JP2000207629A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体内における商品押出し手段の後方への飛
出し寸法を縮小し、商品収納効率及び機能の向上を図る
ことができるようにした自動販売機を提供する。 【解決手段】 機体１内に、箱状の商品Ｓが上下方向に
積載状態で収納される商品収納コラム２を配置する。こ
の商品収納コラム２の商品落下口３の下部にコラムベー
ス４を配置し、このコラムベース４上に順次落下させて
載置される最下段の商品Ｓを商品押出し手段１０にて背
後から前方の商品搬出口５に向け押出し搬出させる。商
品収納コラム２の商品落下口３の背面側近傍に商品案内
位置決め手段（ガイド部材）３１を設け、この商品案内
位置決め手段３１にて最下段の商品Ｓをコラムベース４
上の商品搬出口５側に向け位置ずれ状態に予め案内位置
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタバコ等の
箱状の商品の自動販売に用いられる自動販売機に関し、
更に詳しくは、機体内の各々の商品収納コラム内に収納
された商品の商品搬出口への商品搬出構造に改良を施し
てなる自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機においては、
例えば本出願人が先に出願し公開された特開平８−３１
５２４０号公報（先行技術１）に開示してなる構成を有
するものがある。

【０００３】このような先行技術１に記載の自動販売機
は、図３に示すように、機体１内にタバコ等の箱状の商
品Ｓが上下方向に積載状態で収納される各々の商品収納
コラム２の商品落下口３の下部にコラムベース４を配置
し、このコラムベース４の上面４ａに順次落下させてて
載置される最下段の商品Ｓのみをガイド６を介して後述
する商品押出し手段１０にて商品搬出口５側の商品搬出
方向Ｘに向けて押出し搬出してなる構成を有する。

【０００４】そして、この商品搬出口５から搬出された
商品Ｓは、シュター７上に落し込まれて、このシュター
７の案内にて最下段の商品Ｓを機体１内の前面側に形成
した商品搬出通路８内に投入され、図示しない扉の下部
に設けた商品取出口側に落下させることによって１個づ
つ取り出すようになっている。

【０００５】最下段の商品Ｓを押出し搬出させる商品押
出し手段１０は、コラムベース４に一体に組付けられて
いる。この商品押出し手段１０は、駆動ベルト１１と、
この駆動ベルト１１が掛け渡される複数のプーリ１２，
１３，１４と、これら各々のプーリ１２，１３，１４に
掛け渡された駆動ベルト１１を回転駆動させる駆動モー
タ１５とを有する。

【０００６】また、駆動ベルト１１上には、第１及び第
２のプッシャ１１Ａ，１１Ｂが走行回転方向Ｍに沿って
少なくとも商品Ｓの押出しストローク長Ｌ１以上の間隔
を存して突設され、これら第１及び第２のプッシャ１１
Ａ，１１Ｂをコラムベース４上に載置される最下段の商
品Ｓの背後側に交互に突出させて臨ませるように配置し
て、駆動モータ１５にて回転駆動する駆動ベルト１１に
よる走行動作にてコラムベース４上の最下段の商品Ｓを
背後から前方の商品搬出口５側の商品搬出方向Ｘに向け
押出し搬出するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の先行技術１に記載の自動販売機にあっては、商
品収納コラム２内の最下段の商品Ｓが商品落下口３から
真下に落下されてコラムベース４の上面４ａの所定の位
置に位置決め載置されている。しかも、各々のプッシャ
１１Ａ，１１Ｂは、コラムベース４上の最下段の商品Ｓ
の背後側に位置するようになっている。

【０００８】このために、落下する最下段の商品Ｓをコ
ラムベース４上に安定して受けるには、コラムベース４
の背後端部４ｂ側も商品収納コラム２の背面壁２ａの少
なくとも真下か、もしくはコラムベース４の奥行き寸法
Ａ１を駆動ベルト１１の水平走行部のプーリ１２，１３
間の距離にほぼ相当する商品Ｓの押出しストローク長Ｌ
１に応じた奥行き寸法が維持されるように後方に比較的
余裕を持たせて突出位置させる必要がある。

