
扉４を有している。扉４の前面上部にはシガレットバッ
クの陳列窓６が上下５段にして設けられており、各陳列
窓６内には複数のシガレットパックの見本が配置されて
いる。各陳列窓６の下側には、個々のシガレットパック
の見本に対応して販売ボタン８が配置されている。

【００１４】また、扉４の前面にはその右側部分のパネ
ル１０に上側から表示窓１２、紙幣挿入口１４が設けら
れており、この紙幣挿入口１４の下側には硬貨の投入ス
ロット１６及び返却レバー１８が並列にして配置されて
いる。更に、パネル１０の下側には、シガレットパック
の販売口２０が配設されている。この販売口２０は消費
者の腰あたりのレベルに位置付けられ、釣り銭の払い戻
し口をも兼用している。

【００１５】図２，３に概略的に示されているように機
体２内には、多数の収容枠が配置されており、これら収
容枠は機体２の内奥壁と扉４の裏面の双方に取り付けら
れている。内奥壁側の収容枠２２は上下３段にして且つ
各段に複数個ずつ隣接して配列されている。また、扉４
の収容枠２４もまた収容枠２２と同様にして上下方向及
び水平方向に配列されており、個々の収容枠２４は対応
する収容枠２２と対向した状態にある。図３から明らか
なように各段の収容枠２４は、その列数が収容枠２２の
列数よりも少なく、これにより、機体２内には扉４側に
位置してシュート２６の設置スペースが確保されてい
る。なお、シュート２６の下端は前述した販売口２０に
接続されている。

【００１６】図４及び図５を参照すると、一方の収容枠
２２が具体的に示されている。この収容枠２２はその横
断面がコ字形をなし且つその開口側が機体２の内方に向
けられた状態で上下に延びている。収容枠２２の下部に
は棚２８が取り付けられており、この棚２８は、その前
端縁が上向きとなるように所定の角度を存して傾斜され
ている。図５に示されているように棚２８はその中央部
には開口３０が形成されており、この開口３０は棚２８
の前端縁から後端縁まで延びている。従って、棚２８は
左右に分割された形状を有している。更に、収容枠２２
の奥壁には、開口部３０に連なる通過口３２が形成され
ており、この通過口３２はその幅が開口部３０の幅と同
一となっている。

【００１７】収容枠２２内にはその棚２８上に同一銘柄
のシガレットパックＴが積み重ねて収容されており、個
々のシガレットパックＴは棚２８の傾斜に従い傾斜した
状態にある。機体２内において、収容枠２２の配列面と
収容枠２４の配列面との間には、移送空間３４が確保さ
れており、この移送空間３４は所定の奥行き幅を有し、
機体２の上下左右方向に広がっている。

【００１８】図３及び図４に示されているように移送空
間３４内には移送装置３６が配設されており、この移送
装置３６は移送空間３４内を水平方向に延びる昇降テー
ブル３８と、この昇降テーブル３８上に配置されたヘッ
ド台４０とを備えている。昇降テーブル３８は機体２内
を昇降可能であり、また、ヘッド台４０は昇降テーブル
３８上を水平方向に移動可能となっている。

【００１９】図６を参照すると、移送装置３６の機構が
概略的に示されている。移送装置３６は、機体２内の両
端側に一対の支柱４２を備えており、これら支柱４２に
は昇降テーブル３８の両端が昇降自在に案内されてい
る。各支柱４２には昇降テーブル３８を昇降させるため
の無端状の昇降ベルト４４が内蔵されており、各昇降ベ
ルト４４は、対応する支柱４２内の上下にてプーリ４
６，４８に掛け回されて且つ昇降テーブル３８の対応す
る端部に適切に接続されている。プーリ４６，４８のう
ち、その下側のプーリ４８は共通の駆動軸５０に取り付
けられており、この駆動軸５０はモータ５２の出力軸に
ギヤを介して接続されている。なお、モータ５２は機体
２の底壁に固定して配設されている。モータ５２が正逆
回転されると、一対の昇降ベルト４４は同期し且つ同一
方向に走行され、これら昇降ベルト４４の走行に伴い、
昇降テーブル３８は一対の支柱４２に案内されながら昇
降することができる。