【０００９】ところが、これによって、駆動ベルト１１
の回転駆動による第１及び第２のプッシャ１１Ａ，１１
Ｂが商品収納コラム２の背面壁２ａよりも後方に突出す
るために、その突出長さａ１に応じて商品押出し手段１
０の後方への飛出し寸法が大きくなり、機体１自体の奥
行き寸法を大きくしなければならず、機体全体が大型化
する。

【００１０】一方、このような機体１の大型化を嫌って
従前と同一の奥行き寸法を維持しようとすれば、商品収
納コラム２の大きさや機体１内の背面側空間に格納され
る各種制御機器等の格納スペース、あるいは機体１内の
前面側に形成した商品搬出通路８の通路幅が規制され
る。

【００１１】これによって、各種制御機器自体の小型化
や商品搬出通路８の縮小化が余儀なくされ、機能の低下
を招くばかりでなく、商品収納コラム２に収納される商
品Ｓのサイズも規制される。

【００１２】また、上記の先行技術１の他に、本出願人
が平成１０年１１月３０日付にて既に出願した特願平１
０−３４０５１８号（先行技術２）に記載の自動販売機
が提案されている。この自動販売機は、図４に示すよう
に、商品押出し手段２０の本体２１が商品収納コラム２
の外側に設けられているとともに、この本体２１を機体
１内の上下方向及び左右方向に複数列に配置される個々
の商品収納コラム２に向けて移動制御することにより、
各々の商品収納コラム２内に積載状態で収納されたコラ
ムベース４上の最下段の商品Ｓを押出し搬出するように
なっている。

【００１３】この商品押出し手段２０は、本体２１側に
組付けたスライドレール２２と、このスライドレール２
２にスライド自在に組付けられてコラムベース４の下方
に向けて商品搬出方向Ｘに沿う前後方向Ｙに移動自在な
スライダ２３と、このスライダ２３にスライド自在に保
持されて延出及び引込み移動するギアラックからなる駆
動アーム２４と、この駆動アーム２４の先端部２４ａに
起立回動方向Ｒに起立回動自在に軸支されたプッシャ２
５と、このプッシャ２５を常に後方への起立回動方向Ｒ
に付勢するスプリング２６とを有する。

【００１４】駆動アーム２４は、駆動モータ２７に連動
するギア２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃに噛合され、駆動モー
タ２７の正逆回転駆動にてスライダ２３と共に延出移動
動作及び引込み移動動作し得るようになっている一方、
この駆動アーム２４の延出移動時に、プッシャ２５は、
コラムベース４上に載置された最下段の商品Ｓの下面に
当接してスプリング２６の付勢力に抗して前方に傾倒状
態を維持可能に回動するようになっている。

【００１５】そして、駆動アーム２４は、その延出移動
動作でコラムベース４の上面４ａに載置された商品収納
コラム２の最下段の商品Ｓの背後に対応する開放位置で
プッシャ２５をスプリング２６の付勢力にて起立回動さ
せ、その先端部２５ａをコラムベース４の上面４ａに突
出可能にしてなる一方、プッシャ２５を起立回動状態に
維持させたままの引込み移動動作にてコラムベース４上
の最下段の商品Ｓを背後から前方の商品搬出口５側の商
品搬出方向Ｘに向け押出し搬出させている。

【００１６】しかしながら、このような先行技術２に記
載の自動販売機においても、商品収納コラム２内の最下
段の商品Ｓが商品落下口３から真下に落下されてコラム
ベース４の上面４ａの所定の位置に位置決め載置されて
いる。