【００２０】ヘッド台４０は昇降テーブル３８上を移動
自在に支持されており、その移動は昇降テーブル３８に
内蔵された無端状の水平ベルト５４によって可能となっ
ている。つまり、水平ベルト５４は昇降テーブル３８の
両端にてプーリ５６，５８に掛け回され、そして、ヘッ
ド台４０に適切に接続されている。一方のプーリ５８は
モータ６０の出力軸に連結されており、このモータ６０
は昇降テーブル３８の下面に固定されている。モータ６
０が正逆回転されると、水平ベルト５４はその回転方向
に従って走行し、その走行に伴い、ヘッド台４０は昇降
テーブル３８上を水平方向に移動する。

【００２１】従って、ヘッド台４０は、昇降テーブル３
８の昇降と、この昇降テーブル３８上での自身の水平方
向の移動により、移送空間３４内を上下左右に移動する
ことができる。なお、図２及び図３には昇降ベルト４４
及び水平ベルト５４の掛け回しが明瞭に示されている。
ヘッド台４０上には取出しヘッド６２が旋回機構６３を
介して取り付けられており、この旋回機構の詳細は図７
に示されている。即ち、取出しヘッド６２はその下部に
旋回テーブル６４を備えており、この旋回テーブル６４
はその中央にて旋回軸６６に支持されている。この旋回
軸６６はヘッド台４０の上面から回転自在に突出されて
おり、旋回軸６６には旋回テーブル６４とヘッド台４０
との間に位置して旋回ギヤ６８が取り付けられている。
一方、ヘッド台４０には旋回モータ７０が内蔵されてお
り、旋回モータ７０はヘッド台４０の上面から回転自在
に突出した出力軸を有している。この出力軸には出力ギ
ヤ７２が取り付けられており、この出力ギヤ７２が旋回
ギヤ６８に噛み合わされている。従って、旋回モータ７
０が一方向に回転されると、出力ギヤ７２及び旋回ギヤ
６８の回転に伴い、旋回テーブル６４を介して取出しヘ
ッド６２は水平面内で一方向に旋回することができる。

【００２２】図８を参照すると、取出しヘッド６２が概
略的に示されている。この取出しヘッド６２はヘッドフ
レーム７４を備えており、このヘッドフレーム７４は前
述した旋回テーブル６４に傾斜台７６を介して支持され
ている。この傾斜台７６の上面は前述した収納枠２２の
棚２８と同一の傾角を存して傾斜されている。従って、
傾斜台７６上のヘッドフレーム７４はその前端部が下方
に傾斜した状態にあり、また、その前端部の下端は旋回
テーブル６４の支持縁６４ａに当接した状態で支持され
ている。

【００２３】図９及び図１０を参照すると、ヘッドフレ
ーム７４が詳細に示されている。ヘッドフレーム７４は
矩形の箱形をなし、その上面及び前面の上部は開口され
ている。ヘッドフレーム７４内にはその側部分にトレイ
台７６が配置されており、このトレイ台７６はヘッドフ
レーム７４の後端縁から前面に向けて延びている。トレ
イ台７６上には伸縮トレイ７８が取り付けられており、
この伸縮トレイ７８は、トレイ台７６に上方から嵌合さ
れ、そのトレイ台７６上を摺動自在な内側トレイ部分８
０と、この内側トレイ部分８０に上方から嵌合され、内
側トレイ部分８０上を摺動自在な外側トレイ部分８２か
らなっている。即ち、トレイ台７６、また、内側及び外
側トレイ部分８０，８２はその横断面がそれぞれ下向き
の略コ字形をなしている。

【００２４】更に、内側トレイ部分７６の先端部にはそ
の両側面に係合ピン８４がそれぞれ設けられており、こ
れら係合ピン８４は外側トレイ部分８２の対応する側面
に形成したガイド孔８６に突出されている。これらガイ
ド孔８６は外側トレイ分８２の前端部から後端部に向
け、所定の長さに亘って延びている。外側トレイ部分８
２の先端部にはプッシャ８８が回動軸９０（図１０参
照）を介して取り付けられている。このプッシャ８８は
外側トレイ部分８２の上面から起立し、外側トレイ部分
８２の後端側に向けて倒れ込み可能となっている。この
ため、外側トレイ部分８２の先端部にはプッシャ８８の
倒れ込みを許容する開口９１が形成されている。更に、
外側トレイ部分８２とプッシャ８８との間には捻りコイ
ルばね（図示しない）が掛け渡されており、この捻りコ
イルばねはプッシャ８８を常時起立方向に回動付勢して
いる。

【００２５】ヘッドフレーム７４内には、前述した伸縮
トレイ７８を伸縮させるための伸縮駆動装置が内蔵され
ており、この伸縮駆動装置は、パンタグラフ式の伸縮ア
ーム９２を備えている。この伸縮アーム９２は伸縮トレ
イ７８内に収容され、複数の平行四辺形リンクを連続さ
せて構成され、その両端に基端ピボット９４及び先端ピ
ボット９６をそれぞれ有している。

【００２６】基端ピボット９４はヘッドフレーム７４側
に固定されている。より詳しくは、基端ピボット９４の
下端はトレイ台７６を支持する上段プレート９８（図８
参照）に支持され、固定ピボットとなっている。なお、
上段プレート９８はヘッドプレート７４内を上下に仕切
っている。一方、先端ピボット９６は外側トレイ部分８
２の先端部、つまり、前述したプッシャ８８の近傍に支
持され、可動ピボットとなっている。

【００２７】更に、図８からより明らかなようにヘッド
フレーム７４内には上段プレート９８の下方に位置し
て、下段プレート１００が配置されており、これら下段
プレー１００と上段プレート９８との間にはカム室１０
２が区画して形成されており、また、下段プレート１０
０とヘッドフレーム７４の底板１０３との間にはギヤ室
１０５が区画して形成されている。

【００２８】下段プレート１００上には溝カム１０４が
配置されており、この溝カム１０４は回転軸１０６の上
端に取り付けられている。この回転軸１０６はヘッドフ
レーム７４の底板１０３上に回転自在に立設されてお
り、その上端が下段プレート１００を回転自在に貫通し
て溝カム１０４に嵌挿されている。溝カム１０４の上面
にはカム溝１０８が形成されており、このカム溝１０８
は、図１０に示されているように卵形をなし、その回転
軸１０６はカム溝１０８の内側で且つ卵形の底部に位置
付けられている。

【００２９】カム溝１０８には、カムピン１１０の下端
が摺動自在に嵌合されている。このカムピン１１０は前
述した上段プレート９８を貫通して上方に延び、その上
端は伸縮アーム９２の１つのリンクピン１１２と一体に
連結されている。このリンクピン１１２は、伸縮アーム
９２の基端ピボット９４と先端ピボット９６とを結ぶ線
上に位置するリンクピンのうちで、基端ピボット９４に
隣接したものとなっている。

【００３０】なお、上段プレート９８にはカムピン１１
０の貫通を許容するスロット１１４（図８参照）が形成
されており、このスロット１１４は上段プレート９８の
前後方向に延びている。図８に示されているように溝カ
ム１０４の回転軸１０６には、ウォームホィール１１６
が取り付けられている。このウォームホィール１１６は
前述したギヤ室１０５内に配置され、ウォーム１１８に
噛み合っている。このウォーム１１８はシャフト１２０
に取り付けられており、このシャフト１２０はギヤ室１
０５内を横断する方向に延び、その両端はヘッドフレー
ム７４の両側壁を貫通し、これら側壁に回転自在に支持
されている。

【００３１】図１１から明らかなようにシャフト１２０
の一端部にはギヤ１２２が取り付けられており、このギ
ヤ１２２はピニオン１２４に噛み合わされている。この
ピニオン１２４はモータ１２６の出力軸に取り付けられ
ており、このモータ１２６はギヤ室１０５内に固定され
ている。従って、モータ１２６が一方向に回転される
と、その回転力は前述したギヤ列を介して回転軸１０
６、つまり、溝カム１０４に伝達される結果、この溝カ
ム１０４は回転軸１０６を中心として一方向に回転され
る。