【００１７】しかも、プッシャ２５は、コラムベース４
上の最下段の商品Ｓの背後側に起立回動させて位置させ
るようになっていることから、プッシャ２５の後方への
起立回動を許容する範囲に相当する回動軌跡分だけ奥行
き寸法に余裕を持たせて、商品収納コラム２の背面壁２
ａよりも後方にプッシャ２２をコラムベース４の背後端
部４ｂと共に突出位置させる必要がある。

【００１８】このために、プッシャ２５の突出長さｂ１
に応じて駆動アーム２４による商品Ｓの押出しストロー
ク長Ｌ２が長くなり、これによって、コラムベース４自
体の奥行き寸法Ａ２及び本体１１自体の奥行き寸法Ｂ１
が長くなって、商品押出し手段２０の後方への飛出し寸
法が大きくなり、上記した先行技術１に記載の自動販売
機と同様な不具合を生じる。

【００１９】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、機体内における商品押出し手段の後方への飛出
し寸法を縮小し、商品収納効率及び機能の向上を図るこ
とができるようにした自動販売機を提供することを目的
とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載の発明は、箱状の商品
が上下方向に積載状態で収納される商品収納コラムを備
え、該商品収納コラムの商品落下口の下部にコラムベー
スを配置するとともに、該コラムベース上に順次落下さ
せて載置される最下段の商品を商品押出し手段にて背後
から前方の商品搬出口に向け押出し搬出させてなる自動
販売機において、前記商品収納コラムの最下段の商品を
前記コラムベース上の商品搬出口側に向け位置ずれ状態
に予め案内位置させてなる商品案内位置決め手段を有す
ることを特徴とする。

【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記商品案内位置決め手段は、前記商
品収納コラム内の商品落下口の背面側近傍に前記商品搬
出口側に向け傾斜させて設けたガイド部材からなること
を特徴とする。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記商品押出し手段は、駆動
ベルトと、該駆動ベルトに突出させたプッシャとを有
し、該プッシャは、前記駆動ベルトの回転駆動による走
行動作にて前記コラムベース上の最下段の商品を背後か
ら前方の商品搬出口に向け押出し搬出させてなることを
特徴とする。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項１，２ま
たは３に記載の発明において、前記商品押出し手段は、
機体内の上下方向及び左右方向に複数列に配置される個
々の商品収納コラムにそれぞれ設置されていることを特
徴とする。

【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記商品押出し手段は、前記
商品収納コラムの外側に設けてなるとともに、前記コラ
ムベースの下方に向け商品搬出方向に沿う前後方向に移
動自在な駆動アームと、該駆動アームの先端部に起立回
動自在に設けたプッシャとを有し、該プッシャは、前記
駆動アームの延出移動動作による最下段の商品の背後に
対応する位置で起立回動して前記コラムベース上に突出
可能にするとともに、前記駆動アームの引込み移動動作
にて前記コラムベース上の最下段の商品を背後から前方
の商品搬出口に向け押出し搬出させてなることを特徴と
する。

【００２５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、前記商品押出し手段は、機体内の上下
方向及び左右方向に複数列に配置される個々の商品収納
コラムに向け移動制御されることを特徴とする。

【００２６】すなわち、本発明に係る自動販売機によれ
ば、箱状の商品が上下方向に積載状態で収納される商品
収納コラムの商品落下口の下部にコラムベースを配置
し、このコラムベース上に順次落下させて載置される最
下段の商品を商品押出し手段にて背後から前方の商品搬
出口に向け押出し搬出させてなるとともに、商品収納コ
ラムの最下段の商品をコラムベース上の商品搬出口側に
向け位置ずれ状態に予め案内位置させてなる商品案内位
置決め手段を有するために、商品案内位置決め手段にて
コラムベース上に位置決め載置される最下段の商品の位
置ずれ寸法に応じて商品押出し手段を商品搬出口側に配
置することが可能になる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
及び図２に示す図面を参照しながら詳細に説明する。な
お、本発明に係る図示の実施形態において、図３に示す
従来構造の自動販売機及び図４に示す先願発明の自動販
売機と構成が重複する部分は同一符号を用いて説明す
る。