【００３２】更に、ヘッドフレーム７４内には、図８中
２点鎖線で示されているように電磁作動型のアクチュエ
ータ１２８が備えられており、このアクチュエータ１２
８はヘッドフレーム７４の後端部に位置し、ギヤ室１０
５からカム室１０２に亘って配置されている。アクチュ
エータ１２８はその上端から上方に向けて突出したロッ
ド１３０を有しており、このロッド１３０はアクチュエ
ータ１２８の作動により伸縮可能となっている。なお、
図１０には、トレイ台７６の一部を切り欠くことで、ア
クチュエータ１２８の上部が表されている。

【００３３】アクチュエータ１２８のロッド１３０には
ピンを介して跳ね上げプレート１３２の基端が連結され
ている。この跳ね上げプレート１３２は図８中２点鎖線
で示されているようにトレイ台７６内に位置し、トレイ
台７６の上板部分の直下をその前方に向けて延びてい
る。図１１から明らかなように跳ね上げプレート１３２
の先端側部分は二股状にして延びている。

【００３４】一方、トレイ台７６上にて伸縮トレイ７８
が格納状態にあるとき、つまり、トレイ台７６上に内側
トレイ部分８０及び外側トレイ部分８２が完全に重なり
合った状態にあるとき、跳ね上げプレート１３２の二股
部分は、トレイ台７６、内側及び外側トレイ部分８０，
８２を通過して上方に突出可能となっている。このた
め、トレイ台７６、内側及び外側トレイ部分８０，８２
には、跳ね上げプレート１３２の突出を許容するよう
に、その二股部分の形状に対応した開口がそれぞれ形成
されており、これら開口は図９ないし図１１中、参照符
号１３４で示されている。

【００３５】更に、図１１に示されているようにヘッド
フレーム７４の奥部にはリミットスイッチ１３６が配置
されており、このリミットスイッチ１３６は、外側トレ
イ部分８２の後端部から側方に突出したピン１３８によ
りオンオフ操作されるようになっている。つまり、伸縮
トレイ７８が格納状態にあるとき、リミットスイッチ１
３６はピン１３８によりオン操作される。また、外側ト
レイ部分８２の上面にもその側縁にリミットスイッチ１
４０が取り付けられている。

【００３６】次に、上述した自動販売機の販売動作につ
いて、図１２ないし図１７を追加して説明する。自動販
売機内に貨幣が投入され、その前面の１つの販売スイッ
チ８が押されると、この販売スイッチ８からの販売指令
に基づき機体２内の移送装置３６が駆動され、この移送
装置３６は所定の待機位置にある取出しヘッド６２をそ
のヘッド台４０を介して上下左右に移動させる。この結
果、取出しヘッド６２は図１２に示されているように販
売の対象のシガレットパックを収容している収容枠の前
側まで移送され、その対象収容枠に対して所定の取出し
位置に位置付けられる。ここで、対象収容枠は収容枠２
２となっている。

【００３７】取出し位置において、取出しヘッド６２の
伸縮トレイ７８はその先端が収容枠２２の棚２８の延長
線上よりも若干下方に位置付けられている。このとき、
取出しヘッド６２の伸縮トレイ７８はヘッドフレーム７
４内に格納された状態、つまり、伸縮アーム９２は収縮
状態にあり、また、その先端のプッシャ８８は起立状態
にある。

【００３８】図１２の状態からモータ１２６が一方向に
回転されると、溝カム１０４もまた一方向に回転する。
この溝カム１０４の回転に伴い、そのカムピン１１０が
カム溝１０８内を相対的に摺動し、この結果、カムピン
１１０は溝カム１０４の回転軸中心からヘッドフレーム
７４の前方に向けて変位する。このようなカムピン１１
０の変位に伴い、伸縮アーム９２のリンクピン１１２は
その基端ピボット９４から離間する方向に移動してい
き、これにより、伸縮アーム９２はその全体が伸張す
る。従って、伸縮アーム９２の先端ピボット９６は伸縮
トレイ７８の外側トレイ部分８２を押し出し、これによ
り、その外側トレイ部分８２は図１３に示されるように
ヘッドフレーム７４から伸張する。

【００３９】この伸張の際、伸縮トレイ７８のプッシャ
８８が対象収容枠２２内の最下位にあるシガレットパッ
クＴ1に当接すると、プッシャ８８はその捻りコイルば
ねの付勢力に抗して倒れ込み、この後、シガレットパッ
クＴ1の下面に摺接しながら対象収容枠２２の開口部３
０に向けて進む。また、内側トレイ部分８０の先端部に
ある一対の係合ピン８４は、外側トレイ部分８２の両側
に設けたガイド孔８６内を相対的に摺動するので、伸張
の初期段階では外側トレイ部分８２のみが伸張する。従
って、この時点で、前述したリミットスイッチ１３６は
オフとなる。

【００４０】この後、一対の係合ピン８４が図９に示さ
れているようにガイド孔８６の一方の終端に到達する
と、外側トレイ部分８２の伸張に伴い、内側トレイ部分
８０はそのトレイ台７６上を前方に向けて摺動し、図１
３に示されるようにヘッドフレーム７４から引き出され
ることになる。図１４に示されているように外側トレイ
部分８２のプッシャ８８が対象収容枠２２の通過口３２
か抜け出て、そのシガレットパックＴ1から外れると、
プッシャ８８は捻りコイルばねの付勢力を受けて起立
し，この時点で、伸縮トレイ７８、つまり、伸縮アーム
９２の伸張は最大となる。このとき、溝カム１０４の回
転姿勢は図１１の状態にあり、そして、そのカムピン１
１０は溝カム１０４の回転中心から最も離間した位置に
ある。

【００４１】この状態から、モータ１２６、つまり、溝
カム１０４が一方向に更に回転されると、カムピン１１
０は溝カム１０４の回転中心に向けて変位することか
ら、伸縮アーム９２のリンクピン１２２もまた基端ピボ
ット９４に向けて移動する。従って、この後、伸縮アー
ム９２は収縮していき、この収縮に伴い、伸縮トレイ７
８の外側トレイ部分８２が内側トレイ部分８０に向けて
引き戻される。

【００４２】この引き戻しに伴い、図１５に示されてい
るようにプッシャ８８は、対象収容枠２２の通過口３２
を通過してシガレットパックＴ1に当接し、シガレット
パックＴ1を対象収容枠２２から押し出し、この押し出
されたシガレットパックＴ1は伸縮トレイ７８の外側ト
レイ部分８２上に受け取られる。ここで、外側トレイ部
分８２上にシガレットパックＴ1が確実に受け取られる
と、このシガレットパックＴ1は前述したリミットスイ
ッチ１４０をオン作動させ、このリミットスイッチ１４
０の出力により、シガレットパックＴ1の取り出しを確
認することができる。

【００４３】外側トレイ部分８２の引き戻し過程におい
て、外側トレイ部分８２の一対のガイド孔８６内におい
て、その他方の終端に内側トレイ部分８０の対応する係
合ピン８４が到達すると、この後、外側トレイ部分８２
の引き戻しに伴い、内側トレイ部分８０はトレイ台７６
上を摺動しながら、ヘッドフレーム７４内に押し戻さ
れ、この結果、伸縮トレイ７８は図１６に示されるよう
にヘッドフレーム７４内に完全に格納され、これに伴
い、シガレットパックＴ１もまたヘッドフレーム７４内
に受け渡される。伸縮トレイ７８が完全に格納される
と、この格納は、リミットスイッチ１３６が外側トレイ
部分８２のピン１３８によりオン作動されることで検出
され、そして、この時点で、モータ１２６の回転が停止
される。

【００４４】なお、上述したようにしてシガレットパッ
クＴ1が対象収容枠２２から取り出されると、対象収容
枠２２内のシガレットパック列はそのシガレットパック
Ｔ1分だけ降下し、その棚２８上に支えられる。ヘッド
フレーム７４内に伸縮トレイ７８が完全に格納された状
態にあるとき、溝カム１０４の回転姿勢は、図１１に示
した場合とは逆向きとなっており、また、カムピン１１
０は溝カム１０４の回転中心に対して最も近接した状態
にある。