【００２８】図１は、図３の従来構造に改良を施した本
発明に係る自動販売機の第１実施形態を示す。この自動
販売機は、図１に示すように、機体１内にタバコ等の箱
状の商品Ｓが上下方向に積載状態で収納される各々の商
品収納コラム２の商品落下口３の下部にコラムベース４
を配置し、このコラムベース４の上面４ａに順次落下さ
せてて載置される最下段の商品Ｓのみをガイド６を介し
て後述する商品押出し手段１０にて商品搬出口５側の商
品搬出方向Ｘに向けて押出し搬出してなる構成を有す
る。

【００２９】そして、この商品搬出口５から排出された
商品Ｓは、シュター７上に落し込まれて、このシュター
７の案内にて最下段の商品Ｓを機体１内の前面側に形成
した商品搬出通路８内に投入され、図示しない扉の下部
に設けた商品取出口側に落下させることによって１個づ
つ取り出すようになっている。

【００３０】最下段の商品Ｓを押出し搬出させる商品押
出し手段１０は、コラムベース４に一体に組付けられて
いる。この商品押出し手段１０は、駆動ベルト１１と、
この駆動ベルト１１が掛け渡される複数のプーリ１２，
１３，１４と、これら各々のプーリ１２，１３，１４に
掛け渡された駆動ベルト１１を回転駆動させる駆動モー
タ１５とを有する。

【００３１】また、駆動ベルト１１上には、第１及び第
２のプッシャ１１Ａ，１１Ｂが走行回転方向Ａに沿って
少なくとも商品Ｓの押出しストローク長Ｌ１以上の間隔
を存して突設され、これら第１及び第２のプッシャ１１
Ａ，１１Ｂをコラムベース４上に載置される最下段の商
品Ｓの背後側に交互に突出させて臨ませるようにして、
駆動モータ１５にて回転駆動する駆動ベルト１１による
走行動作にてコラムベース４上の最下段の商品Ｓを背後
から前方の商品搬出口５側の商品搬出方向Ｘに向け押出
し搬出するようになっている。

【００３２】さらに、商品収納コラム２内の商品落下口
３の背面側近傍には、商品案内位置決め手段が設けられ
ている。この商品案内位置決め手段は、商品収納コラム
２の背面壁２ａを下方に一体に延出させて商品搬出口５
側に向け傾斜θさせて設けてなるガイド部材３１にて形
成されている。

【００３３】すなわち、このガイド部材３１は、商品収
納コラム２の商品落下口３から落下する最下段の商品Ｓ
を商品搬出口５側に向け斜め方向に送出し案内すること
により、商品収納コラム２の最下段の商品Ｓをコラムベ
ース４上の商品搬出口５側に向け位置ずれ状態に予め案
内位置させるようになっている。

【００３４】これにより、コラムベース４自体が最下段
の商品Ｓの位置ずれ寸法Ｔに応じて商品搬出口５側の前
方に配置可能となるとともに、コラムベース４に組付け
られた商品押出し手段１０もまた商品搬出口５側の前方
に配置可能になるために、従前のような商品押出し手段
１０におけるプッシャ１１Ａ，１１Ｂの後方への飛出し
寸法ａが縮小される。

【００３５】図２は、図４の先願発明に改良を施した本
発明に係る自動販売機の第２実施形態を示す。この自動
販売機は、商品押出し手段２０の本体２１が商品収納コ
ラム２の外側に設けられているとともに、この本体２１
を機体１内の上下方向及び左右方向に複数列に配置され
る個々の商品収納コラム２に向けて移動制御することに
より、各々の商品収納コラム２内に積載状態で収納され
たコラムベース４上の最下段の商品Ｓを押出し搬出する
ようになっている。