【００４５】この後、シガレットバックＴ1を受け取っ
た取出しヘッド６２は、移送装置３６により前述したシ
ュート２６の直上まで移送されて停止する。そして、こ
の時点で、前述したアクチュエータ１２８のソレノイド
が励磁され、そのロッド１３０が収縮されると、跳ね上
げプレート１３２が上方に向けて回動され、その先端部
分は図１７に示されているように伸縮トレイ７８から前
述した開口１３４を通じて、プッシャ８８を越えた上方
位置まで突出する。この結果、伸縮トレイ７８上のシガ
レットパックＴ1は、伸縮トレイ７８上から跳ね上げら
れ、シュート２６に向けて排出する。このようにして排
出されたシガレットパックＴ1はシュート２６を介して
販売口２０に導かれ、この時点で、その販売動作が完了
する。

【００４６】なお、アクチュエータ１２８のソレノイド
が消磁されると、そのロッド１３０は復帰力を受けて伸
張し、跳ね上げプレート１３２は元の位置まで下方に降
下する。上述した販売動作は、収容枠２４内のシガレッ
トパックに対しても同様に実施可能であり、この場合、
取出しヘッド６２をその対象収容枠２４やシュート２６
に対して対向させるため、そのヘッドフレーム７４は、
旋回テーブル６４を介して１８０゜ずつ旋回される。

【００４７】伸縮トレイ７８の伸張ストロークは収容枠
内のシガレットパックの大きさに応じて調整され、この
場合、溝カム自体を交換するか、又は、溝カムに大小複
数のカム溝を予め形成しておき、使用するカム溝を切換
えることで、その伸張ストロークを調整することができ
る。また、上述の実施例では、機体２内に互いに対向す
るようにして収容枠２２，２４を配列したが、これら収
容枠の配列は一方のみであってもよく、この場合、取出
しヘッド６２はそのヘッド台４０上で旋回可能である必
要はない。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の自動販売機によれば、機体内
の取出しヘッドが移送手段より上下左右に移動可能であ
るから、取出しヘッドにて、機体内に配列した任意の収
容枠から商品を取り出し、そして、取り出した商品を所
望の位置にある販売口から排出することができる。それ
故、販売口の配置に制約を受けることがなく、その販売
口を消費者の腰あたりに配置しても機体内に多数の収容
枠を配置可能となり、商品の収容個数が大幅に増加す
る。また、多数の収容枠に対しても取出しヘッドが１個
で済むことから、収容枠からの商品の取り出しに要する
機構の簡略化が図れる。また、伸縮トレイの伸縮動作が
駆動モータの一方向の回転により連続して行われるの
で、収容枠からの商品の取り出しが迅速に行えるばかり
でなく、駆動モータの制御が容易となる。更に、伸縮ト
レイは収納枠からの商品の取出し及び取り出した商品の
受け皿としても機能していることから、取出しヘッドの
部品点数を減少でき、その構成が簡単なものとなる。

【００４９】請求項２の自動販売機によれば、駆動モー
タの一方向の回転がカムを介してパンタグラフ式の伸縮
アームの伸縮に変換されているので、伸縮トレイの伸縮
ストロークを簡単に調整でき、また、請求項３の自動販
売機によれば、伸縮トレイの全体がヘッドフレームから
引出し可能であるので、伸縮トレイはその格納時の長さ
が短くても、ヘッドアームからの十分な伸張長さを確保
でき、取出しヘッド全体の小型化に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した前面図である。