【００３６】この商品押出し手段２０は、本体２１側に
組付けたスライドレール２２と、このスライドレール２
２にスライド自在に組付けられてコラムベース４の下方
に向けて商品搬出方向Ｘに沿う前後方向Ｙに移動自在な
スライダ２３と、このスライダ２３にスライド自在に保
持されて延出及び引込み移動するギアラックからなる駆
動アーム２４と、この駆動アーム２４の先端部２４ａに
起立回動自在に軸支されたプッシャ２５と、このプッシ
ャ２５を常に後方への起立回動方向Ｒに付勢するスプリ
ング２６とを有する。

【００３７】駆動アーム２４は、駆動モータ２７に連動
するギア２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃに噛合され、駆動モー
タ２７の正逆回転駆動にてスライダ２３と共に延出移動
動作及び引込み移動動作し得るようになっている一方、
この駆動アーム２４の延出移動時に、プッシャ２５はコ
ラムベース４上に載置された最下段の商品Ｓの下面に当
接してスプリング２６の付勢力に抗して前方に傾倒状態
を維持可能に回動するようになっている。

【００３８】そして、駆動アーム２４は、その延出移動
動作でコラムベース４の上面４ａに載置された商品収納
コラム２の最下段の商品Ｓの背後に対応する開放位置で
プッシャ２５をスプリング２６の付勢力にて起立回動さ
せ、その先端部２５ａをコラムベース４の上面４ａに突
出可能にしてなる一方、プッシャ２５を起立回動状態に
維持させたままの引込み移動動作にてコラムベース４上
の最下段の商品Ｓを背後から前方の商品搬出口５側の商
品搬出方向Ｘに向け押出し搬出させるようになってい
る。

【００３９】また、商品収納コラム２内の商品落下口３
の背面側近傍には、商品案内位置決め手段が設けられ、
この商品案内位置決め手段は、上記した第１実施形態と
同様に、商品収納コラム２の背面壁２ａを下方に一体に
延出させて商品搬出口５側に向け傾斜θさせて設けてな
るガイド部材３１にて形成されている。

【００４０】すなわち、このガイド部材３１は、商品収
納コラム２の商品落下口３から落下する最下段の商品Ｓ
を商品搬出口５側に向け斜め方向に送出し案内すること
により、商品収納コラム２の最下段の商品Ｓをコラムベ
ース４上の商品搬出口５側に向け位置ずれ状態に予め案
内位置させるようになっている。

【００４１】これによって、コラムベース４自体の奥行
き寸法Ａが最下段の商品Ｓの位置ずれ寸法Ｔに応じて短
くすることが可能となるとともに、商品押出し手段２０
の駆動アーム２４の商品Ｓの押出しストローク長Ｌを短
くすることが可能になるために、従前のような駆動アー
ム２４の先端部２４ａに起立回動自在に設けたプッシャ
２５の後方への飛出し寸法ｂを縮小可能にしているもの
である。

【００４２】なお、本発明は、上記した実施形態に限定
されず、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施
可能なことは云うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動販売機は、箱状の商品が上下方向に積載状態
で収納される商品収納コラムの商品落下口の下部にコラ
ムベースを配置し、このコラムベース上に順次落下させ
て載置される最下段の商品を商品押出し手段にて背後か
ら前方の商品搬出口に向け押出し搬出させてなるととも
に、商品収納コラムの最下段の商品をコラムベース上の
商品搬出口側に向け位置ずれ状態に予め案内位置させて
なる商品案内位置決め手段を有することから、商品案内
位置決め手段にてコラムベース上に位置決め載置される
最下段の商品の位置ずれ寸法に応じて商品押出し手段を
商品搬出口側に配置することができる。

【００４４】これによって、商品押出し手段の後方への
飛出し寸法を縮小することができるために、機体の奥行
き寸法の縮小化による小型化を図ることができる。

【００４５】また、従来寸法の機体であっても、奥行き
寸法の縮小可能な分に応じた庫内の空間スペースの拡大
化を図ることができるために、機体内の限られた奥行寸
法内でのより大きな商品の収納及び他機能の搭載が可能
になり、商品収納効率及び機能の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の第１実施形態を示す
機体内の要部概略的説明図。

【図２】本発明に係る自動販売機の第２実施形態を示す
機体内の要部概略的説明図。

【図３】従来の自動販売機の一例を示す機体内の要部概
略的説明図。

【図４】本出願人が先に出願した自動販売機を示す機体
内の要部概略的説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 商品収納コラム ２ａ 背面壁 ３ 商品落下口 ４ コラムベース ４ａ 上面 ４ｂ 背後端部 ５ 商品搬出口 １０ 商品押出し手段 １１ 駆動ベルト １１Ａ プッシャ １１Ｂ プッシャ １５ 駆動モータ ２０ 商品押出し手段 ２１ 本体 ２２ スライドレール ２３ スライダ ２４ 駆動アーム ２４ａ 先端部 ２５ プッシャ ２５ａ 先端部 ２６ スプリング ２７ 駆動モータ ３１ 商品案内位置決め手段（ガイド部材） Ａ コラムベースの奥行き寸法 Ｂ 本体の奥行き寸法 ａ プッシャの後方への飛出し寸法 ｂ プッシャの後方への飛出し寸法 Ｌ 商品の押出しストローク長 Ｓ 商品 Ｔ 商品の位置ずれ寸法 Ｘ 商品搬出方向 Ｙ 前後方向 θ ガイド部材の傾斜角

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箱状の商品が上下方向に積載状態で収納さ
   れる商品収納コラムを備え、該商品収納コラムの商品落
   下口の下部にコラムベースを配置するとともに、該コラ
   ムベース上に順次落下させて載置される最下段の商品を
   商品押出し手段にて背後から前方の商品搬出口に向け押
   出し搬出させてなる自動販売機において、前記商品収納
   コラムの最下段の商品を前記コラムベース上の商品搬出
   口側に向け位置ずれ状態に予め案内位置させてなる商品
   案内位置決め手段を有することを特徴とする自動販売
   機。
2. 【請求項２】前記商品案内位置決め手段は、前記商品収
   納コラム内の商品落下口の背面側近傍に前記商品搬出口
   側に向け傾斜させて設けたガイド部材からなることを特
   徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】前記商品押出し手段は、駆動ベルトと、該
   駆動ベルトに突出させたプッシャとを有し、該プッシャ
   は、前記駆動ベルトの回転駆動による走行動作にて前記
   コラムベース上の最下段の商品を背後から前方の商品搬
   出口に向け押出し搬出させてなることを特徴とする請求
   項１または２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】前記商品押出し手段は、機体内の上下方向
   及び左右方向に複数列に配置される個々の商品収納コラ
   ムにそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項
   １，２または３に記載の自動販売機。
5. 【請求項５】前記商品押出し手段は、前記商品収納コラ
   ムの外側に設けてなるとともに、前記コラムベースの下
   方に向け商品搬出方向に沿う前後方向に移動自在な駆動
   アームと、該駆動アームの先端部に起立回動自在に設け
   たプッシャとを有し、該プッシャは、前記駆動アームの
   延出移動動作による最下段の商品の背後に対応する位置
   で起立回動して前記コラムベース上に突出可能にすると
   ともに、前記駆動アームの引込み移動動作にて前記コラ
   ムベース上の最下段の商品を背後から前方の商品搬出口
   に向け押出し搬出させてなることを特徴とする請求項１
   または２に記載の自動販売機。
6. 【請求項６】前記商品押出し手段は、機体内の上下方向
   及び左右方向に複数列に配置される個々の商品収納コラ
   ムに向け移動制御されることを特徴とする請求項５に記
   載の自動販売機。