【図２】自動販売機内を概略的に示した縦断面図であ
る。

【図３】自動販売機内を概略的に示した横断面図であ
る。

【図４】１つの収容枠を示した縦断面図である。

【図５】図４の収容枠の下部を示した正面図である。

【図６】移送装置の構成を概略的に示した図である。

【図７】移送装置のヘッド台と取出しヘッドとの取り付
け関係を示した図である。

【図８】取出しヘッドを示した概略断面図である。

【図９】取出しヘッドの拡大斜視図である。

【図１０】取出しヘッドを一部破断して示す斜視図であ
る。

【図１１】伸縮トレイ内の伸縮アームを示した平面図で
ある。

【図１２】取出しヘッドが対象収容枠に対向した状態を
示す図である。

【図１３】図１２の状態から伸縮トレイの外側トレイ部
分が伸張し始めた状態を示す図である。

【図１４】図１３の状態から伸縮トレイがその最大スト
ロークまで伸張された状態を示す図である。

【図１５】図１４の状態から外側トレイ部分が収縮し、
プッシャによりシガレットパックが押し出された状態を
示す図である。

【図１６】図１６の状態から伸縮トレイが完全に収縮し
て格納され、伸縮トレイ上にシガレットパックが受け取
られた状態を示す図である。

【図１７】伸縮トレイ上のシガレットパックが排除され
る状態を示した図である。

【符号の説明】

２ 機体 ２０ 販売口 ２２，２４ 収容枠 ２８ 棚 ３６ 移送装置 ６２ 取出しヘッド ６３ 旋回機構 ６４ 旋回テーブル ７４ ヘッドフレーム ７６ トレイ台 ７８ 伸縮トレイ ８０ 内側トレイ部分 ８２ 外側トレイ部分 ８８ プッシャ ９２ 伸縮アーム ９４ 基端ピボット ９６ 先端ピボット １０４ 溝カム １０８ カム溝 １１０ カムピン １１２ リンクピン １０８ プッシャ １２６ モータ １２８ アクチュエータ １３２ 跳ね上げプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内に上下左右に配列され、個々に商
   品を積み重ねて収容する複数の収容枠と、ヘッド台を有
   し、このヘッド台を前記収容枠の配列面に沿い上下左右
   に移動させる移送手段と、前記ヘッド台に設けられ、対
   象となる収容枠に対して所定の取出し位置に位置付けら
   れたとき、前記対象収容枠内から最下位にある商品を取
   り出し、販売口に排出する１個の取出しヘッドとを備え
   ており、 前記取出しヘッドは、ヘッドフレームと、 前記ヘッドフレームに格納され、前記対象収容枠に向け
   て伸張自在であって、伸張されたときには先端側部分が
   前記対象収容枠内の最下位にある商品の下方を通過して
   延びる伸縮トレイと、 駆動モータを有し、この駆動モータの一方向の回転によ
   り、前記伸縮トレイを伸縮させる駆動手段と、 前記伸縮トレイの先端に設けられ、この先端が前記対象
   収容枠を通過したときに起立状態となり、この後、前記
   伸縮トレイの収縮に伴い、前記最下位の商品を前記対象
   収容枠から前記伸縮トレー上に押し出すプッシャと、 前記伸縮トレイ上の商品を排除し、前記販売口に向けて
   供給する排除手段とを具備したことを特徴とする自動販
   売機。
2. 【請求項２】 前記伸縮トレイは、基端側の内側トレイ
   部分と、この内側トレイ部分に上方から覆うようにして
   スライド自在に嵌合された先端側の外側トレイ部分とか
   らなり、 前記駆動手段は、前記ヘッドフレームに支持された基端
   ピポット及び前記外側トレイ部分の先端部に支持された
   先端ピボットを有するパンタグラフ式の伸縮アームと、
   前記駆動モータにより一方向に回転され、前記伸縮アー
   ムの１つのリンクピンを前記伸縮トレイの伸縮方向に変
   位させるカムとを備えていることを特徴とする請求項１
   に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記ヘッドフレームは前記内側トレイ部
   分を前記伸縮トレイの伸縮方向に摺動可能にして支持す
   るトレイ台を有しており、 前記駆動手段は、前記外側トレイ部分の伸縮過程におい
   て、前記外側トレイ部分に連動して前記内側トレイ部分
   を前記アーム台上で摺動させる連動手段を更に備えてい
   ることを特徴とする請求項２記載の自動販売機。